ES2942769T3

ES2942769T3 - Dispositivo de accionamiento de motor y acondicionador de aire

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Publication number: ES2942769T3
Application number: ES18923186T
Authority: ES
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2038-06-18
Also published as: JPWO2019244193A1; CN112236933B; EP3809579A4; JP7023356B2; WO2019244193A1; KR102564593B1; EP3809579B1; US20210119557A1; CN112236933A; KR20210008063A; EP3809579A1; US11290034B2

Abstract

Este dispositivo de accionamiento motorizado está provisto de: al menos dos contactores de corte (108A, 108B) para cada conmutación la conexión y desconexión de cada una de al menos dos segundas líneas de alimentación (112u, 112w) de tres segundas líneas de alimentación (112u, 112v, 112W) para suministrar un voltaje de CA trifásico generado por un inversor (105) a un segundo motor PM (120B); al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) para conmutar cada uno la conexión y desconexión entre las dos segundas líneas eléctricas de cada una de al menos dos combinaciones de combinaciones de las tres segundas líneas eléctricas (112u, 112v, 112W); y una unidad de cálculo (110) para controlar los contactores de corte (108A, 108B) y los contactores de cortocircuito (109A, 109B). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de accionamiento de motor y acondicionador de aire

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de motor y a un acondicionador de aire.

Técnica anterior

Para controlar un motor, se utiliza un inversor. Existe una técnica conocida para controlar múltiples motores con un único inversor. Por ejemplo, la literatura de patentes 1 describe un dispositivo eléctrico que acciona un primer motor que tiene múltiples fases y un segundo motor que tiene el mismo número de fases que el primer motor con un único circuito inversor en base al control PWM de modo único en un estado en donde las fases del primer motor y las fases del segundo motor están conectadas a líneas de salida comunes para las fases respectivas.

El documento JP 2008 148415 A se refiere a un dispositivo de control de accionamiento de acondicionador de aire. El problema que debe resolverse es proporcionar un dispositivo de control de accionamiento de acondicionador de aire que se logra en la reducción de costes y la reducción de tamaño de una unidad de accionamiento, y puede controlar y accionar motores sin escobillas. Este problema se resuelve mediante un dispositivo de control de accionamiento de acondicionador de aire que incluye una parte de accionamiento, líneas de transmisión y una parte de control. La parte de accionamiento genera señales de accionamiento para accionar un motor de compresor y un motor de ventilador de exterior. Las líneas de transmisión conectan el motor de compresor y el motor de ventilador de exterior en paralelo con la parte de accionamiento y transmiten las señales de accionamiento al motor de compresor y al motor de ventilador de exterior, respectivamente. La parte de control controla la parte de accionamiento para generar las señales de accionamiento que pueden accionar el motor de compresor y el motor de ventilador de exterior.

El documento US2016167523A1 da a conocer un accionamiento de motor eléctrico que comprende un inversor y un contactor conectado entre el inversor y una máquina eléctrica para cortocircuitar las fases de la máquina eléctrica.

Lista de citas

Literatura de patentes

Literatura de patentes 1: patente japonesa n.° 4305021

Sumario de la invención

Problema técnico

En acondicionadores de aire en los que se instalan varios motores de ventilador de exterior, es común cambiar la cantidad de motores de ventilador accionados según la carga de acondicionamiento de aire. Esto es para cambiar el número de motores de ventilador de exterior accionados dependiendo de la carga de acondicionamiento de aire y, por ejemplo, cuando la carga de acondicionamiento de aire es baja, solo se acciona uno de los motores de ventilador de exterior, y cuando la carga de acondicionamiento de aire es alta, el número de motores de ventilador de exterior accionados aumenta.

Por tanto, en un caso en el que aumenta el número de motores de ventilador de exterior accionados, cuando un motor de ventilador de exterior se hace rotar por un factor de perturbación y se encuentra en un estado de funcionamiento libre, se produce una tensión contraelectromotriz y puede fluir una corriente de irrupción excesiva a través del motor de ventilador. Además, cuando se utilizan motores síncronos de imán permanente (a los que se hace referencia más adelante como motores PM) como motores de ventilador, la corriente de irrupción excesiva puede desmagnetizar los imanes de rotor.

La presente invención pretende hacer posible, en un dispositivo de accionamiento de motor que acciona múltiples motores de ventilador con un único inversor, cuando se acciona un motor de ventilador en un estado de funcionamiento libre además del/de los motor(es) de ventilador ya accionado(s), evitar que un exceso de corriente fluya a través del motor de ventilador y evitar la desmagnetización de un imán permanente del motor PM.

Solución al problema

Como ejemplo, un dispositivo de accionamiento de motor para accionar un primer motor síncrono de imanes permanentes y un segundo motor síncrono de imanes permanentes, e incluye un conversor para generar una tensión de corriente continua; un inversor para generar una tensión de corriente alterna trifásica a partir de la tensión de corriente continua; tres primeras líneas de alimentación para suministrar la tensión de corriente alterna trifásica al primer motor síncrono de imanes permanentes; tres segundas líneas de alimentación para suministrar la tensión de corriente alterna trifásica al segundo motor síncrono de imanes permanentes; al menos dos contactores de desconexión para conmutar entre conexión y desconexión de cada una de al menos dos de las tres segundas líneas de alimentación; al menos dos contactores de cortocircuito para conmutar entre conexión y desconexión entre las dos segundas líneas de alimentación de cada uno de al menos dos pares de las tres segundas líneas de alimentación; y un controlador para controlar los al menos dos contactores de desconexión y los al menos dos contactores de cortocircuito.

Como ejemplo, un acondicionador de aire que incluye un primer motor síncrono de imanes permanentes; un segundo motor síncrono de imanes permanentes; y un dispositivo de accionamiento de motor para accionar el primer motor síncrono de imanes permanentes y el segundo motor síncrono de imanes permanentes, en el que el dispositivo de accionamiento de motor incluye: un conversor para generar una tensión de corriente continua; un inversor para generar una tensión de corriente alterna trifásica a partir de la tensión de corriente continua; tres primeras líneas de alimentación para suministrar la tensión de corriente alterna trifásica al primer motor síncrono de imanes permanentes; tres segundas líneas de alimentación para suministrar la tensión de corriente alterna trifásica al segundo motor síncrono de imanes permanentes; al menos dos contactores de desconexión para conmutar entre conexión y desconexión de cada una de al menos dos de las tres segundas líneas de alimentación; al menos dos contactores de cortocircuito para conmutar entre conexión y desconexión entre las dos segundas líneas de alimentación de cada uno de al menos dos pares de las tres segundas líneas de alimentación; y un controlador para controlar los al menos dos contactores de desconexión y los al menos dos contactores de cortocircuito.

Efectos ventajosos de la invención

Como ejemplo de un dispositivo de accionamiento de motor que acciona un primer motor síncrono de imanes permanentes y un segundo motor síncrono de imanes permanentes con un único inversor, al proporcionar contactores de desconexión para desconectar entre el segundo motor síncrono de imanes permanentes y el inversor y contactores de cortocircuito para cortocircuitar el segundo motor síncrono de imanes permanentes, y conectar el segundo motor síncrono de imanes permanentes al inversor y accionar el segundo motor síncrono de imanes permanentes después de cortocircuitar el segundo motor síncrono de imanes permanentes, es posible evitar que se produzca una tensión contraelectromotriz del segundo motor síncrono de imanes permanentes y desmagnetización de un imán permanente del segundo motor síncrono de imanes permanentes.

La presente invención se define en la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración de un dispositivo de accionamiento de motor según una primera realización y sus circuitos periféricos.

La figura 2 es una tabla que ilustra los modos operativos en los que se controlan los contactores de desconexión y los contactores de cortocircuito.

La figura 3 es un diagrama esquemático que ilustra un primer ejemplo de una secuencia de funcionamiento de un primer motor PM, un segundo motor p M, un inversor, los contactores de desconexión y los contactores de cortocircuito.

La figura 4 es un diagrama esquemático que ilustra un valor de comando de frecuencia de rotación proporcionado del inversor al primer motor PM.

La figura 5 es un diagrama esquemático que ilustra un segundo ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM, segundo motor PM, inversor, contactores de desconexión y contactores de cortocircuito.

La figura 6 es un diagrama esquemático que ilustra un tercer ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM, segundo motor PM, inversor, contactores de desconexión y contactores de cortocircuito.

La figura 7 es un diagrama esquemático que ilustra un cuarto ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM, el segundo motor PM, el inversor, los contactores de desconexión y los contactores de cortocircuito.

Las figuras 8A y 8B son diagramas esquemáticos que ilustran ejemplos de configuración de hardware.

La figura 9 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración de un dispositivo de accionamiento de motor según una segunda realización y sus circuitos periféricos.

La figura 10 es un diagrama esquemático que ilustra una relación entre una corriente de frenado y una señal de detección de sobrecorriente.

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente una configuración de un acondicionador de aire según una tercera realización.

Descripción de realizaciones

Primera realización

La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración de un dispositivo de accionamiento de motor 100 según una primera realización y sus circuitos periféricos.

El dispositivo de accionamiento de motor 100 está conectado a una fuente de alimentación de corriente alterna (CA) 121, un primer motor PM 120A y un segundo motor PM 120B, e incluye al menos un conversor 101, un inversor 105, contactores de desconexión 108A y 108B, contactores de cortocircuito 109A y 109B, y un elemento de cálculo 110.

El dispositivo de accionamiento de motor 100 también incluye un sensor de tensión de bus 104, primeros sensores de corriente 106A y 106B y segundos sensores de corriente 107A y 107B.

Con la configuración anterior, el dispositivo de accionamiento de motor 100 acciona el primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B.

El conversor 101 genera una tensión de corriente continua (CC). Por ejemplo, el conversor 101 convierte una tensión de CA de la fuente de alimentación de CA 121 en una tensión de CC rectificando la tensión de CA con un rectificador 102 y luego filtrándola con una unidad de filtrado 103, como un condensador. La tensión de CC resultante de la conversión por el conversor 101 se emite al inversor 105.

El sensor de tensión de bus 104 detecta una tensión de bus de CC aplicada al inversor 105. Se suministra al elemento de cálculo 110 un valor de tensión de bus que es un valor de tensión de la tensión de bus de CC detectada.

El inversor 105 genera una tensión de CA trifásica a partir de la tensión de CC suministrada desde el conversor 101 y emite la tensión de CA trifásica al primer motor PM 120A y al segundo motor PM 120B. El primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B están conectados en paralelo a la salida del inversor 105. Por ejemplo, el primer motor PM 120A está conectado al inversor 105 a través de una primera línea de alimentación de fase U 111u, una primera línea de alimentación de fase V 111v y una primera línea de alimentación de fase W 111w, y el segundo motor PM 120B está conectado al inversor 105 a través de una segunda línea de alimentación de fase U 112u ramificada desde la primera línea de alimentación de fase U 111u, una segunda línea de alimentación de fase V 112v ramificada desde la primera línea de alimentación de fase V 111v, y una segunda línea de alimentación de fase W 112w ramificada desde la primera línea de alimentación de fase W 111w.

En este caso, cada una de la primera línea de alimentación de fase U 111u, la primera línea de alimentación de fase V 111v y la primera línea de alimentación de fase W 111w es una primera línea de alimentación para suministrar la tensión de CA trifásica al primer motor PM 120A.

Además, cada una de la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w es una segunda línea de alimentación para suministrar la tensión de CA trifásica al segundo motor PM 120B.

Los primeros sensores de corriente 106A y 106B detectan corrientes que fluyen a través del primer motor PM 120A. Los primeros valores de corriente que son los valores de corriente detectados se suministran al elemento de cálculo 110. Por ejemplo, cada uno de los primeros sensores de corriente 106A y 106B es un sensor que detecta una corriente usando un elemento Hall.

En este caso, el primer sensor de corriente 106A detecta la corriente que fluye a través de la primera línea de alimentación de fase U 111u, y el primer sensor de corriente 106B detecta la corriente que fluye a través de la primera línea de alimentación de fase W 111w. Sin embargo, la primera realización no se limita a tal ejemplo. En la primera realización, es suficiente con que se detecten las corrientes que fluyen a través de al menos dos primeras líneas de alimentación de la primera línea de alimentación de fase U 111u, la primera línea de alimentación de fase V 111v y la primera línea de alimentación de fase W 111w, y todas las corrientes que fluyen a través de las primeras líneas de alimentación pueden detectarse.

Cuando los primeros sensores de corriente 106A y 106B no necesitan distinguirse particularmente unos con respecto a otros, se denominarán primeros sensores de corriente 106.

Los segundos sensores de corriente 107A y 107B detectan corrientes que fluyen a través del segundo motor PM 120B. Los segundos valores de corriente que son los valores de corriente detectados se suministran al elemento de cálculo 110. Por ejemplo, los segundos sensores de corriente 107A y 107B son cada uno un sensor que detecta una corriente usando un elemento Hall.

En este caso, el segundo sensor de corriente 107A detecta la corriente que fluye a través de la segunda línea de alimentación de fase U 112u, y el segundo sensor de corriente 107B detecta la corriente que fluye a través de la segunda línea de alimentación de fase W 112w. Sin embargo, la primera realización no se limita a tal ejemplo. En la primera realización, es suficiente con que se detecten las corrientes que fluyen a través de al menos dos segundas líneas de alimentación de la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w, y todas las corrientes que fluyen a través de las segundas líneas de alimentación pueden detectarse.

Cuando los segundos sensores de corriente 107A y 107B no necesitan distinguirse particularmente uno con respecto a otro, se denominan segundos sensores de corriente 107.

Los contactores de desconexión 108A y 108B y los contactores de cortocircuito 109A y 109B se insertan entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B.

Los contactores de desconexión 108A y 108B se insertan en serie en al menos dos de las segundas líneas de alimentación entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B. Cada uno de los contactores de desconexión 108A y 108B conmuta entre conexión y desconexión de la segunda línea de alimentación. La alimentación del segundo motor PM 120B se controla mediante el funcionamiento de los contactores de desconexión 108A y 108B.

Por ejemplo, cuando se activan los contactores de desconexión 108A y 108B, el inversor 105 se conecta al segundo motor PM 120B y se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B. Por otro lado, cuando los contactores de desconexión 108A y 108B se desactivan, el inversor 105 se desconecta del segundo motor PM 120B y no se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B.

Los contactores de desconexión 108A y 108B funcionan de la misma manera según los comandos del elemento de cálculo 110. Por tanto, cuando los contactores de desconexión 108A y 108B no necesiten distinguirse particularmente uno con respecto a otro, se denominarán en lo sucesivo contactores de desconexión 108.

En este caso, el contactor de desconexión 108A se inserta en la segunda línea de alimentación de fase U 112u, y el contactor de desconexión 108B se inserta en la segunda línea de alimentación de fase W 112w. Sin embargo, la primera realización no se limita a tal ejemplo. Es suficiente con que se inserten contactores de desconexión 108 en al menos dos segundas líneas de alimentación de la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w, y es posible que los contactores de desconexión 108 se inserten en todas las líneas de alimentación 112u, 112v y 112w.

Los contactores de cortocircuito 109A y 109B se insertan entre los contactores de desconexión 108 y el segundo motor PM 120B. Cada uno de los contactores de cortocircuito 109A y 109B se inserta entre las dos segundas líneas de alimentación incluidas en uno de los pares de la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w. Cada uno de los contactores de cortocircuito 109A y 109B conmuta entre conexión y desconexión entre las dos segundas líneas de alimentación. La presencia o ausencia de cortocircuito de las segundas líneas de alimentación conectadas al segundo motor PM 120B puede controlarse mediante el funcionamiento de los contactores de cortocircuito 109A y109B.

Por ejemplo, cuando los contactores de cortocircuito 109A y 109B están activados, la segunda línea de alimentación de fase U 112u y la segunda línea de alimentación de fase V 112v están conectadas entre sí, y la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w están conectadas entre sí, de modo que las trayectorias de las corrientes que fluyen a través del segundo motor PM 120B se cierran en el segundo motor PM 120B. Por tanto, no se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B, la energía suministrada al segundo motor PM 120B es consumida por el propio segundo motor PM 120B, y el segundo motor PM 120B puede frenarse. Por tanto, incluso cuando el segundo motor PM 120B se encuentra en un estado de funcionamiento libre, el segundo motor PM 120B se frena y deja de rotar, de modo que puede reducirse la tensión contraelectromotriz.

Por otro lado, cuando los contactores de cortocircuito 109A y 109B se desactivan, la segunda línea de alimentación de fase U 112u y la segunda línea de alimentación de fase V 112v se desconectan una con respecto a otra, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w se desconectan una con respecto a otra, las trayectorias de corriente se forman entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B, y se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B.

Los contactores de cortocircuito 109A y 109B funcionan de la misma manera según los comandos del elemento de cálculo 110. Por tanto, cuando los contactores de cortocircuito 109A y 109B no necesiten distinguirse particularmente uno con respecto a otro, se denominarán en lo sucesivo contactores de cortocircuito 109.

En este caso, el contactor de cortocircuito 109A se inserta entre la segunda línea de alimentación de fase U 112u y la segunda línea de alimentación de fase V 112v, y el contactor de cortocircuito 109B se inserta entre la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación fase W 112w. Sin embargo, la primera realización no se limita a tal ejemplo. Es suficiente con que se inserte un contactor de cortocircuito 109 entre cada uno de al menos dos del par de la segunda línea de alimentación de fase U 112u y la segunda línea de alimentación de fase V 112v, el par de la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w, y el par de la segunda línea de alimentación de fase U 112u y la segunda línea de alimentación de fase W 112w, y es posible insertar un contactor de cortocircuito 109 entre cada uno de todos los pares.

El elemento de cálculo 110 es un controlador que controla los procesos en el dispositivo de accionamiento de motor 100.

Por ejemplo, el elemento de cálculo 110 realiza el cálculo de control de motor y genera señales de accionamiento para los elementos de conmutación del inversor 105 respectivos, en base a los resultados de detección de los primeros sensores de corriente 106, los segundos sensores de corriente 107 y el sensor de tensión de bus 104. En este caso, el elemento de cálculo 110 realiza el control vectorial. Específicamente, el elemento de cálculo 110 determina, a partir de los resultados de detección de los primeros sensores de corriente 106, un valor de corriente que fluye a través de cada fase del primer motor PM 120A, y realiza la conversión de coordenadas de coordenadas trifásicas estacionarias a coordenadas bifásicas rotacionales, en los valores de corriente determinados, calculando de este modo los primeros valores de corriente en los ejes dq. De manera similar, el elemento de cálculo 110 determina, a partir de los resultados de detección de los segundos sensores de corriente 107, un valor de corriente que fluye a través de cada fase del segundo motor PM 120B, y realiza la conversión de coordenadas de coordenadas trifásicas estacionarias a coordenadas bifásicas rotacionales, en los valores de corriente determinados, calculando de este modo segundos valores de corriente en los ejes dq. El elemento de cálculo 110 genera las señales de accionamiento para el inversor 105, de modo que los primeros valores de corriente calculados tal como se indicó anteriormente sean iguales a valores ideales, teniendo en cuenta la diferencia entre los primeros valores de corriente y los segundos valores de corriente.

El control vectorial descrito anteriormente es simplemente un ejemplo, y el elemento de cálculo 110 puede usar cualquier método de control.

Además, el elemento de cálculo 110 controla los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109 según los comandos de un controlador principal 122.

Por ejemplo, cuando se detiene el segundo motor PM 120B, el elemento de cálculo 110 conmuta los contactores de desconexión 108 de conexión a desconexión y conmuta los contactores de cortocircuito 109 de desconexión a conexión.

La figura 2 es una tabla que ilustra los modos de funcionamiento en los que los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109 se controlan según los comandos del controlador principal 122.

Tal como se ilustra en la figura 2, al recibir un comando para provocar que el segundo motor PM 120B funcione, es decir, un comando para alimentar el segundo motor PM 120B, desde el controlador principal 122, el elemento de cálculo 110 activa los contactores de desconexión 108 y desactiva los contactores de cortocircuito 109. Por otro lado, al recibir un comando para detener el segundo motor PM 120B, es decir, un comando para no suministrar corriente al segundo motor PM 120B, desde el controlador principal 122, el elemento de cálculo 110 desactiva los contactores de desconexión 108 y activa los contactores de cortocircuito 109. En este caso, “activado” indica que están en estados de conducción y “desactivado” indica que están en estados abiertos.

A continuación, se describirá el funcionamiento. La figura 3 es un diagrama esquemático que ilustra un primer ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM 120A, el segundo motor P m 120B, el inversor 105, los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109. La figura 3 ilustra una secuencia en el caso de accionar el segundo motor PM 120B que se ha detenido, además del primer motor PM 120A que está siendo accionado.

Tal como se ilustra en la figura 3, cuando el primer motor PM 120A está siendo accionado y el segundo motor PM 120B se detiene, los contactores de desconexión 108 se desactivan y la fuente de alimentación del inversor 105 al segundo motor PM 120B se desconecta. Mientras tanto, los contactores de cortocircuito 109 se activan y el segundo motor PM 120B está en estado de cortocircuito.

A continuación, los contactores de cortocircuito 109 se desactivan y el segundo motor PM 120B se conmuta del estado de cortocircuito a un estado abierto, y entonces se activan los contactores de desconexión 108, lo que da como resultado un estado en el que se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B, y las trayectorias de corriente entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B están conectadas. De este modo, se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B, y también se acciona el segundo motor PM 120B.

En este caso, se asume que los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109 son, por ejemplo, relés o elementos de conmutación semiconductores. Independientemente de su uso, se necesita tiempo para activar o desactivar. Se proporciona un periodo preparatorio después de que los contactores de cortocircuito 109 se desactiven y antes de que los contactores de desconexión 108 se activen. Esto se debe a que los contactores de desconexión 108 tardan en conmutar entre los estados de activado y desactivado, y es para evitar una situación en la que los contactores de cortocircuito 109 se desactiven simultáneamente con los contactores de desconexión 108 se están activando, o una situación en la que los contactores de cortocircuito 109 se desactiven después de que los contactores de desconexión 108 se activen.

Si los contactores de cortocircuito 109 se desactivaran después de activar los contactores de desconexión 108, se produciría un estado en el que los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109 están ambos activados, las salidas del inversor 105 cortocircuitarían, y al hacer funcionar el inversor 105, el inversor 105 se detendría o dañaría debido a la sobrecorriente.

Sin embargo, en el caso de la secuencia de conmutación de la figura 3, dado que la tensión de CA se aplica repentinamente al segundo motor PM 120B en un estado detenido, la corriente de irrupción fluye en el momento de la conmutación, lo que puede desmagnetizar un imán de un rotor del segundo motor PM 120B. Debido a la naturaleza del motor PM, cuando la frecuencia de rotación del rotor del segundo motor PM 120B es muy diferente de la frecuencia de la tensión de CA emitida por el inversor 105, la tensión de salida del inversor 105 no se sincroniza con el rotor del segundo motor PM 120B, lo que puede conducir a una salida.

Por tanto, tal como se ilustra en la figura 4, antes de que los contactores de cortocircuito 109 se desactiven y los contactores de desconexión 108 se activen, se reduce un valor de comando de frecuencia de rotación proporcionado del inversor 105 al primer motor PM 120A. Si bien la cantidad de corriente que fluye a través del primer motor PM 120A es pequeña, los contactores de cortocircuito 109 se desactivan y los contactores de desconexión 108 se activan, de modo que las trayectorias de corriente entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B están conectadas. A continuación, el valor de comando de frecuencia de rotación proporcionado del inversor 105 al primer motor PM 120A y al segundo motor PM 120B incrementa nuevamente.

Dado que los contactores de desconexión 108 se activan mientras la cantidad de corriente que fluye a través del primer motor PM 120A es pequeña, el segundo motor PM 120B sigue fácilmente al primer motor PM 120A y se puede evitar la salida.

En la secuencia de funcionamiento ilustrada en la figura 3, mientras se acciona el primer motor PM 120A y se detiene el segundo motor PM 120B, los contactores de cortocircuito 109 se activan. Sin embargo, dado que los contactores de desconexión 108 están desactivados y la fuente de alimentación del inversor 105 al segundo motor PM 120B está desconectada, los contactores de cortocircuito 109 pueden desactivarse.

Además, la frecuencia de rotación del primer motor PM 120A disminuye, la frecuencia de la salida de tensión de CA por el inversor 105 también disminuye, y la diferencia entre la frecuencia de rotación del segundo motor PM 120B en el estado detenido y la frecuencia de la tensión de CA emitida por el inversor 105 se reduce. Esto facilita la entrada síncrona del rotor del segundo motor PM 120B y puede evitar la salida del segundo motor PM 120B.

A continuación se describe, con referencia a la figura 5, una operación para evitar la salida del segundo motor PM 120B de una manera más sencilla sin realizar el control del valor de comando de frecuencia de rotación. En la figura 5, el funcionamiento cuando solo se acciona el primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B se detiene es el mismo que en la figura 3, y el funcionamiento posterior difiere de la secuencia de funcionamiento ilustrada en la figura 3.

Tal como se ilustra en la figura 5, cuando se acciona el primer motor PM 120A y se detiene el segundo motor PM 120B, se emite una tensión del inversor 105, los contactores de desconexión 108 se desactivan y los contactores de cortocircuito 109 se activan.

A continuación, se detiene la salida de tensión del inversor 105, y se detiene el accionamiento del primer motor PM 120A. En un periodo de conmutación durante el que se detienen el primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B, los contactores de cortocircuito 109 se desactivan y el segundo motor PM 120B se conmuta del estado de cortocircuito al estado abierto, y entonces se activan los contactores de desconexión 108 y se conectan las trayectorias de corriente entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B. A continuación, se emite la tensión del inversor 105, y se accionan el primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B conectados al inversor 105.

Tal como se describió anteriormente, las trayectorias de corriente entre el inversor 105 y el segundo motor PM 120B están conectadas, mientras que el primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B están detenidos.

Esto evita que se aplique repentinamente una gran tensión al segundo motor PM 120B después de accionar el segundo motor PM 120B, y puede evitar la salida del segundo motor PM 120B.

A continuación, se describe una operación de detención del segundo motor PM 120B que está siendo accionado.

La figura 6 es un diagrama esquemático que ilustra un tercer ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM 120A, el segundo motor PM 120B, el inversor 105, los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109.

La figura 6 ilustra una secuencia en el caso de detener el segundo motor PM 120B que está siendo accionado.

Tal como se ilustra en la figura 2, cuando se acciona el segundo motor PM 120B, los contactores de desconexión 108 se activan, y cuando se detiene, los contactores de cortocircuito 109 se activan para evitar un funcionamiento libre.

En este caso, se asume que los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109 son, por ejemplo, relés o elementos de conmutación semiconductores. Independientemente de qué contactor se use, lleva tiempo activarlo o desactivarlo. Los contactores de cortocircuito 109 se insertan para cortocircuitar las fases. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 6, la salida de tensión del inversor 105 se detiene una vez y entonces se conmuta el estado de los contactores de cortocircuito 109. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 6, se proporciona un periodo de conmutación durante el que se detiene el inversor 105.

Dado que también se necesita tiempo para que conmute el estado de los contactores de desconexión 108, se proporciona un periodo preparatorio después de que los contactores de desconexión 108 se desactivan y antes de que los contactores de cortocircuito 109 se activen.

La figura 7 es un diagrama esquemático que ilustra un cuarto ejemplo de una secuencia de funcionamiento del primer motor PM 120A, el segundo motor PM 120B, el inversor 105, los contactores de desconexión 108 y los contactores de cortocircuito 109.

Tal como se describió anteriormente, los contactores de desconexión 108 se insertan en serie con respecto al inversor 105 y al segundo motor PM 120B. Por tanto, cuando los contactores de desconexión 108 están desactivados, no se aplica tensión del inversor 105 al segundo motor PM 120B. Por tanto, al desactivar los contactores de desconexión 108 mientras el inversor 105 emite tensión, y al activar los contactores de cortocircuito 109 después de desactivar los contactores de desconexión 108, es posible detener el segundo motor PM 120B sin detener el inversor 105 y el primer motor PM 120A.

En este caso, no es necesario proporcionar el periodo de conmutación tal como se ilustra en la figura 6. Sin embargo, dado que lleva tiempo conmutar el estado de los contactores de desconexión 108, se proporciona un periodo preparatorio después de que los contactores de desconexión 108 se desactiven y antes de que los contactores de cortocircuito 109 se activen.

Parte o la totalidad del elemento de cálculo 110 y el controlador principal 122 descritos anteriormente pueden estar formados, por ejemplo, por una memoria 10 y un procesador 11, tal como una unidad de procesamiento central (CPU), que ejecuta un programa almacenado en la memoria 10, tal como se ilustra en la figura 8A. Un programa de este tipo puede proporcionarse a través de una red, o puede estar grabado y proporcionarse en un medio de grabación. Un programa de este tipo puede proporcionarse como un producto de programa, por ejemplo.

En este caso, parte o la totalidad del elemento de cálculo 110 y el controlador principal 122 pueden implementarse mediante un único procesador 11, o pueden implementarse mediante diferentes procesadores 11.

Además, parte del elemento de cálculo 110 y el controlador principal 122 pueden estar formados por circu itos de procesamiento 12, tales como un único circuito, un circuito compuesto, un procesador programado, un procesador programado en paralelo, circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC) o una matriz de puertas de campo programable (FPGA), tal como se ilustra en la figura 8B, por ejemplo.

Segunda realización

En el caso del dispositivo de accionamiento de motor 100 según la primera realización, puede concebirse que cuando los contactores de desconexión 108 se desactivan y los contactores de cortocircuito 109 se activan, un aumento en la frecuencia de rotación del segundo motor PM 120B debido al funcionamiento libre aumenta la corriente de motor, lo que provoca problemas, tales como la desmagnetización. Por tanto, la segunda realización aborda tales problemas.

La figura 9 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración de un dispositivo de accionamiento de motor 200 según una segunda realización y sus circuitos periféricos.

El dispositivo de accionamiento de motor 200 incluye al menos un conversor 101, un inversor 105, contactores de desconexión 108, contactores de cortocircuito 109 y un elemento de cálculo 210.

El dispositivo de accionamiento de motor 200 también incluye un sensor de tensión de bus 104, primeros sensores de corriente 106, segundos sensores de corriente 107 y un detector de sobrecorriente 213.

Con la configuración anterior, el dispositivo de accionamiento de motor 200 acciona un primer motor PM 120A y un segundo motor PM 120B.

El conversor 101, el inversor 105, los contactores de desconexión 108, los contactores de cortocircuito 109, el sensor de tensión de bus 104, los primeros sensores de corriente 106 y los segundos sensores de corriente 107 de la segunda realización son los mismos que los de la primera realización.

Sin embargo, al menos uno de los segundos sensores de corriente 107A y 107B se usa como un sensor de corriente de frenado que detecta una corriente que fluye a través del segundo motor PM 120B cuando los contactores de cortocircuito 109 están activados. En este caso, se asume que el segundo sensor de corriente 107A se usa como sensor de corriente de frenado, y el segundo sensor de corriente 107A también se denominará sensor de corriente de frenado 214. Además, el valor de corriente detectado por el sensor de corriente de frenado 214 cuando los contactores de cortocircuito 109 están activados se denominará valor de corriente de frenado.

El valor de corriente de frenado detectado por el sensor de corriente de frenado 214 se proporciona al detector de sobrecorriente 213.

Cuando se activan los contactores de cortocircuito 109, el detector de sobrecorriente 213 determina, en base al valor de la corriente de frenado, si una corriente de frenado que es la corriente que fluye a través del segundo motor PM 120B es una sobrecorriente. Por ejemplo, cuando el valor de corriente de frenado es mayor que un valor de determinación de sobrecorriente que es un umbral predeterminado, el detector de sobrecorriente 213 detecta que la corriente de frenado es una sobrecorriente. Por otro lado, cuando el valor de corriente de frenado no es mayor que el valor de determinación de sobrecorriente, el detector de sobrecorriente 213 detecta que la corriente de frenado no es una sobrecorriente.

A continuación, según el resultado de la detección anterior, el detector de sobrecorriente 213 proporciona al elemento de cálculo 210 una señal de detección de sobrecorriente que indica si la corriente de frenado es una sobrecorriente, informando de este modo al elemento de cálculo 210 si la corriente de frenado es una sobrecorriente.

El elemento de cálculo 210 es un controlador que controla los procesos en el dispositivo de accionamiento de motor 200.

El elemento de cálculo 210 realiza el mismo procesamiento que el elemento de cálculo 110 de la primera realización. Además, después de activar los contactores de cortocircuito 109, cuando el elemento de cálculo 210 recibe, del detector de sobrecorriente 213, una señal de detección de sobrecorriente que indica que la corriente de frenado es una sobrecorriente, el elemento de cálculo 210 conmuta los contactores de cortocircuito 109 de conexión a desconexión.

La figura 10 es un diagrama esquemático que ilustra una relación entre la corriente de frenado y la señal de detección de sobrecorriente.

La figura 10 es simplemente un diagrama esquemático que ilustra un ejemplo de funcionamiento e ilustra formas de onda y similares de una manera sencilla.

La figura 10 ilustra una operación en un caso en el que, cuando los contactores de desconexión 108 se desactivan y los contactores de cortocircuito 109 se activan, el valor de corriente de frenado, que es el valor de corriente de la corriente que fluye a través del segundo motor PM 120B, aumenta gradualmente. Tal como se describe en la primera realización, el estado en el que los contactores de desconexión 108 están desactivados y los contactores de cortocircuito 109 están activados es un estado en el que no se suministra energía del inversor 105 al segundo motor PM 120B y se permite que fluya corriente de frenado para evitar una rotación de funcionamiento libre del segundo motor PM 120B. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 10, es un estado en el que la frecuencia de rotación R del segundo motor PM 120B no es cero y, por tanto, la corriente de frenado fluye a través del segundo motor PM 120B.

Cuando la frecuencia de rotación R de funcionamiento libre del segundo motor PM 120B aumenta gradualmente debido al aumento del viento de exterior u otras razones, la tensión contraelectromotriz del segundo motor PM 120B aumenta y, por tanto, el valor de corriente de frenado Bi también aumenta.

Cuando el valor de corriente de frenado Bi excede el valor de determinación de sobrecorriente Th, una señal de determinación de sobrecorriente S cambia de un estado en el que indica No a un estado en el que indica Sí. En este caso, cuando la señal de determinación de sobrecorriente S está en el estado donde indica No, indica que la corriente de frenado no es una sobrecorriente, y cuando la señal de determinación de sobrecorriente S está en el estado en el que indica Sí, indica que la corriente de frenado es una sobrecorriente.

Cuando la señal de determinación de sobrecorriente S entra en el estado en el que indica Sí, los contactores de cortocircuito 109 se desactivan. Esto saca al segundo motor PM 120B del estado de cortocircuito y coloca los terminales del segundo motor PM 120B en estados abiertos, de modo que el valor de corriente de frenado Bi se vuelve cero.

Tal como se describió anteriormente, los contactores de desconexión 108 se dejan desactivados.

Por tanto, en el estado de frenado para reducir la rotación de funcionamiento libre del segundo motor PM 120B, cuando se aumenta la corriente de frenado, es posible evitar la desmagnetización del segundo motor PM 120B y mejorar la fiabilidad del dispositivo.

Ahora se describirá una relación de disposición de los contactores de cortocircuito 109, el sensor de corriente de frenado 214 y el segundo motor PM 120b .

Tal como se describió anteriormente, el detector de sobrecorriente 213 realiza la determinación de sobrecorriente en base al valor detectado por el sensor de corriente de frenado 214. De este modo, el sensor de corriente de frenado 214 está dispuesto entre los contactores de cortocircuito 109 y el segundo motor PM 120B.

Parte o la totalidad del detector de sobrecorriente 213 puede estar formada por la memoria 10 y el procesador 11, tal como se ilustra en la figura 8A, por ejemplo. En este caso, el detector de sobrecorriente 213 puede implementarse por un procesador 11 que implemente el elemento de cálculo 210, o puede implementarse por otro procesador 11.

Además, parte del detector de sobrecorriente 213 puede estar formado por circuitos de procesamiento 12, tal como se ilustra en la figura 8B, por ejemplo.

En la figura 9, se proporciona el detector de sobrecorriente 213. Sin embargo, en lugar de proporcionar el detector de sobrecorriente 213, el elemento de cálculo 210 puede realizar la determinación de sobrecorriente realizada por el detector de sobrecorriente 213.

Tercera realización

En este caso, se describirá un acondicionador de aire en el que está instalado el dispositivo de accionamiento de motor 100 o 200 según la primera o la segunda realización.

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente una configuración de un acondicionador de aire 300 según una tercera realización.

El acondicionador de aire 300 incluye una unidad de exterior 330 y una unidad de interior 340.

La unidad de exterior 330 se instala en el exterior, la unidad de interior 340 se instala en el interior y acondicionan el aire de interior.

En este caso, se omitirá la descripción de la configuración detallada y el principio de funcionamiento del acondicionador de aire 300.

La unidad de exterior 330 incluye un dispositivo de accionamiento de motor 100 o 200, un primer motor PM 120A, un segundo motor PM 120B, una fuente de alimentación de CA 121, un controlador principal 122, un primer ventilador 331A, un segundo ventilador 331B, un primer intercambiador de calor 332A y un segundo intercambiador de calor 332B.

El dispositivo de accionamiento de motor 100 o 200 de la tercera realización es el mismo que el de la realización primera o segunda.

El primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B de la tercera realización son los mismos que los de la primera realización. El primer motor PM 120A está conectado al primer ventilador 331A y se usa para hacer rotar el primer ventilador 331^a. El segundo motor PM 120B está conectado al segundo ventilador 331B y se usa para hacer rotar el segundo ventilador 331B.

La fuente de alimentación de CA 121 y el controlador principal 122 de la tercera realización son los mismos que los de la primera realización.

El primer ventilador 331A se usa para ventilar el aire calentado o enfriado por el primer intercambiador de calor 332A.

El segundo ventilador 331B se usa para ventilar el aire calentado o enfriado por el segundo intercambiador de calor 332B.

El primer intercambiador de calor 332A intercambia calor de refrigerante.

El segundo intercambiador de calor 332B intercambia calor de refrigerante.

En el caso de un acondicionador de aire grande, la trayectoria a través de la que fluye el refrigerante en un ciclo de refrigeración puede cambiar según la capacidad de acondicionamiento de aire requerida. Por ejemplo, en el acondicionador de aire 300, cuando la capacidad de acondicionamiento de aire requerida es baja, el intercambio de calor se realiza mientras el refrigerante fluye a únicamente través del primer intercambiador de calor 332A. En este caso, dado que el segundo intercambiador de calor 332B no realiza intercambio de calor, no es necesario accionar el segundo motor PM 120B. En este caso, los contactores de desconexión 108 se desactivan y se suministra energía del inversor 105 solo al primer motor PM 120A.

En este caso, dado que los terminales del segundo motor PM 120B están en estados abiertos, cuando sopla viento exterior, el segundo motor PM 120B entra en un estado de funcionamiento libre. La rotación de funcionamiento libre se reduce activando los contactores de cortocircuito 109, tal como se describe en la realización primera o segunda.

Por otro lado, cuando la capacidad de acondicionamiento de aire requerida es alta, el refrigerante fluye a través tanto del primer intercambiador de calor 332A como del segundo intercambiador de calor 332B. En este caso, es necesario accionar tanto el primer motor PM 120A como el segundo motor PM 120B. En este momento, los contactores de desconexión 108 se activan y los contactores de cortocircuito 109 se desactivan, lo que permite que los dos ventiladores 331A y 331B roten.

Tal como se describió anteriormente, el accionamiento de los múltiples motores PM 120A y 120B puede conmutar dependiendo de la condición de funcionamiento del acondicionador de aire 300, mediante el dispositivo de accionamiento de motor 100 o 200 descrito en la realización primera o segunda.

Aunque la unidad de exterior 330 ilustrada en la figura 11 es del tipo de flujo superior, la unidad de exterior 330 puede ser de tipo de flujo lateral.

En las realizaciones primera a tercera descritas anteriormente, al menos dos contactores de desconexión pueden insertarse en serie en al menos dos líneas de alimentación de la primera línea de alimentación de fase U 111u, la primera línea de alimentación de fase V 111v y la primera línea de alimentación de fase W 111w entre el primer motor PM 120A y las posiciones en las que se bifurcan la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w. Además, pueden insertarse al menos dos contactores de cortocircuito entre el primer motor PM 120A y los contactores de desconexión insertados en las al menos dos líneas de alimentación de la primera línea de alimentación de fase U 111u, la primera línea de alimentación de fase V 111v y la primera línea de alimentación de fase W 111w para que se conecten o desconecten entre la segunda línea de alimentación de fase U 112u, la segunda línea de alimentación de fase V 112v y la segunda línea de alimentación de fase W 112w.

En tal caso, en la segunda realización, también se proporciona un sensor de corriente de frenado en la primera línea de alimentación de fase U 111u, la primera línea de alimentación de fase V 111v o la primera línea de alimentación de fase W 111w.

En las realizaciones primera a tercera descritas anteriormente, los valores de corriente de las fases respectivas del primer motor PM 120A y el segundo motor PM 120B se detectan por los primeros sensores de corriente 106 y los segundos sensores de corriente 107. Sin embargo, las realizaciones primera a tercera no se limitan a tal ejemplo. Por ejemplo, también es posible que la(s) resistencia(s) de derivación (no ilustradas) estén dispuestas en posición(es), tales como el punto P1 o los puntos P2-P4 en la figura 1, y el elemento de cálculo 110 o 210 calcula los valores de corriente a partir de la(s) tensión(es) de terminal. En tal caso, puede retirarse uno del conjunto de los primeros sensores de corriente 106 y el conjunto de los segundos sensores de corriente 107. Sin embargo, en la segunda realización, se requiere al menos un sensor de corriente de frenado 214.

Tal como se describió anteriormente, en las realizaciones primera a tercera, se proporcionan contactores de desconexión 108 y contactores de cortocircuito 109. De ese modo, es posible evitar el funcionamiento libre del segundo motor PM 120B.

Los contactores de cortocircuito 109 se proporcionan entre los contactores de desconexión 108 y el segundo motor PM 120B. De este modo, es posible evitar que fluya una sobrecorriente a través del inversor 105 cuando los contactores de cortocircuito 109 están activados.

Cuando se detiene el accionamiento del segundo motor PM 120B, los contactores de desconexión 108 conmutan de conexión a desconexión, y los contactores de cortocircuito 109 conmutan de desconexión a conexión. Por tanto, incluso cuando el inversor 105 está funcionando, es posible detener el segundo motor PM 120B y evitar el funcionamiento libre del segundo motor PM 120B que está detenido.

Cuando se detiene el accionamiento del segundo motor PM 120B, los contactores de desconexión 108 conmutan de conexión a desconexión, y entonces los contactores de cortocircuito 109 conmutan de desconexión a conexión. De este modo, es posible evitar la sobrecorriente en el inversor.

En la segunda realización, cuando el valor de corriente de frenado detectado por el sensor de corriente de frenado 214 es mayor que el umbral predeterminado, el elemento de cálculo 210 conmuta los contactores de cortocircuito 109 de conexión a desconexión. De este modo, es posible evitar problemas, tales como la desmagnetización en el segundo motor PM 120B.

El sensor de corriente de frenado 214 se proporciona entre los contactores de cortocircuito 109 y el segundo motor PM 120B y, por tanto, puede detectar con precisión una corriente que fluye a través del segundo motor PM 120B.

En la tercera realización, el primer motor PM 120A se usa para hacer rotar el primer ventilador 331A, y el segundo motor PM 120B se usa para hacer rotar el segundo ventilador 331B. Por tanto, es posible evitar que el segundo motor PM 120B funcione libremente debido al viento exterior o similares.

Lista de signos de referencia

100, 200 dispositivo de accionamiento de motor, 101 conversor, 105 inversor, 106 primer sensor de corriente, 107 segundo sensor de corriente, 108 contactor de desconexión, 109 contactor de cortocircuito, 110, 210 elemento de cálculo, 120A primer motor PM, 120B segundo motor PM, 121 fuente de alimentación de CA, 122 controlador principal, 300 acondicionador de aire, 330 unidad de exterior, 340 unidad de interior.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de accionamiento de motor (200) para accionar un primer motor síncrono de imanes permanentes (120A) y un segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B), comprendiendo el dispositivo de accionamiento de motor (200):

un conversor (101) para generar una tensión de corriente continua;

un inversor (105) para generar una tensión de corriente alterna trifásica a partir de la tensión de corriente continua; tres primeras líneas de alimentación (111u, 111v, 111w) para suministrar la tensión de corriente alterna trifásica al primer motor síncrono de imanes permanentes (120A);

tres segundas líneas de alimentación (112u, 112v, 112w) para suministrar tensión de corriente alterna trifásica al segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B);

al menos dos contactores de desconexión (108A, 108B) para conmutar entre conexión y desconexión de cada una de al menos dos (112u, 112w) de las tres segundas líneas de alimentación (112u, 112v, 112w); caracterizado por

al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) para conmutar entre conexión y desconexión entre las dos segundas líneas de alimentación de cada uno de al menos dos pares de las tres segundas líneas de alimentación (112u, 112v, 112w);

un sensor de corriente (214) para detectar un valor de corriente de una corriente que fluye a través del segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B); y

un controlador (210) para controlar los al menos dos contactores de desconexión (108A, 108B) y los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B),

en el que cuando se detiene el accionamiento del segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B), el controlador (210) conmuta los al menos dos contactores de desconexión (108A, 108B) de la conexión a la desconexión y conmuta los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) de la desconexión a la conexión, y

en el que después de que el controlador (210) conmuta los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) de la desconexión a la conexión, cuando se determina que el valor de corriente es mayor que un umbral predeterminado, el controlador (210) conmuta los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) de la conexión a la desconexión.

2. Dispositivo de accionamiento de motor (200) según la reivindicación 1, en el que los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) se proporcionan entre los al menos dos contactores de desconexión (108A, 108B) y el segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B).

3. Dispositivo de accionamiento de motor (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, que comprende además un detector de sobrecorriente (213) para determinar si el valor de corriente es mayor que el umbral predeterminado,

en el que después de que el controlador (210) conmuta los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) de la desconexión a la conexión, cuando el detector de sobrecorriente (213) determina que el valor de corriente es mayor al umbral predeterminado, el controlador (210) conmuta los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) de la conexión a la desconexión.

4. Dispositivo de accionamiento de motor (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el sensor de corriente (214) se proporciona entre los al menos dos contactores de cortocircuito (109A, 109B) y el segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B).

5. Dispositivo de accionamiento de motor (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer motor síncrono de imanes permanentes (120A) es adecuado para hacer rotar un primer ventilador (331A), y

el segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B) es adecuado para hacer rotar un segundo ventilador (331B).

6. Acondicionador de aire (300) que comprende:

el primer motor síncrono de imanes permanentes (120A);

el segundo motor síncrono de imanes permanentes (120B); y

el dispositivo de accionamiento de motor (200) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.