ES2941748T3 - Aparato de apertura para un contenedor de residuos - Google Patents

Abstract

Una pared basculante (70) articulada en un punto (63) del cuerpo de acoplamiento (11) que gira alrededor de dicho segundo eje de rotación unido por dicha al menos una barra espaciadora (90) articulada con otra punta (65) de al menos una guía (20) y articulado en un punto (75) de dicha pared basculante (70), donde dicho al menos un elemento guía (20) está articulado en un punto (25) del cuerpo de acoplamiento (11) y define otro eje de rotación . (Figura 7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de apertura para un contenedor de residuos

La presente invención se refiere a un aparato de apertura de un contenedor de residuos.

En el estado de la técnica se conocen contenedores para bolsas de residuos que comprenden aparatos de apertura que pasan de una posición de cierre a una posición de apertura por medio de un pedal conectado a sistemas de palanca. Presionando el pedal, el aparato de apertura pasa de la posición de cierre a la posición de apertura en la que un usuario puede arrojar una bolsa de residuos dentro de una cámara del contenedor a través de una abertura del aparato de apertura. Hay contenedores que comprenden aparatos de apertura montados con contenedores y que comprenden una palanca prensil que se levanta con la mano para abrir una abertura de entrada hacia la cámara del contenedor. El documento EP0893368A1 divulga un aparato de apertura de bolsas de residuos que comprende una carcasa de apertura que pasa de una posición abierta a una de cierre y un aparato de apertura de un contenedor de residuos con un cajón de forma cilíndrica y una pared basculante, que se abre hacia el contenedor cuando el cajón está cerrado, para agrandar la abertura de goteo, en el que la pared basculante está conectada al cajón y es accionada por una barra, conectada a una segunda barra, que gira con el cajón.

Existen aparatos de reconocimiento electrónico adaptados para controlar una cerradura del aparato de apertura para evitar que el aparato de apertura pase de una posición de cierre a una posición de apertura evitando la inserción de bolsas de residuos.

Desventajosamente, es necesario tocar el recipiente con una mano o un pie para pasar el aparato de apertura desde una posición de cierre a una posición de apertura.

Desventajosamente, el aparato de apertura durante un paso entre una posición de cierre y una posición de apertura deja abierta una abertura en la cámara del contenedor, lo que permite la inserción incorrecta de bolsas de residuos.

Desventajosamente, la inserción de bolsas de residuos a través de la abertura del aparato de apertura hace que las bolsas caigan una encima de la otra creando una pirámide de bolsas. Las bolsas en disposición piramidal no llenan homogéneamente la cámara del contenedor, impidiendo el aprovechamiento de todo el espacio disponible en la cámara. La pirámide de bolsas puede entrar en conflicto con los mecanismos de apertura y cierre del aparato de apertura, quedando el envase atascado en una posición intermedia, o atascado en la posición de apertura o cierre.

Desventajosamente, los mecanismos de apertura y cierre del contenedor son energéticamente ineficientes y consumen baterías eléctricas en poco tiempo.

El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de apertura que se pueda montar de forma separable con un contenedor de residuos que supere las desventajas expuestas anteriormente y que funcione sin atascos, que sea sólido, seguro y que permita predeterminar un volumen definido de residuos para ser arrojado a través de él, impidiendo la entrega de volúmenes de residuos superiores a los permitidos, que en la posición de cierre no tenga aberturas de acceso, ni siquiera parciales, que permita pasar de una posición de cierre a una posición de apertura sin ningún contacto con partes del cuerpo humano y sólo si hay una identificación de un usuario autorizado para tirar bolsas de residuos, que es energéticamente eficiente, que consume poca batería eléctrica, que coopera con los elementos del aparato de apertura según la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, este objeto se logra con un aparato de apertura que se puede montar de forma separada con un contenedor de residuos de acuerdo con la reivindicación 1.

Otras características están previstas en las reivindicaciones dependientes.

Las características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción, que debe entenderse como ejemplificativa y no limitativa, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista frontal de un recipiente que comprende un aparato de apertura según la presente invención; La figura 2 es una vista lateral del contenedor de la figura 1;

La figura 3 es una vista axonométrica del aparato de apertura separado del recipiente y en posición de cierre; La figura 4 es una vista lateral desde la izquierda del aparato de apertura en la posición de cierre;

La figura 5 es una vista lateral desde la derecha del aparato de apertura en la posición de cierre;

La figura 6 muestra una vista lateral descubierta desde la izquierda del aparato de apertura en la posición de cierre; La figura 7 es una vista en perspectiva del aparato de apertura separado del recipiente y en la posición de apertura; La figura 8 es una vista lateral desde la izquierda del aparato de apertura en la posición de apertura;

La figura 9 es una vista lateral desde la derecha del aparato de apertura en la posición de apertura;

La figura 10 muestra una vista lateral descubierta desde la izquierda del aparato de apertura en la posición de apertura;

La figura 11 muestra una vista lateral descubierta desde la derecha de un detalle del aparato de apertura en la posición de cierre que comprende una cerradura en la posición de cierre;

La figura 12 muestra una vista lateral descubierta desde la derecha del detalle del aparato de apertura en una de las múltiples posiciones antirretorno y de la cerradura en la posición antirretorno;

La figura 13 muestra una vista lateral descubierta desde la derecha del detalle del aparato de apertura en posición de apertura y de la cerradura en posición de apertura;

La figura 14 muestra una vista axonométrica de la figura 13;

La figura 15 muestra un detalle de la cerradura en posición de apertura que comprende una leva en contacto con un interruptor de encendido de un motor;

La figura 16 muestra un aparato de apertura alternativo que comprende un elemento de guía alternativo en una posición de no retorno;

La figura 17 muestra el aparato de apertura alternativo de la figura 16 en una posición de cierre;

La figura 18 muestra una vista axonométrica parcialmente descubierta de un aparato de apertura alternativo en posición de apertura que comprende un elemento de empuje solidario con la pared basculante;

La figura 19 muestra una vista lateral del aparato de apertura alternativo de la figura 18 en la posición de apertura; La figura 20 muestra una vista en sección del aparato de apertura alternativo de la figura 18 en la posición de cierre;

La figura 21 muestra una vista axonométrica parcialmente descubierta de un cajón alternativo del aparato de apertura que comprende dos paredes de tiro internas;

La figura 22 muestra una vista en proyección del cajón alternativo de la figura 21 sobre un plano geométrico que pasa desde los extremos de una cámara del cajón;

La figura 23 muestra una vista en proyección de un cajón alternativo que comprende una multiplicidad de tiras que sobresalen hacia arriba con respecto a una pared trasera del cajón;

La figura 24 muestra una vista en sección del cajón alternativo de la figura 23.

Con referencia a las figuras antes mencionadas y en particular a las figuras 1 y 2, se muestra un contenedor 100 para residuos dividido en volúmenes predefinidos donde cada volumen predefinido de residuos es una bolsa para residuos.

El contenedor 100 comprende un cuerpo en forma de caja 101, una tapa 102 y una cámara de contención 103 para residuos. La tapa 102 del cuerpo en forma de caja 101 comprende al menos dos aletas laterales que se pueden abrir 111 y 112 y está adaptada para pasar de una configuración de cierre a una configuración de apertura. La configuración de apertura de la tapa 102 proporciona al menos una apertura de acceso a la cámara de contención 103 para residuos al abrir las dos aletas laterales 111, 112. La tapa 102 pasa a la configuración de apertura cuando el contenedor 100 es abierto, inclinado o volcado para ser vaciado de los residuos contenidos en la cámara de contención 103 por medio de medios de recogida de residuos habilitados, como por ejemplo vehículos de recogida de residuos no mostrados en las figuras.

Alternativamente, la tapa 102 también puede comprender solo una solapa que se puede abrir 111, 112.

El contenedor 100 comprende un aparato de apertura 10 que se puede montar de forma separable con el contenedor 100 y está adaptado para pasar desde una posición de cierre que no proporciona aberturas de acceso a la cámara de contención 103 a una posición de apertura que proporciona al menos una abertura de acceso a la cámara de contención 103. En particular, está previsto que el dispositivo de apertura 10 se pueda montar de forma separable con al menos una de las dos aletas laterales 111, 112 de la tapa 102 del cuerpo 101 en forma de caja del recipiente 100.

Para facilitar las operaciones de inserción de volúmenes predefinidos de residuos por parte de personas, el aparato de apertura 10 está montado separablemente con una solapa lateral 111 de la tapa 102 de manera que cuando el aparato de apertura 10 está en la posición de apertura se produce que la apertura de acceso al contenedor la cámara 103 está dirigida hacia un lado del contenedor 100. Ventajosamente, esta posición ergonómica del aparato de apertura 10 también facilita que las personas de baja estatura introduzcan la bolsa de residuos de forma cómoda y sin esfuerzo en la abertura del aparato de apertura 10.

Como se muestra en particular en las figuras 3-10, el aparato de apertura 10 comprende un cuerpo de acoplamiento 11 acoplable con la aleta lateral 111 de la tapa 102 del contenedor 100. El cuerpo de acoplamiento 11 comprende una porción de acoplamiento 14 con la aleta lateral 111 de la tapa 102 cuya forma es comparable a la de la aleta lateral 111 y complementaria a la de la aleta lateral 111 de manera que puede montarse fácilmente con ésta 111.

Ventajosamente, la forma de la porción de acoplamiento 14 es complementaria a la forma de la solapa lateral 111 o complementaria a otra porción de la tapa 102 donde es preferible montar el aparato de apertura 10 de modo que el aparato de apertura 10 pueda montarse con cualquier tipo de contenedor 100.

El cuerpo de acoplamiento 11 comprende un tapón superior 12 que sobresale hacia arriba de la porción de acoplamiento 14 del cuerpo de acoplamiento 11 y una pared de limitación inferior 13.

El tapón 12 y la pared de limitación inferior 13 definen una abertura 15 del aparato de apertura 10 que conduce a la cámara 103 del contenedor 100.

El tapón 12 sobresale por encima de la abertura 15 y está adaptado para proteger la abertura 15 de la lluvia para no permitir que el agua gotee en la cámara de contención 103.

El cuerpo de acoplamiento 11 comprende además una porción inferior 16 que sobresale hacia abajo a partir de la porción de acoplamiento 14.

Ventajosamente, los elementos del cuerpo de acoplamiento 11 están fabricados en chapa metálica adecuada para rigidizar la estructura del aparato de apertura 10, permitiéndole soportar los esfuerzos a los que se somete el contenedor 100 durante las operaciones de entrega de bolsas de residuos y de vaciado del contenedor 100 y para permitir que el aparato de apertura 10 se monte con cualquier tipo de contenedor 100.

El aparato de apertura 10 comprende un cajón 30 montado de forma giratoria con el cuerpo de acoplamiento 11 que define un primer eje de rotación del cajón 30.

El cajón 30 está montado en la abertura 15 entre el tapón 12 y la pared inferior 13 del cuerpo de acoplamiento 11.

El primer eje de rotación del cajón 30 pasa por la porción inferior 16 del cuerpo de acoplamiento 11.

El cajón 30 está montado de forma giratoria con la porción inferior 16 del cuerpo de acoplamiento 11 por medio de dos cubos 40, uno a la izquierda y otro a la derecha del aparato de apertura 10. Cada uno de los dos cubos 40 comprende cojinetes o elementos de bolas o rodantes del tipo estancos y autolubricantes para evitar ventajosamente ensuciarse y evitar la entrada de polvo, o suciedad o agua.

El cajón 30 tiene forma geométrica diedro sólido y comprende una sección transversal con forma de sector circular que comprende dos paredes radiales 31, 32, una pared frontal 31 y una pared posterior 32, que sobresalen en dos direcciones radiales diferentes con respecto al primer eje de rotación del cajón 30 que define un ángulo 0 de 135 grados sexagesimales medido sobre un plano geométrico perpendicular al primer eje de rotación, como se muestra en las figuras 6 y 10.

El cajón 30 también comprende dos paredes laterales 33 adaptadas para formar junto con las dos paredes radiales 31 y 32 una cámara del cajón 30 para contener la bolsa de residuos.

Las paredes 31-33 del cajón 30 junto con una superficie interna del tapón 12 definen una cámara 35 de volumen predefinido para alojar una bolsa de residuos cuando el aparato de apertura 10 está en la posición de apertura como se muestra en particular en las figuras 7-9. En particular, se prevé que el volumen predefinido de la cámara 35 como se ha definido anteriormente esté adaptado para contener una bolsa de residuos de 30 litros.

Alternativamente, es posible prever que, si se va a alojar un volumen de bolsa de residuos distinto de 30 litros, entonces el ángulo 0 entre la pared delantera 31 y la pared trasera 35 debería variar en consecuencia de modo que las paredes 31-33 del cajón 30 junto con la superficie interna del tapón 12 definen una cámara 35 con otro volumen predefinido para alojar una bolsa de residuos de diferente volumen.

Alternativamente, es posible prever que, si se va a alojar un volumen de bolsa de residuos distinto de 30 litros, entonces se podría modificar la geometría del tapón 12 sin cambiar el ángulo 0 entre la pared frontal 31 y la pared trasera 35.

El cajón 30 comprende dos pasadores 36 que sobresalen hacia fuera de ambas paredes laterales 33 del cajón 30 a lo largo de una dirección paralela a la dirección del primer eje de rotación.

El aparato de apertura 10 comprende un elemento de guía 20 que gira en un punto 25 de la porción inferior 16 del cuerpo de acoplamiento 11. El elemento de guía 20 gira alrededor del punto 25 que define un cuarto eje de rotación.

El elemento de guía 20 comprende una ranura de guía 26 de forma curvilínea. Un extremo inferior de la ranura de guía 26 comprende un rebaje 27. El rebaje 27 de la ranura de guía 26 es preferentemente una porción de la ranura de guía 26 de forma curvilínea con una curvatura inversa con respecto a la de la porción restante de la ranura de guía 26.

El primer eje de rotación del cajón 30 y el cuarto eje de rotación del elemento de guía 20 son paralelos.

Cada uno de los dos pasadores 36 del cajón 30 se desliza dentro de la ranura de guía 26 del elemento de guía 20 del aparato de apertura 10. De hecho, se proporciona un elemento de guía 20 tanto a la izquierda como a la derecha del dispositivo de apertura 10.

La ranura de guía 26 del elemento de guía 20 tiene una curvatura tal que permite que el cajón 30 gire con seguridad alrededor del primer eje de rotación dentro de un máximo de dos topes, un tope superior que corresponde a un extremo superior de la ranura de guía 26 y el rebaje 27 del extremo inferior de la ranura de guía 26 del elemento de guía 20.

La forma curvilínea de la ranura de guía 26 tiene radios de curvatura variables según las posiciones angulares del cajón 30 para abrir una pared basculante 70 en la posición de cierre del aparato de apertura 10.

El cajón 30 permanece en su asiento de manera ventajosa y segura girando alrededor del primer eje de rotación por medio de los dos cubos 40 y siendo guiado por los dos pasadores 36 que se deslizan dentro de la ranura de guía 26.

El rebaje 27 del extremo inferior de la ranura de guía 26 es alcanzado por el pasador 36 del cajón 30 cuando el aparato de apertura 10 está en una posición de no retorno. El cajón 30 arrastra el elemento de guía 20 hacia abajo a través del pasador 36 haciendo que la pared basculante 70 se abra hasta que el aparato de apertura 10 esté en la posición de cierre y la pared basculante 70 esté en la posición de apertura.

La forma del rebaje 27 de la ranura de guía 26 del elemento de guía 20 está hecha especialmente para que la pared basculante 70 pueda abrirse por encaje tanto como sea posible para lanzar mejor la bolsa de residuos hacia la pared de la cámara de contención 103.

El pasador 36 del cajón 30 y el rebaje 27 acoplado entre ellos permiten ventajosamente reforzar la posición de cierre del aparato de apertura 10 evitando que se abra accidentalmente o que el aparato de apertura 10 pueda ser forzado.

El cubo 40 comprende un dispositivo de amortiguación que está montado debajo del soporte 41 en las figuras y que permite amortiguar el movimiento de apertura del cajón 30 durante el paso de la posición de cierre a la posición de apertura del aparato de apertura 10.

Alternativamente, es posible prever que el dispositivo de amortiguación también se pueda utilizar para el paso de la posición de apertura a la posición de cierre del dispositivo de apertura 10.

El cajón 30 está adaptado para pasar de una posición angular de cierre que se muestra en la figura 11, que corresponde a la posición de cierre del aparato de apertura 10, a una multiplicidad de posiciones angulares de no retorno, una de las cuales se muestra en la figura 12, cada una de las posiciones de no retorno del cajón 30 corresponden a posiciones respectivas que toma el aparato de apertura 10 durante una etapa de paso desde la posición de apertura a la posición de cierre, hasta una posición de apertura angular del cajón 30 mostrada en las figuras 13 y 14 que corresponde a la posición de apertura del aparato de apertura 10.

El cubo 40 comprende una palanca 45. La palanca 45 está montada en una sola pieza con el cubo 40 y gira como una sola pieza con el cubo 40 alrededor del primer eje de rotación.

La palanca 45 comprende una primera porción 46 y una segunda porción 47 que se extienden a lo largo de dos direcciones radiales diferentes con respecto al primer eje de rotación. Las dos direcciones radiales son sustancialmente opuestas entre sí. Sustancialmente opuesto porque se proporciona un ángulo entre las dos direcciones radiales que está adaptado para desamplificar la relación de la palanca de fuerza del elemento elástico de recuperación 51.

La primera porción 46 de la palanca 45 es un primer brazo de la palanca 45 y está montada en una sola pieza con la pared trasera 32 del cajón 30 de manera que cuando la palanca gira sobre el primer eje de rotación, el cajón 30 también gira sobre el primer eje de rotación.

La segunda porción 47 de la palanca 45 es un segundo brazo de la palanca 45 y está conectada por medio de un medio de conexión 48 a un primer extremo de un primer elemento elástico de recuperación 51 del aparato de apertura 10. El primer elemento de recuperación elástico 51 consta preferentemente de dos resortes.

El elemento elástico de recuperación 51 comprende un segundo extremo conectado a un primer punto 61 del cuerpo de acoplamiento 11 de manera que el primer elemento elástico de recuperación 51 pasa desde una posición más alargada correspondiente a la posición de cierre del aparato de apertura 10 como se muestra en particular en la figura 4 a una posición menos alargada correspondiente a la posición de apertura del aparato de apertura 10 como se muestra en particular en las figuras 7 y 8.

Alternativamente, se prevé que el medio de conexión 48 sea un medio para regular el primer elemento elástico de recuperación 51 y esté montado con el primer punto 61 del cuerpo de acoplamiento 11.

La posición más alargada del primer elemento elástico de recuperación 51 proporciona que el primer elemento elástico de recuperación 51 pueda recuperar la palanca 45 girando el cajón 30 en la posición de apertura del aparato de apertura 10.

Como se muestra en particular en las figuras 1, 2, 7 y 8, el aparato de apertura 10 comprende medios de palanca 85 que comprenden un pedal 80 y al menos un cable de tracción 81. El cable de tracción 81 comprende un primer extremo 83 conectado a la segunda porción 47 de la palanca 45 y un segundo extremo 84 conectado a los medios de palanca 85 del pedal 80.

Partiendo de la posición de apertura del aparato de apertura 10, el pedal 80 está adaptado para pasar de una posición elevada correspondiente a la posición de apertura del aparato de apertura 10 a una posición bajada correspondiente a la posición de cierre del aparato de apertura 10, es decir, operando a la inversa con respecto al estado de la técnica anterior.

La posición elevada del pedal 80 hace que el primer elemento elástico de recuperación 51 esté en la posición menos alargada.

Al pasar de la posición elevada a la posición bajada del pedal 80, el cable de tracción 81 es tirado por los medios de palanca 85 y mueve la palanca 45 haciéndola girar alrededor del primer eje de rotación pasando el cajón 30 desde la posición angular de apertura a la posición angular de cierre, pasando el aparato de apertura 10 desde la posición de apertura a la posición de cierre y pasando el primer elemento elástico de recuperación 51 desde la posición menos alargada a la posición más alargada. De esta manera, en la posición de cierre del aparato de apertura 10, el primer y segundo elementos elásticos de recuperación 51 y 52 están en la posición más alargada listos para abrir el cajón 30 y pasar el aparato de apertura 10 desde la posición de cierre a la posición de apertura sin utilizar pilas eléctricas y ahorrando así electricidad.

Cuando el aparato de apertura 10 está en cambio en la posición de cierre, el pedal 80 puede estar en cualquier posición.

La posición de apertura del aparato de apertura 10 prevé que el cajón 30 esté en una posición angular de apertura como se muestra en las figuras 7-9, 13 donde la bolsa de residuos se puede insertar dentro del cajón 30 a través de la cámara 35 de volumen predefinido, pasando desde la posición de apertura a la posición de cierre del aparato de apertura 10. Posteriormente, el cajón 30 gira alrededor del primer eje de rotación cerrando la cámara 35 dirigida hacia el exterior del contenedor 100 y dirigiendo la apertura de la cámara 35 de volumen predefinido hacia el interior de la cámara de contención 103 como se muestra en la figura 12. La posición de cierre del aparato de apertura 10 prevé que el cajón 30 esté en la posición angular de cierre como se muestra en las figuras 3-6, 11, cerrando completamente la cámara 35 de volumen predefinido hacia el exterior del contenedor 100 y abriéndolo en su extensión máxima hacia el interior de la cámara de contención 103.

El aparato de apertura 10 comprende la pared basculante 70, una barra espaciadora 90 y un segundo elemento elástico de recuperación 52 adaptado para pasar de una posición más alargada a una posición menos alargada.

La pared basculante 70 comprende una porción superior 71, una porción mediana 73 y una porción inferior 72.

La pared basculante 70 comprende una sección transversal con forma curvilínea que sigue a la sección transversal con forma de sector circular del cajón 30, de manera que durante la rotación del cajón 30 desde la posición de apertura a la posición de cierre del aparato de apertura 10 la inclinación la pared 70 no interfiere con el cajón 30 y puede cerrar la cámara 35 siempre que el aparato de apertura 10 esté en la posición de cierre con respecto al exterior.

La porción superior 71 de la pared basculante 70 está articulada en un tercer punto 63 de una porción trasera del cuerpo de acoplamiento 11 y define un segundo eje de rotación que es paralelo al primer eje de rotación alrededor del cual gira el cajón 30.

La pared basculante 70 está situada bajo la abertura de acceso definida por la cámara 35 de volumen predefinido formada por el cajón 30 y por el tapón 12 cuando el cajón 30 pasa de la posición de cierre angular a una de las múltiples posiciones angulares de no retorno.

La pared basculante 70 gira alrededor del segundo eje de rotación. La pared basculante 70 está unida en su rotación alrededor del segundo eje de rotación por la barra espaciadora 90.

La pared basculante 70 pasa de una posición de cierre de una abertura de acceso de la cámara 35 de volumen predefinido que conduce a la cámara de contención 103 del contenedor 100 que corresponde a la posición de apertura del aparato de apertura 10 a una posición de apertura de la abertura de acceso a la cámara 35 de volumen predefinido que conduce a la cámara de contención 103 del contenedor 100 que corresponde a la posición de cierre del aparato de apertura 10.

La barra espaciadora 90 comprende un extremo superior 91 y un extremo inferior 92.

Un punto medio 75 de la porción media 73 de la pared basculante 70 está articulado en el extremo inferior 92 de la barra espaciadora 90 para unir la rotación de la barra espaciadora 70 alrededor del segundo eje de rotación.

Un primer trinquete 76 montado sobre la pared basculante 70 comprende el punto medio 75. El primer trinquete 76 tiene una forma adecuada para que la barra espaciadora 90 pueda girar pivotada en el punto medio 75 dentro de dos extremos de tope y, por lo tanto, solo puede girar dentro de un ángulo definido por la forma del primer trinquete 76.

Un extremo superior 91 de la barra espadadora 90 está articulado con un cuarto punto 65 del elemento de guía 20 como se muestra en particular en las figuras 6 y 10.

Un segundo trinquete 66 montado sobre el elemento de guía 20 comprende el cuarto punto 65 del elemento de guía 20. El segundo trinquete 66 tiene una forma adecuada para que la barra espaciadora 90 pueda girar pivotada en el cuarto punto 65 dentro de dos extremos de tope y, por lo tanto, solo puede girar dentro de un ángulo definido por la forma del segundo trinquete 66.

El segundo elemento elástico de recuperación 52 comprende un extremo superior conectado con un segundo punto 62 del cuerpo de acoplamiento 11 y un extremo inferior conectado con un punto superior 74 de la porción superior 71 de la pared basculante 70. El punto superior 74 está separado por un espacio predefinido del tercer punto 63 donde la porción superior 71 de la pared basculante 70 está articulada con el cuerpo de acoplamiento 11.

El segundo elemento de recuperación elástico 52 está adaptado para pasar de una posición más alargada a una posición menos alargada. Como se muestra en particular en las figuras 4 y 5, la posición más alargada del segundo elemento elástico de recuperación 52 corresponde a la posición de cierre del aparato de apertura 10, a la posición de cierre angular del cajón 30 y a las múltiples posiciones de no retorno del cajón 30.

Como se muestra en particular en las figuras 8 y 9, la posición menos alargada del segundo elemento elástico de recuperación 52 corresponde a la posición de apertura del aparato de apertura 10 y a la posición angular de apertura del cajón 30. El segundo elemento de recuperación elástico 52 en la posición menos alargada está adaptado para mantener la pared basculante 70 en posición.

La pared basculante 70 en posición de cierre evita ventajosamente la posibilidad de forzar el cajón 30 a entregar un volumen de residuos superior al permitido tanto cuando el cajón 30 está en posición de apertura angular como cuando el cajón 30 está en una de las múltiples posiciones de no retorno.

La pared basculante 70 permite ventajosamente mantener cerrada la abertura de acceso a la cámara de contención 103 del contenedor 100 cuando el aparato de apertura 10 está en la posición de apertura de modo que sólo se puede entregar el volumen predeterminado definido por las paredes 31-33 del cajón 30 y por el tapón 12 del aparato de apertura 10.

Pasando de la posición de apertura del aparato de apertura 10 a la posición de cierre del aparato de apertura 10, el pedal 80 es empujado con el pie de un usuario desde la posición elevada a la posición baja, tirando del cable de tracción 81 pivotado a la porción superior 47 de la palanca 45 y girando el cajón 30 alrededor del primer eje de rotación. El cajón 30, al girar, empuja el elemento de guía 20 para que gire alrededor del punto 25 y para abrir la pared basculante 70 haciendo que la pared basculante 70 gire de manera unida y tensando el segundo medio elástico de recuperación 52 que pasa desde la posición menos alargada a la posición más alargada.

La pared basculante 70 se abre solo cuando el pasador 36 del cajón 30 llega al rebaje 27 de la ranura de guía 26 del elemento de guía 20 y empuja el elemento de guía 20 hacia abajo, haciéndolo girar alrededor del cuarto eje de rotación alrededor del punto 25 del cuerpo de acoplamiento 11. El elemento de guía 20, al moverse, mueve la barra espaciadora 90 que hace que la pared basculante 70 se mueva a su vez haciéndola girar alrededor del tercer punto 63 del cuerpo de acoplamiento 11 y pasando la pared basculante 70 desde la posición de cierre a la posición de apertura que corresponde a la posición de cierre del aparato de apertura 10 y que corresponde a la posición de cierre angular del cajón 30.

Durante este movimiento giratorio unido de la pared basculante 70, la bolsa de residuos que se ha insertado en la cámara predefinida 35 para alojar la bolsa de residuos es detenida por la pared basculante 70 que no deja caer la bolsa de residuos de la cámara 35 del cajón 30. Cuando el aparato de apertura 10 pasa a la posición de cierre y el cajón 30 pasa a la posición de cierre angular, la pared basculante 70 se abre por encaje a presión y la bolsa de residuos es empujada hacia una pared interna de la cámara de contención 103 para residuos del contenedor 100 evitando ventajosamente que la bolsa de residuos caiga por gravedad formando una pirámide de bolsas de residuos con otras bolsas de residuos. La apertura por encaje a presión se produce debido al cambio de curvatura de la ranura de guía 26 cuando el pasador 36 del cajón 30 llega al rebaje 27 de la porción final 27 de la ranura de guía 26. El elemento de recuperación elástico 52 tiene la función de amortiguar las vibraciones. La bolsa de residuos es catapultada por medio de la energía cinética acumulada durante la rotación del cajón 30. Ventajosamente, la forma diédrica sólida del cajón 30 permite aumentar la energía cinética de la bolsa de residuos ya que existe un ángulo entre la pared frontal 31 y la pared posterior 32 del cajón 30. Si no existiera la pared basculante 70, la bolsa de residuos caería primero en la cámara 103 sin adquirir suficiente energía cinética para ser empujada hacia las paredes de la cámara de contención 103. El empuje dado a la bolsa de residuos por la pared basculante 70 permite ventajosamente evitar que el aparato de apertura 10 se atasque, que no se forme una pirámide de residuos bajo el punto de caída de la bolsa de residuos, que la cámara de contención 103 para residuos del contenedor 100 se llena de forma homogénea y lo más eficaz posible. La falta de la pared basculante 70 haría que la bolsa de residuos cayera por gravedad inmediatamente debajo de la cámara 35 predefinida para alojar residuos formando una pirámide de bolsas de residuos.

El cajón 30, al pasar de la posición de cierre del aparato de apertura 10 a la posición de apertura del aparato de apertura 10, pasa de la posición de cierre angular a la posición angular de apertura. Al girar el cajón 30, el pasador 36 se desliza dentro de la ranura de guía 26. El pasador 36 se detiene antes de llegar al tope superior y empuja hacia arriba el elemento de guía 20, haciéndolo girar alrededor del punto 25 del cuarto eje de rotación. De hecho, la ranura de guía curvilínea 26 tiene la función de mantener en posición la pared basculante 70 adyacente al cajón 30 y la curvatura tiene una extensión del ángulo mayor que la rotación del cajón 30. El centro de la curvatura de la ranura de guía 26 se encuentra en el primer eje de rotación del cajón 30. El elemento de guía 20 detiene su movimiento de rotación cuando una porción superior 22 del elemento de guía 20 se apoya contra un elemento de tope 122 del tapón 12 del cuerpo de acoplamiento 11. El tope 122 elimina un grado de libertad cuando la pared basculante 70 está en la posición de cierre, de lo contrario, la fricción en el elemento de guía 20 podría provocar que la pared basculante 70 roce con el cajón 30, lo que evita ventajosamente la forma curvilínea de la ranura de guía 26, conservando ventajosamente los elementos del aparato de apertura 10 durante más tiempo.

Hay distancias espaciales entre el tercer punto 63 del cuerpo de acoplamiento 11 en el que se articula la porción superior 71 de la pared basculante 70 y el cuarto punto 65 del elemento de guía 20 en el que se articula el extremo superior 91 de la barra espaciadora 90 y el segundo punto 62 del cuerpo de acoplamiento 11 donde se conecta el extremo superior del segundo elemento elástico de recuperación 52 para que la pared basculante 70 pueda girar alrededor del segundo eje de rotación y ser pegada por la barra espaciadora 90. Ventajosamente, el segundo elemento elástico de recuperación 52 evita vibraciones y favorece el deslizamiento del cajón 30 y del pasador 36 en el interior de la ranura de guía 26. La acción de la ranura de guía 26, del segundo elemento elástico de recuperación 52 y del peso de la pared basculante 70 permite mover la pared basculante 70 sin proporcionar motores eléctricos que consumirían baterías eléctricas.

Hay una distancia espacial entre el primer punto 61 y el segundo punto 62 del cuerpo de acoplamiento 11. En particular, el primer punto 61 se proporciona para colocarse en una parte delantera del cuerpo de acoplamiento 11, mientras que el segundo punto 62 se proporciona para colocarse en una porción trasera del cuerpo de acoplamiento 11 de modo que el primer elemento elástico de recuperación 51 y el segundo elemento elástico de recuperación 52 está en una posición menos alargada cuando el aparato de apertura 10 está en la posición de apertura como se muestra en particular en la figura 8 y viceversa el primer elemento elástico de recuperación 51 y el segundo elemento elástico de recuperación 52 están en una posición más alargada posición cuando el aparato de apertura 10 está en la posición de cierre como se muestra en particular en la figura 4.

Como se muestra en particular en las figuras 4-10, hay dos barras espaciadoras 90 en los dos lados izquierdo y derecho del aparato de apertura 10, respectivamente.

Como se muestra en particular en las figuras 11-15, el aparato de apertura 10 del contenedor 100 comprende una unidad de control (no mostrada en las figuras) y una cerradura 200, preferiblemente una cerradura de pestillo, que pasa de una posición de apertura a una posición de cierre adaptada para mantener el aparato de apertura 10 en la posición de cierre.

La cerradura 200 del aparato de apertura 10 está montada en un lado, el derecho, del aparato de apertura 10, como se muestra en las figuras 11-15.

Como se muestra en particular en la figura 13, la cerradura 200 comprende una pestaña dentada 201 que comprende una primera porción 210 montada giratoriamente con el cubo derecho 40 y pivotada con el cubo 40 para girar alrededor del primer eje de rotación en una sola pieza con el cajón 30.

La pestaña dentada 201 comprende una segunda porción 220 que comprende un primer diente 221 y un segundo diente 222.

La pestaña dentada 201 comprende una multiplicidad de imanes u otros indicadores adaptados para señalar su posición con respecto a al menos un sensor de posición que verifica la rotación de la pestaña dentada 201.

La cerradura 200 comprende un soporte 202 adaptado para engranar con los dientes 221,222 de la pestaña dentada 201 y adaptado para pasar de una posición engranada con el primer diente 221 que corresponde a la posición de cierre del aparato de apertura 10 y al cierre angular posición del cajón 30, a una multiplicidad de posiciones angulares de no retorno donde el soporte 202 se engrana en un espacio entre el primer 221 y el segundo diente 222 de la pestaña dentada 201 que corresponde a la multiplicidad de posiciones angulares de no retorno del cajón 30 durante el paso entre la posición de cierre y la posición de apertura del aparato de apertura 10.

Finalmente, el soporte 202 permanece desacoplado de la pestaña dentada 201 cuando el soporte 202 pasa a una posición de desacoplamiento, dejando la pestaña dentada 201 libre para girar. El soporte 202 comprende un tercer elemento de recuperación elástico 224 adaptado para pasar de una posición relajada a una posición de tensión.

La posición de desacoplamiento del soporte 224 prevé que el tercer elemento elástico de recuperación 224 esté en posición de tensión, listo para recuperar el soporte 202 en las posiciones de acoplamiento con los dientes 221, 222 o con el espacio entre los dientes 221,222 de la pestaña dentada 201.

Una vez que el soporte 202 suelta la pestaña dentada 201 de la cerradura 200, los elementos elásticos de recuperación 51 y 52 mueven respectivamente el giro del cajón 30, el giro del elemento de guía 20 y el giro pegado de la pared basculante 70 del aparato de apertura 10 pasando el aparato de apertura 10 de la posición de cierre a la posición de apertura sin utilizar baterías y ahorrando así ventajosamente la carga de la batería eléctrica.

La cerradura 200 comprende un motor DC 205 alimentado por la batería eléctrica del aparato de apertura 10, una leva 204 pivotada con el motor 205 y girada según un tercer eje de rotación por el motor 205.

La cerradura 200 comprende un interruptor 206 a través del cual se acciona el motor 205. La leva 204 es rotada por el motor 205 y pasa de una multiplicidad de posiciones que no presionan el interruptor 206 a una posición de presión contra el interruptor 206 adaptada para presionar el interruptor 206 y apagar el motor 205.

Como se muestra en la figura 11, el soporte 202 está en la posición de acoplamiento con el primer diente 221 de la pestaña dentada 201 manteniendo la cerradura 200 en una posición bloqueada que no permite que el cajón 30 pase de la posición de cierre angular a la posición de apertura angular y por lo tanto no pasar el aparato de apertura 10 de la posición de cierre a la posición de apertura.

Una vez que la unidad de control identifica a una persona como el usuario habilitado para entregar una bolsa de residuos de volumen predefinido, el motor 205 gira la leva 204. La leva 204 empuja el soporte 202 de tal manera que pasa el soporte 202 desde la posición de acoplamiento con el primer diente 221 a la multiplicidad de posiciones de acoplamiento entre el primer diente 221 y el segundo diente 222 de la pestaña dentada 201 como se muestra en figura 12.

El motor 205 continúa girando la leva 204 hasta que el soporte 202 pasa a la posición de desacoplamiento de la pestaña dentada 201 como se muestra en las figuras 13 y 14. En la posición de desacoplamiento, la pestaña dentada 201 puede girar libremente y hace que el cajón 30 gire en la posición de apertura angular y el aparato de apertura 10 en la posición de apertura. En esta posición de desacoplamiento del soporte 202, la leva 204 empuja el interruptor 206 provocando el apagado del motor 205. En la posición de desacoplamiento del soporte 202, el tercer elemento elástico 224 está en posición de tensión.

Para recargar la cerradura 200 y devolver el soporte 202 a la posición de acoplamiento primero con el segundo diente 222 y luego con el primer diente 221 de la pestaña dentada 201, se baja el pedal 80 tirando del cable de tracción 81 y pasando el aparato de apertura 10 desde la posición de apertura hasta la posición de cierre.

La posición de cierre del aparato de apertura 10 corresponde a la posición de acoplamiento del soporte con el primer diente 221 de la pestaña dentada 201.

La unidad de control está montada dentro de una caja metálica 300 del aparato de apertura 10. La unidad de control comprende al menos una memoria y un procesador adaptado para controlar al menos el motor 205. La caja metálica 300 monta cinco antenas conectadas eléctricamente a la unidad de control que está en comunicación con una unidad de control o con vehículos o con otras unidades de control de otros contenedores. La unidad de control permite ventajosamente evitar que las cinco antenas interfieran entre sí y con otros sistemas de radiocomunicaciones.

En particular, las cinco antenas pueden permitir LTE, 3G, 4G, LoRaWAN, WI-FI, radio, lectores de etiquetas RFID, comunicación GPS.

La unidad de control está adaptada para leer la posición del cajón 30 por medio de los elementos magnéticos de la pestaña dentada 201 u otros sensores de posición angular.

El aparato de apertura 10 también comprende un detector de posición, por ejemplo, un GPS, para comunicar la posición del contenedor 100.

Es posible comunicarse con la unidad de control para transmitir información o recibir información hacia y desde el contenedor 100 programando la unidad de control de forma remota o cercana. Por ejemplo, desde el centro de operación remoto es posible controlar todas las unidades de control de los aparatos de apertura 10 ordenando permanecer en la posición de apertura o permanecer en la posición de cierre.

La palanca 45, el primer elemento elástico de recuperación 51, la cerradura 200 y el sistema de palanca 85 con pedal 80 cooperan sinérgicamente con la pared basculante 70 con la barra espaciadora 90 y el elemento de guía 20 del aparato de apertura 10 para realizar el movimiento de empuje de la bolsa de residuos más eficaz y eficiente al evitar la creación de una pirámide de residuos y que el aparato de apertura 10 funcione sin atascos, que sea sólido, seguro y que permita predeterminar un volumen definido de residuos a ser arrojado a través de ella, impidiendo entregas de volúmenes de residuos superiores a los permitidos, lo que permite pasar de la posición de cierre a la posición de apertura sin ningún contacto con partes del cuerpo humano y solo si existe una identificación de un usuario habilitado para tirar bolsas de residuos, que es energéticamente eficiente, que consume poca batería eléctrica.

Ventajosamente, el aparato de apertura 10 según la presente invención permite alcanzar los requisitos y objetivos exigidos por la actual Ley Regional de Emilia Romagna relativa a la Tasa Puntual, la denominada TCP. El TCP tiene como objetivo controlar el número de entregas de cada usuario, en este caso limitado a un máximo de 30 litros de volumen por cada entrega, para poder aplicar un impuesto proporcional a los usos anuales reales del repartidor.

Alternativamente, como se muestra en las figuras 16 y 17, un elemento de guía alternativo 20 comprende una segunda ranura 28 en la porción superior 22 del elemento de guía 20. El cajón 30 comprende otro pasador 37 adaptado para encajar dentro de la segunda ranura 28 del elemento de guía 20. Durante la rotación del cajón 30 desde la posición de apertura angular a la multiplicidad de posiciones angulares de no retorno, una de las cuales se muestra en la figura 16 a la posición de cierre angular que se muestra en la figura 17, el otro pasador 37 entra en la segunda ranura 28 empujando el elemento de guía 20 para girar alrededor del cuarto eje de rotación identificado por el punto 25 provocando que la pared basculante 70 se abra aún más por encaje a presión.

Alternativamente, como se muestra en las figuras 18-20, la pared basculante 70 monta integralmente un elemento de empuje 77. El elemento de empuje 77 es una pared que sobresale de la porción superior 71 de la pared basculante hacia la cámara 35. Como se muestra en las figuras 18 y 19, en la posición de apertura del aparato de apertura 10, el elemento de empuje 77 no interfiere con la bolsa de residuos y sigue la forma curvilínea de la pared basculante 70. El elemento de empuje 77 sigue la sección transversal con forma de sector circular del cajón 30, de modo que durante la rotación del cajón 30 desde la posición de apertura hasta la posición de cierre del aparato de apertura 10, el elemento de empuje no interfiere con el cajón 30. Como se muestra en la figura 20 en la posición de cierre del aparato de apertura 10 y en la posición de apertura de la pared basculante 70, el elemento de empuje 77 que sobresale hacia la pared frontal 31 como un gancho permite ventajosamente empujar hacia la pared trasera 32 una posible bolsa de residuos húmeda o mojada que se ha adherido a la pared frontal 31 permitiendo aumentar la energía cinética de la bolsa de residuos empujada hacia la cámara de contención 103. El mismo efecto de aumentar la energía de empuje por el elemento de empuje 77 ocurre con las paredes laterales 33, así como con la pared frontal 31.

Alternativamente, como se muestra en las figuras 21 y 22, el cajón 30 también comprende dos paredes de tiro internas 38 dispuestas acopladas con las paredes laterales 33. El volumen de la cámara 35 del cajón 30 para contener la bolsa de residuos está limitado por las dos paredes de tiro internas 38. Cada pared de tiro interna 38 tiene una forma que sigue la de la pared lateral respectiva 33. Una porción trasera 382 de cada una de las paredes de tiro internas 38 se acopla con un lado trasero de la pared lateral 33 y con los lados de la pared trasera 32. La pared de tiro interna 38 se aleja gradualmente de la pared lateral correspondiente 33. Como se muestra en la figura 22, la pared de tiro interna 38 en reposo forma un ángulo de tiro $ con la respectiva pared lateral 33 que está comprendida entre 2 y 15 grados sexagesimales, donde el ángulo de tiro $ se mide en proyección sobre un plano geométrico que pasa por los extremos de las dos paredes radiales 31 y 32 como se muestra en la figura 22. Ventajosamente, las paredes de tiro internas 38 son elásticas porque están conectadas al cajón 30 solo en el lado coincidente entre la pared trasera 32 y la porción trasera 382 de la pared de tiro interna 38, es decir, cada pared de tiro interna 38 puede oscilar sobre el ángulo de tiro $ que pasa de una posición de máximo acercamiento con la pared lateral respectiva 33 a una posición de distancia máxima de la pared lateral respectiva 33. Ventajosamente, las paredes de tiro internas 38 permiten reducir un ángulo de acoplamiento entre la bolsa de residuos y la cámara 35 con respecto a la dirección de descarga de los residuos dentro de la cámara 103, reduciendo la fricción entre la bolsa y las paredes de la cámara 35 y evitando aún más que una bolsa de residuos mojada o húmeda pueda adherirse a las paredes de la cámara 35. Ventajosamente, las paredes de tiro internas 38 reducen la abertura de entrada de la bolsa de residuos desde la parte de pared frontal 31 con respecto a la abertura de salida de la bolsa de residuos desde la parte de pared trasera 32.

Alternativamente, las paredes de tiro internas 38 también se fijan a la pared frontal 31 de modo que las paredes de tiro internas 38 estén conectadas rígidamente tanto a la pared frontal 31 como a la pared trasera 32. En esta alternativa, las paredes de tiro internas 38 no oscilan alrededor del ángulo de tiro $. Esta alternativa es ventajosa porque se prevé que las aletas curvilíneas de las paredes laterales 33 se cierren con las aletas laterales curvilíneas de las paredes de tiro internas 38 para cerrar completamente todos los espacios intermedios posibles entre las paredes 33 y 38 de modo que ningún espacio intermedio sea accesible desde en el exterior se forman o donde se acumula la suciedad.

Alternativamente, como se muestra en las figuras 14, 23 y 24, una cara interna de la pared frontal 31 del cajón 30 comprende al menos dos primeras tiras 39 paralelas entre sí que se elevan desde la superficie de la cara interna de la pared frontal 31. Ventajosamente, la presencia de las primeras tiras 39 permite aumentar el rozamiento entre una bolsa de residuos, incluso mojada o húmeda, que de otro modo quedaría atascada entre un borde del tapón 12 y el borde de la pared frontal 31 del cajón 30, debido a la fuerza centrífuga que sigue a la rotación del cajón 30 en el paso de la posición de apertura a la posición de cierre. La presencia de las primeras tiras 39 permite ventajosamente que durante la introducción de la bolsa de residuos por parte del usuario no se deslice la bolsa fuera de la cámara 35 del cajón 30 ya que las primeras tiras 39 están dispuestas horizontalmente, es decir paralelas al eje de rotación de la cajón 30.

De nuevo alternativamente, como se muestra en las figuras 23 y 24, la pared trasera 32 se proporciona para comprender una multiplicidad de segundas tiras 34. Las segundas tiras 34 están dispuestas paralelas entre sí y se elevan desde la superficie de una cara interna de la pared trasera 32. Las segundas tiras 32 están dispuestas verticalmente, es decir, perpendiculares al eje de giro del cajón 30, de manera que cuando el aparato de apertura 10 está en posición de cierre y el cajón 30 gira hacia el interior de la cámara de contención 103, las segundas tiras 34 reducen la adherencia de una bolsa de residuos a la pared trasera 32 al no disminuir el empuje cinético. La presencia de las segundas tiras 34 permite ventajosamente no reducir el empuje de energía cinética incluso de una bolsa de residuos mojada o húmeda. Como se muestra en particular en la figura 24, las segundas tiras 34 también tienen forma trapezoidal, es decir, comprenden una primera porción 341 cerca de la cara interna de la pared frontal 31 y una segunda porción 342 en el lado opuesto hacia la cámara de contención 103, en el que la primera porción 341 está más elevada desde la cara interna de la pared posterior 32 con respecto a la segunda porción 342, para facilitar el deslizamiento de la bolsa de residuos aumentando un ángulo de vaciado.

Alternativamente, la primera porción 341 y la segunda porción 342 se levantan con la misma medida de altura con respecto a la cara interna de la pared trasera 32.

Alternativamente, las segundas tiras 34 pueden ser láminas plegadas en forma de U que se elevan desde la cara interna de la pared trasera 32. Ventajosamente, esta última alternativa permite disminuir la superficie de adherencia de la bolsa a la pared trasera 32 del cajón 30.

La invención así concebida es susceptible de muchas modificaciones y variantes y queda definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de apertura (10) montable de forma separable con un contenedor de residuos (100) que comprende una cámara de contención (103), dicho aparato de apertura (10) está adaptado para pasar desde una posición de cierre que no proporciona aberturas accesibles a dicha cámara de contención (103) a una posición de apertura que proporciona al menos una abertura de acceso a la cámara de contención (103), comprendiendo dicho aparato de apertura (10) un cuerpo de acoplamiento (11) acoplable con dicho contenedor (100), comprendiendo dicho aparato de apertura (10) un cajón (30) montado giratoriamente con dicho cuerpo de acoplamiento (11) definiendo un primer eje de rotación de dicho cajón (30), dicho cajón (30) y dicho cuerpo de acoplamiento (11) definiendo una cámara (35) de volumen predefinido para alojar una bolsa de residuos de dicho volumen predefinido, la posición de apertura de dicho aparato de apertura (10) proporciona que dicho cajón (30) esté en una posición angular de apertura en la que dicha bolsa de residuos puede insertarse a través de dicha cámara (35) de volumen predefinido, dicho aparato de apertura (10) pasando de la posición de apertura a la posición de cierre prevé que dicho cajón (30) gire alrededor del primer eje de rotación cerrando la cámara (35) dirigida hacia el exterior del contenedor (100) y dirigiendo la apertura de la cámara (35) de volumen predefinido hacia el interior de la cámara de contención (103), la posición de cierre del aparato de apertura (10) prevé que el cajón (30) esté en posición angular de cierre cerrando completamente la cámara (35) de volumen predefinido hacia el exterior del contenedor (100) y abriéndolo en su máxima extensión hacia el interior de la cámara de contención (103), en el que dicho cajón (30) tiene forma geométrica de diedro sólido y comprende una sección transversal con forma de sector circular que comprende dos paredes radiales (31, 32), una pared frontal (31) y una pared posterior (32), que sobresalen en dos sentidos radiales diferentes con respecto al primer eje de rotación del cajón (30) definiendo un ángulo (0) medido en un plano geométrico perpendicular al primer eje de rotación, donde dicho ángulo (0) está predefinido de acuerdo con el volumen predefinido de la cámara (35), en el que dicho aparato de apertura (10) comprende una pared basculante (70), al menos un elemento de guía (20) y en al menos una barra espaciadora (90), dicha pared basculante (70) está articulada en un punto (63) del cuerpo de acoplamiento (11) y define un segundo eje de rotación, dicho al menos un elemento de guía (20) está articulado en otro punto (25) del cuerpo de acoplamiento (11) y define otro eje de rotación, en el que el primero, el segundo y el otro eje de rotación son paralelos, dicha pared basculante (70) gira alrededor de dicho segundo eje de rotación unido por dicha al menos una barra espaciadora (90) que comprende un extremo superior (91) articulado con otra punto (65) de dicho al menos un elemento de guía (20) y un extremo inferior (92) articulado con una punto (75) de dicha pared basculante (70), dicha pared basculante (70) está adaptada para pasar de una posición de cierre de una abertura de acceso de dicha cámara (35) de volumen predefinido a una posición de apertura de dicha apertura de acceso de dicha cámara (35) de volumen predefinido que corresponde a la posición de cierre de dicho aparato de apertura (10),

en el que dicho cajón (30) comprende al menos un medio de acoplamiento (36, 37) acoplado de forma deslizante con al menos una ranura de guía (26) de dicho al menos un elemento de guía (20), donde dicha al menos una ranura de guía (26, 28) comprende una porción de tope superior y una porción de tope inferior (27), en el que al menos un medio de acoplamiento (36, 37) del cajón (30) en una de las posiciones de tope contra los dos topes respectivos de dicha al menos una ranura de guía (26, 28) arrastra dicho al menos un elemento de guía (20) girando dicho elemento de guía (20) alrededor del otro eje de rotación,

en el que dicha al menos una ranura de guía (26, 28) de dicho al menos un elemento de guía (20) tiene una forma curvilínea que comprende radios de curvatura variables según las posiciones angulares del cajón (30) para que dicha pared basculante (70) pase desde la posición de apertura hasta la posición de cierre del aparato de apertura (10).

2. Aparato de apertura (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende al menos un elemento elástico de recuperación (52) adaptado para pasar de una posición más alargada a una posición menos alargada, dicho al menos un elemento elástico de recuperación (52) comprende un extremo superior conectado con un segundo punto (62) del acoplamiento cuerpo (11) y un extremo inferior conectado con una punto (74) de dicha pared basculante (70), la posición más alargada de dicho elemento elástico de recuperación (52) corresponde a la posición de apertura de dicha pared basculante (70), la posición menos alargada de dicho elemento elástico de recuperación (52) corresponde a la posición de cierre de dicha pared basculante (70).

3. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que dicha pared basculante (70) comprende una porción superior (71) que está articulada con dicho punto (63) del cuerpo de acoplamiento (11), donde dicha punto (63) del cuerpo de acoplamiento (11) es de una porción trasera del cuerpo de acoplamiento (11).

4. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado por que dicho extremo inferior (92) de dicha barra espaciadora (90) está articulado en un punto (75) de dicha pared basculante (70) que es una porción media de la pared basculante (70).

5. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que dicho aparato de apertura (10) comprende al menos una palanca (45) montada en una sola pieza con dicho cajón (30), dicha palanca (45) gira alrededor de dicho primer eje de rotación, comprendiendo dicha palanca (45) un brazo (47) que está conectado a un primer extremo de al menos un primer elemento elástico de recuperación (51) del aparato de apertura (10), dicho al menos un primer elemento elástico de recuperación (51) comprende un segundo extremo conectado a un primer punto (61) del cuerpo de acoplamiento (11) de manera que dicho al menos un primer elemento elástico de recuperación (51) está adaptado para pasar de una posición más alargada correspondiente a la posición de cierre del aparato de apertura (10) a una posición menos alargada correspondiente a la posición de apertura del aparato de apertura (10).

6. Aparato de apertura (10) según la reivindicación 5, caracterizado por que comprende un sistema de palanca (85) que comprende un cable de tracción (81) conectado con dicho brazo (47) de dicha palanca (45) adaptado para tirar de dicho brazo (47) de dicha palanca (45) girando dicho cajón (30) alrededor del primer eje de giro y pasar dicho aparato de apertura (10) desde dicha posición de apertura hasta dicha posición de cierre, donde dicha palanca (45), dicho al menos un primer elemento elástico de recuperación (51).

7. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que comprende una cerradura (200) que pasa de una posición de apertura que permite el giro del cajón (30) a una posición de cierre adaptada para mantener el aparato de apertura (10) en la posición de cierre.

8. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que dicho sistema de palanca (85) comprende un pedal (80) que está adaptado para pasar de una posición elevada correspondiente a la posición de apertura del aparato de apertura (10) a una posición bajada correspondiente a la posición de cierre del aparato de apertura (10), dicho pedal (80) que pasa de la posición elevada a la posición bajada está adaptado para activar el sistema de palanca (85) que está adaptado para tirar de dicho cable de tracción (81) pasando dicho al menos un primer elemento elástico de recuperación (51) desde la posición menos alargada a la posición más alargada.

9. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que dicha cerradura (200) comprende un motor (205) que hace pasar dicha cerradura (200) desde la posición de cierre a la posición de apertura, una soporte (202) movida mediante medios de palanca (204) por dicho motor (205), una pestaña dentada (201) montada en una sola pieza con dicho cajón (30) y adaptada para girar alrededor de dicho primer eje de rotación, comprendiendo dicha pestaña dentada (201) al menos un diente (221,222) adaptado para engranar con dicho soporte (202) cuando dicha cerradura (200) está en posición de cierre impidiendo que la pestaña dentada (201) gire alrededor de dicho primer eje de rotación.

10. Aparato de apertura (10) según la reivindicación 9, caracterizado por que dichos medios de palanca comprenden una leva (204) adaptada para ser girada alrededor de un tercer eje de rotación por dicho motor (205), dicha leva (204) girando alrededor de dicho tercer eje de rotación pasa por dicho soporte (202) desde una posición de acoplamiento con al menos un diente (221, 222) de dicha pestaña dentada (201) a una posición de desacoplamiento en la que la pestaña dentada (201) puede girar libremente alrededor de dicho primer eje de rotación.

11. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 7-10, caracterizado por que comprende una unidad de control que comprende al menos un procesador y al menos una memoria que está adaptada para controlar dicha cerradura (200) pasándola desde la posición de apertura y cierre y viceversa.

12. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizado por que dicha pared basculante (70) comprende un elemento de empuje (77), en el que dicho elemento de empuje (77) está montado integralmente con dicha pared basculante (70) y dicho elemento de empuje (77) sobresale hacia dicha pared frontal (31).

13. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado por que dicho cajón (30) comprende dos paredes laterales (33) adaptadas para formar, junto con las dos paredes radiales (31 y 32), una cámara del cajón (30) para contener la bolsa de residuos, en el que dicho cajón (30) comprende una pared de tiro interna (38) para cada pared lateral (33), en el que cada tiro interno (38) forma un ángulo de tiro ($) con la respectiva pared lateral (33) el cual está comprendido entre 2 y 15 grados sexagesimales, en el que el tiro el ángulo ($) se mide en proyección sobre un plano geométrico que pasa por los extremos de las paredes radiales (31, 32) del cajón (30).

14. Aparato de apertura (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, caracterizado por que al menos una de las dos paredes radiales (31, 32) comprende una cara interna de la que parten una multiplicidad de tiras (34, 39).