KR102083894B1 - A fire engine having the bucket - Google Patents

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KR102083894B1
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김동연
이민성
김병곤
이규민
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주식회사 나노메딕스
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Abstract

The present invention relates to a fire engine having a bucket, which controls a bucket installed at the end of an aerial ladder to maintain a horizontal state with the ground all the time even during the actuation of the aerial ladder to secure safety and convenience. According to the present invention, the fire engine having a bucket has an aerial ladder, and comprises: a bucket installed at the end of the aerial ladder to be horizontal to the ground; a rotating coupling unit to rotatably couple the bucket to the end of the aerial ladder and rotate the bucket by using electric energy; a horizontal sensor unit installed on the bucket to sense whether the bucket is horizontal; and a control unit to control the rotating coupling unit to allow the bucket to maintain horizontality by the horizontal sensor unit in spite of movement of the aerial ladder.

Description

버켓을 구비하는 소방차{A FIRE ENGINE HAVING THE BUCKET}Fire truck equipped with a bucket {A FIRE ENGINE HAVING THE BUCKET}

본 발명은 버켓이 구비된 소방차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고가사다리의 말단에 설치되는 버켓이 고사사다리의 구동에도 불구하고 항상 지면과 수평 상태를 유지하도록 제어되어 안전성과 편의성을 확보한 버켓이 구비된 소방차에 관한 것이다. The present invention relates to a fire truck equipped with a bucket, and more particularly, a bucket installed at the end of an elevated ladder is controlled to maintain a level with the ground at all times despite the driving of the ladder. It relates to a fire truck provided.

일반적으로 고소작업을 위해 "사다리소방차"라 통칭되는 작업차량이나 고층건물 화재시 화재진압 및 구조 활동에 사용되는 사다리소방차가 가장 대표적이다. 이외의 고소작업차로 가로수, 가로등 정비 또는 이삿짐 운반 등에 사용되는 전용의 차량 등이 있다.In general, ladder fire trucks, which are commonly referred to as "ladder fire trucks" for high-altitude work, or firefighting and rescue activities in high-rise buildings, are the most representative. Other aerial work vehicles include dedicated vehicles used for roadside maintenance, streetlight maintenance, or moving.

고소 작업차는 지면에서 상당한 높이에 위치한 작업지점에 작업자를 이동시켜 목적하는 활동(사다리소방차의 경우 구난활동)을 수행할 수 있도록 하기 위해 다단으로 접철되는 사다리와, 사다리를 절첩시키는 구동부를 포함하여 구성된다.The aerial vehicle includes a ladder that is folded in multiple stages and a drive unit that folds the ladder to move the worker to a work site located at a substantial height on the ground to perform the desired activity (salvation in the case of a ladder fire truck). do.

이에 관련된 선행기술로서 국내 공개특허 제2012-0119856호에는 "고가 사다리 장치"에 관련된 기술이 제시된 바 있다.As a related art in the related art, Korean Laid-Open Patent No. 2012-0119856 has been proposed a technology related to "high ladder equipment".

한편 도 1은 고소작업차를 나타낸 예시도이다. 도면에서 고소작업차는 화재등의 구난활동에 사용되는 소방차를 제시하며, 이하, 구난활동을 기준하여 설명하기 한다. 도 1을 참조하면, 상기 고소작업차는 구난활동에 사용되는 각종 장비를 후방에 탑재하고 재난이 발생된 위치로 이동하기 위한 차량부(1), 차량부(1)의 후방 상측에 설치되어 활동요원(작업자)을 목적하는 높이로 이동시키는 사다리부(2)로 구성된다.1 is an exemplary view showing the aerial work vehicle. The aerial work vehicle in the drawing presents a fire truck used for rescue activities such as fire, and will be described below with reference to rescue activities. Referring to Figure 1, the aerial work vehicle is mounted on the rear of the vehicle unit (1), the vehicle unit (1) for mounting the various equipment used for rescue activities to the position where the disaster occurred, active personnel It consists of the ladder part 2 which moves (worker) to a target height.

상기 차량부(1)는 4륜 이상 다륜의 일반차량과 같은 주행구성을 가지며, 그 후방에는 상기 각종 장비가 탑재 및 설치되는 장비설치부(3)를 포함하여 구성된다. 상기 사다리부(2)는 장비설치부(3)의 상면에서 회전되는 턴테이블과, 텐터이블의 상면에 설치되어 일정한 길이로 신축(신장/수축) 및 상, 하로 각도회전되는 사다리(5)와, 상기 사다리(5)가 신축 및 상, 하로 각도회전되는 동력을 제공하는 동력부와, 상기 텐터이블과 사다리(5)의 구동을 제어하는 컨트롤러와, 사다리(5)의 끝단에 설치되어 활동요원이 탑승하는 버켓(7)으로 구성된다.The vehicle unit 1 has a driving configuration similar to that of a general vehicle of four or more multi-wheels, and includes a equipment installation unit 3 on which the various equipment is mounted and installed. The ladder unit 2 is a turntable rotated on the upper surface of the equipment installation unit 3, the ladder 5 is installed on the upper surface of the tentable telescopic (extension / contraction) and the angular rotation up and down to a predetermined length, The ladder unit 5 is provided with a power unit for providing power to the expansion and contraction of the up and down, the controller for controlling the drive of the tentable and the ladder 5, and the end of the ladder (5) It consists of a bucket 7 to board.

이와 같은 구성의 사다리부(2)는 컨트롤러에 의해 턴테이블(4)이 회전되고 사다리가 신축 및 일정각도 회전되어 버켓(7)이 목적하는 위치에 이동하면, 활동요원이 구난활동을 수행하게 된다. 여기서, 활동요원을 목적하는 위치로 이동시키기 위해서는 사다리부(2)의 구동을 조작하는 운전자가 사다리(5)를 신축 및 상, 하로 각도회전시키는 행위를 반복하여 버켓(7)이 목적하는 위치에 도달하도록 한다. 상기 고가 사다리소방차 장치에 소방 요원이 탑승하는 경우 고층 건물의 화재 시, 고층 건물의 화점에 근접한 높이로 고가 사다리 장치를 조준하여 화재를 진압하게 되는데 화재 지점으로부터 발생되는 폭발 현상 및 화염에 의하여 화점과 소방 요원과의 거리를 좁히는 데는 한계가 있으므로 고가 사다리 장치는 고층 건물의 벽면에 의하여 지지를 받을 수 없게 된다.In the ladder unit 2 having such a configuration, when the turntable 4 is rotated by the controller and the ladder is stretched and rotated at an angle, the bucket 7 moves to the desired position, and the activity personnel performs rescue activities. Here, in order to move the activity personnel to the desired position, the driver manipulating the driving of the ladder unit 2 repeats the operation of angular rotation of the ladder 5 up and down and the bucket 7 at the desired position. To get there. When a fire fighter rides on the elevated ladder fire truck device, in case of a high-rise building fire, aiming the elevated ladder device at a height close to the fire point of the high-rise building to extinguish the fire. As there is a limit to narrowing the distance between firefighters, the elevated ladder system will not be supported by the walls of high-rise buildings.

따라서 상부에 올라간 소방 요원이 지시함에 따라 고가 사다리 장치를 이동 시켜 적정한 위치로 설정하는 작업이 요구되나 이러한 과정은 고가 사다리 장치의 지지 기반이 매우 미약하기 때문에 강풍 등의 외력에 의하여 고가 사다리 장치가 흔들리게 되어 방수포의 조준이 흐트러지게 되거나 소방 요원이 추락하는 안전 사고의 문제점이 있었다.Therefore, it is required to move the elevated ladder device to set the proper position as instructed by the fireman who climbed to the upper part.However, since the support base of the expensive ladder device is very weak, the expensive ladder device is shaken by external force such as strong wind. There was a problem of a safety accident that caused the tarpaulin to be distracted or the firefighters to fall.

또한 도 2에 도시된 바와 같은 버켓의 구조를 가져서 고가사다리 구동과 연동이 어렵고 안전성이 확보되지 않는 문제점도 있다. In addition, it has a structure of the bucket as shown in Figure 2, there is a problem in that it is difficult to link with high ladder driving and safety is not secured.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 고가사다리의 말단에 설치되는 버켓이 고사사다리의 구동에도 불구하고 항상 지면과 수평 상태를 유지하도록 제어되어 안전성과 편의성을 확보한 버켓이 구비된 소방차를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a fire truck equipped with a bucket which is installed at the end of the high ladder is always controlled to maintain a horizontal state with the ground despite the driving of the ladder. .

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 버켓을 구비하는 소방차는, 고가사다리를 구비하는 소방차에 있어서, 상기 고가사다리의 말단에 지면과 수평을 이루도록 설치되는 버켓; 상기 버켓을 상기 고가사다리 말단에 회전 가능하게 결합시키되, 상기 버켓을 전기 에너지에 의하여 회동시키는 회동 결합부; 상기 버켓에 설치되어 상기 버켓의 수평 여부를 감지하는 수평 센서부; 상기 고가사다리의 이동에도 불구하고 상기 수평 센서부에 의하여 상기 버켓이 수평을 유지하도록 상기 회동 결합부를 제어하는 제어부;를 포함한다. Fire truck having a bucket according to the present invention for solving the above technical problem, the fire truck having a high ladder, the bucket is installed to be horizontal to the ground at the end of the ladder; Rotating coupling unit for rotatably coupling the bucket to the end of the ladder, the pivot coupling portion by the electrical energy; A horizontal sensor unit installed at the bucket to detect whether the bucket is horizontal; And a control unit controlling the pivotal coupling unit to maintain the bucket horizontal by the horizontal sensor unit despite the movement of the high ladder.

그리고 본 발명에서 상기 버켓은, 상기 버켓의 전체적인 형상을 이루는 프레임; 상기 프레임의 하면을 차단하여 형성되는 발판부; 상기 프레임의 측면을 차단하는 측면부;를 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the bucket, the frame forming the overall shape of the bucket; Scaffolding portion formed by blocking the lower surface of the frame; It is preferable to include a; side portion for blocking the side of the frame.

또한 본 발명에서 상기 회동 결합부는, 상기 프레임과 상기 고가사다리 말단 사이에 설치되는 회전축; 상기 회전축의 중앙에 삽입되어 설치되며, 상기 회전축을 회전시키는 회전부; 상기 회전축의 양측 외주면에 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전축을 상기 고가사다리 말단에 결합시키는 결합 프레임; 상기 회전축의 양단에 각각 결합되어 설치되며, 상기 회전축의 회전에 의하여 상기 프레임을 회전시키는 한 쌍의 회전 크랭크; 상기 프레임의 하부에 결합되어 설치되며, 외부에서 공급되는 전기 에너지에 의하여 회전력을 발생시키며, 상기 회전부를 정역 방향으로 회전구동시키는 회전 모터; 상기 회전 크랭크의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 회전 크랭크의 중간부를 상기 프레임 하부에 결합시키는 중간 결합부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the rotation coupling portion in the present invention, the rotary shaft is installed between the frame and the end of the ladder; A rotating part inserted into and installed at the center of the rotating shaft, and rotating the rotating shaft; A coupling frame rotatably coupled to both outer circumferential surfaces of the rotation shaft and configured to couple the rotation shaft to the end of the ladder; A pair of rotary cranks installed to be coupled to both ends of the rotary shaft, respectively, to rotate the frame by the rotation of the rotary shaft; A rotating motor coupled to the lower portion of the frame and generating rotational force by electric energy supplied from the outside, and rotating the rotating part in a forward and reverse direction; It is preferable to include; an intermediate coupling portion hinged to an intermediate portion of the rotary crank, and coupled to the lower portion of the frame the intermediate portion of the rotary crank.

또한 본 발명에서 상기 회전부는 회전 실린더인 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the rotating part is a rotating cylinder.

또한 본 발명에 따른 버켓을 구비하는 소방차에는, 상기 고가사다리 말단과 상기 회전축을 연결하는 추가 연결부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the fire truck provided with the bucket according to the present invention is further provided with an additional connection portion connecting the high ladder end and the rotary shaft.

또한 본 발명에서 상기 결합 프레임에는 상기 결합 프레임과 상기 회전부를 결합시키는 회전 고정부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the coupling frame is further provided with a rotation fixing unit for coupling the coupling frame and the rotation unit.

또한 본 발명에서 상기 중간 결합부는, 상기 회전 크랭크 중간부와 상기 프레임 하부에 힌지 결합되는 실린더인 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the intermediate coupling portion is preferably a cylinder hinged to the rotary crank intermediate portion and the lower frame.

본 발명의 소방차에 의하면 고가사다리의 말단에 설치되는 버켓이 고사사다리의 구동에도 불구하고 항상 지면과 수평 상태를 유지하도록 자동으로 제어되어 안전성과 편의성을 확보한 장점이 있다. According to the fire truck of the present invention, the bucket installed at the end of the ladder is automatically controlled to maintain a level with the ground at all times despite the driving of the ladder has the advantage of securing safety and convenience.

도 1, 2는 종래의 고가사다리소방차 및 버켓의 구조를 도시하는 도면들이다.
도 3, 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓 및 고가사다리의 작동 모습을 도시하는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 버켓의 구조를 도시하는 사시도이다. 1 and 2 are views showing the structure of a conventional ladder ladder and a bucket.
3 and 4 are views showing the operation of the bucket and the ladder according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the structure of a bucket according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 버켓을 구비하는 소방차는, 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 고가사다리(100), 버켓(200), 회동 결합부(300), 수평 센서부(400) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIGS. 3 to 5, the fire truck including the bucket according to the present embodiment includes a ladder ladder 100, a bucket 200, a rotation coupling unit 300, a horizontal sensor unit 400, and a control unit (drawings). It may be configured to include (not shown).

먼저 상기 소방차는 일반적으로 고가사다리(100)를 구비하고 있는 소방차이다. 따라서 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 고가사다리(100)를 구비하고 있는 소방차이면 충분하고, 그 구체적인 구조는 다양하게 변화될 수 있다. 그리고 상기 고가사다리(100)는 First, the fire truck is generally a fire truck equipped with a ladder ladder (100). Therefore, as shown in Figures 1 and 2, a fire truck having a high ladder 100 is sufficient, the specific structure can be variously changed. And the elevated ladder 100

다음으로 상기 버켓(200)은 상기 고가사다리(100)의 말단에 결합되어 설치되며, 소방관이 탑승하여 소화 작업 또는 구조 작업 등을 수행할 수 있는 공간을 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 버켓(200)에는 소방관이 탑승할 수 있는 공간과 방수포(240) 설치 공간 등이 구비된다. 특히, 본 실시예에서 상기 버켓(200)은 지면과 항상 수평을 이루도록 상기 고가사다리(100)에 설치되어 작업의 편의성과 안전성을 확보할 수 있다. Next, the bucket 200 is installed to be coupled to the distal end of the ladder ladder, the firefighter is a component that provides a space to perform a fire fighting work or rescue work, such as boarding. Therefore, the bucket 200 is provided with a space for the firefighters to board and the installation space waterproof tarps 240, and the like. In particular, in this embodiment, the bucket 200 is installed on the elevated ladder 100 so as to be always horizontal with the ground to ensure the convenience and safety of the work.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 버켓(200)은 구체적으로 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 프레임(210), 발판부(220) 및 측면부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. To this end, in this embodiment, the bucket 200 may be configured to include a frame 210, a footrest 220 and a side portion 230, as shown in Figures 3 to 5 specifically.

먼저 상기 프레임(210)은 본 실시예에 따른 상기 버켓(200)의 전체적인 형상과 뼈대를 이루는 구성요소이며, 강제를 용접하여 이루어진다. 이때 상기 프레임(210)은 상부는 개방되고 하면과 네 측면은 차단되는 사각통 형상을 가지는 것이 바람직하다. First, the frame 210 is a component constituting the overall shape and skeleton of the bucket 200 according to the present embodiment, it is made by welding steel. In this case, the frame 210 preferably has a rectangular cylinder shape in which an upper portion is open and a lower surface and four sides thereof are blocked.

그리소 상기 발판부(220)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)의 하면을 차단하여 형성되는 구성요소이며, 충분한 강도를 확보하기 위하여 강판으로 이루어지는 것이 바람직하다. 다음으로 상기 측면부(230)는 상기 프레임(210)의 측면을 차단하는 구성요소이며, 상기 프레임(210)의 네 측면 중 차단할 필요가 있는 부분을 차단한다. Thus, the scaffolding part 220 is a component formed by blocking the lower surface of the frame 210, as shown in FIGS. 3 to 5, and preferably made of steel sheet to secure sufficient strength. Next, the side portion 230 is a component that blocks the side of the frame 210 and blocks a portion of the four sides of the frame 210 that need to be blocked.

다음으로 상기 회동 결합부(300)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 버켓(200)을 상기 고가사다리(100) 말단에 회전 가능하게 결합시키되, 상기 버켓(200)을 전기 에너지에 의하여 회동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 회동 결합부(300)는 상기 버켓(200)이 항상 지면과 평행한 상태를 유지하도록 상기 버켓(200)을 상기 고가사다리(100)에 대하여 회전 가능하게 결합시키고, 실제로 종래와 달리 외부에서 공급되는 전기 에너지만으로 상기 버켓(200)을 회동시키는 것이다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the pivot coupling part 300 rotatably couples the bucket 200 to the end of the ladder ladder 100, and the bucket 200 by electric energy. It is a rotating component. That is, the pivot coupling part 300 rotatably couples the bucket 200 to the high ladder 100 so that the bucket 200 is always in parallel with the ground, and actually, unlike the conventional It is to rotate the bucket 200 only by the electrical energy supplied from.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 회동 결합부(300)는 구체적으로 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 회전축(310), 회전부(320), 결합 프레임(330), 회전 크랭크(340), 회전 모터(350) 및 중간 결합부(360)를 포함하여 구성될 수 있다. To this end, in this embodiment, the rotation coupling unit 300 is specifically shown in Figures 3 to 5, the rotary shaft 310, the rotary unit 320, the coupling frame 330, the rotary crank 340, the rotary motor It may be configured to include a 350 and the intermediate coupling portion 360.

먼저 상기 회전축(310)은 상기 프레임(210)과 상기 고가사다리(100) 말단 사이에 상기 프레임(210)의 하부 모서리와 평행하게 설치되는 구성요소이다. 따라서 상기 회전축(310)은 상기 버켓(200)의 회전 운동의 중심축이 된다. 이때 상기 회전축(310)은 상기 회전부(320)에 의하여 실제로 회전하는 내부 회전축(312)와 상기 내부 회전축(312)를 외부에 감싸는 형태로 설치되어 상기 내부 회전축(312)를 보호하고 안정적인 회전을 담보하는 외부 회전축(314)으로 구성될 수 있다. First, the rotation shaft 310 is a component that is installed in parallel with the lower edge of the frame 210 between the frame 210 and the end of the high ladder (100). Therefore, the rotation shaft 310 is the central axis of the rotational movement of the bucket 200. At this time, the rotating shaft 310 is installed in a form to surround the inner rotary shaft 312 and the inner rotary shaft 312 that is actually rotated by the rotary unit 320 to protect the inner rotary shaft 312 and ensure stable rotation It may be composed of an external rotation shaft 314.

다음으로 상기 회전부(320)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(310)의 중앙에 삽입되어 설치되며, 상기 회전축(310)을 회전시키는 구성요소이다. 구체적으로 상기 회전부(320)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(310)의 중앙 부분에 삽입되어 양측에 각각 결합되어 있는 회전축(310)을 동시에 동일하게 회전시키는 구조를 가진다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotating part 320 is inserted into and installed at the center of the rotating shaft 310, and is a component for rotating the rotating shaft 310. In detail, as shown in FIG. 5, the rotating part 320 has a structure for simultaneously rotating the rotating shafts 310 inserted into a central portion of the rotating shaft 310 and coupled to both sides at the same time.

이때 상기 회전부(320)는 외부에서 공급되는 유체의 압력 변화에 의하여 정역 방향의 회전 구동을 수행하는 회전실린더로 구성되는 것이, 양측으로 동일한 회전동력을 발생시키는 간단한 구조를 가지면서도 정확하고 충분한 회전력을 확보할 수 있어서 바람직하다. At this time, the rotating part 320 is composed of a rotating cylinder that performs the rotational drive in the forward and reverse direction by the pressure change of the fluid supplied from the outside, while having a simple structure to generate the same rotational power to both sides, while providing accurate and sufficient rotational force It is preferable because it can be ensured.

다음으로 상기 결합 프레임(330)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(320)의 양측 외주면에 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전축(320)을 상기 고가사다리(100) 말단에 결합시키는 구성요소이다. 구체적으로 상기 결합 프레임(330)은 상기 고가사다리(100)의 말단에 고정된 상태로 결합되는 사다리 결합봉(332), 상기 사다리 결합봉(332)의 양단에서 상기 회전축(310) 방향으로 절곡되어 형성되는 양팔부(334), 상기 양팔부(334)의 말단에 결합되며, 상기 회전축(320)의 외면을 감싸는 구조로 설치되는 회전축 결합링(336)을 포함하여 구성된다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the coupling frame 330 is rotatably coupled to both outer circumferential surfaces of the rotation shaft 320, and couples the rotation shaft 320 to the ends of the high ladder 100. Component. Specifically, the coupling frame 330 is bent in the direction of the rotary shaft 310 at both ends of the ladder coupling rod 332, the ladder coupling rod 332 is fixed to the end of the high ladder (100) It is configured to include a rotating shaft coupling ring 336 is coupled to the two arms 334 is formed, the end of the both arms 334, the structure surrounding the outer surface of the rotary shaft 320.

다음으로 상기 회전 크랭크(340)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(310)의 양단에 각각 결합되어 설치되며, 상기 회전축(310)의 회전에 의하여 상기 프레임(210)을 회전시키는 구성요소이다. 따라서 상기 한 쌍의 회전 크랭크(340)는 상기 회전축(310)의 양단에 서로 정확하게 대향되는 위치에 대향되는 상태로 설치된다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotary cranks 340 are coupled to both ends of the rotary shaft 310, respectively, and rotate the frame 210 by the rotation of the rotary shaft 310. Component. Therefore, the pair of rotary cranks 340 are installed at opposite ends of the rotary shaft 310 in a state opposite to each other exactly.

그리고 상기 회전 크랭크(340)는 구체적으로 중앙 부분에 절곡부(342)가 구비되어 상측으로 꺾인 형상을 가진다. 이 회전 크랭크(340)의 일단은 상기 회전축(310)의 말단에 결합되고, 타단은 상기 프레임(210)에 자유회전 가능하게 결합된다. 특히, 상기 회전 크랭크(340)의 타단은 상기 프레임(210)의 측면 중 중앙 상부에 결합되어 상기 버켓(200)이 상기 회전 크랭크(340)에 자유회전가능하게 결합된 상태에서 무게 중심에 의하여 항상 연직 방향으로 기립된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the rotary crank 340 is specifically provided with a bent portion 342 in the center portion has a shape bent upward. One end of the rotary crank 340 is coupled to the end of the rotary shaft 310, the other end is freely coupled to the frame 210. In particular, the other end of the rotating crank 340 is coupled to the upper center of the side of the frame 210 is always in the state in which the bucket 200 is freely rotatable coupled to the rotating crank 340 by the center of gravity It is preferable to keep the state standing up in the vertical direction.

다음으로 상기 회전 모터(350)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)의 하부에 결합되어 설치되며, 외부에서 공급되는 전기 에너지에 의하여 회전력을 발생시키며, 상기 회전부(320)를 정역 방향으로 회전구동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 회전 모터(350)는 외부에서 공급되는 전기 에너지에 의하여 회전하면서 상기 회전부(320)의 구동에 필요한 유체를 공급하여 상기 회전부(320)의 정역방향 회전 구동을 가능하게 하는 것이다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotary motor 350 is installed to be coupled to the lower portion of the frame 210, and generates rotational force by electric energy supplied from the outside, and the rotation part 320. It is a component that rotates in the forward and reverse directions. That is, the rotary motor 350 rotates by electric energy supplied from the outside to supply the fluid required for driving the rotary part 320 to enable forward and reverse rotation driving of the rotary part 320.

이렇게 상기 회전 모터(350)에 의하여 상기 회전부(320)가 구동되므로 별도로 유체를 고가사다리(100)를 통하여 공급할 필요가 없으며, 전기 에너지만 공급하면 회전부의 구동이 충분한 간단한 구조를 가질 수 있는 것이다. Since the rotary part 320 is driven by the rotary motor 350, it is not necessary to separately supply fluid through the high ladder 100, and if only the electric energy is supplied, the rotary part 320 may have a simple structure sufficient to drive the rotary part.

한편 상기 회전 모터(350)와 상기 회전부(320) 사이에는 상기 회전부(320)의 구동을 위한 유체 공급라인(도면에 미도시)이 연결되어 설치된다. Meanwhile, a fluid supply line (not shown) is connected and installed between the rotary motor 350 and the rotary part 320 to drive the rotary part 320.

다음으로 상기 중간 결합부(360)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 크랭크(340)의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 회전 크랭크(340)의 중간부인 절곡부(342)를 상기 프레임(210) 하부에 결합시키는 구성요소이다. 이 중간 결합부(360)에 의하여 상기 회전 크랭크(340)와 버켓(200)이 흔들리지 않고 안정적으로 결합된다. 이때 상기 중간 결합부(360)의 하단은 상기 프레임(210)의 하부에 회동가능하게 힌지 결합되며, 상단은 상기 회전 크랭크의 절곡부(342)에 회동가능하게 힌지 결합된다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the intermediate coupling part 360 is hinged to an intermediate part of the rotary crank 340, and the bent part 342, which is an intermediate part of the rotary crank 340, is formed. The component is coupled to the lower frame 210. The rotary crank 340 and the bucket 200 are stably coupled without shaking by the intermediate coupling part 360. At this time, the lower end of the intermediate coupling portion 360 is hinged rotatably coupled to the lower portion of the frame 210, the upper end is hinged rotatably coupled to the bent portion 342 of the rotary crank.

한편 상기 중간 결합부(360A)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 크랭크(340) 중간부와 상기 프레임(210) 하부에 힌지 결합되는 실린더(360A)로 구성될 수도 있다. 이렇게 실린더로 구성되는 경우, 상기 실린더(360A)를 구동시켜 미세한 공차를 극복할 수 있는 장점이 있다. 상기 실린더를 구동하기 위한 유체는 상기 회전 모터(350)에 의하여 공급받을 수 있다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the intermediate coupling part 360A may include a cylinder 360A hinged to the middle of the rotating crank 340 and the lower part of the frame 210. When the cylinder is configured as described above, the cylinder 360A may be driven to overcome a fine tolerance. Fluid for driving the cylinder may be supplied by the rotary motor 350.

그리고 본 실시예에 따른 회동 결합부(300)에는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 추가 연결부(370)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 추가 연결부(370)는 상기 고가사다리(100) 말단과 상기 회전축(310)을 연결하는 추가적으로 연결함으로써, 상기 회전축(310)을 상기 고가사다리(100)에 더욱 안정적으로 결합시키는 것이다. 본 실시예에서 상기 추가 연결부(370)는 구체적으로 상기 한 쌍의 회전축 결합링(336)을 연결하는 링 연결봉(372)과 상기 링 연결봉(372)의 외주연을 감싸는 형태로 상기 고가사다리와 상기 링 연결봉(336)을 결합시키는 추가 결합팔(374)로 구성될 수 있다. 이때 상기 추가 결합팔(374)의 말단은 상기 회전축(310)의 외주면에 용접 등의 방법으로 고정되는 것이 바람직하다. In addition, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotation coupling part 300 according to the present embodiment may further include an additional connection part 370. The additional connection portion 370 is to further connect the rotary shaft 310 to the high ladder 100 by additionally connecting the end of the high ladder 100 and the rotary shaft 310. In the present embodiment, the additional connecting portion 370 is the high ladder and the form in the form surrounding the outer periphery of the ring connecting rod 372 and the ring connecting rod 372 connecting the pair of rotary shaft coupling ring 336 in detail It may be composed of an additional coupling arm 374 for coupling the ring connecting rod 336. At this time, the end of the additional coupling arm 374 is preferably fixed to the outer circumferential surface of the rotary shaft 310 by welding or the like.

한편 본 실시예에 따른 상기 결합 프레임(330)에는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 회전 고정부(380)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 회전 고정부(380)는 상기 회전부(320)의 외면에 일단이 직접 결합되어 상기 회전부를 고정하고, 타단은 상기 결합 프레임(330)에 결합되는 한 쌍의 결합 각관으로 구성될 수 있다. 상기 회전 고정부(380)에 의하여 상기 회전부(320) 자체가 상기 고가사다리(100)에 안정적으로 결합된 상태로 구동할 수 있는 장점이 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 5, the coupling frame 330 according to the present embodiment may further include a rotation fixing part 380. The rotation fixing part 380 is one end is directly coupled to the outer surface of the rotating part 320 to fix the rotating part, the other end may be composed of a pair of coupling angle tube coupled to the coupling frame 330. By the rotation fixing part 380 has the advantage that the rotating part 320 itself can be driven in a stable state coupled to the high ladder (100).

다음으로 상기 수평 센서부(400)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 버켓(200)에 설치되어 상기 버켓(200)의 수평 여부를 감지하는 구성요소이다. 상기 수평 센서부(400)에 의하여 감지된 감지 정보는 상기 제어부에 제공되어 상기 회동 결합부(300)의 제어에 사용된다. Next, as shown in FIGS. 3 to 5, the horizontal sensor unit 400 is installed in the bucket 200 and is a component that detects whether the bucket 200 is horizontal. The sensing information sensed by the horizontal sensor unit 400 is provided to the control unit and used to control the rotation coupling unit 300.

다음으로 상기 제어부는 상기 고가사다리(100)의 펴짐 및 접힘 등의 이동에도 불구하고 상기 수평 센서부(400)에 의하여 상기 버켓(200)이 수평을 유지하도록 상기 회동 결합부(300)를 제어하는 구성요소이다. 즉, 상기 제어부는 상기 수평 센서부(400)에 의하여 실시간으로 제공되는 수평 감지 정보에 따라 상기 버켓(200)의 수평 상태가 일정 범위를 벗어나면, 상기 버켓(200)이 다시 수평 상태로 진입하도록 상기 회동 결합부(300)를 구동시키는 것이다. Next, the control unit controls the pivot coupling unit 300 to maintain the bucket 200 horizontally by the horizontal sensor unit 400 despite the movement of the high ladder 100, such as unfolding and folding. Component. That is, the controller is configured to enter the bucket 200 again when the horizontal state of the bucket 200 is out of a certain range according to the horizontal sensing information provided by the horizontal sensor unit 400 in real time. It is to drive the rotation coupling unit 300.

한편 본 실시예에 따른 소방차에는 회전 감지 센서부(390)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 회전 감지 센서부(390)는 상기 회전축(310)의 말단 중 상기 회전 크랭크(340)와 결합되는 부분에 설치되어, 상기 회전축(310)의 회전 정도를 감지하여 상기 제어부에 제공한다. 이렇게 제공되는 회전 감지 정보와 상기 수평 감지 정보를 조합하여 상기 제어부는 더욱 정확한 회동 제어를 수행할 수 있는 것이다. On the other hand, the fire engine according to the present embodiment is preferably provided with a rotation sensor unit 390. The rotation sensor unit 390 is installed at a portion of the end of the rotation shaft 310 coupled with the rotation crank 340, and detects the degree of rotation of the rotation shaft 310 to provide to the controller. The controller can perform more accurate rotation control by combining the rotation sensing information and the horizontal sensing information provided in this way.

100 : 고가사다리 200 : 버켓
300 : 회동 결합부 400 : 수평 센서부100: ladder ladder 200: bucket
300: rotating coupling 400: horizontal sensor

Claims (3)

소방차에 있어서,
상기 소방차에 구비되는 고가사다리;
상기 고가사다리의 말단에 지면과 수평을 이루도록 설치되는 버켓;
상기 버켓을 상기 고가사다리 말단에 회전 가능하게 결합시키되, 상기 버켓을 전기 에너지에 의하여 회동시키는 회동 결합부;
상기 버켓에 설치되어 상기 버켓의 수평 여부를 감지하는 수평 센서부;
상기 고가사다리의 이동에도 불구하고 상기 수평 센서부에 의하여 상기 버켓이 수평을 유지하도록 상기 회동 결합부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 버켓은,
상기 버켓의 전체적인 형상을 이루는 프레임;
상기 프레임의 하면을 차단하여 형성되는 발판부;
상기 프레임의 측면을 차단하는 측면부;를 포함하며,
상기 회동 결합부는,
상기 프레임과 상기 고가사다리 말단 사이에 설치되는 회전축;
상기 회전축의 중앙에 삽입되어 설치되며, 상기 회전축을 회전시키는 회전부;
상기 회전축의 양측 외주면에 회동 가능하게 결합되며, 상기 회전축을 상기 고가사다리 말단에 결합시키는 결합 프레임;
상기 회전축의 양단에 각각 결합되어 설치되며, 상기 회전축의 회전에 의하여 상기 프레임을 회전시키는 한 쌍의 회전 크랭크;
상기 프레임의 하부에 결합되어 설치되며, 외부에서 공급되는 전기 에너지에 의하여 회전력을 발생시키며, 상기 회전부를 정역 방향으로 회전구동시키는 회전 모터;
상기 회전 크랭크의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 회전 크랭크의 중간부를 상기 프레임 하부에 결합시키는 중간 결합부;
상기 고가사다리 말단과 상기 회전축을 연결하는 추가 연결부;를 포함하며,
상기 결합 프레임은,
상기 고가사다리의 말단에 고정된 상태로 결합되는 사다리 결합봉;
상기 사다리 결합봉의 양단에서 상기 회전축 방향으로 절곡되어 형성되는 양팔부;
상기 양팔부의 말단에 결합되며, 상기 회전축의 외면을 감싸는 구조로 설치되는 회전축 결합링;을 포함하며,
상기 추가 연결부는,
상기 한 쌍의 회전축 결합링을 연결하는 링 연결봉과;
상기 링 연결봉의 외주연을 감싸는 형태로 상기 고가사다리와 상기 링 연결봉을 결합시키는 추가 결합팔;을 포함하며,
상기 회전축은,
상기 회전부에 의하여 회전하는 내부 회전축;
상기 내부 회전축을 외부에서 감싸는 형태로 설치되어 상기 내부 회전축을 보호하고 안정적인 회전을 담보하는 외부 회전축;을 포함하며,
상기 회전 크랭크의 타단은 상기 프레임의 측면 중 중앙 상부에 결합되어 상기 버켓을 상기 회전 크랭크에 자유회전가능하게 결합된 상태에서 무게 중심에 의하여 항상 연직 방향으로 기립된 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 버켓을 구비하는 소방차.In the fire truck,
High ladder provided in the fire truck;
A bucket installed horizontally with the ground at the end of the ladder;
Rotating coupling unit for rotatably coupling the bucket to the end of the ladder, the pivot coupling portion by the electrical energy;
A horizontal sensor unit installed at the bucket to detect whether the bucket is horizontal;
And a control unit controlling the pivotal coupling unit to maintain the bucket level by the horizontal sensor unit despite the movement of the ladder.
The bucket,
A frame forming the overall shape of the bucket;
Scaffolding portion formed by blocking the lower surface of the frame;
It includes; side portion for blocking the side of the frame,
The rotating coupling part,
A rotating shaft installed between the frame and the end of the ladder;
A rotating part inserted into and installed at the center of the rotating shaft, and rotating the rotating shaft;
A coupling frame rotatably coupled to both outer circumferential surfaces of the rotation shaft and configured to couple the rotation shaft to the end of the ladder;
A pair of rotary cranks installed to be coupled to both ends of the rotary shaft, respectively, to rotate the frame by the rotation of the rotary shaft;
A rotating motor coupled to the lower portion of the frame and generating rotational force by electric energy supplied from the outside, and rotating the rotating part in a forward and reverse direction;
An intermediate coupling portion hinged to an intermediate portion of the rotary crank and configured to couple the intermediate portion of the rotary crank to the lower portion of the frame;
Includes; additional connecting portion connecting the end of the ladder and the rotation axis,
The coupling frame,
A ladder coupling rod coupled to the end of the ladder;
Both arm parts are bent in the direction of the rotation axis at both ends of the ladder coupling rod;
It is coupled to both ends of the arm, the rotating shaft coupling ring is installed in a structure surrounding the outer surface of the rotating shaft; includes,
The additional connection portion,
A ring connecting rod connecting the pair of rotary shaft coupling rings;
Includes; additional coupling arm for coupling the high ladder and the ring connecting rod in a form surrounding the outer periphery of the ring connecting rod,
The rotation axis is,
An internal rotating shaft rotating by the rotating unit;
And an outer rotary shaft installed to surround the inner rotary shaft from the outside to protect the inner rotary shaft and ensure stable rotation.
The other end of the rotating crank is coupled to the center of the upper side of the frame bucket is characterized in that the bucket is always freely rotatable in the vertical direction by the center of gravity in the state coupled freely rotatable to the rotating crank Fire truck provided with. 삭제delete 삭제delete
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