RU68044U1

RU68044U1 - FOLDING SHELTER (OPTIONS)

Info

Publication number: RU68044U1
Application number: RU2007129474/22U
Authority: RU
Inventors: Михаил Вениаминович Задвин; Наталья Федоровна Пликусова; Владимир Петрович Чернолес
Original assignee: Военная академия связи им. С.М. Буденного
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2007-11-10

Abstract

Полезные модели относятся к строительству, в частности, к сборно-разборным временным сооружениям типа каркасных палаток и могут быть использованы для защиты от непогоды или временного проживания, например, геологов, альпинистов, туристов, кочевников, ликвидаторов аварий и др. Техническим результатом является повышение устойчивости к ветровым нагрузкам и упрощения стыковки с аналогичными складными укрытиями. Укрытие состоит из N пар пересекающихся элементов (ПЭ 1), соединенных нижними концами с опорой 2, а верхними - с соответствующими радиальными элементами (РЭ) 4, образующими купол укрытия. Верхние концы РЭ 4 соединены шарнирно с узлом крепления (УК) 5. На каркасе закреплено тентовое ограждение (ТО), снабженное закрывающимся отверстием для входа и выхода. Опора 2 выполнена в виде кольцевого контура, снабженного элементами крепления (ЭК) 3. УК 5 снабжен жароизолирующей вставкой, используемой для пропуска через ее полость печной трубы. ПЭ 1 и РЭ 4 изогнуты по поверхности полусферы, а опора 2 выполнена из сочленяемых дугообразных элементов. Во втором варианте укрытия каркас дополнен промежуточной штангой 19 и промежуточными стропилами 21, что обеспечивает увеличение площади укрытия. Ф.п.м. 2 н.п., илл. 6Utility models relate to construction, in particular, to collapsible temporary structures such as frame tents and can be used to protect from bad weather or temporary residence, for example, geologists, climbers, tourists, nomads, emergency responders, etc. The technical result is increased stability to wind loads and simplifying docking with similar folding shelters. The shelter consists of N pairs of intersecting elements (PE 1) connected by the lower ends to the support 2, and the upper ones to the corresponding radial elements (RE) 4 forming the dome of the shelter. The upper ends of the RE 4 are pivotally connected to the fastening unit (CC) 5. A tent fence (TO) is mounted on the frame, equipped with a closing opening for entry and exit. The support 2 is made in the form of an annular contour equipped with fastening elements (EC) 3. The UK 5 is equipped with a heat-insulating insert used to pass through its cavity in the chimney. PE 1 and RE 4 are bent over the surface of the hemisphere, and the support 2 is made of articulated arched elements. In the second variant of the shelter, the frame is supplemented by an intermediate rod 19 and intermediate rafters 21, which provides an increase in the area of the shelter. F.p.m. 2 n.p., ill. 6

Description

Полезная модель (варианты) относится к строительству, в частности, к сборно-разборным временным сооружениям типа каркасных палаток и может быть использована для быстрой защиты от непогоды или временного проживания, например, геологов, альпинистов, туристов, кочевников, ликвидаторов аварий и т.п.The utility model (options) relates to construction, in particular, to collapsible temporary structures such as frame tents and can be used for quick protection from bad weather or temporary residence, for example, geologists, climbers, tourists, nomads, emergency responders, etc. .

Известна универсальная складная палатка по патенту РФ №2273710 от 10.04.2005 г., бюл. №4. Палатка состоит из раскладывающегося каркаса и прикрепленного к нему тента. Каркас в разложенном положении представляет собой дуги треугольной формы, в виде шарнирно связанных между собой элементов. Нижняя дуга, являющаяся основанием, снабжена осями поворота остальных дуг.Known universal folding tent according to the patent of the Russian Federation No. 2273710 from 04/10/2005, bull. Number 4. The tent consists of a folding frame and an awning attached to it. The frame in the unfolded position is an arc of a triangular shape, in the form of elements pivotally connected to each other. The lower arc, which is the base, is equipped with the axis of rotation of the remaining arcs.

Недостатком известной универсальной складной палатки является относительно невысокая ее устойчивость к ветровым нагрузкам.A disadvantage of the known universal folding tent is its relatively low resistance to wind loads.

Известна палатка по патенту РФ №2257451 от 27.07.2005 г., бюл. №21, состоящая из каркаса, включающего конструктивные элементы для входа. Поверхность палатки, кроме пола, выполнена из материала, хорошо проницаемого для электромагнитного излучения. Внутренние поверхности палатки способны отражать излучение от внешнего источника на пол.Known tent for the patent of the Russian Federation No. 2257451 from 07/27/2005, bull. No. 21, consisting of a frame including structural elements for entry. The surface of the tent, except for the floor, is made of a material that is well permeable to electromagnetic radiation. The inner surface of the tent is able to reflect radiation from an external source to the floor.

Недостатком известной палатки является низкая защита от внешних воздействий в пасмурные дни и ночное время.A disadvantage of the known tent is the low protection against external influences on cloudy days and night time.

Наиболее близким аналогом по своей технической сущности к заявленному устройству является складное сооружение по авт. св. СССР №1027373 от 07.07.1983 г., бюл. №25. Устройство-прототип выполнено в виде кольцевого каркаса из пересекающихся элементов (ПЭ) с опорами в нижних узлах. Каркас сооружения скреплен с тентовым ограждением, The closest analogue in its technical essence to the claimed device is a folding structure by ed. St. USSR No. 1027373 of 07/07/1983, bull. Number 25. The prototype device is made in the form of an annular frame of intersecting elements (PE) with supports in the lower nodes. The frame of the structure is fastened with an awning fence,

снабженным закрывающимся отверстием для входа и выхода. К верхним узлам каркаса шарнирно присоединены радиальные элементы (РЭ), образующие купол сооружения (в форме пирамиды). Сооружение снабжено тросом, охватывающим концы РЭ, и тросами, соединяющими верхние узлы каркаса с опорами под этими узлами.equipped with a closing hole for entry and exit. Radial elements (RE), forming the dome of the structure (in the form of a pyramid), are pivotally attached to the upper nodes of the frame. The structure is equipped with a cable covering the ends of the RE, and cables connecting the upper nodes of the frame with supports under these nodes.

Недостатком ближайшего аналога является относительно низкая устойчивость сооружения к ветровым нагрузкам и, кроме того, сложность соединения подобных сооружений в единый комплекс в виду отсутствия в нем проемов для установки дверей.The disadvantage of the closest analogue is the relatively low stability of the structure to wind loads and, in addition, the difficulty of connecting such structures into a single complex due to the lack of openings in it for installing doors.

Целью создания заявленной полезной модели является разработка складного укрытия (варианты) обладающего большей устойчивостью к ветровым нагрузкам и упрощения его стыковки с аналогичными складными укрытиями.The purpose of creating the claimed utility model is to develop a folding shelter (options) with greater resistance to wind loads and simplifying its docking with similar folding shelters.

Поставленная цель в первом варианте достигается тем, что в известном складном укрытии, содержащем каркас из N пар ПЭ, соединенных нижними концами с опорой, а верхними с соответствующими РЭ, образующими купол укрытия и верхними концами, шарнирно соединенными с узлом их крепления, и прикрепленное к каркасу тентовое ограждение, содержащее закрывающееся отверстие для входа и выхода, опора выполнена в форме кольцевого контура. Опора снабжена элементами крепления (ЭК), равномерно размещенными на опоре вдоль ее контура. Нижние концы каждой пары ПЭ соединены с соответствующей парой примыкающих друг к другу ЭК, размещенными на опоре. Верхние концы каждой пары ПЭ соединены друг с другом и с нижним концом соответствующего РЭ.The goal in the first embodiment is achieved by the fact that in the known folding shelter containing a frame of N pairs of PE connected by lower ends with a support, and upper with the corresponding RE, forming a shelter dome and upper ends, pivotally connected to their mount, and attached to Awning guard containing a closing opening for entry and exit, the support is made in the form of an annular contour. The support is equipped with fastening elements (EC), evenly placed on the support along its contour. The lower ends of each pair of PE connected to the corresponding pair of adjacent to each other EC, placed on a support. The upper ends of each pair of PE are connected to each other and to the lower end of the corresponding RE.

Узел крепления (УК) верхних концов РЭ снабжен жароизолирующей гильзой, используемой для пропуска через ее полость печной трубы.The attachment unit (CC) of the upper ends of the RE is equipped with a heat-insulating sleeve used to pass through the cavity of the chimney.

РЭ и ПЭ выполнены изогнутыми по поверхности полусферы.RE and PE are made curved along the surface of the hemisphere.

Между примыкающими друг к другу РЭ и ПЭ установлен дверной каркас.A door frame is installed between the adjacent RE and PE.

Опора выполнена из сочлененных дугообразных элементов.The support is made of articulated arched elements.

Отличие второго варианта заявленной полезной модели от первого варианта заключается в том, что опора выполнена в виде замкнутого контура в форме двух полуколец, соединенных двумя прямолинейными штангами (ПШ).The difference between the second option of the claimed utility model and the first option is that the support is made in the form of a closed loop in the form of two half rings connected by two rectilinear rods (PS).

Причем верхние концы каждой пары ПЭ, нижние концы которых соединены с ЭК, размещенными на первом и втором полукольцах опоры, соединены соответственно с первой и второй группами РЭ, верхние концы которых, в свою очередь, соединены соответственно с первым и вторым узлами их крепления (УК). Первый и второй УК соединены между собой верхней промежуточной штангой, снабженной дополнительными ЭК. С дополнительными ЭК соединены верхние концы промежуточных стропил (ПС). Нижние концы ПС скреплены с соединенными между собой верхними концами соответствующих пар ПЭ. Нижние концы этих пар ПЭ соединены с ЭК, размещенными на ПШ контура опоры.Moreover, the upper ends of each pair of PE, the lower ends of which are connected to the EC located on the first and second half rings of the support, are connected respectively to the first and second groups of REs, the upper ends of which, in turn, are connected respectively to the first and second nodes of their fastening (CC ) The first and second CC are interconnected by an upper intermediate rod equipped with additional EC. With additional EC connected the upper ends of the intermediate rafters (PS). The lower ends of the PS are bonded to the interconnected upper ends of the corresponding pairs of PE. The lower ends of these pairs of PEs are connected to ECs located on the PN of the support contour.

По крайней мере, один УК снабжен жароизолирующей гильзой, используемой для пропуска через ее полость печной трубы.At least one CC is equipped with a heat-insulating sleeve used to pass through its cavity in the chimney.

Полукольца и ПШ опоры выполнены в виде сочленяемых соответственно дугообразных и прямолинейных элементов.Semirings and PSh supports are made in the form of arched and rectilinear elements respectively articulated.

Заявленные полезные модели поясняются чертежами, на которых показаны:The claimed utility models are illustrated by drawings, which show:

на фиг.1 - общий вид каркаса первого варианта;figure 1 is a General view of the frame of the first embodiment;

на фиг.2 - общий вид каркаса второго варианта;figure 2 is a General view of the frame of the second embodiment;

на фиг.3 - узел крепления радиальных элементов;figure 3 - node mounting radial elements;

на фиг.4 - вариант узла крепления пересекающихся и радиальных элементов;figure 4 is a variant of the mount of intersecting and radial elements;

на фиг.5 - вариант реализации элемента крепления нижних концов пересекающихся элементов с опорой;figure 5 is an embodiment of an attachment element of the lower ends of intersecting elements with a support;

на фиг.6 - дугообразные элементы опоры.figure 6 - arcuate support elements.

Складное сооружение (первый вариант), показанный на фиг.1, состоит из каркаса из N пар ПЭ 1 и опоры 2, выполненной в форме кольцевого контура. Опора 2 снабжена ЭК 3, равномерно размещенными вдоль контура опоры Folding structure (first option), shown in figure 1, consists of a frame of N pairs of PE 1 and supports 2, made in the form of an annular contour. The support 2 is equipped with EC 3 evenly spaced along the contour of the support

2. Нижние концы каждой пары ПЭ 1 соединены с соответствующей парой примыкающих друг к другу ЭК 3. Верхние концы каждой пары ЭК 3 соединены друг с другом (точки «а») и с нижним концом соответствующего РЭ 4.2. The lower ends of each pair of PE 1 are connected to the corresponding pair of adjacent to each other EC 3. The upper ends of each pair of EC 3 are connected to each other (points "a") and to the lower end of the corresponding RE 4.

Верхние концы РЭ 4 соединены шарнирно с УК 5. Таким образом РЭ 4 образуют купол сооружения.The upper ends of the RE 4 are pivotally connected to the UK 5. Thus, the RE 4 form the dome of the structure.

Между примыкающими друг к другу РЭ 4 и скрепленными с ними ПЭ 1 установлен дверной каркас, состоящий из двух горизонтальных 6 и двух вертикальных 7 штанг. Для этой цели ПЭ 1, к которым закреплена нижняя горизонтальная штанга 6, могут быть нижними концами закреплены на дополнительных ЭК 8, смещенных друг относительно друга для удобства установки дверного каркаса.Between adjacent to each other RE 4 and PE 1 attached to them, a door frame is installed, consisting of two horizontal 6 and two vertical 7 rods. For this purpose, PE 1, to which the lower horizontal bar 6 is fixed, can be fixed with the lower ends on additional EC 8, offset from each other for ease of installation of the door frame.

Опора 2 может быть выполнена из сочлененных дугообразных элементов 2, как показано на фиг.6, что обеспечит малые габариты опоры в свернутом положении. В местах сочленения дугообразных элементов 2 могут быть установлены ЭК 3 в виде сквозного отверстия и болтового соединения 9.The support 2 can be made of articulated arched elements 2, as shown in Fig.6, which will provide small dimensions of the support in a folded position. In places of articulation of the arcuate elements 2 can be installed EC 3 in the form of a through hole and bolt connection 9.

Вариант крепления верхних концов ПЭ 1 и РЭ 4 между собой показан на фиг.4. Он включает пластину 10, к которой с помощью болтов 11 с гайками закреплены концы соответственно РЭ 4 и ПЭ 1.An option for attaching the upper ends of PE 1 and RE 4 to each other is shown in FIG. 4. It includes a plate 10, to which the ends of RE 4 and PE 1 are fixed using bolts 11 with nuts.

Вариант исполнения УК 5 показан на фиг.3. Он представляет собой кольцо 12 снабженное проушинами 13 по числу N РЭ 4. РЭ 4 через отверстие на их концах с помощью болтового соединения 14 соединены с кольцом 12. Кольцо 12 снабжено жароизолирующей гильзой 15, например, из асбеста. Жароизолирующая гильза 15 предназначена для фиксации в ее полости печной трубы, что исключает возможное возгорание тентового ограждения (на фиг.1, 3 не показано).An embodiment of UK 5 is shown in FIG. 3. It is a ring 12 equipped with eyes 13 for the number N of RE 4. RE 4 through a hole at their ends with a bolt connection 14 are connected to the ring 12. The ring 12 is equipped with a heat-insulating sleeve 15, for example, from asbestos. The heat-insulating sleeve 15 is intended to be fixed in its cavity of the chimney, which eliminates the possible ignition of the tent fence (not shown in Figs. 1, 3).

В дверном каркасе закрепляют при необходимости дверное полотно, например из фанеры (пластика и т.п. жесткого материала).If necessary, a door leaf is fixed in the door frame, for example, from plywood (plastic, etc. hard material).

Все ПЭ 1 и РЭ 4 выполнены изогнутыми по поверхности полусферы, что обеспечивает в собранном виде минимальное аэродинамическое All PE 1 and RE 4 are made curved on the surface of the hemisphere, which ensures the assembled minimum aerodynamic

сопротивление сооружения. Общее число N пар ПЭ 1 и число N РЭ 4 выбирают исходя из планируемой площади укрытия и, как правило, N≥6.building resistance. The total number N pairs of PE 1 and the number N of RE 4 are selected based on the planned area of the shelter and, as a rule, N≥6.

Второй вариант заявленного складного сооружения показан на фиг.2. В отличие от первого варианта во втором варианте опора 2 выполнена в виде замкнутого контура в форме двух полуколец, соединенных двумя прямолинейными штангами 16. В первой и второй половинах полусфер, образованных как и в первом варианте ПЭ 1 и РЭ 4, верхние концы РЭ 4 соединены соответственно с первым 17 и вторым 18 узлами крепления. УК 17 и 18 скреплены между собой верхней промежуточной штангой 19, которая снабжена дополнительными ЭК 20. С дополнительными ЭК 20 соединены верхние концы промежуточных стропил 21, нижние концы которых скреплены с верхними концами соответствующих пар ПЭ 1.The second variant of the claimed folding structure is shown in figure 2. In contrast to the first embodiment, in the second embodiment, the support 2 is made in the form of a closed loop in the form of two half rings connected by two rectilinear rods 16. In the first and second halves of the hemispheres formed as in the first embodiment, PE 1 and RE 4, the upper ends of RE 4 are connected respectively, with the first 17 and second 18 attachment points. CC 17 and 18 are fastened together by an upper intermediate bar 19, which is equipped with additional EC 20. The upper ends of the intermediate rafters 21 are connected to the additional EC 20, the lower ends of which are fastened to the upper ends of the corresponding pairs of PE 1.

Исполнение остальных деталей: ЭК 3, УК 17, 18, дверного каркаса, элементов соединения верхних концов ПЭ 1 и нижних концов РЭ 4, а также опоры в виде сочленяемых элементов, аналогично как и в первом варианте заявленного складного сооружения.The execution of the remaining details: EC 3, CC 17, 18, the door frame, the connection elements of the upper ends of PE 1 and the lower ends of RE 4, as well as supports in the form of articulated elements, similarly to the first embodiment of the claimed folding structure.

Изменением диаметра D полуколец и длин L прямолинейных штанг 16, составляющих опору 2 и соответственным изменением длины L верхней промежуточной штанги 19 и числа промежуточных стропил 21 можно в широких пределах изменять площадь сооружения.By changing the diameter D of the half rings and the lengths L of the straight rods 16 constituting the support 2 and the corresponding change in the length L of the upper intermediate rod 19 and the number of intermediate rafters 21, the area of the structure can be widely changed.

Все элементы конструкции каркаса могут быть выполнены из дюралюминиевых труб диаметром в пределах d=10-30 мм. Общее число N ПЭ 1 и РЭ 4 выбирают не менее шести, а число промежуточных стропил 21 не менее двух.All structural elements of the frame can be made of duralumin pipes with a diameter in the range of d = 10-30 mm. The total number N PE 1 and RE 4 choose at least six, and the number of intermediate rafters 21 at least two.

Заявленные устройства работают следующим образом. В исходном положении на ровной поверхности земли устанавливают опору 2, путем сочленения ее элементов. Затем к закрепленным на опоре 2 УК 3 соединяют с помощью болтов 9 нижние концы ПЭ 1. Верхние концы ПЭ 1 соединяют с нижними концами соответствующих РЭ 3, верхние концы которых соединяют в проушниках 13 узла крепления 5 (вариант первый) и узлов крепления The claimed device operates as follows. In the initial position on a flat surface of the earth set support 2, by articulation of its elements. Then, the lower ends of PE 1 are connected to bolts 9 fixed on a support 2 by the bolts 9. The upper ends of PE 1 are connected to the lower ends of the corresponding RE 3, the upper ends of which are connected in the lugs 13 of the fastener 5 (version one) and fasteners

17, 18 (во втором варианте). Устанавливают дверной каркас и одевают на собранный таким образом каркас тентовое ограждение. Укрытие к эксплуатации готово.17, 18 (in the second embodiment). The door frame is installed and the tent fence is mounted on the frame thus assembled. Shelter is ready for operation.

Во втором варианте, кроме того, УК 17, 18 соединяют верхней промежуточной штангой 19, к которой с помощью дополнительных ЭК 20 соединяют верхние концы промежуточных стропил 21.In the second embodiment, in addition, UK 17, 18 is connected by an upper intermediate rod 19, to which, with the help of additional EC 20, the upper ends of the intermediate rafters 21 are connected.

Разборка складного сооружения выполняется в обратном порядке:Dismantling a folding structure is performed in the reverse order:

снимают тентовое ограждение;remove the awning fence;

последовательно отстыковывают РЭ 4, дверной каркас и ПЭ 1;sequentially undock RE 4, door frame and PE 1;

расстыковывают элементы опоры 2';uncoupling support elements 2 ';

упаковывают элементы конструкции в пакет для их транспортировки.package structural elements in a bag for transportation.

Реальная конструкция первого варианта сооружения была изготовлена со следующими размерами (см. фиг.1): D=4,4 м; Н=2,2 м; опора из 10 дугообразных элементов длиной по 1,382 м; 10 пар перекрещивающихся элементов, 10 радиальных элементов. Все элементы крепились между собой болтовыми соединениями М6. Время сборки (разборки) сооружения первого варианта с указанными размерами не превышает 10 мин.The real structure of the first construction option was made with the following dimensions (see figure 1): D = 4.4 m; H = 2.2 m; a support of 10 arcuate elements with a length of 1.382 m; 10 pairs of intersecting elements, 10 radial elements. All elements were fastened together by bolt connections M6. The assembly (disassembly) time of the construction of the first embodiment with the indicated dimensions does not exceed 10 minutes.

В собранном виде габариты упаковки имеют размеры: h=2,07 м; t=0,85 м (см. фиг.1в).When assembled, the package dimensions are: h = 2.07 m; t = 0.85 m (see Fig. 1c).

Время сборки второго варианта сооружения превышает время первого варианта на 10-15% в зависимости от числа дополнительных промежуточных стропил.The assembly time of the second construction option exceeds the time of the first embodiment by 10-15%, depending on the number of additional intermediate rafters.

Придание конструкции обтекаемой формы и наличие большой площади, охватываемой опорой обеспечивают минимизацию аэродинамического сопротивления сооружения и повышают его устойчивость к ветровым нагрузкам, т.е. обеспечивают достижение сформулированного технического результата.Giving a streamlined design and the presence of a large area covered by the support minimize the aerodynamic drag of the structure and increase its resistance to wind loads, i.e. ensure the achievement of the formulated technical result.

Claims

1. Folding shelter containing a frame of N pairs of intersecting elements connected by lower ends with a support, and upper with corresponding radial elements forming a shelter dome and upper ends pivotally connected to their mount, and an awning attached to the frame, containing a closing opening for entrance and exit, characterized in that the support is made in the form of an annular contour and is equipped with fastening elements evenly spaced along the contour of the support, the lower ends of each pair of intersecting electric The elements are connected to a corresponding pair of fastening elements adjacent to each other, placed on a support, the upper ends of each pair of intersecting elements are connected to each other and to the lower end of the corresponding radial element.

2. Foldable shelter according to claim 1, characterized in that the attachment point of the upper ends of the radial elements is provided with a heat-insulating sleeve used to pass through the cavity of the chimney.

3. The folding shelter according to claim 1, characterized in that the radial and intersecting elements are made curved on the surface of the hemisphere, and the number N of pairs of intersecting elements and the number N of radial elements is selected at least six.

4. Folding shelter according to claim 1, characterized in that between the adjacent to each other radial and intersecting elements of the installed door frame.

5. Folding shelter according to claim 1, characterized in that the support is made of articulated arcuate elements.

6. A folding shelter containing a frame of N pairs of intersecting elements connected by lower ends with a support, and upper ones with corresponding radial elements forming a shelter dome and upper ends pivotally connected to their mount, and an awning attached to the frame, equipped with a closing hole for entry and exit, characterized in that the support is made in the form of a closed loop in the form of two half rings connected by two rectilinear rods, and is equipped with fasteners, evenly placed data on the support along its contour, the lower ends of each pair of intersecting elements are connected to the corresponding pair of adjacent fastening elements, the upper ends of each pair of intersecting elements are connected to each other, the connected upper ends of the pairs of intersecting elements, the lower ends of which are connected to the fastening elements placed on the first and second half rings of the support are connected respectively to the first and second groups of radial elements, the upper ends of which, in turn, are connected respectively essentially with the first and second attachment points, the first and second attachment points being interconnected by an upper intermediate rod provided with additional attachment elements, to which the intermediate ends of the rafters are connected, the lower ends of which are fastened to the upper ends of the corresponding pairs of intersecting elements connected to each other, the lower ends of which are connected to fasteners placed on rectilinear rods of the support contour.

7. Foldable shelter according to claim 6, characterized in that at least one attachment point is provided with a heat-insulating sleeve used to pass through the cavity of the chimney.

8. Foldable shelter according to claim 6, characterized in that the radial and intersecting elements are made curved on the surface of the hemisphere, and the number N of pairs of intersecting elements is selected at least six, the number of intermediate rafters at least two.

9. A folding shelter according to claim 6, characterized in that a door frame is installed between adjoining intermediate rafters and intersecting elements.

10. Foldable shelter according to claim 6, characterized in that the half rings and rectilinear support rods are made in the form of arched and rectilinear elements articulated respectively.