ES2941801T3 - Equipo para la recolección y el suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica - Google Patents
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Abstract
Aparato para la toma y dosificación controlada de líquidos, que comprende una estructura (S) con una plataforma (1) que alberga una primera serie de recipientes (2) que contienen sustancias líquidas y una segunda serie de recipientes (3) adaptados para recibir las sustancias del recipientes de la primera serie, comprendiendo el aparato además medios para extraer los líquidos de los recipientes de la primera serie y distribuir dichos líquidos en los recipientes de la segunda serie. En cada recipiente de la primera serie se inserta una media pipeta que consta de un barril (4), un pistón (5) sin varilla de accionamiento y una aguja (6). Los medios de extracción y dosificación comprenden un conjunto (9) provisto de un vástago vertical (95, 96) para accionar el pistón de cada media pipeta, estando dicho conjunto unido a un carro (10) desplazable sobre la plataforma. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo para la recolección y el suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica
La presente invención se relaciona con un aparato para la extracción y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica, en particular, aunque no exclusivamente, para la preparación de soluciones de teñido para la industria textil.
El documento EP0602737 divulga un aparato para la extracción y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica que comprende una estructura con una plataforma sobre la cual, en una primera posición, se posicionan varios contenedores que contienen sustancias líquidas y, en una segunda posición sobre la misma plataforma, están contenedores adicionales previstos para recibir dosis predeterminadas de los líquidos contenidos en los contenedores de la primera estación. La extracción de líquidos desde los contenedores de la primera estación y la dosificación de los mismos líquidos en los contenedores de la segunda estación se operan por medio de una jeringa conectada a un carro que la mueve por encima de la plataforma antes mencionada de acuerdo con un programa de trabajo gestionado por una unidad de control programable. Este sistema tiene el inconveniente de que requiere el lavado de la jeringa con un solvente adecuado después de cada uso para evitar la contaminación de los líquidos contenidos en los contenedores de la primera estación. Esto por un lado, requiere tiempos de operación excesivos en comparación con las necesidades de producción actuales y, por otro lado, no garantiza que, tras el lavado, la jeringa esté completamente libre de residuos del solvente usado para el lavado. Además, cada lavado está asociado con una pérdida del líquido contenido en la jeringa, lo cual afecta negativamente a la economía del proceso también debido a que requiere tratamientos especiales de las sustancias producidas por lavado repetido de la jeringa.
El documento EP0945728 divulga un aparato para la extracción y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica, que comprende una estructura de soporte adecuada para recibir una primera serie de contenedores que contienen sustancias líquidas y una segunda serie de contenedores adecuados para recibir una o más de dichas sustancias en dosis predeterminadas, y medios automáticos para tomar las sustancias desde los contenedores de la primera serie y dispensar dosis predeterminadas de las mismas sustancias en los contenedores de la segunda serie. Los medios de recogida y suministro comprenden una pluralidad de miembros individuales de recogida y suministro posicionados en correspondencia con cada uno de dichos contenedores y acoplados de manera resoluble con una unidad para activar y mover dichos miembros. En una realización descrita en el documento EP0945728, dichos miembros individuales son jeringas dispuestas cada una en correspondencia con un contenedor de la primera serie, de tal manera que cada contenedor de la primera serie está asociado con una jeringa correspondiente. Aunque este sistema evita el lavado de cada jeringa antes de su uso, conlleva costes relativamente altos debido a la necesidad de preparar una jeringa en correspondencia con cada contenedor de la primera serie.
El documento US6302168B1 divulga que se proporciona un aparato dosificador automático de líquidos que usa inyectores como dispositivos dosificadores. El aparato incluye principalmente una pluralidad de contenedores de almacenamiento espaciados uniformemente en un plano en múltiples filas. Cada contenedor de almacenamiento está sellado con una tapa y tiene una magnetita dispuesta en el mismo. Un medio de agitación está ubicado debajo de los contenedores de almacenamiento para hacer que las magnetitas giren y de esa manera agiten uniformemente el líquido en los contenedores de almacenamiento. La tapa de cada contenedor de almacenamiento tiene al menos un inyector que se extiende a su través. Un medio de succión-liberación de líquido montado en un medio de recorrido se podría desplazar para ubicar encima de un contenedor de almacenamiento seleccionado bajo control de un medio de control. Cuando se desciende el medio de succión-liberación de líquido, agarra el inyector en el contenedor de almacenamiento seleccionado, y cuando se asciende el mismo medio, hace que el inyector succione una cantidad de líquido desde el contenedor de almacenamiento seleccionado mientras que extrae el mismo inyector desde el contenedor de almacenamiento seleccionado. El inyector extraído es luego movido por los medios de recorrido a un receptáculo posicionado en una balanza electrónica y se provoca por dicho medio de succión-liberación de líquido que libere todo el líquido previamente succionado al receptáculo en donde el líquido se mide con precisión con la balanza electrónica.
El documento EP1402952A1 divulga un cartucho usado con una unidad de análisis para estudiar un fluido o gas, especialmente para aplicaciones de diagnóstico médico, que tiene un tanque cilíndrico con una abertura para que el fluido/gas sea bombeado hacia adentro y hacia afuera a través de una aguja mediante un pistón provisto de una varilla de accionamiento. La varilla de accionamiento del pistón tiene un conector para un accionamiento para mover el pistón de un lado a otro. El conector y el accionamiento están estructurados de tal manera que se cierran durante un movimiento longitudinal a lo largo de una sección del tanque y se liberan en un movimiento inverso. La conexión permanece cerrada durante el movimiento a lo largo de una segunda sección del tanque.
El documento CN1404908A divulga un equipo con sistema de medición combinado para solución de preparación automática. Dicho equipo comprende una estructura con mesa de trabajo, sobre la mesa de trabajo se pueden colocar uno o varios contenedores para producto sólido, uno o varios contenedores de botella para productos líquidos, una o varios contenedores para solución y uno o varios contenedores de botella vacíos y limpios, un dispositivo de rodamiento se puede mover sobre la mesa de trabajo, y se caracteriza porque también incluye un dispositivo conectado con un dispositivo de rodamiento para mover y tratar las botellas descritas, y mover, tratar y accionar al menos un contenedor para producto sólido, y otro dispositivo para preparar solución y/o mezcla usando producto sólido.
Los documentos mencionados anteriormente divulgan aparatos que usan medios de suministro que incluyen bombas completamente formadas en los mismos, lo cual conlleva costes excesivos en relación con las necesidades de producción actuales.
El propósito principal de la presente invención es superar los inconvenientes antes mencionados.
Este resultado se ha logrado, de acuerdo con la presente invención, proporcionando un aparato que tiene las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características de la presente invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Gracias a la presente invención, es posible realizar un aparato para la extracción y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica que evita la contaminación de los líquidos contenidos en los contenedores de partida y que, al mismo tiempo, tiene una estructura global simplificada y un coste de fabricación relativamente pequeño.
Estas y adicionales ventajas y características de la presente invención serán cada vez más entendidas por cada persona experta en la técnica gracias a la descripción que sigue y a los dibujos adjuntos, proporcionados a modo de ejemplo pero no para ser considerados en un sentido limitante, en los cuales:
- La figura 1 representa una vista lateral de un aparato de acuerdo con la presente invención;
- La figura 2 representa una vista en planta superior del equipo que se muestra en la figura 1;
- La figura 3 representa una vista en sección vertical esquemática de una media pipeta utilizable en un aparato de acuerdo con la presente invención;
- La figura 4 representa una semipipeta insertada en un contenedor (2) que contiene una sustancia líquida;
- La figura 5 representa solamente el contenedor (2) con un adaptador para posicionar la respectiva media pipeta; - Las figuras 6A-6G representan esquemáticamente una secuencia de fases relativas a la extracción de una dosis de una sustancia líquida desde un contenedor (2);
- Las figuras 7A-7d representan esquemáticamente una secuencia de fases relativas a la dosificación de una sustancia líquida en un contenedor (3) diferente;
- Las figuras 8A-8D representan esquemáticamente el reposicionamiento de una media pipeta en el respectivo contenedor (2);
- La figura 9 es un detalle de la figura 6A;
- La figura 10 es un detalle de la figura 6D que ilustra la estructura expandida de la almohadilla (98) en el pistón (5) de una media pipeta;
- La figura 11 representa una vista en sección vertical esquemática de un pistón (5).
Reducido a su estructura esencial y con referencia a los dibujos adjuntos, un aparato para la recolección y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica de acuerdo con la presente invención es del tipo que comprende una estructura (S) sobre la cual se dispone una plataforma (1) adecuada para alojar una primera serie de contenedores (2) que contienen sustancias líquidas previstas para ser usadas para la preparación de soluciones y una segunda serie de contenedores (3) adecuados para recibir dosis predeterminadas de las sustancias contenidas en los contenedores (2) de la primera serie. El aparato comprende además medios para retirar líquidos desde los contenedores (2) de la primera serie y dispensar dosis predeterminadas de dichos líquidos en los contenedores (3) de la segunda serie.
Dichas soluciones están previstas, por ejemplo, para la preparación de líquidos de teñido para la industria textil, o también para la preparación de formulaciones farmacéuticas, alimentarias o cosméticas.
De acuerdo con la presente invención, se aplica un barril (4) de una jeringa o "pipeta" con relativo pistón (5) y aguja (6) sobre cada contenedor (2) de la primera serie. El pistón (5) no tiene el vástago de accionamiento. La aguja (6) es de longitud adecuada para ser insertada en el respectivo contenedor (2) y constituye el elemento a través del cual se puede aspirar e inyectar el líquido desde el contenedor (2). La parte (46) inferior del barril (4) define una porción de conexión de este último con la aguja (6). En la práctica, el barril (4), el pistón (5) sin el vástago y la aguja (6) constituyen una jeringa o pipeta sin la varilla de accionamiento de pistón que, en el contexto de la presente descripción, se define como "media pipeta". Cada pistón (5) está equipado con juntas (50) de caucho anulares, posicionadas en sus correspondientes asientos (51) circunferenciales, que aseguran que el contacto con la pared interna de la respectiva chaqueta (4) se mantenga firme. La aguja (6) define una extensión inferior del barril (4) a través de la cual se realiza la succión y suministro de líquidos.
Cada media pipeta (4, 5, 6) puede estar asociada de manera reversible con una varilla de accionamiento para accionar el pistón (5), siendo la varilla de accionamiento portada por un unidad (9) conectada a un carro (10) dispuesto por encima de la plataforma (1). El carro (10) está montado sobre una guía (100) que se extiende transversalmente a la estructura (S) y que, a su vez, está montada sobre dos guías (101) que se extienden a lo largo de los bordes longitudinales de la misma estructura. Adicionalmente, el carro (10) está esclavizado a respectivos medios de movimiento (per se conocidos por los expertos en la técnica y por lo tanto no descritos con detalle adicional) que permiten que el carro se mueva a lo largo de la guía (100) transversal y a lo largo de las guías (101) longitudinales. De esta forma, la unidad (9) puede moverse horizontalmente sobre la estructura (S), es decir por encima de la plataforma (1), como se indica esquemáticamente por las flechas dobles "X" y "Y". La unidad (9) está restringida al carro (10) por medio de una guía (102) vertical dispuesta en una superficie (103) correspondiente del mismo carro (10)
y está conectada con un accionador (104) eléctrico que controla su movimiento (Z) a lo largo de dicha guía (102) vertical. Por lo tanto, la unidad (9) también se puede mover verticalmente, desde y hacia la plataforma (1). Se entiende que el mecanismo para mover la unidad (9) a lo largo de dichas direcciones (X, Y, Z) puede ser de cualquier otro tipo adecuado.
La unidad (9) comprende un cuerpo (90) principal conectado al carro (10) por medio de la guía (102) vertical. Dicho cuerpo (90) es hueco y dentro de este está montado un accionador (91) neumático vertical cuyo vástago atraviesa una pared (900) superior del mismo cuerpo (90). Se monta una abrazadera (92) en forma de "L" invertida sobre el vástago (91) de accionador, cuya sección vertical también atraviesa libremente la pared (900) superior del cuerpo (90). La sección horizontal de la abrazadera (92) actúa como un soporte de un motor (93) por etapas cuyo árbol es vertical y está orientado hacia abajo. Un casquillo (94) de tornillo de tuerca se aplica en el motor (93) y se acopla por el lado superior de una varilla (95) roscada de manera correspondiente. En el lado inferior de la varilla (95) hay un tubo (96) equipado con un orificio (97) radial sobre el cual se inserta un conducto flexible (no visible en los dibujos) para suministrar aire comprimido al mismo tubo (96). El tubo (96) pasa dentro del cuerpo (90) y se extiende más allá de la pared (901) inferior de este último. La varilla (95) asociada con el motor (93) atraviesa la pared (900) superior del cuerpo (90). En el lado inferior del tubo (96) hay montada una almohadilla (98) expansible que se expande cuando se alimenta aire comprimido en el tubo (96). En la parte inferior, el tubo (96) está cerrado y termina con una punta (99) prevista para ser insertada en cada uno de los pistones (5) como se describe además a continuación. En la práctica, mientras el accionador (104) controla el movimiento del cuerpo (90) de la unidad (9) a lo largo de la guía (102), el accionador (91) controla el movimiento vertical del motor (93) con respecto al cuerpo (90) y el motor (93) controla independientemente el movimiento vertical del tubo (96).
Por lo tanto, el movimiento vertical del tubo (96) con respecto a los contenedores posicionados en la plataforma (1) puede ser controlado por la acción combinada del accionador (104), el accionador (91) y el motor (93).
El conjunto que consiste en la varilla (95) y el tubo (96) constituye la varilla para accionar los pistones (5) de las medias pipetas.
En el ejemplo que se muestra en los dibujos adjuntos, la varilla (95) y el tubo (96) son verticales y coaxiales entre sí.
En su lado inferior, el cuerpo (90) está provisto de una pinza (P) radial neumática autocentrante con tres garras (RP) radiales previstas para acoplar y soltar respectivamente las medias pipetas como se describe además a continuación. La pinza (P) es un componente conocido per se. Las garras (RP) son preferiblemente en forma de L para acoplar el collar (40) superior de cada media pipeta como se describe además a continuación.
Cada pistón (5) tiene una cavidad (52) central en su lado que mira hacia arriba. Preferiblemente, dicha cavidad (52) tiene una sección transversal circular para facilitar su acoplamiento mediante la almohadilla (98) expandible. Adicionalmente, preferiblemente, la parte (520) superior de la cavidad (52) tiene una conformación cónica que favorece y guía la entrada de la punta (99) y la almohadilla (98) en la misma cavidad.
La parte (40) superior del barril (4) de las medias pipetas (4, 5, 6) está preferiblemente conformado similar a un collar para facilitar su acoplamiento mediante las garras (RP) de la mordaza (P). La parte (40) superior de dicho barril (4) también es capaz de apoyarse en el borde superior de un tubo (T2) que se posiciona en cada uno de los contenedores (2) y actúa como un soporte adaptador para el propio barril cuando este último no está acoplado por la pinza (P). En la práctica, el tubo (T2) permite sujetar la media pipeta (4, 5, 6) en posición vertical en el respectivo contenedor (2).
Un posible modo de operación del aparato descrito anteriormente es el siguiente.
El carro (10), controlado por una unidad electrónica programable (no visible en los dibujos) que lo mueve de acuerdo con las dosificaciones que van a ser hechas, es llevado sobre un contenedor (2) que contiene el líquido deseado y en el cual se inserta la respectiva semipipeta (4, 5, 6). En este punto, el accionador (104) ordena el descenso de la unidad (9) hacia el contenedor (2) seleccionado, después de lo cual el accionador (91) ordena el descenso del grupo (92, 93, 95, 96) con respecto al cuerpo (90) determinando la inserción de la punta (99) y la almohadilla (98) en la cavidad (52) del pistón (5) de la media pipeta insertada en el contenedor (2) seleccionado. Subsecuentemente, la pinza (P) se activa y agarra el collar (40) superior del barril (4). Luego, se alimenta aire comprimido al tubo (96), lo cual determina la expansión de la almohadilla (98) en la cavidad (52). Por lo tanto, el pistón (5) está asociado con la varilla (95, 96). El subsecuente levantamiento de la varilla (95, 96) por el motor (93) por etapas determina la extracción de una cantidad predeterminada de líquido desde el contenedor (2). Las operaciones antes mencionadas se ilustran esquemáticamente en las figuras 6A-6F. En este punto, como se muestra en la figura 6G, se eleva la unidad (9), en movimiento inverso al previo, y el carro (10) porta la misma unidad (9), con la media pipeta (4, 5, 6) enganchada por la mordaza (P), en correspondencia con un contenedor (3) previsto para recibir una dosis predeterminada del líquido succionado en la media pipeta, como se muestra en la figura 7A. Luego, como se ilustra esquemáticamente en las figuras 7B-7D, la unidad (9) se baja a una distancia predeterminada desde el contenedor (3), la almohadilla (98) se desinfla, interrumpiendo el suministro de aire comprimido al tubo (96), y el motor por etapas activa el descenso del pistón (5) por un valor que corresponde a la dosis de líquido que va a ser dispensada en el contenedor (3). Una vez que se completa esta operación, el carro (10) retorna la unidad (9) con la media pipeta (4, 5, 6) al contenedor (2) de partida y, con movimientos inversos a los previos, la media pipeta (4, 5, 6) se reposiciona en este contenedor.
Subsecuentemente, el accionador (91) controla el levantamiento del grupo (92, 93, 95, 96) y la mordaza (P) libera la media pipeta (4, 5, 6).
Dado que una pipeta completa no está asociada con cada contenedor (2) sino que, por el contrario, se asocia una pipeta sin la varilla de accionamiento de pistón, y solamente se usa una varilla de accionamiento para la recolección y suministro de los líquidos, el coste global del aparato se reduce con respecto a los aparatos conocidos. Al mismo tiempo, dado que la varilla para accionar los pistones contenidos en las medias pipetas no entra en contacto con los líquidos, no hay contaminación y no se requieren lavados intermedios.
En la práctica, el presente aparato comprende solamente una varilla, es decir la varilla de la unidad (9), adaptada para acoplarse y accionar cada pistón (5). Como se anotó anteriormente, los pistones (5) están configurados para acoplarse de manera reversible mediante la varilla de unidad (9) y, viceversa, dicha varilla está configurada para acoplarse de manera reversible con los pistones (5). De acuerdo con el ejemplo provisto anteriormente, la cavidad (52) de los pistones (5) es acoplada mediante la varilla provista por la unidad (9) que, a su vez, está adaptada para acoplarse a dicha cavidad (52). En términos más generales, de acuerdo con la presente invención cada pistón (5) está provisto de una superficie acoplable directa y reversiblemente por dicha varilla, siendo esta última la única varilla de accionamiento para accionar cada pistón (5). Se anota que los pistones (5) forman un dispositivo de bombeo dentro de los respectivos barriles (4) solamente cuando son acoplados por la varilla de accionamiento provista por la unidad (9).
Preferiblemente, como se describió anteriormente, la etapa de dosificación líquida se lleva a cabo después de desinflar la almohadilla (98). Esto determina una mayor precisión en la fase de dosificación dado que se elimina la elasticidad debida a la expansión neumática de la almohadilla (98), por lo que la acción de empuje que se ejerce por la varilla (96) no se afecta por dicha elasticidad.
La activación del carro (10) y de los accionadores mencionados anteriormente son controlados por una unidad de control del tipo conocido por los técnicos en automatización industrial. Por lo tanto, un aparato para la extracción y suministro controlado de líquidos con dosificación volumétrica, de acuerdo con la presente invención, comprende una estructura (S) sobre la que se dispone una plataforma (1) para alojar una primera serie de contenedores (2) que contienen sustancias líquidas previstas para ser recogidas y dosificadas y una segunda serie de contenedores (3) adaptados para recibir dosis predeterminadas de las sustancias contenidas en los contenedores (2) de la primera serie, comprendiendo además el aparato medios para extraer los líquidos desde los contenedores (2) de la primera serie y dispensar tales líquidos en los contenedores (3) de la segunda serie en dosis predeterminadas, siendo en cada contenedor (2) de la primera serie insertada una media pipeta que consiste en un barril (4) que define un volumen que puede ser llenado con el líquido del respectivo contenedor (2) de la primera serie, un pistón (5) desprovisto de varilla de accionamiento y una aguja (6) a través de la cual se puede aspirar e inyectar el líquido, comprendiendo dichos medios para extraer los líquidos desde los contenedores (2) de la primera serie y dispensar los líquidos en los contenedores (3) de la segunda serie una unidad (9) provista de una varilla (95, 96) vertical adaptada para acoplar y accionar el pistón (5) de cada media pipeta (4, 5, 6), estando dicha unidad (9) restringida a un carro (10) que, a su vez, se puede mover por encima de la plataforma (1), siendo dicha unidad (9) móvil verticalmente desde y hacia la plataforma (1).
Preferiblemente, de acuerdo con una posible realización de la presente invención, dicha unidad (9) está conectada a dicho carro (10) por medio de una guía (102) vertical dispuesta en una superficie (103) correspondiente del mismo carro (10) y está conectada a un accionador (104) eléctrico que controla su movimiento (Z) a lo largo de dicha guía (102) vertical.
Además, preferiblemente, la unidad (9) comprende un cuerpo (90) hueco fijado al carro (10) por medio de la guía (102) vertical y en cuyo interior se posiciona dicha varilla (95, 96) que pasa verticalmente a su través, esta última siendo movida verticalmente dentro del cuerpo (90) hueco por medio de un accionador correspondiente con un eje (91) vertical.
Preferiblemente, dicho accionador (91) de eje vertical se posiciona dentro de dicho cuerpo (90) hueco. Dicha varilla (95, 96) comprende una primera parte (95) conectada a un accionador (93) que controla su movimiento vertical y una segunda parte constituida por un cuerpo (96) tubular en el cual se puede introducir aire para la expansión de una almohadilla (98) expandible adaptada para acoplar en una cavidad (52) provista dentro de cada pistón (5) cuando se expande debido a la introducción de aire en dicha segunda parte (96).
Preferiblemente, dicho cuerpo (96) tubular tiene una punta (99) provista debajo de la almohadilla (98) expandible.
Preferiblemente, dicha almohadilla (98) se acopla con dicho pistón (5) solo en una etapa de elevación del propio pistón.
En la práctica, sin embargo los detalles de ejecución pueden variar y permanecer dentro de los límites de la protección otorgada por esta patente como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
1. Aparato para la extracción y dispensación controlada de líquidos con dosificación volumétrica, que comprende una estructura (S) sobre la cual se dispone una plataforma (1) para alojar una primera serie de contenedores (2) que contienen sustancias líquidas destinadas para ser recogidas y dosificadas y una segunda serie de contenedores (3) adaptados para recibir dosis predeterminadas de las sustancias contenidas en los contenedores (2) de la primera serie, comprendiendo el aparato además medios para extraer los líquidos desde los contenedores (2) de la primera serie y dispensar tales líquidos en los contenedores (3) de la segunda serie en dosis predeterminadas, en donde en cada contenedor (2) de la primera serie se inserta una media pipeta que consiste en un barril (4) que define un volumen que puede llenarse con el líquido del respectivo contenedor (2) de la primera serie, un pistón (5) desprovisto de vástago de accionamiento, y una aguja (6) a través de la cual se puede aspirar e inyectar el líquido, y en donde dichos medios para extraer los líquidos desde los contenedores (2) de la primera serie y dispensar los líquidos a los contenedores (3) de la segunda serie comprenden una unidad (9) provista de una varilla (95, 96) vertical adaptada para acoplar y accionar el pistón (5) de cada media pipeta (4, 5, 6), estando dicha unidad (9) restringida a un carro (10) que, a su vez, se puede mover por encima de la plataforma (1), siendo dicha unidad (9) móvil verticalmente desde y hacia la plataforma (1), caracterizado porque dicha varilla (95, 96) comprende una primera parte (95) conectada a un accionador (93) que controla su movimiento vertical y una segunda parte constituida por un cuerpo (96) tubular en el cual se puede introducir aire para la expansión de una almohadilla (98) expandible adaptada para acoplarse en una cavidad (52) provista en cada pistón (5) cuando se expande debido a la introducción de aire en dicha segunda parte (96).
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad (9) está conectada a dicho carro (10) por medio de una guía (102) vertical dispuesta en una superficie (103) correspondiente del mismo carro (10) y está conectada a un accionador (104) eléctrico que controla su movimiento (Z) a lo largo de dicha guía (102) vertical.
3. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1-2 caracterizado porque la unidad (9) comprende un cuerpo (90) hueco fijado al carro (10) por medio de la guía (102) vertical y dentro del cual se posiciona dicha varilla (95, 96) que pasa verticalmente a su través, siendo esta última movida verticalmente dentro del cuerpo (90) hueco por medio de un accionador correspondiente con un eje (91) vertical.
4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho accionador (91) de eje vertical está posicionado dentro de dicho cuerpo (90) hueco.
5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cuerpo (96) tubular tiene una punta (99) provista debajo de la almohadilla (98) expandible.
6. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha almohadilla (98) se acopla con dicho pistón (5) solo en una etapa de elevación del propio pistón.
7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha varilla (95, 96) tiene un extremo adaptado para acoplarse en una cavidad (52) provista en cada pistón (5).
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