ES2936384A1 - HANGAR FOLDING AND UNFOLDING SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
SISTEMA DE PLEGADO Y DESPLEGADO DE HANGARESHANGAR FOLDING AND UNFOLDING SYSTEM
OBJETO DE LA INVENCIÓN Y SECTOR DE LA TÉCNICAOBJECT OF THE INVENTION AND TECHNIQUE SECTOR
La presente invención se refiere a un sistema de plegado y desplegado de hangares , especialmente adecuado para estacionar y guardar vehículos de todo tipo, especialmente vehículos aéreos, estando configurado dicho hangar para plegarse y desplegarse, de forma automática y/o manual, entre una posición cerrada, en la que la que se genera un espacio interior cubierto por uno o más elementos lonas, o membranas, y estructuras arqueadas, y una posición abierta, donde el hangar puede quedar completamente recogido y oculto, dejando descubierto el vehículo, hacia un exterior.The present invention refers to a system for folding and unfolding hangars, especially suitable for parking and storing vehicles of all kinds, especially air vehicles, said hangar being configured to fold and unfold, automatically and/or manually, between a position closed, in which an interior space is generated covered by one or more canvas elements, or membranes, and arched structures, and an open position, where the hangar can be completely collected and hidden, leaving the vehicle uncovered, towards an exterior .
La presente invención pertenece al campo técnico de la construcción, y más concretamente a las construcciones de edificaciones especialmente adecuadas para el almacenamiento de vehículos de todo tipo, así como al almacenamiento de otros elementos, mediante estructuras articuladas retráctiles.The present invention belongs to the technical field of construction, and more specifically to the construction of buildings especially suitable for the storage of vehicles of all kinds, as well as the storage of other elements, by means of retractable articulated structures.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Los hangares son edificaciones especialmente utilizadas para guardar a cubierto vehículos capacitados para navegar por el aire, como aviones, helicópteros o drones, con el objetivo de protegerlas de las inclemencias meteorológicas, así como de realizar en dichos vehículos, en condiciones de trabajo adecuadas, las revisiones de mantenimiento necesarias para su uso, siendo dichas revisiones muy habituales en estos medios de transporte.The hangars are buildings specially used to keep covered vehicles capable of navigating through the air, such as airplanes, helicopters or drones, with the aim of protecting them from inclement weather, as well as carrying out in said vehicles, under adequate working conditions, the maintenance revisions necessary for its use, these revisions being very common in these means of transport.
Su principal diferencia con las naves industriales es que no existen pilares intermedios en el interior de la edificación y la puerta se abre en casi la totalidad de la anchura disponible para permitir la entrada y circulación por el interior de la aeronave así como de la maquinaria necesaria para realizar el mantenimiento.Its main difference with industrial warehouses is that there are no intermediate pillars inside the building and the door opens to almost the entire width available to allow entry and circulation inside the aircraft as well as the necessary machinery. to perform maintenance.
El parámetro de diseño que habitualmente se toma para determinar las dimensiones del hangar suele ser la envergadura de los vehículos a almacenar, como puede ser, la distancia entre las puntas de las alas en el caso de los aviones, o el diámetro del rotor, en el caso de los helicópteros.The design parameter that is usually taken to determine the dimensions of the hangar is usually the size of the vehicles to be stored, such as the distance between the tips of the wings in the case of airplanes, or the diameter of the rotor, in the case of helicopters.
Las puertas de los hangares también suelen basarse bajo los mismos parámetros de diseño, ya que han de permitir la introducción y extracción del vehículo al interior del hangar sin la necesidad de montar y desmontar ninguna de sus partes.The doors of the hangars are also usually based on the same design parameters, since they have to allow the introduction and extraction of the vehicle inside the hangar without the need to assemble and disassemble any of its parts.
Dado el elevado tamaño de estas puertas, y la dificultad que puede suponer su desplazamiento para abrir y cerrar el espacio cubierto por el hangar, dichas puertas suelen ser correderas y comprender varias hojas que permiten su enrollamiento o almacenamiento cuando se encuentran recogidas. También existe un tipo de puerta, a base de lonas plegables, las cuales tienen la ventaja de no necesitar ninguna estructura lateral para su replegado como necesitan las convencionales, estando estas configuraciones diseñadas para ahorrar espacio.Given the large size of these doors, and the difficulty that their movement may entail to open and close the space covered by the hangar, said doors are usually sliding and comprise several leaves that allow them to be rolled up or stored when they are collected. There is also a type of door, based on folding canvases, which have the advantage of not needing any lateral structure for folding as conventional ones do, these configurations being designed to save space.
Los hangares más habituales en el mercado son construcciones metálicas de acero, a base de una estructura metálica de pórticos de alma llena, con paramentos verticales y cubierta a base de chapa metálica, a veces doblada y con un relleno interior aislante térmico y acústico.The most common hangars on the market are metallic steel constructions, based on a metal frame structure with a full core, with vertical walls and a roof made of sheet metal, sometimes bent and with internal thermal and acoustic insulation padding.
Los hangares más grandes, destinados a almacenar grandes aviones, o los utilizados por compañías con un número elevado de aeronaves que resguardar, pueden estar construidos según distintas técnicas, resaltando el uso de cerchas bidimensionales o malla espacial.The largest hangars, intended to store large aircraft, or those used by companies with a large number of aircraft to safeguard, can be built according to different techniques, highlighting the use of two-dimensional trusses or spatial mesh.
Uno de los principales problemas que tienen estos hangares es la necesidad de un gran espacio que requiere su construcción, próxima a los espacios habilitados para el despegue y aterrizaje de los vehículos, así como un proceso de construcción laborioso, ya que, como se ha indicado, carece de pilares o columnas en puntos intermedios, precisando de un reparto de cargas y un soporte cimentado muy grande y preciso.One of the main problems that these hangars have is the need for a large space that their construction requires, close to the spaces set up for the take-off and landing of the vehicles, as well as a laborious construction process, since, as indicated , lacks pillars or columns at intermediate points, requiring a distribution of loads and a very large and precise foundation support.
Además de las construcciones fijas, también existen en el mercado los hangares desmontables, los cuales pueden elevarse y desmontarse, en función de las necesidades, en cortos espacios de tiempo, pudiendo montarse de nuevo en diferentes localizaciones. Estos hangares suelen estar construidos con estructura de aluminio con perfiles de diseño realizados por extrusión y utilizando paneles compuestos con acabado de chapa de acero y ensamblados como machihembrados, como cerramientos.In addition to the fixed constructions, there are also removable hangars on the market, which can be raised and disassembled, depending on the needs, in short periods of time, and can be reassembled in different locations. These hangars are usually built with an aluminum structure with design profiles made by extrusion and using composite panels with a steel sheet finish and assembled as tongue and groove, as enclosures.
Otras alternativas a los hangares tradicionales, de construcciones fijas y estables, son los hangares hinchables de lona, que ofrecen menor protección contra las inclemencias del exterior, pero están disponibles a precios mucho más bajos.Other alternatives to the traditional hangars, of fixed and stable constructions, are the inflatable canvas hangars, which offer less protection against the elements of the exterior, but are available at much lower prices.
Tanto los hangares desmontables como los compuestos por lonas hinchables requieren de un periodo de montaje y desmontaje que sigue siendo elevado. Su principal uso es para hacer frente a situaciones temporales, como traslados, ocupaciones estacionales o bases de campaña. Además, estas alternativas no están diseñadas para ser montadas y desmontadas entre operaciones, sino más bien para poder ser montadas durante un tiempo y luego trasladarlas a otro lugar cuando no se necesitan más.Both removable hangars and those made up of inflatable canvases require a period of assembly and disassembly that is still long. Its main use is to deal with temporary situations, such as transfers, seasonal occupations or campaign bases. Furthermore, these alternatives are not designed to be set up and taken down between operations, but rather to be able to be set up for a while and then moved to another location when they are no longer needed.
Una de las construcciones de este tipo que permite un mayor aprovechamiento del espacio son los conocidos como los hangares retráctiles. Estos hangares pueden plegar parte de su estructura para ocupar menos espacio, pero con la salvedad de que no se soluciona el problema de la altura, ya que una parte de ella siempre sobresale respecto del nivel del suelo, con los problemas que ello supone en el momento de desplazar el vehículo a guardar.One of the constructions of this type that allows a better use of space are those known as retractable hangars. These hangars can fold part of their structure to occupy less space, but with the exception that the height problem is not solved, since a part of it always protrudes from the ground level, with the problems that this entails in the time to move the vehicle to put away.
El funcionamiento de estos hangares suele basarse en una configuración telescópica de sus paredes y cubierta, de modo que al retraerse o recogerse dichas partes, pueden ocupar menos espacio pero siempre manteniendo una parte de la edificación (la más grande) en el exterior.The operation of these hangars is usually based on a telescopic configuration of its walls and roof, so that when these parts are retracted or collected, they can take up less space but always keeping a part of the building (the largest) outside.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención consiste en una novedoso sistema de plegado y desplegado de hangares , plegables y retráctiles, que cubre una necesidad que hasta ahora sólo tenía soluciones parciales. No se encuentran en el mercado hangares, que pueden ser plegados y desplegados de forma rápida y automática, compartiendo el mismo espacio con una superficie de aterrizaje, como un helipuerto, posibilitando de ese modo la instalación de un hangar en sitios donde no hay espacio suficiente para ambas construcciones. De esta forma, si el hangar no se está utilizando para el almacenamiento de un vehículo o de otro elemento, la estructura del mismo puede recogerse y ocultarse.The present invention consists of a novel folding and unfolding system for folding and retractable hangars, which covers a need that until now only had partial solutions. There are no hangars on the market, which can be folded and unfolded quickly and automatically, sharing the same space with a landing surface, like a heliport, thus making it possible to install a hangar in places where there is not enough space for both constructions. In this way, if the hangar is not being used for the storage of a vehicle or other item, the structure of the hangar can be collected and hidden.
La invención consiste en un sistema de plegado y desplegado de hangares que comprende, al menos, dos estructuras arqueadas, planas, concéntricas, un elemento lona conectado a las dos estructuras arqueadas y dos uniones articuladas abisagradas conectadas, cada una de ellas, a una parte extrema de cada estructura arqueada.The invention consists of a system for folding and unfolding hangars that comprises at least two arched, flat, concentric structures, a canvas element connected to the two arched structures and two hinged articulated joints connected, each one of them, to a part end of each arched structure.
Estas estructuras arqueadas son, de forma preferente, rígidas internamente, es decir, que no se pueden articular o deformar internamente, modificando su forma y/o tamaño, sino que son articuladas externamente, en sus conexiones con las uniones articuladas abisagradas que comprende en sus dos partes extremas de dichas estructuras. De este modo, y de manera preferente, la forma y tamaño de estas estructuras se mantienen constantes durante su articulación, no así su orientación respecto de las uniones ni de la superficie base del hangar.These arched structures are preferably internally rigid, that is to say, they cannot be articulated or deformed internally, modifying their shape and/or size, but are articulated externally, in their connections with the hinged articulated joints that they comprise on their sides. two extreme parts of said structures. In this way, and preferably, the shape and size of these structures remain constant during their articulation, but not their orientation with respect to the joints or the base surface of the hangar.
Cada una de estas estructuras arqueadas comprende al menos un perfil extruido, es decir, que están fabricadas a partir de uno o más perfiles, de modo que, al unirse, comprenden una forma sustancialmente plana y arqueada.Each of these arched structures comprises at least one extruded profile, that is, they are made from one or more profiles, so that, when joined together, they comprise a substantially flat and arched shape.
Que la estructura arqueada sea plana quiere decir que dicho perfil o perfiles están comprendidos en, prácticamente, un único plano, y que sean concéntricas quiere decir que el centro de cada arco es el mismo, o sustancialmente el mismo, para todas las estructuras comprendidas en el hangar.That the arched structure is flat means that said profile or profiles are included in practically a single plane, and that they are concentric means that the center of each arch is the same, or substantially the same, for all the structures included in the hangar.
El elemento lona puede ser cualquier membrana o elemento flexible, fabricado en cualquier material adecuado para actuar como cubierta de un hangar, siendo lo suficientemente fuerte y resistente a las condiciones climatológicas del exterior, manteniendo la flexibilidad y ligereza que permita su plegado.The canvas element can be any membrane or flexible element, made of any suitable material to act as a hangar cover, being strong enough and resistant to outside weather conditions, maintaining the flexibility and lightness that its folding allows.
Al menos una unión articulada, que está conectada a una parte extrema de cada estructura arqueada del hangar, está conectada a unos medios de rotación, donde dichos medios de rotación pueden comprender uno o más motores, un sistema de poleas, cables, etc.At least one articulated joint, which is connected to an end part of each arched hangar structure, is connected to rotation means, where said means of rotation can comprise one or more motors, a system of pulleys, cables, etc.
Las uniones articuladas y los medios de rotación están configurados para rotar las estructuras arqueadas, posicionando, mediante dicha rotación, el hangar entre una posición cerrada, en la que las estructuras arqueadas están desplegadas, inclinadas, cada una de ellas, un ángulo diferente respecto una superficie base del hangar, estando el elemento lona extendido y tensionado; y una posición abierta, en la que las estructuras arqueadas están plegadas, recogidas hacia un mismo lado respecto de la unión articulada, estando el elemento lona plegado.The articulated joints and the rotation means are configured to rotate the arched structures, by said rotation positioning the hangar between a closed position, in which the arched structures are deployed, each inclined a different angle with respect to a base surface of the hangar, with the canvas element extended and stressed; and an open position, in which the arched structures are folded, collected towards the same side with respect to the articulated joint, the canvas element being folded.
De esta forma, en la posición cerrada está creado o construido un hangar y en la posición abierta queda descubierta al exterior la superficie de dicho hangar para que pueda ser utilizada como almacenaje de elementos o vehículos de todo tipo, o como superficie libre para aterrizaje y despegue.In this way, in the closed position a hangar is created or built and in the open position the surface of said hangar is exposed to the outside so that it can be used as storage for elements or vehicles of all kinds, or as a free surface for landing and takeoff.
En el estado cerrado, las estructuras arqueadas se encuentran en diferentes ángulos de rotación, de modo que la lona que los conecta quedará tensa, y el conjunto de las estructuras arqueadas con dicha lona, podrá formar un volumen que puede ser parcial o completamente cerrado, permitiendo resguardar al vehículo de la intemperie.In the closed state, the arched structures are at different angles of rotation, so that the canvas that connects them will remain taut, and the set of arched structures with said canvas can form a volume that can be partially or completely closed. allowing to protect the vehicle from the elements.
De forma preferente, cuando el hangar se encuentra en posición abierta, estando las estructuras arqueadas plegadas y recogidas hacia un mismo lado, respecto de las uniones articuladas, dichas estructuras, así como el elemento o elemento lonas comprendidos en el hangar, pueden quedar ocultos en una cavidad o zanja perimetral, bajo la superficie base de dicho hangar, quedando dicha superficie totalmente descubierta, pudiendo ser utilizada como una base de despegue y/o aterrizaje, sin que haya elementos próximos que puedan afectar a dichas operaciones.Preferably, when the hangar is in the open position, with the arched structures folded and collected towards the same side, with respect to the articulated joints, said structures, as well as the element or canvas elements included in the hangar, can be hidden in a perimeter cavity or ditch, under the base surface of said hangar, leaving said surface totally uncovered, and can be used as a take-off and/or landing base, without there being nearby elements that could affect said operations.
En instalaciones o lugares donde no sea posible, por razones técnicas o presupuestarias, disponer de dicha cavidad o zanja perimetral, se puede plantear la alternativa de elevar la superficie del área de aproximación y despegue, o de almacenaje, lo suficiente, para poder instalar un armazón con una cavidad dónde se pliegue y recoja la estructura, siendo necesario al menos unos 80 cm sobre el nivel del terreno para ocultar dicha estructura. Es decir, que preferentemente, el hangar debe poder quedar completamente escondido y recogido para que la superficie base pueda ser utilizada como superficie de despegue y aterrizaje.In facilities or places where it is not possible, for technical or budgetary reasons, to have said perimeter cavity or trench, the alternative of raising the surface of the approach and take-off area, or storage, enough to be able to install a frame with a cavity where the structure is folded and collected, being necessary at least 80 cm above ground level to hide said structure. That is, preferably, the hangar should to be able to be completely hidden and collected so that the base surface can be used as a take-off and landing surface.
De forma preferente, los medios de rotación comprenden un pasador de acero con forma de eje respecto del cual giran las estructuras arqueadas.Preferably, the rotation means comprise an axis-shaped steel pin about which the arched structures rotate.
Para que el tapado y/o aseguramiento de las estructuras arqueadas, así como de los elementos lona, sean los adecuados, cuando el hangar se encuentra posición abierta, es preferible que dichas estructuras estén inclinadas un mismo ángulo o sustancialmente el mismo, respecto de la superficie base del hangar, siendo una inclinación de cero grados, o incluso inferior, conveniente para dicho fin.In order for the covering and/or securing of the arched structures, as well as the canvas elements, to be adequate, when the hangar is in an open position, it is preferable that said structures be inclined at the same angle or substantially the same, with respect to the base surface of the hangar, being an inclination of zero degrees, or even lower, suitable for said purpose.
De esta forma, cuando el hangar esté en posición abierta, el elemento lona permanecerá recogido, enrollado o abatido, recogidos en la cavidad o zanjas descritas, directamente sobre el suelo, o sobre unos apoyos de pequeña altura, quedando dicha lona replegada sin tensión.In this way, when the hangar is in the open position, the canvas element will remain collected, rolled up or lowered, collected in the cavity or trenches described, directly on the ground, or on small supports, said canvas being folded without tension.
En otra realización en la que dicho conjunto de elementos, estructuras y lonas, no se oculte y quede sobre el suelo, este conjunto quedará, preferentemente, situado con una forma aproximada de semicircunferencia, ocupando una altura pequeña, de forma que no sea un obstáculo para las maniobras a realizar en su proximidad. Todos los elementos de este conjunto pueden ser asegurados conectándolos al suelo, para evitar cualquier movimiento no deseado.In another embodiment in which said set of elements, structures and canvases is not hidden and remains on the ground, this set will preferably be located in an approximate semicircle shape, occupying a small height, so that it is not an obstacle. for the maneuvers to be carried out in its proximity. All the elements of this set can be secured by connecting them to the ground, to avoid any unwanted movement.
Con esta realización se consigue un sistema para la construcción de un hangar capaz de plegarse y desplegarse de forma retráctil, en poco tiempo, pudiendo estar instalado en el mismo espacio de una base de despegue y/o aterrizaje, siendo instalable en plataformas de aeropuertos como hangares para pequeñas aeronaves y para drones de grandes dimensiones.With this realization, a system is achieved for the construction of a hangar capable of folding and unfolding in a retractable manner, in a short time, being able to be installed in the same space as a take-off and/or landing base, being installable on airport aprons such as hangars for small aircraft and large drones.
En una realización, el sistema comprende tres estructuras arqueadas unidas por sus respectivas partes extremas a las dos uniones articuladas abisagradas; y dos elementos lona conectados, cada uno de ellos, a dos estructuras arqueadas contiguas; donde, estando el hangar en la posición cerrada, con las estructuras arqueadas inclinadas un ángulo diferente respecto de la unión articulada, los dos elementos lona están tensados y extendidos entre cada una de estas estructuras arqueadas, de esta forma, el tamaño máximo de separación entre las estructuras viene determinado por el ancho del elemento lona.In one embodiment, the system comprises three arched structures joined by their respective end parts to the two hinged articulated joints; and two canvas elements connected, each one of them, to two contiguous arched structures; where, with the hangar in the closed position, with the arched structures tilted at a different angle to the hinged joint, the two canvas elements they are stretched and stretched between each of these arched structures, in this way, the maximum size of separation between the structures is determined by the width of the canvas element.
Con esta realización, se permite una buena distribución de las estructuras arqueadas, así como los elementos lona, para crear un entorno, espacio o construcción cerrada, con una forma sustancialmente semiesférica, del mismo modo que el hangar puede comprender más estructuras arqueadas, en función de las necesidades y/o del espacio disponible o requerido.With this embodiment, a good distribution of the arched structures is allowed, as well as the canvas elements, to create an environment, space or closed construction, with a substantially hemispherical shape, in the same way that the hangar can comprise more arched structures, depending on of the needs and/or the space available or required.
Dado que las estructuras arqueadas son concéntricas, todas las estructuras del hangar pueden ser de igual tamaño, y quedar apiladas cuando se recogen o pliegan, con ángulos muy similares respecto de la superficie base. Sin embargo, de forma preferente, con el objetivo de poder esconder las estructuras junto con los elementos lona, es preferible que dichas estructuras tengan un tamaño decreciente en función de su inclinación respecto de la superficie base del hangar, cuando éste está cerrado. Por ejemplo, en el caso de comprender tres estructuras, serían tres tamaños diferentes, de modo que en la posición abierta, las estructuras queden ajustadas cada una dentro de la inmediatamente superior. El tamaño decreciente puede ser tanto la abertura del arco de cada estructura, como del ancho o grosor de cada estructura, pudiendo ajustar las más pequeñas en espacios interiores de las más grandes.Since the arched structures are concentric, all hangar structures can be of equal size, and stack when stowed or folded, at very similar angles to the base surface. However, preferably, in order to be able to hide the structures together with the canvas elements, it is preferable that said structures have a decreasing size depending on their inclination with respect to the base surface of the hangar, when it is closed. For example, in the case of comprising three structures, they would be three different sizes, so that in the open position, the structures each fit inside the one immediately above. The decreasing size can be both the opening of the arch of each structure, as well as the width or thickness of each structure, being able to adjust the smaller ones in interior spaces of the larger ones.
En una realización, el sistema comprende dos prolongaciones de lona conectadas, cada una de ellas, a una estructura arqueada y conectables a un soporte suelo.In one embodiment, the system comprises two canvas extensions each connected to an arched structure and connectable to a floor support.
Con esta realización, se permite que no sea necesario que una estructura arqueada esté con una inclinación de 0 o de 180 grados respecto de la superficie base para cerrar por completo el espacio interior del hangar, utilizando estas proyecciones de lona para cubrir los espacios que quedan abiertos cuando una estructura arqueada queda inclinada un ángulo comprendido entre estos límites.With this embodiment, it is allowed that it is not necessary for an arched structure to be at an inclination of 0 or 180 degrees with respect to the base surface to completely close the interior space of the hangar, using these canvas projections to cover the spaces that remain open when an arched structure is tilted through an angle between these limits.
Con estas prolongaciones de lona, el perímetro del hangar en contacto con el suelo quedará asegurado, evitando movimientos no deseados y garantizando la seguridad.With these canvas extensions, the perimeter of the hangar in contact with the ground will be secured, avoiding unwanted movements and guaranteeing safety.
En una realización, las partes extremas de cada estructura arqueada, unidas mediante las uniones articuladas, comprenden un entronque de extremo para acoplarse al eje de rotación.In one embodiment, the end parts of each arched structure, joined by The articulated joints comprise an end junction to engage the axis of rotation.
En una realización, la unión articulada está conectada a una cimentación o zapata de la superficie base del hangar. De esta forma, las estructuras arqueadas así como las lonas del hangar apoyan todo su peso en dichas cimentaciones.In one embodiment, the articulated joint is connected to a foundation or footing of the base surface of the hangar. In this way, the arched structures as well as the hangar canvases support all their weight on said foundations.
En una realización, las estructuras arqueadas comprendidas en el hangar comprenden, cada una de ellas, diferentes tamaños de amplitud, es decir, de radio de curvatura, y donde dichas estructuras arqueadas están configuradas para ajustarse entre ellas cuando se posiciona dicho hangar en la posición abierta.In one embodiment, the arched structures comprised in the hangar each comprise different sizes of amplitude, that is, of radius of curvature, and where said arched structures are configured to fit between them when said hangar is positioned in position open.
En una realización, los medios de rotación comprenden un sistema de transmisión motorizado. De forma preferente, dicho sistema contará con un circuito cerrado de cable en cada una de las uniones articuladas, conectados a las partes extremas de las estructuras, los cuales deben trabajar de forma sincronizada para realizar la rotación de dichas estructuras. Mediante dicha realización, el cable se encuentra sujeto en un punto al arco exterior, y en esta unión se transmitirá la fuerza que debe arrastrar los arcos en ambos sentidos. El cable pasará también por una polea o dispositivo similar unido al motor, que proporcionará el arrastre necesario, y por un brazo provisto de una polea en su extremo para generar la desviación adecuada del cable al inicio de los movimientos de apertura o cierre. El circuito podrá incluir también una polea tensora o un dispositivo similar para acotar el rango de cargas de tracción en el cable y para absorber las variaciones de longitud del circuito en las distintas posiciones.In one embodiment, the rotation means comprise a motorized transmission system. Preferably, said system will have a closed cable circuit in each of the articulated joints, connected to the end parts of the structures, which must work synchronously to rotate said structures. Through said embodiment, the cable is attached at one point to the outer arch, and at this junction the force that must drag the arches in both directions will be transmitted. The cable will also pass through a pulley or similar device attached to the motor, which will provide the necessary drag, and through an arm fitted with a pulley at its end to generate the appropriate deflection of the cable at the beginning of the opening or closing movements. The circuit may also include a tension pulley or a similar device to limit the range of tensile loads on the cable and to absorb variations in the length of the circuit in the different positions.
En una realización, el sistema de transmisión es controlable mediante un dispositivo de control remoto. Dicho sistema de transmisión también podrá ser operable manualmente al mismo tiempo que lo es mediante control remoto, o únicamente manual en una realización alternativa.In one embodiment, the transmission system is controllable by means of a remote control device. Said transmission system may also be manually operable at the same time as it is by remote control, or only manually in an alternative embodiment.
Los mecanismos para plegar y desplegar el hangar mediante control remoto podrán ser activados a través de una señal de radio, incluso desde una aeronave, y sin la intervención del personal de tierra.The mechanisms to fold and unfold the hangar by remote control may be activated through a radio signal, even from an aircraft, and without the intervention of ground personnel.
En una realización, las estructuras arqueadas son poligonales, y comprenden, cada una de ellas, un conjunto de perfiles extruidos rectos unidos por unos extremos de dichos perfiles extruidos.In one embodiment, the arched structures are polygonal, and comprise, each one of them, a set of straight extruded profiles joined by ends of said extruded profiles.
Que la estructura arqueada sea poligonal quiere decir que dicha estructura se encuentra en una porción de plano limitada por líneas rectas, donde dichas líneas rectas son perfiles rectos unidos por sus extremos, con pequeñas inclinaciones, formando una estructura con forma de arco.That the arched structure is polygonal means that said structure is located in a portion of the plane limited by straight lines, where said straight lines are straight profiles joined at their ends, with small inclinations, forming an arch-shaped structure.
En una realización, los perfiles extruidos están unidos entre sí, por los extremos, mediante entronques interiores. Estos entronques pueden ser de de aluminio acero u otro material de características similares de resistencia estructural. A su vez, los perfiles y los entronques se conectan empleando uniones rígidas como atornilladas o soldadas.In one embodiment, the extruded profiles are joined to each other, at the ends, by internal junctions. These junctions can be made of aluminum, steel or another material with similar characteristics of structural resistance. In turn, the profiles and junctions are connected using rigid joints such as bolted or welded.
En una realización, los perfiles extruidos comprenden una sección transversal con un perímetro exterior ovalado y al menos un alveolo interior. Dicho perfil es contante en toda su longitud y está especialmente diseñado para soportar las cargas a las que se encuentran sometidas las estructuras arqueadas cuando el hangar se encuentra en posición cerrada, así como durante el proceso de rotación de dichas estructuras.In one embodiment, the extruded profiles comprise a cross section with an oval outer perimeter and at least one inner cell. Said profile is constant throughout its length and is specially designed to support the loads to which the arched structures are subjected when the hangar is in the closed position, as well as during the rotation process of said structures.
Este perfil ovalado puede tener un tamaño diferente en función de la carga a soportar, como de 500 por 200 mm, para los diámetros mayor y menor, respectivamente, con espesores de chapa de entre 5 a 8 mm, comprendiendo hasta tres cavidades longitudinales en su interior. De forma preferente, dicho perfil comprende dos alveolos laterales y una cavidad prismática central rectangular.This oval profile can have a different size depending on the load to be supported, such as 500 by 200 mm, for the largest and smallest diameters, respectively, with sheet thicknesses of between 5 and 8 mm, comprising up to three longitudinal cavities in its inside. Preferably, said profile comprises two lateral alveoli and a central rectangular prismatic cavity.
El diseño del perfil garantiza una superficie exterior sencilla, limpia y estéticamente agradable, contribuyendo a reducir la acumulación de suciedad y agua de lluvia, y la corrosión que generan.The profile design guarantees a simple, clean and aesthetically pleasing exterior surface, helping to reduce the accumulation of dirt and rainwater, and the corrosion they generate.
En una realización, los perfiles extruidos de cada estructura comprenden al menos un alojamiento para la sujeción del elemento lona. Dichos alojamientos pueden sujetar los elementos lona sin emplear elementos adicionales.In one embodiment, the extruded profiles of each structure comprise at least one housing for holding the canvas element. Said housings can hold the canvas elements without using additional elements.
En una realización, los perfiles extruidos son de aluminio estructural que unido al diseño especial ovalado de dichos perfiles, lo hacen adecuado para el uso descrito, debido a la resistencia estructural y ligereza que presenta.In one embodiment, the extruded profiles are made of structural aluminum that, together with the special oval design of said profiles, make it suitable for the described use, due to the structural resistance and lightness that it presents.
En una realización, la superficie base del hangar está configurada para ser cubierta por los elementos lona y comprende un helipuerto. De forma preferente, dicho helipuerto puede tener un diámetro aproximado de unos 20 metros, que permita el aterrizaje y despegue de una aeronave con espacio suficiente.In one embodiment, the base surface of the hangar is configured to be covered by the canvas elements and includes a helipad. Preferably, said heliport can have a diameter of approximately 20 meters, which allows an aircraft to land and take off with sufficient space.
En una realización, cada elemento lona está configurado para enrollarse en una estructura arqueada. Mediante esta realización, la lona se recoge de forma automática sobre la estructura arqueada a la que está conectada, evitando que los pliegues de dicha lona afecte al guardado y ajuste de las estructuras.In one embodiment, each canvas element is configured to roll up into an arcuate structure. Through this embodiment, the canvas is automatically collected on the arched structure to which it is connected, preventing the folds of said canvas from affecting the storage and adjustment of the structures.
Además de los elementos descritos en estas realizaciones, el hangar puede comprender un sistema de iluminación, un sistema de protección contra incendios, así como instalaciones de saneamiento y fontanería, como cualquier edificación.In addition to the elements described in these embodiments, the hangar can comprise a lighting system, a fire protection system, as well as sanitation and plumbing installations, like any building.
El sistema descrito posibilita instalar hangares en sitios donde existe una problemática de espacio y no se puede poner un hangar de las tecnologías existentes, al realizar la función de hangar y de helipuerto de forma alterna en el mismo espacio.The described system makes it possible to install hangars in places where there is a problem of space and it is not possible to put a hangar of the existing technologies, by performing the function of hangar and heliport alternately in the same space.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Con la intención de ayudar a comprender mejor el sistema desarrollado y en relación con un ejemplo práctico de realización preferente del mismo, se ofrece una serie de dibujos donde se ha representado lo siguiente:With the intention of helping to better understand the developed system and in relation to a practical example of its preferred embodiment, a series of drawings is offered where the following has been represented:
- Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un hangar, estando en posición abierta, en la que se puede apreciar la superficie base que comprende un helipuerto, y una aeronave posada encima, donde las estructuras arqueadas conectadas por los elementos lona se encuentran ajustados a un lado de las uniones articuladas.- Figure 1.- Shows a perspective view of a hangar, being in open position, in which you can see the base surface that includes a helipad, and an aircraft perched on top, where the arched structures connected by the canvas elements are located fitted to one side of the hinged joints.
- Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del hangar de la figura 1, encontrándose en una posición intermedia entre la abierta y la cerrada, estando las estructuras parcialmente plegadas.- Figure 2.- Shows a perspective view of the hangar of figure 1, being in an intermediate position between open and closed, with the structures partially folded.
- Figura 3.- Muestra una perspectiva del hangar de la figura 1, estando dicho hangar completamente cerrado, con los elementos de lona y las proyecciones de lona totalmente extendidas y las estructuras arqueadas inclinadas el máximo ángulo permitido por el ancho de dichos elementos de lona.- Figure 3.- Shows a perspective of the hangar of figure 1, said being fully enclosed hangar, with canvas elements and canvas projections fully extended and arch structures inclined the maximum angle permitted by the width of said canvas elements.
- Figura 4.- Muestra una perspectiva de una unión articulada conectada a tres estructuras arqueadas, dispuestas a distintas inclinaciones, en una posición intermedia entre la abierta y la cerrada.- Figure 4.- Shows a perspective of an articulated joint connected to three arched structures, arranged at different inclinations, in an intermediate position between open and closed.
- Figura 5.- Muestra una sección cortada del perfil extruido, donde se puede apreciar la forma ovalada y los alveolos interiores de dicho perfil, así como de los alojamientos para la sujeción del elemento lona.- Figure 5.- Shows a cut section of the extruded profile, where the oval shape and the interior alveoli of said profile can be appreciated, as well as the housings for fastening the canvas element.
- Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de una unión angulada de dos perfiles ovalados extruidos.- Figure 6.- Shows a perspective view of an angled joint of two extruded oval profiles.
- Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de una unión angulada de dos perfiles extruidos con un entronque interior.- Figure 7.- Shows an exploded perspective view of an angled connection of two extruded profiles with an internal junction.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:The following is a list of the references used in the figures:
(1) Hangar(1) Hangar
(2) Estructuras arqueadas(2) Arched structures
(3) Elemento lona(3) Canvas element
(4) Perfil extruido(4) Extruded profile
(5) Unión articulada(5) Hinged joint
(6) Medios de rotación(6) Means of rotation
(7) Prolongaciones de lona(7) Canvas extensions
(8) Soporte suelo(8) Floor support
(9) Superficie base(9) Base surface
(10) Entronque de extremo(10) End junction
(11) Entronques interiores(11) Interior junctions
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Cómo se puede apreciar en las figuras, especialmente en las figuras 1 a 3, la invención consiste en un sistema para el plegado y desplegado de hangares (1) plegables, retráctiles, cuyo cerramiento comprende, principalmente, tres estructuras arqueadas (2), planas y concéntricas conectadas mediante dos elementos lona (3), donde dichas estructuras arqueadas (2) están conectadas, a través de cada uno de sus dos extremos, a dos uniones articuladas (5), respectivamente, y donde dos de esas estructuras arqueadas (2) están unidas a dos prolongaciones de lona (7).As can be seen in the figures, especially in figures 1 to 3, the invention consists of a system for folding and unfolding retractable, collapsible hangars (1), the enclosure of which mainly comprises three arched structures (2), flat and concentric connected by two canvas elements (3), where said arched structures (2) are connected, through each of its two ends, to two articulated joints (5), respectively, and where two of those arched structures (2) are attached to two canvas extensions (7).
Estas tres estructuras arqueadas (2) planas comprenden una forma similar a la de una semicircunferencia, siendo las tres estructuras (2) concéntricas y de diferente diámetro, de modo que, una de estas estructuras (2), la situada más en el exterior de la figura 1, tiene un diámetro ligeramente mayor a la que se encuentra en una posición intermedia, y ésta ligeramente mayor a la que se sitúa en el interior.These three flat arched structures (2) comprise a shape similar to that of a semicircle, the three structures (2) being concentric and of different diameters, so that one of these structures (2), the one located furthest on the outside of Figure 1 has a slightly larger diameter than the one found in an intermediate position, and this slightly larger than the one located inside.
Cada estructura arqueada (2) comprende una pluralidad de perfiles extruidos (4) rectos, de aluminio estructural, unidos por sus extremos mediante unos entronques interiores (11), como se puede apreciar en las figuras 6 y 7, de modo que la forma de dichas estructuras (2) se ajusta a una forma poligonal arqueada, como se puede apreciar en las figuras 1 a 3.Each arched structure (2) comprises a plurality of straight extruded profiles (4), made of structural aluminum, joined at their ends by internal junctions (11), as can be seen in figures 6 and 7, so that the shape of the Said structures (2) conform to an arched polygonal shape, as can be seen in figures 1 to 3.
Los perfiles extruidos (4) comprenden una sección constante de forma, ligeramente, ovalada, como se puede apreciar en su sección mostrada en la figura 5, la cual comprende dos alveolos laterales y una cavidad prismática central rectangular. Estos perfiles también comprenden dos alojamientos en los extremos del diámetro mayor del óvalo, configurados para ajustarse o conectarse a los elementos (3) y/o a las prolongaciones de lona (7).The extruded profiles (4) comprise a constant section with a slightly oval shape, as can be seen in the section shown in Figure 5, which includes two lateral alveoli and a rectangular central prismatic cavity. These profiles also include two housings at the ends of the larger diameter of the oval, configured to fit or connect to the elements (3) and/or to the canvas extensions (7).
Como se puede apreciar en la figura 4, las partes extremas de cada una de las estructuras arqueadas (2), comprenden un perfil extruido (4) conectado a una unión articulada (5) mediante un entronque de extremo (10), donde dicha unión articulada (5) está conectada a unos medios de rotación (6).As can be seen in figure 4, the end parts of each of the arched structures (2) comprise an extruded profile (4) connected to an articulated joint (5) by means of an end junction (10), where said joint articulated (5) is connected to means of rotation (6).
Las uniones entre los perfiles extruidos (4) mediante los entronques (10, 11) son realizadas mediante uniones roscadas, como tornillos o pernos, aunque también pueden realizarse mediante otras uniones rígidas, como remaches o soldaduras.The joints between the extruded profiles (4) through the junctions (10, 11) are made by means of threaded joints, such as screws or bolts, although they can also be made by means of other rigid joints, such as rivets or welding.
Tanto los entronques de extremo (10) como los interiores (11) están fabricados en acero, aunque también podrían estar fabricados, en otras realizaciones, de diferentes aleaciones o de materiales metálicos, como el aluminio. Both the end junctions (10) and the interior ones (11) are made of steel, although they could also be made, in other embodiments, of different alloys or of metallic materials, such as aluminum.
De forma preferente, todas las estructuras arqueadas (2) tienen el mismo número de perfiles extruidos (4), los cuales están dispuestos con un pequeño desfase entre ellos, de la estructura de mayor a la de menor tamaño.Preferably, all the arched structures (2) have the same number of extruded profiles (4), which are arranged with a small offset between them, from the largest structure to the smallest.
Las dos uniones articuladas (5) son abisagradas, es decir, que permiten el giro de las estructuras arqueadas (2) únicamente respecto de un eje, el cual está materializado con una forma de pasador, situado en dichas uniones (5).The two articulated joints (5) are hinged, that is, they allow the rotation of the arched structures (2) only with respect to one axis, which is materialized in the form of a pin, located in said joints (5).
De forma preferente, los ejes de las dos uniones articuladas (5) están alineados pero, en caso de ser necesario, las estructuras arqueadas (2) pueden no tener una forma exacta de semicircunferencia, y los extremos de dichas estructuras (2) encontrarse a diferentes alturas, dependiendo de la geometría del terreno y de las necesidades arquitectónicas, por lo que uniones articuladas (5) pueden estar desviadas pero siembre mantenerse paralelas.Preferably, the axes of the two articulated joints (5) are aligned but, if necessary, the arched structures (2) may not have an exact semicircular shape, and the ends of said structures (2) meet at different heights, depending on the geometry of the terrain and the architectural needs, for which articulated joints (5) can be deviated but always remain parallel.
La estructura arqueada (2) de mayor diámetro está conectada a la que comprende un diámetro intermedio mediante un elemento lona (3), y esta estructura (2) intermedia, también está conectada a la estructura arqueada (2) de diámetro más pequeño mediante otro elemento lona (3).The arched structure (2) with a larger diameter is connected to the one with an intermediate diameter by means of a canvas element (3), and this intermediate structure (2) is also connected to the arched structure (2) with a smaller diameter by another canvas element (3).
Además de a estos elementos lona (3), las estructuras arqueadas (2) de mayor y de menor diámetro también están conectadas, cada una de ellas, por un lado opuesto a la conexión con el elemento lona (3), a una prolongación de lona (7) las cuales pueden conectarse a un soporte suelo (8) para formar un entorno o edificación cerrada.In addition to these canvas elements (3), the arched structures (2) of greater and smaller diameter are also connected, each one of them, on an opposite side to the connection with the canvas element (3), to an extension of canvas (7) which can be connected to a ground support (8) to form an environment or closed building.
Los elementos lona (3) y las prolongaciones lona (7) tienen una forma similar a la de una cuña esférica, o un gajo, como se puede apreciar en las figuras 2 y 3, y son elementos flexibles, como membranas o tejidos que están especialmente diseñados para actuar como cerramientos de edificaciones. Es decir, que poseen una resistencia estructural y al desgaste elevada, una larga vida útil, y una capacidad de aislamiento así como impermeabilidad adecuada para su uso como cerramiento, sin perder dichas capacidades debido a los plegados.The canvas elements (3) and the canvas extensions (7) have a shape similar to that of a spherical wedge, or a segment, as can be seen in figures 2 and 3, and are flexible elements, such as membranes or fabrics that are specially designed to act as building enclosures. That is to say, they have a high structural and wear resistance, a long useful life, and an insulation capacity as well as adequate impermeability for use as an enclosure, without losing said capacities due to folding.
Esta disposición de las estructuras arqueadas (2) conectadas a las uniones articuladas (5), y de los elementos lonas (3) así como de las prolongaciones de lona (7), permite que el hangar (1) funcione como una capota, pudiendo estar completamente abierto, como se muestra en la figura 1, estando las estructuras arqueadas (2) plegadas, recogidas y alineadas, de forma desfasada sobre la superficie base (9). En este estado abierto, dichas estructuras arqueadas (2) así como las lonas (3, 7) pueden ocultarse en una zanja perimetral o cavidad enterrada, o en un lateral, fuera de pista, quedando ajustadas y aseguradas, permitiendo utilizar la superficie base (9) del hangar (1) como una superficie de despegue y/o aterrizaje, como un helipuerto.This arrangement of the arched structures (2) connected to the articulated joints (5), and of the canvas elements (3) as well as the canvas extensions (7), allows that the hangar (1) functions as a hood, being able to be completely open, as shown in figure 1, with the arched structures (2) being folded, collected and aligned, out of phase on the base surface (9). In this open state, said arched structures (2) as well as the canvases (3, 7) can be hidden in a perimeter ditch or buried cavity, or on one side, off the track, being adjusted and secured, allowing the use of the base surface ( 9) of the hangar (1) as a take-off and/or landing surface, such as a heliport.
Del mismo modo, el hangar (1) puede cerrarse, como se muestra en la figura 3, rotando las estructuras arqueadas (2) respecto de las uniones articuladas (5), extendiendo y tensionando los elementos lona (3) y las prolongaciones lona (7), y conectando dichas prolongaciones lona (7) al soporte suelo (8), generando un espacio o construcción completamente cerrado.In the same way, the hangar (1) can be closed, as shown in figure 3, by rotating the arched structures (2) with respect to the articulated joints (5), extending and tensioning the canvas elements (3) and the canvas extensions ( 7), and connecting said canvas extensions (7) to the floor support (8), generating a completely closed space or construction.
Para realizar el plegado y desplegado del hangar (1), las uniones articuladas (5) están conectadas a unos medios de rotación (6) que comprenden un sistema de transmisión motorizado, el cual comprende a su vez un sistema de poleas y cables conectados a las estructuras arqueadas (2) y uno o más motores para proporcionar el par necesario para rotar dichas estructuras (2).To carry out the folding and unfolding of the hangar (1), the articulated joints (5) are connected to means of rotation (6) that comprise a motorized transmission system, which in turn comprises a system of pulleys and cables connected to the arched structures (2) and one or more motors to provide the necessary torque to rotate said structures (2).
De esta forma, el sistema está compuesto por una estructura ligera, adecuada para facilitar el pliegue y el despliegue de sus componentes, debido al reducido peso del aluminio y de las lonas, así como para que no suponga un impedimento su montaje en helipuertos elevados o en plataformas, ya que se puede esconder o cubrir bajo dicho helipuerto, cuando se encuentra abierto, para no interferir con los aterrizajes y despegues de las aeronaves a aparcar en su interior.In this way, the system is made up of a light structure, suitable for facilitating the folding and unfolding of its components, due to the reduced weight of aluminum and canvases, as well as for its assembly on elevated or elevated heliports not being an impediment. on platforms, since it can be hidden or covered under said heliport, when it is open, so as not to interfere with the landings and takeoffs of the aircraft to be parked inside.
El sistema permite que el hangar (1), en estado cerrado, con las estructuras arqueadas (2) desplegadas, tenga una forma casi semiesférica, con un diámetro aproximado de 20 m y una altura aproximada de 10 m, suficiente para aparcar aeronaves. Cuando el hangar (1) esté abierto, con sus estructuras (2) plegadas, podrá quedar totalmente embebido por debajo de la rasante de la superficie base (9), no siendo perceptible a la vista y por lo tanto, sin afectar al uso de dicha superficie base (9) como helipuerto. The system allows the hangar (1), when closed, with the arched structures (2) unfolded, to have an almost hemispherical shape, with an approximate diameter of 20 m and an approximate height of 10 m, sufficient to park aircraft. When the hangar (1) is open, with its structures (2) folded, it may be completely embedded below the ground level of the base surface (9), not being visible to the eye and therefore, without affecting the use of said base surface (9) as a heliport.
La construcción articulada definitiva es novedosa y cubre una necesidad que hasta ahora sólo tenía soluciones parciales, ya que no se encuentran, en el mercado, hangares para aeronaves que permitan ser plegados y desplegados con rapidez tras el aterrizaje y despegue, permitiendo instalar un hangar en un mismo espacio que un helipuerto.The definitive articulated construction is novel and covers a need that until now only had partial solutions, since there are no aircraft hangars on the market that allow them to be quickly folded and unfolded after landing and takeoff, allowing a hangar to be installed in the same space as a heliport.
Para el correcto funcionamiento del hangar (1), éste puede disponer de sistemas de iluminación, como de luces para el aterrizaje nocturno, o en condiciones de baja visibilidad, proyectores/reflectores de iluminación, luces elevadas de perímetro o sistemas de iluminación de guía de alineación de la trayectoria de vuelo. Del mismo modo, también puede comprender señalización pintada, como el nombre de helipuerto, señales de dirección preferidas de aproximación y despegue, señales de punto de toma de contacto y/o señales de masa máxima permisible.For the correct operation of the hangar (1), it may have lighting systems, such as lights for night landing, or in low visibility conditions, lighting projectors/reflectors, elevated perimeter lights or lighting guidance systems. flight path alignment. In the same way, it may also comprise painted markings, such as the name of the heliport, preferred approach and take-off direction markings, touchdown markings and/or maximum permissible mass markings.
Además, el hangar (1) definido es compatible con instalaciones de protección contra incendios, para cumplir con las normativas de aplicación, que puede materializarse a través de boquillas integradas en la superficie base (9), o bien por medio de monitores instalados en el perímetro de dicha superficie (9).In addition, the hangar (1) defined is compatible with fire protection installations, to comply with the applicable regulations, which can be materialized through nozzles integrated into the base surface (9), or through monitors installed in the perimeter of said surface (9).
El hangar (1) también es compatible con instalaciones de saneamiento, con sistemas de recogida y depuración de las posibles aguas hidrocarburadas que puedan existir, de tal forma que se evite producir ningún vertido contaminante al terreno en el que se encuentre.The hangar (1) is also compatible with sanitation facilities, with collection and purification systems for possible hydrocarbonated water that may exist, in such a way as to avoid producing any polluting spillage on the land where it is located.
El suministro eléctrico se puede realizar a través de la red de distribución, aunque, en caso de que no sea posible dicha conexión, se puede proveer de un sistema secundario de alimentación eléctrica tanto para prever fallos en la red primaria, como para el caso de que no exista red eléctrica de distribución.The electrical supply can be made through the distribution network, although, in the event that said connection is not possible, a secondary electrical supply system can be provided both to prevent failures in the primary network, and in the case of There is no electrical distribution network.
También es compatible con un sistema de isla energética de producción de energía sostenible, que permite su climatización y abastecimiento eléctrico de forma independiente a la red. It is also compatible with an energy island system for sustainable energy production, which allows its air conditioning and electrical supply independently from the network.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2936384 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230316 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2936384 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20240307 |