CN105317937B - 整体齿轮组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种整体齿轮组件，包括联合的齿轮架组件，该齿轮架组件将减速齿轮组联接到差速齿轮组。其包括第一、第二和第三共轴的太阳齿轮。第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的台阶式小齿轮的第一齿轮元件。第二太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的第三小齿轮。第三太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的第四小齿轮。差速齿轮组的第三小齿轮与减速齿轮组的台阶式小齿轮的第二齿轮元件轴向重叠。差速齿轮组的第四小齿轮与差速齿轮组的第三小齿轮轴向重叠。

Description

整体齿轮组件
技术领域
本公开涉及用于传递机械功率的齿轮组，包括在地面车辆中的扭矩传递设备。
背景技术
在这个部分中的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
扭矩传输装置的开发者试图提供一种满足与性能、重量、封装和耐久性等相关的要求和限制的装置。
发明内容
描述了一种整体齿轮组件，其包括联合的齿轮架组件，该齿轮架组件将减速齿轮组联接到差速齿轮组。所述整体齿轮组件包括第一、第二和第三共轴的太阳齿轮。第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的台阶式小齿轮(stepped pinion gear)的第一齿轮元件。所述第二太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的第三小齿轮。第三太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的第四小齿轮。差速齿轮组的第三小齿轮与减速齿轮组的台阶式小齿轮的第二齿轮元件轴向重叠。差速齿轮组的第四小齿轮与差速齿轮组的第三小齿轮轴向重叠。
根据一方面，提供一种整体齿轮组件，包括：
联接减速齿轮组和差速齿轮组的联合齿轮架组件；
共轴的第一、第二和第三太阳齿轮；
第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件，
第二太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的多个第三小齿轮，
所述第三太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的多个第四小齿轮，
所述差速齿轮组的多个第三小齿轮与减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第二齿轮元件轴向重叠；且
所述差速齿轮组的多个第四小齿轮与差速齿轮组的多个第三小齿轮轴向重叠。
优选地，还包括相对于共轴布置的第二和第三太阳齿轮的旋转轴线具有等同的旋转轴的所述多个第三和第四小齿轮。
优选地，其中，所述联合的齿轮架组件包括第一齿轮架元件、第二齿轮架元件和内板元件。
优选地，其中，所述第一齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个内部轴安装件，用于第三小齿轮的多个内部轴安装件，以及用于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的多个外部轴安装件。
优选地，其中，所述第二齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个外部小齿轮轴安装件。
优选地，其中，所述内板元件包括用于台阶式小齿轮的第一齿轮元件的多个轴安装件。
优选地，包括安装到联合齿轮架组件的第三小齿轮，每个第三小齿轮具有小于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的减速中心距离的差速中心距离。
根据另一方面，提供一种整体扭矩传递齿轮组，用于在扭矩机器和第一及第二车轮组件之间传递扭矩，该整体扭矩传递齿轮组包括：
整体齿轮组件，所述整体齿轮组件可旋转地安装在壳体内，所述整体齿轮组件包括：
联接减速齿轮组和差速齿轮组的联合齿轮架组件；
第一、第二和第三共轴太阳齿轮；
所述第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件；
所述第二太阳齿轮啮合地接合所述差速齿轮组的多个第三小齿轮；
所述第三太阳齿轮啮合地接合所述差速齿轮组的多个第四小齿轮；
所述差速齿轮组的多个第三小齿轮与所述减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第二齿轮元件轴向重叠；且
所述差速齿轮组的多个第四小齿轮与所述差速齿轮组的多个第三小齿轮轴向重叠；以及
静止的齿圈，所述齿圈固定地安装在与整体齿轮组件同心的壳体内，并啮合地接合整体齿轮组件的减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件。
优选地，包括单个输入构件，所述单个输入构件可旋转地联接在扭矩机器和第一太阳齿轮之间，并包括第一和第二输出构件，所述第一和第二输出构件分别可旋转地联接在所述第一和第二车轮组件之间，分别在第二和第三太阳齿轮之间，所述单个输入构件与所述第一输出构件同心，并且与所述第一和第二输出构件共轴。
优选地，还包括相对于共轴布置的第二和第三太阳齿轮的旋转轴线具有等同的旋转轴的所述多个第三和第四小齿轮。
优选地，其中，所述联合齿轮架组件包括第一共轴齿轮架元件、第二共轴齿轮架元件和内板元件。
优选地，其中，所述第一共轴齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个内部轴安装件、用于第三小齿轮的多个内部轴安装件以及用于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的多个外部轴安装件。
优选地，其中，所述第二共轴的齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个外部小齿轮轴安装件。
优选地，其中，所述内板元件包括用于台阶式小齿轮的第一齿轮元件的多个轴安装件。
优选地，包括第三小齿轮，所述第三小齿轮安装到联合齿轮架组件，每个第三小齿轮具有差速中心距离，该差速中心距离小于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的减速中心距离。
根据又一方面，提供一种整体扭矩传递齿轮组，包括：
减速齿轮组，该减速齿轮组包括：
可旋转地联接到输入构件的第一太阳齿轮；
可旋转地安装到齿轮架组件上的多个台阶式小齿轮；
每个台阶式小齿轮包括第一小齿轮，该第一小齿轮与第二小齿轮共轴并且可旋转地联接到所述第二小齿轮，所述第一小齿轮具有大于所述第二小齿轮的半径的半径；
所述第一小齿轮啮合地接合所述第一太阳齿轮；
所述第二小齿轮啮合地接合静止的齿圈；且
所述静止的齿圈固定地安装到壳体；以及
差速齿轮组，该差速齿轮组包括：
具有等同的旋转轴的第三和第四小齿轮，所述等同的旋转轴相对于整体齿轮组的旋转轴线限定了共同的径向间隔；
多个第三小齿轮啮合地接合第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮可旋转地联接到第一输出构件；
多个第四小齿轮啮合地接合第三太阳齿轮，所述第三太阳齿轮可旋转地联接到第二输出构件；以及
所述多个第三小齿轮以沿着轴向方向与多个第四小齿轮重叠的方式可旋转地安装在齿轮架组件上。
优选地，其中，安装到所述齿轮架组件上的第三小齿轮各自具有差速中心距离，该差速中心距离小于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的减速中心距离。
优选地，还包括可旋转地联接到第一地面车轮组件的所述第一输出构件以及可旋转地联接到第二地面车轮组件的第二输出构件。
优选地，其中，所述第三小齿轮与所述第四小齿轮可互换。
优选地，其中，所述输入构件与所述第一和第二输出构件共轴并且与所述第一输出构件同心。
本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点将从实施如在所附的权利要求书中限定的本教导的一些最佳模式和其他实施方式的随后的详细描述并在结合附图阅读时轻易理解到。
附图说明
现在将参照附图借助于实例描述一个或多个实施方式，图中：
图1示意性示出根据本公开的整体扭矩传递齿轮组的半剖视图；
图2示意性地显示了根据本公开的整体扭矩传递齿轮组的一个实施例的二维剖视图；
图3示意性显示了根据本公开的整体扭矩传递齿轮组件的三维等轴图；以及
图4示意性显示了根据本公开的包括所述整体齿轮组件的整体扭矩传递齿轮组的三维分解等轴图。
具体实施方式
详细的描述和附图或图支持和描述本教导，但是本教导的范围仅由权利要求书限定。尽管已经详细描述了用于实施本教导的一些最佳模式和其他实施方式，但是仍存在用于实践在所附权利要求中限定的本教导的各种替代涉及和实施方式。在整个说明书中相同的附图标记标识相同的元件。
现在参照附图，其中，该描述仅用于示出一些示例性实施方式的目的，而不是用于限制其的目的，图1示意性示出已经根据本公开的实施方式构造的整体扭矩传递齿轮组10。该图示包括在水平轴线213和垂直轴线115的背景下的简化的示意性半剖视图。当被部署在地面车辆上时，水平轴线213对应于横向或侧向方向，而垂直方向215对应于高度方向。被显示为平行于水平轴线213的中心线14限定了整体扭矩传递齿轮组10的元件的旋转轴线，并且垂直轴线215描绘了始于中心线14的径向方向。在一个实施方式中，整体扭矩传递齿轮组10分别可旋转地联接到输入构件12和第一及第二输出构件16和18，所述第一及第二输出构件16和28分别联接到第一和第二车轮组件(未示出)上。输入构件12和第一及第二输出构件16、18优选地是共用旋转轴线的共轴装置。
在此描述的各种齿轮元件可以是任何适当的齿轮类型，包括例如直齿轮、斜齿轮、螺旋齿轮或其他齿轮类型，而没有限制。整体扭矩传递齿轮组10包括整体齿轮组件11，该整体齿轮组件11啮合地接合静止的环形齿圈30，该齿圈30固定地安装到壳体80。在一个实施方式中，壳体80固定地安装到地面车辆的结构元件或其他固定元件。整体齿轮组件11包括减速齿轮组件20和差速齿轮组件40，所述减速齿轮组件20和差速齿轮组件40被联合的齿轮架组件60组装且可旋转地联接。联合的齿轮架组件60的实施方式的细节参照图3和4描述。
减速齿轮组件20包括第一太阳齿轮22，该第一太阳齿轮22啮合地接合多个台阶式小齿轮24，所述台阶式小齿轮24啮合地接合齿圈30。第一太阳齿轮22与输入构件12共轴并可旋转地联接到输入构件12。所述台阶式小齿轮24各自包括第一齿轮元件26，该第一齿轮元件26与第二齿轮元件28共轴并且在第一旋转轴线36处可旋转地联接到第二齿轮元件28。所述台阶式小齿轮24利用轴和相应的轴安装件可旋转地组装到联合的齿轮架组件60上。所述第一齿轮元件26啮合地接合第一太阳齿轮22。第二齿轮元件28啮合地接合齿圈30。优选地是，第一齿轮元件26的第一半径29大于第二齿轮元件28的第二半径27，且第一和第二半径29、27的比与齿轮减速比相关。第一半径29被设置在距旋转轴线14的中心距离25处，并且内部距离33被定义为旋转轴线14和第二齿轮元件28的外半径之间的径向距离，该外半径对应于第二齿轮元件28的旋转所限定的外直径。减速中心距离被定义为距离25和第二半径27之间的差。从输入构件12传递的扭矩通过减速齿轮组件20和齿圈30被加倍，且从减速齿轮组件20输出的扭矩通过联合的齿轮架组件60被传递到差速齿轮组件40。
差速齿轮组件40包括分别独立旋转的第三和第四小齿轮44、54，它们分别啮合地接合相对应的第二和第三太阳齿42、52。第二太阳齿轮42固定地联接到第一输出构件16并与其一起旋转，并且第三太阳齿轮52固定地联接到第二输出构件18并与其一起旋转。第二和第三太阳齿轮42、52优选地是可互换的，并优选地具有共同的外半径59和共同的齿数。第三和第四独立旋转的小齿轮44、54优选地分别具有共同的旋转轴46、56，分别具有共同的外半径47、57，以及共同的齿数。第三小齿轮44被制造成或以其他方式组装到联合的齿轮架组件60，且第三旋转轴46相对于旋转轴线14定位在第三半径45处。第四小齿轮54被制造成或以其他方式组装到联合的齿轮架组件60，且第四旋转轴56相对于旋转轴线14定位在第四半径55处，并优选地在长度上等于第三半径45。第三半径45被称为差速中心距离。由此，第三和第四小齿轮44、54具有共同的外半径53。第三小齿轮44和第四小齿轮54利用轴和相应的轴安装件可旋转地组装到联合的齿轮架组件60上。优选地是，第三和第四小齿轮44、54的外半径53小于旋转轴线14和第二齿轮元件28的外半径之间的内部距离33，以有助于将整体齿轮组件11穿过齿圈30组装到壳体80内。此外，所述差速中心距离小于减速中心距离，以确保在第二太阳齿轮42和台阶式小齿轮24的第二齿轮元件28之间没有干涉。
来自减速齿轮组件20的扭矩通过联合的齿轮架组件60被传递到差速齿轮组件40，该差速齿轮组件40将该扭矩分配并传递到第一和第二输出构件16和18，当用在车辆上时，所述第一和第二输出构件16和18的旋转通过它们的经车轮和路面的连接而被联接。
如图所示的差速齿轮组件40包括第三和第四小齿轮44、54，所述第三和第四小齿轮44、54被构造成具有等同直径、中心和齿数的直齿轮，它们与具有等同直径、中心和齿数的第二和第三太阳齿轮42、52相互作用，但是应意识到，在此描述的概念适用于其他差速齿轮结构，包括小齿轮和相应的太阳齿轮具有不同直径、中心和齿数的结构，包括例如斜齿轮配置、螺旋齿轮配置和平行齿轮配置。
图2在水平轴线213和垂直轴线215的背景下示意性显示了整体扭矩传递齿轮组210的实施方式的二维剖视图。当部署在地面车辆上时，水平轴线213对应于横向或侧向方向，而垂直轴线215对应于高度方向。被显示为平行于水平轴线213的中心线214限定了用于整体扭矩传递齿轮组210的元件的旋转轴线，且垂直轴线215描绘了始于中心线214的径向方向。整体扭矩传递齿轮组210分别可旋转地联接到输入构件212和第一及第二输出构件216和218。输入构件212和第一及第二输出构件216、218优选地共轴。整体扭矩传递齿轮组210包括整体齿轮组件211，该整体齿轮组件211啮合地接合固定地安装到壳体280的静止的环形齿圈230。整体齿轮组件211包括减速齿轮组件220和差速齿轮组件240，所述减速齿轮组件220和差速齿轮组件240组装到联合的齿轮架组件260并由后者可旋转地联接，该齿轮架组件260包括第一齿轮架元件262和共轴的第二齿轮架元件266。
减速齿轮组件220包括第一太阳齿轮222，该第一太阳齿轮222啮合地接合多个台阶式小齿轮224，该台阶式小齿轮224啮合地接合齿圈230。第一太阳齿轮222与输入构件212共轴并且可旋转地联接到输入构件212。台阶式小齿轮224各自包括第一齿轮元件226，该第一齿轮元件226与第二齿轮元件228共轴并可旋转地联接到该第二齿轮元件228，并利用轴和相应的轴安装件可旋转地组装到第一齿轮架元件262上。第一齿轮元件226啮合地接合第一太阳齿轮222。第二齿轮元件228啮合地接合齿圈230。差速齿轮组件240包括分别独立旋转的第三和第四小齿轮244、254，所述第三和第四小齿轮244、254分别啮合地接合相应的第二和第三太阳齿轮242、252。第二和第三太阳齿轮242、252优选地是可互换的。第三和第四小齿轮244、254优选地是可互换的。第三小齿轮244利用轴和相应的轴安装件在第一齿轮架元件262和第二齿轮架元件266之间组装到联合的齿轮架组件260上。第四小齿轮254利用轴和相应的轴安装件组装到联合的齿轮架组件260的第二齿轮架元件266上。联合的齿轮架组件260的第一齿轮架元件262利用轴承292可旋转地安装在壳体280内并被支撑在壳体280内。联合的齿轮架组件260的第二齿轮架元件266利用轴承294可旋转地安装在壳体280内并被支撑在壳体280内。差速齿轮组240的第四小齿轮254沿着水平轴线213与差速齿轮组240的第三小齿轮244轴向重叠，由此减小轴向长度，且该轴向重叠描绘在255处。差速齿轮组的第三小齿轮244与减速齿轮组220的台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228轴向重叠，且轴向重叠描绘在257处。
图3示意性显示了整体齿轮组件211的三维等轴图，该整体齿轮组件211组装到如图2和4所示的整体扭矩传递齿轮组210中。中心线214被显示为平行于水平轴线213并且限定了整体齿轮组件211的元件的旋转轴线，且垂直轴线215描绘了始于中心线214的径向方向。整体齿轮组件211啮合地接合静止的环形齿圈230，如在此描述的。整体齿轮组件211包括减速齿轮组件220和差速齿轮组件240，所述减速齿轮组件220和差速齿轮组件240组装到联合的齿轮架组件260并且由后者可旋转地联接，该齿轮架组件260包括第一齿轮架元件262和共轴的第二齿轮架元件266。
减速齿轮组件220包括第一太阳齿轮222(图2中未示出)，该第一太阳齿轮222啮合地接合台阶式小齿轮224。所述台阶式小齿轮224各自包括与第二齿轮元件228共轴并且可旋转地联接到该第二齿轮元件228的第一齿轮元件226，且所述第一和第二齿轮元件226,228二者利用轴和相应的轴安装件可旋转地组装在第一齿轮架元件262和内板元件270之间。第一齿轮元件226啮合地接合第一太阳齿轮222，而第二齿轮元件228啮合地接合齿圈230(图2中所示)。差速齿轮组件240包括分别独立旋转的第三和第四小齿轮244、254，所述第三和第四小齿轮244、254分别啮合地接合相应的第二和第三太阳齿轮242、252。所述第三小齿轮244利用轴和相应的轴安装件组装到联合的齿轮架组件260上、在第一齿轮架元件262和第二齿轮架元件266之间。第四小齿轮254利用轴和相应的轴安装件组装到联合的齿轮架组件260的第二齿轮架元件266上。差速齿轮组240的第四小齿轮254沿着水平轴线213与差速齿轮组240的第三小齿轮244轴向重叠，由此减小轴向长度。差速齿轮组的第三小齿轮244沿着水平轴线213与减速齿轮组220的台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228轴向重叠，由此减小轴向长度。
联合的齿轮架组件260被制造有沿圆周方向交替的台阶，以固定小齿轮并实现小齿轮的轴向重叠。这包括以如下方式制造第一和第二齿轮架元件262、266，即，该方式实现第三小齿轮244与第四小齿轮254的轴向重叠以及第三小齿轮244与台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228的轴向重叠，由此减小整体齿轮组件211的轴向长度和整体扭矩传递齿轮组210的轴向长度。
第二齿轮架元件266包括与围绕其外圆周布置的多个凹陷265交替的多个外部台阶267。外部台阶267以时钟交错(clocked staggered)的方式布置在12、4和8点钟的名义时钟时间处，并且被构造成为第四小齿轮254提供外部小齿轮轴安装件264，其中，12点钟的名义时钟时间对应于垂直轴线215。凹陷265以时钟交错的方式布置在2、6和10点钟的名义时钟时间处，并且被构造成为第三小齿轮244提供外部小齿轮轴安装件264，且提供用于组装到第一齿轮架元件262的螺栓开口。凹陷265的轴向长度小于第四小齿轮254的轴向长度，以实现第三小齿轮244和第四小齿轮254之间的轴向重叠。
第一齿轮架元件262包括与围绕其外圆周布置的多个凹陷261交替的多个外部台阶263。所述外部台阶263以时钟交错的方式布置以部分对应于第二齿轮架元件266的在12、4和8点钟的名义时钟时间处的外部台阶267，并且被构造成为第四小齿轮254提供内壁轴安装件268，且提供用于组装到第二齿轮架元件266的螺栓开口。凹陷261以时钟交错方式布置，以部分对应于第二齿轮架元件266的在2、6和10点钟的名义时钟时间处的凹陷265。凹陷261被构造成为第三小齿轮244提供内部轴安装件269，并且为台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228提供外部轴安装件231。凹陷261相对于外部台阶263的轴向长度小于第三小齿轮244的轴向长度，以实现与第四小齿轮254的轴向重叠，并也小于第二齿轮元件228的轴向长度，以实现与第三小齿轮244的轴向重叠。联合的齿轮架组件260包括内板元件270，该内板元件270包括用于台阶式小齿轮224的第一齿轮元件226的多个轴安装件271。
图4在水平轴线213、垂直轴线215和纵向轴线217的背景下示意性示出整体扭矩传递齿轮组210的三维分解等轴图，该整体扭矩传递齿轮组210包括整体齿轮组件211。中心线214被显示为平行于水平轴线213并限定了整体扭矩传递齿轮组210的元件的旋转轴线，且垂直轴线215描绘了始于中心线214的径向方向。
整体齿轮组件211包括减速齿轮组件220和差速齿轮组件240，所述减速齿轮组件220和差速齿轮组件240组装到联合的齿轮架组件260并由齿轮架组件260可旋转地联接，该齿轮架组件260包括第一齿轮架元件262、共轴的第二齿轮架元件266和内板元件270。
减速齿轮组件220包括啮合地接合台阶式小齿轮224的第一太阳齿轮222。台阶式小齿轮224各自包括第一齿轮元件226，该第一齿轮元件226与第二齿轮元件228共轴并可旋转地联接到该第二齿轮元件228，该第一和第二齿轮元件226,228二者利用轴和相应的轴安装件可旋转地组装在第一齿轮架元件262和内板元件270之间。第一齿轮元件226啮合地接合第一太阳齿轮222，且第二齿轮元件228啮合地接合环形齿圈230。
差速齿轮组件240包括分别独立旋转的第三和第四小齿轮244、254，所述第三和第四小齿轮244,254分别啮合地接合相应的第二和第三太阳齿轮242和252。所述第二和第三太阳齿轮242、252优选地可互换，并且第三和第四小齿轮244、245优选地可互换。第三小齿轮244利用轴和相应的轴安装件组装到联合的齿轮架组件260上、在第一齿轮架元件262和第二齿轮架元件266之间。第四小齿轮254利用轴和相应的轴安装件组装到联合的齿轮架组件260的第二齿轮架元件266上。联合的齿轮架组件260利用轴承可旋转地安装并被支撑。所述联合的齿轮架组件260的第二齿轮架元件266利用轴承294可旋转地安装并被支撑。差速齿轮组240的第四小齿轮254沿着水平轴线213与差速齿轮组240的第三小齿轮244轴向重叠，由此减小轴向长度。差速齿轮组的第三小齿轮244沿着水平轴线213与减速齿轮组220的台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228轴向重叠，由此减小轴向长度。
联合的齿轮架组件260被制造有沿圆周交替的台阶，以固定小齿轮并实现小齿轮的轴向重叠。这包括以如下方式制造第一和第二齿轮架元件262、266，该方式实现第三小齿轮244和第四小齿轮254的轴向重叠以及第三小齿轮244与台阶式小齿轮220的第二齿轮元件228的轴向重叠，由此减小了整体齿轮组件211的轴向长度并由此减小了整体扭矩传递齿轮组210的轴向长度。
第二齿轮架元件266包括与围绕其外圆周布置的凹陷265交替的外部台阶267。外部台阶267以时钟交错方式布置在12、4和8点钟的名义时钟时间处，并且被构造成为第四小齿轮254提供外部小齿轮轴支撑件264。在一个实施方式中，凹陷265以时钟交错方式布置在2、6和10点钟的名义时钟时间处，并被构造成为第三小齿轮244提供外部小齿轮轴安装件264，且为采用螺栓293和螺母291组装到第一齿轮架元件262提供螺栓开口。凹陷265的轴向长度小于第四小齿轮254的轴向长度，以实现第三小齿轮244和第四小齿轮254之间的轴向重叠。
第一齿轮架元件262包括与围绕其外圆周布置的凹陷261交替的外部台阶263。该外部台阶263以时钟交错方式布置以部分对应于在12、4和8点钟的名义时钟时间处的第二齿轮架元件266的外部台阶267，并被构造成为第四小齿轮254提供内部轴安装件268，且为组装到第二齿轮架元件266提供螺栓开口。凹陷261以时钟交错方式布置以部分对应于在2、6和10点钟的名义时钟时间处的第二齿轮架元件266的凹陷265。凹陷261被构造成为第三小齿轮244提供内部轴安装件269，并且为台阶式小齿轮224的第二齿轮元件228提供外部轴安装件231。凹陷261相对于外部台阶263的轴向长度小于第三小齿轮244的轴向长度，以实现与第四小齿轮254的轴向重叠，并且也小于第二齿轮元件228的轴向长度，以实现与第三小齿轮244的轴向重叠。联合的齿轮架组件260包括内板元件270，该内板元件270包括用于台阶式小齿轮224的第一齿轮元件226的轴安装件271。
详细描述以及附图或图支持和描述本教导，但是本教导的范围仅由权利要求书限定。虽然用于实施本教导的一些最佳模式和其他实施方式已经被详细描述，但是仍存在用于实践在所附权利要求书中限定的本教导的各种替代设计和实施方式。

Claims (10)

1.一种整体齿轮组件，包括：
联接减速齿轮组和差速齿轮组的联合齿轮架组件；
共轴的第一、第二和第三太阳齿轮；
第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件，
第二太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的多个第三小齿轮，
所述第三太阳齿轮啮合地接合差速齿轮组的多个第四小齿轮，
所述差速齿轮组的多个第三小齿轮与减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第二齿轮元件轴向重叠并在垂直方向上错开；且
所述差速齿轮组的多个第四小齿轮与差速齿轮组的多个第三小齿轮轴向重叠并在垂直方向上错开。
2.如权利要求1所述的整体齿轮组件，还包括相对于共轴布置的第二和第三太阳齿轮的旋转轴线具有等同的旋转轴的所述多个第三和第四小齿轮。
3.如权利要求1所述的整体齿轮组件，其中，所述联合的齿轮架组件包括第一齿轮架元件、第二齿轮架元件和内板元件。
4.如权利要求3所述的整体齿轮组件，其中，所述第一齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个内部轴安装件，用于第三小齿轮的多个内部轴安装件，以及用于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的多个外部轴安装件。
5.如权利要求3所述的整体齿轮组件，其中，所述第二齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个外部小齿轮轴安装件。
6.如权利要求1所述的整体齿轮组件，包括安装到联合齿轮架组件的第三小齿轮，每个第三小齿轮具有小于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的减速中心距离的差速中心距离。
7.一种整体扭矩传递齿轮组，用于在扭矩机器和第一及第二车轮组件之间传递扭矩，该整体扭矩传递齿轮组包括：
整体齿轮组件，所述整体齿轮组件可旋转地安装在壳体内，所述整体齿轮组件包括：
联接减速齿轮组和差速齿轮组的联合齿轮架组件；
第一、第二和第三共轴太阳齿轮；
所述第一太阳齿轮啮合地接合减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件；
所述第二太阳齿轮啮合地接合所述差速齿轮组的多个第三小齿轮；
所述第三太阳齿轮啮合地接合所述差速齿轮组的多个第四小齿轮；
所述差速齿轮组的多个第三小齿轮与所述减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第二齿轮元件轴向重叠并在垂直方向上错开；且
所述差速齿轮组的多个第四小齿轮与所述差速齿轮组的多个第三小齿轮轴向重叠并在垂直方向上错开；以及
静止的齿圈，所述齿圈固定地安装在与整体齿轮组件同心的壳体内，并啮合地接合整体齿轮组件的减速齿轮组的多个台阶式小齿轮的多个第一齿轮元件。
8.如权利要求7所述的整体扭矩传递齿轮组，其中，所述联合齿轮架组件包括第一共轴齿轮架元件、第二共轴齿轮架元件和内板元件。
9.如权利要求8所述的整体扭矩传递齿轮组，其中，所述第一共轴齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个内部轴安装件、用于第三小齿轮的多个内部轴安装件以及用于台阶式小齿轮的第二齿轮元件的多个外部轴安装件。
10.如权利要求9所述的整体扭矩传递齿轮组，其中，所述第二共轴的齿轮架元件包括多个外部台阶，所述多个外部台阶与围绕外圆周布置的多个凹陷交替，并包括用于第四小齿轮的多个外部小齿轮轴安装件。
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