ES2943110T3 - Procedimiento para operar una máquina lavadora - Google Patents

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Rainer Bicker
Markus Drücker
Magnus Kortenjann
Ralf Templin
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Abstract

La invención se refiere a un método para operar una lavadora (100) con un tambor (110). El método tiene un paso de determinación, un paso de implementación y un paso de reducción. En el paso de determinación se determina una cantidad de agua de aclarado para un proceso de aclarado de la lavadora (100). La cantidad de agua de enjuague se determina usando una carga de ropa (115) en el tambor (110), un licor residual en la ropa (115) al comienzo del proceso de enjuague y un comportamiento de drenaje de la ropa (115). En la etapa de realización, el proceso de enjuague se lleva a cabo utilizando la cantidad determinada de agua de enjuague. La cantidad de agua de aclarado está completamente limitada por la ropa (115). Durante el proceso de enjuague, el tambor (110) gira. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para operar una máquina lavadora
La invención se refiere a un procedimiento para operar una máquina lavadora.
Para eliminar tras un ciclo de lavado principal de una colada en una máquina lavadora residuos de detergente o suciedad de la colada, puede evacuarse por bombeo una parte de un baño de lavado y puede centrifugarse la colada. A continuación puede diluirse un baño de lavado que queda, ligado a la colada, añadiendo mucha agua de aclarado. Entonces puede utilizarse mucho baño de lavado libre como agua de aclarado y la colada puede moverse a través del baño de lavado libre, para el intercambio entre el baño de lavado ligado y el baño de lavado libre. A continuación puede centrifugarse de nuevo la colada.
En los documentos GB 2 303 642 A, DE 39 00 826 A1, US 2012/060299 A1 y el documento EP 3 363 942 A1 se describen procedimientos genéricos.
La invención se formula el objetivo de lograr un procedimiento mejorado para operar una máquina lavadora.
De acuerdo con la invención se logra este objetivo mediante un procedimiento para operar una máquina lavadora con las etapas y/o características de la reivindicación principal. Ventajosas variantes de configuración y perfeccionamientos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones subordinadas.
Las ventajas que pueden lograrse con la invención consisten en que la colada puede aclararse en una máquina lavadora incluso solamente con baño de lavado ligado. Para ello puede realizarse una sustitución de baño de lavado que queda en la colada con una cantidad expresamente determinada de agua de aclarado añadida, pudiendo renunciarse al aclarado con baño de lavado libre. Entonces puede realizarse el aclarado solamente con baño de lavado ligado, con lo que no arrastra la colada el baño de lavado libre y ventajosamente se necesita menos energía para el movimiento de lavado. Además ventajosamente puede realizarse más rápidamente el intercambio entre líquido detergente en el baño de lavado ligado y el agua añadida en el baño de lavado ligado que el intercambio entre baño de lavado ligado y baño de lavado libre, con lo que el aclarado puede realizarse ahorrando tiempo. Ventajosamente puede reducirse de esta forma el consumo de energía y de agua, pudiendo mantenerse la potencia de lavado.
Se presenta un procedimiento para operar una máquina lavadora. La máquina lavadora tiene un tambor para alojar colada. El procedimiento tiene una etapa de averiguación, una etapa de ejecución y una etapa de reducción. En la etapa de averiguación se averigua una cantidad de agua de aclarado para un proceso de aclarado de la máquina lavadora. La cantidad de agua de aclarado se averigua utilizando una cantidad de carga de colada en el tambor, un baño de lavado residual en la colada al comienzo del proceso de aclarado y un comportamiento en cuanto a desagüe de la colada. En la etapa de la ejecución se realiza el proceso de aclarado utilizando la cantidad de agua de aclarado averiguada. Entonces la cantidad de agua de aclarado queda ligada por completo en la colada. Durante el proceso de aclarado se realiza un movimiento de giro del tambor. En la etapa de la reducción se reduce el baño de lavado ligado en la colada compuesto por baño de lavado residual y cantidad de agua de aclarado. Para lograr la reducción se realiza un movimiento de giro adicional del tambor.
La máquina lavadora puede ser por ejemplo una lavadora automática o un aparato combinado de lavadora/secadora. El tambor puede estar dispuesto en una cubeta de lavado tal que puede girar. Bajo el proceso de aclarado puede entenderse por ejemplo un programa de lavado predefinido para la máquina lavadora. El proceso de aclarado puede incluir también sólo una secuencia parcial del programa de lavado. El proceso de aclarado puede ejecutarse por ejemplo para eliminar residuos de detergente o suciedad de la colada después de un ciclo de lavado principal. La cantidad de agua de aclarado puede averiguarse por ejemplo tal que la colada esté parcial o totalmente saturada al realizar el aclarado. La cantidad de agua de aclarado puede absorberse entonces por completo en la colada o bien estar ligada mediante la colada. Bajo el baño de lavado puede entenderse la cantidad de líquido que se utiliza en la máquina lavadora durante un proceso de lavado. El baño de lavado puede estar compuesto por agua de red con o sin detergente. Bajo baño de lavado residual puede entenderse el baño de lavado que permanece en la colada procedente de un proceso de lavado que precede al proceso de aclarado. La cantidad de carga puede ser la masa de colada que está alojada en el tambor. La cantidad de carga puede captarse por ejemplo mediante un procedimiento de pesaje o bien un procedimiento de inercia de masas. El comportamiento de la colada en el desagüe puede depender por ejemplo de la clase de tejido. El movimiento de giro y el movimiento de giro adicional del tambor pueden ser un giro, una inversión y adicional o alternativamente un centrifugado de la colada, que se realiza con distintas velocidades de giro. La velocidad de giro puede encontrarse por ejemplo en una gama de 50 a 1200 vueltas por minuto. Para reducir el baño de lavado ligado en la colada, puede realizarse el movimiento de giro adicional por ejemplo con una velocidad de giro superior a la del movimiento de giro.
Según una forma de realización, pueden repetirse cíclicamente la etapa de averiguación, la etapa de ejecución y la etapa de reducción, para sustituir el baño de lavado residual en la colada por agua de aclarado. Esto es ventajoso para eliminar por lavado eficientemente residuos de detergente o suciedad que pueden encontrarse en el baño de lavado residual.
Además, según una forma de realización puede incrementarse en cada repetición de la etapa de averiguación la cantidad de agua de aclarado respecto a una ejecución precedente de la etapa de averiguación, para aclarar la colada. Ventajosamente puede eliminarse por lavado el baño de lavado residual de esta manera. Puesto que sólo se realiza el aclarado con baño de lavado ligado, resulta un aclarado especialmente cuidadoso con los recursos.
El procedimiento puede incluir, según una forma de realización, también una etapa de determinación. En la etapa de determinación puede determinarse la velocidad de giro para ejecutar el movimiento de giro y adicional o alternativamente para ejecutar el movimiento de giro adicional del tambor utilizando la cantidad de carga y una cantidad de entrada de agua. La cantidad de entrada de agua puede referirse a un proceso de lavado de la máquina lavadora que precede al proceso de aclarado. En la etapa de determinación puede determinarse también la velocidad de giro para otros movimientos de giro del tambor, por ejemplo una velocidad de giro para un movimiento de giro del tambor para el proceso de lavado que precede al proceso de aclarado. Ventajosamente puede determinarse el movimiento de giro del tambor así en base a la carga del tambor, lo cual ahorra energía.
El procedimiento incluye, de acuerdo con la invención, una etapa de detección de la cantidad de carga. La cantidad de carga puede detectarse utilizando un momento de inercia de la masa de la colada. Adicional o alternativamente puede detectarse la cantidad de carga en base a un comportamiento de la colada en cuanto a absorción. Además puede detectarse la cantidad de carga también adicional o alternativamente mediante una masa de la colada captada, por ejemplo mediante un procedimiento de pesaje. La cantidad de carga puede detectarse por ejemplo para determinar una cantidad de entrada de agua para el proceso de lavado anterior al proceso de aclarado.
En la etapa de la averiguación, se averigua de acuerdo con la invención, utilizando una cantidad de carga de lavado de un proceso de lavado anterior al proceso de aclarado y la cantidad de carga al comienzo del proceso de aclarado, el baño de lavado residual. La cantidad de carga de lavado y la cantidad de carga pueden averiguarse por ejemplo en la etapa de la detección. El baño de lavado residual puede averiguarse por ejemplo como diferencia entre la cantidad de carga de lavado y la cantidad de carga. Ventajosamente puede averiguarse así la cantidad de agua de aclarado con especial exactitud, con lo que el proceso de aclarado puede realizarse con un especial ahorro de agua y de energía. Además incluye el procedimiento de acuerdo con la invención también una etapa de la captación del comportamiento de la colada en cuanto a desagüe. El comportamiento de la colada en cuanto a desagüe puede captarse utilizando un momento de inercia de la masa de la colada y adicional o alternativamente utilizando una evolución del par de giro del tambor. También una captación del comportamiento en cuanto a desagüe permite ventajosamente una averiguación especialmente exacta de la cantidad de agua de aclarado.
El enfoque aquí presentado da como resultado además un equipo no reivindicado que está configurado para ejecutar, controlar y/o realizar las etapas de una variante de un procedimiento aquí presentado en los correspondientes equipos. También mediante esta variante de realización de la invención en forma de un equipo puede lograrse el objetivo que sirve de base a la invención rápida y eficientemente.
El equipo puede estar configurado para leer señales de entrada y utilizando las señales de entrada, determinar y proporcionar señales de salida. Una señal de entrada puede ser por ejemplo una señal de sensor que puede leerse a través de una interfaz de entrada del equipo. Una señal de salida puede ser una señal de control o una señal de datos que puede proporcionarse en una interfaz de salida del equipo. El equipo puede estar configurado para determinar las señales de salida utilizando una prescripción de procesamiento realizada en hardware o software. Por ejemplo puede incluir el equipo para ello un circuito lógico, un circuito integrado o un módulo de software y por ejemplo estar realizado como un componente discreto o estar incluido en un componente discreto.
Con este enfoque se presenta además una máquina lavadora no reivindicada. La máquina lavadora tiene un tambor para alojar colada y una forma de realización del equipo antes citado. La máquina lavadora puede estar realizada por ejemplo como lavadora automática o como aparato combinado de lavadora/secadora.
Además es ventajoso un producto de programa informático o programa informático con código de programa, no reivindicado, que puede estar almacenado en un soporte legible por máquina o medio de memoria, como una memoria de semiconductores, una memoria de disco duro o una memoria óptica. Cuando se ejecuta el producto de programa o programa sobre una computadora o un equipo, entonces puede utilizarse el producto de programa o programa para ejecutar, realizar y/o controlar las etapas del procedimiento según una de las formas de realización antes descritas. En los dibujos se representa de manera simplemente esquemática un ejemplo de realización de la invención y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en
figura 1 una representación esquemática de una máquina lavadora con un equipo para operar la máquina lavadora según un ejemplo de realización y
figura 2 un diagrama secuencial de un procedimiento para operar una máquina lavadora según un ejemplo de realización.
En la siguiente descripción de ejemplos de realización favorables del presente enfoque, se utilizan para los elementos representados en las distintas figuras y que funcionan similarmente, las mismas o similares referencias, renunciándose a una descripción repetitiva de estos elementos.
La figura 1 muestra una representación esquemática de una máquina lavadora 100 con un equipo 105 para operar la máquina lavadora 100 según un ejemplo de realización. La máquina lavadora 100 tiene un tambor 110 para alojar colada 115. El equipo 105 está configurado para averiguar una cantidad de agua de aclarado para un proceso de aclarado de la máquina lavadora 100. La cantidad de agua de aclarado se averigua utilizando una cantidad de carga de colada 115 en el tambor 110, un baño de lavado residual en la colada 115 al comienzo del proceso de aclarado y un comportamiento de la colada 115 en cuanto a desagüe. El equipo 105 está también configurado para ejecutar el proceso de aclarado utilizando la cantidad de agua de aclarado averiguada. La cantidad de agua de aclarado está entonces completamente ligada en la colada 115. Durante el proceso de aclarado se realiza un movimiento de giro del tambor 110. Además está configurado el equipo 105 para reducir el baño de lavado ligado en la colada 115 compuesto por baño de lavado residual y cantidad de agua de aclarado. Para la reducción se realiza un movimiento de giro adicional del tambor 110.
Un aclarado de la colada 115 mediante el equipo 105 aquí mostrado sólo con baño de lavado ligado, ahorra energía ventajosamente, ya que un intercambio entre baño de lavado ligado y baño de lavado libre dura más tiempo que un enjuagado con una cantidad de agua de enjuagado como baño de lavado ligado y un levantamiento de la colada 115 desde el baño de lavado libre necesita además más energía.
Según un ejemplo de realización, está configurado el equipo 105 también para repetir cíclicamente la averiguación de la cantidad de agua de aclarado, la ejecución del proceso de aclarado y la reducción del baño de lavado ligado en la colada 115, para sustituir el baño de lavado residual en la colada 115 por agua de enjuagado.
También está configurado el equipo 105 según un ejemplo de realización para, en cada repetición de la averiguación de la cantidad de agua de aclarado para un aclarado adicional de la colada 115, aumentar la cantidad de agua de aclarado respecto a una cantidad de agua de aclarado averiguada anteriormente, para aclarar la colada 115.
Utilizando la cantidad de carga del tambor 110 y una cantidad de entrada de agua, está configurado el equipo 105 según un ejemplo de realización para determinar el movimiento de giro del tambor 110 y/o el movimiento de giro adicional del tambor 110.
Además, según un ejemplo de realización está configurado el equipo 105 para detectar la cantidad de carga del tambor 110 utilizando un momento de inercia de la masa de la colada 115 y/o un comportamiento de la colada 115 en cuanto a absorción y adicional o alternativamente una masa captada de la colada 115.
El equipo 105 está configurado también según un ejemplo de realización para averiguar el baño de lavado residual en la colada 115. El baño de lavado residual se averigua utilizando una cantidad de carga de lavado de un proceso de lavado anterior al proceso de aclarado y la cantidad de carga al comienzo del proceso de aclarado.
Opcionalmente está configurado el equipo 105 además para averiguar el comportamiento de la colada 115 en cuanto al desagüe utilizando un momento de inercia de la masa de la colada 115 y/o una evolución del par de giro del tambor 110. A continuación se describen a modo de ejemplo un proceso de lavado y el subsiguiente proceso de aclarado en la máquina lavadora 100 utilizando el equipo 105: Primeramente se reúnen informaciones sobre la carga del tambor 110 para el proceso de lavado. Para ello se determina la cantidad de carga del tambor 110 según un ejemplo de realización mediante un comportamiento en cuanto a inercia de la masa o un comportamiento en cuanto a absorción de la carga o bien una función de pesaje de la máquina lavadora 100 y se averigua la cantidad de entrada de agua para el proceso de lavado. Estos valores se utilizan en el control del proceso de enjuagado mediante el equipo 105 para averiguar los parámetros del proceso de aclarado, como la cantidad de agua de aclarado o la velocidad de giro del tambor 110 en base a un modelo. A continuación se averigua, en base a la cantidad de carga averiguada y a la cantidad de entrada de agua conocida, un perfil necesario de velocidades de giro del tambor 110, para la necesaria reducción de la humedad residual de la colada 115 para el proceso de centrifugado tras el lavado principal, para reducir el baño de lavado ligado en la colada 115. En un proceso de centrifugado tras el lavado principal se observa el comportamiento de la carga del tambor 110 en cuanto a desagüe, para optimizar aún más el perfil de velocidades de giro del tambor 110 previamente fijado y utilizar los datos así obtenidos para el diseño a continuación del proceso de aclarado, es decir, para averiguar la cantidad de agua de aclarado y la velocidad de giro necesaria para el movimiento de giro para realizar el proceso de aclarado y el movimiento de giro a continuación para reducir el baño de lavado en la colada 115.
El comportamiento de la colada 115 en cuanto a desagüe se averigua según un ejemplo de realización utilizando un momento de inercia de la masa de la colada 115 y/o una evolución del par de giro del tambor 110. En fases de aceleración del movimiento de giro del tambor 110 puede determinarse mediante un procedimiento de inercia de masas el momento de inercia de la masa de la carga, es decir, de la colada 115 y del baño de lavado ligado en la colada 115. Una diferencia entre la carga averiguada al comienzo del proceso de lavado y la de la medición actual, corresponde a la cantidad de agua en la carga. Para averiguar el comportamiento en cuanto a desagüe mediante la evolución del par de giro del tambor 110, se observa la demanda de par de giro o la demanda de potencia con el progresivo desagüe de la colada 115. Sobre una meseta de velocidad de giro, cae la demanda de par de giro y/o potencia al aumentar el desagüe. Si cae la variación de la evolución del par de giro y/o potencia bajo un cierto límite, entonces finaliza la meseta de velocidad de giro, ya que se ha alcanzado el desagüe óptimo sobre dicha meseta. Al final del centrifugado tras el lavado principal, se determina de nuevo mediante un procedimiento de inercia de masas la cantidad de carga del tambor 110. Con ello se determina la cantidad de agua que ha quedado en la carga. El objetivo es determinar a partir de los valores averiguados la cantidad de entrada de agua óptima para el siguiente proceso de centrifugado. A continuación se averigua la cantidad de agua de aclarado para el siguiente proceso de aclarado. En base a la cantidad de carga, al agua que ha quedado y al comportamiento en cuanto a desagüe, se fija la cantidad de agua de aclarado para la siguiente etapa de aclarado. Entonces se utiliza sólo una cantidad de agua tal que no se forme ningún baño de lavado libre. La cantidad total de agua de aclarado que se añade, queda ligada en la colada 115. A continuación se añade la cantidad de agua de aclarado averiguada. La adición de agua correspondiente a la cantidad de agua de aclarado puede realizarse a través del enjuagado de la mirilla de la puerta o mediante la circulación de líquido en la máquina lavadora 100. Cuando se introduce agua en la colada 115 mediante la circulación, ha de enjuagarse previamente el circuito de circulación con agua de red. Para ello se introduce agua en la cubeta de lavado de la máquina lavadora 100 y el agua introducida se evacúa de nuevo por bombeo. Tras añadir agua de aclarado se ejecuta para el aclarado un movimiento de lavado, es decir, un movimiento de giro del tambor 110. A continuación se reduce el baño de lavado ligado en la colada 115. Sigue a continuación una repetición cíclica múltiple de la averiguación de la cantidad de agua de aclarado, de la adición de agua de aclarado y del aclarado, así como de la reducción del baño de lavado ligado. Entonces, según un ejemplo de realización, se aumenta ligeramente en cada etapa de aclarado del proceso de aclarado, es decir, en cada repetición, la cantidad de agua correspondiente al agua de aclarado, para aumentar la diferencia de concentraciones a lo largo del proceso de intercambio. Al final se realiza el centrifugado final de la colada 115.
En el aclarado aquí descrito de la colada 115 sólo con baño de lavado ligado, al renunciarse al baño de lavado libre, se reduce la demanda de potencia para el movimiento de lavado del tambor 110 y el intercambio entre agua de red y líquido de lavado se realiza en el baño de lavado ligado bastante más rápidamente que el intercambio entre baño de lavado libre y baño de lavado ligado. Al reducirse las velocidades de giro de centrifugado del tambor 110 en el centrifugado intermedio, se reducen la demanda de potencia y la carga mecánica a la que está sometida la máquina lavadora 100. Se necesita menos tiempo para un ciclo de aclarado, con lo que pueden ejecutarse ciclos adicionales para mejorar el efecto de aclarado. Adicionalmente, al reducirse las velocidades de giro del tambor 110 no se arrastra el agua en el centrifugado de aclarado a tanta profundidad en la colada 115, con lo que en el centrifugado final pueden lograrse mejores humedades residuales al final. Entonces se realiza el control del desagüe de la colada 115 en base a la carga, como cantidad y clase de carga, el control de la evolución de la velocidad de giro del tambor 110 en base a la evolución del par de giro y/o de la potencia. El desagüe de la colada 115 se vigila mediante un procedimiento de inercia de masas y averiguando la cantidad de agua residual que queda. La cantidad de agua de lavado se averigua entonces para el siguiente ciclo de enjuagado de forma tal que la colada 115 sólo se aclara con baño de lavado ligado.
La figura 2 muestra un diagrama secuencial de un procedimiento 200 para operar una máquina lavadora según un ejemplo de realización. La máquina lavadora tiene un tambor para alojar colada. El procedimiento 200 tiene una etapa 205 de averiguación, una etapa 210 de ejecución y una etapa 215 de reducción. En la etapa 205 de la averiguación se averigua una cantidad de agua de aclarado para un proceso de aclarado de la máquina lavadora. La cantidad de agua de aclarado se averigua utilizando una cantidad de carga de colada en el tambor, un baño de lavado residual en la colada al comienzo del proceso de aclarado y un comportamiento en cuanto a desagüe de la colada. En la etapa 210 de la ejecución se realiza el proceso de aclarado utilizando la cantidad de agua de aclarado averiguada. Entonces está ligada la cantidad de agua de aclarado por completo mediante la colada. Durante el proceso de aclarado se realiza un movimiento de giro del tambor. En la etapa 215 de la reducción se reduce el baño de lavado ligado en la colada compuesto por baño de lavado residual y cantidad de agua de aclarado. Para la reducción se realiza un movimiento de giro adicional del tambor.
La etapa 205 de la averiguación, 210 de la ejecución, 215 de la reducción se repiten varias veces cíclicamente según un ejemplo de realización.
Según un ejemplo de realización, incluye el procedimiento 200 además una etapa 220 de determinación. En la etapa 220 se determina, utilizando la cantidad de agua de carga y una cantidad de entrada de agua, una velocidad de giro para ejecutar el movimiento de giro y adicional o alternativamente el movimiento de giro adicional del tambor. La etapa 220 de la determinación se ejecuta antes de la etapa 210 de la ejecución y/o antes de la etapa 215 de la reducción.
El procedimiento incluye según un ejemplo de realización también una etapa 225 de detección. En la etapa 225 se detecta la cantidad de carga utilizando un modelo de inercia de masas de la colada y/o un compartimiento en cuanto a absorción de la colada y/o de una masa de colada captada. La etapa 225 de detección se ejecuta opcionalmente antes de la etapa 205 de la determinación.
Además incluye el procedimiento 200 según un ejemplo de realización una etapa 230 de captación. En la etapa 230 de captación se capta, utilizando un momento de inercia de la masa de la colada y/o una evolución del par de giro del tambor, el comportamiento en cuanto a desagüe de la colada. Opcionalmente se ejecuta la etapa 230 de captación antes de la etapa 205 de determinación.
Si un ejemplo realización incluye una combinación "y/o" entre una primera característica y una segunda característica, entonces ha de leerse esto en el sentido de que el ejemplo de realización según una primera forma de realización tiene tanto la primera característica como también la segunda característica y según otra forma de realización bien sólo la primera característica o sólo la segunda característica.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento (200) para operar una máquina lavadora (100), teniendo la máquina lavadora (100) un tambor (110) para alojar colada (115), teniendo el procedimiento (200) las siguientes etapas:
Averiguación (205) de una cantidad de agua de aclarado para un proceso de aclarado de la máquina lavadora (100), averiguándose la cantidad de agua de aclarado utilizando una cantidad de carga de colada (115) en el tambor (110), un baño de lavado residual en la colada (115) al comienzo del proceso de aclarado y un comportamiento en cuanto a desagüe de la colada (115);
ejecución (210) del proceso de aclarado utilizando la cantidad de agua de aclarado averiguada, estando ligada la cantidad de agua de aclarado por completo en la colada (115) realizándose durante el proceso de aclarado un movimiento de giro del tambor (110) y
reducción (215) del baño de lavado ligado en la colada (115), compuesto por baño de lavado residual y cantidad de agua de aclarado, realizándose para lograr la reducción (215) un movimiento de giro adicional del tambor (110), caracterizado por
una etapa (225) de detección de la cantidad de carga, utilizando un momento de inercia de la masa de la colada (115) y/o un comportamiento de la colada (115) en cuanto a absorción y/o una masa de la colada (115) captada, averiguándose en la etapa (205) de averiguación, utilizando una cantidad de carga de lavado de un proceso de lavado anterior al proceso de aclarado y la cantidad de carga al comienzo del proceso de aclarado, el baño de lavado residual y
una etapa (230) de la captación del comportamiento de la colada (115) en cuanto a desagüe, utilizando un momento de inercia de la masa de la colada (115) y/o una evolución del par de giro del tambor (110).
2. Procedimiento (200) de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que la etapa (205) de averiguación, la etapa (210) de ejecución y la etapa (215) de reducción se repiten cíclicamente para sustituir el baño de lavado residual en la colada (115) por agua de aclarado.
3. Procedimiento (200) de acuerdo con la reivindicación 2,
en el que en cada repetición de la etapa (205) de averiguación, se incrementa la cantidad de agua de aclarado respecto a una realización precedente de la etapa (205) de averiguación, para aclarar la colada (115).
4. Procedimiento (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
con una etapa (220) de determinación de una velocidad de giro para ejecutar el movimiento de giro y/o el movimiento de giro adicional del tambor (110) utilizando la cantidad de carga y una cantidad de entrada de agua.
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