CN111133751A

CN111133751A - 监视系统

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Publication number: CN111133751A
Application number: CN201880063387.1A
Authority: CN
Inventors: 北牧浩之; 大石圭史
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2038-09-03
Also published as: US20200288086A1; EP3664441A4; JP2019062449A; ES2949618T3; KR20200053519A; TW201924320A; KR102577138B1; EP3664441C0; CN111133751B; WO2019065097A1; US10999558B2; EP3664441A1; TWI783036B; JP6791082B2; EP3664441B1

Abstract

控制显示装置（27）的控制装置在多个监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，执行第一显示控制，以使显示装置（27）显示至少包含发生异常的监视对象装置的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息，而在选择显示于显示装置（27）的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的情况下，执行第二显示控制和第三显示控制，该第二显示控制中从存储装置取得与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的摄像信息并显示于显示装置（27），该第三显示控制中从存储装置取得与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的工作信息并显示于显示装置。

Description

监视系统

技术领域

本发明涉及对多个监视对象装置进行监视的监视系统。

背景技术

如上述的监视系统的一个例子记载于日本特开2013－052994号公报（专利文献1）中。专利文献1的监视系统具备显示多个监视对象装置的工作信息的显示装置（监视器13）、和控制显示装置的控制装置（计算机12）。控制装置在多个监视对象装置中发生异常的情况下，执行使显示装置显示表示发生异常的监视对象装置的识别信息、和表示监视对象装置的异常的内容的字符信息的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－052994号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述的监视系统中，能够根据显示在显示装置的监视对象装置的识别信息判断出多个监视对象装置之中的哪个监视对象装置上发生了异常，另外，能够根据显示在显示装置的字符信息判断出监视对象装置上发生了何种异常，但是无法确认监视对象物发生异常时的状态。因此，后面难以确认监视对象装置在何种状况下如何发生异常。

因此，希望实现容易确认监视对象装置在何种状况下如何发生异常的监视系统。

用于解决课题的方案

鉴于上述情形的、监视系统的特征结构在于具备：对多个监视对象装置进行摄像的多个摄像装置；输出所述多个监视对象装置的工作信息的输出装置；显示信息的显示装置；控制所述显示装置的控制装置；以及存储信息的存储装置，所述存储装置将多个所述摄像装置分别摄像的摄像信息、表示该摄像信息被摄像的时刻的摄像时刻信息、和该摄像信息被摄像的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，并且将多个所述输出装置分别输出的所述工作信息、获得该工作信息的时刻即工作时刻信息、和该工作信息所涉及的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，所述控制装置在所述多个监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，执行第一显示控制，以使所述显示装置显示至少包含发生异常的所述监视对象装置的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息，而在选择了显示于所述显示装置的1个或2个以上的所述异常发生信息中的1个的情况下，执行第二显示控制和第三显示控制，所述第二显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述摄像信息并显示于所述显示装置，所述第三显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述工作信息并显示于所述显示装置。

依据该结构，在监视对象装置发生异常的情况下，通过控制装置执行第一显示控制，从而在显示装置显示针对发生异常的监视对象装置的异常发生信息。因而，后面能够确认在监视对象装置发生异常的情况。而且，在进行选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息之中的1个的操作的情况下，执行第二显示控制，在显示装置显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的摄像信息。另外，在进行选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息之中的1个的操作的情况下，执行第三显示控制，在显示装置显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的工作信息。

对监视对象装置进行监视的监视者进行选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息之中的1个的操作，从而在显示装置显示与在监视对象装置发生异常的时刻对应的监视对象装置的摄像信息或工作信息，能够确认与在监视对象装置发生异常的时刻对应的外观的状况或工作状况。因此，能够容易确认在监视对象装置中何种状况下如何发生异常。

附图说明

图1是示出第一实施方式中的物品输送设备所具备的监视系统的图。

图2是示出第一实施方式中的在第一自动仓库设置摄像装置的状态的平面图。

图3是示出第一实施方式中的在第一自动仓库设置摄像装置的状态的侧面图。

图4是示出第一实施方式中的第一监视器的显示状态的图。

图5是示出第一实施方式中的选择第一监视器的监视对象装置的状态的图。

图6是示出第一实施方式中的选择第一监视器的异常发生信息的状态的图。

图7是示出第二实施方式中的第一监视器的显示状态的图。

图8是示出第二实施方式中的选择第一监视器中的异常发生信息的状态的图。

图9是示出第二实施方式中的选择第一监视器中的异常发生信息的状态的图。

图10是示出第二实施方式中的选择第一监视器中的异常发生信息的状态的图。

具体实施方式

1. 第一实施方式

基于附图，对具备监视系统的物品输送设备的第一实施方式进行说明。

如图1所示，物品输送设备中具备：保管物品的第一自动仓库1及第二自动仓库2；和输送物品的输送机3。在本实施方式中，物品输送设备跨及建筑物的多层而设置，作为一个例子跨及建筑物的1层到4层而设置。

（第一自动仓库）

如图1至图3所示，第一自动仓库1具备：保管物品的第一保管货架6；和输送物品的输送台车7、中继输送机8及升降装置9。以隔开间隔的状态设置一对第一保管货架6，各第一保管货架6以沿上下方向并排的状态具备多个货架板10。第一保管货架6以在货架板10上支撑物品的状态保管物品。输送台车7沿着第一保管货架6在一对第一保管货架6之间行驶，从而输送物品。

作为中继输送机8，具备向第一保管货架6入库物品时使用的入库用的中继输送机8和从第一保管货架6出库物品时使用的出库用的中继输送机8。对应第一保管货架6上的货架板10的级数以在上下方向排列的状态具备多组它们一对中继输送机8。作为升降装置9具备入库用的升降装置9和出库用的升降装置9。它们一对升降装置9具备输送机。入库用的升降装置9构成为能够从与第一自动仓库1相邻的输送机3接受物品，并将物品交给输送机3。出库用的升降装置9构成为能够从出库用的中继输送机8接受物品，并将物品交给输送机3。此外，如图2所示，多组中继输送机8及一对升降装置9相对于第一保管货架6分别设置在第一保管货架6的长边方向的两侧。

第一自动仓库1通过输送台车7、中继输送机8、升降装置9，将保管在第一保管货架6的物品输送至输送机3，并将物品从第一自动仓库1出库。另外，第一自动仓库1通过升降装置9、中继输送机8、输送台车7，将从输送机3接受的物品输送至第一保管货架6，并将物品向第一自动仓库1入库。

省略图示，但是多个输送台车7的每一个具备将物品在第一保管货架6与自身之间转移的转移装置。多个输送台车7的每一个具备用于沿着行驶路径行驶的行驶用马达、或者用于检测行驶路径上的位置的行驶用传感器、或者用于驱动台车用转移装置的转移用马达、或者检测台车用转移装置的状态的转移传感器、或者检测台车用转移装置中是否存在物品的存否传感器。这样，在输送台车7具备从外部输入信息而工作的设备（转移装置、行驶用马达、转移用马达）或者向外部输出信息的设备（行驶用传感器、转移传感器、存否传感器）。

另外，在中继输送机8及升降装置9也具备从外部输入信息而工作的设备或者从外部输入信息而工作的设备。

（第二自动仓库、输送机）

第二自动仓库2具备保管物品的第二保管货架11和输送物品的塔式起重机12。塔式起重机12具备在自己与第二保管货架11之间转移的转移装置。输送机3以与第二自动仓库2相邻的状态设置。第二自动仓库2通过塔式起重机12，将保管在第二保管货架11的物品输送至输送机3，从而将物品从第二自动仓库2出库。另外，第二自动仓库2通过塔式起重机12，将从输送机3接受的物品输送至第二保管货架11，从而将物品向第二自动仓库2入库。而且，塔式起重机12具备从外部输入信息而工作的设备或者从外部输入信息而工作的设备。

进而，输送机3也具备从外部输入信息而工作的设备或者从外部输入信息而工作的设备。

（控制结构）

物品输送设备具备：控制第一自动仓库1的第一控制装置16；控制第二自动仓库2的第二控制装置17；以及控制输送机3的第三控制装置18。

第一控制装置16构成为能够在第一自动仓库1中的输送台车7、中继输送机8及升降装置9之间收发信息。第一控制装置16向输送台车7、中继输送机8及升降装置9各自具备的设备发送控制信息而控制输送台车7、中继输送机8及升降装置9。另外，输送台车7、中继输送机8及升降装置9所具备的设备向第一控制装置16发送工作信息，第一控制装置16将该工作信息与表示获得该工作信息的时刻的时刻信息一起向第一监视装置23发送。此外，“获得工作信息的时刻”是成为取得工作信息的基准的时刻，例如，能够设为输出装置22向第一计算机26发送工作信息的时刻、或者第一计算机26接收来自输出装置22的工作信息的时刻、或者监视对象装置T实际工作的时刻等。

第二控制装置17构成为能够在与第二自动仓库2的塔式起重机12之间收发信息。第二控制装置17向塔式起重机12所具备的设备发送控制信息而控制塔式起重机12。塔式起重机12所具备的设备向第二控制装置17发送工作信息，第二控制装置17将该工作信息与获得该工作信息的时刻信息一起向第一监视装置23发送。

第三控制装置18构成为能够在与输送机3之间收发信息。第三控制装置18向输送机3所具备的设备发送工作信息而控制输送机3。输送机3所具备的设备向第三控制装置18发送工作信息，第三控制装置18将该工作信息与获得该工作信息的时刻信息一起向第一监视装置23发送。

在本实施方式中，工作信息是表示对监视对象装置T输入或输出信息的的信息（I/O信息）。例如，工作信息包含为使监视对象装置T的各驱动部或驱动机构动作而输入或输出的动作信号、或者从设置在各部分的传感器输出的检测信号等。

（监视系统的概要）

监视系统S具备：对多个监视对象装置T进行摄像的摄像装置21；输出多个监视对象装置T的工作信息的输出装置22；第一监视装置23；第二监视装置24；以及存储信息的存储装置25。第一监视装置23设置在设置有物品输送设备的建筑物内。第二监视装置24设置在从设置有物品输送设备的建筑物分离的地方。例如，第一监视装置23是使用物品输送设备的使用者用于监视物品输送设备的监视装置，第二监视装置24是收进物品输送设备的收纳者用于监视物品输送设备的监视装置。这样第一监视装置23和第二监视装置24也可以设置在互相分离的不同场所。

第一监视装置23具备第一计算机26、第一监视器27和第一操作装置28。第二监视装置24具备第二计算机31、第二监视器32和第二操作装置33。第一操作装置28及第二操作装置33由键盘或鼠标构成。第一监视装置23和第二监视装置24通过因特网线路相连，以能够互相收发各种信息。

此外，第一监视器27及第二监视器32分别与显示信息的显示装置相当，第一计算机26及第二计算机31分别与控制显示装置的控制装置相当。

（摄像装置）

如图1所示，第一自动仓库1、第二自动仓库2及输送机3各自具备摄像装置21。若加以说明，则关于第一自动仓库1，将输送台车7、中继输送机8、升降装置9作为监视对象装置T，对于处于第一自动仓库1的多个输送台车7、中继输送机8、升降装置9具备摄像装置21。在本实施方式中，如图2及图3所示，对两对升降装置9的每一个设置一个摄像装置21。另外，对于在上下方向排列2台或3台的中继输送机8设置1台摄像装置21，对于在上下方向排列2台或3台的输送台车7设置1台摄像装置21。此外，摄像装置21以固定在沿上下方向引导第一保管货架6或升降装置9的桅杆（Mast）的状态设置，从而设置成使摄像装置21不移动，但是也可以将摄像装置21固定于输送台车7或升降装置9而设置成使摄像装置21与输送台车7或升降装置9一体移动。

另外，图示省略，但是关于第二自动仓库2，将塔式起重机12作为监视对象装置T，对于处于第二自动仓库2的塔式起重机12具备摄像装置21。另外，关于输送机3，将变更输送输送机3上的物品的输送方向的方向变更部分、或输送物品的输送路径分支或合流的分支合流部分作为监视对象装置T，对于处于输送机3的方向变更部分或分支合流部分具备摄像装置21。

这样，在本实施方式中，监视对象装置T是用于输送物品的输送装置。

而且，摄像装置21始终对作为摄像对象的监视对象装置T进行摄像。摄像装置21具备闪存卡或硬盘驱动器（HDD）等的存储介质，构成为能够存储信息。在本实施方式中，这样的摄像装置21的存储介质作为第一存储部25A发挥功能。而且，摄像装置21将摄像的摄像信息和表示摄像该摄像信息的时刻的摄像时刻信息相关联并存储于该第一存储部25A。摄像装置21自动删除经过保存期限的摄像信息。

另外，摄像装置21在从第一计算机26接收到异常发生信号的情况下，从第一存储部25A读出针对发生该异常的监视对象装置T的发生该异常的时刻的设定时间的摄像信息，并向第一计算机26发送。此外，设定时间短于保存期间的长度，在本实施方式中，是发生异常的时刻的前5分钟到1分钟后的时间。

（存储装置）

存储装置25将多个摄像装置21各自摄像的摄像信息、表示该摄像信息被摄像的时刻的摄像时刻信息、和该摄像信息被摄像的监视对象装置T的识别信息相关联并加以存储。另外，存储装置25将多个输出装置22各自输出的工作信息、获得该工作信息的时刻即工作时刻信息、和该工作信息所涉及的监视对象装置T的识别信息相关联并加以存储。

在此，存储装置25具备第一存储部25A和第二存储部25B。第一存储部25A构成为将摄像信息和摄像时刻信息和监视对象装置T的识别信息相关联，并存储当前到过去的保存期限为止的摄像信息（未经过保存期限的摄像信息），并且删除经过保存期限的摄像信息。如上述，在本实施方式中，摄像装置21具备第一存储部25A。

第二存储部25B构成为在多个监视对象装置T的任一个上发生异常的情况下，将发生该异常的监视对象装置T的发生该异常时的摄像信息与摄像时刻信息及监视对象装置T的识别信息相关联并加以存储，并且经过第一存储部25A的保存期限也不会删除摄像信息。

第一计算机26具备硬盘驱动器或固态驱动器（SSD）等的存储介质，构成为能够存储信息。在本实施方式中，这样的第一计算机26的存储介质作为第二存储部25B发挥功能。

第一计算机26从第一控制装置16、第二控制装置17及第三控制装置18发送多个监视对象装置T的工作信息。

即，第一控制装置16、第二控制装置17及第三控制装置18与输出多个监视对象装置T的工作信息的输出装置22相当。

第一计算机26在接收到表示监视对象装置T上发生异常的信息的情况下，向摄像发生异常的监视对象装置T的摄像装置21发送异常发生信息。接收该异常发生信号的摄像装置21，向第一计算机26发送针对发生该异常的监视对象装置T的发生该异常的时刻的设定时间的摄像信息。

而且，第一计算机26在从摄像装置21接收摄像信息和摄像时刻信息的情况下，将发生该异常的监视对象装置T的发生该异常的时刻的摄像信息与摄像时刻信息及监视对象装置T的识别信息相关联并加以存储。向该第一计算机26发送的摄像信息上未设定保存期限，而构成为即便经过第一存储部25A中设定的保存期限也不会删除摄像信息。

此外，存储在第一计算机26的监视对象装置T的识别编号能够使用对摄像装置21摄像的监视对象装置T分配的编号、或对摄像装置21自身分配的编号等。另外，在网络上的地址被分配给摄像装置21的情况下，也可以将该地址作为识别信息使用。

（监视器的显示）

如图4所示，第一计算机26执行第一控制，该第一控制为在第一监视器27的显示画面设定第一区域A1，使用该设定的第一区域A1使第一监视器27显示表示物品输送设备整体的设备整体信息。第一计算机26执行第一控制，从而在矩形状的第一区域A1内显示表示作为设备整体信息的物品输送设备的层的图像。

在第一区域A1中选择了多层中的一层的情况下，第一计算机26执行第二控制，该第二控制为在第一监视器27的显示画面设定第二区域A2，使用该设定的第二区域A2使第一监视器27显示表示物品输送设备所选择的层即选择层的层信息。第一计算机26执行第二控制，从而在矩形状的第二区域A2内作为层信息显示表示选择层的图像。在图4中，示出在第一区域A1中选择了第3层，并在第二区域A2内示出表示物品输送设备中的第3层的图像的状态。另外，在第二控制中，将第一区域A1的表示层的图像中的选择层以与选择层以外的层不同的方式显示。

此外，在第一区域A1中选择了多层中的一层的情况，具体而言，如图4所示，是指通过第一操作装置28的鼠标将显示在第一监视器27的显示画面的光标C移动到与目标层重合后点击鼠标的情况。以下的“被选择的情况”表示通过第一操作装置28进行同样的操作的情况。

在第二区域A2中选择了设置在选择层的设备的一部分的情况下，第一计算机26执行第三控制，该第三控制是在第一监视器27的显示画面设定矩形状的第三区域A3，使用该设定的第三区域A3，使第一监视器27显示表示所选择的设备部分的选择信息。第一计算机26执行第三控制，从而在第三区域A3内显示表示所选择的设备部分的图像。在图4中，示出第二区域A2中选择了第一自动仓库1而在第三区域A3内显示表示第一自动仓库1的图像的状态。另外，在第三控制中，在与表示第二区域A2的层的图像中与所选择的设备部分对应的位置，显示表示选择了该设备部分的标记M。

如图5所示，在第三区域A3中选择了监视对象装置T的情况下，第一计算机26执行第四控制，该第四控制中在第一监视器27的显示画面设定第四区域A4及第五区域A5，使用该设定的第四区域A4显示对所选择的监视对象装置T进行摄像的摄像装置21的当前的摄像信息，并且执行第五控制，该第五控制中使用设定的第五区域A5显示所选择的监视对象装置T的当前的工作信息。

通过第一计算机26执行第四控制，实时地在矩形状的第四区域A4内显示利用摄像装置21来摄像监视对象装置T的动画。另外，通过第一计算机26执行第五控制，在两个第五区域A5各自显示工作信息。在两个第五区域A5的一个即第一显示用第五区域A51内以图表显示所选择的监视对象装置T的当前的工作信息。在两个第五区域A5中的另一个即第二显示用第五区域A52内，显示矩阵状的方格并且以与所选择的监视对象装置T对应的方格对应当前的数据的输入输出而改变显示方式的方式加以显示。

此外，第三区域A3与用于接受选择多个监视对象装置T之中的1个的装置选择区域相当，而第三控制与在显示装置显示表示多个监视对象装置T的现实配置状态的装置配置信息的第四显示控制相当。

如图6所示，在多个监视对象装置T的任一个发生异常的情况下，第一计算机26执行第六控制，该第六控制是在第一监视器27的显示画面设定第六区域A6，使用该设定的第六区域A6，使第一监视器27显示包含发生异常的监视对象装置T的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息。构成为通过第一计算机26执行第六控制，在矩形状的第六区域A6显示将发生异常的监视对象装置T的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息相关联的表、和表示显示于该表的各项目的显示内容的字符串。

在第六区域A6的表中，项目行中有“发生日期和时间”、“设备ID”、“错误代码（ErrorCode）”、“错误名称（Error名称）”、“经过时间”、“异常发生次数”的项目，与各项目列对应的信息以字符串显示。这样，在第六区域A6中按每个列显示相同种类的信息，以列表形式显示发生异常的监视对象装置T的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息。

此外，在“发生日期和时间”的项目列中显示表示发生时刻信息的字符串。在“设备ID”的项目列中显示表示设备的识别信息的字符串。在“错误代码”中显示对应异常的种类分配的字符串等的识别编码。在“错误名称”中显示表示异常的种类的字符串。在“经过时间”中以字符串显示自发生异常起的经过时间。在“异常发生次数”显示相应设备发生相应种类的异常的次数。

顺便，在第六区域A6中作为异常发生信息进行选择的列以与其他列不同的方式显示。另外，显示在第三区域A3的多个监视对象装置T之中的、与第六区域A6中作为异常发生信息进行选择的列对应的监视对象装置T，以与其他监视对象装置T不同的方式显示。此外，第六控制与第一显示控制相当，第六区域A6与异常显示区域相当。

在选择第六区域A6中显示的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的情况下，第一计算机26执行第七控制，该第七控制是在第一监视器27的显示画面设定第七区域A7，从存储装置25的第二存储部25B取得与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置T的摄像信息，并使用设定的第七区域A7显示于第一监视器27。进而，第一计算机26执行第八控制，该第八控制是在第一监视器27的显示画面设定第八区域A8，从存储装置25的第二存储部25B取得与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置T的工作信息，并使用设定的第八区域A8显示于第一监视器27。

通过第一计算机26执行第七控制，在矩形状的第七区域A7内作为摄像信息显示所选择的异常发生信息所涉及的包含发生异常的时刻的设定时间的动画。另外，通过第一计算机26执行第八控制，在两个第八区域A8各自显示表示所选择的异常发生信息所涉及的包含发生异常的时刻的设定时间的监视对象装置T的工作信息的变化的信息。在两个第八区域A8中一个即第一显示用第八区域A81内，以图表形式显示表示所选择的异常发生信息所涉及的设定时间的监视对象装置T的工作信息的变化的信息。在两个第八区域A8中的另一个即第二显示用第八区域A82内显示矩阵状的方格。对于取得监视对象装置T所具备的工作信息的一个设备分配一个方格，在第二显示用第八区域A82中，对应表示监视对象装置T的工作信息的变化的信息，以使与对象的监视对象装置T所具备的各设备对应的方格的显示方式变化的方式加以显示。

第六区域A6和第七区域A7和第八区域A8同时显示于第一监视器27的显示画面，异常发生信息和摄像信息和工作信息被同时显示。

此外，第七控制与第二显示控制相当，第七区域A7与摄像显示区域相当。另外，第八控制与第三显示控制相当，第八区域A8与工作信息区域相当。

另外，在选择显示于第六区域A6的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的情况下，第一计算机26执行第九控制，该第九控制是在第一监视器27的显示画面设定第九区域A9，并在第九区域A9显示用于指定指定时刻的指定部D。这样，在选择显示于第六区域A6的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的情况下，第一计算机26将包含指定部D的第九区域A9显示于第一监视器27的显示画面。在本实施方式中，第九区域A9在与第七区域A7和两个第八区域A8的每一个对应的位置显示，具体而言以相邻于第七区域A7或两个第八区域A8的每一个的下侧的状态显示。此外，第九区域A9与时间指定区域相当。

而且，第九控制中，第一计算机26在接受到第九区域A9中的时刻指定的情况下，使第七区域A7显示自指定时刻起开始的动画，并且使第八区域A8显示表示自指定时刻起开始的监视对象装置T的工作状态的变化的信息。即，在第七区域A7和两个第八区域A8的下侧分别显示第九区域A9，但是在其中的1个第九区域A9的指定部D被沿左右方向滑动操作而接受时刻指定的情况下，将显示于第七区域A7的动画以及显示于两个第八区域A8的工作状态，以同步的状态从指定时刻的状态进行显示。具体而言，关于第七区域A7再现从指定时刻起开始的动画，关于第一显示用第八区域A81从对应于指定时刻的位置移动图表上的光标位置，关于第二显示用第八区域A82，从指定时刻的方格的显示状态开始变化。

在本实施方式中，在第三区域A3内的预先设定的位置形成了第一区域A1、第二区域A2、第四区域A4、第五区域A5、第六区域A6、第七区域A7、及第八区域A8，但是可以对于第一区域A1、第二区域A2、第四区域A4、第五区域A5、第六区域A6、第七区域A7、及第八区域A8不以相对于第三区域A3固定的状态形成，也可以通过第一操作装置28的操作，能够相对于第三区域A3相对移动。

第一计算机26在发生异常的情况下，向第二计算机31发送异常信息，在接收来自第二计算机31的请求信息的情况下，向第二计算机31发送摄像信息或工作信息。

第二计算机31构成为基于从第一计算机26发送的异常信息、摄像信息及工作信息等，能够与上述同样执行第一控制到第九控制。

2. 第二实施方式

接着，使用图7至图10，对监视系统的第二实施方式进行说明。

在本实施方式中，与上述第一实施方式不同的是监视器的显示方式不同。以下，以与上述第一实施方式的不同点为中心说明本实施方式所涉及的监视系统。此外，没有特别说明的方面是与上述第一实施方式同样的。

如图7所示，第一计算机26执行如下控制，即在第一监视器27的显示画面设定第十区域A10，并在该第十区域A10内设定用于选择显示期间的第十一区域A11、用于选择识别编号的第十二区域A12、用于根据所选择的显示期间及识别编号进行显示信息的操作的第十三区域A13、第十四区域A14、第十五区域A15、第十六区域A16。在此，将该控制称为第十控制。此外，在第十二区域A12中，能够除了选择表示设备的识别编号的设备ID之外，选择表示全部的识别编号的“ALL”。在图7中，第十二区域A12中选择了“ALL”。

作为第十六区域A16，设定了第一显示用第十六区域A161和第二显示用第十六区域A162，在第一显示用第十六区域A161显示“I/O”的字符串，在第二显示用第十六区域A162显示“C－BOX”的字符串。另外，在第十三区域A13中显示“SHOW”的字符串，在第十五区域A15显示“Camera（相机）”的字符串。此外，第十五区域A15与第一选择区域相当，第十六区域A16与第二选择区域相当。

第一计算机26执行第十四控制，即通过进行第十一区域A11中选择显示期间且第十二区域A12中选择识别编号后选择第十三区域A13的操作，在第十四区域A14显示在所选择的显示期间关于所选择的识别编号的监视对象装置T上发生的异常的异常发生信息。此外，显示于第十四区域A14的信息与上述第一实施方式中的显示于第六区域A6的信息同样。

这样，第一计算机26在多个监视对象装置T的任一个上发生异常的情况下，使用第十四区域A14，使第一监视器27显示包含发生异常的监视对象装置T的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息。此外，第十四控制与第一显示控制相当，第十四区域A14与异常显示区域相当。

另外，在第十四区域A14中选择1个异常发生信息且选择了第十五区域A15的情况下，第一计算机26执行第十五控制，该第十五控制是从存储装置25的第二存储部25B取得与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置T的摄像信息并显示于第一监视器27。另外，在第十四区域A14中选择1个异常发生信息且选择了第十六区域A16的情况下，执行后述的第十六控制。

通过第一计算机26执行第十五控制，如图10所示，在第十区域A10内设定第十九区域A19和第二十区域A20，以取代第十一区域A11、第十二区域A12、第十三区域A13、第十四区域A14、第十五区域A15、第十六区域A16。而且，在矩形状的第十九区域A19作为摄像信息显示所选择的异常发生信息所涉及的设定时间的动画。

此外，第十五控制与第二显示控制相当，第十九区域A19与摄像显示区域相当。另外，第十六控制与第三显示控制相当，第十七区域A17及第十八区域A18与工作信息区域相当。

在第一计算机26执行第十六控制的情况下、且作为第十六区域A16选择了第一显示用第十六区域A161的情况下，如图8所示，在第十区域A10内设定第十七区域A17和第二十区域A20，以取代第十一区域A11、第十二区域A12、第十三区域A13、第十四区域A14、第十五区域A15、第十六区域A16。而且，在矩形状的第十七区域A17以图表形式显示了表示所选择的异常发生信息所涉及的设定时间的监视对象装置T的工作信息的变化的信息。

在第一计算机26执行第十六控制的情况下、且作为第十六区域A16选择了第一显示用第十六区域A161的情况下，如图9所示，在第十区域A10内设定第十八区域A18和第二十区域A20，以取代第十一区域A11、第十二区域A12、第十三区域A13、第十四区域A14、第十五区域A15、第十六区域A16。而且，在矩形状的第十八区域A18内显示矩阵状的方格。对于取得监视对象装置T所具备的工作信息的一个设备分配一个方格，在第二显示用第八区域A82中，以对应表示监视对象装置T的工作信息的变化的信息而使与对象的监视对象装置T所具备的各设备对应的方格的显示方式变化的方式进行显示。

第十七区域A17和第十八区域A18和第十九区域A19通过切换相同的第十区域A10的显示内容而加以显示，因此不会同时显示异常发生信息和摄像信息和工作信息。

3. 其他实施方式

接着，对监视系统的其他实施方式进行说明。

（1）上述实施方式中，说明了在接受时间指定区域中的时刻指定的情况下，使摄像信息区域显示从指定时刻起开始的动画，并且使指定时刻上的监视对象装置T的工作状态与工作信息区域同步而显示的例子。然而，并不局限于此，也可以对摄像信息区域和工作信息区域各自设定时间指定区域，以能够分别独立地进行时间指定。例如，也可以在针对摄像信息区域的时间指定区域中接受时刻指定的情况下，使工作信息区域上的显示维持现状地使摄像信息区域显示从指定时刻起开始的动画，而在针对工作信息区域的时间指定区域中接受时刻指定的情况下，使摄像信息区域上的显示维持现状地使工作信息区域显示指定时刻上的监视对象装置T的工作状态。

（2）上述实施方式中，使通过第一计算机26的控制而显示于第一监视器27的方式、和通过第二计算机31的控制而显示于第二监视器32的方式相同，但是也可以使通过第一计算机26的控制而显示于第一监视器27的方式与通过第二计算机31的控制而显示于第二监视器32的方式不同。例如，也可以构成为通过第一计算机26的控制使第一监视器27如第一实施方式那样显示信息，且通过第二计算机31的控制使第二监视器32如第二实施方式那样显示信息。

（3）上述实施方式中，在摄像信息区域显示了动画，但是也可以在摄像信息区域显示静止画。另外，在工作信息区域以图表等显示了工作信息，但是也可以在工作信息区域以字符串（包含数值）显示工作信息。

（4）上述实施方式中，将监视对象装置T设为用于输送物品的输送装置，但是监视对象装置T的具体形态并不局限于此。例如，也可以将监视对象装置T设为用于制造物品的制造装置、或者用于保管物品的保管装置等。

（5）此外，只要不产生矛盾，上述各实施方式中公开的结构还能够与其他实施方式中公开的结构组合适用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式的所有方面仅为例示。因而，在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够适当地进行各种改变。

4. 上述实施方式的概要

以下，对以上说明的监视系统的概要进行说明。

监视系统具备：对多个监视对象装置进行摄像的多个摄像装置；输出所述多个监视对象装置的工作信息的输出装置；显示信息的显示装置；控制所述显示装置的控制装置；以及存储信息的存储装置，所述存储装置将多个所述摄像装置分别摄像的摄像信息、表示该摄像信息所摄像的时刻的摄像时刻信息、和该摄像信息所摄像的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，并且将多个所述输出装置分别输出的所述工作信息、获得该工作信息的时刻即工作时刻信息、和该工作信息所涉及的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，所述控制装置在所述多个监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，执行第一显示控制，以使所述显示装置显示至少包含发生异常的所述监视对象装置的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息，而在选择了显示于所述显示装置的1个或2个以上的所述异常发生信息中的1个的情况下，执行第二显示控制和第三显示控制，所述第二显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述摄像信息并显示于所述显示装置，所述第三显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述工作信息并显示于所述显示装置。

依据该结构，在监视对象装置发生异常的情况下，通过控制装置执行第一显示控制，在显示装置显示针对发生异常的监视对象装置的异常发生信息。因而，能够在后面确认在监视对象装置发生异常的情况。而且，在进行了选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的操作的情况下，执行第二显示控制，在显示装置显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的摄像信息。另外，在进行了选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的操作的情况下，执行第三显示控制，在显示装置显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的工作信息。

对监视对象装置进行监视的监视者进行选择显示于显示装置的1个或2个以上的异常发生信息中的1个的操作，从而在显示装置显示与在监视对象装置发生异常的时刻对应的监视对象装置的摄像信息或工作信息，能够确认与在监视对象装置发生异常的时刻对应的外观的状况或工作状况。因此，能够容易确认在监视对象装置中何种状况下如何发生异常。

在此，所述控制装置优选在所述显示装置的显示画面设定摄像显示区域和工作信息区域，并使用所述摄像显示区域执行所述第二显示控制，且使用所述工作信息区域执行所述第三显示控制。

依据该结构，在显示装置的摄像显示区域显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的摄像信息，并且在显示装置的工作信息区域显示与所选择的异常发生信息对应的监视对象装置的工作信息。

监视者通过参照显示装置的显示画面中的摄像显示区域和工作信息区域，能够同时确认发生异常的监视对象装置的摄像信息和工作信息。因此，能够更加容易确认在监视对象装置中何种状况下发生何种异常。

另外，所述控制装置除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，优选还在所述显示装置的显示画面设定异常显示区域，并使用所述异常显示区域执行所述第一显示控制。

依据该结构，监视者通过参照显示装置的显示画面中的摄像显示区域和工作信息区域和异常显示区域，除了能够确认发生异常的监视对象装置的摄像信息和工作信息之外，还能够同时确认发生异常的监视对象装置的识别信息或表示发生异常的时刻的发生时刻信息。因此，能够更加容易确认在监视对象装置中何种状况下发生何种异常。

另外，所述控制装置优选执行第四显示控制，该第四显示控制中除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，还在所述显示装置的显示画面设定装置配置信息区域，并使用所述装置配置信息区域，使所述显示装置显示表示所述多个监视对象装置的现实配置状态的装置配置信息。

依据该结构，在显示装置的显示画面中的装置配置信息区域显示装置配置信息，且通过参照该装置配置信息，能够掌握多个监视对象装置的现实配置状态。因此，容易掌握发生异常的监视对象装置配置在物品输送设备的哪个位置，并且容易进行针对发生异常的监视对象装置的对应。

另外，优选所述第二显示控制为将包含所选择的所述异常发生信息所涉及的发生异常的时刻的设定时间的动画作为所述摄像信息加以显示的控制，所述第三显示控制为将表示包含所选择的所述异常发生信息所涉及的发生异常的时刻的所述设定时间的所述监视对象装置的工作状态的变化的信息作为所述工作信息加以显示的控制。

依据该结构，在摄像显示区域显示对发生异常的监视对象装置进行摄像的动画，并且显示表示包含发生异常的时刻的设定时间的监视对象装置的工作状态的变化的信息。因此，监视者通过参照显示于显示装置的摄像显示区域的动画及表示工作状态的变化的信息，能够更加容易确认在监视对象装置中何种状况下发生了何种异常。

另外，所述控制装置优选除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，还在所述显示装置的显示画面显示用于接受所述设定时间内的时刻的指定的时间指定区域，进而，在接受所述时间指定区域中的时刻指定的情况下，使所述摄像显示区域显示从指定时刻起开始的动画，并且使所述工作信息区域显示表示从所述指定时刻起的所述监视对象装置的工作状态的变化的信息。

依据该结构，在通过时刻指定区域接受时刻指定的情况下，使摄像显示区域显示从指定时刻起的动画，并且使工作信息区域显示从指定时刻起的工作状态的变化，因此能够以使显示于摄像显示区域的动画与显示于工作信息区域的工作状态的变化同步的状态加以显示。因此，监视者通过参照这些信息，能够更加容易确认在监视对象装置中何种状况下发生何种异常。

另外，所述控制装置优选在所述显示装置的显示画面显示用于接受选择多个所述监视对象装置中的1个的装置指定区域，在选择了所述监视对象装置的情况下，使所述显示装置显示对所选择的所述监视对象装置进行摄像的所述摄像装置的当前的所述摄像信息，并且使所述显示装置显示所选择的所述监视对象装置的当前的所述工作信息。

依据该结构，选择显示于显示装置的显示画面的装置指定区域中多个监视对象装置中的1个，从而在显示装置的显示画面显示对所选择的监视对象装置进行摄像的摄像信息和所选择的监视对象装置的当前的工作信息。因此，通过参照显示装置的显示画面，能够掌握任意监视对象装置的当前的状况。

另外，所述控制装置优选在所述显示装置的显示画面设定异常显示区域和第一选择区域和第二选择区域，在所述异常显示区域中选择1个所述异常发生信息且选择了所述第一选择区域的情况下，执行所述第二显示控制，而在所述异常显示区域中选择1个所述异常发生信息且选择了所述第二选择区域的情况下，执行所述第三显示控制。

依据该结构，在选择1个异常发生信息及第一选择区域的情况下，在显示装置显示与该异常发生信息对应的监视对象装置的摄像信息，而选择1个异常发生信息及第二选择区域的情况下，在显示装置显示与该异常发生信息对应的监视对象装置的工作信息。这样，选择在显示装置显示监视对象装置的摄像信息还是显示工作信息，因此能够在显示装置显示监视者所寻求的信息。

另外，所述存储装置优选具备第一存储部和第二存储部，所述第一存储部构成为将所述摄像信息和所述摄像时刻信息相关联，并存储从当前到过去的保存期限为止的所述摄像信息，并且删除经过所述保存期限的所述摄像信息，所述第二存储部构成为在多个所述监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，将发生该异常的所述监视对象装置的发生该异常时的所述摄像信息与所述摄像时刻信息及所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，并且经过所述保存期限也不删除所述摄像信息，所述控制装置在所述第二显示控制中，从所述第二存储部取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述摄像信息。

依据该结构，第一存储部删除经过保存期限的摄像信息，因此能够抑制存储于第一存储部的摄像信息的信息量。另外，第二存储部中将发生异常的监视对象装置的发生该异常时的摄像信息与摄像时刻信息及监视对象装置的识别信息相关联而存储。第二存储部中由于无需存储发生异常时的摄像信息以外的摄像信息，能够抑制存储于第二存储部的摄像信息的信息量。

另外，第二存储部的发生异常时的摄像信息不会如第一存储部那样进行经过保存期间导致的删除，另外，控制装置在第二显示控制中从第二存储部取得摄像信息，所以在第一存储部中的摄像信息经过保存期间之后，也能通过控制装置执行第二显示控制。

另外，所述监视对象装置优选为用于输送物品的输送装置。

依据该结构，容易确认在输送装置中何种状况下发生何种异常。

产业上的可利用性

本公开所涉及的技术能够利用于具备对多个监视对象装置进行摄像的多个摄像装置、和输出多个监视对象装置的工作信息的输出装置的监视系统。

标号说明

21 摄像装置；22 输出装置；25 存储装置；25A 第一存储部；25B 第二存储部；27 第一监视器（显示装置）；32 第二监视器（显示装置）；A3 第三区域（装置选择区域）；A6 第六区域（异常显示区域）；A7 第七区域（摄像显示区域）；A8 第八区域（工作信息区域）；A9 第九区域（时间指定区域）；A14 第十四区域（异常显示区域）；A15 第十五区域（第一选择区域）；A16 第十六区域（第二选择区域）；A17 第十七区域（工作信息区域）；A18 第十八区域（工作信息区域）；A19 第十九区域（摄像显示区域）；A20 第二十区域（时间指定区域）；T 监视对象装置。

Claims

1.一种监视系统，其中具备：

对多个监视对象装置进行摄像的多个摄像装置；输出所述多个监视对象装置的工作信息的输出装置；显示信息的显示装置；控制所述显示装置的控制装置；以及存储信息的存储装置，

所述存储装置将多个所述摄像装置分别摄像的摄像信息、表示该摄像信息被摄像的时刻的摄像时刻信息、和该摄像信息被摄像的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，并且将多个所述输出装置分别输出的所述工作信息、获得该工作信息的时刻即工作时刻信息、和该工作信息所涉及的所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，

所述控制装置，

在所述多个监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，执行第一显示控制，以使所述显示装置显示至少包含发生异常的所述监视对象装置的识别信息和表示发生该异常的时刻的发生时刻信息的异常发生信息，

而在选择了显示于所述显示装置的1个或2个以上的所述异常发生信息中的1个的情况下，执行第二显示控制和第三显示控制，所述第二显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述摄像信息并显示于所述显示装置，所述第三显示控制中从所述存储装置取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述工作信息并显示于所述显示装置。

2.如权利要求1所述的监视系统，其中，所述控制装置在所述显示装置的显示画面设定摄像显示区域和工作信息区域，并使用所述摄像显示区域执行所述第二显示控制，使用所述工作信息区域执行所述第三显示控制。

3.如权利要求2所述的监视系统，其中，所述控制装置除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，还在所述显示装置的显示画面设定异常显示区域，并使用所述异常显示区域执行所述第一显示控制。

4.如权利要求2或3所述的监视系统，其中，所述控制装置执行第四显示控制，该第四显示控制中除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，还在所述显示装置的显示画面设定装置配置信息区域，并使用所述装置配置信息区域，使所述显示装置显示表示所述多个监视对象装置的现实配置状态的装置配置信息。

5.如权利要求2至4的任一项所述的监视系统，其中，

所述第二显示控制为将包含所选择的所述异常发生信息所涉及的发生异常的时刻的设定时间的动画作为所述摄像信息加以显示的控制，

所述第三显示控制为将表示包含所选择的所述异常发生信息所涉及的发生异常的时刻的所述设定时间的所述监视对象装置的工作状态的变化的信息作为所述工作信息加以显示的控制。

6.如权利要求5所述的监视系统，其中，

所述控制装置除了所述摄像显示区域及所述工作信息区域之外，还在所述显示装置的显示画面显示用于接受所述设定时间内的时刻的指定的时间指定区域，

进而，在接受所述时间指定区域中的时刻指定的情况下，使所述摄像显示区域显示从指定时刻起开始的动画，并且使所述工作信息区域显示表示从所述指定时刻起开始的所述监视对象装置的工作状态的变化的信息。

7.如权利要求1至6的任一项所述的监视系统，其中，

所述控制装置在所述显示装置的显示画面显示用于接受选择多个所述监视对象装置中的1个的装置指定区域，

在选择了所述监视对象装置的情况下，使所述显示装置显示对所选择的所述监视对象装置进行摄像的所述摄像装置的当前的所述摄像信息，并且使所述显示装置显示所选择的所述监视对象装置的当前的所述工作信息。

8.如权利要求1至7的任一项所述的监视系统，其中，

所述控制装置在所述显示装置的显示画面设定异常显示区域和第一选择区域和第二选择区域，在所述异常显示区域中选择1个所述异常发生信息且选择了所述第一选择区域的情况下，执行所述第二显示控制，而在所述异常显示区域中选择1个所述异常发生信息且选择了所述第二选择区域的情况下，执行所述第三显示控制。

9.如权利要求1至8的任一项所述的监视系统，其中，

所述存储装置具备第一存储部和第二存储部，

能够从所述第一存储部向所述第二存储部发送所述摄像信息，

所述第一存储部构成为将所述摄像信息和所述摄像时刻信息相关联，并存储从当前到过去的保存期限为止的所述摄像信息，并且删除经过所述保存期限的所述摄像信息，

所述第二存储部构成为在多个所述监视对象装置的任一个上发生异常的情况下，将发生该异常的所述监视对象装置的发生该异常时的所述摄像信息与所述摄像时刻信息及所述监视对象装置的识别信息相关联并加以存储，并且经过所述保存期限也不删除所述摄像信息，

所述控制装置在所述第二显示控制中，从所述第二存储部取得与所选择的所述异常发生信息对应的所述监视对象装置的所述摄像信息。

10.如权利要求1至9的任一项所述的监视系统，其中，所述监视对象装置为用于输送物品的输送装置。