ES2933907T3 - Tambor de accionamiento para vehículos de oruga - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un tambor de transmisión para vehículos accionados por cadena, en particular vehículos militares, con al menos tres soportes de anillos de transmisión (2, 3, 4) dispuestos en la circunferencia para el montaje de anillos de transmisión (10, 11) que encajan en la cadena del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Tambor de accionamiento para vehículos de oruga
La invención se refiere a un tambor de accionamiento para vehículos de oruga, en particular vehículos militares.
En los vehículos de oruga, las orugas son accionadas a través de tambores de accionamiento que están dispuestos de forma giratoria en el exterior del vehículo y que están conectados al accionamiento del vehículo. Por regla general los tambores de accionamiento están provistos por el lado circunferencial de las llamadas coronas de accionamiento, que a modo de piñones engranan en escotaduras correspondientes de la oruga y la accionan.
Sobre todo en el ámbito de los vehículos militares de oruga, puede suceder que de vez en cuando dependiendo del tipo y del fin de uso del vehículo de oruga, las orugas previstas en el vehículo de oruga deban ser cambiadas por orugas de un tipo completamente diferente u otras formas de construcción o dimensiones. Así, por ejemplo en áreas de crisis y de combate, a menudo se usan orugas de acero, que son robustas frente a influencias externas y se pueden usar en una amplia variedad de terrenos. Además, por motivos de peso frecuentemente se utilizan orugas de cinta de menor peso, por ejemplo hechas de un material de caucho. También se pueden usar orugas más anchas para reducir la presión sobre el suelo.
Por ejemplo al cambiar una oruga de acero por una oruga de cinta de caucho, se ha demostrado que es desfavorable que estos tipos diferentes de orugas tengan la mayoría de las veces diferencias considerables en cuanto a su construcción.
Por tanto, no es posible sin mas con un tambor de accionamiento diseñado especialmente para un cierto tipo de oruga operar también una oruga de otro tipo. Por tanto, al cambiar la oruga puede ser necesario, o bien desmontar por completo el tambor de accionamiento y reemplazarlo por un tambor de accionamiento diseñado para el otro tipo de oruga, o bien adaptar el tambor de accionamiento existente al otro tipo de oruga a través de adaptadores o ajustes similares, que pueden conducir a pérdidas de resistencia. Sin embargo, esto conlleva un esfuerzo de montaje relativamente alto y, por tanto, tiempos de reequipamiento indeseablemente largos, sobre todo en el ámbito de usos en crisis y en combate. Un tambor de accionamiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1 se muestra en el documento US 2389624 A.
Por consiguiente, el objeto de la presente invención es indicar un tambor de accionamiento para vehículos de oruga, en el que se reduzca el esfuerzo de montaje al cambiar el tipo de oruga.
Este objeto se lleva a cabo en un tambor de accionamiento del tipo mencionado al principio con al menos tres alojamientos de corona de accionamiento dispuestos por el lado circunferencial para el montaje de coronas de accionamiento que engranan en la oruga del vehículo, de modo que el diámetro del tambor en la zona del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior sea menor que el diámetro del tambor en la zona del alojamiento de corona de accionamiento central y/o el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior, de modo que entre el alojamiento de corona de accionamiento axialmente exterior y el alojamiento de corona de accionamiento central, está dispuesto un salto de diámetro a modo de un bisel cónico.
En los alojamientos de corona de accionamiento se pueden montar opcionalmente diferentes coronas de accionamiento, dependiendo del tipo de oruga con la que va a ser operado el vehículo de oruga. Suele ocurrir que en las orugas convencionales está prevista una corona de accionamiento interior y una corona de accionamiento exterior por cada oruga. Por la disposición de al menos una corona de accionamiento en otro punto se consigue una posibilidad de montar coronas de accionamiento correspondientes por adaptación a las peculiaridades de construcción de diferentes tipos de oruga. Por tanto, al cambiar la oruga no es necesario desmontar todo el tambor de accionamiento. En cambio, de acuerdo con los requisitos del tipo de oruga respectivo, solo tienen que ser cambiadas las coronas de accionamiento y ser montadas selectivamente en los diferentes alojamientos de corona de accionamiento. De esta forma se crea una pluralidad de posibilidades para diferentes configuraciones de corona de accionamiento, por lo que con solo un tambor pueden ser operadas de forma fiable una amplia variedad de tipos de orugas.
En el alojamiento de corona de accionamiento libre, que puede ser por ejemplo el alojamiento de corona de accionamiento central, pueden ser fijados ventajosamente otros elementos de guía de oruga. En particular, estos pueden estar realizados de tal manera que interactúen con un diente de guía central de la oruga.
Una realización ventajosa prevé que los alojamientos de corona de accionamiento estén realizados a modo de bridas de fijación. Por la realización de los alojamientos de corona de accionamiento como bridas de fijación resulta una posibilidad de fijación simple y a la vez fiable de las coronas de accionamiento. Además, se propone que cada uno de los alojamientos de corona de accionamiento presente varios elementos de alojamiento. Los elementos de alojamiento de los alojamientos de corona de accionamiento pueden estar realizados de forma correspondiente a las coronas de accionamiento y estar dispuestos de tal manera que puedan ser alojados diferentes tipos de coronas de accionamiento.
De manera ventajosa, los elementos de alojamiento de los alojamientos de corona de accionamiento individuales están dispuestos desplazados angularmente entre sí. Debido a la disposición desplazada angularmente de los alojamientos de corona de accionamiento vistos sobre la circunferencia del tambor de accionamiento, resulta otra
simplificación del montaje por las aberturas existentes entre los elementos de alojamiento individuales. Por ejemplo, las coronas de accionamiento pueden ser giradas con respecto al alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior, de tal manera que son conducidas a través de las aberturas existentes entre los elementos de alojamiento del alojamiento de corona de accionamiento exterior directamente a un alojamiento de corona de accionamiento situado detrás.
Otra realización prevé que los elementos de alojamiento presenten, respectivamente, un punto de montaje. Los puntos de montaje pueden estar configurados por ejemplo a modo de aberturas para la formación de una unión de brida común con una abertura configurada y dispuesta correspondientemente de la corona dentada asociada.
Para poder montar dos coronas de accionamiento realizadas idénticas selectivamente en alojamientos de corona de accionamiento diferentes, se propone además que los puntos de montaje de los elementos de alojamiento de los alojamientos de corona de accionamiento individuales estén dispuestos sobre el mismo diámetro o radio. Por lo tanto, selectivamente alojamientos diferentes de los al menos tres alojamientos de corona de accionamiento pueden ser equipados con una misma corona de accionamiento.
Otra realización ventajosa de la invención prevé que los alojamientos de corona de accionamiento estén realizados de tal manera que puedan ser equipados con una corona de accionamiento por ambos lados. De esta manera, las coronas de accionamiento se pueden montar en dos posiciones diferentes en un mismo alojamiento de corona de accionamiento.
Una realización ventajosa desde el punto de vista constructivo prevé que los alojamientos de corona de accionamiento estén distanciados axialmente entre sí. En particular, los alojamientos de corona de accionamiento pueden estar dispuestos desplazados entre sí axialmente en la dirección del eje del tambor de accionamiento.
En este contexto, es ventajoso que la distancia entre el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente exterior y el alojamiento de corona de accionamiento central sea mayor que la distancia entre el alojamiento de corona de accionamiento central y el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior. El espacio que resulta de la mayor distancia puede utilizarse, por ejemplo, para un elemento de guía sobre el que es conducido por ejemplo el diente de guía central de la oruga.
Por tanto, de acuerdo con la invención está previsto que el diámetro del tambor en la zona del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior sea menor que en la zona del alojamiento de corona de accionamiento central y/o el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior. Resulta así un tambor de accionamiento realizado de forma que se estrecha hacia fuera.
También está previsto que esté dispuesto un salto de diámetro entre el alojamiento de corona de accionamiento axialmente exterior y el alojamiento de corona de accionamiento central. Por el aumento abrupto del diámetro del tambor entre el alojamiento de corona de accionamiento exterior y el central se consigue que el alojamiento de corona de accionamiento central y el situado en el interior se sitúen en una zona del tambor de accionamiento con aproximadamente el mismo diámetro. Por el contrario, al alojamiento del corona de accionamiento situado en el exterior puede estar asignada una zona de tambor con un diámetro de tambor menor, lo que en la zona exterior de la oruga conlleva ciertas ventajas, por ejemplo para la descarga de suciedad.
Otras particularidades y ventajas de la presente invención se explicarán a continuación con ayuda de los dibujos adjuntos de un ejemplo de realización. En él muestran:
Fig.1: una vista en perspectiva de un tambor de accionamiento según la invención con tres alojamientos de corona de accionamiento;
Fig. 2: una vista en sección esquematizada y parcialmente algo modificada del tambor de accionamiento según la Fig. 1, y
Fig. 3: una vista en sección según la representación en la Fig. 2, en la que están montadas diferentes coronas de accionamiento con fines ilustrativos.
La Fig. 1 muestra en una vista en perspectiva un tambor de accionamiento 1 para el accionamiento de un vehículo militar de oruga.
En cuanto al tambor de accionamiento 1 se trata de un tambor realizado como tambor de transmisión lateral, que está conectado al accionamiento 6 del vehículo de oruga, también denominado transmisión lateral. El tambor de accionamiento 1 puede estar realizado como un tambor hueco por dentro, en cuyo interior puede alojar un accionamiento 6 realizado a modo de muñón del eje. En cuanto al accionamiento 6 se trata de la transmisión lateral del vehículo de oruga.
En la zona situada axialmente en el interior, el accionamiento 6 presenta una brida 7 mediante la cual puede ser fijado el accionamiento 6.
Como puede verse en la representación de la Fig. 1, el tambor de accionamiento 1 según el ejemplo de realización presenta en total tres alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4. Sin embargo, también es concebible que estén
previstos más de tres alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4, por ejemplo cuatro, cinco o incluso más. Los alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4 están dispuestos a modo de coronas dentadas en la circunferencia del tambor de accionamiento 1. Los alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4 están realizados a modo de bridas de fijación, en las que pueden ser fijados selectivamente diferentes tipos de coronas de accionamiento 10, 11, dependiendo del tipo de oruga que se vaya a utilizar para el vehículo de oruga. La diferente disposición de las distintas coronas de accionamiento 10, 11 se describirá con más detalle con referencia a la representación de la Fig. 3.
Como se puede reconocer en primer lugar en la representación de la Fig. 1, los alojamientos individuales de corona de accionamiento 2, 3, 4 tienen, respectivamente, varios elementos de alojamiento 2.1,3.1, 4.1 configurados en forma de salientes con aberturas 2.2, 3.2, 4.2 dispuestas entremedias, de modo que en el ejemplo de realización a cada elemento de alojamiento 2.1,3.1,4.1 de tipo leva está asignado respectivamente un punto de montaje 2.3, 3.3, 4.3. No obstante, a los elementos de alojamiento de tipo diente 2.1,3.1,4.1 también se les puede asignar más de un punto de montaje 2.3, 3.3, 4.3. En el ejemplo de realización, los puntos de montaje 2.3, 3.3, 4.3 están realizados a modo de orificios pasantes, en los que se pueden fijar con bridas las coronas de accionamiento selectivamente por un lado o por el otro. Por lo tanto, hay un total de seis superficies de brida disponibles para la disposición de diferentes coronas de accionamiento.
Como también se puede reconocer claramente en la representación en perspectiva de la Fig. 1, los alojamientos individuales de corona de accionamiento 2, 3, 4 o sus puntos de montaje 2.3, 3.3, 4.3 tienen una geometría aproximadamente en forma de estrella y están dispuestos desplazados angularmente entre sí, estando en el ejemplo de realización los puntos de montaje 2.3 del alojamiento de corona de accionamiento axialmente exterior 2 alineados con los puntos de montaje 4.3 del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior 4 y los puntos de montaje 3.3 del alojamiento de corona de accionamiento central 3 están dispuestos desplazados angularmente con respecto a ellos. Los puntos de montaje 3.3 y los elementos de alojamiento 3.1 del alojamiento de corona de accionamiento central 3 están dispuestos aproximadamente en el medio entre los elementos correspondientes del alojamiento de corona de accionamiento exterior 2 o el alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4. Por lo tanto, se encuentran alineados con la abertura 2.2 entre los elementos de alojamiento 2.1 del alojamiento de corona de accionamiento exterior 2. Por consiguiente, un elemento de brida de una corona de accionamiento que se va a fijar en el punto de montaje 3.3 del alojamiento de corona de accionamiento central 3 puede pasar a través de la abertura 2.2, ser guiado axialmente de forma directa en la dirección del punto de montaje 3.3 y ser conectado allí con este. Si la conexión se va a realizar en el lado trasero del elemento de alojamiento 3.1 o es deseable la fijación en el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior 4, la corona de accionamiento puede ser girada y conducida a través de las aberturas 3.2 o 4.2 entre los elementos de alojamiento 3.1 o 4.1 de los alojamientos de corona de accionamiento 3 o 4 y ser girada correspondientemente.
Como se puede reconocer además en la representación de la Fig. 2, los puntos de montaje 2.3, 3.3 y 4.3 se encuentran en el mismo radio R por encima del eje del tambor T. Solo por motivos de ilustración los puntos de montaje 2.3, 3.3 y 4.3, realizados como aberturas, están representados alineados entre sí en la Fig. 2, aunque según la representación de la figura 1, están dispuestos desplazados angularmente entre sí sobre la circunferencia del tambor de accionamiento 1- como se explicó anteriormente.
Como se puede reconocer además en la representación de la figura 2, los alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4 están dispuestos distanciados axialmente entre sí vistos por encima del eje del tambor T. Las distancias se eligen de tal manera que la distancia A1 entre el alojamiento de corona de accionamiento exterior sea mayor que la distancia A2 entre el alojamiento de corona de accionamiento central 3 y el alojamiento de corona de accionamiento interior 4. En el ejemplo de realización, la distancia A1 es aproximadamente cinco veces la distancia A2.
La representación de la figura 2 también permite reconocer que el tambor de accionamiento 1 presenta un diámetro no uniforme, teniendo las zonas situadas radialmente en el exterior del tambor de accionamiento 1 un diámetro menor que la zona situada radialmente en el interior del tambor de accionamiento 1. Así, en la zona del alojamiento de corona de accionamiento situado radialmente en el exterior 2 está previsto un diámetro D1, que es más pequeño que el diámetro D2 en la zona del alojamiento de corona de accionamiento central 3 y el alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4. En el ejemplo de realización, el diámetro del tambor D2 es aproximadamente igual en la zona del alojamiento de corona de accionamiento central 3 y del alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4. Entre el alojamiento de corona de accionamiento exterior 2 y el alojamiento de corona de accionamiento central 3 está previsto un salto en el diámetro 5 diseñado a la manera de un bisel cónico. Por lo tanto, el diámetro en la zona del alojamiento de corona de accionamiento exterior 2 es más pequeño, lo que conlleva ciertas ventajas durante el funcionamiento del vehículo de oruga, por ejemplo con respecto a la descarga de suciedad en la zona de la corona de accionamiento exterior 2 desde el mecanismo de rodadura de la oruga. Además, es posible utilizar esta zona con un diámetro menor para guiar un diente de guía central de la oruga, de manera que también está garantizado el acceso entre el diente de guía central y el tambor de accionamiento 1. Asimismo resulta un peso ligero.
Debido a los diferentes diámetros D1, D2 del tambor de accionamiento y al hecho de que los puntos de montaje 2.3, 3.3, 4.3 estén situados sobre el mismo radio R, el alojamiento de corona de accionamiento 2 situado axialmente en el exterior tiene una mayor extensión radial que los elementos de alojamiento 3.3, 4.3 del alojamiento de corona de accionamiento central 3 y el alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4.
Las ventajas de montaje que se pueden conseguir con el tambor de accionamiento 1 según la invención se pueden
reconocer con ayuda de la representación de la figura 3.
En la zona por encima del eje del tambor T, el tambor de accionamiento 1 está equipado con dos coronas de accionamiento 10 de un primer tipo. En cuanto a las coronas de accionamiento 10 se trata de aquellas coronas de accionamiento 10 que están provistas de dientes de accionamiento 10.1 relativamente anchos, como los que se usan en particular en la zona de las orugas de cinta de caucho. Las coronas de accionamiento 10 están fijadas aquí, por ejemplo en los lados interiores del alojamiento de corona de accionamiento central 3 y el alojamiento de corona de accionamiento exterior 2. En esta configuración, el alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4 está desaprovechado. Así, en primer lugar la corona de accionamiento situada en el interior 10 con sus correspondientes puntos de montaje 10.1 es girada con respecto a los elementos de alojamiento 2.1 del alojamiento de corona de accionamiento exterior 3, de modo que los puntos de montaje 10.2 puedan pasar a través de las aberturas 2.2 del alojamiento de corona de accionamiento 2. A continuación, la corona de accionamiento 10 es girada otra vez y conducida a la zona situada detrás de los elementos de alojamiento 3.1 del alojamiento de corona de accionamiento central 3. Después, la corona de accionamiento 10 es girada otra vez hasta que los puntos de montaje 10.2 estén alineados con los puntos de montaje 3.2 del alojamiento de corona de accionamiento central 3. Luego, la corona de accionamiento situada en el interior 10 puede ser fijada con bridas correspondientemente en el alojamiento de corona de accionamiento central 3. Lo mismo ocurre con la corona de accionamiento situada axialmente en el exterior 10, que igualmente es conducida con sus puntos de montaje 10.2 a través de las aberturas 2.2 del alojamiento de corona de accionamiento exterior 2 y es unida con bridas a éste desde el interior.
En la zona por debajo del eje del tambor T está previsto un equipamiento alternativo del tambor de accionamiento 1 con coronas de accionamiento 11 de un tipo completamente diferente. Como se puede reconocer sin dificultad, en cuanto a las coronas de accionamiento 11 se trata de aquellas coronas de accionamiento en las que los dientes de accionamiento 11.1 están realizados esencialmente más estrechos que en el caso de los dientes de accionamiento 10.1 de las coronas de accionamiento 10. En cuanto a las coronas de accionamiento 11 se trata de aquellas que se utilizan en las orugas de acero. Sus dientes de accionamiento 11.1 suelen estar realizados más estrechos que los dientes de accionamiento 10.1 para orugas de caucho, ya que las orugas de acero pueden soportar mayores presiones superficiales.
A diferencia de las coronas de accionamiento 10 representadas en la zona superior, las coronas de accionamiento 11 representadas en la zona inferior están dispuestas en el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior 2 y el alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior 4. El alojamiento de corona de accionamiento central 3 no se usa en esta configuración. La fijación se realiza en la superficie de brida situada en el interior del alojamiento de corona de accionamiento situado en el interior 4 y la superficie de la brida situada en el exterior del alojamiento de corona de accionamiento exterior 2, realizándose la fijación de manera análoga a las explicaciones dadas anteriormente en relación con las coronas de accionamiento 10.
Por la provisión de al menos tres alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4 en el tambor de accionamiento 1, dependiendo de la oruga requerida se pueden montar selectivamente diferentes coronas de accionamiento 10, 11 de distinta configuración en el tambor de accionamiento 1.
El esfuerzo de montaje se reduce significativamente en comparación con las soluciones convencionales, en las que el cambio del tipo de oruga siempre requiere un cambio del tambor de accionamiento 1 o una adaptación del tambor de accionamiento 1 existente o incluso de todo el accionamiento 6 a través de elementos adaptadores correspondientes. Para ello, los alojamientos de corona de accionamiento 2, 3, 4 están realizados de tal manera que pueden ser equipados desde ambos lados. Por tanto, resultan en total seis superficies de montaje para la disposición de diferentes coronas de accionamiento 10, 11 de distinta configuración.
Referencias:
1 tambor de accionamiento
2 alojamiento de corona de accionamiento
2.1 elementos de alojamiento
2.2 abertura
2.3 punto de montaje
3 alojamiento de corona de accionamiento
3.1 elementos de alojamiento
3.2 abertura
3.3 punto de montaje
4 alojamiento de corona de accionamiento
4.1 elementos de alojamiento
4.2 abertura
4.3 punto de montaje
5 salto de diámetro
6 accionamiento/transmisión lateral
7 brida
10 corona de accionamiento
10.1 diente de accionamiento
10.2 punto de montaje
11 corona de accionamiento
11.1 diente de accionamiento
11.2 punto de montaje
A1 distancia
A2 distancia
D1 diámetro del tambor
D2 diámetro del tambor
R radio
T eje del tambor
Claims (9)
1. Tambor de accionamiento para vehículos de oruga, en particular vehículos militares, con al menos tres alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) dispuestos en el lado circunferencial para el montaje de coronas de accionamiento (10, 11) que engranan en la oruga del vehículo, caracterizado por que el diámetro de tambor (D1) en la zona del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior (2) es menor que el diámetro de tambor (D2) en la zona del alojamiento de corona de accionamiento central (3) y/o del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior (4), estando dispuesto un salto de diámetro (5) a modo de un bisel cónico entre el alojamiento de corona de accionamiento axialmente exterior (2) y el alojamiento de corona de accionamiento central (3).
2. Tambor de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que los alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) están realizados a modo de bridas de fijación.
3. Tambor de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que cada uno de los alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) tiene varios elementos de alojamiento (2.1,3.1,4.1).
4. Tambor de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado por que los elementos de alojamiento (2.1,3.1, 4.1) de los alojamientos individuales de corona de accionamiento (2, 3, 4) están dispuestos desplazados angularmente entre sí.
5. Tambor de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los elementos de alojamiento (2.1,3.1,4.1) presenta un punto de montaje (2.3, 3.3, 4.3).
6. Tambor de accionamiento según la reivindicación 5, caracterizado por que los puntos de montaje (2.3, 3.3, 4.3) de los elementos de alojamiento (2.1,3.1,4.1) de los alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) están dispuestos sobre el mismo radio (R).
7. Tambor de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) están realizados de tal manera que pueden ser equipados con una corona de accionamiento (10, 11) por ambos lados.
8. Tambor de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los alojamientos de corona de accionamiento (2, 3, 4) están distanciados axialmente entre sí.
9. Tambor de accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado por que la distancia (A1) del alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el exterior (2) al alojamiento de corona de accionamiento central (3) es mayor que la distancia (A2) del alojamiento de corona de accionamiento central (3) al alojamiento de corona de accionamiento situado axialmente en el interior (4).
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