KR102627356B1 - Rotary link structure for work table of expensive lifesaving vehicle and expensive lifesaving vehicle including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물 및 이를 포함하는 인명 구조용 고가 구조차에 관한 것으로, 인명 구조나 화재 진압 등의 작업을 위하여 작업대가 회전할 때 작업대와 연결되는 관련 구조물(메인 구조물, 기타 구조물)이 작업대와 동일한 각도만큼 회전되도록 하여 간섭을 일으키지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물은, 고가 구조차에 설치되는 메인 구조물의 상단에 설치되는 작업대의 일측에 상호 간에 일정 간격을 두고 각각 형성되며, 메인 구조물과 기타 구조물이 각각 연결되는 메인 구조물 링크부 및 하나 이상의 기타 구조물 링크부와; 상기 메인 구조물 링크부와 기타 구조물 링크부에 연결되어 있는 메인 구조물과 기타 구조물을 서로 연결하는 링크를 포함하여, 상기 작업대가 회전할 때 상기 기타 구조물이 상기 작업대와 함께 회전한다.The present invention relates to a rotating link structure for a workbench of an elevated rescue truck for lifesaving and an elevated rescue vehicle for lifesaving including the same. The related structure (main The purpose is to prevent interference by allowing the workbench (structure, other structures) to rotate at the same angle as the workbench.
The rotating link structure for the workbench of the elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention is formed on one side of the workbench installed on the top of the main structure installed on the elevated rescue vehicle with a certain distance from each other, and the main structure and other structures are separated from each other. a main structure link part and one or more other structure link parts respectively connected to each other; Including a link connecting the main structure and other structures connected to the main structure link portion and the other structure link portion, when the work table rotates, the other structure rotates together with the work table.

Description

인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물 및 이를 포함하는 인명 구조용 고가 구조차{Rotary link structure for work table of expensive lifesaving vehicle and expensive lifesaving vehicle including the same}Rotary link structure for work table of expensive lifesaving vehicle and expensive lifesaving vehicle including the same {Rotary link structure for work table of expensive lifesaving vehicle and expensive lifesaving vehicle including the same}

본 발명은 인명 구조용 고가 구조차의 작업대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인명 구조나 화재 진압 등의 작업을 위하여 작업대가 회전할 때 작업대 및 관련 구조물(메인 구조물, 기타 구조물) 사이에서 간섭을 일으키지 않는 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물 및 이를 포함하는 인명 구조용 고가 구조차에 관한 것이다.The present invention relates to a workbench for an elevated rescue vehicle for lifesaving, and more specifically, to a workbench that does not cause interference between the workbench and related structures (main structure, other structures) when the workbench rotates for work such as lifesaving or fire suppression. It relates to a rotating link structure for a workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving and an elevated rescue vehicle for lifesaving including the same.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.This part only provides background information related to the content of this application and does not necessarily constitute prior art.

고가 구조차는 고층에 있는 인명을 안전하게 구조하기 위한 것으로 도 1에서 보이는 것처럼, 메인 구조물(붐 또는 사다리)(1)이 상단에 작업대(바스켓 또는 승강기)(2)이 장착된다. 또한, 도 2에서 보이는 것처럼, 고가 구조차는 방수 시스템을 접목하여 소방 활동도 수행할 수 있도록 메인 구조물(1)의 상단에서 작업대(2)에 걸쳐 기타 구조물(3)이 연결되기도 한다.The elevated rescue truck is designed to safely rescue people on high floors. As shown in FIG. 1, the main structure (boom or ladder) (1) is equipped with a workbench (basket or elevator) (2) at the top. In addition, as shown in Figure 2, other structures (3) are connected from the top of the main structure (1) to the work platform (2) so that the expensive rescue vehicle can perform firefighting activities by incorporating a waterproofing system.

작업대(2)는 대략 그 중앙부가 메인 구조물(1)에 좌우로 회전할 수 있도록 연결되며 유압실린더 등의 액추에이터를 통해 회전하도록 구성된다.The workbench (2) is connected to the main structure (1) so that its central part can rotate left and right, and is configured to rotate through an actuator such as a hydraulic cylinder.

기타 구조물(3)은 예를 들어 배관으로 메인 구조물(1)을 따라 설치되면서 작업대(2)의 면 중에서 메인 구조물(1)이 연결되는 면의 끝쪽에 연결되며, 이러한 위치에 따라 작업대(2)가 회전할 때 그 회전 방향에 따라 거리가 달라지게 되므로 기타 구조물(3)은 길이조절이 가능한 유동부(4)를 포함한다. 즉, 기타 구조물(3)은 작업대(2)에 회전 가능한 구조로 연결되지 않고 유동부(4)를 이용하여 거리 변화에 대응하는 것이다.The other structure (3) is installed along the main structure (1), for example, by piping, and is connected to the end of the side of the workbench (2) to which the main structure (1) is connected. Depending on this location, the workbench (2) Since the distance changes depending on the direction of rotation when it rotates, the other structure (3) includes a moving part (4) whose length is adjustable. In other words, the other structure 3 is not connected to the worktable 2 in a rotatable structure, but responds to changes in distance using the moving part 4.

이와 같은 구조에 따르면, 기타 구조물(3)이 회전 방향성이 없어 조립 여건에 따라 잘 움직이지 않기도 하여 때때로 작업대가 회전할 시 작업대(2)와의 간섭이 발생하여 품질 문제가 발생할 소지가 있다. According to this structure, the other structures (3) do not have a rotation direction and do not move well depending on assembly conditions, so sometimes when the work table rotates, interference with the work table (2) may occur, resulting in quality problems.

본 발명의 배경을 확인할 수 있는 특허문헌으로 등록특허 제10-2338233호, 공개특허 제10-2009-0059359호 등이 있다.Patent documents that can confirm the background of the present invention include Registered Patent No. 10-2338233 and Published Patent No. 10-2009-0059359.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인명 구조나 화재 진압 등의 작업을 위하여 작업대가 회전할 때 작업대와 연결되는 관련 구조물(메인 구조물, 기타 구조물)이 작업대와 동일한 각도만큼 회전되도록 하여 간섭으로 인한 품질 문제의 발생과 수명 저하를 해결하는 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물 및 이를 포함하는 인명 구조용 고가 구조차를 제공하려는데 그 목적이 있다. The present invention is intended to solve the above-described problems, so that when the workbench rotates for work such as lifesaving or fire suppression, the related structures (main structure, other structures) connected to the workbench are rotated by the same angle as the workbench. The purpose is to provide a rotating link structure for a workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving, which solves quality problems and reduced lifespan due to interference, and an elevated rescue vehicle for lifesaving including the same.

본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물은, 메인 구조물(고정부)에 회전 가능하게 연결되는 작업대가 회전할 때 작업대에 연결된 기타 구조물(방수 시스템의 구성)이 작업대의 회전에 간섭되지 않고 상기 작업대와 함께 회전하도록 메인 구조물과 기타 구조물 및 작업대를 링크식으로 연결하는 해결원리를 특징으로 한다.The rotating link structure for the workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention is such that when the workbench rotatably connected to the main structure (fixed part) rotates, other structures (configuration of the waterproofing system) connected to the workbench are caused by the rotation of the workbench. It is characterized by a solution principle of connecting the main structure and other structures and the workbench in a link manner so that they rotate together with the workbench without interference.

상기 작업대에 상기 메인 구조물 및 기타 구조물을 각각 링크식으로 연결하기 위한 링크부 및 상기 메인 구조물 및 기타 구조물을 서로 연결하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a link part for connecting the main structure and other structures to the workbench in a link manner, and a link for connecting the main structure and other structures to each other.

본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물 및 이를 포함하는 인명 구조용 고가 구조차에 의하면, 메인 구조물을 이용하여 작업대는 고층으로 이동시키면서 작업대에 방수 시스템을 접목하여 소방 활동도 할 수 있으며, 작업대를 회전시킬 때 기타 구조물이 작업대와 동일한 각도만큼 회전하여 간섭을 일으키지 않으므로 이들의 간섭으로 인한 품질 문제를 해결할 수 있으며 결국 보수와 교체를 위한 비용을 절감하고 수명 연장을 기대할 수 있고, 또한, 기타 구조물이 별도의 구동체의 도움을 받지 않고 작업대의 회전과 연동하여 회전하기 때문에 설치와 유지보수가 간단하고 비용을 절감하는 효과가 있다.According to the rotating link structure for the workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention and the elevated rescue vehicle for lifesaving including the same, the workbench can be moved to a high floor using the main structure and firefighting activities can also be performed by incorporating a waterproofing system on the workbench. In addition, when rotating the workbench, other structures rotate at the same angle as the workbench and do not interfere, so quality problems caused by their interference can be solved. Ultimately, costs for repair and replacement can be reduced and lifespan can be extended. , Other structures rotate in conjunction with the rotation of the workbench without the help of a separate actuator, making installation and maintenance simple and cost-saving.

도 1은 고가 구조차의 작업대를 보인 도면.
도 2는 종래 기술에 의한 작업대의 연결 상태를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물의 설치 상태를 보인 도면.
도 4와 도 5는 각각 본 발며에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물의 작동 상태를 보인 도면.Figure 1 is a diagram showing the workbench of an expensive wrecker.
Figure 2 is a diagram showing the connection state of a workbench according to the prior art.
Figure 3 is a view showing the installation state of the rotating link structure for the worktable of the elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention.
Figures 4 and 5 are diagrams showing the operating state of the rotating link structure for the worktable of the elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention, respectively.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물은, 작업대(2)에 각각 형성되며 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)이 각각 연결되는 메인 구조물 링크부(10) 및 기타 구조물 링크부(20), 메인 구조물 링크부(10) 및 기타 구조물 링크부(20)에 각각 연결되는 메인 구조물 및 기타 구조물을 서로 연결하는 링크(30)의 구성을 포함한다.As shown in Figure 3, the rotating link structure for the worktable of the elevated rescue vehicle for lifesaving according to the present invention is formed on the worktable (2) and is a main structure link to which the main structure (1) and other structures (3) are respectively connected. It includes a link 30 that connects the main structure and other structures to the unit 10 and other structure link parts 20, the main structure link part 10, and the other structure link parts 20, respectively. .

메인 구조물 링크부(10)와 기타 구조물 링크부(20)는 작업대(2)의 둘레부 중에서 동일한 면에 상호 간에 거리를 두고 서로 평행하게 돌출 형성되며 길이방향의 일측이 작업대(2)에 볼트 또는 용접으로 고정된다.The main structure link part 10 and the other structure link parts 20 are formed to protrude parallel to each other at a distance from each other on the same side of the circumference of the work table 2, and one side in the longitudinal direction is attached to the work table 2 by a bolt or It is fixed by welding.

메인 구조물 링크부(10)와 기타 구조물 링크부(20)는 각각 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)이 회동 가능하게 링크 연결, 예를 들어 메인 구조물(1)과 메인 구조물 링크부(10)를 관통하는 제1링크핀(11), 기타 구조물(3)과 기타 구조물 링크부(20)를 관통하는 제2링크핀(21)으로 연결되며, 따라서, 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)은 각각 제1,2링크핀(11,21)의 안내를 받아 회전한다.The main structure link unit 10 and the other structure link unit 20 are linked so that the main structure 1 and the other structure 3 can rotate, for example, the main structure 1 and the main structure link unit 10. ) is connected to the first link pin (11) penetrating the other structure (3) and the second link pin (21) penetrating the other structure link portion (20), and therefore, the main structure (1) and the other structure ( 3) rotates under the guidance of the first and second link pins (11 and 21), respectively.

제1,2링크핀(11,21)은 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)의 단부로부터 작업대(2)를 향하는 길이 방향으로 이격되는 곳에 체결된다.The first and second link pins 11 and 21 are fastened to a longitudinally spaced location from the ends of the main structure 1 and other structures 3 toward the worktable 2.

메인 구조물 링크부(10)와 기타 구조물 링크부(20)는 판형, 봉형, 관형 등 다양한 구조가 가능하다.The main structure link portion 10 and other structure link portions 20 can have various structures such as plate, rod, or tubular shapes.

링크(30)는 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)을 서로 연결하며, 특히 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)의 단부에 각각 제3,4링크핀(31,41)을 통해 링크 연결되어 작업대(2)의 회전과 연동하여 기타 구조물(3)이 작업대(2)의 회전에 간섭되지 않고 메인 구조물(1)과 평행을 유지하면서 회전하도록 한다.The link 30 connects the main structure 1 and the other structures 3 to each other, especially at the ends of the main structure 1 and the other structures 3 through the third and fourth link pins 31 and 41, respectively. It is linked and linked to the rotation of the worktable (2) so that the other structures (3) rotate while maintaining parallel with the main structure (1) without interfering with the rotation of the worktable (2).

전술한 제1 내지 제4링크핀(11,21,31,32)은 메인 구조물(1)과 작업대(2) 및 기타 구조물(3)의 회전을 위한 링크 포인트이다.The above-mentioned first to fourth link pins (11, 21, 31, and 32) are link points for rotation of the main structure (1), the work table (2), and other structures (3).

링크(30)는 일정 길이를 갖는 막대(봉) 형태이며 그 길이는 제1,2링크핀(11,21) 사이의 거리와 동일하여 메인 구조물(1)과 기타 구조물(3)이 평행을 유지하도록 한다. The link 30 is in the form of a bar with a certain length, and its length is equal to the distance between the first and second link pins 11 and 21, so that the main structure 1 and other structures 3 remain parallel. Let's do it.

이와 같은 링크 연결에서, 메인 구조물 링크부(10)의 제1링크핀(11)과 링크(30)의 제3링크(31)의 사이 및 기타 구조물 링크부(20)의 제2링크핀(21)과 링크(30)의 제4링크핀(32)의 사이는 동일한 거리이다.In this link connection, between the first link pin 11 of the main structure link part 10 and the third link 31 of the link 30 and the second link pin 21 of the other structure link part 20 ) and the fourth link pin 32 of the link 30 are the same distance.

아울러, 메인 구조물 링크부(10)의 제1링크핀(11)과 기타 구조물 링크부(20)의 제2링크핀(21) 사이 및 링크(30)의 제3,4링크핀(31,32) 사이는 동일한 거리의 조건을 만족하도록 구성된다.In addition, between the first link pin 11 of the main structure link part 10 and the second link pin 21 of the other structure link part 20 and the third and fourth link pins 31 and 32 of the link 30 ) are configured to satisfy the condition of equal distance.

본 발명은 전술한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물을 포함하는 고가 구조차도 포함하며, 예를 들어, 차량, 상기 차량에 설치되는 신축형의 메인 구조물(1), 상기 메인 구조물에 회전 가능하게 장착되는 작업대(2), 작업대(2)에서 소화수의 방수가 가능하도록 설치되는 기타 구조물(3)을 포함하며, 본 발명에서 도시하지 않고 설명하지 않은 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.The present invention even includes an elevated structure including a rotating link structure for a workbench of the above-described elevated rescue vehicle for lifesaving, for example, a vehicle, a telescopic main structure (1) installed on the vehicle, and rotating on the main structure. It includes a workbench (2) that can be installed, and other structures (3) that are installed to enable waterproofing of fire extinguishing water from the workbench (2), and may further include various configurations not shown or described in the present invention.

본 발명에 의한 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물의 작용은 다음과 같다.The operation of the rotating link structure for the worktable of the elevated lifesaving rescue vehicle according to the present invention is as follows.

도 3은 작업대(2)가 회전하지 않은 상태를 보인 것이다.Figure 3 shows a state in which the worktable 2 is not rotated.

도 3의 상태에서 작업대(2)가 좌측으로 회전(도면 기준 반시계 방향)하는 경우 도 4에서 보이는 것처럼, 작업대(2)는 메인 구조물(1)과 연결되는 제1링크핀(11)을 중심으로 하여 좌측으로 회전하게 된다.In the state of FIG. 3, when the worktable 2 rotates to the left (counterclockwise based on the drawing), as shown in FIG. 4, the worktable 2 is centered around the first link pin 11 connected to the main structure 1. It rotates to the left.

이 과정에서 기타 구조물 링크부(20)가 좌측으로 회전하면서 기타 구조물(3)을 좌측으로 회전시키며, 이 때, 링크(30)가 제3,4링크핀(31,32)을 통해 메인 구조물(1) 및 기타 구조물(3)에 링크 연결되어 있고 메인 구조물(1)은 고정 상태이기 때문에 기타 구조물(3)이 제2링크핀(21)을 중심으로 하여 우측으로 회전하는 작용을 하게 된다. In this process, the other structure link unit 20 rotates to the left and rotates the other structure 3 to the left. At this time, the link 30 is connected to the main structure through the 3rd and 4th link pins 31 and 32. 1) and other structures (3), and since the main structure (1) is fixed, the other structures (3) rotate to the right around the second link pin (21).

즉, 기타 구조물(3)은 작업대(2)의 회전과 연동하여 공전(반시계 방향)하면서 제2링크핀(21)을 통해 자전(시계 방향)하게 되며, 따라서, 메인 구조물(1)과 평행을 유지하게 되고 작업대(2)와 간격도 유지하게 된다.That is, the other structure (3) rotates (clockwise) through the second link pin 21 while revolving (counterclockwise) in conjunction with the rotation of the work table (2), and is therefore parallel to the main structure (1). is maintained and the distance from the work table (2) is also maintained.

반대로, 도 3의 상태에서 작업대(2)가 우측으로 회전(도면 기준 시계 방향)하는 경우 도 5처럼, 작업대(2)는 제1링크핀(11)을 중심으로 하여 우측으로 회전하게 되고, 기타 구조물(3)은 링크(30)의 제4링크핀(32)에 의해 작업대(2)와 동일한 방향으로 공전(반시계 방향)하면서 이와 연동하여 기타 구조물 링크부(20)의 제2링크핀(21)에 의한 자전(시계 방향)하게 되고, 역시 작업대(2)의 회전을 간섭하지 않으면서 메인 구조물(1)과 평행을 유지하게 된다.Conversely, when the worktable 2 rotates to the right (clockwise based on the drawing) in the state of Figure 3, the worktable 2 rotates to the right around the first link pin 11, as shown in Figure 5, and other The structure 3 rotates (counterclockwise) in the same direction as the worktable 2 by the fourth link pin 32 of the link 30 and is linked with the second link pin (counterclockwise) of the other structure link portion 20. 21), it rotates (clockwise) and remains parallel to the main structure (1) without interfering with the rotation of the worktable (2).

1 : 메인 구조물, 2 : 작업대
3 : 기타 구조물,
10 : 메인 구조물 링크부, 11,21,31,32 : 링크핀
20 : 기타 구조물 링크부,
30 : 링크,1: Main structure, 2: Workbench
3: Other structures,
10: main structure link part, 11, 21, 31, 32: link pin
20: Other structure link part,
30: link,

Claims (4)

고가 구조차에 설치되는 메인 구조물의 상단에 설치되는 작업대의 일측에 상호 간에 일정 간격을 두고 각각 형성되며, 메인 구조물과 기타 구조물이 각각 연결되는 메인 구조물 링크부 및 하나 이상의 기타 구조물 링크부와;
상기 메인 구조물 링크부와 기타 구조물 링크부에 연결되어 있는 메인 구조물과 기타 구조물을 서로 연결하는 링크를 포함하여,
상기 작업대가 회전할 때 상기 기타 구조물이 상기 작업대와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물.
a main structure link part and one or more other structure link parts formed on one side of a workbench installed on the top of the main structure installed in an elevated wrecker at a certain distance from each other, and connecting the main structure and other structures, respectively;
Including links connecting the main structure and other structures connected to the main structure link portion and other structure link portions,
A rotating link structure for a workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving, wherein the other structures rotate together with the workbench when the workbench rotates.
 청구항 1에 있어서,
상기 메인 구조물 및 기타 구조물은 각각 단부로부터 안쪽으로 이격되는 곳이 상기 메인 구조물 링크부 및 기타 구조물 링크부에 제1,2링크핀을 통해 링크 연결되며,
상기 링크는 길이방향의 양쪽이 상기 메인 구조물 및 기타 구조물의 단부에 각각 제3,4링크핀을 통해 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물.
In claim 1,
The main structure and other structures are each spaced inwardly from the end and are linked to the main structure link part and the other structure link parts through first and second link pins,
A rotating link structure for a workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving, wherein both sides of the link in the longitudinal direction are rotatably connected to the ends of the main structure and other structures through third and fourth link pins, respectively.
 청구항 2에 있어서,
상기 제1,2링크핀 사이의 거리와 상기 제3,4링크핀 사이는 동일한 거리이고, 상기 제1,3링크핀 사이의 거리와 상기 제2,4링크핀 사이는 동일한 거리인 것을 특징으로 하는 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물.
In claim 2,
The distance between the first and second link pins and the third and fourth link pins are the same distance, and the distance between the first and third link pins and the second and fourth link pins are the same distance. A rotating link structure for the workbench of an elevated rescue vehicle for lifesaving purposes.
 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항의 인명 구조용 고가 구조차의 작업대용 회전링크 구조물을 포함하는 인명 구조용 고가 구조차.






An elevated rescue vehicle for lifesaving, including a rotating link structure for a workbench of the elevated rescue vehicle for lifesaving according to any one of claims 1 to 3.
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