ES2944605A1 - Procedimiento y sistema de asignación de plazas de aparcamiento - Google Patents

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ES2944605A1 ES202131188A ES202131188A ES2944605A1 ES 2944605 A1 ES2944605 A1 ES 2944605A1 ES 202131188 A ES202131188 A ES 202131188A ES 202131188 A ES202131188 A ES 202131188A ES 2944605 A1 ES2944605 A1 ES 2944605A1
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Saenz Fernando Terroso
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems

Abstract

La invención describe un procedimiento de asignación de plazas de aparcamiento que comprende los siguientes pasos: estimar una hora de llegada al aparcamiento y una hora de salida del aparcamiento de un vehículo en tránsito en el que se desplaza el teléfono móvil inteligente; calcular una temperatura interior que alcanzaría el vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento; y asignar una plaza para el vehículo tal que, a la hora de salida estimada, la temperatura interior de dicho vehículo sea lo más cercana posible a una temperatura interior predeterminada. La invención también describe un sistema particularmente diseñado para llevar a cabo dicho procedimiento.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y sistema de asignación de plazas de aparcamiento
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Un primer objeto de la presente invención es un procedimiento para asignar plazas de aparcamiento de acuerdo con un criterio de eficiencia energética.
Un segundo objeto de la presente invención es un sistema diseñado para llevar a cabo el procedimiento descrito.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente son conocidas muy diversas modalidades de los denominados “aparcamientos inteligentes”. Se trata de aparcamientos que pueden disponer de sensores, paneles de información y/o medios de procesamiento que proporcionan a los usuarios diversos servicios destinados a facilitar el aprovechamiento del servicio.
Por ejemplo, son conocidos aparcamientos que disponen de sensores de ultrasonidos ubicados en cada plaza para detectar si la plaza en cuestión está ocupada. Esta información, junto con la disposición de LEDs indicadores de colores para señalizar si cada plaza está libre u ocupada, proporciona al usuario información muy relevante antes de su entrada en el aparcamiento. Por ejemplo, a través de un panel informativo ubicado en la puerta de entrada del aparcamiento, o en algún lugar estratégico cercano, el sistema puede comunicar a los conductores el número de plazas libres y/o su ubicación.
También se conocen aparcamientos que tienen sistemas de detección de la entrada de nuevos vehículos que incluyen cámaras de detección de la matrícula del vehículo. Ello no solo permite automatizar el proceso de pago por el servicio, sino que frecuentemente también se emplea para facilitar la salida del vehículo. Para ello, se dispone un segundo sistema de detección de la matrícula del vehículo en la puerta de salida, de manea que la puerta se abre automáticamente si el pago que corresponde con dicha matrícula ha sido realizado correctamente.
Existen numerosos otros tipos de aparcamientos inteligentes destinados a hacer más sencillo su uso por parte de los usuarios. Sin embargo, ninguno de ellos está destinado específicamente a la asignación de las plazas del aparcamiento de acuerdo con criterios de eficiencia energética. Tampoco son conocidos aparcamientos inteligentes que utilicen información más allá de la que puedan proporcionar los sensores físicamente presentes en el propio aparcamiento, y muy particularmente no se conocen aparcamientos inteligentes que funcionen de manera predictiva adelantándose a la llegada de los vehículos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención describe un procedimiento y un sistema de asignación de plazas de aparcamiento según un criterio de eficiencia energética, en particular, un criterio relacionado con la temperatura interior del vehículo a la hora de salida del aparcamiento. En efecto, la presente invención incluye medios diseñados para predecir, con antelación a la llegada de un vehículo, la temperatura interior que tendría dicho vehículo a la hora de salida del aparcamiento si se aparcase en cada una de las plazas. Esta información permite asignar al vehículo la plaza más favorable en términos de temperatura, es decir, la plaza en la cual la temperatura interior del vehículo sería más confortable. Esta temperatura podría ser la temperatura más alta posible (en invierno), la temperatura más baja posible (en verano) o, de manera general, la temperatura más cercana posible a una temperatura de confort predeterminada con antelación.
Este nuevo procedimiento y sistema permiten así reducir el consumo de energía, en particular el consumo de combustible, que habitualmente se emplea al llegar a un vehículo para acondicionar su temperatura.
Estado de la técnica en predicción de movilidad
Para el desarrollo de la presente invención, los inventores emplean métodos conocidos de predicción de movilidad con el propósito de determinar el destino del itinerario de un usuario al inicio del mismo.
En efecto, la investigación en el campo de la predicción de movilidad se basa en la hipótesis de que las personas generalmente siguen unas rutinas de desplazamientos diarios y, por tanto, sus movimientos se limitan a una serie de lugares frecuentes [1]. Esto provoca que los desplazamientos regulares de las personas sean altamente predecibles dado su alto grado de repetición [2,3].
Como resultado, una línea muy importante dentro de la predicción de las rutas seguidas por un individuo se basa en la búsqueda de patrones. A nivel general, este tipo de soluciones se centran en comparar la ruta o trayectoria que un usuario está siguiendo en un momento dado (capturada generalmente a partir del sensor GPS de su móvil) con un conjunto de patrones de movimiento extraídos de rutas ya observadas de ese mismo usuario. A partir de los patrones que encajen con la ruta actual, el mecanismo de predicción infiere el destino más probable.
Para llevar a cabo la comparativa entre la ruta actual y el histórico del usuario, es posible distinguir tres enfoques diferentes: métodos basados en la detección de ítems frecuentes; clustering de trayectorias; y análisis de trayectorias basadas en grafos [4]. Además, debido a la dimensión temporal de una ruta, numerosos estudios se han centrado en la generación de modelos probabilísticos que no requieren de la generación explícita de patrones de movimiento. Así, para predecir la movilidad de un individuo se han propuesto algoritmos tales como redes bayesianas [5], modelos de markov [6], Hidden Markov Models [7] o markov decision process [8].
Por otra parte, también se conocen investigaciones destinadas a identificar el medio de transporte usado por un individuo durante sus desplazamientos. En particular, existen numerosas propuestas capaces de detectar si un usuario está usando un medio de transporte motorizado o no motorizado mediante el acelerómetro de su teléfono móvil con un aceptable nivel de fiabilidad [9,10,11].
Primer aspecto: procedimiento de asignación de plazas
Un primer aspecto de la presente invención está dirigido a un procedimiento de asignación de plazas de aparcamiento de acuerdo con un criterio de eficiencia energética. Este procedimiento comprende fundamentalmente los siguientes pasos: estimar la horas de llegada y salida del vehículo; calcular la temperatura que alcanzaría el vehículo en cada plaza; asignar la plaza más favorable en términos de temperatura a la hora de salida; y, preferentemente, comunicar al vehículo la plaza asignada. A continuación, se describe cada uno de estos pasos con mayor detalle.
1. Estimación de horas de llegada y salida
Este paso comprende estimar una hora de llegada al aparcamiento y una hora de salida del aparcamiento de un vehículo en tránsito en el que se desplaza el teléfono móvil inteligente. Esta estimación se realiza basándose en datos de posicionamiento de un teléfono móvil inteligente y en un historial de desplazamientos de dicho teléfono móvil inteligente.
En este contexto, se asume que un usuario se desplaza junto con su teléfono móvil, y se analizan las posiciones y movimientos de dicho teléfono móvil en tiempo real, así como el historial de desplazamientos en el pasado, con el propósito de determinar los datos anteriores. En este documento, se hará referencia indistintamente al desplazamiento del usuario, del teléfono móvil, o del vehículo, ya que se considera que todos ellos se desplazan conjuntamente. Además, en este documento se considerará que el término “vehículo” a secas hace referencia específica a un vehículo motorizado tal como un coche o similar.
De acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, el paso de estimar las horas de llegada y salida del vehículo al aparcamiento se lleva a cabo mediante una aplicación instalada en el teléfono móvil inteligente. Naturalmente, se considera que el teléfono móvil inteligente tiene una serie de sensores embebidos tales como un sensor de posicionamiento (por ejemplo, GPS, Glonass, Galileo, u otros), uno o más giróscopos y uno o más acelerómetros. Por ejemplo, el teléfono móvil inteligente puede tener una Unidad de Medición Inercial (IMU, Inertial Measurement Unit). El teléfono móvil inteligente tiene también conexión con internet, por ejemplo mediante 3G, 4G, 5G, u otros.
Para llevar a cabo las tareas de este primer paso del procedimiento de la invención, pueden utilizarse diversas estrategias y algoritmos conocidos tales como los descritos con anterioridad en este documento. Más preferentemente, este paso se puede subdividir en las siguientes tareas:
1.1 Determinar si un desplazamiento del teléfono móvil inteligente corresponde a un desplazamiento en un vehículo.
Esta determinación se lleva a cabo basándose en los datos de posicionamiento del teléfono móvil del usuario, analizando las velocidades, aceleraciones y trayectorias seguidas por el teléfono para determinar si el usuario se está utilizando un medio motorizado para su desplazamiento. Por ejemplo, podrían utilizarse cualquiera de los algoritmos descritos en los documentos [9,10,11]. Naturalmente, si se determina que el usuario no está usando un medio motorizado, por ejemplo si se determina que el usuario se desplaza en bicicleta, no tiene sentido continuar el procedimiento.
1.2 En caso afirmativo, predecir si el destino de dicho desplazamiento del teléfono móvil inteligente es el aparcamiento.
En este paso se utiliza principalmente el historial de desplazamientos del usuario y se compara con la trayectoria seguida en el momento actual. Esta información, combinada con una serie de variables de contexto, como puede ser la hora y el día de la semana, permite predecir con una alta fiabilidad si el destino final del desplazamiento es el aparcamiento. Para llevar a cabo este paso podrían utilizarse, por ejemplo, cualquiera de los algoritmos descritos en los documentos [1-8].
1.3 En caso afirmativo, estimar la hora de llegada y la hora de salida de dicho vehículo al aparcamiento.
La estimación de la hora de llegada se lleva a cabo utilizando información generalmente disponible tal como las condiciones del tráfico (que pueden obtenerse de diferentes fuentes generalmente conocidas, tales como páginas web de información de tráfico y similares) y, preferiblemente, teniendo en cuenta la ruta utilizada habitualmente por el usuario. El resultado de esta estimación es una hora aproximada de llegada del vehículo al aparcamiento.
La estimación de la hora de salida se lleva a cabo basándose en el historial del usuario que la aplicación recaba a medida que se va utilizando. Por ejemplo, a través del almacenamiento de las horas de salida del usuario durante varias semanas o meses, la aplicación puede obtener patrones claros relacionados con los horarios del usuario. También es posible consultar otras fuentes externas de interés, tales como un calendario personal del usuario (por ejemplo, Google Calendar), para poder predecir eventos extraordinarios fuera de los horarios habituales, tales como reuniones o similares. En definitiva, el propósito es moldear la rutina de uso del aparcamiento por parte del usuario en lo que respecta a la hora de salida. El resultado de esta estimación es una hora aproximada en la cual el vehículo saldrá del aparcamiento con una alta probabilidad.
. Cálculo de temperaturas en cada plaza
Este paso comprende calcular una temperatura interior que alcanzaría el vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento. Este cálculo se lleva a cabo basándose en predicciones meteorológicas y en datos de unos sensores instalados en el aparcamiento.
Las predicciones meteorológicas incluyen toda una serie de parámetros tales como la temperatura, humedad, velocidad del viento o nubosidad en el entorno del aparcamiento. Los datos meteorológicos también incluyen la posición del sol en cada momento del día a lo largo del año, de manera que pueda predecirse cuáles de las plazas del aparcamiento están al sol y cuáles a la sombra en cada momento del día. Las predicciones meteorológicas pueden obtenerse a partir de fuentes externas disponibles en la red, como por ejemplo páginas de predicción meteorológica.
El aparcamiento también puede disponer de un conjunto de sensores que complementan la información meteorológica recabada de fuentes externas. Estos sensores pueden ser sensores de temperatura, humedad, velocidad del viento, intensidad de la radiación solar, u otros. Por ejemplo, podría instalarse un conjunto de sensores en cada una de las plazas para proporcionar información mucho más precisa que la información general proporcionada de fuentes meteorológicas externas. Por ejemplo, mediante la disposición de uno o más sensores de radiación solar puede determinarse de manera precisa en días con nubosidad variable cuánto tiempo recibe el aparcamiento, o bien cada una de las plazas, radiación solar directa.
Basándose en esta información, el procedimiento de la invención determina cuál sería la temperatura interior del vehículo en función de la hora de salida. Para ello, preferentemente se tiene en cuenta al menos la temperatura, la nubosidad, y las horas de sol que recibe cada una de las plazas. Concretamente, de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, se usará un mecanismo de regresión basado en redes neuronales que tomará como entrada las series temporales y los datos tabulares de las variables meteorológicas comentadas anteriormente para inferir la temperatura del vehículo en cada área del parking. Dicho modelo se entrenará mediante los datos recogidos por una serie de pruebas empíricas en el propio aparcamiento. Además, el modelo de regresión también tomará como entrada el tipo de vehículo, así como su color de carrocería para realizar la predicción final.
. Asignación de plaza más favorable
Este paso comprende asignar una plaza para el vehículo tal que, a la hora de salida estimada, la temperatura interior de dicho vehículo sea lo más cercana posible a una temperatura interior predeterminada. Este paso se lleva a cabo basándose en las horas estimadas de llegada y de salida del vehículo, en la temperatura interior que alcanzaría dicho vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento, y en unas horas estimadas de llegada y de salida de otros vehículos en tránsito.
La temperatura interior predeterminada se elige con el propósito de maximizar el confort del usuario al recoger el vehículo del aparcamiento. Por ejemplo, puede tratarse de una temperatura de entre 19° y 25°, más preferentemente de entre 21°C y 23°C.
En realizaciones preferidas, en caso de que las condiciones meteorológicas no permitan llegar a la temperatura de confort predeterminada, el procedimiento intentará acercar la temperatura interior del vehículo lo máximo posible a dicha temperatura. Por ejemplo, en invierno pueden favorecerse las plazas que reciban radiación solar a la hora estimada de salida para que la temperatura interior cuando el usuario llega al coche sea la máxima posible aún si no se puede alcanzar la temperatura predeterminada de confort. Similarmente, en verano pueden favorecerse las plazas que estén a la sombra a la hora estimada de salida para que la temperatura interior cuando el usuario llega al coche sea la mínima posible aún si no se puede alcanzar la temperatura predeterminada de confort.
Naturalmente, a la hora de asignar la plaza para un determinado vehículo que llega al aparcamiento, el procedimiento de la invención tendrá en cuenta cuántos vehículos están en tránsito hacia el aparcamiento y cuáles son sus horas estimadas de llegada y salida. El criterio aplicado es maximizar el confort de todos los usuarios.
4. Comunicación de la plaza asignada
Este paso correspondiente a una realización particularmente preferida de la invención comprende comunicar al vehículo la plaza asignada. Como se describirá más adelante con mayor detalle, este paso se puede llevar a cabo de diferentes modos. Por ejemplo, la propia aplicación del teléfono móvil podría comunicar al usuario a su llegada al aparcamiento cuál es la plaza asignada. Alternativamente, el aparcamiento puede disponer de una o más pantallas que informen a cada vehículo de la plaza asignada. En ambos casos, también se puede proporcionar al usuario información acerca de la ruta por el interior del aparcamiento que debe seguir para llegar a dicha plaza.
Segundo aspecto: sistema de asignación de plazas
Un segundo aspecto de la presente invención está dirigido a un sistema de asignación de plazas de aparcamiento según un criterio de eficiencia energética que comprende principalmente los siguientes elementos: una aplicación; un módulo ambiental; un módulo de asignación; y preferentemente un medio de comunicación. A continuación, se describe cada uno de estos elementos con mayor detalle.
a) Aplicación
Se trata de una aplicación instalada en un teléfono móvil inteligente, en particular en el teléfono móvil del usuario. Esta aplicación está configurada para estimar una hora de llegada al aparcamiento y una hora de salida del aparcamiento de un vehículo en tránsito en el que se desplaza el teléfono móvil inteligente. Para ello, la aplicación se basa en datos de posicionamiento del teléfono móvil inteligente y en un historial de desplazamientos de dicho teléfono móvil inteligente.
Como se ha descrito con anterioridad en este documento, la aplicación emplea algoritmos conocidos para determinar si el usuario se desplaza en un vehículo motorizado y, en caso afirmativo, si el destino de dicho desplazamiento es el aparcamiento. En ese caso, se predice la hora de llegada y la hora de salida. Para ello, la aplicación tiene en cuenta el historial pasado de desplazamientos y horas de entrada/salida del aparcamiento de dicho usuario, y además puede consultar fuentes externas tales como datos de tráfico o una agenda del usuario.
b) Módulo ambiental
El módulo ambiental está conectado a un conjunto de sensores dispuestos en el aparcamiento para recoger datos locales en tiempo real. Así, basándose en predicciones meteorológicas y en los datos obtenidos por los sensores instalados en el aparcamiento, el módulo ambiental está configurado para calcular una temperatura interior que alcanzaría el vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento.
El módulo ambiental ser, o estar comprendido en, un medio de procesamiento dotado de la capacidad de cálculo y conectividad suficiente como para llevar a cabo el procedimiento descrito. Por ejemplo, el medio de procesamiento puede ser un ordenador, un microcontrolador, un microprocesador, un DSP, un ASIC, una FPGA, u otros. Naturalmente, el medio de procesamiento deberá disponer de suficientes entradas/salidas para recibir los datos de los sensores, así como de conectividad web para la consulta de servidores externos, por ejemplo fuentes de datos meteorológicas o similares.
c) Módulo de asignación
El módulo de asignación está en comunicación con la aplicación y con el módulo ambiental. Así, basándose en las horas estimadas de llegada y de salida del vehículo, en la temperatura interior que alcanzaría dicho vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento, y en unas horas estimadas de llegada y de salida de otros vehículos en tránsito, el módulo de asignación está configurado para asignar una plaza para el vehículo tal que, a la hora de salida estimada, la temperatura interior de dicho vehículo sea lo más cercana posible a una temperatura interior predeterminada.
De manera similar al módulo ambiental, el módulo de asignación puede ser, o estar comprendido en, un medio de procesamiento adecuado del mismo tipo descrito con relación al módulo ambiental. De hecho, el módulo ambiental y el módulo de asignación pueden estar integrados en un único medio de procesamiento, por ejemplo un medio de procesamiento ubicado en el aparcamiento. Es decir, pueden ser módulos de cálculo separados o independientes dentro de un mismo ordenador o servidor.
d) Medio de comunicación
El medio de comunicación, correspondiente a una realización particularmente preferida de la invención, está en comunicación con el módulo de asignación. El medio de comunicación está configurado para comunicar al vehículo la plaza de aparcamiento asignada.
Por ejemplo, el medio de comunicación puede estar integrado en la aplicación del teléfono móvil inteligente, en cuyo caso la comunicación al usuario de la plaza asignada puede llevarse a cabo a través de un mensaje o pantalla emergente de la aplicación. Alternativamente, el medio de comunicación puede comprender una pantalla informativa dispuesta en una entrada del aparcamiento.
De acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, el sistema comprende además una baliza Bluetooth en la entrada del aparcamiento para detectar la llegada de los vehículos. Es decir, la aplicación instalada en el teléfono móvil de cada usuario puede estar configurada para conectarse con la baliza Bluetooth tan pronto como el teléfono móvil se encuentre dentro del su alcance. Así, cuando el vehículo de un usuario llega al aparcamiento, automáticamente la aplicación se pone en comunicación con la baliza Bluetooth. Este hecho puede activar el levantamiento de la barrera del aparcamiento y, en caso de que el medio de comunicación incluya una pantalla informativa en la entrada del aparcamiento, también hace que dicha pantalla muestre al vehículo la plaza asignada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Fig. 1 muestra un diagrama esquemático del sistema de la presente invención.
La Fig. 2 muestra un esquema del recorrido de un vehículo hacia el aparcamiento.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La Fig. 1 muestra una diagrama del sistema de la presente invención donde se aprecian los diferentes elementos que lo componen.
El sistema comprende fundamentalmente una aplicación, un módulo ambiental, un módulo de asignación, y un medio de comunicación.
La aplicación se instala en un teléfono móvil del usuario para la gestión del uso del aparcamiento, y su principal función será estimar las horas de llegada y salida del vehículo al aparcamiento. Para ello, la aplicación tendrá acceso a los datos del sistema de posicionamiento del teléfono móvil, así como a los datos obtenidos por los sensores de movimiento (acelerómetros, girómetros, u otros). La aplicación podrá también acceder a páginas web o servidores donde se almacene información útil, tal como información de tráfico, la fecha y la hora, opcionalmente información meteorológica (en la medida en que el clima afecta directamente al estado del tráfico), o cualquier otra información que pueda resultar de interés. La aplicación también tendrá acceso a otras aplicaciones de organización de tareas del usuario, tales como su agenda o similares, ya que esta información resultará también útil para determinar el destino de sus desplazamientos, así como las horas de llegada y salida al aparcamiento.
El módulo ambiental puede ser cualquier medio de procesamiento o servidor dotado de capacidad de cálculo y de entradas/salidas suficientes para poder predecir la temperatura a la que estaría el interior de un coche que estuviese aparcado en cada plaza del aparcamiento a cada hora del día. Así, el módulo ambiental podrá consultar páginas web o servidores que dispongan de información meteorológica tal como la temperatura, humedad, velocidad del viento, posición del sol cada día y a cada hora del año, etc. El módulo ambiental también podrá estar conectado, ya sea de manera cableada o inalámbrica, a un conjunto de sensores instalados en el aparcamiento. Los sensores sirven para proporcionar información meteorológica más específica para el emplazamiento del aparcamiento. Por ejemplo, podría utilizarse un conjunto reducido de sensores que permitan determinar la temperatura, velocidad del viento, o intensidad de la radiación solar en un punto estratégico del aparcamiento, de modo que esta información se utilizaría para los cálculos de temperatura de cada una de las plazas. Alternativamente, podría instalarse un conjunto similar de sensores independiente para cada una de las plazas, mejorándose así aún más la precisión del sistema.
El módulo de asignación puede también ser cualquier medio de procesamiento o servidor dotado de capacidad de cálculo y de entradas/salidas suficientes para recibir las horas de llegada/salida de los diferentes vehículos con la aplicación instalada y la temperatura correspondiente a cada una de las plazas. A este respecto, nótese que el módulo ambiental y el módulo de cálculo podrían estar implementados como bloques de cálculo separados dentro de un mismo medio de procesamiento o servidor. Es más, un único medio de procesamiento o servidor podría llevar a cabo las tareas del módulo ambiental y del módulo de asignación sin necesidad de que la estructura interna del servidor incluya una separación explícita entre el módulo ambiental y el módulo de asignación. También es posible que algunas de las operaciones que lleva a cabo la aplicación tuviesen lugar en el medio de procesamiento o servidor que constituye el módulo de asignación, o la combinación de módulo de asignación y módulo ambiental. Por ejemplo, el teléfono móvil del usuario podría enviar al módulo de asignación los datos necesarios relativos a posición y aceleración en tiempo real, y el propio módulo de asignación podría consultar las fuentes externas necesarias (fecha/hora, tráfico, etc.) para predecir por sí mismo las horas de llegada y salida del vehículo al aparcamiento. En cualquier caso, de acuerdo con el ejemplo concreto mostrado en la Fig. 1, el módulo de asignación es un elemento independiente que recibe las horas estimadas de llegada/salida del aparcamiento de cada uno de los vehículos en tránsito, es decir, aquellos en cuyo interior viaja un usuario con un teléfono móvil con la aplicación instalada, así como la temperatura que alcanzaría un vehículo en cada una de las plazas.
El medio de comunicación es cualquier medio configurado para transmitir al usuario la plaza asignada por el módulo de asignación. En este ejemplo, el medio de comunicación es una pantalla instalada a la entrada del aparcamiento que, al detectar la llegada de un determinado vehículo (por ejemplo, mediante la detección de la matrícula o bien cuando se produce la conexión del teléfono móvil con una baliza Bluetooth instalada a la entrada), muestra a través de la pantalla el número o identificación de plaza asignado.
Así, el funcionamiento de este sistema es fundamentalmente como sigue. Al inicio del procedimiento, el vehículo (y el teléfono móvil que lleva el usuario que se desplaza en el vehículo) está, por ejemplo, en el domicilio del usuario. Como se muestra en la Fig. 2, el vehículo comienza a desplazarse por la ciudad, estando el aparcamiento ubicado en otro lugar de la ciudad alejado del domicilio del usuario.
Suponiendo que el usuario previamente se ha descargado la aplicación, ésta determina en primer lugar si el desplazamiento se está llevando a cabo en un vehículo motorizado. Para ello, la aplicación analiza los datos de posición y aceleración recibidos de los acelerómetros/giróscopos y del GPS del teléfono móvil y, aplicando algoritmos conocidos (por ejemplo, alguno de los algoritmos descritos en [9,10,11]), determina si el usuario está usando su vehículo.
Si la aplicación determina que el usuario se está desplazando en un vehículo motorizado, continuación determina si el destino del desplazamiento es el aparcamiento. Para ello, utiliza también los datos de posición y aceleración mencionados, así como datos del historial de desplazamientos de ese usuario particular que la aplicación ha ido almacenando a lo largo del tiempo. La aplicación tiene también en cuenta variables de contexto tales como el día de la semana o la hora del día en la que está teniendo lugar el desplazamiento. Para determinar si el destino del desplazamiento es el aparcamiento se pueden utilizar algoritmos conocidos, como por ejemplo alguno de los descritos en [1-8].
Si la aplicación determina que el destino de desplazamiento es el aparcamiento, a continuación estima las horas de llegada y salida del aparcamiento. Para estimar la hora de llegada, tiene en cuenta diversas informaciones útiles tales como la información acerca del estado del tráfico o información meteorológica. Para estimar la hora de salida, utiliza información acerca de las rutinas del usuario obtenida del historial de desplazamientos, así como información que pueda haber en su calendario, etc. Una vez determinada hora de llegada y salida, dicha información es enviada al módulo de asignación.
Simultáneamente, el módulo ambiental realiza un cálculo periódico de la temperatura estimada que alcanzaría un vehículo en cada plaza del aparcamiento y a cada hora del día. Esta información se va actualizando en función de los datos meteorológicos y de los datos recibidos de los sensores en cada momento. Las temperaturas estimadas se envían periódicamente al módulo de asignación.
El módulo de asignación asigna una plaza al vehículo en cuestión. Esta asignación tiene en cuenta las horas estimadas de llegada y salida al aparcamiento y la temperatura correspondiente a cada una de las plazas a cada hora del día. También se tiene en cuenta el resto de vehículos que están en tránsito hacia el aparcamiento, así como la hora de salida estimada de aquellos vehículos que ya están aparcados en el aparcamiento. El criterio aplicado es minimizar la energía necesaria para llevar los coches hasta una temperatura de confort predeterminada a la hora de salida de cada uno de ellos. En este contexto, la temperatura de confort puede ser una temperatura comúnmente aceptada como confortable, como por ejemplo una temperatura de 21°C o similar. En determinados casos en que no es posible alcanzar esta temperatura, como por ejemplo en días muy fríos o en días muy calientes, se trata de que la temperatura en los días muy fríos sea la más cálida posible y de que la temperatura en los días muy cálidos sea lo más fresca posible.
Teniendo en cuenta estos criterios, el módulo de asignación asigna una plaza al vehículo. Cuando el vehículo llega al aparcamiento, la llegada es detectada a través de cualquier medio adecuado. Por ejemplo, se puede utilizar una baliza Bluetooth configurada para conectarse con cualquier teléfono móvil dotado de la aplicación. De ese modo, se determina de manera inmediata cuál de los usuarios ha llegado al aparcamiento, y en respuesta a dicha detección se muestra a través de una pantalla cuál es la plaza asignada a dicho vehículo.
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Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de asignación de plazas de aparcamiento de acuerdo con un criterio de eficiencia energética, caracterizado por que comprende los siguientes pasos:
- estimar, basándose en datos de posicionamiento de un teléfono móvil inteligente y en un historial de desplazamientos de dicho teléfono móvil inteligente, una hora de llegada al aparcamiento y una hora de salida del aparcamiento de un vehículo en tránsito en el que se desplaza el teléfono móvil inteligente;
- calcular, basándose en predicciones meteorológicas y en datos de unos sensores instalados en el aparcamiento, una temperatura interior que alcanzaría el vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento; y
- asignar, basándose en las horas estimadas de llegada y de salida del vehículo, en la temperatura interior que alcanzaría dicho vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento, y en unas horas estimadas de llegada y de salida de otros vehículos en tránsito, una plaza para el vehículo tal que, a la hora de salida estimada, la temperatura interior de dicho vehículo sea lo más cercana posible a una temperatura interior predeterminada.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende el paso de comunicar al vehículo la plaza asignada.
3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el paso de estimar las horas de llegada y salida del vehículo al aparcamiento comprende:
- determinar si un desplazamiento del teléfono móvil inteligente corresponde a un desplazamiento en un vehículo;
- en caso afirmativo, predecir si el destino de dicho desplazamiento del teléfono móvil inteligente es el aparcamiento; y
- en caso afirmativo, estimar la hora de llegada y la hora de salida de dicho vehículo al aparcamiento.
4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el paso de estimar las horas de llegada y salida del vehículo al aparcamiento se lleva a cabo mediante una aplicación instalada en el teléfono móvil inteligente.
5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el paso de calcular la temperatura interior del vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento tiene en cuenta al menos: la temperatura, la nubosidad, y las horas de sol que recibe cada una de las plazas.
6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la temperatura interior predeterminada es de entre 19°C y 25°C.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, donde la temperatura interior predeterminada es de entre 21°C y 23°C.
8. Sistema de asignación de plazas de aparcamiento de acuerdo con un criterio de eficiencia energética, caracterizado por que comprende:
- una aplicación instalada en un teléfono móvil inteligente , donde la aplicación está configurada para estimar, basándose en datos de posicionamiento del teléfono móvil inteligente y en un historial de desplazamientos de dicho teléfono móvil inteligente , una hora de llegada al aparcamiento y una hora de salida del aparcamiento de un vehículo en tránsito en el que se desplaza el teléfono móvil inteligente ;
- un módulo ambiental conectado a un conjunto de sensores dispuestos en el aparcamiento para recoger datos locales en tiempo real, donde el módulo ambiental está configurado para calcular, basándose en predicciones meteorológicas y en los datos obtenidos por los sensores instalados en el aparcamiento, una temperatura interior que alcanzaría el vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento; y
- un módulo de asignación en comunicación con la aplicación y el módulo ambiental , donde el módulo de asignación está configurado para asignar, basándose en las horas estimadas de llegada y de salida del vehículo, en la temperatura interior que alcanzaría dicho vehículo en las próximas horas si se aparcase en cada una de las plazas del aparcamiento, y en unas horas estimadas de llegada y de salida de otros vehículos en tránsito, una plaza para el vehículo tal que, a la hora de salida estimada, la temperatura interior de dicho vehículo sea lo más cercana posible a una temperatura interior predeterminada.
9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8, que además comprende un medio de comunicación en comunicación con el módulo de asignación , donde el medio de comunicación está configurado para comunicar al vehículo la plaza de aparcamiento asignada.
10. Sistema de acuerdo con la reivindicación 9, donde el medio de comunicación está integrado en la aplicación del teléfono móvil inteligente.
11. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9-10, donde el medio de comunicación comprende una pantalla informativa dispuesta en una entrada del aparcamiento.
12. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9-11, donde el módulo ambiental y el módulo de asignación están integrados en un único medio de procesamiento ubicado en el aparcamiento.
13. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-11, que además comprende una baliza Bluetooth en la entrada del aparcamiento para detectar la llegada de los vehículos.
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