ES2934475T3

ES2934475T3 - Gun and turret assembly comprising said assembly

Info

Publication number: ES2934475T3
Application number: ES19813651T
Authority: ES
Inventors: Xavier Descatoire
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2023-02-22
Anticipated expiration: 2039-11-06
Also published as: IL282709A; AU2019375544A1; EP3877718A1; FI3877718T3; WO2020095229A1; EP3877718B1; PL3877718T3; KR20210099578A; HUE061205T2; FR3088419B1; FR3088419A1

Abstract

La invención se refiere a un conjunto de armas (1) y una torreta (100) que comprende dicho conjunto, comprendiendo dicho conjunto una masa oscilante que pivota en elevación con respecto a un soporte (3) y por lo tanto comprende muñones (2) destinados a interactuar con un torreta (100). La masa oscilante incorpora una masa de retroceso que se traslada en relación con los muñones (2) durante el disparo. El conjunto del arma (1) es tal que los muñones (2) están situados detrás del centro de gravedad de la masa en retroceso y un contrapeso (7) está destinado a contrarrestar longitudinalmente el peso de la masa en retroceso (5) en reposo para coloque el centro de gravedad de la masa oscilante (10) en los muñones (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention refers to a set of weapons (1) and a turret (100) comprising said set, said set comprising an oscillating mass that pivots in elevation with respect to a support (3) and therefore comprises trunnions (2) intended to interface with a turret (100). The oscillating mass incorporates a recoil mass that moves in relation to the trunnions (2) during the shot. The assembly of the weapon (1) is such that the trunnions (2) are located behind the center of gravity of the recoiling mass and a counterweight (7) is intended to longitudinally counteract the weight of the recoiling mass (5) at rest. to place the center of gravity of the oscillating mass (10) on the trunnions (2). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Conjunto de arma y torreta que comprende dicho conjuntoGun and turret assembly comprising said assembly

[0001] El campo técnico de la invención es el de los conjuntos de arma para vehículos militares y torretas que comprenden tales conjuntos.[0001] The technical field of the invention is that of weapon assemblies for military vehicles and turrets comprising such assemblies.

[0002] Los conjuntos de arma tradicionales en las torretas principales de los tanques cuentan con muñones que sirven como punto de pivote en elevación del arma. Para limitar los esfuerzos de elevación del arma, es conocido el método de posicionar los muñones longitudinalmente a la altura del centro de gravedad de la masa oscilante del arma.[0002] Traditional gun assemblies on tank main turrets feature trunnions that serve as the gun elevation pivot point. In order to limit the lifting efforts of the weapon, the method of positioning the trunnions longitudinally at the height of the center of gravity of the oscillating mass of the weapon is known.

[0003] Tal conjunto en una torreta requiere, durante el disparo, que haya un espacio libre en la parte central de la torreta ubicada debajo del plano de rotación en acimut de la torreta para que la puntería y el retroceso del arma se puedan hacer hasta por debajo de este plano sin interferencias. Este espacio libre está formado convencionalmente por un pozo de torreta que penetra en el chasis del vehículo, como se ve en la patente US4838144.[0003] Such an assembly in a turret requires, during firing, that there be a free space in the central part of the turret located below the azimuth rotation plane of the turret so that aiming and recoil of the weapon can be done up to below this plane without interference. This clearance is conventionally formed by a turret well penetrating the vehicle chassis, as seen in US4838144.

[0004] Este tipo de pozo de torreta es voluminoso y constituye una zona de vulnerabilidad para el vehículo, que se ve obligado a incluir una abertura sustancial en el chasis para poder recibir la cesta de la torreta.[0004] This type of turret well is bulky and constitutes an area of vulnerability for the vehicle, which is forced to include a substantial opening in the chassis in order to receive the turret basket.

[0005] También se conoce a partir de la patente FR390931 un sistema de arma de tipo artillería de campaña en el que la masa oscilante incorpora un soporte que asegura el guiado de la masa reculante y que lleva en su extremo trasero un contrapeso que permite equilibrar el peso del arma durante la puntería más alta. Este dispositivo no es adecuado para montar un arma en una torreta.[0005] From patent FR390931, a field artillery-type weapon system is also known in which the oscillating mass incorporates a support that ensures the guidance of the recoiling mass and which has a counterweight at its rear end that allows balancing the weight of the weapon during the highest aim. This device is not suitable for mounting a gun on a turret.

[0006] La invención pretende solucionar este problema de volumen excesivo y de vulnerabilidad.[0006] The invention aims to solve this problem of excessive volume and vulnerability.

[0007] Ventajosamente, la invención también resuelve un problema de accesibilidad a la superestructura a través de la torreta que, según el estado de la técnica, se ve dificultada por la presencia de la culata del arma.[0007] Advantageously, the invention also solves a problem of accessibility to the superstructure through the turret which, according to the state of the art, is hampered by the presence of the gun stock.

[0008] El objeto de la invención es, por lo tanto, un conjunto de arma que comprende una masa oscilante que pivota en elevación con respecto a un afuste para permitir la puntería y, de este modo, que comprende muñones destinados a interactuar con una torreta de tanque, donde la masa oscilante también incorpora una masa reculante que se desplaza con respecto a los muñones cuando se dispara, donde la masa reculante comprende, en particular, un arma, conjunto de arma en el que los muñones están situados detrás del centro de gravedad de la masa reculante y en el que un contrapeso está destinado a contrarrestar longitudinalmente el peso de la masa reculante en reposo de modo que el centro de gravedad de la masa oscilante esté a la altura de los muñones, conjunto de arma caracterizado por el hecho de que al menos un muñón está conectado a un primer extremo de un brazo y, por lo tanto, a la masa oscilante, brazo que lleva el contrapeso en su segundo extremo, comprendiendo el contrapeso al menos una placa de blindaje balístico y/o al menos un medio funcional constituido por una mira y/o por un arma secundaria.[0008] The object of the invention is, therefore, a weapon assembly comprising an oscillating mass that pivots in elevation with respect to a mount to allow aiming and, thus, comprising trunnions intended to interact with a tank turret, where the oscillating mass also incorporates a recoiling mass that moves relative to the trunnions when fired, the recoiling mass comprising, in particular, a gun, which gun assembly in which the trunnions are located behind the center of gravity of the recoiling mass and in which a counterweight is intended to longitudinally counteract the weight of the recoiling mass at rest so that the center of gravity of the oscillating mass is at the height of the trunnions, weapon assembly characterized by the fact that at least one trunnion is connected to a first end of an arm and therefore to the oscillating mass, which arm carries the counterweight at its second end, comprising the counterweight at least or a ballistic armor plate and/or at least one functional means consisting of a sight and/or a secondary weapon.

[0009] Ventajosamente, el conjunto comprende dos brazos situados cada uno a ambos lados de la masa oscilante, cada uno de los cuales lleva un contrapeso.[0009] Advantageously, the assembly comprises two arms each located on both sides of the oscillating mass, each of which carries a counterweight.

[0010] Según una forma de realización particular, el arma secundaria puede comprender un lanzagranadas.[0010] According to a particular embodiment, the secondary weapon may comprise a grenade launcher.

[0011] Según otra forma de realización, el arma secundaria puede incluir una ametralladora de calibre medio.[0011] According to another embodiment, the secondary weapon may include a medium caliber machine gun.

[0012] La invención también se refiere a una torreta para vehículos militares pivotante en acimut alrededor de un rodamiento que separa la torreta del vehículo y define un plano de posicionado, torreta caracterizada por el hecho de que comprende un conjunto de arma según una de las características anteriores, conjunto en el que la distancia D entre los muñones y el centro de gravedad de la masa reculante para una altura dada del plano de posicionado se elige de modo que, cuando la masa oscilante está en su sitio máximo y la masa reculante en su retroceso máximo, la masa reculante está por encima del plano de posicionado.[0012] The invention also refers to a turret for military vehicles pivoting in azimuth around a bearing that separates the turret from the vehicle and defines a positioning plane, turret characterized by the fact that it comprises a weapon assembly according to one of the previous characteristics, set in which the distance D between the trunnions and the center of gravity of the reclining mass for a given height of the positioning plane is chosen in such a way that, when the oscillating mass is at its maximum position and the reclining mass at its maximum recoil, the recoil mass is above the positioning plane.

[0013] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, descripción hecha teniendo en cuenta los dibujos adjuntos, dibujos en los que:[0013] The invention will be better understood by reading the following description, description made taking into account the attached drawings, drawings in which:

[Fig.1 ]: vista frontal de tres cuartos de una torreta según la invención;[Fig.1]: three-quarter front view of a turret according to the invention;

[Fig.2]: vista frontal de tres cuartos de un conjunto de arma según la invención;[Fig.2]: three-quarter front view of a weapon assembly according to the invention;

[Fig.3]: vista lateral esquemática de un conjunto de torreta y arma según la invención y según una primera configuración de puntería;[Fig.3]: schematic side view of a turret and gun assembly according to the invention and according to a first aiming configuration;

[Fig. 4]: vista lateral esquemática de un conjunto de torreta y arma según la invención y según una segunda configuración de puntería; [fig. 4]: schematic side view of a turret and gun assembly according to the invention and according to a second aiming configuration;

[Fig.5]: vista frontal de tres cuartos de una torreta según la invención con una persona a bordo.[Fig.5]: three-quarter front view of a turret according to the invention with a person on board.

[0014] Según la Figura 1, una torreta de tanque 100 incluye un conjunto de arma 1. El conjunto de arma 1 comprende muñones 2 (que se verán mejor en la figura 2), asegurados a la torreta 100 a la altura de un afuste 3 asegurado a la carcasa 4 de la torreta 100.[0014] According to Figure 1, a tank turret 100 includes a gun set 1. Gun set 1 comprises trunnions 2 (better seen in figure 2), secured to the turret 100 at the height of a mount 3 secured to the casing 4 of the turret 100.

[0015] El conjunto de arma 1 comprende un arma de gran calibre 5a (calibre superior a 40 mm) conectada al conjunto 1 a la altura de los muñones, que constituyen ejes 2 de pivotamiento en elevación de la masa oscilante 10 que lleva el arma 5a.[0015] The weapon assembly 1 comprises a large-caliber weapon 5a (caliber greater than 40 mm) connected to the assembly 1 at the height of the trunnions, which constitute axes 2 for pivoting in elevation of the oscillating mass 10 that carries the weapon 5a.

[0016] De manera convencional y ampliamente conocida por los expertos en la materia, la masa oscilante 10 designa todos los elementos del conjunto de arma 1 que pivotan en elevación alrededor de los muñones 2.[0016] In a conventional manner and widely known to those skilled in the art, the oscillating mass 10 designates all the elements of the weapon assembly 1 that pivot in elevation around the trunnions 2.

[0017] El término masa reculante 5 designa todos los elementos del conjunto de arma 1 que retroceden durante el disparo.[0017] The term recoiling mass 5 designates all the elements of the weapon assembly 1 that recoil during the shot.

[0018] Más precisamente, una masa oscilante 10 comprende en particular la masa reculante 5 y el soporte que la recibe y la guía durante el retroceso.[0018] More precisely, an oscillating mass 10 comprises in particular the recoiling mass 5 and the support that receives and guides it during recoil.

[0019] Una masa reculante 5 comprende en particular el arma 5a propiamente dicha con su cañón y su culata 8 y la parte de los frenos de retroceso (no representada) que acompaña al retroceso (la parte fija de los frenos permanece unida al soporte).[0019] A recoil mass 5 comprises in particular the weapon 5a itself with its barrel and stock 8 and the part of the recoil brakes (not shown) that accompanies the recoil (the fixed part of the brakes remains attached to the support). .

[0020] Cada muñón 2 está asegurado a un primer extremo de un brazo 6 ubicado a cada lado de la masa oscilante 10. El segundo extremo de cada brazo 6 incluye un contrapeso 7.[0020] Each trunnion 2 is secured to a first end of an arm 6 located on each side of the oscillating mass 10. The second end of each arm 6 includes a counterweight 7.

[0021] Cada contrapeso 7 comprende en este caso una placa de blindaje 7a sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la masa reculante 5 del arma 5a para proteger balísticamente las partes de la torreta 100 situadas detrás de estas placas 7a. Los contrapesos pueden comprender ventajosamente medios funcionales de la torreta, es decir, medios que ejercen una función operativa distinta de la de contrapeso, por ejemplo, equipos de adquisición de blancos (miras, designadores) o equipos de defensa (armas secundarias, torretas, sistemas de defensa cercana...).[0021] Each counterweight 7 comprises in this case an armor plate 7a substantially perpendicular to the longitudinal axis of the recoiling mass 5 of the weapon 5a in order to ballistically protect the parts of the turret 100 located behind these plates 7a. The counterweights can advantageously comprise functional means of the turret, that is to say, means that perform an operational function other than that of counterweight, for example, target acquisition equipment (sights, designators) or defense equipment (secondary weapons, turrets, systems close defense...).

[0022] Un primer contrapeso 7 situado a la derecha de la masa reculante 5 comprende, por ejemplo, una mira 7b, mientras que un segundo contrapeso 7 comprende en este caso un arma secundaria 7e que comprende un lanzagranadas 7c, así como una ametralladora de calibre medio 7d. El conjunto de arma 1 solo con la masa reculante 5 del arma 5a y sus contrapesos 7 se ve mejor en la Figura 2.[0022] A first counterweight 7 located to the right of the recoiling mass 5 comprises, for example, a sight 7b, while a second counterweight 7 comprises in this case a secondary weapon 7e comprising a grenade launcher 7c, as well as a machine gun medium gauge 7d. The weapon assembly 1 alone with the recoil mass 5 of the weapon 5a and its counterweights 7 is best seen in Figure 2.

[0023] Como se puede ver en la figura 3, los contrapesos 7 formados por las placas de blindaje y los diversos equipos tienen la función, gracias a la posición de su centro de gravedad T, de contrarrestar el peso de la masa reculante 5 que se ejerce en su centro de gravedad G, al situar el centro de gravedad I de la masa oscilante 10 del conjunto de arma 1 a la altura de los muñones 2. De esta manera, los esfuerzos para la puntería en elevación del arma 5 son mínimos.[0023] As can be seen in figure 3, the counterweights 7 formed by the armor plates and the various equipment have the function, thanks to the position of their center of gravity T, of counteracting the weight of the recoiling mass 5 that it is exerted on its center of gravity G, by locating the center of gravity I of the oscillating mass 10 of the weapon assembly 1 at the height of the trunnions 2. In this way, the efforts for the elevation aiming of the weapon 5 are minimal .

[0024] Para dimensionar los contrapesos 7 y su distancia con respecto a los muñones, el experto necesita saber la distancia D desde el centro de gravedad G de la masa reculante 5 con respecto a los muñones 2.[0024] To size the counterweights 7 and their distance with respect to the trunnions, the expert needs to know the distance D from the center of gravity G of the recoiling mass 5 with respect to the trunnions 2.

[0025] Hoy en día esta evaluación se suele realizar con la ayuda de medios de diseño asistido por ordenador.[0025] Nowadays this evaluation is usually carried out with the help of computer aided design means.

[0026] Se entiende que, según la invención, la posición del centro de gravedad G de la masa reculante se sitúa delante de los muñones 2 y crea un desequilibrio que conduce a un pivotamiento de la masa oscilante 10 alrededor de los muñones 2. El centro de la gravedad de la parte de la masa oscilante 10 que no incorpora la masa reculante 5 tiene una ubicación fija y depende en particular de la importancia del desequilibrio constituido por los contrapesos 7.[0026] It is understood that, according to the invention, the position of the center of gravity G of the reclining mass is located in front of the trunnions 2 and creates an imbalance that leads to a pivoting of the oscillating mass 10 around the trunnions 2. The The center of gravity of the part of the oscillating mass 10 that does not incorporate the reclining mass 5 has a fixed location and depends in particular on the importance of the imbalance constituted by the counterweights 7.

[0027] Es fácil determinar por diseño asistido por ordenador la magnitud de los contrapesos que se han de colocar (masa del contrapeso 7 y longitud del brazo 6) para compensar un determinado avance G del centro de gravedad de la masa reculante 5 con respecto al eje de los muñones 2.[0027] It is easy to determine by computer aided design the magnitude of the counterweights to be placed (mass of the counterweight 7 and length of the arm 6) to compensate a certain advance G of the center of gravity of the recoiling mass 5 with respect to the trunnion axis 2.

[0028] De acuerdo con la invención, para evitar una intrusión de la masa reculante 5 por debajo del plano de posicionado 101, primero se adelantará el centro de gravedad G de la masa reculante 5 procediendo de la siguiente manera:[0028] According to the invention, in order to avoid an intrusion of the reclining mass 5 below the positioning plane 101, the center of gravity G of the reclining mass 5 will first be brought forward by proceeding as follows:

[0029] Para ello, como en la figura 4, para una altura H dada de los muñones 2 con respecto al plano de posicionado 101, el experto en la materia sitúa la masa reculante 5 del arma 5a en su máximo retroceso R y también orienta la masa oscilante 10 en su sitio máximo a de tal manera que la culata 8 esté por encima del plano de posicionado 101 del conjunto de arma 1.[0029] To do this, as in figure 4, for a given height H of the trunnions 2 with respect to the positioning plane 101, the person skilled in the art places the recoiling mass 5 of the weapon 5a at its maximum recoil R and it also orients the oscillating mass 10 at its maximum location a in such a way that the stock 8 is above the positioning plane 101 of the weapon assembly 1.

[0030] Al dejar que el arma vuelva a su posición, el experto obtiene entonces cuál debe ser la posición del centro de gravedad G de la masa reculante 5 en reposo con respecto a los muñones 2.[0030] By letting the weapon return to its position, the expert then obtains what should be the position of the center of gravity G of the recoiling mass 5 at rest with respect to the trunnions 2.

[0031] Tal posición adelantada con respecto a los muñones 2 implica que, durante el disparo a máxima potencia, el retroceso máximo de la masa reculante 5 sitúa el final de carrera de la culata 8 también notablemente más adelante y cerca de los muñones 2 con respecto a un arma según el estado de la técnica que tiene el centro de gravedad de su masa reculante 5 coincidente con los muñones 2 cuando está en reposo.[0031] Such a forward position with respect to the trunnions 2 implies that, during firing at maximum power, the maximum recoil of the recoiling mass 5 places the end of the stroke of the stock 8 also noticeably further forward and close to the trunnions 2 with with respect to a weapon according to the state of the art that has the center of gravity of its recoiling mass 5 coinciding with the trunnions 2 when it is at rest.

[0032] Gracias a este desplazamiento del centro de gravedad G de la masa reculante 5 del arma hacia delante, se puede prescindir de equipar la torreta con un pozo de torreta y el chasis del vehículo no tendrá que incluir aperturas vulnerables.[0032] Thanks to this displacement of the center of gravity G of the recoiling mass 5 of the weapon forwards, it can be dispensed with equipping the turret with a turret well and the chassis of the vehicle will not have to include vulnerable openings.

[0033] En función de la posición del centro de gravedad G de la masa reculante 5 que haya elegido con respecto a los muñones 2, el experto en la materia sólo tendrá que posicionar el centro de gravedad de los contrapesos y elegir su masa para contrarrestar el desequilibrio creado por la masa reculante 5 y posicionar así el centro de gravedad de la masa oscilante 10 a la altura de los muñones 2. El modo de funcionamiento se ha descrito antes e involucrará herramientas de diseño asistido por ordenador.[0033] Depending on the position of the center of gravity G of the recoiling mass 5 that you have chosen with respect to the trunnions 2, the person skilled in the art will only have to position the center of gravity of the counterweights and choose their mass to counteract the imbalance created by the reclining mass 5 and thus position the center of gravity of the oscillating mass 10 at the height of the trunnions 2. The mode of operation has been described above and will involve computer aided design tools.

[0034] Este posicionamiento del centro de gravedad de la masa oscilante 10 a la altura de los muñones 2 es, por supuesto, eficaz cuando la masa reculante 5 está en reposo.[0034] This positioning of the center of gravity of the oscillating mass 10 at the height of the trunnions 2 is, of course, effective when the reclining mass 5 is at rest.

[0035] Ventajosamente, el hecho de desplazar la masa reculante 5 hacia adelante AV libera espacio detrás de la culata 8, lo cual es favorable, por ejemplo, para el paso de un tripulante 102 durante las operaciones de mantenimiento o para la evacuación del vehículo, como se muestra en la figura 5.[0035] Advantageously, the fact of moving the retracting mass 5 forwards AV frees up space behind the stock 8, which is favorable, for example, for the passage of a crew member 102 during maintenance operations or for evacuation of the vehicle , as shown in figure 5.

[0036] Se ha visto que el contrapeso 7 puede incorporar al menos un medio funcional como un arma secundaria 7d. Esta arma puede incluir sus propios medios de puntería en elevación para permitir disparar con una orientación diferente a la de la masa reculante 5.[0036] It has been seen that the counterweight 7 can incorporate at least one functional means as a secondary weapon 7d. This weapon can include its own elevation aiming means to allow firing with a different orientation than the recoiling mass 5.

[0037] Cuando el medio funcional está constituido por una mira 7b, también puede estar asociado a medios que permitan la orientación de la mira independientemente de la de la masa reculante 5. [0037] When the functional means consists of a sight 7b, it can also be associated with means that allow the sight to be oriented independently of that of the recoiling mass 5.

Claims

1. Weapon assembly (1) comprising an oscillating mass (10) that pivots in elevation with respect to a mount (3) to allow aiming and that, for this, includes trunnions (2) intended to interact with a turret of tank (100), where the oscillating mass (10) also incorporates a recoiling mass (5) that moves relative to the trunnions (2) during firing, where the recoiling mass (5) comprises in particular a weapon (5a) , weapon assembly (1) in which the trunnions (2) are located behind the center of gravity (G) of the recoiling mass (5) and a counterweight (7) is intended to longitudinally counteract the weight of the recoiling mass ( 5) at rest to locate the center of gravity of the oscillating mass (10) at the height of the trunnions (2), at least one trunnion (2) being fixed to a first end of an arm (6) which, at its time, it is fixed to the oscillating mass (10), arm (6) that carries the counterweight (7) at its second end, counterweight (7) comprising at least one plate a of ballistic armor (7a) and/or at least one last functional means consisting of a sight (7b) and/or a secondary weapon (7e).

Weapon assembly (1) according to claim 1, characterized in that it comprises two arms (6) located on both sides of the oscillating mass (10), where each arm (6) carries a counterweight (7).

Weapon assembly (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the secondary weapon (7e) comprises a grenade launcher (7c).

Weapon set (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the secondary weapon (7e) comprises a medium caliber machine gun (7d).

5. Turret (100) for military vehicle, capable of pivoting in azimuth on a bearing that separates the turret (100) from the vehicle and that defines a positioning plane (101), turret (100) characterized by the fact that it comprises a weapon assembly (1) according to one of the preceding claims, assembly (1) in which the distance D between the trunnions (2) and the center of gravity (G) of the recoiling mass (5) for a given height (H ) of the positioning plane (101) is chosen in such a way that when the oscillating mass (10) is at its maximum elevation and the recoiling mass (5) is at its maximum recoil, the reclining mass (5) is above the positioning plane (101).