ES2942911T3 - Método y conjunto para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio - Google Patents

Abstract

Una esquina (2A, 2B) de una lámina de vidrio (2) se esmerila y pule utilizando una muela abrasiva (35) y una muela pulidora (36) que se pueden activar selectivamente y que son transportadas por el mismo eje motorizado (33).) y desplazando, mediante dos dispositivos de movimiento (13) (14), el eje motor (33) de accionamiento en dos sentidos (6) (21) transversales entre sí; en cada dispositivo de movimiento, el eje motorizado (33) es desplazado por un motor eléctrico cuando se selecciona la muela abrasiva (35) y por un actuador neumático correspondiente cuando se selecciona la muela pulidora (36). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y conjunto para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio

Campo técnico

La presente invención se refiere a un conjunto para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio.

Antecedentes de la técnica

Como se sabe, después de esmerilar y pulir las superficies perimetrales de una lámina de vidrio, se requiere, a menudo, el mecanizado de los bordes afilados, es decir, de las esquinas donde se unen las superficies perimetrales pulidas.

El mecanizado de los bordes afilados comprende normalmente, para cada borde afilado, una etapa de esmerilado que consiste en un biselado o redondeo de dicha esquina y, muy a menudo, una etapa posterior de pulir la esquina previamente esmerilada.

El uso de conjuntos de esmerilado y pulido para el redondeado y posterior pulido de tales esquinas es conocido en la técnica anterior, en el que primero una rueda de esmerilado y después una rueda pulidora se mueven gradualmente a lo largo de una trayectoria predefinida de acuerdo con la geometría requerida de la esquina esmerilada.

En la mayoría de las aplicaciones, el desplazamiento de cada rueda a lo largo de dicha trayectoria se obtiene combinando dos movimientos rectilíneos a lo largo de dos direcciones ortogonales entre sí. El desplazamiento de las ruedas a lo largo de cada una de las direcciones y con relación a la lámina que se va a mecanizar se obtiene por medio de un motor eléctrico respectivo, independiente del otro motor eléctrico y controlado junto con el otro motor eléctrico por un sistema de control numérico común a los dos motores.

Aunque ampliamente utilizados, los conjuntos del tipo descrito anteriormente conocidos en la técnica anterior son difíciles de controlar especialmente debido al hecho de que deben controlarse de forma diferente dependiendo de si se utiliza la rueda de esmerilado o la rueda pulidora. En detalle, la posición de la rueda de esmerilado debe controlarse estrictamente ya que elimina material para definir la geometría de la esquina esmerilada. La rueda pulidora debe, en cambio, empujarse y presionarse contra el perfil que ha sido esmerilado por la rueda con el único fin de pulir la esquina esmerilada.

Si la fuerza de empuje aplicada a la rueda pulidora es insuficiente, esto puede, en algunos casos, resultar en esquinas sin pulir y, en otros casos, esquinas con diferentes niveles de pulido. En ambos casos, no se puede garantizar la calidad constante de las láminas mecanizadas y muchas veces es necesario rechazar algunas de las mismas, lo que claramente causa problemas de producción y afecta los costes.

Presionar la rueda pulidora contra la lámina con demasiada fuerza podría no afectar negativamente el pulido de las esquinas, durante un cierto tiempo al menos, pero ciertamente provoca un rápido desgaste de la rueda pulidora con el consiguiente aumento de los costes de herramienta y de los costes de sustitución de la rueda y pérdida de producción debido a los imprescindibles tiempos de inactividad de la máquina.

Es más, por un lado, la detección oportuna de un desgaste excesivo en la rueda pulidora no es fácil ya que esto no es parte de ningún análisis estadístico del desgaste de la rueda y, por el otro, los indicadores tradicionales, tales como cambios en la corriente absorbida por el motor respectivo o cambios en el par solicitado de ese motor, no son significativos, ya que la rueda pulidora permanece en contacto con la lámina durante un tiempo muy corto y cuanto más corto sea la trayectoria a lo largo de la que se desplaza la rueda pulidora, más corto será este tiempo. En tales condiciones, cualquier cambio en el par del motor respectivo podría incluso estar disfrazado por el momento de inercia de las partes giratorias. La rueda pulidora se desgasta a menudo tan rápido que solo se nota cuando varias esquinas tienen defectos de pulido, pero en ese momento la rueda pulidora ya tiene que reemplazarse.

Se describe un conjunto para esmerilar y pulir láminas de vidrio, por ejemplo, en el documento CN 105382656 B, que forma la base para el preámbulo de la reivindicación 1, en los documentos EP 0689899 A1 y EP 2246152 A1.

Divulgación de la invención

La finalidad de la presente invención es proporcionar un conjunto para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio, que supere los problemas descritos anteriormente de forma simple y rentable y, en particular, que permita mantener la calidad del producto mecanizado y, al mismo tiempo, prolongar la vida útil de las ruedas utilizadas durante el mayor tiempo posible.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un conjunto para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio, como se reivindica en la reivindicación 1.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un método para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para esmerilar y pulir una esquina de una lámina de vidrio, como se reivindica en la reivindicación 14.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá, a continuación, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización preferida de la misma, en los que:

la Figura 1 es una vista esquemática y sustancialmente en diagrama de bloques de una máquina para esmerilar láminas de vidrio provista de un conjunto para esmerilar y pulir esquinas producido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención;

la Figura 2 es una vista en perspectiva y en despiece del conjunto para esmerilar y pulir esquinas de la figura 1; la Figura 3 es una vista en sección transversal a escala ampliada a lo largo de la línea MI-MI de la Figura 2; la Figura 4 es una vista en sección transversal de una parte del conjunto para esmerilar y pulir de la Figura 3 dispuesto en una configuración funcional diferente;

la Figura 5 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea V-V de la Figura 1; y

la Figura 6 es una vista en sección transversal de una parte del conjunto para esmerilar y pulir de la Figura 5 dispuesto en una configuración funcional diferente.

Mejor modo de llevar a cabo la invención

En la Figura 1, indicada como un todo con el número de referencia 1 hay una máquina para esmerilar una lámina de vidrio 2. En el ejemplo que se ilustra, la máquina 1 es una máquina bilateral, del tipo conocido en el estado de la técnica, que comprende una base 3 con dos salientes laterales 4, solo uno de los que es visible en las figuras adjuntas, y un transportador 5, también del tipo conocido en el estado de la técnica, dispuesto entre los salientes 4 para alimentar la lámina 2 que se va a esmerilar en una dirección longitudinal y rectilínea 6 a una velocidad predefinida.

En la máquina 1, para cada saliente 4, un conjunto de esmerilado y pulido de esquinas, denotado en su conjunto con el número de referencia 10, se fija a o integra con la base 3.

Nuevamente con referencia a la Figura 1 y, en particular, a la Figura 2, el conjunto 10, que, en el ejemplo descrito, es un conjunto para esmerilar y pulir las esquinas en la parte delantera 2A y en la parte trasera 2^b de la lámina 2, preferiblemente, pero no necesariamente, mientras la lámina 2 se mueve a lo largo de la dirección 6, comprende un marco de fijación 12, que está permanentemente conectado al respectivo hombro 5 o acoplado a dicho respectivo hombro 4 de forma liberable.

El conjunto 10 comprende además dos dispositivos configurables de movimiento electroneumático, uno inferior, denotado con el número de referencia 13 y uno superior, indicado con el número de referencia 14.

El dispositivo inferior 13 comprende un conjunto de guía y corredera inferior 15 (Figura 2) que, a su vez, comprende una guía rectilínea 16 conectada permanentemente al marco 12 y que se extiende paralela a la dirección longitudinal 6 y una corredera 18. La corredera 18 está acoplada a la guía 16 para poder deslizar en una dirección paralela a la dirección longitudinal 6. Integralmente conectada y transportada por la corredera 18 hay una guía rectilínea 19 de un conjunto superior 20 para guiar y deslizar el dispositivo superior 14. La guía 19 se extiende en una dirección transversal rectilínea 21 ortogonal a la dirección longitudinal 6 y a la corredera 16 y lleva acoplada a la misma una corredera 22 capaz de moverse en direcciones opuestas a lo largo de dicha dirección transversal 21.

El extremo inferior de una guía rectilínea vertical 25 está permanentemente conectado a la corredera 22, se extiende hacia arriba y lleva, acoplado en deslizamiento con el mismo, una corredera 26, capaz de moverse en direcciones opuestas desde y hacia la corredera 22 en una dirección 27 ortogonal a las direcciones 6 y 21 accionada por un motor 28 integrado con la guía 25.

El extremo de un brazo 30 está permanentemente conectado, de forma conocida, a la corredera 26 y se extiende en voladizo desde la corredera 26 y lleva, acoplado a una porción de extremo libre, un cabezal de esmerilado 31.

El cabezal de esmerilado 31 comprende un soporte 32 conectado permanentemente al brazo 30, un eje de rueda vertical 33, que está acoplado de forma giratoria al soporte 32 en una posición verticalmente fija y es capaz de girar alrededor de su eje vertical 33A accionado por un motor 34 acoplado al eje 33 directamente o por medio de una transmisión conocida, como en el ejemplo que se ilustra.

Una rueda de esmerilado 35 y una rueda pulidora 36 dispuesta encima de la rueda de esmerilado 35 se montan en una sección de extremo inferior del eje 33 en una forma conocida. El motor 34 está conectado eléctricamente a una unidad de control numérico 37, de un tipo conocido en el estado de la técnica y no descrito en detalle, que forma parte del conjunto 10 y controla también el motor 28. La unidad 37 comprende un bloque de selección 38 para seleccionar una u otra de las ruedas 35,36 en función del proceso de mecanizado a realizar sobre la lámina 2.

Nuevamente con referencia a la Figura 2 y, en particular a las Figuras 3 y 5, las correderas 18 y 22 se mueven en direcciones opuestas a lo largo de las respectivas guías 16, 19 mediante respectivos dispositivos configurables de accionamiento electroneumático, indicados con los números de referencia 39 y 40, respectivamente, ambos controlados por la unidad 37.

El dispositivo 39 comprende un tornillo de accionamiento 41 alojado dentro de la guía 16 paralelo a la dirección 6 y acoplado de forma giratoria a dicha guía 16 en una posición axialmente fija por medio de un par de cojinetes de extremo. El tornillo 41 es girado en direcciones opuestas por un motorreductor 42 de un tipo conocido en la técnica anterior, que tiene un motor eléctrico 43 controlado por la unidad de control numérico 37.

Con referencia a la Figura 3, acoplado al tornillo 41 hay una tuerca-tornillo 45 que lleva, conectado integralmente a un extremo axial de la misma, un manguito tubular 46 que rodea el tornillo 41 con juego radial (Figura 3).

Una sección de extremo del manguito 46 define la varilla 47 de un cilindro neumático de doble efecto 48, que forma parte del dispositivo 39 y se extiende coaxialmente con el eje 41A del tornillo 41. El cilindro neumático 48, a su vez, comprende un revestimiento 49, que está permanentemente conectado a la corredera 22 por medio de tornillos, rodea la varilla 47 y tiene dos secciones de extremo opuestas, indicadas con los números de referencia 50 y 51, que están acopladas a una superficie lateral exterior de dicha varilla 47 de forma estanca a fluidos para delimitar con dicha varilla una cámara estanca a aire 52. La cámara aloja un émbolo 53, que rodea la varilla 47 y está permanentemente conectado a dicha varilla 47. Convenientemente, el émbolo 53 está formado como una sola pieza con la varilla 47. El émbolo 53 divide la cámara 52 en dos cámaras herméticas de volumen variable, indicadas con los números de referencia 54 (Figura 3) y 55 (Figura 4). Las cámaras 54 y 55 están ambas conectadas por medio de conductos a un conjunto de válvula neumática 56 del tipo con válvulas proporcionales y controlado por la unidad 44 para presurizar selectivamente las cámaras 54 y 55 en una forma controlada continuamente.

Nuevamente con referencia a las Figuras 5 y 6, el dispositivo 14 es estructural y funcionalmente idéntico al dispositivo 13 y sus partes componentes se indican con los mismos números de referencia que las partes correspondientes del dispositivo 13 con la adición del subíndice...para distinguirlas de las partes correspondientes de dicho dispositivo 13. La unidad 37 y el conjunto de válvula neumática 56 son comunes a los dispositivos 39 y 40. A continuación, se describirá el método de funcionamiento del conjunto 10 partiendo de una configuración de esmerilado, que se ilustra en las Figuras 3 y 5, en la que el bloque 38 ha seleccionado la rueda de esmerilado 35 llevándola a una posición de esmerilado bajada, y los dispositivos 39 y 40 están ambos configurados para mover la rueda 35, por ejemplo, para mecanizar una esquina 2A. En esta configuración, las cámaras 54, 54' de los cilindros 48,48' están despresurizadas, mientras que las cámaras 55, 55' están presurizadas por el bloque 56. Una vez que las cámaras 55, 55' se han presurizado, las respectivas secciones de extremo 51, 51' de los revestimientos correspondientes 49, 49' tienen salientes axiales respectivos que están prácticamente en contacto contra los émbolos correspondientes 53, 53', consiguiendo así un acoplamiento rígido entre los manguitos 47, 47' y dichos revestimientos. Por tanto, durante el proceso de esmerilado, el conjunto 1 se configura por lo tanto como un conjunto de esmerilado convencional accionado por motores eléctricos controlados numéricamente por la unidad 37.

Cuando, en cambio, el bloque 38 selecciona la rueda pulidora 36 para pulir las superficies que han sido esmeriladas por la rueda de esmerilado 35, los motores 43, 43' continúan desplazando el eje 31 y la rueda 35 a lo largo de una trayectoria idéntica o paralela a la trayectoria de esmerilado, las cámaras 55, 55' están despresurizadas y las cámaras 54, 54' están presurizadas, como se ilustra en las Figuras 4 y 6. En estas condiciones, se crea un resorte neumático entre los émbolos 53, 53' y las secciones 51, 51', cuya rigidez o elasticidad, dependiendo de la trayectoria a lo largo de la que se mueve la rueda 36, se mantiene constante o cambia de forma controlada y continua ajustando la presión del aire en las cámaras 54, 54'.

La presión en cada una de las cámaras 54, 54' se puede cambiar cambiando la presión de salida del bloque 56. La variación de presión en la cámara 54 se puede conseguir de acuerdo con un principio de variación igual o diferente al de la cámara 54'. En tales condiciones, durante el pulido, la rueda 36 es empujada contra la lámina 2, aplicando, a lo largo de cada una de las direcciones 6 y 21, una respectiva fuerza predefinida y constante a medida que cambia el desgaste de la rueda 36.

Como alternativa, la presión de aire en las cámaras 54 y 54' se lleva primero a un valor constante predeterminado por el bloque 56, y, si es necesario, se ajusta por medio de los motores 43, 43' durante el avance de la rueda 36, es decir, modificando la posición instantánea de uno o ambos émbolos 53, 53' en relación con una posición de referencia, por ejemplo, la posición de esmerilado, y variando por tanto el volumen de las cámaras 54, 54'.

Las mismas consideraciones se aplican para mecanizar las esquinas traseras 2B, excepto que la presurización de las cámaras 54 y 55 se invierte para la etapa de esmerilado. En particular, durante la etapa de esmerilado, la cámara 54 se presuriza y la cámara 55 se despresuriza de forma que la sección 50 del revestimiento 49 se lleva para que coopere directamente en apoyo contra el émbolo 53.

De lo anterior es evidente que se pueden realizar modificaciones y variaciones en el conjunto 10 descrito en el presente documento sin apartarse del alcance de las reivindicaciones independientes.

Por ejemplo, los revestimientos 49,49' de los accionadores neumáticos 48,48' podrían estar permanentemente conectados a los respectivos tornillos de tuerca 45,45' y los émbolos 53,53' podrían estar permanentemente conectados a las correderas correspondientes 18 y 22 o en cualquier caso actuar directa o indirectamente sobre el brazo 30.

Es más, en lugar de extenderse a lo largo de las direcciones 9 y 21, los accionadores neumáticos podrían disponerse paralelos, pero en una posición excéntrica con respecto a dichas direcciones 9 y 21.

Independientemente de cómo estén dispuestos los accionadores neumáticos, la posibilidad de disponer una cámara de aire a presión interpuesta a lo largo de cada una de las direcciones entre el motor eléctrico correspondiente, y de utilizar dicha cámara como resorte neumático de presión para empujar la rueda pulidora 36, significa que cualquiera de las superficies esmeriladas de la lámina se puede pulir con la rueda pulidora 36 siempre en el estado exigido en el proyecto mientras se mantiene, por lo tanto, constantemente un alto rendimiento de producción y la calidad superficial requerida. En tales condiciones, la fuerza de empuje no está controlada por el motor eléctrico sino por los resortes neumáticos.

De lo anterior, es evidente que, puesto que el conjunto 10 descrito en el presente documento es una unidad de pulido y acabado independiente, no solo es adecuado para su uso en máquinas bilaterales distintas a la descrita en el presente documento, sino también en otras máquinas de esmerilado no bilaterales, tales como máquinas rectilíneas o centros de mecanizado. En el caso de máquinas rectilíneas, el conjunto debe girarse claramente para que la dirección transversal se disponga verticalmente.

Más aún, de lo anterior queda claro que sólo uno de los dispositivos 13, 14 es un dispositivo electroneumático.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto (10) para esmerilar y pulir una esquina (2A) (2B) de una lámina de vidrio (2), comprendiendo el conjunto: una rueda de esmerilado (35) y una rueda pulidora (36), que pueden activarse selectivamente y llevarse por el mismo eje de accionamiento motorizado (33); un primer (13) y un segundo dispositivo de movimiento (14) para desplazar el eje motorizado (33) a lo largo de una primera dirección rectilínea (41A) y una segunda dirección rectilínea (21), respectivamente, que son transversales entre sí; comprendiendo cada dispositivo de movimiento (13) (14) una guía rectilínea correspondiente (16)(19), una corredera correspondiente (18) (22), acoplada en deslizamiento a dicha guía (16)(19), un primer miembro de accionamiento móvil correspondiente (47) (47') para el movimiento de dicha corredera correspondiente (18) (22), y un motor eléctrico (43) (43') para el accionamiento de dicho primer miembro de accionamiento móvil (47) (47'); comprendiendo además el conjunto (10) una unidad electrónica de control numérico (37) para controlar cada uno de dichos motores eléctricos (43) (43'), y estando caracterizado por que al menos uno de los dispositivos de movimiento (13)(14) es un dispositivo configurable electroneumático y comprende además un accionador neumático (39)(40) que tiene al menos una primera cámara de aire de volumen variable (54) (54') y medios (56) para presurizar dicha primera cámara de aire de volumen variable (54) (54') y para empujar la rueda pulidora (36) contra la lámina (2); comprendiendo dicho accionador neumático (39) (40) un segundo miembro móvil (51) (51'), que delimita parcialmente dicha primera cámara de volumen variable (54) (54') y está conectado a dicha corredera correspondiente; y por eso comprende medios de configuración (55,56) (55', 56') que pueden activarse para conectar el primer (47) (47') y el segundo miembros de accionamiento móviles (51) (51') entre sí de forma rígida o por la interposición de dicha primera cámara de aire (54) (54').

2. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que ambos dispositivos de movimiento (13) (14) son dispositivos configurables electroneumáticos.

3. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicha unidad electrónica de control (37) comprende medios de selección (38) para seleccionar una de dichas ruedas de esmerilado y acabado (35)(36) y medios de control para controlar dichos medios de configuración (55.56) en función de la rueda de esmerilado seleccionada.

4. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de configuración comprenden medios neumáticos.

5. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que dichos medios de configuración comprenden una segunda cámara de aire de volumen variable (55) (55') que puede presurizarse por medio de otros medios de presurización (56).

6. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, cuando dicho primer y segundo miembros de accionamiento móviles (47) (47') (51) (51') están directamente conectados entre sí, tienen salientes respectivos que son llevados y mantenidos en apoyo unos contra otros por dichos medios de configuración.

7. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que dichos salientes delimitan parcialmente dicha primera cámara de aire de volumen variable (54) (54').

8. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera cámara de aire de volumen variable (54) (54') se extiende paralela a dicha dirección rectilínea correspondiente (41A) (21).

9. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha primera cámara de volumen variable (54) (54') se extiende coaxialmente con dicha dirección rectilínea correspondiente (41A) (21).

10. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de dichos accionadores neumáticos es un accionador neumático de doble efecto; teniendo dicho accionador neumático de doble efecto un revestimiento y un émbolo estanco a fluidos que se desliza en dicho revestimiento y delimitando dicha primera cámara de volumen variable (54) (54') y dicha segunda cámara de volumen variable (55) (55'); estando uno entre dicho revestimiento y dicho émbolo permanentemente conectado a dicha corredera correspondiente, y estando el otro permanentemente conectado a dicho primer miembro de accionamiento móvil correspondiente.

11. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dicho émbolo está permanentemente conectado a dicho primer miembro de accionamiento móvil.

12. El conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de dichos dispositivos de movimiento (13) (14) comprende además un conjunto de tuerca-tornillo (que a su vez comprende un tomillo, que se extiende a lo largo de dicha dirección rectilínea correspondiente y está acoplado de forma giratoria a dicha guía correspondiente en una posición axialmente fija, y un tornillo, que está fijado angularmente con respecto a dicha guía correspondiente y está permanentemente conectado a dicho primer miembro de accionamiento móvil correspondiente; siendo dicho primer miembro de accionamiento móvil tubular y atravesando dicho tornillo dicho primer miembro de accionamiento móvil y girándose por un motor eléctrico correspondiente.

13. El conjunto de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dicho émbolo está conectado permanentemente a dicha corredera correspondiente, y el revestimiento está conectado permanentemente a dicho primer miembro de accionamiento móvil.

14. Un método para esmerilar y pulir una esquina (2A, 2B) de una lámina de vidrio (2), implementándose el método utilizando un conjunto de esmerilado y pulido (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores y comprendiendo una etapa de esmerilar la lámina de vidrio (2) y una etapa posterior de pulir la superficie esmerilada; en donde dicha etapa de esmerilado se lleva a cabo seleccionando la rueda de esmerilado (35) y desplazando dicho eje motorizado (33) por medio de motores eléctricos (43, 43'), y por que dicha etapa de pulido se lleva a cabo seleccionando la rueda pulidora (36) y utilizando al menos un accionador neumático (39, 40) para empujar la rueda pulidora (36) contra dicha lámina esmerilada.

15. El método de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que dicha etapa de pulido se lleva a cabo activando los medios de configuración (55, 56; 55'; 56') para fijar, en al menos una de dichas direcciones, una primera cámara de aire de volumen variable (54, 54') de uno correspondiente de dichos accionadores neumáticos (39, 40) entre un primer miembro de accionamiento móvil (47, 47') accionado por dicho motor eléctrico correspondiente (43, 43') y un segundo miembro de accionamiento móvil (51, 51') accionado por dicho accionador neumático correspondiente (39, 40) y presurizar dicha primera cámara de aire de volumen variable (54, 54') para empujar la rueda pulidora (36) por medio del segundo miembro de accionamiento móvil correspondiente (51, 51').

16. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que dicha etapa de esmerilado se lleva a cabo después de conectar rígidamente entre sí el primer miembro de accionamiento móvil (47, 47') y el segundo miembro de accionamiento móvil correspondiente (51, 51').

17. El método de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado por que la conexión permanente de dicho primer miembro de accionamiento móvil (47, 47') a dicho segundo miembro de accionamiento móvil correspondiente (51, 51') se obtiene despresurizando dicha primera cámara de aire de volumen variable correspondiente (54, 54') y presurizando una segunda cámara de aire de volumen variable correspondiente (55, 55') de dicho accionador neumático correspondiente (39, 40).

18. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado por que la fuerza de empuje sobre dicha rueda pulidora (36) se aplica variando la presión en dicha primera cámara de aire de volumen variable (54, 54').