ES2949618T3 - Sistema de supervisión - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de control para controlar un dispositivo de visualización (27), cuando ha ocurrido una anomalía en cualquiera de una pluralidad de dispositivos a monitorear, realiza un primer control de visualización para hacer que un dispositivo de visualización (27) muestre información de ocurrencia de anomalía que incluye al menos identificación. información relacionada con el dispositivo a monitorear en el que se ha producido la anormalidad e información del tiempo de ocurrencia que indica el momento de ocurrencia de la anormalidad. Cuando se ha seleccionado un elemento de la información de ocurrencia de anormalidades, o uno de dos o más elementos de la información de ocurrencia de anormalidades que se muestran en el dispositivo de visualización (27), el dispositivo de control realiza: segundo control de visualización para adquirir desde un dispositivo de almacenamiento captura de imágenes información del dispositivo a monitorear correspondiente a la información de ocurrencia de anormalidad seleccionada, y hacer que el dispositivo de visualización (27) muestre la información de captura de imágenes; y un tercer control de visualización para adquirir desde el dispositivo de almacenamiento información de funcionamiento del dispositivo a monitorizar correspondiente a la información de ocurrencia de anomalía seleccionada, y para hacer que el dispositivo de visualización muestre la información de funcionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de supervisión
La presente invención se refiere a un sistema de supervisión que supervisa una pluralidad de dispositivos de destino de supervisión.
En el documento JP 2013-052994A se describe un ejemplo del tipo de sistema de supervisión anterior. El sistema de supervisión en el documento JP 2013 - 052994 A está provisto de un dispositivo de visualización (un monitor 13) que muestra información de operación de una pluralidad de dispositivos de destino de supervisión y un dispositivo de control (un ordenador 12) que controla el dispositivo de visualización. Cuando se ha producido una anomalía en la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, el dispositivo de control ejecuta un control que hace que el dispositivo de visualización muestre información de identificación que indica el dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía, e información de texto que indica el contenido de la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión.
Otros documentos interesantes de la técnica anterior que desvelan configuraciones bastante similares pero diferentes son conocidos a partir de los documentos US 2009/244281 A1, US 2002/075288 A1, US 2016/372157 A1, EP 2949 510 A1, US 2014/229001 A1 y JP 2004 104572 A.
En el sistema de supervisión descrito anteriormente, es posible determinar qué dispositivo de destino de supervisión entre la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión tiene una anomalía a partir de la información de identificación del dispositivo de destino de supervisión que se muestra en el dispositivo de visualización, y es posible determinar qué tipo de anomalía se ha producido en el dispositivo de destino de supervisión a partir de la información de texto que se muestra en el dispositivo de visualización, pero no es posible confirmar el estado del dispositivo de destino de supervisión en el tiempo en que se produjo la anomalía. Por lo tanto, ha sido difícil confirmar posteriormente en qué circunstancias y cómo se produjo la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión.
En consecuencia, se desea realizar un sistema de supervisión en el que sea fácil confirmar en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
En vista de las circunstancias anteriores, en una configuración característica, un sistema de supervisión incluye una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes que capturan imágenes de una pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, dispositivos de salida que emiten información de operación de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, un dispositivo de visualización que muestra información, un dispositivo de control que controla el dispositivo de visualización y un dispositivo de almacenamiento que almacena información. El dispositivo de almacenamiento almacena, de manera asociada, información de captura de imágenes obtenida en una captura de imágenes de cada uno de la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, información de tiempo de captura de imágenes que indica el tiempo en que se capturó la información de captura de imágenes, e información de identificación de los dispositivos de destino de supervisión para los cuales se capturó la información de captura de imágenes, y el dispositivo de almacenamiento también almacena, de manera asociada, la salida de información de operación por cada uno de la pluralidad de dispositivos de salida, información de tiempo de operación que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación, e información de identificación de los dispositivos de destino de supervisión en relación con la información de operación. El dispositivo de control, cuando se ha producido una anomalía en un estado de operación de cualquiera de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, ejecuta un primer control de visualización que hace que el dispositivo de visualización muestre información de aparición de anomalías que incluye al menos información de identificación del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía e información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía; y el dispositivo de control, cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización ha sido seleccionado, ejecuta un segundo control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento, la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización muestre la información de captura de imágenes adquirida, y ejecuta un tercer control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento, la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización muestre la información de operación adquirida.
De acuerdo con esta configuración, cuando se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión, el dispositivo de control ejecuta el primer control de visualización y, por tanto, la información de aparición de anomalías del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía se muestra en el dispositivo de visualización. Por tanto, es posible confirmar posteriormente que la anomalía se produjo en el dispositivo de destino de supervisión. Asimismo, cuando se ha realizado una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, el dispositivo de control ejecuta el segundo control de visualización y, por tanto, muestra la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada en el dispositivo de visualización. Asimismo, cuando se ha realizado una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, el dispositivo de control ejecuta el tercer control de visualización y, por tanto, muestra la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada en el dispositivo de visualización.
Un supervisor que supervisa el dispositivo de destino de supervisión, realizando una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, hace que el dispositivo de visualización muestre la información de captura de imágenes o la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente al tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión y, por tanto, puede confirmar las circunstancias evidentes o las circunstancias operativas correspondientes al tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión. Por lo tanto, es posible confirmar con facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Las realizaciones de una instalación de transporte de artículos provista de un sistema de supervisión se describirán con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La FIG. 1 muestra un sistema de supervisión proporcionado en una instalación de transporte de artículos de acuerdo con una primera realización;
La FIG. 2 es una vista en planta que muestra un estado en el que los dispositivos de captura de imágenes están instalados en un primer almacén automático en la primera realización;
La FIG. 3 es una vista lateral que muestra un estado en el que los dispositivos de captura de imágenes están instalados en el primer almacén automático en la primera realización;
La FIG. 4 muestra un estado de visualización de un primer monitor de acuerdo con la primera realización;
La FIG. 5 muestra un estado en el que se ha seleccionado un dispositivo de destino de supervisión del primer monitor de acuerdo con la primera realización;
La FIG. 6 muestra un estado en el que se ha seleccionado la información de aparición de anomalías del primer monitor de acuerdo con la primera realización;
La FIG. 7 muestra un estado de visualización de un primer monitor de acuerdo con una segunda realización; La FIG. 8 muestra un estado en el que se ha seleccionado la información de aparición de anomalías del primer monitor de acuerdo con la segunda realización:
La FIG. 9 muestra un estado en el que se ha seleccionado la información de aparición de anomalías del primer monitor de acuerdo con la segunda realización; y
La FIG. 10 muestra un estado en el que se ha seleccionado la información de aparición de anomalías del primer monitor de acuerdo con la segunda realización.
Una primera realización de una instalación de transporte de artículos provista de un sistema de supervisión se describirá con referencia a los dibujos.
Como se muestra en la FIG. 1, la instalación de transporte de artículos incluye un primer almacén automático 1 y un segundo almacén automático 2 que almacenan artículos, y una cinta transportadora 3 que transporta los artículos. En la presente realización, la instalación de transporte de artículos está instalada en una pluralidad de plantas de un edificio, y como ejemplo, está instalada en las plantas primera a cuarta del edificio.
Como se muestra en las FIG. 1 a 3, el primer almacén automático 1 incluye primeros estantes de almacenamiento 6 que almacenan artículos, carros de transporte 7 que transportan artículos, cintas de reenvío 8 y dispositivos de elevación 9. Los pares de los primeros estantes de almacenamiento 6 están provistos de un espacio entre ellos, y cada uno de los primeros estantes de almacenamiento 6 está provisto de una pluralidad de estantes 10 dispuestos en una dirección vertical. Los primeros estantes de almacenamiento 6 almacenan artículos en un estado que soporta los artículos en los estantes 10. Los carros de transporte 7 se desplazan a lo largo de los primeros estantes de almacenamiento 6 entre los pares de primeros estantes de almacenamiento 6, transportando de este modo los artículos.
Como cintas 8 de reenvío se proporcionan cintas 8 de reenvío de almacenamiento que se usan cuando se almacenan artículos en los primeros estantes de almacenamiento 6, y cintas 8 de reenvío de entrega usadas cuando se entregan artículos de los primeros estantes de almacenamiento 6. Una pluralidad de conjuntos de pares de estas cintas 8 de reenvío se proporcionan en un estado dispuesto verticalmente correspondiente al número de niveles de los estantes 10 en los primeros estantes de almacenamiento 6. Como dispositivos 9 de elevación se proporcionan dispositivos 9 de elevación de almacenamiento y dispositivos 9 de elevación de entrega. Cada par de dispositivos 9 de elevación está provisto de una cinta. Los dispositivos 9 de elevación de almacenamiento están configurados para poder recibir un artículo de la cinta transportadora 3 adyacente al primer almacén automático 1 y entregar el artículo a la cinta transportadora 3. Los dispositivos 9 de elevación de entrega están configurados para poder recibir un artículo de las cintas 8 de reenvío de entrega y entregar el artículo a la cinta transportadora 3. Cabe destacar que, como se muestra en la FIG. 2, la pluralidad de conjuntos de cintas 8 de reenvío y pares de dispositivos 9 de elevación están instalados cada uno en ambos lados de los primeros estantes de almacenamiento 6 en la dirección longitudinal de los primeros estantes de almacenamiento 6.
El primer almacén automático 1 transporta los artículos almacenados en los primeros estantes de almacenamiento 6 a la cinta transportadora 3 mediante los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación para entregar los artículos del primer almacén automático 1. Asimismo, el primer almacén automático 1 transporta los artículos recibidos de la cinta transportadora 3 a los primeros estantes de almacenamiento 6 por medio de los dispositivos 9 de elevación, las cintas 8 de reenvío, y los carros de transporte 7 para almacenar los artículos en el primer almacén automático 1.
Aunque no se muestra, cada uno de la pluralidad de carros de transporte 7 está provisto de un dispositivo de transferencia que transfiere artículos entre los primeros estantes de almacenamiento 6 y él mismo. Cada uno de la pluralidad de carros de transporte 7 está provisto de un motor de desplazamiento para desplazarse a lo largo de un recorrido de desplazamiento, un sensor de desplazamiento para detectar una posición en el recorrido de desplazamiento, un motor de transferencia para accionar un dispositivo de transferencia de carros, un sensor de transferencia que detecta el estado del dispositivo de transferencia de carros, y un sensor de presencia/ausencia que detecta la presencia/ausencia de un artículo en el dispositivo de transferencia de carros. Por tanto, el carro de transporte 7 está provisto de dispositivos que funcionan cuando se introduce información desde el exterior (el dispositivo de transferencia, el motor de desplazamiento y el motor de transferencia), y los dispositivos que emiten información al exterior (el sensor de desplazamiento, el sensor de transferencia y el sensor de presencia/ausencia).
Las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación también están provistos de dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior, y dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior.
El segundo almacén automático 2 está provisto de segundos estantes de almacenamiento 11 que almacenan artículos y transelevadores 12 que transportan los artículos. Los transelevadores 12 están provistos de un dispositivo de transferencia que transfiere artículos entre sí mismo y los segundos estantes de almacenamiento 11. La cinta transportadora 3 está instalada en un estado adyacente al segundo almacén automático 2. El segundo almacén automático 2 transporta los artículos almacenados en los segundos estantes de almacenamiento 11 a la cinta transportadora 3 por medio de los transelevadores 12 para entregar los artículos del segundo almacén automático 2. Asimismo, el segundo almacén automático 2 transporta los artículos recibidos de la cinta transportadora 3 a los segundos estantes de almacenamiento 11 por medio de los transelevadores 12 para almacenar los artículos en el segundo almacén automático 2. Los transelevadores 12 están provistos de dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior, y dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior.
La cinta transportadora 3 también está provista de dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior, y dispositivos que funcionan cuando se introduce información del exterior.
La instalación de transporte de artículos incluye un primer dispositivo de control 16 que controla el primer almacén automático 1, un segundo dispositivo de control 17 que controla el segundo almacén automático 2, y un tercer dispositivo de control 18 que controla la cinta transportadora 3.
El primer dispositivo de control 16 está configurado para poder transmitir y recibir información hacia y desde los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación en el primer almacén automático 1. El primer dispositivo de control 16 controla los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación mediante la transmisión de información de control a los dispositivos proporcionados en cada uno de los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación. Los dispositivos proporcionados en los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación transmiten información de operación al primer dispositivo de control 16, y el primer dispositivo de control 16 transmite esta información de operación a un primer dispositivo de supervisión 23 junto con información de tiempo que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación. El "tiempo en que se obtuvo la información de operación" es un tiempo de referencia en el que se adquiere la información de operación. Por ejemplo, este tiempo puede ser un tiempo en que un dispositivo de salida 22 transmitió la información de operación a un primer ordenador 26, o un tiempo en que el primer ordenador 26 recibió la información de operación del dispositivo de salida 22, o un tiempo en que un dispositivo T de destino de supervisión funcionó realmente, o similares.
El segundo dispositivo de control 17 está configurado para poder transmitir y recibir información hacia y desde los transelevadores 12 del segundo almacén automático 2. El segundo dispositivo de control 17 controla los transelevadores 12 transmitiendo información de control a los dispositivos proporcionados en los transelevadores 12. Los dispositivos proporcionados en los transelevadores 12 transmiten información de operación al segundo dispositivo de control 17, y el segundo dispositivo de control 17 transmite esta información de operación junto con información de tiempo que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación al primer dispositivo de supervisión 23.
El tercer dispositivo de control 18 está configurado para poder transmitir y recibir información hacia y desde la cinta transportadora 3. El tercer dispositivo de control 18 controla la cinta transportadora 3 transmitiendo información de operación a los dispositivos proporcionados en la cinta transportadora 3. Los dispositivos proporcionados en la cinta transportadora 3 transmiten información de operación al tercer dispositivo de control 18, y el tercer dispositivo de control 18 transmite esta información de operación junto con información de tiempo que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación al primer dispositivo de supervisión 23.
En la presente realización, la información de operación es información (información de E/S) que indica la entrada o salida de información al dispositivo T de destino de supervisión. Por ejemplo, la información de operación incluye una entrada o salida de señal de operación para operar cada unidad de accionamiento o mecanismo de accionamiento del dispositivo T de diana de supervisión, una salida de señal de detección de un sensor proporcionado en cada unidad, y similares.
Un sistema de supervisión S incluye un dispositivo 21 de captura de imágenes que captura imágenes de una pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión, el dispositivo de salida 22 que emite información de operación de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión, el primer dispositivo de supervisión 23, un segundo dispositivo de supervisión 24 y un dispositivo de almacenamiento 25 que almacena información. El primer dispositivo de supervisión 23 está instalado en el edificio en el que está instalada la instalación de transporte de artículos. El segundo dispositivo de supervisión 24 está instalado en un lugar alejado del edificio en el que está instalada la instalación de transporte de artículos. Por ejemplo, el primer dispositivo de supervisión 23 es un dispositivo de supervisión que permite a un usuario que usa la instalación de transporte de artículos controlar la instalación de transporte de artículos, y el segundo dispositivo de supervisión 24 es un dispositivo de supervisión que permite a un proveedor que ha entregado la instalación de transporte de artículos controlar la instalación de transporte de artículos. Como se ha descrito anteriormente, el primer dispositivo de supervisión 23 y el segundo dispositivo de supervisión 24 pueden instalarse en diferentes lugares separados entre sí.
El primer dispositivo de supervisión 23 incluye un primer ordenador 26, un primer monitor 27 y un primer dispositivo de operación 28. El segundo dispositivo de supervisión 24 incluye un segundo ordenador 31, un segundo monitor 32 y un segundo dispositivo de operación 33. El primer dispositivo de operación 28 y el segundo dispositivo de operación 33 están configurados por un teclado y un ratón. El primer dispositivo de supervisión 23 y el segundo dispositivo de supervisión 24 están conectados por una línea de Internet y pueden transmitir y recibir información diversa entre sí.
Tenga en cuenta que cada uno del primer monitor 27 y del segundo monitor 32 corresponde a un dispositivo de visualización que muestra información, y cada uno del primer ordenador 26 y del segundo ordenador 31 corresponde a un dispositivo de control que controla un dispositivo de visualización.
Como se muestra en la FIG. 1, se proporciona un dispositivo 21 de captura de imágenes para cada uno del primer almacén automático 1, del segundo almacén automático 2, y de la cinta transportadora 3.
Más específicamente, en relación con el primer almacén automático 1, los carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío y los dispositivos 9 de elevación sirven como dispositivos T de destino de supervisión, y se proporciona un dispositivo 21 de captura de imágenes para la pluralidad de carros de transporte 7, las cintas 8 de reenvío, y los dispositivos 9 de elevación. En la presente realización, como se muestra en las FIG. 2 y 3, se instala un dispositivo 21 de captura de imágenes para cada uno de los dos pares de dispositivos 9 de elevación. Asimismo, se instala un dispositivo 21 de captura de imágenes para dos o tres de las cintas 8 de reenvío dispuestas en la dirección vertical, y un dispositivo 21 de captura de imágenes está instalado para dos o tres de los carros de transporte 7 dispuestos en la dirección vertical. Obsérvese que los dispositivos 21 de captura de imágenes están instalados para no moverse instalándolos en un estado fijo a un mástil que guía los primeros estantes de almacenamiento 6 o los dispositivos 9 de elevación en la dirección vertical. Sin embargo, los dispositivos 21 de captura de imágenes pueden instalarse fijándolos a los carros de transporte 7 o a los dispositivos 9 de elevación para moverse integralmente con los carros de transporte 7 o los dispositivos 9 de elevación.
Asimismo, aunque no se muestra, en relación con el segundo almacén automático 2, los transelevadores 12 sirven como dispositivos T de destino de supervisión, y se proporciona un dispositivo 21 de captura de imágenes para los transelevadores 12 en el segundo almacén automático 2. Asimismo, en relación con la cinta transportadora 3, una parte de cambio de dirección que cambia la dirección de transporte para transportar los artículos en la cinta transportadora 3, y una parte de bifurcación/fusión en la que la trayectoria de transporte en la que se transportan los artículos se bifurca o se fusiona, sirven como dispositivos T de destino de supervisión, y se proporciona un dispositivo 21 de captura de imágenes para la parte de cambio de dirección y la parte de bifurcación/fusión en la cinta transportadora 3.
Por tanto, en la presente realización, los dispositivos T de destino de supervisión son dispositivos de transporte para transportar artículos.
El dispositivo 21 de captura de imágenes captura de manera constante una imagen del dispositivo T de destino de supervisión que es el destino de captura de imágenes. El dispositivo 21 de captura de imágenes incluye un medio de almacenamiento, como una tarjeta de memoria flash o una unidad de disco duro (HDD), y está configurado para poder almacenar información. En la presente realización, dicho medio de almacenamiento del dispositivo 21 de captura de imágenes funciona como una primera unidad de almacenamiento 25A. El dispositivo 21 de captura de imágenes almacena información de captura de imágenes capturada e información de tiempo de captura de imágenes que indica el tiempo en que se capturó la información de captura de imágenes, de manera asociada entre sí, en la primera unidad de almacenamiento 25A. El dispositivo 21 de captura de imágenes elimina automáticamente la información de captura de imágenes que ha pasado un período de almacenamiento.
Asimismo, cuando el dispositivo 21 de captura de imágenes recibe una señal de aparición de anomalías del primer ordenador 26, el dispositivo 21 de captura de imágenes lee, de la primera unidad de almacenamiento 25A, información de captura de imágenes de un período de tiempo establecido para el tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo T de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía, y transmite esta información al primer ordenador 26. Tenga en cuenta que el período de tiempo establecido es más corto que la duración del período de almacenamiento y, en la presente realización, el período de tiempo establecido es un período de tiempo de 5 minutos antes a 1 minuto después del tiempo en que se produjo la anomalía.
El dispositivo de almacenamiento 25 almacena, de manera asociada, información de captura de imágenes obtenida en la captura de imágenes de cada uno de la pluralidad de dispositivos 21 de captura de imágenes, información de tiempo de captura de imágenes que indica el tiempo en que se capturó la información de captura de imágenes, e información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión para el que se capturó la información de captura de imágenes. Asimismo, el dispositivo de almacenamiento 25 almacena, de manera asociada, la información de operación emitida por cada uno de la pluralidad de dispositivos de salida 22, información de tiempo de operación que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación, e información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión T en relación con la información de operación.
Aquí, el dispositivo de almacenamiento 25 incluye la primera unidad de almacenamiento 25A y una segunda unidad de almacenamiento 25B. La primera unidad de almacenamiento 25A está configurada para almacenar la información de captura de imágenes (información de captura de imágenes que no ha excedido el período de almacenamiento) de un período de almacenamiento actual a pasado, con la información de captura de imágenes asociada con la información de tiempo de captura de imágenes y la información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión, y está configurada para eliminar la información de captura de imágenes pasado el período de almacenamiento. Como se ha descrito anteriormente, en la presente realización, la primera unidad de almacenamiento 25A se proporciona en el dispositivo 21 de captura de imágenes.
La segunda unidad de almacenamiento 25B está configurada para, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión, almacenar la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía del dispositivo T de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía, asociada con la información de tiempo de captura de imágenes e información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión, y está configurada para no eliminar la información de captura de imágenes incluso pasado el período de almacenamiento de la primera unidad de almacenamiento 25A.
El primer ordenador 26 incluye un medio de almacenamiento, como una unidad de disco duro o una unidad de estado sólido (SSD), y está configurada para poder almacenar información. En la presente realización, dicho medio de almacenamiento del primer ordenador 26 funciona como la segunda unidad de almacenamiento 25B.
El primer ordenador 26 recibe la información de operación de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión del primer dispositivo de control 16, del segundo dispositivo de control 17 y del tercer dispositivo de control 18.
Es decir, el primer dispositivo de control 16, el segundo dispositivo de control 17 y el tercer dispositivo de control 18 corresponden a los dispositivos de salida 22 que emiten información de operación de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión.
Cuando el primer ordenador 26 recibe la información que indica que se ha producido una anomalía en el dispositivo T de destino de supervisión, el primer ordenador 26 transmite información de aparición de anomalías al dispositivo 21 de captura de imágenes que realiza una captura de imágenes del dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía. El dispositivo 21 de captura de imágenes que recibió la señal de aparición de anomalías transmite, al primer ordenador 26 , la información de captura de imágenes del período de tiempo establecido para el tiempo en el que se ha producido la anomalía en el dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía.
Luego, cuando la información de captura de imágenes y la información de tiempo de captura de imágenes han sido recibidas del dispositivo 21 de captura de imágenes, el primer ordenador 26 almacena la información de captura de imágenes del tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía, asociada con la información de tiempo de captura de imágenes e información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión. En esta configuración, no se establece un período de almacenamiento para la información de captura de imágenes transmitida al primer ordenador 26, y la información de captura de imágenes no se elimina incluso si se pasa el período de almacenamiento establecido en la primera unidad de almacenamiento 25A.
Un número de identificación del dispositivo T de destino de supervisión almacenado en el primer ordenador 26 puede ser, por ejemplo, un número asignado al dispositivo T de destino de supervisión para ser capturado por el dispositivo 21 de captura de imágenes, o un número asignado al propio dispositivo 21 de captura de imágenes. En el caso de que se asigne una dirección en una red al dispositivo 21 de captura de imágenes, esa dirección puede usarse como información de identificación.
Como se muestra en la FIG. 4, el primer ordenador 26 establece una primera área A1 en una pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un primer control que usa la primera área A1 establecida para mostrar información de la instalación completa que representa la instalación de transporte de artículos completa en el primer monitor 27. Por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el primer control, una imagen que representa la jerarquía de la instalación de transporte de artículos como información de la instalación completa se muestra en la primera área rectangular A1.
Cuando se selecciona una de una pluralidad de plantas en la primera área A1, el primer ordenador 26 establece una segunda área A2 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un segundo control que usa la segunda área A2 establecida para mostrar información de planta que representa una planta seleccionada, que es la planta seleccionada de la instalación de transporte de artículos, en el primer monitor 27. Por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el segundo control, una imagen que representa la planta seleccionada se muestra como la información de planta en la segunda área rectangular A2. La FIG. 4 muestra un estado en el que se selecciona una tercera planta en la primera área A1 y se muestra una imagen que representa la tercera planta en la instalación de transporte de artículos en la segunda área A2. Asimismo, en el segundo control, la planta seleccionada en la imagen que representa la jerarquía de la primera área A1 se muestra en un modo diferente de las plantas que no sean la planta seleccionada.
Tenga en cuenta que un caso en el que se ha seleccionado una de la pluralidad de plantas en la primera área A1 significa específicamente un caso en el que, como se muestra en la FIG. 4, se hace clic con un ratón después de que un cursor C mostrado en la pantalla de visualización del primer monitor 27 haya sido movido por el ratón del primer dispositivo de operación 28 de modo que se superponga a la planta de destino. Después de eso, "cuando se selecciona" indica un caso en el que el dispositivo de primera operación 28 realiza una operación similar.
Cuando una parte de la instalación instalada en la planta seleccionada se selecciona en la segunda área A2, el primer ordenador 26 configura una tercera área rectangular A3 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un tercer control que usa la tercera área A3 establecida para mostrar información de selección que representa una parte de instalación seleccionada en el primer monitor 27. Por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el tercer control, una imagen que representa la parte de la instalación seleccionada se muestra en la tercera área A3. La FIG.
4 muestra un estado en el que se selecciona el primer almacén automático 1 en la segunda área A2 y se muestra una imagen que representa el primer almacén automático 1 en la tercera área A3. Asimismo, en el tercer control, una marca M que indica que la parte de la instalación ha sido seleccionada se muestra en una posición correspondiente a la parte de la instalación seleccionada en la imagen que representa la jerarquía de la segunda área A2.
Como se muestra en la FIG. 5, cuando se selecciona un dispositivo T de destino de supervisión en la tercera área A3, el primer ordenador 26 establece una cuarta área A4 y una quinta área A5 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un cuarto control que usa la cuarta área A4 establecida para mostrar la información de captura de imágenes actual del dispositivo 21 de captura de imágenes que realiza una captura de imágenes del dispositivo T de destino de supervisión seleccionado, y ejecuta un quinto control que usa la quinta área A5 establecida para mostrar la información de operación actual del dispositivo T de destino de supervisión seleccionado.
Por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el cuarto control, una imagen en movimiento del dispositivo T de destino de supervisión capturada por el dispositivo 21 de captura de imágenes se muestra en tiempo real en la cuarta área rectangular A4. Asimismo, por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el quinto control, la información de operación se muestra en cada una de las dos quintas áreas A5. En una primera quinta área A51 de visualización, que es una de las dos quintas áreas A5, la información de operación actual del dispositivo T de destino de supervisión seleccionado se muestra en un gráfico. En una segunda quinta área A52 de visualización, que es la otra de las dos quintas áreas A5, se muestran celdas tipo matriz, y el modo de visualización de una celda correspondiente al dispositivo T de destino de supervisión seleccionado se cambia de acuerdo con la entrada/salida de los datos actuales.
Tenga en cuenta que la tercera área A3 corresponde a un área de selección de dispositivos para recibir una selección de uno de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión, y el tercer control corresponde a un cuarto control de visualización que muestra información de disposición de dispositivos que representa un estado de disposición actual de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión.
Como se muestra en la FIG. 6, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión, el primer ordenador 26 establece una sexta área A6 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un sexto control que usa la sexta área A6 establecida para mostrar, en el primer monitor 27, información de aparición de anomalías que incluye información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía e información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía. En esta configuración, por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el sexto control, en la sexta área rectangular A6, se muestra una tabla en la que se asocian la información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía y la información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía, y se muestra una cadena de caracteres que indica el contenido de visualización de cada elemento que se mostrará en esta tabla.
En la tabla de la sexta área A6, en la fila de elementos, se encuentran elementos de "fecha y hora de aparición", "ID del dispositivo", "Código de error", "Nombre del error", "tiempo transcurrido" y "número de aparición de anomalías", y la información correspondiente a la columna de cada elemento se muestra en una cadena de caracteres. Por tanto, en la sexta área A6, el mismo tipo de información se muestra en cada columna, y la información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía y la información del tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía se muestran en una lista.
Tenga en cuenta que se muestra una cadena de caracteres que indica la información de tiempo de aparición en la columna del elemento "fecha y hora de aparición". En la columna del elemento de "ID de dispositivo", se muestra una cadena de caracteres que indica la información de identificación de dispositivos. En la columna del elemento "Código de error", se muestra un código de identificación como una cadena de caracteres asignada de acuerdo con el tipo de anomalía. En la columna del elemento "Nombre del error", se muestra una cadena de caracteres que indica el tipo de anomalía. En la columna del artículo "tiempo transcurrido", el tiempo transcurrido desde que se produjo la anomalía se muestra como una cadena de caracteres. En la columna del artículo "número de apariciones de anomalías", se muestra el número de veces que se ha producido el tipo de anomalía correspondiente en el dispositivo correspondiente.
Incidentalmente, la columna seleccionada como información de aparición de anomalías en la sexta área A6 se muestra en un modo diferente de las otras columnas. Asimismo, entre la pluralidad de dispositivos T de destino de supervisión que se muestran en la tercera área A3, el dispositivo T de destino de supervisión correspondiente a la columna seleccionada como la información de aparición de anomalías en la sexta área A6 se muestra en un modo diferente de los otros dispositivos T de destino de supervisión. Tenga en cuenta que el sexto control corresponde a un primer control de visualización, y la sexta área a 6 corresponde a un área de visualización de anomalías.
Cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en la sexta área A6 ha sido seleccionado, el primer ordenador 26 establece una séptima área A7 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un séptimo control que adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento 25B del dispositivo de almacenamiento 25, la información de captura de imágenes del dispositivo T de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada, y usa la séptima área A7 establecida para mostrar la información de captura de imágenes adquirida en el primer monitor 27. Asimismo, el primer ordenador 26 establece una octava área A8 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un octavo control que adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento 25B del dispositivo de almacenamiento 25, la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada, y usa la octava área A8 establecida para mostrar la información de operación adquirida en el primer monitor 27.
Por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el séptimo control, una imagen en movimiento del período de tiempo establecido que incluye el tiempo en que se produjo la anomalía relacionada con la información de aparición de anomalías seleccionada se muestra como la información de captura de imágenes en la séptima área rectangular A7. Asimismo, por medio del primer ordenador 26 que ejecuta el octavo control, en cada una de las dos octavas áreas A8, se muestra la información que indica un cambio en la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión en el período de tiempo establecido, incluyendo el tiempo en que se produjo una anomalía relacionada con la información de aparición de anomalías seleccionada. En una primera octava área A81 de visualización, que es una de las dos octavas áreas A8, la información que indica un cambio en la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión en el período de tiempo establecido relacionado con la información de aparición de anomalías seleccionada se muestra en un gráfico. En una segunda octava área A82 de visualización, que es la otra de las dos octavas áreas A8, se muestran celdas tipo matriz. Se asigna una celda a un dispositivo que adquiere la información de operación proporcionada en el dispositivo T de destino de supervisión, y en la segunda octava área A82 de visualización, la visualización se realiza de tal manera que el modo de visualización de las celdas correspondientes a cada dispositivo proporcionado en el dispositivo T de destino de supervisión se cambia de acuerdo con la información que indica el cambio de la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión.
La sexta área A6, la séptima área A7 y la octava área A8 se muestran simultáneamente en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y la información de aparición de anomalías, la información de captura de imágenes y la información de operación se muestran simultáneamente.
Obsérvese que el séptimo control corresponde a un segundo control de visualización, y la séptima área A7 corresponde a un área de visualización de captura de imágenes. Asimismo, el octavo control corresponde a un tercer control de visualización, y la octava área A8 corresponde a un área de información de operación.
Asimismo, cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en la sexta área A6 ha sido seleccionado, el primer ordenador 26 establece una novena área A9 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y ejecuta un noveno control que muestra una parte de especificación D para especificar un tiempo especificado en la novena área A9. Por tanto, cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en la sexta área A6 ha sido seleccionado, el primer ordenador 26 muestra la novena área A9 que incluye la parte de especificación D en la pantalla de visualización del primer monitor 27. En la presente realización, la novena área A9 se muestra en una posición correspondiente a cada una de la séptima área a 7 y de las dos octavas áreas A8, en concreto, en un estado adyacente al lado inferior de cada una de la séptima área A7 y de las dos octavas áreas A8. Obsérvese que la novena área A9 corresponde a un área de especificación de tiempo.
Asimismo, en el noveno control, cuando se ha recibido una especificación de tiempo en la novena área A9, el primer ordenador 26 muestra una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado en la séptima área A7, y muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo T de destino de supervisión que comienza en el tiempo especificado en la octava área A8. Es decir, las respectivas novenas áreas A9 se muestran debajo de la séptima área A7 y de las dos octavas áreas A8, y cuando se ha recibido una especificación de tiempo mediante una operación de deslizamiento en la dirección izquierda a derecha de la parte de especificación D en una de esas novenas áreas A9, la imagen en movimiento mostrada en la séptima área A7 y el estado de operación mostrado en las dos octavas áreas A8 se muestran en un estado sincronizado del estado en el tiempo designado. En concreto, con respecto a la séptima área A7, se reproduce una imagen en movimiento que comienza en el tiempo especificado, con respecto a la primera octava área A81 de visualización, la posición del cursor en el gráfico se mueve de la posición correspondiente al tiempo especificado, y con respecto a la segunda octava área A82 de visualización, su visualización cambia del estado de visualización de la celda en el tiempo especificado.
En la presente realización, la primera área A1, la segunda área A2, la cuarta área A4, la quinta área A5, la sexta área A6, la séptima área A7 y la octava área A8 se forman en posiciones predeterminadas en la tercera área A3. Sin embargo, también puede adoptarse una configuración en la que la primera área A1, la segunda área A2, la cuarta área A4, la quinta área A5, la sexta área A6, la séptima área A7, y la octava área A8 no se forman en un estado fijo con respecto a la tercera área A3, tal como una configuración en la que son móviles con respecto a la tercera área A3 mediante la operación del primer dispositivo de operación 28.
Cuando se ha producido una anomalía, el primer ordenador 26 transmite información de anomalías al segundo ordenador 31, y cuando se ha recibido información de solicitud del segundo ordenador 31, el primer ordenador 26 transmite información de captura de imágenes e información de operación al segundo ordenador 31.
El segundo ordenador 31 está configurado para poder ejecutar el primer control al noveno control de la misma manera que se ha descrito anteriormente, en función de la información de anomalías, información de captura de imágenes, información de operación, y similares transmitidas del primer ordenador 26.
A continuación, se describirá una segunda realización del sistema de supervisión con referencia a las FIGS. 7 a 10.
La presente realización es diferente de la primera realización en que el modo de visualización del monitor es diferente. En lo sucesivo en el presente documento, el sistema de supervisión de acuerdo con la presente realización se describirá centrándose principalmente en las diferencias con respecto a la primera realización descrita anteriormente. Tenga en cuenta que los puntos que no se describen en particular son los mismos que en la primera realización descrita anteriormente.
Como se muestra en la FIG. 7, el primer ordenador 26 ejecuta un control para establecer una décima área A10 en la pantalla de visualización del primer monitor 27, y dentro de la décima área A10, para establecer una undécima área A11 para seleccionar un período de visualización, una duodécima zona A12 para seleccionar un número de identificación, y una decimotercera área A13, una decimocuarta área A14, una decimoquinta área A15, y una decimosexta área A16 para realizar una operación de visualización de información de acuerdo con el período de visualización y el número de identificación seleccionados. Aquí, este control se denomina décimo control. En la duodécima área A12, además de seleccionar una ID de dispositivo indicando el número de identificación de dispositivo, se puede seleccionar "TODOS", que indica todos los números de identificación. En la FIG. 7, se selecciona "TODOS" en la duodécima área A12.
Una primera decimosexta área A161 de visualización y una segunda decimosexta área A162 de visualización se establecen como decimosexta área A16. Una cadena de caracteres "E/S" se muestra en la primera decimosexta área A161 de visualización, y una cadena de caracteres "CUADRO C" se muestra en la segunda decimosexta área A162 de visualización. Asimismo, una cadena de caracteres "MOSTRAR" se muestra en la decimotercera área A13, y una cadena de caracteres "Cámara" se muestra en la decimoquinta área A15. Obsérvese que la decimoquinta área A15 corresponde a una primera área de selección, y la decimosexta área A16 corresponde a una segunda área de selección.
Debido a la realización de una operación de selección de la decimotercera área A13 después de seleccionar el período de visualización en la undécima área A11 y seleccionar el número de identificación en la duodécima área A12, el primer ordenador 26 ejecuta un decimocuarto control de visualización, en la decimocuarta área A14, la información de aparición de anomalías con respecto a la anomalía que se ha producido en el dispositivo T de destino de supervisión del número de identificación seleccionado en el período de visualización seleccionado. Obsérvese que la información mostrada en la decimocuarta área A14 es la misma que la información mostrada en la sexta área A6 en la primera realización anterior.
Como se ha descrito anteriormente, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos T de supervisión, el primer ordenador 26 usa la decimocuarta área A14 para mostrar, en el primer monitor 27, información de aparición de anomalías que incluye información de identificación del dispositivo T de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía e información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía. Obsérvese que el decimocuarto control corresponde a un primer control de visualización, y la decimocuarta área A14 corresponde a un área de visualización de anomalías.
Asimismo, cuando se selecciona un elemento de información de aparición de anomalías en la decimocuarta área A14 y se selecciona la decimoquinta área A15, el primer ordenador 26 ejecuta un decimoquinto control que adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento 25B del dispositivo de almacenamiento 25, la información de captura de imágenes del dispositivo T de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada, y muestra la información de captura de imágenes adquirida en el primer monitor 27. Asimismo, cuando se selecciona un elemento de información de aparición de anomalías en la decimocuarta área A14 y se selecciona la decimosexta área A16, el primer ordenador 26 ejecuta un decimosexto control descrito más adelante.
Por medio de la primer ordenador 26 que ejecuta el decimoquinto control, como se muestra en la FIG. 10, en lugar de la undécima área A11, la duodécima área A12, la decimotercera área A13, la decimocuarta área A14, la decimoquinta área A15, y la decimosexta área A16, una decimonovena área A19 y una vigésima área A20 están dispuestas en la décima área A10. Luego, en la decimonovena área rectangular A19, una imagen en movimiento de un período de tiempo establecido en relación con la información de aparición de anomalías seleccionada se muestra como información de captura de imágenes.
Obsérvese que el decimoquinto control corresponde a un segundo control de visualización, y la decimonovena área A19 corresponde a un área de visualización de captura de imágenes. El decimosexto control corresponde a un tercer control de visualización, y la decimoséptima área A17 y la decimoctava área A18 corresponden a un área de información de operación.
Cuando el primer ordenador 26 ejecuta el decimosexto control, y la primera decimosexta área A161 de visualización se selecciona como decimosexta área A16, como se muestra en la FIG. 8, en lugar de la undécima área A11, la duodécima área A12, la decimotercera área A13, la decimocuarta área A14, la decimoquinta área A15, y la decimosexta área A16, la decimoséptima área A17 y la vigésima área A20 se encuentran en la décima área A10. Luego, en la decimoséptima área rectangular A17, la información que representa un cambio en la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión en el período de tiempo establecido en relación con la información de aparición de supervisión seleccionada se muestra en un formato de gráfico.
Cuando el primer ordenador 26 ejecuta el decimosexto control, y la primera decimosexta área A161 de visualización se selecciona como decimosexta área A16, como se muestra en la FIG. 9, en lugar de la undécima área A11, la duodécima área A12, la decimotercera área A13, la decimocuarta área A14, la decimoquinta área A15, y la decimosexta área A16, la decimoctava área A18 y la vigésima área A20 se encuentran en la décima área A10. Luego, las celdas tipo matriz se muestran en la decimoctava área rectangular A18. Se asigna una celda a un dispositivo que adquiere la información de operación proporcionada en el dispositivo T de destino de supervisión, y en la segunda octava área A82 de visualización, la visualización se realiza de tal manera que el modo de visualización de las celdas correspondientes a cada dispositivo proporcionado en el dispositivo T de destino de supervisión se cambia de acuerdo con la información que indica el cambio de la información de operación del dispositivo T de destino de supervisión.
La decimoséptima área A17, la decimoctava área A18 y la decimonovena área A19 se muestran cambiando el contenido de visualización de la misma décima área A10, por lo que la información de aparición de anomalías, la información de captura de imágenes y la información de operación no se muestran simultáneamente.
A continuación, se describirán otras realizaciones del sistema de supervisión.
En las realizaciones anteriores, se describe un ejemplo en el que cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área de especificación de tiempo, una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado se muestra en el área de información de captura de imágenes, y el estado de operación del dispositivo T de destino de supervisión en el tiempo especificado se muestra de forma sincronizada en el área de información de operación. Sin embargo, esto no es una limitación, y también es posible adoptar una configuración en la que el área de especificación de tiempo se establece tanto para el área de información de captura de imágenes como para el área de información de operación, y se puede establecer una especificación de tiempo para cada una de estas individualmente. Por ejemplo, puede adoptarse una configuración en la que, cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área de especificación de tiempo para el área de información de captura de imágenes, una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado se muestra en el área de información de captura de imágenes mientras se mantiene la visualización actual en el área de información de operación, y cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área de especificación de tiempo para el área de información de operación, el estado de operación del dispositivo T de destino de supervisión en el tiempo especificado se muestra en el área de información de operación mientras se mantiene la visualización actual en el área de información de captura de imágenes.
En las realizaciones anteriores, el modo de visualización en el primer monitor 27 por medio del control de ordenador 26 es el mismo que el modo de visualización en el primer monitor 27 por medio del control del segundo ordenador 31, pero el modo de visualización en el primer monitor 27 por medio del control del primer ordenador 26 puede ser diferente del modo de visualización en el primer monitor 27 por medio del control del segundo ordenador 31. Por ejemplo, se puede adoptar una configuración en la que la información se muestra en el primer monitor 27 por medio del control del primer ordenador 26 al igual que en la primera realización, y la información se muestra en el segundo monitor 32 por medio del control del segundo ordenador 31 al igual que en la segunda realización.
En las realizaciones anteriores, se muestra una imagen en movimiento en el área de información de captura de imágenes, pero se puede mostrar una imagen fija en el área de información de captura de imágenes. Asimismo, aunque la información de operación se muestra en un gráfico o similares en el área de información de operación, la información de operación puede mostrarse como una cadena de caracteres (incluyendo un valor numérico) en el área de información de operación.
En las realizaciones anteriores, el dispositivo T de destino de supervisión es un dispositivo de transporte para transportar artículos, pero el modo específico del dispositivo T de destino de supervisión no se limita a esto. Por ejemplo, el dispositivo T de destino de supervisión puede ser un dispositivo de fabricación para fabricar artículos, un dispositivo de almacenamiento para almacenar artículos, o similares.
Obsérvese que las configuraciones desveladas en cada una de las realizaciones anteriores pueden aplicarse en combinación con las configuraciones desveladas en otras realizaciones siempre que no surjan contradicciones. Con respecto a esas otras configuraciones también, las realizaciones desveladas en la presente memoria descriptiva son simplemente ejemplos en todos los aspectos. Por consiguiente, se pueden hacer varias modificaciones según sea apropiado en una medida que no se aparte de la esencia de la presente divulgación.
A continuación se presenta un resumen del sistema de supervisión descrito anteriormente.
Este sistema de supervisión incluye una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes que capturan imágenes de una pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, dispositivos de salida que emiten información de operación de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, un dispositivo de visualización que muestra información, un dispositivo de control que controla el dispositivo de visualización y un dispositivo de almacenamiento que almacena información. El dispositivo de almacenamiento almacena, de manera asociada, información de captura de imágenes obtenida en una captura de imágenes de cada uno de la pluralidad de dispositivos de captura de imágenes, información de tiempo de captura de imágenes que indica el tiempo en que se capturó la información de captura de imágenes, e información de identificación de los dispositivos de destino de supervisión para los cuales se capturó la información de captura de imágenes, y el dispositivo de almacenamiento también almacena, de manera asociada, la salida de información de operación por cada uno de la pluralidad de dispositivos de salida, información de tiempo de operación que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación, e información de identificación de los dispositivos de destino de supervisión en relación con la información de operación. El dispositivo de control, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, ejecuta un primer control de visualización que hace que el dispositivo de visualización muestre información de aparición de anomalías que incluye al menos información de identificación del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía e información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía; y el dispositivo de control, cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización ha sido seleccionado, ejecuta un segundo control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento, la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización muestre la información de captura de imágenes adquirida, y ejecuta un tercer control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento, la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización muestre la información de operación adquirida.
De acuerdo con esta configuración, cuando se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión, el dispositivo de control ejecuta el primer control de visualización y, por tanto, la información de aparición de anomalías del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía se muestra en el dispositivo de visualización. Por tanto, es posible confirmar posteriormente que la anomalía se produjo en el dispositivo de destino de supervisión. Asimismo, cuando se ha realizado una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, el dispositivo de control ejecuta el segundo control de visualización y, por tanto, muestra la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada en el dispositivo de visualización. Asimismo, cuando se ha realizado una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, el dispositivo de control ejecuta el tercer control de visualización y, por tanto, muestra la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada en el dispositivo de visualización.
Un supervisor que supervisa el dispositivo de destino de supervisión, realizando una operación para seleccionar un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización, hace que el dispositivo de visualización muestre la información de captura de imágenes o la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente al tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión y, por tanto, puede confirmar las circunstancias evidentes o las circunstancias operativas correspondientes al tiempo en que se produjo la anomalía en el dispositivo de destino de supervisión. Por lo tanto, es posible confirmar con facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Aquí, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control establece un área de visualización de captura de imágenes y un área de información de operación en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, ejecuta el segundo control de visualización usando el área de visualización de captura de imágenes y ejecuta el tercer control de visualización usando el área de información de operación.
De acuerdo con esta configuración, la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada se muestra en el área de visualización de captura de imágenes del dispositivo de visualización, y la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada se muestra en el área de información de operación del dispositivo de visualización.
Haciendo referencia al área de visualización de captura de imágenes y al área de información de operación en la pantalla de visualización del dispositivo de visualización, el supervisor puede confirmar simultáneamente la información de captura de imágenes y la información de operación del dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía. Por lo tanto, es posible confirmar con más facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control, además del área de visualización de captura de imágenes y del área de información de operación, establece un área de visualización de anomalías en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, y ejecuta el primer control de visualización usando el área de visualización de anomalías.
De acuerdo con esta configuración, con referencia al área de visualización de captura de imágenes, el área de información de operación y el área de visualización de anomalías en la pantalla de visualización del dispositivo de visualización, además de la información de captura de imágenes y de la información de operación del dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía, el supervisor puede confirmar simultáneamente la información de identificación del dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía y la información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía. Por lo tanto, es posible confirmar con más facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control, además del área de visualización de captura de imágenes y del área de información de operación, establece un área de información de disposición de dispositivos en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, y usando el área de información de disposición de dispositivos, ejecuta un cuarto control de visualización que hace que el dispositivo de visualización muestre información de disposición de dispositivos que representa un estado de disposición actual de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión.
De acuerdo con esta configuración, la información de configuración de dispositivo se muestra en un área de información de disposición de dispositivos en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, y haciendo referencia a esta información de disposición de dispositivos, es posible comprender el estado de disposición real de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión. Por lo tanto, es fácil comprender dónde se encuentra el dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía en una instalación de transporte de artículos y, por tanto, es fácil responder al dispositivo de destino de supervisión en el que se ha producido la anomalía.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el segundo control de visualización es un control que muestra una imagen en movimiento de un período de tiempo establecido que incluye el tiempo en que se produjo la anomalía de acuerdo con la información de aparición de anomalías seleccionada como información de captura de imágenes, y el tercer control de visualización es un control que muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo de destino de supervisión en el período de tiempo establecido, incluyendo el tiempo en el que se produjo la anomalía de acuerdo con la información de aparición de anomalías seleccionada como información de operación.
De acuerdo con esta configuración, en el área de visualización de captura de imágenes, se muestra una imagen en movimiento obtenida mediante una captura del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía, y se muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo de destino de supervisión en el período de tiempo establecido, incluyendo el tiempo en que se produjo la anomalía. Por lo tanto, haciendo referencia a la imagen en movimiento y la información que indica un cambio en el estado de operación que se muestra en el área de visualización de captura de imágenes del dispositivo de visualización, es posible confirmar con más facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control, además del área de visualización de captura de imágenes y del área de información de operación, muestra un área de especificación de tiempo para aceptar la especificación de un tiempo dentro del período de tiempo establecido en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización y el dispositivo de control, cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área de especificación de tiempo, también muestra una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado en el área de visualización de captura de imágenes y muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo de destino de supervisión que comienza en el tiempo especificado en el área de información de operación.
De acuerdo con esta configuración, cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área de especificación de tiempo, una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado se muestra en el área de visualización de captura de imágenes, y un cambio en el estado de operación que comienza en el tiempo especificado se muestra en el área de información de operación, de modo que la imagen en movimiento mostrada en el área de visualización de captura de imágenes y el cambio del estado de operación mostrado en el área de información de operación pueden mostrarse en un estado sincronizado. Por lo tanto, con referencia a estos elementos de información, un supervisor puede confirmar con más facilidad en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de destino de supervisión.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control muestra un área de especificación de dispositivo para aceptar la selección de uno entre la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, y cuando se ha seleccionado el dispositivo de destino de supervisión, muestra información de captura de imágenes actual del dispositivo de captura de imágenes para realizar una captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión seleccionado en el dispositivo de visualización, y muestra información de operación actual del dispositivo de destino de supervisión seleccionado en el dispositivo de visualización.
De acuerdo con esta configuración, al seleccionar uno entre la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión en un área de especificación de dispositivos que se muestra en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, la información de captura de imágenes obtenida mediante una captura del dispositivo de destino de supervisión seleccionado y la información de operación actual del dispositivo de destino de supervisión seleccionado se muestran en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización. Por lo tanto, haciendo referencia a una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, es posible comprender el estado actual de cualquier dispositivo de destino de supervisión.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de control, en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización, establece un área de visualización de anomalías, una primera área de selección y una segunda área de selección, y cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías en el área de visualización de anomalías y se ha seleccionado la primera área de selección, el dispositivo de control ejecuta el segundo control de visualización, y cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías en el área de visualización de anomalías y se ha seleccionado la segunda área de selección, el dispositivo de control ejecuta el tercer control de visualización.
De acuerdo con esta configuración, cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías y la primera área de selección, la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a esa información de aparición de anomalías se muestra en el dispositivo de visualización, y cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías y la segunda área de selección, la información de operación del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a esa información de aparición de anomalías se muestra en el dispositivo de visualización. Por tanto, puesto que es posible seleccionar si mostrar información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión o mostrar información de operación, es posible mostrar información buscada por un supervisor en el dispositivo de visualización.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de almacenamiento esté provisto de una primera unidad de almacenamiento y de una segunda unidad de almacenamiento, la información de captura de imágenes se puede transmitir de la primera unidad de almacenamiento a la segunda unidad de almacenamiento, la primera unidad de almacenamiento está configurada para almacenar la imagen capturando información de un período de almacenamiento actual a pasado, con la información de captura de imágenes asociada con la información de tiempo de captura de imágenes, y está configurada para eliminar la información de captura de imágenes pasado el período de almacenamiento, la segunda unidad de almacenamiento está configurada para, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión, almacenar la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía, asociada con la información de tiempo de captura de imágenes e información de identificación del dispositivo de destino de supervisión, y está configurada para no eliminar la información de captura de imágenes incluso pasado el período de almacenamiento, y el dispositivo de control, en el segundo control de visualización, adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento, la información de captura de imágenes del dispositivo de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada.
De acuerdo con esta configuración, la primera unidad de almacenamiento elimina la información de captura de imágenes pasado el período de almacenamiento, por lo que puede suprimirse la cantidad de información de captura de imágenes almacenada en la primera unidad de almacenamiento. Asimismo, la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía del dispositivo de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía se almacena en la segunda unidad de almacenamiento, asociada con la información de tiempo de captura de imágenes e información de identificación del dispositivo de destino de supervisión. En la segunda unidad de almacenamiento, no es necesario almacenar información de captura de imágenes que no sea la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía, por lo que puede suprimirse la cantidad de información de captura de imágenes almacenada en la segunda unidad de almacenamiento.
Asimismo, la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía que se almacena en la segunda unidad de almacenamiento no se elimina debido al paso del período de almacenamiento como en el caso de la primera unidad de almacenamiento, y el dispositivo de control adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento, la información de captura de imágenes en el segundo control de visualización, por lo tanto, incluso después de que haya pasado el período de almacenamiento de la información de captura de imágenes en la primera unidad de almacenamiento, es posible ejecutar el segundo control de visualización con el dispositivo de control.
Asimismo, es conveniente adoptar una configuración en la que el dispositivo de destino de supervisión sea un dispositivo de transporte para transportar un artículo.
De acuerdo con esta configuración, es fácil confirmar en qué circunstancias y cómo se ha producido una anomalía en un dispositivo de transporte.
La tecnología de acuerdo con la presente divulgación es aplicable a un sistema de supervisión provisto de una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes que capturan imágenes de una pluralidad de dispositivos de destino de supervisión y un dispositivo de salida que emite información de operación de la pluralidad de dispositivos de destino de supervisión.
NÚMEROS DE REFERENCIA
1 primer almacén automático
2 segundo almacén automático
3 cinta transportadora
6 primeros estantes de almacenamiento
7 carros de transporte
8 cintas de reenvío
9 dispositivos de elevación
10 pluralidad de estantes
11 segundos estantes de almacenamiento
12 transelevadores
16 primer dispositivo de control
17 segundo dispositivo de control
18 tercer dispositivo de control
21 dispositivo de captura de imágenes
22 dispositivo de salida
23 primer dispositivo de supervisión
24 segundo dispositivo de supervisión
25 dispositivo de almacenamiento
25A primera unidad de almacenamiento
25B segunda unidad de almacenamiento
26 primer ordenador
27 primer monitor (dispositivo de visualización)
28 primer dispositivo de operación
31 segundo ordenador
32 segundo monitor (dispositivo de visualización)
33 segundo dispositivo de operación
A1 primera área
A2 segunda área
A3 tercera área (área de selección de dispositivos)
A4 cuarta área
A5 quinta área
A51 primera quinta área de visualización
A52 segunda quinta área de visualización
A6 sexta área (área de visualización de anomalías)
A7 séptima área (área de visualización de captura de imágenes)
A8 octava área (área de información de operación)
A81 primera octava área de visualización
A82 segunda octava área de visualización
A9 novena área (área de especificación de tiempo)
A10 décima área
A11 undécima área
A12 duodécima área
A13 decimotercera área
A14 decimocuarta área (área de visualización de anomalías)
A15 decimoquinta área (primera área de selección)
A16 decimosexta área (segunda área de selección)
A161 primera decimosexta área de visualización
A162 segunda decimosexta área de visualización
A17 decimoséptima área (área de información de operación)
A18 decimoctava área (área de información de operación)
A19 decimonovena área (área de visualización de captura de imágenes) A20 vigésima área (área de especificación de tiempo)
C cursor
D parte de especificación
M marca
S sistema de supervisión
T dispositivo de destino de supervisión

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de supervisión (S) que comprende una pluralidad de dispositivos (21) de captura de imágenes que capturan imágenes de una pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión, dispositivos de salida (22) que emiten información de operación de la pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión, un dispositivo de visualización (27) que muestra información, un dispositivo de control (26) que controla el dispositivo de visualización y un dispositivo de almacenamiento (25) que almacena información;
almacenando el dispositivo de almacenamiento (25), de manera asociada, información de captura de imágenes obtenida en una captura de imágenes de cada uno de la pluralidad de dispositivos (21) de captura de imágenes, información de tiempo de captura de imágenes que indica el tiempo en que se capturó la información de captura de imágenes, e información de identificación de los dispositivos (T) de destino de supervisión para los cuales se capturó la información de captura de imágenes, y almacenando también el dispositivo de almacenamiento (25), de manera asociada, la salida de información de operación por cada uno de la pluralidad de dispositivos de salida (22), información de tiempo de operación que indica el tiempo en que se obtuvo la información de operación, e información de identificación de los dispositivos (T) de destino de supervisión en relación con la información de operación; y
estando el dispositivo de control (26) destinado, cuando se ha producido una anomalía en un estado de operación de cualquiera de la pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión, a ejecutar un primer control de visualización que hace que el dispositivo de visualización (27) muestre información de aparición de anomalías que incluye al menos información de identificación del dispositivo (T) de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía e información de tiempo de aparición que indica el tiempo en que se produjo la anomalía; y estando el dispositivo de control (26) destinado, cuando un elemento, o un elemento entre dos o más elementos, de la información de aparición de anomalías que se muestra en el dispositivo de visualización (27) ha sido seleccionado, a ejecutar un segundo control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento (25), la información de captura de imágenes del dispositivo (T) de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización (27) muestre la información de captura de imágenes adquirida, y a ejecutar un tercer control de visualización que adquiere, del dispositivo de almacenamiento (25), la información de operación del dispositivo (T) de destino de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada y hace que el dispositivo de visualización (27) muestre la información de operación adquirida,
el dispositivo de control (26) establece un área (A7) de visualización de captura de imágenes y un área (A8) de información de operación en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), ejecuta el segundo control de visualización usando el área (A7) de visualización de captura de imágenes, y ejecuta el tercer control de visualización usando el área (A8) de información de operación,
en el que el tercer control de visualización es un control que muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo (T) de destino de supervisión en el período de tiempo establecido, incluyendo el tiempo en el que se produjo la anomalía de acuerdo con la información de aparición de anomalías seleccionada como información de operación.
2. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control (26), además del área (A7) de visualización de captura de imágenes y el área (A8) de información de operación, establece un área (A6) de visualización de anomalías en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), y ejecuta el primer control de visualización usando el área (A6) de visualización de anomalías.
3. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el dispositivo de control (26), además del área (A7) de visualización de captura de imágenes y el área (A8) de información de operación, establece un área de información de disposición de dispositivos en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), y usando el área de información de disposición de dispositivos, ejecuta un cuarto control de visualización que hace que el dispositivo de visualización (27) muestre información de disposición de dispositivos que representa un estado de disposición actual de la pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión.
4. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el segundo control de visualización es un control que muestra una imagen en movimiento de un período de tiempo establecido que incluye el tiempo en el que se produjo la anomalía de acuerdo con la información de aparición de anomalías seleccionada como información de captura de imágenes.
5. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el dispositivo de control (26), además del área (A7) de visualización de captura de imágenes y el área (A8) de información de operación, muestra un área (A9) de especificación de tiempo para aceptar la especificación de un tiempo dentro del período de tiempo establecido en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), y
el dispositivo de control (26), cuando se ha recibido una especificación de tiempo en el área (A9) de especificación de tiempo, también muestra una imagen en movimiento que comienza en un tiempo especificado en el área de visualización de captura de imágenes y muestra información que indica un cambio en el estado de operación del dispositivo (T) de destino de supervisión que comienza en el tiempo especificado en el área (A8) de información de operación.
6. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo de control (26) muestra un área (A3) de especificación de dispositivo para aceptar una selección de uno entre la pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), y
cuando se ha seleccionado el dispositivo (T) de destino de supervisión, muestra información de captura de imágenes actual del dispositivo (21) de captura de imágenes para realizar una captura de imágenes del dispositivo (T) de destino de supervisión seleccionado en el dispositivo de visualización (27), y muestra información de operación actual del dispositivo (T) de destino de supervisión seleccionado en el dispositivo de visualización (27).
7. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el dispositivo de control (26), en una pantalla de visualización del dispositivo de visualización (27), establece un área (A14) de visualización de anomalías, una primera área de selección (A15) y una segunda área de selección (A16), y cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías en el área (A14) de visualización de anomalías y se ha seleccionado la primera área de selección (A15), el dispositivo de control (26) ejecuta el segundo control de visualización, y cuando se ha seleccionado un elemento de la información de aparición de anomalías en el área (A14) de visualización de anomalías y se ha seleccionado la segunda área de selección (A16), el dispositivo de control (26) ejecuta el tercer control de visualización.
8. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el dispositivo de almacenamiento (25) está provisto de una primera unidad de almacenamiento (25A) y de una segunda unidad de almacenamiento (25B),
la información de captura de imágenes puede transmitirse de la primera unidad de almacenamiento (25A) a la segunda unidad de almacenamiento (25B),
la primera unidad de almacenamiento (25A) está configurada para almacenar la información de captura de imágenes de un período de almacenamiento actual a pasado, con la información de captura de imágenes asociada con la información de tiempo de captura de imágenes, y está configurada para eliminar la información de captura de imágenes pasado el período de almacenamiento,
la segunda unidad de almacenamiento (25B) está configurada para, cuando se ha producido una anomalía en cualquiera de la pluralidad de dispositivos (T) de destino de supervisión, almacenar la información de captura de imágenes en el tiempo en que se produjo la anomalía para el dispositivo (T) de destino de supervisión en el que se produjo la anomalía, asociada con la información de tiempo de captura de imágenes e información de identificación de dispositivo (T) de destino de supervisión, y está configurada para no eliminar la información de captura de imágenes incluso pasado el período de almacenamiento, y
el dispositivo de control (26), en el segundo control de visualización, adquiere, de la segunda unidad de almacenamiento (25B), la información de captura de imágenes del dispositivo (T) de diana de supervisión correspondiente a la información de aparición de anomalías seleccionada.
9. El sistema de supervisión (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
en el que el dispositivo (T) de destino de supervisión es un dispositivo de transporte para transportar un artículo.
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