ES2934414T3 - Dispositivo de indexación - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo de transferencia (TA) para transferir productos con forma de salchicha (S), como salchichas, a un elemento en forma de barra, como una barra para fumar, provisto en una posición de carga en una línea colgante, cada una de las salchichas Los productos con forma de salchicha (S) contienen un material de relleno fluido en una carcasa de embalaje tubular o en forma de bolsa provista de un elemento de suspensión (L), como un lazo de suspensión, a través del cual los productos con forma de salchicha (S) pueden suspenderse en la barra. -como elemento. El dispositivo de transferencia (TA) comprende un dispositivo de alimentación (100) que tiene un transportador de alimentación (110) y una barra guía (130) a lo largo de la cual se guían los elementos de suspensión (L) de los productos en forma de salchicha (S) en una dirección de alimentación. (ID) al elemento en forma de barra, un dispositivo de transporte (200) que está dispuesto sobre el elemento en forma de barra y la barra guía (130) y que tiene un dispositivo transportador (210) con elementos de transporte (240) para transportar los productos en forma de salchicha (S) a lo largo de la guía barra (130) hacia el elemento en forma de varilla, y un dispositivo de accionamiento para impulsar el dispositivo transportador (210), y un dispositivo de indexación (300) para soportar la barra guía (130). El dispositivo de indexación (300) incluye al menos dos pares de pasadores de indexación (402, 502; 404, 504) configurado para moverse reversiblemente en pares y alternativamente a una posición de acoplamiento para acoplarse con la barra guía (130) para soportar la barra guía (130) y a una posición de liberación para desacoplarse de la barra guía (130) para permitir el paso de un elemento de suspensión (L) de un producto con forma de salchicha (S) para ser suspendido en el elemento en forma de varilla en la posición de carga, en el que los pasadores de indexación (402, 404, 502, 504) de cada par de pasadores de indexación (402 , 502; 404, 504) están dispuestos en lados opuestos de la barra guía (130) y al menos sustancialmente opuestos entre sí, y medios de transmisión para impulsar y controlar el movimiento de los pasadores de indexación (402, 502; 404, 504) . Los medios de transmisión son accionados por el dispositivo de transporte (200). 404, 504) están dispuestos en lados opuestos de la barra guía (130) y al menos sustancialmente opuestos entre sí, y medios de transmisión para impulsar y controlar el movimiento de los pasadores de indexación (402, 502; 404, 504). Los medios de transmisión son accionados por el dispositivo de transporte (200). 404, 504) están dispuestos en lados opuestos de la barra guía (130) y al menos sustancialmente opuestos entre sí, y medios de transmisión para impulsar y controlar el movimiento de los pasadores de indexación (402, 502; 404, 504). Los medios de transmisión son accionados por el dispositivo de transporte (200). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de indexación
La presente invención se refiere a un dispositivo de transferencia para transferir productos con forma de salchicha, tales como salchichas, a un elemento similar a una varilla, tal como una varilla para ahumar, provisto en una posi ción de carga de una línea colgante, cada uno de los productos con forma de salchicha contiene un material de relleno fluido en una envoltura tubular o con forma de bolsa provista de un elemento de suspensión, tal como un lazo de suspensión, por medio del cual los productos con forma de salchicha pueden suspenderse en el elemento similar a una varilla por medio de sus elementos de suspensión. El dispositivo de transferencia comprende un dispositivo de alimentación que tiene un transportador de alimentación y una barra de guía a lo largo de la cual los elementos de suspensión de los productos con forma de salchicha son guiados en una dirección de alimentación hacia el elemento con forma de varilla, un dispositivo de transporte que está dispuesto por encima del elemento con forma de varilla y al menos parcialmente por encima de la barra de guía, y que tiene un dispositivo transportador con elementos de transporte para transportar los productos con forma de salchicha a lo largo de la barra de guía hacia el elemento con forma de varilla, un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo transportador. Por otra parte, se puede proporcionar un dispositivo de indexación para soportar la barra de guía en el que el dispositivo de indexación inclu ye por lo menos dos pares de espigas de indexación configuradas para ser movidas reversiblemente en parejas y alternativamente en una posición de aplicación para aplicarse a la barra de guía para soportar la barra de guía y en una posición de liberación para desaplicarse de la barra de guía para permitir el paso de un elemento de suspensión de un producto con forma de salchicha que se suspenderá en el elemento con forma de varilla - como en la posición de carga, en el que las espigas de indexación de cada par de espigas de indexación se disponen en lados opuestos de la barra de guía y por lo menos substancialmente en oposición de unas a las otras.
En la producción de productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, un material de relleno es alimen tado por una máquina de llenado por medio de un tubo de llenado de la máquina de grapado a un material de envol tura tubular almacenado en citado tubo de llenado. Una vez que se ha introducido un volumen predeterminado de material de relleno en el citado material de envoltura tubular, la máquina de grapado cierra el extremo posterior del producto con forma de salchicha mediante medios de cierre, tales como grapas de cierre, que se fijan mediante herramientas de cierre respectivas. También se puede fijar un elemento de suspensión, tal como un lazo de suspen sión, al citado extremo posterior del citado producto con forma de salchicha, lo que permite colgar o suspender el producto con forma de salchicha, por ejemplo, en una varilla para ahumar o similar. A continuación, un dispositivo de corte de la máquina de grapado separa el producto con forma de salchicha recién producido del resto del material de envoltura y lo transfiere o descarga de la máquina de grapado a un dispositivo de manipulación para la siguiente fase de tratamiento o a un dispositivo de almacenamiento mediante un dispositivo de descarga respectivo.
Para suspender el producto con forma de salchicha en una varilla para ahumar situada en una posición de carga de una línea colgante, el elemento de suspensión es agarrado o recogido por un dispositivo de transporte que retira el producto con forma de salchicha de una posición de recogida formada, por ejemplo, por un dispositivo de alimenta ción, y que puede incluir una cadena transportadora con ganchos de suspensión. El producto con forma de salchi cha, mientras cuelga del gancho de suspensión, es guiado con su elemento de suspensión sobre la varilla para ahumar y colocado en un lugar de almacenamiento deseado en la varilla para ahumar. Cuando la varilla para ahu mar en la posición de carga está completamente cargada, se mueve fuera de la posición de carga y se coloca una varilla para ahumar vacía para que sea llenada a continuación.
Es conocido por la Solicitud de Patente DE 3437830 un dispositivo para suspender salchichas en una varilla para ahumar. Las salchichas provistas de lazos de suspensión son transportadas por medio de sus lazos de suspensión a lo largo de una espadilla y sobre una cadena transportadora. La varilla para ahumar abraza el tramo inferior de la cadena transportadora y es rotada alrededor de su eje longitudinal para transferir los lazos de suspensión de la ca dena transportadora a la varilla para ahumar. La espadilla está soportada por pares de espigas que pueden entrar en contacto reversiblemente con los orificios de la espadilla por medio de accionamientos de pistón/cilindro y que pueden ser retraídos sucesivamente por medio de los citados accionamientos de pistón/cilindro para permitir el paso de los lazos de suspensión de las salchichas.
Otra línea colgante conocida para suspender salchichas se describe en la Solicitud de Patente EP 1891 859. Las salchichas que se producen en una máquina de grapado conocida incluyen un lazo de suspensión que es guiado a lo largo de una espadilla hacia una varilla para ahumar. Una cadena transportadora está parcialmente dispuesta por encima de la espadilla y aplica los lazos por medio de ganchos dispuestos en la cadena transportadora de tal forma que la salchicha respectiva cuelga de citado gancho por su lazo. La espadilla está soportada por espigas que enca jan reversiblemente en los orificios respectivos de las superficies laterales de la citada espadilla. Además, para transportar las salchichas a lo largo de la espadilla, se proporcionan transportadores de cadena con pestillos que encajan en las ranuras respectivas de las superficies laterales de la espadilla. Al accionar las cadenas transportado ras, los pestillos desplazan las salchichas por sus lazos a lo largo de la espadilla.
El documento EP 2 156743 A1 divulga un dispositivo para transferir productos con forma de salchicha provistos de lazos de suspensión desde una máquina de grapado a un dispositivo de almacenamiento. El dispositivo de transfe rencia incluye una espadilla a lo largo de la cual se guían los lazos de suspensión. La espadilla está soportada por
un soporte delantero y por otro trasero. Cada uno de los soportes delantero y trasero dispone de una unidad de rodamientos derecha e izquierda dispuestas por parejas y lateralmente a la espadilla. Cada unidad de rodamientos tiene un eje de soporte dispuesto horizontalmente que incluye una protuberancia convexa que se extiende circunfe rencialmente y que se aplica a una porción cóncava correspondiente de un contracojinete formado por dos ejes de de apoyo dispuestos en una cavidad de la espadilla. En la superficie de la protuberancia convexa está dispuesta una ranura en espiral, de tal manera que con la rotación del eje de soporte, un lazo de suspensión puede pasar por los soportes delantero y trasero mientras es transportado a lo largo de la espadilla.
En estas líneas colgantes conocidas, se proporcionan varios accionamientos para mover los diversos componentes de la línea colgante, en particular, los diferentes accionamientos de cadena para las cadenas transportadoras, los transportadores de descarga o los pernos para soportar la espadilla. Un desajuste entre estos componentes condu ciría a una transferencia incorrecta de los productos con forma de salchicha sobre el elemento con forma de varilla, o a pérdidas de producción por caída de los productos con forma de salchicha de uno de los componentes de estas líneas colgantes. En consecuencia, es necesario un mayor esfuerzo de control para garantizar una correcta sincroni zación de los distintos componentes de estas líneas colgantes conocidas.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es superar los inconvenientes que se han mencionado más arriba, y proporcionar una disposición de transferencia para transferir productos con forma de salchicha a un elemento similar a una varilla que sea operable con una cantidad de control reducida.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de transferencia para transferir productos con forma de salchicha, tales como salchichas, a un elemento similar a una varilla, tal como una varilla para ahumar, situado en una posición de carga de una línea colgante, cada uno de los productos con forma de salchicha contiene un material de relleno fluido en una envoltura tubular o con forma de bolsa provista de un elemento de suspensión, tal como un lazo de suspensión, por medio del cual los productos con forma de salchicha pueden ser suspendidos en el elemento similar a una varilla. La disposición de transferencia comprende un dispositivo de alimentación que tiene un transportador de alimentación y una barra de guía a lo largo de la cual los elementos de suspensión de los productos con forma de salchicha son guiados en una dirección de alimentación hacia el elemento con forma de varilla, un dispositivo de transporte que está dispuesto por encima del elemento con forma de varilla y al menos parcialmente por encima de la barra de guía, y que tiene un dispositivo de transporte con elementos de transporte para transportar los productos con forma de salchicha a lo largo de la barra de guía hacia el elemento con forma de varilla, y un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo de transporte, y un dispositivo de indexación para soportar la barra de guía. El dispositivo de indexación incluye al menos dos pares de espigas de indexación configuradas para moverse reversiblemente por pares y alternativamente a una posición de aplicación, para aplicar se a la barra de guía para soportar la barra de guía, y a una posición de liberación para desaplicarse de la barra de guía para permitir el paso de un elemento de suspensión de un producto con forma de salchicha que se almacenará en el elemento con forma de varilla en la posición de carga, en la que las espigas de indexación de cada par de espigas de indexación están dispuestas en lados opuestos de la barra de guía y al menos sustancialmente opuestas una a la otra, y medios de transmisión para accionar y controlar el movimiento de las espigas de indexación. Los medios de transmisión son accionados por el dispositivo de transporte.
Los pares de espigas de indexación pueden aplicarse y desaplicarse alternativamente por pares con la barra de guía. La aplicación y desaplicación alternas de los pares de espigas de indexación garantiza que los elementos de suspensión de los productos con forma de salchicha pasen por la barra de guía sin verse afectados por las espigas de indexación. Además, la barra de guía está soportada con seguridad por las espigas de indexación del dispositivo de indexación. Además, al accionar el dispositivo de indexación por medio del dispositivo de transporte, se garantiza que cada producto con forma de salchicha proporcionado en el dispositivo de alimentación se transfiera de forma segura al elemento similar a una varilla, por medio de un funcionamiento sincronizado del dispositivo de transporte y del dispositivo de alimentación.
La transmisión de la fuerza de accionamiento desde el dispositivo de transporte al dispositivo de alimentación o a los pares de espigas de indexación se puede realizar de diferentes maneras. En una configuración preferida, un movi miento rotativo del dispositivo de accionamiento del dispositivo de transporte es transferido a un movimiento lineal de las espigas de indexación, si es necesario con la interposición de una envoltura de engranajes.
En una realización preferida de la disposición de transferencia inventiva, los medios de transmisión incluyen dos conjuntos de transmisión idénticos para conducir las espigas de cada par de espigas de indexación, respectivamen te. Un diseño idéntico de los conjuntos de transmisión reduce el número de elementos diferentes de la máquina y, además, permite procedimientos de control idénticos que reducen la cantidad de control.
En otra realización preferida, cada conjunto de transmisión incluye dos palancas con forma de L, actuando cada una sobre una de las espigas de indexación, y estando acopladas a las palancas de accionamiento por medio de barras de acoplamiento, y dos discos de leva cada uno con una ranura de leva a la que se aplica un rodillo de leva de las palancas de accionamiento. La cooperación mecánica de los elementos de transmisión reduce el número de ele mentos de accionamiento y, por tanto, la cantidad de control. Además, este diseño permite un funcionamiento fiable y seguro durante una larga vida útil de la máquina.
Ventajosamente, los discos de leva de los conjuntos de transmisión están dispuestos sobre un eje común que no sólo permite un movimiento sincronizado de los discos de leva, sino también un movimiento sincronizado de las espigas de indexación.
La forma de las ranuras de leva controla el movimiento de las palancas de accionamiento por medio de las cuales se mueven las espigas de indexación. Además, ventajosamente, las ranuras de leva de los discos de leva tienen una ranura circular con al menos un lóbulo de leva. El movimiento circular permite que las palancas de accionamiento permanezcan en su posición, mientras que el lóbulo de al menos una leva provoca un movimiento pivotante de las palancas de accionamiento.
Un único lóbulo de leva en la ranura de leva hace que la palanca de accionamiento pivote una vez por cada rotación del disco de leva. Dependiendo de la velocidad de transporte del dispositivo de transferencia, se pueden proporcio nar dos o más lóbulos de leva en la ranura de leva para permitir que más elementos de suspensión pasen por el dispositivo de indexación y, por lo tanto, es posible una mayor velocidad de transporte del dispositivo de transporte. Para permitir un funcionamiento continuo de la disposición de transferencia, se prefiere además que los dos o más lóbulos estén dispuestos en posiciones angulares regulares.
En una configuración preferida, la posición angular de uno o más lóbulos de leva corresponde a la distancia entre dos elementos de transporte subsiguientes en el dispositivo transportador. De este modo, el elemento de suspensión de cada producto con forma de salchicha aplicado por un elemento de transporte puede pasar por la barra de guía sin verse afectado por las espigas de indexación.
Para reducir aún más la cantidad de control, así como el número de elementos de accionamiento, las espigas de indexación están precargadas en la posición de liberación, por ejemplo, por un elemento elástico, tal como un resor te. Además, solamente se necesita empujar las espigas a la posición de aplicación para que se desplacen automáti camente a la posición de liberación.
El dispositivo transportador del dispositivo de transporte puede realizarse de diferentes maneras, tal como un trans portador de banda. En otra configuración preferida, el dispositivo transportador tiene un elemento transportador formado por dos cadenas transportadoras dispuestas paralelamente una a la otra y enrolladas alrededor de dos pares de rodillos de deflexión.
Para aplica con seguridad los elementos de suspensión de los productos con forma de salchicha, los elementos de transporte fijados al elemento transportador a intervalos regulares están provistos de ganchos.
Para sincronizar el movimiento de los discos de leva y del dispositivo de transporte, los discos de leva y un primer par de rodillos de deflexión están dispuestos sobre un eje común.
En un diseño ventajoso, el rodillo de leva de una palanca de accionamiento está dispuesto al menos aproximada mente centrado en la citada palanca de accionamiento, con un extremo de la palanca de accionamiento formando un punto de pivote, y estando acoplado el otro extremo a una barra de acoplamiento. Las palancas de accionamiento se dividen de esta manera en dos porciones de palanca. Dependiendo de la posición de los rodillos de leva, se puede ajustare la longitud de la trayectoria móvil del extremo de la palanca de accionamiento conectada a las palancas con forma de L.
Para soportar la barra de guía en el transportador de alimentación, se dispone un elemento de conexión entre el transportador de alimentación y la barra de guía, que tiene la forma de un segmento de un círculo, al menos en su superficie superior orientado hacia el dispositivo de transporte.
Con el fin de aplicar de forma segura los elementos de suspensión por medio de los elementos de transporte, el eje sobre el que están dispuestos los primeros rodillos de deflexión del dispositivo de transporte coincide con el centro del segmento circular formado por la superficie superior del elemento de conexión.
Con el fin de permitir una carga completa de los elementos similares a una barra, los primeros rodillos de deflexión del dispositivo transportador del dispositivo de transporte están dispuestos por encima del extremo de aguas arriba de la barra de guía y el segundo rodillo de desviación está dispuesto por encima y aguas abajo del extremo de aguas abajo del elemento similar a una varilla en la posición de carga.
Otras ventajas y realizaciones preferidas de la presente invención se describirán a continuación junto con los dibujos que se indican más abajo. Las expresiones "izquierda", "derecha", "abajo" y "arriba" utilizadas en la siguiente des cripción, se refieren a los dibujos en una alineación tal que los números de referencia y la notación de las figuras utilizadas puedan leerse en orientación normal.
La figura 1: es una vista esquemática que muestra el diseño principal de una máquina de grapado para fa bricar productos con forma de salchicha;
la figura 2: es una vista en perspectiva de un dispositivo de alimentación que puede utilizarse en una dispo sición de transferencia de acuerdo con la presente invención;
la figura 3: es una vista esquemática de una disposición de transferencia de acuerdo con la presente inven ción;
la figura 4: es una vista en perspectiva de la disposición de transferencia de la figura 3, en la que se han de jado algunos elementos; y
la figura 5: es una vista en perspectiva desde abajo de la disposición de transferencia de la figura 4.
Una máquina de grapado 1 para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contie nen un material de relleno fluido en una envoltura de envasado tubular o con forma de bolsa (M), se muestra es quemáticamente en la figura 1, en particular su región de cierre. La máquina de grapado 1 comprende un tubo de llenado 10 que tiene un eje central A que se extiende longitudinal y horizontalmente, con una abertura de descarga para descargar el material de llenado en su extremo izquierdo 12 y una abertura de alimentación para alimentar el material de llenado en una dirección de alimentación F a la abertura de descarga del tubo de llenado 10, por ejemplo por medio de una bomba de alimentación (no mostrada), en su extremo derecho 14. Además, un conjunto de freno de envoltura 16 está dispuesto sobre y coaxialmente con el tubo de llenado 10 en la región del extremo izquierdo 12 del tubo de llenado 10. El tubo de llenado 10 está hecho de un material adecuado, tal como el acero inoxidable. Un suministro de envolturas de envasado tubular M fabricadas con un material laminar fino se almacena en el tubo de llenado 10 de una manera plegada similar a un acordeón. Durante el proceso de producción de los productos con forma de salchicha S, la envoltura tubular de envasado M se extrae durante el proceso de producir los productos en forma de salchicha S, en particular por la presión de alimentación para el llenado del material de llenado en la envol tura del envasado tubular M, en la que el conjunto de freno 16 de la envoltura proporciona una fuerza de frenado para permitir una extracción controlada de la envoltura tubular de envasado M durante el proceso de llenado.
La máquina de grapado 1 comprende además un dispositivo de grapado 20 para cerrar una envoltura de envasado tubular llena M por medio de la aplicación de medios de cierre, tales como grapas de cierre o cerrando las grapas C, a una porción con forma de trenza P, y medios de recogida 30 para recoger la envoltura de envasado tubular llena M y para formar la citada porción con forma de trenza P. Todas estos componentes están dispuestos aguas abajo del tubo de llenado 10.
Como se puede deducir de la figura 1, el dispositivo de grapado 20 está situado inmediatamente aguas abajo del extremo izquierdo 12 del tubo de llenado 10, y alineado coaxialmente con el tubo de llenado 10. El dispositivo grapado 20 comprende una primera y una segunda herramienta de grapado 22, 24 formadas por un punzón 22 y un troquel 24. Se debe hacer notar que el punzón 22 y el troquel 24 pueden aplicar y cerrar una única grapa de cierre C para cerrar la envoltura de envasado tubular M que se acaba de llenar, o pueden aplicarse a y cerrar dos grapas de cierre C al mismo tiempo, una primera grapa de cierre C para cerrar la envoltura de envasado tubular M que se aca ba de llenar para formar un producto con forma de salchicha S, y una segunda grapa de cierre C para cerrar el ex tremo delantero de la envoltura de envasado tubular M que se va a llenar posteriormente.
Los medios de recogida 30 incluyen una primera unidad de desplazamiento 32 y una segunda unidad de desplaza miento 34, cada una de las cuales incluye un par de elementos de desplazamiento, en la que la primera unidad de desplazamiento 32 está situada aguas abajo de la segunda unidad de desplazamiento 34. Las primera y segunda herramientas de grapado 22, 24 del dispositivo de grapado 20 se colocan entre las unidades de desplazamiento 32, 34 para aplicar una o dos grapas de cierres C a la porción de trenza P. La primera unidad de desplazamiento 32 puede ser movida de manera reversible en paralelo a la dirección de alimentación F del material de llenado.
Si se pretende almacenar los productos con forma de salchicha S en un elemento similar a una varilla, tal como una varilla de ahumado, por ejemplo, para su posterior procesamiento tal como cocción o ahumado, se puede proporcio nar un elemento de suspensión L, tal como un lazo de suspensión, y fijarlo a un extremo de cada uno de los produc tos con forma de salchicha S, o en un extremo de una cadena de productos con forma de salchicha. El elemento de suspensión L puede alimentarse a una de las herramientas de cierre 22, 24, y se puede fijar al extremo respectivo del producto con forma de salchicha S por medio de la grapa de cierre C que cierra el citado extremo del producto con forma de salchicha S.
Para descargar un producto con forma de salchicha S recién producido por la máquina de grapado 1 en una direc ción de transporte T que sea al menos sustancialmente la misma que la dirección de alimentación F, se dispone un dispositivo de descarga 40 a continuación del dispositivo de grapado 20, que puede ser una cinta transportadora que comprenda una cinta transportadora y rodillos guía. En un caso sencillo, el dispositivo de descarga 40 puede ser una rampa.
Para almacenar productos con forma de salchicha S en un elemento con forma de varilla, el elemento de suspensión L es atrapado por un dispositivo de captura, tal como una aguja de captura, que guía el elemento de suspensión L hacia el elemento con forma de varilla.
Para suspender un producto con forma de salchicha S en un elemento similar a una varilla, el citado producto con forma de salchicha S se extrae de la máquina de de grapado 1 y se alimenta a una línea de suspensión por medio de un dispositivo de alimentación de una disposición de transferencia TA (véase la figura 3), tal como el dispositivo
de alimentación 100 que se muestra en la figura 2. En las figuras 2 a 5, sólo se muestra parcialmente el extremo de aguas arriba de la línea colgante.
El dispositivo de alimentación 100 incluye un transportador de alimentación en forma de un husillo 110 con una ros ca de tornillo en su superficie exterior, que está soportado por un cojinete de husillo 120, una barra de guía 130 y un elemento de conexión 140 que conecta el extremo de aguas abajo del husillo 110 con el extremo de aguas arriba de la barra de guía 130. El elemento de conexión 140 tiene la forma de un segmento de círculo, al menos en su superfi cie superior. El extremo de aguas arriba del elemento de conexión 140 tiene una sección transversal aproximada mente circular adaptada a la sección transversal del husillo roscado 110, para permitir una transferencia deslizante de un elemento de suspensión L desde el husillo roscado 110 al elemento de conexión 140.
El extremo de aguas abajo del elemento de conexión 140 tiene una forma al menos aproximadamente rectangular adaptada a la forma de la sección transversal de la barra de guía 130. En la superficie superior del elemento de unión 140 están dispuestas dos ranuras paralelas 142, que se extienden en una dirección de entrada ID. También en la superficie superior de la barra de guía 130, están dispuestas dos ranuras paralelas 132 que se extienden en la dirección de entrada ID, y que están alineadas con las ranuras 142 del elemento de conexión 140.
Una porción de la superficie del husillo roscado 110 tiene una superficie dentada 112 a la que se aplica una porción dentada 124 de un rodillo de soporte 122 del cojinete 120 del husillo. En un extremo libre del rodillo de soporte 122, se dispone una rueda dentada 126, por medio de la cual puede hacerse rotar el rodillo de soporte 122, para accionar el husillo 110 a una velocidad deseada.
Para soportar la barra de guía 130, se han previsto orificios 136 en ambas superficies laterales de la barra de guía 130, es decir, en las superficies de la barra de guía 130 que se extienden al menos aproximadamente en vertical, dentro de la cual las espigas de indexación 402, 404, 502, 504 (véase las figuras 3 - 5) entran en acción de forma reversible. En el extremo de aguas arriba, la barra de guía 130 está acoplada fijamente al elemento de conexión 140. El extremo de aguas arriba del elemento de conexión 140 está soportado radialmente por el husillo 110. El elemento de conexión 140 tiene un elemento de aplicación, tal como una espiga en su extremo de aguas arriba, que se extiende hacia el extremo de aguas abajo del husillo 110, en el que está soportado de forma rotativa en un cojine te de rodillos para permitir un movimiento de rotación del husillo 110 con respecto al elemento de conexión 140. Los pares de espigas de indexación 402, 404, 502, 504 dispuestos de forma opuesta que se aplican reversiblemente a los orificios 136 de la barra de guía 130 proporcionando soporte radial y rotacional a la barra de guía 130, y permiten el paso de los elementos de suspensión S a lo largo de la barra de guía 130, aplicándose y desaplicándose alterna tivamente por pares a los orificios 136 de la barra de guía 130 (como se explicará en detalle en conjunto con las figuras 3, 5).
Como se puede ver particularmente en la figura 5, un orificio ciego longitudinal 138 se extiende dentro de la barra de guía 130 en su parte inferior. El orificio ciego 138 se extiende desde la parte inferior de la barra de guía 130 hasta los orificios 136 en los que encajan las espigas de indexación 402, 404, 502, 504. En la dirección de alimentación ID, el orificio ciego 138 se extiende entre los orificios aguas arriba 136 y los orificios aguas abajo 136, de tal manera que el desgaste y los residuos insertados en los orificios 136 por las espigas de indexación 402, 404, 502, 504, pueden caer a través del orificio ciego 138 hacia abajo fuera de la barra de guía 130, para evitar la obstrucción de los orifi cios 136.
Los bordes longitudinales 144 del elemento de conexión 140, que se extienden a lo largo de su superficie inferior, están recortados, como se puede ver en las figuras 2 y 3, en particular, en la región del extremo de aguas arriba del elemento de conexión 140. Estos cortes reducen el área de la sección transversal en un plano vertical dispuesto perpendicularmente al eje longitudinal del husillo 110. La reducción del área de la sección transversal evita que los elementos de suspensión L que se deslizan desde el husillo roscado 110 a lo largo del elemento de conexión 140 hacia la barra de guía 130 se atasquen en esta región del elemento de conexión 140.
Como se puede ver además en las figuras 2, 4 y 5, en su extremo de aguas abajo, un elemento de soporte 134 se extiende desde la barra de guía 130, para soportar un elemento similar a una varilla que se cargará con productos con forma de salchicha S. Un elemento de suspensión L guiado a lo largo de la barra de guía 130 puede ser transfe rido al citado elemento similar a una varilla.
En la figura 2, sólo se muestran los elementos de suspensión L, que representan los productos con forma de salchi cha S que se transportarán a lo largo del dispositivo de alimentación 100.
La disposición de transferencia TA incluye un dispositivo de alimentación 100 como se ha explicado en conjunto con la figura 2, un dispositivo de transporte 200 para transportar los productos con forma de salchicha S alimentados por el dispositivo de alimentación 100 a lo largo del elemento con forma de varilla y colocar los citados productos con forma de salchicha S sobre el mismo, y un dispositivo de indexación 300 para soportar la barra de guía 130 del dis positivo de alimentación 100 y para permitir que un elemento de suspensión L de un producto con forma de salchi cha S pase la barra de guía 130. La disposición de transferencia TA comprende además una estructura FW con dos placas paralelas, para soportar los componentes de la disposición de transferencia TA. Las placas de la estructura
FW están dispuestas en paralelo unas con las otras con el dispositivo de alimentación 100 y el dispositivo de trans porte 200 entre ellas.
Verticalmente por encima de la barra de guía 130 del dispositivo de alimentación 100, está dispuesto el dispositivo de transporte 200, que se extiende en la dirección de alimentación ID (véase la figura 2). El dispositivo de transporte 200 está constituido como un transportador de cadena que tiene dos cadenas transportadoras sin fin 210 dispuestas paralelamente una a la otra, y cada cadena transportadora 210 está enrollada alrededor de un primer y un segundo rodillos de deflexión. En las figuras 2 a 5, sólo se muestran los primeros rodillos de deflexión 220, que están dispues tos sobre un eje común 230. Los primeros rodillos de deflexión 220 forman el extremo de aguas arriba del dispositivo de transporte 200 dispuesto horizontalmente. El extremo de aguas abajo (no mostrado) del dispositivo de transporte 200 es de idéntica constitución, e incluye dos segundos rodillos de deflexión alrededor de los cuales se enrollan las cadenas transportadoras 210, y que están dispuestos sobre un eje común 230.
El dispositivo de transporte 200, y en particular las cadenas transportadoras 210, son accionadas por uno de sus ejes comunes 230 de los rodillos de deflexión 220. El dispositivo de transporte 200 se acciona de modo que el tramo inferior de las cadenas transportadoras 210 se desplaza en la dirección de alimentación ID.
Los elementos de transporte 240 están dispuestos a intervalos regulares sobre las cadenas transportadoras 210. Cada elemento de transporte 240 incluye un par de ganchos 242, aplicándose cada gancho 242 au na de las ranu ras 132, 142 de la barra de guía 130 y el elemento de conexión 140 para aplicarse a un elemento de suspensión L de un producto con forma de salchicha S que se debe suspender en un elemento similar a una varilla.
En la figura 2, el elemento de suspensión más a la izquierda L se encuentra en la región de la posición de recogida en el extremo de aguas arriba de la barra de guía 130. Para mayor claridad, el elemento de suspensión central L se muestra en una posición en el extremo inferior del husillo roscado 110, en el que, por medio de la rotación del husillo roscado 110, el citado elemento de suspensión L se transferirá al elemento de conexión 140, y se deslizará a lo largo del elemento de conexión 140 por gravedad, hasta la posición de recogida para ser recogido por el elemento de transporte 240 que, en la figura 2, está situado verticalmente por encima del eje común 230. Con el elemento de suspensión más a la izquierda L en la posición de recogida, el elemento de suspensión intermedio L tiene una dis tancia al extremo de aguas abajo del husillo 110, de tal manera que citado elemento de suspensión intermedio L es transferido al elemento de conexión 140 inmediatamente antes de que el elemento de transporte siguiente 240 pase por el extremo de aguas arriba del elemento de conexión 140.
La longitud del dispositivo de transporte 200 se selecciona de manera que el tramo inferior de las cadenas transpor tadoras 210 se extienda al menos desde el extremo de aguas arriba de la barra de guía 130 hasta el extremo de aguas abajo del elemento con forma de varilla que se va a cargar con productos con forma de salchicha S. Además, con el fin de garantizar una recogida segura de un elemento de suspensión L por un elemento de transporte 240, el eje central del árbol 230 coincide con el centro del segmento circular formado por la superficie superior del elemento de conexión 140.
El dispositivo de indexación 300 tiene conjuntos de indexación idénticos pero invertidos en espejo 400, 500, cada uno dispuesto en una superficie exterior de las placas de la estructura FW. Los elementos y componentes idénticos de los conjuntos de indexación 400, 500 están provistos de signos de referencia idénticos, pero incrementados en 100 para el conjunto de indexación 500.
Los conjuntos de indexación 400, 500 incluyen dos pares de espigas de indexación 402, 502; 404, 504, que alterna tivamente se aplican y desaplican en parejas a los orificios 136 en la barra de guía 130, para soportar la barra de guía 130 y para permitir el paso de los elementos de suspensión L de los productos con forma de salchicha S que se transfieren a un elemento similar a una varilla. Las espigas de indexación 402, 502, y las espigas de indexación 404, 504 respectivamente, forman cada una un par de espigas de indexación 402, 502; 404, 504 y están dispuestas en lados opuestos de la barra de guía 130, pero están alineadas coaxialmente.
Cada conjunto de indexación 400, 500 del dispositivo de indexación 300 comprende además un mecanismo de ac cionamiento de leva 410, 510, con discos de leva interiores 412, 512 y discos de leva exteriores 414, 514, estando dispuestos los discos de leva interiores 412, 512 cerca de la superficie exterior respectiva de las placas de la estruc tura FW, y sobre el eje común 230 del dispositivo de transporte 200. Los discos de leva exteriores 414, 514 también están dispuestos sobre el eje común 230 del dispositivo de transporte 200, y con una distancia a los discos de leva interiores 412, 512.
Cada disco de leva 412, 414, 512, 514 está provisto de una ranura de leva 416, 516 que tiene una sección transver sal aproximadamente rectangular y una forma aproximadamente circular, y que están dispuestas coaxialmente con el centro del disco de leva 412, 414, 512, 514 respectivo. Cada ranura de leva 416, 516 tiene dos lóbulos de leva 418, 518, que están dispuestos en las ranuras de leva 416, 516 con un ángulo de 180° de unos con los otros, y que están orientados radialmente hacia fuera. Las ranuras de leva 416, 516 tienen una forma idéntica.
Los mecanismos de accionamiento de leva 410, 510 comprenden además dispositivos de palanca 420, 520 para convertir el movimiento rotacional de los discos de leva 412, 414, 512, 514 en un movimiento lineal.
Los dispositivos de palanca 420, 520 incluyen primeras palancas 422, 522 y segundas palancas 424, 524, que están unidas pivotantemente por sus extremos superiores a la placa de la estructura FW, de tal manera que las palancas 422, 424, 522, 524 se extienden aproximadamente hacia abajo y a través de la separación entre los discos de leva exterior e interior 412, 414; 512, 514 de los mecanismos de accionamiento de leva 410, 510. Los extremos superio res de las palancas 422, 424, 522, 524 están unidos pivotantemente a las placas de la estructura FW por medio de ejes pivotantes 423, 425, 523, 525 dispuestos aproximadamente horizontalmente. En su región central, las palancas 422, 424, 522, 524 están provistas de rodillos de leva 426, 428, 526, 528 que se extienden paralelos al eje común 230 del dispositivo de transporte 200. Los rodillos de leva 426, 526 de las palancas 424, 524 se extienden hacia los discos interiores 412, 512 y se aplican a las ranuras de leva 416, 516 en los citados discos de leva interiores 412, 512. Los rodillos de leva 428, 528 de las palancas 422, 522 se extienden hacia fuera en dirección a los discos exte riores 414, 514 y se aplican a las ranuras de leva 416, 516 de los citados discos de leva exteriores 414, 514.
Los conjuntos de indexación 400, 500 comprenden además mecanismos de accionamiento de espiga 430, 530 para mover reversiblemente las espigas de indexación 402, 502; 404, 504 entre una posición de aplicación, en la que las espigas de indexación 402, 502; 404, 504 se aplican alternativamente por pares a los orificios 136 en la barra de guía 130, para soportar la barra de guía 130, y una posición de liberación, en la que las espigas de indexación 402, 502; 404, 504 están por pares alternativamente fuera de la aplicación con los orificios 136, para permitir que un ele mento de suspensión L pase la barra de guía 130.
Como se puede ver en las figuras 3 a 5, los mecanismos de accionamiento de las espigas 430, 530 comprenden palancas acodadas 432, 434, 532, 534, dispuestas horizontalmente, y que están montadas pivotantemente en un eje pivotante vertical 433, 435, 533, 535. Las palancas acodadas 432, 434, 532, 534 tienen unos primeros brazos de palanca y unos segundos brazos de palanca, que al menos aproximadamente juntos forman una "L", con el punto de pivote entre los brazos de palanca primero y segundo. El primer brazo de palanca de las palancas acodadas 432, 434, 532, 534 está dispuesto aproximadamente paralelo a la barra de guía 130, mientras que el segundo brazo de palanca respectivo se extiende aproximadamente paralelo a las espigas de indexación 402, 502; 404, 504. Además, los primeros brazos de palanca de cada par de palancas acodadas 432, 434; 532, 534 están dirigidos unos a los otros.
Los extremos libres de los primeros brazos de palanca de las palancas acodadas 432, 434, 532, 534 están en con tacto con los extremos de las espigas de indexación 402, 502; 404, 504, que están orientadas en dirección opuesta a la barra de guía 130. Los extremos libres de los segundos brazos de palanca de las palancas acodadas 432, 434, 532, 534 se acoplan a los extremos libres de las palancas 422, 424, 522, 524 de los mecanismos de accionamiento de leva 410, 510, por medio de barras de acoplamiento 440, 442; 540, 542.
Los dispositivos de accionamiento de leva 410, 510, los dispositivos de accionamiento de espiga 430, 530 y las varillas de acoplamiento 440, 442; 540, 542 forman los conjuntos de transmisión de los medios de transmisión para accionar y controlar el movimiento de las espigas de indexación 402, 502; 404, 504.
Como se puede ver adicionalmente en las figuras 3 a 5, las espigas de indexación 402, 502; 404, 504 están precar gadas por resortes en espiral 444, 544, que están soportados por las placas de la estructura FW y que actúan sobre los extremos traseros de las espigas de indexación 402, 502; 404, 504.
Para transferir un producto con forma de salchicha S a lo largo de la disposición de transferencia TA, el elemento de suspensión L es atrapado y transferido al husillo 110 del dispositivo de alimentación 100. Mientras se acciona el husillo 110, se transporta un producto con forma de salchicha S a lo largo del husillo 110. En el extremo de aguas abajo del husillo 110, el elemento de suspensión L del producto con forma de salchicha S se transfiere sobre el ele mento de conexión 140 y se desliza a lo largo del elemento de conexión 140 hacia el extremo de aguas arriba de la barra de guía 130.
Las cadenas transportadoras 210 del dispositivo de transporte 200 se accionan en la dirección de entrada ID de tal manera que el elemento de suspensión L es aplicado por los ganchos 242 del elemento de transporte 240 y trans portado a lo largo del elemento de guía 130 hacia un elemento similar a una varilla dispuesto en una posición de carga aguas abajo de la barra de guía 130 y con su extremo de aguas arriba apoyado en el elemento de soporte 134 de la barra de guía 130.
Los discos de leva 412, 414, 512, 514 están dispuestos sobre el eje común 230 del dispositivo de transporte 200. De esta manera, junto con el dispositivo de transporte 200, también los discos de leva 412, 414; 512, 514 son acciona dos, es decir, son rotados alrededor del eje común 230.
Para transferir un producto con forma de salchicha S desde el dispositivo de alimentación 100 a un elemento con forma de varilla, el citado producto con forma de salchicha S, suspendido por su elemento de suspensión L, se transporta a lo largo del husillo 110 del dispositivo de alimentación 100 y se transfiere por medio del elemento de conexión 140 a la barra de guía 100. En la posición de recogida (véase la figura 2), el elemento de suspensión L es recogido por los ganchos 242 del elemento de transporte 240 del dispositivo de transporte 200, y transportado a lo largo de la barra de guía 100 hasta su lugar de almacenamiento en un elemento similar a una varilla dispuesto a continuación de la barra de guía 100. El dispositivo de transporte 200 es accionado por un dispositivo de acciona
miento. Junto con el dispositivo de transporte 200, se acciona el dispositivo indexador 300, que está acoplado al eje común 230 del dispositivo de transporte 200. De este modo, se realiza una operación sincronizada del dispositivo de transporte 200 y del dispositivo de indexación 300.
La función principal del dispositivo de indexación 300 se describirá a continuación describiendo ejemplarmente la función del conjunto de indexación 400. El conjunto de indexación 500 funciona de manera idéntica. Mientras se acciona el dispositivo de transporte 200 en la dirección de entrada ID, los discos de leva 412, 414, al igual que los primeros rodillos de deflexión 220 del dispositivo de transporte 200, rotan también en el sentido de las agujas del reloj. Mientras los rodillos de leva 426, 428 de las palancas 422, 424 estén posicionados en las porciones circulares de las ranuras de leva 416, las espigas de indexación 402, 404 están en la posición de aplicación, en la cual se aplican a los orificios 136 en la barra de guía 120 para soportar la barra de guía 130.
Los discos de leva 412, 414 están dispuestos en una disposición de espejo invertido sobre el eje común 230, de tal manera que las superficies ranuradas están orientadas unas hacia las otras. Las ranuras de leva 416 tienen una forma circular estando provista cada ranura 416 de dos lóbulos de leva 418, que están dispuestos con un ángulo de 180° uno con el otro. Los lóbulos de leva 418 están orientados radialmente hacia el exterior.
Durante la rotación de los discos de leva 412, 414, los rodillos de leva 426, 428 se aplican en uno de los lóbulos de leva 418, por lo que las palancas de accionamiento 422, 424 pivotan sobre los ejej de pivote 423, 425. De este mo do, las palancas 422, 424 se alejan del eje común 230. Durante este movimiento, la palanca 424, por medio de la biela 442, empuja el extremo libre del segundo brazo de la palanca con forma de L o acodada 434 en la dirección de entrada ID, con lo que el extremo libre del primer brazo de la palanca acodada 434 se separa de la espiga de inde xación 402, que, accionada por el muelle 444, sale de la aplicación con la barra de guía 130.
De la misma manera, durante la aplicación del rodillo de leva 428 en uno de los lóbulos de leva 418, la palanca 422, por medio de la varilla de conexión 440, tira del extremo libre del segundo brazo de la palanca con forma de L o acodada 432, por lo que el extremo libre del primer brazo de la palanca acodada 432 se separa de la espiga de indexación 404, que sale de la aplicación con la barra de guía 130.
Los discos de leva 412, 414 en el eje común 230 se desplazan alrededor de un ángulo rotacional que se selecciona de tal manera que las espigas de indexación 402, 404 posteriormente desaplican los orificios 136 en la barra de guía 120, de forma que al principio, la espiga de indexación 402 se desaplica de la barra de guía 120, para permitir el paso de un elemento de suspensión L, posteriormente la espiga de indexación 402 se aplica a la barra de guía 120. El desplazamiento angular de los discos de leva 412, 414 asegura además que, inmediatamente después de que la espiga de indexación 402 se encuentre aplicada a la barra de guía 120, la espiga de indexación 404 se desaplica de la barra de guía 120 para permitir el paso del citado elemento de suspensión L, y para aplicarse a la barra de guía 130 después de que el elemento de suspensión L haya pasado la espiga de indexación 404.
Las espigas de indexación 502, 504 del conjunto de indexación 500 son controladas por discos de leva 512, 514 de manera idéntica. Además, los discos de leva 512, 154 están dispuestos de tal manera que las espigas de indexación 402, 502; 404, 504 se aplican y desaplican por pares de la barra de guía 130, para soportar de forma segura la barra de guía 130 y para permitir de forma segura que un elemento de suspensión L pase posteriormente por los pares de espigas de indexación 402, 502; 404, 504. En otras palabras, las espigas de indexación 402, 502 se desaplican de la barra de guía 130 para permitir el paso de un elemento de suspensión L y se aplican a la barra de guía 130 después del paso de citado elemento de suspensión L. Inmediatamente después de que las espigas de indexación 402, 502 estén aplicadas a la barra de guía 130, las espigas de indexación 404, 504 se desaplican de la barra de guía 130 de tal manera que el elemento de suspensión L puede pasar las espigas de indexación 404, 504 que entonces vuelven a aplicarse a la barra de guía 130. De este modo, la barra de guía 130 queda firmemente sujeta por los pares de espigas 402, 502; 404, 504, y se permite el paso seguro del elemento de suspensión L.
Se debe hacer notar además que, puesto que el dispositivo de indexación 300 es accionado por el dispositivo de transporte 200, el transporte de los productos con forma de salchicha a lo largo de la barra de guía 130 y el movi miento de las espigas de indexación 402, 404, 502, 504 están sincronizados.
Adicionalmente, como se puede observar en las figuras 3 a 5, las ranuras de leva 416, 516 están provistas de dos lóbulos de leva 418, 518. En consecuencia, por medio de una revolución completa de los discos de leva 412, 414, 512, 514, las espigas de indexación 402, 404, 502, 504 se desaplican de la barra de guía 120 durante dos veces, por lo que dos elementos de suspensión L pueden pasar las espigas de indexación 402, 404, 502, 504.
Además, como se puede verse particularmente en la figura 2, los elementos de transporte 240 están dispuestos a intervalos regulares en las cadenas transportadoras 210, de tal manera que el desplazamiento angular de los ele mentos de transporte 240 con respecto al eje común 230, al pasar por los primeros rodillos de deflexión 220, es de 180°. De este modo, durante una revolución completa de los primeros rodillos de deflexión 220, que se corresponde a una revolución completa de los discos de leva 412, 414, 512, 514, dos elementos de transporte 240, que transpor tan dos productos con forma de salchicha S a lo largo de la barra de guía 130, pueden pasar por la posición de re cogida, y de este modo, también dos elementos de suspensión L transportados por dos elementos de transporte 240 posteriores, pueden pasar por las espigas de indexación 402, 404, 502, 504. Se debe hacer notar además que este
ajuste entre el dispositivo de transporte 200 y el dispositivo de indexación 300 es independiente de la velocidad de transporte, puesto que un aumento de la velocidad de transporte provoca un aumento correspondiente del acciona miento de las espigas de indexación 402, 404, 502, 504.
Se debe hacer notar además que el número de lóbulos en la ranura de la leva no se limita a dos lóbulos. La ranura de la leva puede estar provista de cualquier número de lóbulos, tal como sólo uno, tres o más lóbulos. Es esencial para la funcionalidad de la disposición de transferencia TA que los lóbulos estén dispuestos en intervalos regulares, y que el desplazamiento angular de los lóbulos se corresponda con la distancia de los elementos de transporte del dispositivo de transporte.
De acuerdo con la realización del dispositivo de indexación 300 mostrado en las figuras 3 a 5, las palancas de ac tuación 422, 424, 522, 524 están dispuestas aproximadamente en vertical y están unidas pivotantemente por sus extremos superiores a la estructura FW, y sus extremos inferiores actúan por medio de barras de acoplamiento 440, 442, 540, 542 sobre las espigas de indexación 402, 404, 502, 504. Dependiendo del diseño particular del acciona miento de leva, las palancas de accionamiento pueden tener cualquier orientación adecuada, tal como una orienta ción horizontal. Naturalmente, también es posible que los extremos inferiores de las palancas de accionamiento 422, 424, 522, 524 estén unidos pivotantemente a la estructura FW, y que sus extremos superiores actúen sobre las espigas de indexación 402, 404, 502, 504.
Independientemente del diseño específico de la disposición de transferencia TA tal como se ha descrito particular mente en conjunto con las figuras 3 a 5, la idea general de la presente invención es sincronizar el movimiento de un dispositivo de transporte para transportar productos con forma de salchicha por sus elementos de suspensión y un dispositivo de indexación que permite el paso de los elementos de suspensión de los citados productos con forma de salchicha a lo largo de una barra de guía, y que juntos forman una disposición de transferencia.
De acuerdo con la presente invención, la sincronización se realiza utilizando un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo de transporte, y acoplando el dispositivo de indexación con el dispositivo de accionamiento de manera que el movimiento del dispositivo de indexación se derive del dispositivo de accionamiento.
En la realización mostrada en las figuras 3 a 5, el dispositivo de indexación incluye un dispositivo de accionamiento de leva que incluye discos de leva y palancas para mover reversiblemente las espigas de indexación. Con el fin de realizar un movimiento sincronizado del dispositivo de accionamiento y de las espigas de indexación, el movimiento del dispositivo de accionamiento puede ser transmitido a las espigas de indexación por otro dispositivo que el dispo sitivo de accionamiento de leva mostrado. El movimiento de rotación del eje común del dispositivo de accionamiento puede transmitirse a un árbol de levas como parte central de los medios de transmisión, y que directa o indirecta mente actúa sobre las espigas de indexación.
Alternativamente además, se puede proporcionar un mecanismo de manivela que incluya uno o más accionamientos de manivela como medio de transmisión para transmitir el movimiento del dispositivo de accionamiento a las espigas de indexación.
Claims (15)
1. Un dispositivo de transferencia (TA) para transferir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, a un elemento con forma de varilla, tal como una varilla para ahumar, provisto en una posición de carga de una línea colgante, cada uno de los productos con forma de salchicha (S) contiene un material de relleno fluido en una envoltura tubular o con forma de bolsa provista de un elemento de suspensión (L), tal como un lazo de sus pensión, por medio del cual los productos con forma de salchicha (S) pueden suspenderse en el elemento con forma de varilla, el dispositivo de transferencia (TA) comprende:
un dispositivo de alimentación (100) que tiene un transportador de alimentación (110) y una barra de guía (130) a lo largo de la cual los elementos de suspensión (L) de los productos con forma de salchicha (S) son guiados en una dirección de alimentación (ID) hacia el elemento con forma de varilla,
un dispositivo de transporte (200) dispuesto por encima del elemento con forma de varilla y de la barra de guía (130) y que tiene un dispositivo transportador (210) con elementos de transporte (240) para transportar los productos con forma de salchicha (S) a lo largo de la barra de guía (130) hacia el elemento con forma de varilla, y un dispositivo de accionamiento para accionar el dispositivo transportador (210), y
un dispositivo de indexación (300) para soportar la barra de guía (130), en el que el dispositivo de indexación (300) incluye al menos dos pares de espigas de indexación (402, 502; 404, 504) configuradas para moverse reversiblemente por pares y alternativamente a una posición de aplicación para aplicarse a la ba rra de guía (130) para soportar la barra de guía (130) y a una posición de desaplicación para desaplicarse de la barra de guía (130) para permitir el paso de un elemento de suspensión (L) de un producto con forma de salchicha (S) que debe ser suspendido en el elemento con forma de varilla en la posición de carga, en el que las espigas de indexación (402, 404, 502, 504) de cada par de espigas de indexación (402, 502; 404, 504) están dispuestas en lados opuestos de la barra de guía (130) y al menos sustancialmente opuestas unas a las otras,
caracterizado por medios de transmisión para accionar y controlar el movimiento de las espigas de inde xación (402, 502; 404, 504), en el que los medios de transmisión son accionados por el dispositivo de transporte (200).
2. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los medios de transmisión incluyen dos conjuntos de transmisión idénticos (410, 430, 440, 442, 510, 530, 540, 542) para accionar una de las espi gas de cada par de espigas de indexación (402, 502; 404, 504).
3. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 2, en la que cada conjunto de transmisión (410, 430, 440, 442, 510, 530, 540, 542) incluye dos palancas con forma de L (432, 434; 532, 534), cada una de las cuales actúa sobre una de las espigas de indexación (402, 404, 502, 504), y están acopladas a las palancas de accionamiento (422, 424, 522, 524) por medio de barras de acoplamiento (440, 442, 540, 542), y dos discos de leva (412, 414, 512, 514) cada uno con una ranura de leva (416, 516) aplicada por un rodillo de leva (426, 428, 526, 528) de las palancas de accionamiento (422, 424, 522, 524).
4. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 3, en la que los discos de leva (412, 414, 512, 514) de los conjuntos de transmisión (410, 430, 440, 442, 510, 530, 540, 542) están dispuestos sobre un eje común (230).
5. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en la que la ranura de leva (416, 516) es una ranura circular con al menos un lóbulo de leva (418, 518).
6. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en la que la ranura de leva (416, 516) comprende dos o más lóbulos de leva (418, 518).
7. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 6, en la que los dos o más lóbulos (418, 518) están dispuestos en posiciones angulares regulares.
8. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 7, en la que la posición angular de uno o más lóbulos de leva (418, 518) corresponde a la distancia entre dos elementos de transporte subsiguientes (240) en el dispositivo transportador (210).
9. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que las espigas de indexación (402, 404, 502, 504) están precargadas en la posición de liberación.
10. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el dispositivo transportador (210) del dispositivo de transporte (200) tiene un elemento transportador (240) formado por dos cadenas transportadoras (210) dispuestas paralelamente una con la otra y enrolladas alrededor de dos pares de rodillos de deflexión (220).
11. La disposición de transferencia de acuerdo con la reivindicación 10, en la que los elementos de transporte (240) fijados al elemento transportador (210) a intervalos regulares, están provistos de ganchos (242).
12. La disposición de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 10, en la que los discos de leva (412, 414; 512, 514) y un primer par de rodillos de deflexión (220) están dispuestos sobre un eje común (230).
13. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 12, en la que los rodillos de leva (426, 428, 526, 528) están dispuestos al menos aproximadamente centrados en las palancas de accio namiento (422, 424, 522, 524), con un extremo de la palanca de accionamiento (422, 424, 522, 524) formando un punto de rotación, y el otro extremo acoplado a una varilla de acoplamiento (440, 442, 540, 542).
14. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que el transpor tador de entrada (110) del dispositivo de alimentación (100) es un husillo roscado.
15. La disposición de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que un elemento de conexión (440) está dispuesto entre el transportador de alimentación (110) y la barra de guía (130), y tiene la forma de un segmento de círculo.
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