ES2948244T3 - Sistemas de seguridad peatonal-vehicular para muelles de carga - Google Patents

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Abstract

Se describen sistemas de seguridad para peatones y vehículos para muelles de carga. Un sistema de ejemplo incluye sensores de peatones para monitorear una primera zona de peatones y una segunda zona de peatones frente a la cara del muelle de un muelle de carga. El al menos un sensor de peatones para intentar detectar un peatón en al menos una de la primera zona peatonal o la segunda zona peatonal. La primera zona peatonal es diferente a la segunda zona peatonal. Un primer detector de vehículos intentará detectar un vehículo cerca de la primera zona de peatones y un segundo detector de vehículos intentará detectar el vehículo cerca de la segunda zona de peatones. Un administrador de sensores debe desactivar la primera zona de peatones cuando el primer detector de vehículos detecta el vehículo que se acerca a la primera zona de peatones y el al menos un sensor de peatones no detecta al peatón en la primera zona de peatones. El administrador de sensores debe desactivar la segunda zona de peatones cuando el segundo detector de vehículos detecta que el vehículo se acerca a la segunda zona de peatones y al menos uno de al menos los sensores de peatones no detecta al peatón en la segunda zona de peatones. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas de seguridad peatonal-vehicular para muelles de carga
Campo de la divulgación
La presente divulgación se refiere, en general, a los sistemas de seguridad de muelles de carga y, más específicamente, a sistemas de seguridad peatonal-vehicular para muelles de carga.
Antecedentes
Los muelles de carga típicos proporcionan un área para que un camión retroceda para transferir carga entre el camión y el edificio. Algunos muelles de carga incluyen un equipamiento tal como niveladores de muelle y/o retenedores de vehículos. Los niveladores de muelle proporcionan una plataforma y/o rampa ajustable entre el muelle y la caja del camión. Los retenedores de vehículos ayudan a evitar que un camión se aleje prematuramente de la plataforma durante las operaciones de carga/descarga. El documento US 2015/375947 A1 desvela un sistema de sensores y un método de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones independientes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de un muelle de carga de ejemplo implementado con un sistema de seguridad de ejemplo construido de acuerdo con las enseñanzas desveladas en el presente documento.
La figura 2 es una vista en planta del muelle de carga de ejemplo de la figura 1.
La figura 3 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de muelle de carga implementado con otro sistema de seguridad desvelado en el presente documento.
La figura 4 es una vista en planta del muelle de carga de ejemplo de la figura 3.
La figura 5 es un diagrama de bloques representativo de una implementación de ejemplo de un controlador de ejemplo que puede usarse para implementar los sistemas de seguridad de ejemplo de las figuras 1-4.
La figura 6 es un diagrama de flujo representativo de una instrucción legible por máquina de ejemplo que puede ejecutarse para implementar el controlador de ejemplo de la figura 5.
La figura 7 es un diagrama de bloques de una plataforma de procesador de ejemplo capaz de ejecutar las instrucciones de la figura 6 para implementar un controlador de ejemplo de la figura 5.
Descripción detallada
Se desvelan ejemplos de sistemas de seguridad y métodos relacionados para su uso en muelles de carga. Algunos ejemplos de sistemas de seguridad desvelados en el presente documento emplean sensores, sistemas de detección, sistemas electrónicos, dispositivos de señal y/o sistemas de control para prevenir o reducir la probabilidad de una colisión entre un vehículo y una persona en un muelle de carga. En algunos ejemplos, los sensores desvelados en el presente documento detectan si un vehículo se aproxima a un muelle, sale del muelle, y/o está estacionado en el muelle. En algunos ejemplos desvelados en el presente documento, las señales de advertencia proporcionan salidas variables que reflejan una magnitud o urgencia de ciertas condiciones potenciales (por ejemplo, reflejando el nivel de peligro, amenaza y/o probabilidad de un accidente, etc.). Algunos métodos y sistemas de ejemplo desvelados en el presente documento proporcionan señales de alerta no de emergencia que notifican al personal que un vehículo está presente en el muelle pero que está detenido o restringido en relación con el área del muelle. Algunos métodos y sistemas de ejemplo desvelados en el presente documento proporcionan una visualización gráfica interior que presenta las condiciones de operación exteriores.
Los sistemas de seguridad de ejemplo desvelados en el presente documento mejoran significativamente la precisión de detección asociada con un muelle de carga. Por ejemplo, los sistemas de seguridad de ejemplo desvelados en el presente documento reducen (por ejemplo, previenen) instancias de activación de alarmas u otras salidas de advertencia debido a la presencia de vehículos cuando los peatones no están presentes en comparación con los sistemas anteriores. En algunos ejemplos de sistemas de seguridad desvelados en el presente documento, se monitoriza una zona peatonal adyacente a un muelle de carga (por ejemplo, a través de un sensor peatonal) para detectar la presencia de un peatón dentro de la zona peatonal. En algunos de tales ejemplos de sistemas de seguridad desvelados en el presente documento, un detector de vehículos está asociado o corresponde a la zona peatonal y monitoriza una zona deshabilitada adyacente (por ejemplo, delante de, más lejos del muelle que) la zona peatonal para detectar la presencia de un vehículo en la zona deshabilitada. Dicho de otro modo, una zona deshabilitada se monitoriza por un detector de vehículos dedicado. La zona deshabilitada es un área exterior (por ejemplo, exterior de un perímetro o área definida por) la zona peatonal. La zona deshabilitada conduce a la zona peatonal en relación con el muelle, de tal manera que un camión que retroceda hacia el muelle atravesará la zona deshabilitada antes de entrar en la zona peatonal. Como tal, el detector de vehículos detecta la presencia del vehículo antes de que el vehículo entre en la zona peatonal que está asociada con el detector de vehículos. Cuando los sistemas de seguridad de ejemplo desvelados en el presente documento no detectan un peatón en la zona peatonal (por ejemplo, a través del sensor peatonal), si el detector de vehículos detecta la presencia del vehículo en la zona deshabilitada, el sistema de seguridad desactiva o evita la activación de una alarma peatonal debido a que ningún peatón está en peligro. Por ejemplo, los sistemas de seguridad de ejemplo desvelados en el presente documento pueden configurarse para desactivar, deshabilitar o interrumpir la monitorización (por ejemplo, apaga temporalmente el sensor peatonal asociado) de la zona peatonal. En algunos ejemplos, para desactivar, deshabilitar o interrumpir la monitorización de la zona peatonal, los sistemas de seguridad de ejemplo desvelados en el presente documento ignoran las señales de un sensor asociado con la zona peatonal.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un muelle de carga de ejemplo 100 implementado con un sistema de seguridad de ejemplo 102 de acuerdo con las enseñanzas de la presente divulgación. El sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado evita o reduce la probabilidad de una colisión entre un vehículo 10 y una persona 12 en el muelle de carga 100. Los vehículos de ejemplo 10 incluyen, pero no se limitan a, un camión, un tráiler, una caja de remolque abierta, una caja de remolque cerrada y/o un camión grande. El término, "persona" o "peatón" puede usarse indistintamente y referirse a cualquier individuo humano, tal como un trabajador portuario o un peatón, un conductor de montacargas u otro operario de vehículos.
El muelle de carga 100 del ejemplo ilustrado incluye un área interior 104, un área exterior 106, una entrada 108 y un frente de muelle 110. El frente de muelle 110 del ejemplo ilustrado está orientado, en general, en la dirección de avance 112 hacia el área exterior 106. A medida que un vehículo 10 retrocede hacia el frente de muelle 110, el vehículo 10 se desplaza o se mueve en una dirección de retroceso 114 hacia el frente de muelle 110. El muelle de carga 100 del ejemplo ilustrado incluye un retenedor de vehículos 116 y un nivelador de muelle 118. Para facilitar la transferencia de carga entre el vehículo 10 y el área interior 104, el nivelador de muelle 118 proporciona un puente ajustable (por ejemplo, una plataforma o rampa) dimensionada para abarcar un espacio que podría existir entre el frente de muelle 110 y el borde trasero del vehículo 10. Para ayudar a evitar que el vehículo se separe prematuramente del frente de muelle 110 durante las operaciones de carga y/o descarga, el retenedor de vehículos 116 puede engancharse selectivamente con la protección contra impactos traseros de un vehículo (barra RIG o ICC), un neumático y/o alguna otra parte del vehículo 10.
El sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado incluye un sistema de escáner peatonal 120 (por ejemplo, un sensor peatonal), un sistema de sensores de vehículo 122 (por ejemplo, un sensor de vehículo), un dispositivo de señal exterior 124 y un dispositivo de señal interior 126. En particular, el sistema de escáner peatonal 120 intenta detectar la presencia de una persona 12 y el sistema de sensores de vehículo 122 intenta detectar la presencia del vehículo en el muelle de carga 100.
Para detectar la presencia de una persona 12 en las proximidades del frente de muelle 110, el sistema de escáner peatonal 120 del ejemplo ilustrado monitoriza una pluralidad de zonas peatonales adyacentes al frente de muelle 110. Por ejemplo, el sistema de escáner peatonal 120 del ejemplo ilustrado proporciona una primera zona peatonal 128 (por ejemplo, una primera área) y una segunda zona peatonal 130 (por ejemplo, una segunda área) adyacente al frente de muelle 110. Como se describe con mayor detalle a continuación en relación con la figura 2, el borde delantero de la primera zona peatonal 128 del ejemplo ilustrado está ubicado a una distancia del frente de muelle 110 que es mayor que la distancia a la que el borde delantero de la segunda zona peatonal 130 está ubicada del frente de muelle 110. El término, "zona peatonal" se refiere a un área y/o un intervalo dentro del que un sensor monitoriza a una persona 12 ubicada dentro de una de la primera zona peatonal 128 o la segunda zona peatonal 130 a detectarse por (por ejemplo, hacer que una señal sea generada por) un sensor correspondiente.
El sistema de escáner peatonal 120 del ejemplo ilustrado incluye un primer escáner peatonal 120a (por ejemplo, un primer sensor) para monitorizar la primera zona peatonal 128 y un segundo escáner peatonal 120b (por ejemplo, un segundo sensor) para monitorizar la segunda zona peatonal 130. En el ejemplo de la figura 1, el primer escáner peatonal 120a y/o el segundo escáner peatonal 120b del ejemplo ilustrado están ubicados o colocados junto al frente de muelle 110 (por ejemplo, cerca de una esquina inferior del muelle de carga 100). En algunos ejemplos, el primer escáner peatonal 120a y el segundo escáner peatonal 120b están configurados para detectar cualquier objeto (por ejemplo, la persona 12) dentro de una respectiva de la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130. En algunos ejemplos, el primer escáner peatonal 120a proporciona un primer campo láser para definir la primera zona peatonal 128 y el segundo escáner peatonal 120b proporciona un segundo campo láser para definir la segunda zona peatonal 130. En algunos ejemplos, el sistema de escáner peatonal 120 puede fusionar efectivamente la primera y la segunda zona peatonal e incluir un solo sensor para monitorizar el área combinada de la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130. En algunos ejemplos, el sistema de seguridad 102 y/o el sistema de escáner peatonal 120 pueden incluir más de dos zonas peatonales proporcionadas por una pluralidad de escáneres y/o sensores peatonales. Aunque las zonas peatonales primera y segunda 128, 130 se muestran mediante líneas en la figura 1, se entenderá que las líneas pueden no ser visibles en el entorno sino que representan un área cubierta por un sensor correspondiente.
Para detectar la presencia del vehículo 10 en el muelle de carga 100 y/o aproximándose al frente de muelle 110, el sistema de sensores de vehículo 122 del ejemplo ilustrado incluye un sensor de monitorización de vehículos 132. El sensor de monitorización de vehículos 132 del ejemplo ilustrado proporciona una proyección de detección 132a (por ejemplo, un haz de luz) que se extiende más allá de la primera zona peatonal 128 (por ejemplo, una distancia alejada del frente de muelle 110 que es mayor que una distancia a la que el borde delantero (por ejemplo, más alejado del muelle) de la primera zona peatonal 128 sobresale del frente de muelle 110. En el ejemplo ilustrado, el sensor de monitorización de vehículos 132 está ubicado (por ejemplo, ubicado en el centro) por encima de la entrada 108 (por ejemplo, encima de una protección o cabecera del muelle de carga 100). En algunos ejemplos, el sensor de monitorización de vehículos 132 es un sensor de movimiento. En algunos ejemplos, el sensor de monitorización de vehículos 132 monitoriza un área (por ejemplo, que está en la parte delantera de un borde delantero (por ejemplo, más alejado del muelle) de la primera zona peatonal 128) que está aproximadamente entre 7,62 y 10,67 metros (25 y 35 pies) del frente de muelle.
Adicionalmente, para detectar un vehículo 10 cerca, en la parte delantera de y/o aproximándose a la primera zona peatonal 128, el sistema de sensores de vehículo 122 del ejemplo ilustrado incluye un primer detector de vehículos 134 (por ejemplo, un sensor). El primer detector de vehículos 134 monitoriza un primer límite o línea de disparo 134a para definir una primera zona o área de deshabilitación en la parte delantera de (es decir, en el lado del vehículo opuesto al lado del muelle) la primera zona peatonal 128 para detectar la presencia del vehículo 10 antes de que el vehículo 10 entre en la primera zona peatonal 128.
Para detectar el vehículo 10 cerca, en la parte delantera de y/o aproximándose a la segunda zona peatonal 130, el sistema de sensores de vehículo 122 del ejemplo ilustrado incluye un segundo detector de vehículos 136 (por ejemplo, un sensor). El segundo detector de vehículos 136 monitoriza un segundo límite o línea de disparo 136a (por ejemplo, una segunda zona deshabilitada) para definir una segunda zona deshabilitada en la parte delantera de la segunda zona peatonal 130 para detectar la presencia del vehículo 10 antes de que el vehículo 10 entre en la segunda zona peatonal 130. El primer detector de vehículos 134 y/o el segundo detector de vehículos 136 del ejemplo ilustrado están acoplados con el frente de muelle 110 por encima de la entrada 108 (por ejemplo, encima de una cabecera o protección del muelle de carga 100). En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos 134 y/o el segundo detector de vehículos 136 pueden estar ubicados en el retenedor de vehículos 116 y/o en cualquier otra ubicación del muelle de carga 100, equipamiento de muelle de carga y/o el edificio. En algunos ejemplos, el sistema de sensores de vehículo 122 es un sensor único que proporciona las funciones del sensor de monitorización de vehículos 132, el primer detector de vehículos 134 y el segundo detector de vehículos 136.
El sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado incluye un controlador 140 para controlar el sistema de escáner peatonal 120, el sistema de sensores de vehículo 122 y/o una salida de un dispositivo de visualización de señal tal como, por ejemplo, el dispositivo de señal exterior 124 y/o el dispositivo de señal interior 126. Algunos ejemplos de sistemas de detección y sistemas de sensores electrónicos incluyen múltiples sensores conectados en comunicación con un dispositivo de señal. Por ejemplo, las señales de respuesta del sistema de escáner peatonal 120 y/o el sistema de sensores de vehículo 122 del ejemplo ilustrado se transmiten o reciben por el controlador 140. El controlador 140 del ejemplo ilustrado recibe una señal de entrada 142a asociada con el primer escáner peatonal 120a, una señal de entrada 142b asociada con el segundo escáner peatonal 120b, una señal de entrada 144a del sensor de monitorización de vehículos 132, una señal de entrada 142b del primer detector de vehículos 134 y/o una entrada 142c del segundo detector de vehículos 136. Basándose en las señales de entrada 142a-b y 144a-c, el controlador 140 del ejemplo ilustrado proporciona una señal de salida 146 para controlar el dispositivo de señal interior 126 y/o el dispositivo de señal exterior 124.
El dispositivo de señal exterior 124 del ejemplo ilustrado incluye una primera señal de salida 150 (por ejemplo, una luz verde), una segunda señal de salida 152 (por ejemplo, una luz amarilla), una tercera señal de salida 154 (por ejemplo, una luz roja) y/o una cuarta señal de salida 156 (por ejemplo, una alarma sonora). El dispositivo de señal interior 126 puede incluir, por ejemplo, una pantalla visual para proporcionar información sobre el retenedor de vehículos 116, la presencia de una persona en la primera zona peatonal 128 y/o en la segunda zona peatonal 130, la presencia del vehículo 10 en el muelle de carga 100, salidas similares a las señales de salida 150-156, etc.
El término, "sensor" se refiere a cualquier dispositivo que pueda detectar la presencia y/o movimiento de un vehículo y/o una persona/objeto. Algunos sensores de ejemplo detectan o perciben la presencia de un vehículo y/o una persona independientemente de si el vehículo y/o la persona están en movimiento. Algunos sensores de ejemplo detectan o perciben el movimiento del vehículo y/o de la persona. Algunos sensores de ejemplo detectan o perciben el movimiento del vehículo y/o de la persona hacia y/o alejándose del sensor y/o del frente de muelle 110. Los sensores de ejemplo que pueden usarse para percibir o detectar presencia y/o movimiento incluyen, pero no se limitan a, infrarrojo activo, infrarrojo pasivo, ultrasonidos, radar, microondas, láser, inducción electromagnética, almohadilla de presión, LED ultra-IR, tecnología de intervalo de pulso de tiempo de vuelo, ojo fotoeléctrico, térmicas, análisis de video y/o cualquier combinación o combinaciones de los mismos. Algunos ejemplos de sensores que pueden usarse para implementar los sistemas desvelados en el presente documento incluyen, pero no se limitan a, un modelo BEA LZR, un modelo BEA Sparrow, un modelo BEA Falcon, un modelo LZR-il00, un modelo BEA LZR-i30, un sensor ultrasónico modelo UC4000 y un escáner LED multihaz modelo R2100. Los ejemplos BEA LZR son productos de BEA Industrial de Bélgica, y los ejemplos R2100 y UC400 son productos de Pepperl & Fuchs de Alemania. En algunos ejemplos, el sensor de monitorización de vehículos 132 y/o el sistema de sensores de vehículo 122 es un único sensor de movimiento por microondas BEA Falcon que tiene una proyección de detección 132a que se extiende más allá de la primera zona peatonal 128. En algunos ejemplos, el sistema de escáner peatonal 120 es un sensor de presencia LZR-i100 múltiple.
La expresión "dispositivo de señal" se refiere a cualquier dispositivo para comunicar información a una persona, un conductor de un vehículo, y/o cualquier otra persona y/u otro u otros sistemas. Los ejemplos de un dispositivo de señal desvelados en el presente documento incluyen, pero no se limitan a, una luz, una bocina, un zumbador, un vibrador, un teléfono móvil, un dispositivo móvil, una alarma, una pantalla gráfica, y/o cualquier combinación o combinaciones de los mismos. Algunos dispositivos de señal de ejemplo se instalan en una ubicación estacionaria en el área exterior 106, algunos dispositivos de señal de ejemplo se instalan en una ubicación estacionaria en el área interior 104, y/o algunos dispositivos de señal de ejemplo son portátiles (por ejemplo, llevados por la persona 12 y/o un conductor del vehículo 10). En algunos ejemplos, un teléfono móvil o dispositivo móvil llevado dentro del vehículo 10 y/o por el conductor del vehículo 10 implementa tal dispositivo de señal. Algunos dispositivos de señal de ejemplo emiten diversas luces que se distinguen por color, intensidad, movimiento y/o patrón (por ejemplo, luces intermitentes y/o continuas). Algunos dispositivos de señal de ejemplo emiten un o unos sonidos que pueden distinguirse por volumen, balance, tono y/o patrón (por ejemplo, sonidos intermitentes y/o continuos). Algunos dispositivos de señal son dispositivos hápticos que vibran o se mueven de una manera que la persona que usa o lleva el dispositivo puede sentirlos.
El término "controlador" se refiere a cualquier circuitería (por ejemplo, cableado, relés, circuito integrado (CI), ordenador, controlador lógico programable, circuito lógico, puerta lógica, procesador, microprocesador, etc.). Puede usarse un controlador para determinar la operación de un dispositivo de señal (por ejemplo, haciendo que el dispositivo de salida proporcione una señal de salida) en respuesta a recibir una entrada de uno o más sensores (por ejemplo, el sistema de escáner peatonal 120 y/o el sistema de sensores de vehículo 122). El controlador 140 del ejemplo ilustrado está alojado dentro de un recinto que contiene el dispositivo de señal interior 126. Sin embargo, en algunos ejemplos, el controlador 140 se coloca en otra ubicación tal como una ubicación remota acoplada comunicativamente a los componentes (por ejemplo, el sistema de escáner peatonal 120, el sistema de sensores de vehículo 122, el dispositivo de señal exterior 124 y/o el dispositivo de señal interior 126, etc.) del sistema de seguridad 102. En algunos ejemplos, diversas partes del controlador 140 están distribuidas en múltiples ubicaciones. Las ubicaciones de ejemplo del controlador incluyen, pero no se limitan a, alojado dentro de un recinto separado, alojado dentro de un recinto que contiene el dispositivo de señal exterior 124, alojado dentro de un recinto de sensor, ubicado en una ubicación remota, como una sala de control de un almacén, y/o diversas combinaciones de los mismos. Para proporcionar una instalación compacta y robusta, algunos ejemplos del recinto contienen tanto el dispositivo de señal exterior 124 como al menos uno del sistema de escáner peatonal 120 y/o el sistema de sensores de vehículo 122.
Durante la operación, el sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado monitoriza el área del muelle de carga a través del sistema de escáner peatonal 120 y el sistema de sensores de vehículo 122. Para detectar si un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) está en las proximidades y/o se mueve hacia el frente de muelle 110, el sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado activa el sensor de monitorización de vehículos 132 para proyectar la proyección de detección 132a (por ejemplo, en una dirección no paralela con respecto al frente de muelle 110) para monitorizar un área, por ejemplo, entre aproximadamente 7,62 y 10,67 metros (25 y 35 pies) de distancia del frente de muelle 110. En algunos ejemplos, el sensor de monitorización de vehículos 132 puede configurarse para detectar la presencia del vehículo 10 y/o el movimiento del vehículo 10 en la dirección de avance 112 y/o la dirección de retroceso 114 con respecto al frente de muelle 110.
El sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado verifica la ausencia o detecta la presencia de una persona (por ejemplo, una persona 12) en la primera zona peatonal 128 y/o en la segunda zona peatonal 130 a través del sistema de escáner peatonal 120 y verifica la ausencia y/o detecta la presencia del vehículo 10 a través del sistema de sensores de vehículo 122. Basándose en las señales de entrada 142a-b y 144a-c, el controlador 140 proporciona una señal de salida 146 para controlar una salida del dispositivo de señal exterior 124 y/o el dispositivo de señal interior 126. Por ejemplo, basándose en las señales de entrada 142a-b y 144a-c recibidas por el controlador 140, el controlador 140 del ejemplo ilustrado activa una o más de las señales de salida 150-156 del dispositivo de señal exterior 124 y/o activa una o más señales de salida del dispositivo de señal interior 126.
Por ejemplo, el controlador 140 del ejemplo ilustrado hace que el dispositivo de señal exterior 124 emita una primera señal de salida 150 (por ejemplo, una luz verde) cuando una persona (por ejemplo, la persona 12) no se detecta por el sistema de escáner peatonal 120 y un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) no se detecta por el sistema de sensores de vehículo 122. En algunos ejemplos, el dispositivo de señal exterior 124 puede emitir la primera señal de salida 150 cuando el sensor de monitorización de vehículos 132 determina que el vehículo 10 se está moviendo en la dirección de avance 112 alejándose del frente de muelle 110 (por ejemplo, incluso si la persona 12 está presente dentro (por ejemplo, dentro de un perímetro de) la primera zona peatonal 128 o la segunda zona peatonal 130).
En algunos ejemplos, cuando una persona no está presente dentro de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 mientras el sensor de monitorización de vehículos 132 detecta un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) retrocediendo hacia el frente de muelle 110, el dispositivo de señal exterior 124 del ejemplo ilustrado emite una segunda señal de salida 152 (por ejemplo, una luz amarilla). La segunda señal de salida 152 del ejemplo ilustrado proporciona una advertencia de que un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) está retrocediendo o moviéndose hacia el muelle de carga 100 y una persona (por ejemplo, la persona 12) que está cerca del muelle de carga 100 pero fuera del perímetro de la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130 y/o el conductor del vehículo 10, debería proceder con cautela.
En algunos ejemplos, el dispositivo de señal exterior 124 puede emitir una tercera señal de salida 154 (por ejemplo, una luz roja) cuando una persona (por ejemplo, la persona 12) está presente dentro de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 y un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) no se mueve (por ejemplo, está estacionado o estacionario con respecto al frente de muelle 110). Por ejemplo, el dispositivo de señal exterior 124 puede emitir la tercera señal de salida 154 cuando el retenedor de vehículos 116 se despliega para retener un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10). En algunos ejemplos, incluso cuando un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) no está presente o no se detecta por el sistema de sensores de vehículo 122, y una persona (por ejemplo, la persona 12) se detecta dentro de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130, el dispositivo de señal exterior 124 aún emite la tercera señal de salida 154.
En algunos ejemplos, cuando el sistema de escáner peatonal 120 detecta y/o percibe a una persona (por ejemplo, la persona 12) dentro de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130, y el sistema de sensores de vehículo 122 (por ejemplo, el sensor de monitorización de vehículos 132) detecta el movimiento de un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) retrocediendo hacia el frente de muelle 110, el dispositivo de señal exterior 124 del ejemplo ilustrado emite una combinación de la tercera señal de salida 154 y una cuarta señal de salida 156 (por ejemplo, una combinación de luz roja y alarma audible) para advertir al conductor del vehículo (que puede estar retrocediendo o aproximándose al frente de muelle 110) que la persona está dentro de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130.
Adicionalmente, como se describe con mayor detalle a continuación en relación con la figura 5, el sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado desactiva respectivamente el primer escáner peatonal 120a que proporciona la primera zona peatonal 128 y/o el segundo escáner peatonal 120b que proporciona la segunda zona peatonal 130 antes de que un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) entre en la respectiva primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 cuando: (1) una persona (por ejemplo, la persona 12) no está presente en la primera zona peatonal 128 y un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) dispara la primera línea de disparo (por ejemplo, cruza la primera línea de disparo 134a); y/o una persona (por ejemplo, la persona 12) no está presente en la segunda zona peatonal 130 y un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) dispara el segundo disparo (por ejemplo, cruza la segunda línea de disparo 136a). De esta forma, el sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado evita la activación incorrecta de las señales de salida 150-156 (por ejemplo, alarmas) del dispositivo de señal exterior 124 cuando un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) entra en la primera zona peatonal 128 y/o en la segunda zona peatonal 130 y no hay ninguna persona presente en la primera zona peatonal 128 o en la segunda zona peatonal 130.
Por ejemplo, a medida que el vehículo 10 se mueve hacia el frente de muelle 110, el vehículo 10 interrumpe el primer disparador del primer detector de vehículos 134 y el sistema de seguridad 102 (por ejemplo, a través del primer escáner peatonal 120a) verifica la ausencia de una persona en la primera zona peatonal 128. Si no hay ninguna persona presente en la primera zona peatonal 128 cuando el vehículo 10 pasa la primera línea de disparo 134a, el sistema de seguridad 102 (por ejemplo, el controlador 140) del ejemplo ilustrado desactiva o deshabilita la primera zona peatonal 128 antes de que (por ejemplo, dentro de un pie o pulgadas) el vehículo 10 entre en la primera zona peatonal 128. Para desactivar la primera zona peatonal 128, el controlador 140 del ejemplo ilustrado apaga temporalmente el primer escáner peatonal 120a. En algunos ejemplos, para desactivar el primer escáner peatonal 120a y/o la primera zona peatonal 128, el controlador 140 del ejemplo ilustrado ignora la señal de entrada 142a proporcionada por el primer escáner peatonal 120a.
Como resultado, el vehículo 10 no hace que el primer escáner peatonal 120a detecte el vehículo como si fuera una persona cuando el vehículo 10 entra en la primera zona peatonal 128. En ausencia de desactivar (o ignorar las señales de) el primer escáner peatonal 120a, el controlador 140 proporcionaría una señal de salida al dispositivo de señal exterior 124 que es representativa de una persona presente en la primera zona peatonal 128. Por ejemplo, si la primera zona peatonal 128 está en un modo o estado activado (es decir, el primer escáner peatonal 120a recopila datos que no se ignoran) mientras el vehículo 10 entra en la primera zona peatonal 128 y no hay ninguna persona presente en la primera zona peatonal 128, el controlador 140 haría que el dispositivo de señal exterior 124 emitiera la tercera señal de salida 154 (por ejemplo, la luz roja) en lugar de la primera señal de salida 150 (por ejemplo, la luz verde). En cambio, el sistema de seguridad 102 del ejemplo ilustrado evita la activación falsa o incorrecta de una alarma u otra advertencia indicativa de la presencia de un peatón en la primera zona peatonal 128 debido a que un vehículo entra en la primera zona peatonal 128 cuando un peatón no está presente en el primera zona peatonal 128. El controlador 140 del ejemplo ilustrado mantiene la primera zona peatonal 128 en un estado desactivado (por ejemplo, interrumpe la monitorización de la primera zona peatonal 128) hasta que el primer disparador del primer detector de vehículos 134 está en un estado o condición no disparado (es decir, el vehículo 10 ya no cruza la primera línea de disparo 134a después de haber abandonado la primera zona peatonal 128).
Aunque la primera zona peatonal 128 está en un modo o estado desactivado (por ejemplo, o la monitorización de la primera zona peatonal 128 está deshabilitada), el segundo escáner peatonal 120b del ejemplo ilustrado continúa monitorizando la segunda zona peatonal 130 para detectar la presencia de una persona. Por lo tanto, si una persona (por ejemplo, la persona 12) entra en la segunda zona peatonal 130 (por ejemplo, salta desde el nivelador de muelle 118), el segundo escáner peatonal 120b del ejemplo ilustrado detectará la presencia de la persona en la segunda zona peatonal 130 incluso si el vehículo 10 está en la primera zona peatonal 128 y la primera zona peatonal 128 está en un estado desactivado (por ejemplo, un estado de deshabilitado). A su vez, el controlador 140 del ejemplo ilustrado hará que el dispositivo de señal exterior 124 emita una señal (por ejemplo, inicie la tercera señal de salida 154 y la cuarta señal de salida 156) indicativas de que una persona (por ejemplo, la persona 12) está presente en el muelle de carga 100 para alertar al conductor del vehículo para que deje de retroceder hacia el muelle de carga 100.
En otro ejemplo, cuando un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) se mueve hacia el frente de muelle 110 e interrumpe la segunda línea de disparo 136a del segundo detector de vehículos 136 y el segundo escáner peatonal 120b no detecta a una persona (por ejemplo, la persona 12) en la segunda zona peatonal 130, el controlador 140 del ejemplo ilustrado desactiva o deshabilita el segundo escáner peatonal 120b para evitar que el segundo escáner peatonal 120b identifique un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) como una persona cuando el vehículo entra en la segunda zona peatonal 130. Para desactivar la segunda zona peatonal 130, el controlador 140 del ejemplo ilustrado apaga temporalmente el segundo escáner peatonal 120b o ignora la señal de entrada 142b del segundo escáner peatonal 120b. Dicho de otro modo, el controlador 140 deshabilita la monitorización de la segunda zona peatonal 130. Por lo tanto, antes de que un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) alcance o cruce la segunda zona peatonal 130, la segunda zona peatonal 130 está en un modo o estado desactivado. De esta forma, el vehículo no se activa (por ejemplo, dispara) el segundo escáner peatonal 120b (o, como alternativa, se ignora la salida del segundo escáner peatonal 120b), evitando de este modo que el controlador 140 provoque que el dispositivo de señal exterior 124 emita una señal que sea representativa de una persona presente en la segunda zona peatonal 130. El controlador 140 mantiene la segunda zona peatonal 130 en un estado desactivado (por ejemplo, interrumpe la monitorización de la segunda zona peatonal 130) hasta que el segundo detector de vehículos 136 está en un estado o condición no disparado (es decir, el vehículo ya no cruza la segunda línea de disparo 136a después de haber abandonado la segunda zona peatonal 130).
La figura 2 es una vista en planta del muelle de carga 100 de la figura 1. Haciendo referencia a la figura 2, la primera zona peatonal 128 del ejemplo ilustrado está definida por un primer perímetro 202 que es diferente de un segundo perímetro 204 que define la segunda zona peatonal 130. La primera zona peatonal 128 del ejemplo ilustrado es inmediatamente adyacente (por ejemplo, yuxtapuesta con respecto a) la segunda zona peatonal 130. Por lo tanto, la primera zona peatonal 128 del ejemplo ilustrado no se superpone a la segunda zona peatonal 130. Aunque la primera zona peatonal 128 no se superpone a la segunda zona peatonal 130, un borde delantero 206 del segundo perímetro 204 del ejemplo ilustrado comparte un límite común con un borde trasero 208 del primer perímetro 202. Dicho de otro modo, el borde trasero 208 y el borde delantero 206 del ejemplo ilustrado son iguales. En algunos ejemplos, la primera zona peatonal 128 puede estar separada de la segunda zona peatonal 130 (por ejemplo, de tal manera que el borde delantero 206 esté separado del borde trasero 208). El ancho de la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 puede ser similar o igual al ancho del muelle de carga 100 y/o al menos al ancho de la entrada 108.
La primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 se extienden a diferentes longitudes desde el frente de muelle 110. En algunos ejemplos, la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130 están configuradas para detectar objetos presentes en el muelle de carga 100 en diferentes intervalos (por ejemplo, aproximadamente 0,91 m (3 pies), 1,82 m (6 pies), 2,74 m (9 pies) y 3,66 m (12 pies)) desde el frente de muelle 110 y cada uno cubre un área diferente que se extiende desde el frente de muelle 110.
En el ejemplo ilustrado, la primera zona peatonal 128 proyecta una primera longitud 210 (por ejemplo, entre 1,22 m (4 pies) y 2,44 m (8 pies)) desde el borde delantero 206 de la segunda zona peatonal 130. El borde delantero 206 de la segunda zona peatonal 130 sobresale una segunda longitud 212 desde el frente de muelle 110. Por lo tanto, un borde delantero 214 de la primera zona peatonal 128 proyecta una tercera longitud 216 desde el frente de muelle 110 que es mayor que la segunda longitud 212 de la segunda zona peatonal 130. Por ejemplo, la tercera longitud 216 puede estar aproximadamente de 2,44 a 3,66 m (8 a 12 pies) del frente de muelle 110 y la segunda longitud 212 puede estar aproximadamente de 0 a 2,44 m (0 a 8 pies) del frente de muelle 110.
Para percibir o detectar que un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) se aproxima al muelle de carga 100, el sensor de monitorización de vehículos 132 del ejemplo ilustrado proyecta la proyección de detección 132a una cuarta longitud 218 desde el frente de muelle 110. La cuarta longitud 218 del ejemplo ilustrado es mayor que la tercera longitud 216. En algunos ejemplos, la cuarta longitud 218 está aproximadamente entre 7,62 y 10,67 metros (25 y 35 pies) del frente de muelle 110 del muelle de carga 100.
Para detectar un vehículo antes de que entre en la primera zona peatonal 128, la primera línea de disparo 134a del primer detector de vehículos 134 del ejemplo ilustrado proyecta una distancia 220 (por ejemplo, de 0,3 a 0,9 m (uno a tres pies)) desde el borde delantero 214 de la primera zona peatonal 128. Por lo tanto, la primera línea de disparo 134a del ejemplo ilustrado proyecta una quinta longitud 222 desde el frente de muelle 110 del muelle de carga 100 que es mayor que la tercera longitud 216 pero menor que la cuarta longitud 218. Por ejemplo, una diferencia entre la quinta longitud 222 y la tercera longitud 216 puede estar entre aproximadamente 0,3 y 0,9 m (uno y tres pies). En algunos ejemplos, en función de la longitud de la tercera longitud 216, la quinta longitud 222 puede estar aproximadamente entre 2,7 y 4,5 m (9 y 15 pies) desde el frente de muelle 110.
De manera similar, para detectar un vehículo antes de que entre en la segunda zona peatonal 130, la segunda línea de disparo 136a del segundo detector de vehículos 136 del ejemplo ilustrado proyecta una distancia 224 (por ejemplo, de 0,3 a 0,9 m (uno a tres pies)) desde el borde delantero 206 de la segunda zona peatonal 130. La segunda línea de disparo 136a del ejemplo ilustrado proyecta una sexta longitud 226 desde el frente de muelle 110 del muelle de carga 100 que es mayor que la segunda longitud 212 y menor que la tercera longitud 216. Por ejemplo, una diferencia entre la sexta longitud 226 y la segunda longitud 212 puede estar entre aproximadamente 0,3 y 0,9 m (uno y tres pies). En algunos ejemplos, en función de la segunda longitud 212, la sexta longitud 226 puede estar aproximadamente entre 0,3 y 3,6 m (1 y 12 pies) desde el frente de muelle 110. Las longitudes 210, 212, 216, 218, 220, 222, 224 y/o 226 del ejemplo ilustrado están en una dirección no paralela o perpendicular con respecto al frente de muelle 110.
La figura 3 ilustra otro ejemplo de sistema de seguridad 300 desvelado en el presente documento. En algunos ejemplos, el sistema de seguridad 300 puede usarse para implementar el muelle de carga 100 de la figura 1 (por ejemplo, en lugar del sistema de seguridad 102). Esos componentes del sistema de seguridad de ejemplo 300 de la figura 3 que son sustancialmente similares o idénticos a los componentes del sistema de seguridad 102 descrito anteriormente y que tienen funciones sustancialmente similares o idénticas a las funciones de esos componentes no se describirán en detalle a continuación nuevamente. En cambio, se remite al lector interesado a las descripciones correspondientes anteriores. Para facilitar este proceso, se usarán números de referencia similares para estructuras similares. Por ejemplo, el sistema de seguridad 300 del ejemplo ilustrado incluye una primera zona peatonal 128, una segunda zona peatonal 130, un sensor de monitorización de vehículos 132, un dispositivo de señal exterior 124, un dispositivo de señal interior 126 y/o un controlador 140.
Para detectar un vehículo 10 moviéndose hacia el frente de muelle 110, el sistema de seguridad 300 del ejemplo ilustrado incluye el sensor de monitorización de vehículos 132 para proporcionar una proyección de detección 132a. Por ejemplo, la proyección de detección 132a del ejemplo ilustrado detecta el movimiento del vehículo aproximándose o moviéndose hacia el muelle de carga 100 (por ejemplo, entre aproximadamente 7,62 y 10,67 metros (25 y 35 pies) del frente de muelle 110).
Para monitorizar la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130, el sistema de seguridad 300 del ejemplo ilustrado incluye un sistema de escáner peatonal 302 que proporciona tanto las zonas peatonales como las zonas de disparo. Por ejemplo, el sistema de escáner peatonal 302 del ejemplo ilustrado incluye un primer escáner peatonal 120a asociado con la primera zona peatonal 128 y un segundo escáner peatonal 120b asociado con la segunda zona peatonal 130. Asimismo, el sistema de escáner peatonal 302 del ejemplo ilustrado de la figura 3 incluye un primer detector de vehículos 304 para detectar un vehículo antes de entrar en la primera zona peatonal 128 y un segundo detector de vehículos 306 para detectar un vehículo antes de entrar en la segunda zona peatonal 130. Más específicamente, el primer detector de vehículos 304 monitoriza una primera zona deshabilitada 308 adyacente a (por ejemplo, inmediatamente delante de) el borde delantero 214 de la primera zona peatonal 128, y el segundo detector de vehículos 306 monitoriza una segunda zona deshabilitada 310 adyacente a (por ejemplo, inmediatamente delante de) el borde delantero 206 de la segunda zona peatonal 130. En el ejemplo de la figura 3, el primer escáner peatonal 120a, el segundo escáner peatonal 120b, el primer detector de vehículos 304 y el segundo detector de vehículos 306 del ejemplo ilustrado se proporcionan por un solo sensor. Sin embargo, en algunos ejemplos, el sistema de escáner peatonal 302 puede implementarse en su lugar a través de una pluralidad de sensores.
El primer detector de vehículos 304 del ejemplo ilustrado incluye una primera área de disparo 312a y una segunda área de disparo 312b separadas de la primera área de disparo 312a. Para distinguir entre una persona y un vehículo, la primera área de disparo 312a está separada de la segunda área de disparo 312b una distancia 314 (por ejemplo, un ancho en una dirección horizontal paralela al frente de muelle 110) que es el ancho de un remolque de un vehículo en un muelle de carga (por ejemplo, un semirremolque) y/o un ancho de la entrada 108, pero más grande que un ser humano. Para tal fin, el primer detector de vehículos 304, a través de la primera área de disparo 312a y la segunda área de disparo 312b, está configurado para detectar objetos que tienen un ancho significativamente mayor que el ancho de una persona. Más específicamente, el primer detector de vehículos 304 detecta la presencia de un vehículo cuando se detecta un objeto en la primera área de disparo 312a y la segunda área de disparo 312b al mismo tiempo o simultáneamente. Por ejemplo, si una persona está de pie en el muelle de carga 100 y entra en la primera área de disparo 312a, la segunda área de disparo 312b permanece en un estado no activado. Como tal, el primer detector de vehículos 304 proporciona una señal de entrada 316 al controlador 140 representativa del vehículo que está ausente o no se detecta en el muelle de carga 100. A diferencia de, cuando un vehículo se acerca a la primera zona peatonal 128, el vehículo estará presente tanto en la primera área de disparo 312a como en la segunda área de disparo 312b al mismo tiempo o simultáneamente. A su vez, el primer detector de vehículos 304 proporciona la señal de entrada 316 al controlador 140 representativa de la detección de un vehículo a punto de entrar a (por ejemplo, delante de) la primera zona peatonal 128.
De manera similar, el segundo detector de vehículos 306 del ejemplo ilustrado incluye una tercera área de disparo 318a y una cuarta área de disparo 318b separada de la tercera área de disparo 318a. Para distinguir entre una persona y un vehículo, la tercera área de disparo 318a está separada de la cuarta área de disparo 318b una distancia 320 (por ejemplo, un ancho en una dirección horizontal paralela al frente de muelle 110) que es el ancho de un remolque del vehículo en un muelle de carga (por ejemplo, un semirremolque) y/o el ancho de la entrada 108, pero más grande que un ser humano. Para tal fin, el segundo detector de vehículos 306, a través de la tercera área de disparo 318a y la cuarta área de disparo 318b, está configurado para detectar objetos que tienen un ancho significativamente mayor que el ancho de una persona. Más específicamente, el segundo detector de vehículos 306 detecta la presencia de un vehículo cuando se detecta un objeto tanto en la tercera área de disparo 318a como en la cuarta área de disparo 318b al mismo tiempo o simultáneamente. Cuando las áreas de disparo tercera y cuarta 318a y 318b se disparan al mismo tiempo o simultáneamente, el segundo detector de vehículos 306 proporciona una señal de entrada 322 al controlador 140 representativa del segundo detector de vehículos 306 que detecta el vehículo antes de que entre en la segunda zona peatonal 130. En algunos ejemplos, el controlador 140 puede configurarse para detectar el vehículo en la segunda zona peatonal 130 cuando se detecta un objeto o está presente en la primera área de disparo 312a, la segunda área de disparo 312b, la tercera área de disparo 318a y la cuarta área de disparo 318b al mismo tiempo o simultáneamente.
La figura 4 es una vista en planta del muelle de carga 100 de la figura 3. La primera área de disparo 312a y la segunda área de disparo 312b del ejemplo ilustrado se ubican delante del borde delantero 214 de la primera zona peatonal 128 para permitir la detección de un vehículo antes de que entre en la primera zona peatonal 128. De manera similar, la tercera área de disparo 318a y la cuarta área de disparo 318b del ejemplo ilustrado se ubican delante del borde delantero 206 de la segunda zona peatonal 130 para permitir la detección de un vehículo antes de que entre en la segunda zona peatonal 130. La primera área de disparo 312a y la segunda área de disparo 312b del ejemplo ilustrado pueden ubicarse (por ejemplo, distancias perpendiculares o no paralelas) con respecto al frente de muelle 110 y/o los bordes delanteros 206 y 214 correspondientes a las longitudes 210, 212, 216, 218, 220, 222, 224 y/o 226 de la figura 2.
La figura 5 es un diagrama de bloques representativo de una implementación de ejemplo del controlador 140 de ejemplo de las figuras 1-4. Haciendo referencia a la figura 5, el controlador 140 del ejemplo ilustrado incluye un monitor peatonal 502 de ejemplo, un monitor de vehículos 504 de ejemplo, un gestor de sensores 506 de ejemplo y/o una memoria 508 de ejemplo. El monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado incluye un primer monitor de zona peatonal 512 de ejemplo y un segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo. El monitor de vehículos 504 de ejemplo del ejemplo ilustrado incluye un primer monitor de detector de vehículos 516 de ejemplo y un segundo monitor de detector de vehículos 518 de ejemplo. El monitor peatonal 502 de ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo, el gestor de sensores 506 de ejemplo y/o la memoria 508 de ejemplo del ejemplo ilustrado están en comunicación a través de un bus de comunicación 520. El controlador 140 del ejemplo ilustrado está acoplado comunicativamente (por ejemplo, a través de una interfaz de entrada/salida) a uno o más dispositivos de muelle de carga tal como, por ejemplo, uno o más del primer escáner peatonal 120a, el segundo escáner peatonal 120b, el sensor de monitorización de vehículos 132, el primer detector de vehículos 134, 304, el segundo detector de vehículos 136, 306, el dispositivo de señal exterior 124, el dispositivo de señal interior 126 y/o cualquier otro dispositivo que pueda usarse junto con el muelle de carga 100 de las figuras 1-4.
El monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado de la figura 5 determina la presencia (o ausencia) de un peatón o montacargas en la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130 adyacente al frente de muelle 110 del muelle de carga 100. Para determinar la presencia y/o estado de una persona en el muelle de carga 100, el monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado recibe (por ejemplo, a través de una interfaz de entrada/salida) las señales de entrada 142a y 142b proporcionadas por el primer escáner peatonal 120a y el segundo escáner peatonal 120b, respectivamente.
Para determinar si una persona está presente o ausente en la primera zona peatonal 128, el monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado incluye el primer monitor de zona peatonal 512. En particular, el primer monitor de zona peatonal 512 analiza la señal de entrada 142a para determinar la presencia de una persona en la primera zona peatonal 128. Por ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512 del ejemplo ilustrado determina que una persona está presente en la primera zona peatonal 128 cuando la señal de entrada 142a recibida del primer escáner peatonal 120a está en un primer estado (por ejemplo, un estado o condición disparado o interrumpido). El primer monitor de zona peatonal 512 determina o verifica la ausencia de una persona en la primera zona peatonal 128 cuando la señal de entrada 142a recibida del primer escáner peatonal 120a está en un segundo estado (por ejemplo, un estado o condición no disparado o ininterrumpido).
Para determinar si una persona está presente o ausente en la segunda zona peatonal 130, el monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado incluye el segundo monitor de zona peatonal 514. En particular, el segundo monitor de zona peatonal 514 analiza la señal de entrada 142b para determinar la presencia de una persona en la segunda zona peatonal 130. Por ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514 del ejemplo ilustrado determina que una persona está presente en la segunda zona peatonal 130 cuando la señal de entrada 142b recibida del segundo escáner peatonal 120b está en un primer estado (por ejemplo, un estado o condición disparado o interrumpido). El segundo monitor de zona peatonal 514 determina o verifica la ausencia de una persona en la segunda zona peatonal 130 cuando la señal de entrada 142b recibida del segundo escáner peatonal 120b está en un segundo estado (por ejemplo, un estado o condición no disparado o ininterrumpido).
Basándose en el análisis de las señales de entrada 142a y 142b por el primer monitor de zona peatonal 512 y el segundo monitor de zona peatonal 514, respectivamente, el monitor peatonal 502 del ejemplo ilustrado determina o emite una señal de presencia de peatones. Por ejemplo, el monitor peatonal 502 proporciona o comunica datos de presencia de peatones determinados por el primer monitor de zona peatonal 512 y el segundo monitor de zona peatonal 514 al gestor de sensores 506. En algunos ejemplos, el monitor peatonal 502 comunica los datos de presencia de peatones a la memoria 508 y el gestor de sensores 506 recupera los datos de presencia de peatones de la memoria 508.
El monitor de vehículos 504 del ejemplo ilustrado detecta un desplazamiento o movimiento de un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) a medida que el vehículo 12 se mueve hacia el muelle de carga 100. Para detectar que un vehículo se mueve hacia el frente de muelle 110, el monitor de vehículos 504 recibe una o unas señales de entrada de un sistema de sensores de vehículo tal como, por ejemplo, el sistema de sensores de vehículo 122 y/o el sensor de monitorización de vehículos 132. Por ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo del ejemplo ilustrado recibe y/o analiza la señal de entrada 144a del sensor de monitorización de vehículos 132 para determinar que un vehículo (por ejemplo, el vehículo 10) se aproxima al muelle de carga 100. En el ejemplo ilustrado, el monitor de vehículos 504 del ejemplo ilustrado determina que el vehículo 10 está presente cuando la señal de entrada 144a recibida del sensor de monitorización de vehículos 132 está en un primer estado (por ejemplo, un estado o condición disparado o interrumpido) y determina o verifica la ausencia del vehículo 10 cuando la señal de entrada 144a recibida del sensor de monitorización de vehículos 132 está en un segundo estado (por ejemplo, un estado o condición no disparado o ininterrumpido).
Adicionalmente, el monitor de vehículos 504 de ejemplo del ejemplo ilustrado detecta o percibe una posición de un vehículo cerca de una zona peatonal específica o un área adyacente al frente de muelle 110. Por ejemplo, el monitor de vehículos 504 del ejemplo ilustrado determina cuándo el vehículo está cerca de (por ejemplo, inmediatamente adyacente o cerca) de la primera zona peatonal 128 y/o de la segunda zona peatonal 130.
Para determinar o detectar cuando un vehículo está cerca (por ejemplo, delante o entrando) en una primera zona detectada (por ejemplo, la primera zona peatonal 128), el primer detector de vehículos 516 del ejemplo ilustrado recibe la señal de entrada 144b del primer detector de vehículos 134 de las figuras 1 y 2, y analiza la señal de entrada 144b para determinar si la señal es representativa de un primer estado (por ejemplo, un estado disparado) o un segundo estado (por ejemplo, un estado no disparado). Por ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 determina que un vehículo está presente en (por ejemplo, en o adyacente) la primera zona peatonal 128 cuando el primer detector de vehículos 134 está en el primer estado, y el primer monitor de detector de vehículos 516 determina que el vehículo no está presente en la primera zona peatonal 128 cuando el primer detector de vehículos 134 está en el segundo estado.
En algunos ejemplos, el primer monitor de detector de vehículos 516 recibe las señales de entrada 316 del primer detector de vehículos 304 de las figuras 3 y 4. En algunos de tales ejemplos, el primer monitor de detector de vehículos 516 analiza la señal de entrada 316 y determina que un vehículo está cerca de la primera zona peatonal 128 cuando la señal de entrada 316 del primer detector de vehículos 304 está en un primer estado (por ejemplo, un estado disparado), y un vehículo no está presente cerca de la primera zona peatonal 128 cuando la señal de entrada 316 está en un segundo estado (por ejemplo, un estado no disparado). Por ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 determina que el primer detector de vehículos 304 está en el primer estado cuando el primer disparador y el segundo disparador están al mismo tiempo en un estado disparado y determina que el primer detector de vehículos 304 está en el segundo estado cuando el primer disparador y el segundo disparador no están al mismo tiempo en un estado disparado.
Para determinar o detectar cuándo el vehículo está cerca de una segunda zona detectada (por ejemplo, la segunda zona peatonal 130), el segundo monitor de detector de vehículos 518 del ejemplo ilustrado recibe la señal de entrada 144c del segundo detector de vehículos 136 de las figuras 1 y 2, y analiza la señal de entrada 144c para detectar si la señal es representativa de un primer estado (por ejemplo, un estado disparado) o un segundo estado (por ejemplo, un estado no disparado). Por ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 detecta que un vehículo está cerca de la segunda zona peatonal 130 cuando el segundo detector de vehículos 136 está en el primer estado y el segundo monitor de detector de vehículos 518 determina que el vehículo no está presente cuando el segundo detector de vehículos 136 está en el segundo estado.
En algunos ejemplos, el segundo monitor de detector de vehículos 518 recibe la señal de entrada 322 del segundo detector de vehículos 306 de las figuras 3 y 4. En algunos de tales ejemplos, el segundo monitor de detector de vehículos 518 del ejemplo ilustrado determina que un vehículo está cerca de la segunda zona peatonal 130 cuando la señal de entrada 322 del segundo detector de vehículos 306 está en un primer estado (por ejemplo, un estado disparado), y un vehículo no está presente cerca de la segunda zona peatonal 130 cuando la señal de entrada 322 está en el segundo estado (por ejemplo, un estado no disparado). Por ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 determina que el segundo detector de vehículos 306 está en el primer estado cuando el tercer disparador y el cuarto disparador están al mismo tiempo en un estado disparado y determina que el segundo detector de vehículos 306 está en el segundo estado cuando el tercer disparador y el cuarto disparador no están al mismo tiempo en un estado disparado.
El monitor de vehículos 504 del ejemplo ilustrado proporciona o comunica al gestor de sensores 506 una señal de presencia de vehículos determinada por el primer monitor de detector de vehículos 516 y el segundo monitor de detector de vehículos 518. En algunos ejemplos, el monitor de vehículos 504 comunica los datos de presencia del vehículo a la memoria 508 y el gestor de sensores 506 recupera los datos de presencia del vehículo de la memoria 508.
Basándose en los datos de presencia de peatones y los datos de presencia de vehículos proporcionados por el monitor peatonal 502 y el monitor de vehículos 504, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado controla el dispositivo de señal exterior 124 y/o el dispositivo de señal interior 126. Por ejemplo, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado activa la primera señal de salida 150 (por ejemplo, una luz verde) cuando el monitor peatonal 502 determina o verifica que una persona no está presente en la primera zona peatonal 128 o la segunda zona peatonal 130, y el monitor de vehículos 504 determina que un vehículo no está presente en el muelle de carga 14. En algunos ejemplos, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado activa la segunda señal de salida 152 (por ejemplo, una luz amarilla) cuando el monitor peatonal 502 determina que una persona no está presente en la primera zona peatonal 128 o en la segunda zona peatonal 130 y el monitor de vehículos 504 detecta que un vehículo se mueve hacia el frente de muelle 110. En algunos ejemplos, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado activa la tercera señal de salida 154 (por ejemplo, una luz roja) cuando el monitor peatonal 502 detecta una persona en la primera zona peatonal 128 o la segunda zona peatonal 130, y el monitor de vehículos 504 no detecta que un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100. En algunos ejemplos, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado activa la tercera señal de salida 154 (por ejemplo, una luz roja) y la cuarta señal de salida 156 (por ejemplo, una alarma audible) cuando el monitor peatonal 502 detecta una persona en la primera zona peatonal 128 o la segunda zona peatonal 130, y el monitor de vehículos 504 detecta que un vehículo se mueve hacia el frente de muelle 110.
Adicionalmente, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado desactiva selectivamente la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130. En algunos ejemplos, para desactivar selectivamente la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130, el gestor de sensores 506 ordena al primer escáner peatonal 120a o al segundo escáner peatonal 120b que se desactive temporalmente (por ejemplo, quitando la alimentación al primer escáner peatonal 120a y/o al segundo escáner peatonal 120b). En algunos ejemplos, para desactivar selectivamente la primera zona peatonal 128 y/o la segunda zona peatonal 130, el gestor de sensores 506 puede ignorar temporalmente las señales de entrada 142a y 142a proporcionadas por el primer escáner peatonal 120a y el segundo escáner peatonal 120b, respectivamente.
Por ejemplo, el gestor de sensores 506 desactiva selectivamente el primer escáner peatonal 120a cuando el monitor peatonal 502 (por ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512) no detecta la presencia de una persona en la primera zona peatonal 128 y el monitor de vehículos 504 (por ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516) detecta el primer detector de vehículos 134 en el primer estado (por ejemplo, un estado disparado). En algunos de tales ejemplos, el gestor de sensores 506 hace que se apague el primer escáner peatonal 120a. En algunos de tales ejemplos, el gestor de sensores 506 ignora la señal de entrada 142a cuando el vehículo 10 entra en la primera zona peatonal 128.
El gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado desactiva selectivamente el segundo escáner peatonal 120b cuando el monitor peatonal 502 (por ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514) no detecta la presencia de una persona en la segunda zona peatonal 130 cuando el monitor de vehículos 504 (por ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518) detecta el segundo detector de vehículos 136 en el primer estado (por ejemplo, un estado disparado). En algunos de tales ejemplos, el gestor de sensores 506 hace que se apague el segundo escáner peatonal 120b. En algunos de tales ejemplos, el gestor de sensores 506 del ejemplo ilustrado ignora la señal de entrada 142b cuando el vehículo 10 entra en la segunda zona peatonal 130.
Mientras que una forma de ejemplo para implementar el controlador 140 de las figuras 1-4 se ilustra en la figura 5, uno o más de los elementos, procesos y/o dispositivos ilustrados en la figura 5 pueden combinarse, dividirse, redisponerse, omitirse, eliminarse y/o implementarse de cualquier otra manera. Además, el monitor peatonal 502 de ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo, el gestor de sensores 506 de ejemplo, la memoria 508 de ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512 de ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 de ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 de ejemplo y/o, más en general,, el controlador 140 de ejemplo de la figura 5 pueden implementarse por hardware, software, firmware y/o cualquier combinación de hardware, software y/o firmware. Por lo tanto, por ejemplo, cualquiera del monitor peatonal 502 de ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo, el gestor de sensores 506 de ejemplo, la memoria 508 de ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512 de ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 de ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 de ejemplo y/o, más en general,, el controlador 140 de ejemplo de la figura 5 podrían implementarse mediante uno o más circuitos analógicos o digitales, circuitos lógicos, procesador o procesadores programables, circuito o circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), dispositivo o dispositivos lógicos programables (PLD) y/o dispositivo o dispositivos programables en campo (FPLD). Al leer cualquiera de las reivindicaciones de aparatos o sistemas de la presente patente para cubrir una implementación puramente de software y/o firmware, al menos uno del monitor peatonal 502 de ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo, el gestor de sensores 506 de ejemplo, la memoria 508 de ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512 de ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 de ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 de ejemplo se definen expresamente por la presente para incluir un dispositivo de almacenamiento tangible legible por ordenador o un disco de almacenamiento tal como una memoria, un disco versátil digital (DVD), un disco compacto (CD), un disco Blu-ray, etc., que almacene el software y/o firmware. Es más, el controlador 140 de ejemplo de las figuras 1-4 puede incluir uno o más elementos, procesos y/o dispositivos además de o en lugar de, los ilustrados en la figura 5, y/o puede incluir más de uno de cualquiera o todos los elementos ilustrados, procesos y dispositivos.
Un diagrama de flujo representativo de instrucciones legibles por máquina de ejemplo que pueden ejecutarse para implementar el controlador 140 de ejemplo de la figura 5 se muestra en la figura 6. En este ejemplo, las instrucciones legibles por máquina comprenden un programa para ejecutarse por un procesador tal como el procesador 712 mostrado en la plataforma de procesador 700 de ejemplo que se analiza a continuación en relación con la figura 7. El programa puede incorporarse en el software almacenado en un medio de almacenamiento tangible legible por ordenador tal como un CD-ROM, un disquete, un disco duro, un disco versátil digital (DVD), un disco Blu-ray o una memoria asociada con el procesador 712, pero el programa completo y/o partes del mismo podrían ejecutarse, como alternativa, por un dispositivo distinto del procesador 712 y/o incorporarse en un firmware o un hardware dedicado. Además, aunque el programa de ejemplo se describe haciendo referencia al diagrama de flujo ilustrado en la figura 6, como alternativa, pueden usarse muchos otros métodos para implementar el controlador 140 de ejemplo. Por ejemplo, puede cambiarse el orden de ejecución de los bloques, y/o pueden cambiarse algunos de los bloques descritos, eliminados o combinados.
Como se ha mencionado anteriormente, el proceso de ejemplo de la figura 6 puede implementarse usando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un medio de almacenamiento tangible legible por ordenador tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco versátil digital (DVD), una caché, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que se almacene información durante cualquier período de tiempo (por ejemplo, durante periodos de tiempo prolongados, permanentemente, para casos breves, para almacenamiento temporal en memoria intermedia y/o para el almacenamiento en caché de la información). Como se usa en el presente documento, la expresión medio de almacenamiento tangible legible por ordenador se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir las señales de propagación y los medios de transmisión. Como se usa en el presente documento, "medio de almacenamiento tangible legible por ordenador" y "medio de almacenamiento tangible legible por máquina" se usan indistintamente. De manera adicional o como alternativa, el proceso de ejemplo de la figura 6 puede implementarse usando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o por máquina) almacenadas en un ordenador no transitorias y/o en un medio legible por máquina tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura, un disco compacto, un disco versátil digital, una caché, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que se almacene información durante cualquier período de tiempo (por ejemplo, durante periodos de tiempo prolongados, permanentemente, para casos breves, para almacenamiento temporal en memoria intermedia y/o para el almacenamiento en caché de la información). Como se usa en el presente documento, la expresión medio legible por ordenador no transitorio se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir las señales de propagación y los medios de transmisión. Como se usa en el presente documento, cuando la expresión "al menos" se usa como expresión de transición en el preámbulo de una reivindicación, tiene un final abierto de la misma manera que la expresión "que comprende" tiene un final abierto.
Haciendo referencia a la figura 6, el programa 600 de la figura 6 comienza en el bloque 602 cuando el monitor peatonal 502 de ejemplo monitoriza el muelle de carga 100 para detectar la presencia de una persona en la primera zona peatonal 128 y la segunda zona peatonal 130 (bloque 602), y el monitor de vehículos 504 monitoriza el muelle de carga 100 para detectar que un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100 o el frente de muelle 110 (bloque 604). Durante la monitorización, el primer monitor de zona peatonal 512 detecta si una persona está presente en la primera zona peatonal 128 (bloque 606). Si el primer monitor de zona peatonal 512 detecta la presencia de una persona en la primera zona peatonal 128 en el bloque 606, el gestor de sensores 506 activa la tercera señal de salida 154 (por ejemplo, la luz roja) del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 608).
Después de que la tercera señal esté en el estado activado, el monitor de vehículos 504 de ejemplo determina si un vehículo se está moviendo hacia el frente de muelle 110 (bloque 610). Si el monitor de vehículos 504 de ejemplo determina que un vehículo no se está moviendo hacia el frente de muelle 110, el programa vuelve al bloque 602. Si el monitor de vehículos 504 determina que un vehículo se está moviendo hacia el frente de muelle 110 en el bloque 610, el gestor de sensores 506 de ejemplo activa la cuarta señal de salida 156 (por ejemplo, la alarma) del dispositivo de señal exterior 38 de ejemplo (bloque 612).
Si el primer monitor de zona peatonal 512 no detecta la presencia de una persona (por ejemplo, la persona 12) en el bloque 606, el segundo monitor de zona peatonal 514 determina si una persona está presente en la segunda zona peatonal 130 (bloque 614). Si el segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo detecta la presencia de una persona en la segunda zona peatonal 130, el gestor de sensores 506 activa la tercera señal de salida del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 608). El monitor de vehículos 504 de ejemplo detecta a continuación si un vehículo se está moviendo hacia el muelle de carga 100 (bloque 610). Si el monitor de vehículos 504 determina que un vehículo no se está moviendo hacia el muelle de carga 100, el programa vuelve al bloque 602. Además, si el monitor de vehículos 504 de ejemplo detecta que un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100 en el bloque 610, el gestor de sensores 506 de ejemplo activa la tercera señal de salida 154 y la cuarta señal de salida 156 del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 612).
Si el primer monitor de zona peatonal 512 y el segundo monitor de zona peatonal 514 no detectan la presencia de una persona en el muelle de carga 100, el monitor de vehículos 504 determina si un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100 (bloque 616). Si el monitor de vehículos 504 no detecta que un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100, el gestor de sensores 506 activa la primera señal de salida 150 (por ejemplo, la luz verde) del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 618).
Si se detecta que un vehículo se mueve hacia el muelle de carga 100 en el bloque 616, el primer monitor de detector de vehículos 516 monitoriza el primer detector de vehículos 134, 304 (bloque 620). Por ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 detecta si el primer detector de vehículos 134, 304 está en un estado disparado (bloque 622). Si el primer monitor de detector de vehículos 516 detecta el primer detector de vehículos 134, 304 en el estado disparado en el bloque 622, el gestor de sensores 506 deshabilita la primera zona peatonal 128 (bloque 624) y activa la segunda señal de salida 152 (por ejemplo, la luz amarilla) del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 626). Por ejemplo, el controlador 140 deshabilita la monitorización de la primera zona peatonal 128 (por ejemplo, antes de que el vehículo entre en la primera zona peatonal 128).
El segundo monitor de detector de vehículos 518 monitoriza el segundo detector de vehículos 136, 306 (bloque 628). Por ejemplo, el segundo monitor de detector de vehículos 518 detecta si el segundo detector de vehículos 136, 306 está en un estado disparado (bloque 630). Si el segundo detector de vehículos 136, 306 está en un estado disparado, el gestor de sensores 506 deshabilita la segunda zona peatonal 130 (bloque 632) y activa la segunda señal de salida 152 (por ejemplo, la luz amarilla) del dispositivo de señal exterior 124 (bloque 634). Por ejemplo, el controlador 140 deshabilita la monitorización de la segunda zona peatonal 130 (por ejemplo, antes de que el vehículo entre en la segunda zona peatonal 130).
La figura 7 es un diagrama de bloques de una plataforma de procesador 700 de ejemplo capaz de ejecutar las instrucciones de la figura 6 para implementar el controlador 140 de ejemplo de la figura 5. La plataforma de procesador 700 puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal, cualquier otro tipo de dispositivo informático.
La plataforma de procesador 700 del ejemplo ilustrado incluye un procesador 712. El procesador 712 del ejemplo ilustrado es hardware. Por ejemplo, el procesador 712 puede implementarse por uno o más circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado.
El procesador 712 del ejemplo ilustrado incluye una memoria local 713 (por ejemplo, una caché). El procesador 712 de ejemplo ejecuta instrucciones para implementar el monitor peatonal 502 de ejemplo, el monitor de vehículos 504 de ejemplo, el gestor de sensores 506 de ejemplo, el primer monitor de zona peatonal 512 de ejemplo, el segundo monitor de zona peatonal 514 de ejemplo, el primer monitor de detector de vehículos 516 de ejemplo y el segundo monitor de detector de vehículos 518 de ejemplo.
El procesador 712 del ejemplo ilustrado está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria volátil 714 y una memoria no volátil 716 a través de un bus 718. La memoria volátil 714 puede implementarse mediante una memoria de acceso aleatorio dinámico síncrono (SDRAM), una memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM), una memoria dinámica de acceso aleatorio RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria no volátil 816 puede implementarse mediante una memoria flash y/o cualquier otro tipo deseado de dispositivo de memoria. El acceso a la memoria principal 714, 716 está controlado por un controlador de memoria.
La plataforma de procesador 700 del ejemplo ilustrado también incluye un circuito de interfaz 720. El circuito de interfaz 820 puede implementarse mediante cualquier tipo de estándar de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus serie universal (USB) y/o una interfaz PCI express.
En el ejemplo ilustrado, uno o más dispositivos de entrada 722 están conectados al circuito de interfaz 720. El o los dispositivos de entrada 722 permiten que un usuario introduzca datos y comandos en el procesador 712. El o los dispositivos de entrada pueden implementarse mediante, por ejemplo, un micrófono, un teclado, un botón, un ratón, una pantalla táctil, una almohadilla táctil, una bola de seguimiento, dispositivo de puntero y/o un sistema de reconocimiento de voz. En el ejemplo ilustrado de la figura 7, el o los dispositivos de entrada 722 de ejemplo implementan el sistema de escáner peatonal 120 de ejemplo, el sistema de sensores de vehículo 122 de ejemplo, el primer escáner peatonal 120a de ejemplo, el segundo sensor peatonal 120b de ejemplo, el primer detector de vehículos 134, 304 de ejemplo y el segundo detector de vehículos 136, 306 de ejemplo.
Uno o más dispositivos de salida 724 también están conectados al circuito de interfaz 720 del ejemplo ilustrado. Los dispositivos de salida 724 pueden implementarse, por ejemplo, mediante dispositivos de visualización (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED), un diodo orgánico emisor de luz (OLED), una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla táctil y/o altavoces). El circuito de interfaz 720 del ejemplo ilustrado, por lo tanto, incluye normalmente una tarjeta controladora de gráficos, un chip controlador de gráficos o un procesador controlador de gráficos. En el ejemplo ilustrado de la figura 7, los dispositivos de salida 724 de ejemplo implementan el dispositivo de señal exterior 124 de ejemplo y el dispositivo de señal interior 126 de ejemplo.
El circuito de interfaz 720 del ejemplo ilustrado también incluye un dispositivo de comunicación tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un módem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con máquinas exteriores (por ejemplo, dispositivos informáticos de cualquier tipo) a través de una red 726 (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de abonado digital (DSL), una línea telefónica, cable coaxial, un sistema de telefonía móvil, etc.).
La plataforma de procesador 700 del ejemplo ilustrado también incluye uno o más dispositivos de almacenamiento masivo 728 para almacenar software y/o datos. Los ejemplos de tales dispositivos de almacenamiento masivo 728 incluyen unidades de disquete, discos duros, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID y unidades de disco versátil digital (DVD).
Las instrucciones codificadas 732 de la figura 6 pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento masivo 728, en la memoria volátil 714, en la memoria no volátil 716, y/o en un medio de almacenamiento extraíble tangible legible por ordenador tal como un CD o DVD.
En algunos ejemplos, un sistema de sensores para un muelle de carga incluye al menos un sensor peatonal para monitorizar una primera zona peatonal y una segunda zona peatonal en la parte delantera de un frente de muelle de un muelle de carga. En algunos de tales ejemplos, el al menos un sensor peatonal es para intentar detectar un peatón en al menos una de la primera zona peatonal o la segunda zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, la primera zona peatonal es diferente de la segunda zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, un primer detector de vehículos es para intentar detectar un vehículo cerca de la primera zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, un segundo detector de vehículos es para intentar detectar el vehículo cerca de la segunda zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, un gestor de sensores es para deshabilitar la primera zona peatonal cuando el primer detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal y el al menos un sensor peatonal no detecta al peatón en la primera zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, el gestor de sensores es para deshabilitar la segunda zona peatonal cuando el segundo detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal y al menos uno de los al menos sensores peatonales no detectan al peatón en la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos está ubicado para detectar el vehículo antes de que el vehículo entre en la primera zona peatonal. En algunos de tales ejemplos, el segundo detector de vehículos está ubicado para detectar el vehículo antes de que el vehículo entre en la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, la primera zona peatonal es para proyectar una primera distancia desde el frente de muelle de carga y la segunda zona peatonal es para proyectar una segunda distancia desde el frente de muelle, siendo la primera distancia mayor que la segunda distancia.
En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos es para detectar un vehículo que cruza una primera línea de disparo ubicada a una tercera distancia del frente de muelle del muelle de carga, siendo la tercera distancia mayor que la primera distancia.
En algunos ejemplos, el segundo detector de vehículos es para detectar el vehículo que cruza una segunda línea de disparo ubicada a una cuarta distancia del frente de muelle, siendo la cuarta distancia mayor que la segunda distancia y menor que la primera distancia.
En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos es para monitorizar una primera zona deshabilitada inmediatamente adyacente a un borde delantero de la primera zona peatonal, y el segundo detector de vehículos es para monitorizar una segunda zona deshabilitada que está inmediatamente adyacente a un borde delantero de la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos monitoriza una primera área de disparo y una segunda área de disparo separada de la primera área de disparo, y el primer detector de vehículos es para detectar el vehículo cuando un objeto está presente tanto en la primera área de disparo como en la segunda área de disparo al mismo tiempo.
En algunos ejemplos, el segundo detector de vehículos incluye una tercera área de disparo y una cuarta área de disparo separada de la tercera área de disparo, y el segundo detector de vehículos es para detectar el vehículo cuando un objeto está presente tanto en la tercera área de disparo como en la cuarta área de disparo al mismo tiempo.
En algunos ejemplos, un gestor de sensores es para controlar un dispositivo de señal, y un sensor de monitorización de vehículos es para detectar un vehículo que se mueve hacia el muelle de carga.
En algunos ejemplos, el gestor de sensores es para activar una primera señal del dispositivo de señal cuando: el al menos un sensor peatonal no detecta la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o en la segunda zona peatonal; el sensor de monitorización de vehículos no detecta que el vehículo se mueve hacia el muelle de carga; el primer detector de vehículos no detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal; y el segundo detector de vehículos no detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, el gestor de sensores es para activar una segunda señal cuando: el al menos un sensor peatonal no detecta la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o la segunda zona peatonal, y al menos uno de: el sensor de monitorización de vehículos detecta que el vehículo se mueve hacia el muelle de carga; el primer detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal; o el segundo detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, el gestor de sensores es para activar una tercera señal cuando: el al menos un sensor peatonal detecta la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o la segunda zona peatonal y: el sensor de monitorización de vehículos no detecta que el vehículo se mueve hacia el muelle de carga; el primer detector de vehículos no detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal; y el segundo detector de vehículos no detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, el gestor de sensores es para activar una cuarta señal cuando: el al menos un sensor peatonal detecta la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o la segunda zona peatonal, y al menos uno de: el sensor de monitorización de vehículos detecta que el vehículo se mueve hacia el muelle de carga; el primer detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal; o el segundo detector de vehículos detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, un método incluye monitorizar una primera zona peatonal; monitorizar una segunda zona peatonal diferente de la primera zona peatonal, estando la segunda zona peatonal en la parte delantera de un frente de muelle de un muelle de carga y estando la primera zona peatonal en la parte delantera de la segunda zona peatonal; monitorizar la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o en la segunda zona peatonal; intentar detectar que un vehículo se aproxima a la primera zona peatonal; interrumpir la monitorización de la primera zona peatonal cuando se detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal y no se detecta un peatón en la primera zona peatonal; detectar que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal; e interrumpir la monitorización de la segunda zona peatonal cuando se detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal y no se detecta al peatón en la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, la detección del vehículo aproximándose a la primera zona peatonal incluye detectar el vehículo antes de que el vehículo entre en la primera zona peatonal.
En algunos ejemplos, la detección del vehículo aproximándose a la segunda zona peatonal incluye detectar el vehículo antes de que el vehículo entre en la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, una parte delantera de la primera zona peatonal se ubica a una primera distancia del frente de muelle del muelle de carga y una parte delantera de la segunda zona peatonal se ubica a una segunda distancia del frente de muelle, siendo la primera distancia mayor que la segunda distancia.
En algunos ejemplos, una parte delantera de un primer detector de vehículos se ubica a una tercera distancia del frente de muelle de carga para detectar que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal, y en donde una parte delantera de un segundo detector de vehículos se ubica a una cuarta distancia del frente de muelle para detectar que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal, siendo la tercera distancia mayor que la primera distancia, y siendo la cuarta distancia mayor que la segunda distancia y menor que la primera distancia.
En algunos ejemplos, el primer detector de vehículos incluye una primera área de disparo y una segunda área de disparo separadas lateralmente de la primera área de disparo, y en donde el primer detector de vehículos es para detectar que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal cuando un objeto está presente tanto en la primera área de disparo como en la segunda área de disparo al mismo tiempo.
En algunos ejemplos, el segundo detector de vehículos incluye una tercera área de disparo y una cuarta área de disparo separadas de la tercera área de disparo, y en donde el segundo detector de vehículos es para detectar que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal cuando un objeto está presente tanto en la tercera área de disparo como en la cuarta área de disparo al mismo tiempo.
En algunos ejemplos, un medio tangible legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que una máquina: monitorice una primera zona peatonal; monitorice una segunda zona peatonal diferente de la primera zona peatonal, estando la segunda zona peatonal en la parte delantera de un frente de muelle de un muelle de carga y estando la primera zona peatonal en la parte delantera de la segunda zona peatonal; monitorice la presencia de un peatón en la primera zona peatonal o en la segunda zona peatonal; intente detectar un vehículo aproximándose a la primera zona peatonal; interrumpa la monitorización de la primera zona peatonal cuando se detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal y no se detecta un peatón en la primera zona peatonal; detecte que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal; e interrumpa la monitorización de la segunda zona peatonal cuando se detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal y no se detecta al peatón en la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte el vehículo antes de que el vehículo entre en la primera zona peatonal al detectar que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte el vehículo antes de que el vehículo entre en la segunda zona peatonal al detectar que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte un objeto que cruza una primera línea de disparo de un primer detector de vehículos ubicado delante de un borde delantero de la primera zona peatonal cuando detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte un objeto que cruza una segunda línea de disparo de un segundo detector de vehículos ubicado delante de un borde delantero de la segunda zona peatonal cuando detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte la presencia del vehículo cuando un objeto está presente tanto en una primera área de disparo como en una segunda área de disparo de un primer detector de vehículos al mismo tiempo que detecta que el vehículo se aproxima a la primera zona peatonal, estando ubicado el primer detector de vehículos delante de un borde delantero de la primera zona peatonal, estando separada lateralmente la primera zona de disparo de la segunda zona de disparo.
En algunos ejemplos, las instrucciones, cuando se ejecutan, hacen que la máquina detecte la presencia del vehículo cuando un objeto está presente tanto en una tercera área de disparo como en una cuarta área de disparo de un segundo detector de vehículos al mismo tiempo que detecta que el vehículo se aproxima a la segunda zona peatonal, estando ubicado el segundo detector de vehículos delante de un borde delantero de la segunda zona peatonal, estando separada lateralmente la tercera área de disparo de la cuarta área de disparo.
Aunque ciertos métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo se han descrito en el presente documento, el alcance de la aplicación de la presente patente no se limita a estos. Por el contrario, la presente patente cubre todos los métodos y sistemas que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de sensores (122) para un muelle de carga (100), comprendiendo el sistema de sensores (122):
al menos un sensor peatonal (120a, 120b) para monitorizar una primera zona peatonal (128) o una segunda zona peatonal (130) en la parte delantera de un frente de muelle (110) de un muelle de carga (100), el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) intenta detectar un peatón (12) en al menos una de la primera zona peatonal (128) o la segunda zona peatonal (130), siendo la primera zona peatonal (128) diferente de la segunda zona peatonal (130);
un primer detector de vehículos (134) para intentar detectar un vehículo (10) cerca de la primera zona peatonal (128);
un segundo detector de vehículos (136) para intentar detectar el vehículo (10) cerca de la segunda zona peatonal (130); y
un gestor de sensores (506)
caracterizado por que el gestor de sensores está configurado para deshabilitar la primera zona peatonal (128) cuando el primer detector de vehículos (134) detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128) y el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) no detecta al peatón (12) en la primera zona peatonal (128), y el gestor de sensores (506) deshabilita la segunda zona peatonal (130) cuando el segundo detector de vehículos (136) detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130) y al menos uno del al menos un sensor peatonal (120a, 120b) no detecta al peatón (12) en la segunda zona peatonal (130).
2. El sistema (122) de la reivindicación 1, en donde el primer detector de vehículos (134) se coloca para detectar el vehículo (10) antes de que el vehículo (10) entre en la primera zona peatonal (128), y el segundo detector de vehículos (136) se coloca para detectar el vehículo (10) antes de que el vehículo (10) entre en la segunda zona peatonal (130).
3. El sistema (122) de la reivindicación 1, en donde la primera zona peatonal (128) es para proyectar una primera distancia desde el frente de muelle (110) del muelle de carga (100) y la segunda zona peatonal (130) es para proyectar una segunda distancia desde el frente de muelle (110), siendo la primera distancia mayor que la segunda distancia.
4. El sistema (122) de la reivindicación 3, en donde el primer detector de vehículos (134) es para detectar un vehículo (10) que cruza una primera línea de disparo (134a) ubicada a una tercera distancia del frente de muelle (110) del muelle de carga (100), siendo la tercera distancia mayor que la primera distancia.
5. El sistema (122) de la reivindicación 4, en donde el segundo detector de vehículos (136) es para detectar el vehículo (10) que cruza una segunda línea de disparo (136a) ubicada a una cuarta distancia del frente de muelle (110), siendo la cuarta distancia mayor que la segunda distancia y menor que la primera distancia.
6. El sistema (122) de la reivindicación 1, en donde el primer detector de vehículos (134) es para monitorizar una primera zona deshabilitada (308) inmediatamente adyacente a un borde delantero de la primera zona peatonal (128), y el segundo detector de vehículos (136) es para monitorizar una segunda zona deshabilitada (310) que es inmediatamente adyacente a un borde delantero de la segunda zona peatonal (130).
7. El sistema (122) de la reivindicación 1, en donde el primer detector de vehículos (134) monitoriza una primera área de disparo (312a) y una segunda área de disparo (312b) separada de la primera área de disparo (312a), y el primer detector de vehículos (134) detecta el vehículo (10) cuando un objeto está presente tanto en la primera área de disparo (312a) como en la segunda área de disparo (312b) al mismo tiempo.
8. El sistema (122) de la reivindicación 7, en donde el segundo detector de vehículos (136) incluye una tercera área de disparo (318a) y una cuarta área de disparo (318b) separada de la tercera área de disparo (318a), y el segundo detector de vehículos (136) es para detectar el vehículo (10) cuando un objeto está presente tanto en la tercera área de disparo (318a) como en la cuarta área de disparo (318b) al mismo tiempo.
9. El sistema (122) de la reivindicación 1, en donde el gestor de sensores (506) está configurado para controlar un dispositivo de señal (124, 126), y el sistema incluye además un sensor de monitorización de vehículos (132) para detectar un vehículo (10) que se mueve hacia el muelle de carga (100).
10. El sistema (122) de la reivindicación 9, en donde el gestor de sensores (506) es para activar una primera señal del dispositivo de señal (124, 126) cuando:
el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) no detecta la presencia de un peatón (12) en la primera zona peatonal (128) o en la segunda zona peatonal (130);
el sensor de monitorización de vehículos (132) no detecta el movimiento del vehículo (10) hacia el muelle de carga (100);
el primer detector de vehículos (134) no detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128); y
el segundo detector de vehículos (136) no detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130).
11. El sistema (122) de la reivindicación 10, en donde el gestor de sensores (506) es para activar una segunda señal cuando:
el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) no detecta la presencia de un peatón (12) en la primera zona peatonal (128) o en la segunda zona peatonal (130), y al menos uno de:
el sensor de monitorización de vehículos (132) detecta el movimiento del vehículo (10) hacia el muelle de carga (100);
el primer detector de vehículos (134) detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128); o el segundo detector de vehículos (136) que detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130).
12. El sistema (122) de la reivindicación 11, en donde el gestor de sensores (506) es para activar una tercera señal cuando:
el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) detecta la presencia de un peatón (12) en la primera zona peatonal (128) o en la segunda zona peatonal (130) y:
el sensor de monitorización de vehículos (132) no detecta el movimiento del vehículo (10) hacia el muelle de carga (100);
el primer detector de vehículos (134) no detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128); y
el segundo detector de vehículos (136) no detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130).
13. El sistema (122) de la reivindicación 12, en donde el gestor de sensores (506) es para activar una cuarta señal cuando:
el al menos un sensor peatonal (120a, 120b) detecta la presencia de un peatón (12) en la primera zona peatonal (128) o en la segunda zona peatonal (130), y al menos uno de:
el sensor de monitorización de vehículos (132) detecta el movimiento del vehículo (10) hacia el muelle de carga (100);
el primer detector de vehículos (134) detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128); o el segundo detector de vehículos (136) detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130).
14. Un método que comprende:
monitorizar una primera zona peatonal (128);
monitorizar una segunda zona peatonal (130) diferente de la primera zona peatonal (128), estando la segunda zona peatonal (130) en la parte delantera de un frente de muelle (110) de un muelle de carga (100) y estando la primera zona peatonal (128) en la parte delantera de la segunda zona peatonal (130);
monitorizar la presencia de un peatón (12) en la primera zona peatonal (128) o en la segunda zona peatonal (130); caracterizado por
intentar detectar que un vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128);
interrumpir la monitorización de la primera zona peatonal (128) cuando se detecta que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128) y no se detecta un peatón (12) en la primera zona peatonal (128); detectar que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130); y
interrumpir la monitorización de la segunda zona peatonal (130) cuando se detecta que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130) y no se detecta al peatón (12) en la segunda zona peatonal (130).
15. El método de la reivindicación 14, en donde la detección del vehículo (10) aproximándose a la primera zona peatonal (128) incluye detectar el vehículo (10) antes de que el vehículo (10) entre en la primera zona peatonal (128).
16. El método de la reivindicación 14, en donde la detección del vehículo (10) aproximándose a la segunda zona peatonal (130) incluye detectar el vehículo (10) antes de que el vehículo (10) entre en la segunda zona peatonal (130).
17. El método de la reivindicación 14, en donde una parte delantera de la primera zona peatonal (128) está ubicada a una primera distancia del frente de muelle (110) del muelle de carga (100) y una parte delantera de la segunda zona peatonal (130) está ubicada a una segunda distancia del frente de muelle (110), siendo la primera distancia mayor que la segunda distancia.
18. El método de la reivindicación 17, en donde una parte delantera de un primer detector de vehículos (134) está ubicada a una tercera distancia del frente de muelle (110) del muelle de carga (100) para detectar que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128), y en donde una parte delantera de un segundo detector de vehículos (136) está ubicada a una cuarta distancia del frente de muelle (110) para detectar que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (130), siendo la tercera distancia mayor que la primera distancia, y siendo la cuarta distancia mayor que la segunda distancia y menor que la primera distancia.
19. El método de la reivindicación 18, en donde el primer detector de vehículos (134) incluye una primera área de disparo (312a) y una segunda área de disparo (312b) separada lateralmente de la primera área de disparo (312a), y en donde el primer detector de vehículos (134) es para detectar que el vehículo (10) se aproxima a la primera zona peatonal (128) cuando un objeto está presente tanto en la primera área de disparo (312a) como en la segunda área de disparo (312b) al mismo tiempo.
20. El método de la reivindicación 19, en donde el segundo detector de vehículos (136) incluye una tercera área de disparo (318a) y una cuarta área de disparo (318b) separadas de la tercera área de disparo (318a), y en donde el segundo detector de vehículos (136) es para detectar que el vehículo (10) se aproxima a la segunda zona peatonal (13) cuando un objeto está presente tanto en la tercera área de disparo (318a) como en la cuarta área de disparo (318b) al mismo tiempo.
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