ES2859655T3

ES2859655T3 - Conjunto de cartucho con un conjunto de anillo de empuje flexible para una cadena de oruga

Info

Publication number: ES2859655T3
Application number: ES17731723T
Authority: ES
Inventors: Eric Johannsen
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2021-10-04
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: ZA201900611B; AU2017293331A1; EP3481706A1; US20180009491A1; US10046816B2; CN109415098A; MX2019000128A; CL2019000034A1; CA3029808A1; WO2018009305A1; EP3481706B1

Abstract

Un elemento (300) de arandela de empuje flexible que comprende: un cuerpo (304) que incluye: una parte (306) de ribete anular que define una abertura central (308) que tiene un diámetro interior (D308), definiendo además la parte (306) de ribete anular un diámetro exterior (D306); en donde el cuerpo (304) tiene una configuración cónica que define un eje cónico (310) y una dirección radial (R) y el diámetro exterior (D306) de la parte (306) de ribete anular está separado de la abertura central (308) a lo largo del eje cónico (310) y a lo largo de la dirección radial, definiendo una dimensión axial (AD306) y una dimensión radial (RD306); y en donde el cuerpo (304) define al menos dos cortes (312) que separan la parte (306) de ribete anular en una pluralidad de dedos (314) que están configurados para doblarse de forma flexible cuando se aplica una carga a los dedos.

Description

d e s c r ip c ió n

Conjunto de cartucho con un conjunto de anillo de empuje flexible para una cadena de oruga

Campo técnico

La presente descripción se refiere a una cadena de oruga para una máquina que utiliza una oruga sin fin para moverse. Más especialmente, la presente descripción se refiere a un conjunto de cartucho que comprende un pasador de oruga, un casquillo, conjuntos de sello, y un anillo de empuje flexible, etc.

Antecedentes

Muchas máquinas utilizadas en la construcción, movimiento de tierra, minería o similares utilizan una oruga articulada sin fin accionada por un motor para moverse en un entorno de trabajo. Las orugas utilizadas por estas máquinas tienen, frecuentemente, una cadena de oruga con zapatas unidas a la misma que permiten obtener tracción en superficies de trabajo tales como tierra, arena, etc. Las articulaciones de la oruga articulada pueden tener un conjunto de cartucho que incluye un número de piezas que incluyen un pasador de oruga, un casquillo, conjuntos de sello, uno o más elementos de cojinete, uno o más anillos, y un anillo de empuje que está dispuesto adyacente a un conjunto de sello y que evita que el movimiento de los componentes junto al conjunto de sello aplaste el conjunto a lo largo de la dirección longitudinal del pasador de oruga.

En algunos casos, el pasador de oruga está unido de forma giratoria o fija a un par de eslabones de cadena y el casquillo está dispuesto de forma giratoria alrededor del pasador de oruga entre los eslabones de cadena. Tal como puede imaginarse, el conjunto de cartucho está sujeto a grandes cargas durante su funcionamiento. Algunas veces, estas cargas están al menos parcialmente dirigidas a lo largo de la dirección longitudinal del pasador de oruga. Se ha descubierto que, con el paso del tiempo, el anillo de empuje puede agrietarse o presentar otras formas de desgaste, que requieren la sustitución del anillo de empuje, haciendo necesario un mantenimiento de la maquinaria y causando una pérdida de ingresos. Los anillos de empuje que se fabrican mediante un proceso de sinterización de metal en polvo son especialmente propensos a desarrollar estos problemas.

El documento EP 2289775 describe una articulación para su uso en una cadena de oruga sin fin de un vehículo de tipo oruga. US-2013002010 describe un cartucho para una cadena de oruga. WO 91/19634 describe una cadena de oruga sin fin con manguito giratorio. US-3614113 describe un sello de pasador de oruga. WO 81/00293 describe una estructura de sellado para su uso en una articulación.

Breve descripción de la invención

Se da a conocer un elemento de arandela de empuje flexible que comprende un cuerpo. El cuerpo incluye una parte de ribete anular que define una abertura central que tiene un diámetro interior, definiendo además la parte de ribete anular un diámetro exterior, en donde el cuerpo tiene una configuración cónica que define un eje cónico y una dirección radial y el diámetro exterior de la parte de ribete anular está separado de la abertura central a lo largo del eje cónico y a lo largo de la dirección radial, definiendo una dimensión axial y una dimensión radial, y en donde el cuerpo define al menos dos cortes que separan la parte de ribete anular en una pluralidad de dedos que están configurados para doblarse de forma flexible cuando se aplica una carga en los dedos.

También se proporciona un conjunto de arandela de empuje flexible que comprende el elemento de arandela de empuje flexible.

Se proporciona un conjunto de cartucho para una cadena de oruga que comprende un primer elemento de cojinete que tiene una primera parte de extremo, una segunda parte de extremo, un orificio definido través del mismo y una ranura de sello definida en dicha segunda parte de extremo, un pasador de oruga dispuesto en el interior de dicho primer orificio de dicho elemento de cojinete, un casquillo que tiene un paso definido a través del mismo, estando dispuesto dicho casquillo con respecto a dicho pasador de oruga y dicho primer elemento de cojinete de forma que dicho pasador de oruga está dispuesto en el interior de dicho paso, y una cara de extremo de dicho casquillo está dispuesta en una relación de oposición con respecto a dicha ranura de sello de dicho primer elemento de cojinete, un primer anillo que tiene una primera parte de extremo, una segunda parte de extremo y un orificio definido en el mismo, teniendo dicho primer anillo una ranura de sello dispuesta en la segunda parte de extremo de dicho primer anillo, y dispuesto con respecto a dicho pasador de oruga y dicho primer elemento de cojinete de forma que dicho pasador de oruga está dispuesto en el interior de dicho orificio y dicha segunda parte de extremo de dicho primer anillo está dispuesta en una relación de oposición con respecto a dicha primera parte de extremo de dicho primer elemento de cojinete, un conjunto de sello dispuesto en la ranura de recepción de sello del elemento de cojinete o del anillo, y el conjunto de arandela de empuje flexible dispuesto en la ranura de recepción de sello entre el conjunto de sello y el pasador de oruga.

Breve descripción de Ios dibujos

La FIG. 1 es una vista superior de una parte de un conjunto de cadena de oruga según una realización de la presente descripción.

La FIG. 2 es una vista lateral de un eslabón maestro de la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en sección de un conjunto de cartucho de las FIGS. 1 o 2 tomada a lo largo de un plano radial que pasa a través del eje longitudinal del pasador de oruga del conjunto de cartucho.

La FIG. 4 es una vista en sección alternativa de un conjunto de cartucho según las FIGS. 1 y 2.

La FIG. 5 es una vista superior de una realización alternativa de la presente descripción de una parte de un conjunto de cadena de oruga.

La FIG. 6 es una vista lateral de una realización alternativa del eslabón maestro del subconjunto de cadena de oruga de la FIG. 5.

La FIG. 7 es una vista detallada ampliada tomada de la FIG. 3 que muestra una primera realización de un conjunto de arandela de empuje flexible de la presente descripción.

La FIG. 8 es una vista detallada ampliada tomada de la FIG. 4 que muestra una segunda realización de un conjunto de arandela de empuje flexible de la presente descripción.

La FIG. 9 es una vista detallada ampliada tomada de la FIG. 5 que muestra una tercera realización de un conjunto de arandela de empuje flexible de la presente descripción.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de una realización de un elemento de arandela de empuje flexible mostrado de forma aislada.

La FIG. 11 es una vista frontal del elemento de arandela de empuje flexible de la FIG. 10.

Las FIGS. 12 y 13 son secciones alternativas de la arandela de empuje flexible de la FIG. 11 tomadas a lo largo de las líneas 12-12 y 13-13 de la misma, respectivamente.

Descripción detallada

A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, se indicará un número de referencia en esta memoria descriptiva y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a, 100b, o un indicador prima, tal como 100', 100", etc. Debe entenderse que el uso de letras o primas inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma similar y una función similar, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja en un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, con frecuencia no se incluirán letras o primas en la presente memoria, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicaciones de las características descritas en esta memoria descriptiva.

Esta descripción da a conocer un conjunto de arandela de empuje flexible que puede utilizarse con cualquier tipo de articulación de pasador, pero que resulta especialmente adecuada para su uso con una articulación de pasador de tipo cartucho utilizada en conjuntos de cadena de oruga y similares. El conjunto de arandela de empuje flexible puede comprender una pluralidad de elementos de arandela de empuje flexibles que pueden apilarse en paralelo, en serie o en cualquiera de sus combinaciones, y dimensionarse para obtener la cantidad deseable de rigidez entre varios componentes de la articulación de pasador. El conjunto de arandela de empuje flexible puede o no utilizarse con un elemento de arandela de empuje rígido para cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria.

Haciendo referencia en este caso a la FIG. 1, un conjunto 10 de cadena de oruga, de la que únicamente se muestra una parte, incluye una pluralidad de subconjuntos 12. Cada subconjunto 12 incluye un conjunto 14 de cartucho, unos eslabones interior y exterior 16, 18 y una zapata 20 de oruga conectada a los eslabones exterior e interior 16, 18. Una serie de subconjuntos 12 están conectados mecánicamente a los subconjuntos adyacentes 12, de forma que, cuando un número adecuado de estos subconjuntos 12 se conectan entre sí, se forma el conjunto 10 de cadena de oruga. El conjunto 10 de cadena de oruga tiene una longitud predeterminada para una aplicación dada, con extremos opuestos que pueden conectarse entre sí para formar un bucle cerrado. El bucle cerrado se forma mediante la conexión mecánica de los extremos opuestos entre sí con un eslabón maestro interior y exterior 22, 24. El conjunto 14 de cartucho puede comprender una o más realizaciones de un conjunto 200, 200' de arandela de empuje flexible.

Tal como se muestra en la FIG. 3, el conjunto 14 de cartucho incluye un pasador 30 de oruga, un casquillo 32, un primer y segundo elementos 34, 36 de cojinete y un primer y segundo anillos 38, 40. El pasador 30 de oruga define un eje 42 longitudinal central y tiene un orificio 44 dispuesto de forma concéntrica a través del mismo. Un orificio transversal 46 se extiende desde una superficie exterior 48 del pasador 30 de oruga hacia dentro, hacia el orificio 44, normal al eje 42 longitudinal central. El casquillo 32 tiene un par de caras 50 de extremo, una superficie exterior 54 y un paso escalonado 56 con una disposición concéntrica con respecto a la superficie exterior 54. Debe apreciarse que el primer elemento 34 de cojinete y el primer anillo 38 son prácticamente idénticos al segundo elemento 36 de cojinete y al segundo anillo 40, por lo que sólo el primer elemento 34 de cojinete y el primer anillo 38 se describirán en detalle en la presente descripción.

El primer elemento 34 de cojinete incluye una primera parte 60 de extremo, una segunda parte 61 de extremo, un orificio 62 y una superficie exterior 63. La primera parte 60 de extremo se extiende radialmente hacia fuera desde el orificio 62 y forma una superficie de apoyo. Una ranura 64 de sello está dispuesta en la segunda parte 61 de extremo, de forma que la ranura 64 de sello es concéntrica con el eje 42 longitudinal central. La ranura 64 de sello tiene un segmento 66 de pared exterior y un segmento 68 de pared interior. El segmento 66 de pared exterior se estrecha hacia fuera con respecto al eje 42 longitudinal central en un ángulo predeterminado. En una realización preferida, el ángulo predeterminado es de aproximadamente 5 grados. De forma similar, el segmento 68 de pared interior se estrecha hacia dentro con respecto al eje 42 longitudinal central. También puede observarse que el segmento 68 de pared interior se extiende axialmente más allá del segmento 66 de pared exterior, cuyos beneficios se describirán en más detalle a continuación.

Todavía haciendo referencia a la FIG. 3, se muestra una primera disposición 70 de sello dispuesta en la ranura 64 de sello. La primera disposición 70 de sello incluye un anillo 72 de carga anular y un elemento 74 de sello. El anillo 72 de carga anular está hecho, por ejemplo, de un compuesto de policarbonato, y el elemento 74 de sello está hecho, por ejemplo, de un compuesto de poliuretano. Sin embargo, tanto el anillo 72 de carga anular como el elemento 74 de sello podrían estar hechos de otros materiales sin alterar los aspectos funcionales del diseño. El anillo 72 de carga y el elemento 74 de sello están dispuestos en la ranura 64 de sello de forma que el anillo 72 de carga fuerza el elemento 74 de sello en una dirección axial hacia fuera de la ranura 64 de sello. Tener un segmento 66 de pared exterior inclinado en alejamiento con respecto al eje 42 longitudinal central de la forma descrita anteriormente facilita la inserción del anillo 72 de carga y el elemento 74 de sello en la ranura 64 de sello. En particular, el ángulo predeterminado del segmento 66 de pared exterior mejora la capacidad de instalación de la maquinaria utilizada para insertar la primera disposición 70 de sello en la ranura 64 de sello.

El primer anillo 38 incluye una primera parte 80 de extremo, una segunda parte 81 de extremo, un orificio 82 y una superficie exterior 83. La primera parte 80 de extremo se extiende hacia fuera desde el orificio 82 y forma una superficie radial exterior. Una ranura 84 de sello está dispuesta en la segunda parte 81 de extremo, de forma que la ranura 84 de sello es concéntrica con el eje central 42. La ranura 84 de sello tiene un segmento 86 de pared exterior. El segmento 86 de pared se estrecha hacia fuera con respecto al eje 42 longitudinal central en un ángulo predeterminado de forma similar al segmento 66 de pared exterior del primer elemento 34 de cojinete. De nuevo, en una realización preferida, el ángulo predeterminado es de aproximadamente 5 grados.

Todavía haciendo referencia a la FIG. 3, se muestran una segunda disposición 90 de sello y un elemento 92 de precarga axial anular dispuestos en la ranura 84 de sello. La segunda disposición 90 de sello incluye un anillo 94 de carga anular y un elemento 96 de sello. El anillo 94 de carga anular y el elemento 96 de sello son similares en cuanto a composición y función con respecto al elemento 72 de carga anular y al elemento 74 de sello descritos anteriormente. El anillo 94 de carga y el elemento 96 de sello están dispuestos en la ranura 84 de sello de forma que el anillo 94 de carga fuerza el elemento 96 de sello en una dirección axial hacia fuera de la ranura 84 de sello.

Aunque el ejemplo descrito en la presente descripción tiene una ranura 64 de sello dispuesta en los elementos 34, 36 de cojinete y una ranura 84 de sello dispuesta en los anillos 38, 40, también se contempla que sería posible utilizar posiciones alternativas de las ranuras 64, 84 de sello. Por ejemplo, es posible disponer una ranura de sello en cada cara 50 de extremo del casquillo 32 de oruga, con cada uno de los elementos 34, 36 de cojinete con sus extremos cambiados y con los anillos 38, 40 exentos de una ranura 84 de sello. Tal como se muestra en la FIG. 4, esta realización alternativa del subconjunto 14 de cartucho se muestra con todos los elementos mostrados con una designación principal. Además, los elementos 34, 36 de cojinete pueden no tener ranuras de sello y, en su lugar, las ranuras de sello pueden estar dispuestas únicamente en los anillos 38, 40 y en cada cara 60 de extremo del casquillo 32 de oruga para obtener una capacidad, función y resultados comparables.

Hay situados un par de tapones 100 en el orificio 44 del pasador 30 de oruga, formando un depósito 102 de fluido en su orificio 44. El par de tapones 100 evitan herméticamente que un fluido, tal como aceite lubricante, se fugue del orificio 44. En uso, el fluido dispuesto en el interior del depósito 102 de fluido del subconjunto 14 de cartucho está en comunicación de fluidos con el orificio transversal 46 y pasa a través del mismo hacia la superficie exterior 48 del pasador 30 de oruga. Una vez en la superficie exterior 48, el fluido facilita el giro del primer y segundo elementos 34, 36 de cojinete y el casquillo 32 con respecto al pasador 30 de oruga. La retención del fluido en el interior del conjunto de cartucho es facilitada por la primera y segunda disposiciones 70, 90 de sellado, los primeros extremos 60 de los elementos 34, 36 de cojinete y las caras 50 de extremo del casquillo 32, al tiempo que se mantienen fuera los residuos (p. ej., arena, suciedad, etc.).

Tal como se observa mejor en las FIGS. 3 y 7, el conjunto de cartucho puede incluir un conjunto 200 de arandela de empuje flexible. El conjunto 200 de arandela de empuje flexible puede comprender al menos un primer elemento 202 de arandela de empuje flexible que incluye un cuerpo 204 que comprende una parte 206 de ribete anular que define una abertura central 208 que tiene un diámetro interior D208. La parte 206 de ribete anular también define un diámetro exterior D206. El cuerpo 204 tiene una configuración cónica que define un eje cónico 210 y una dirección radial R y el diámetro exterior D206 de la parte de ribete anular está separado de la abertura central 208 a lo largo del eje cónico 210 y a lo largo de la dirección radial R, definiendo una dimensión axial AD204 y una dimensión radial RD. El conjunto 200 de arandela de empuje flexible puede comprender además al menos un segundo elemento 202' de arandela de empuje flexible que está configurado de forma similar al primer elemento 202 de arandela de empuje flexible. Tal como se muestra en la FIG. 7, la dimensión radial RD y la dimensión axial AD204 representan las dimensiones cuando el elemento 202 de arandela de empuje flexible está en su estado libre, sabiendo que el elemento 202 de arandela de empuje flexible se desvía una vez insertado en la ranura de recepción de sello definida por el primer anillo 40 y el primer elemento 36 de cojinete.

Tal como se muestra más claramente en la FIG. 7, los elementos 202, 202' de arandela de empuje flexibles contactan entre sí cerca de donde sus partes 206, 206' de ribete anular definen sus aberturas centrales 205. Se contempla que podrían contactar en donde sus partes 206, 206' de ribete definen su diámetro exterior D206. En tal caso, las aberturas centrales 208 estarían próximas al elemento 212 de arandela de empuje rígido o al primer anillo 40. El conjunto define extremidades axiales y una dimensión axial AD200 entre las mismas (también medida en estado libre), en donde una relación entre la dimensión axial AD200 del subconjunto y la dimensión radial RD del ribete anular 206 de un elemento 202 de arandela de empuje flexible va de 6:1 a 1:1. Tal como se muestra, los dos elementos 202, 202' de arandela de empuje flexibles están dispuestos en una disposición de tipo “en serie” . En otras realizaciones adicionales, es posible utilizar más de dos elementos de arandela de empuje flexibles, tal como una tercera o cuarta arandela.

En esta realización, todos los diámetros interiores de todos los elementos 200, 200' de arandela de empuje flexibles van de 30 a 63 mm, todas las dimensiones radiales de todos los elementos de arandela de empuje flexibles van de 2 a 8 mm, y la dimensión axial del subconjunto va de 4 a 18 mm. Las dimensiones y la relación consideradas hasta ahora pueden alterarse según sea necesario o se desee en otras realizaciones.

Se muestra que el elemento 212 de arandela de empuje rígido tiene una configuración cilíndrica anular que define un eje radial R212 y un eje cilíndrico 214 que se extienden con el eje cónico 210 y la dirección radial R de los elementos 200, 200' de arandela de empuje flexibles. El elemento 212 rígido de arandela de empuje también se muestra con un diámetro exterior OD212 similar y un diámetro interior ID212 similar, y una dimensión radial RD212 similar, al diámetro exterior D206, diámetro interior D208 y dimensión radial RD de cualquiera de los elementos 200, 200' de arandela de empuje flexibles. El elemento 212 de arandela de empuje rígido también define extremidades axiales y una dimensión axial AD212 entre las mismas, en donde una relación entre la dimensión axial AD212 del elemento de arandela de empuje rígido y la dimensión radial RD212 del elemento de arandela de empuje rígido no es superior a 2:1. Las diversas dimensiones y la relación del elemento de arandela de empuje rígido pueden variar según sea necesario o se desee.

Las dimensiones del elemento de arandela de empuje flexible y del elemento de arandela de empuje rígido pueden seleccionarse de forma que el contacto o interferencia con un conjunto de sello sea limitado o se evite completamente. En la presente descripción, las frases “con una dimensión similar” o “con una configuración similar” significan que la forma o dimensión de un artículo en cuestión está dentro del 20 % de la otra forma o dimensión de otro artículo. En algunas realizaciones, la forma o dimensión puede estar dentro del 10 % o incluso del 5 % de la otra forma o dimensión. Cualquiera de los elementos de arandela de empuje flexibles descritos en la presente descripción puede tener cualquier espesor adecuado según sea necesario o se desee. Se contempla que, en algunas realizaciones, el espesor puede variar de 0,5 a 1,5 mm. En algunas realizaciones, el espesor del ribete puede reducirse del diámetro interior al diámetro exterior para proporcionar más flexibilidad a la arandela. En las realizaciones mostradas y descritas haciendo referencia a las FIGS. 1-9, se contempla que sean completamente redondos y simétricos, y continuos alrededor de su eje cónico 210. Es posible realizar otras modificaciones geométricas en el ribete para ajustar la flexibilidad de la arandela, tales como añadir ranuras, etc., tal como se describirá en mayor detalle más adelante en la presente memoria.

Las FIGS. 4 y 8 ilustran otra realización de un conjunto 14 de cartucho que tiene otra versión de un conjunto 200' de arandela de empuje flexible. Este conjunto 00' de arandela de empuje flexible comprende al menos un primer elemento 202 de arandela de empuje flexible que incluye un cuerpo 204 que comprende una parte 206 de ribete anular que define una abertura central 208 que tiene un diámetro interior D208. La parte 206 de ribete anular también define un diámetro exterior D206. El cuerpo 204 del elemento 202 de arandela de empuje flexible tiene una configuración cónica que define un eje cónico 210 y una dirección radial R y el diámetro exterior D206 de la parte 206 de ribete anular está separado de la abertura central 208 a lo largo del eje cónico 210 y a lo largo de la dirección radial R, definiendo una dimensión axial AD204 y una dimensión radial RD. El conjunto comprende además al menos un segundo elemento 202' de arandela de empuje flexible que está configurado de forma similar al primer elemento 202 de arandela flexible.

Tal como se muestra en las FIGS. 4 y 8, todos los elementos 202, 202', 202", 202'" de arandela de empuje flexibles están dispuestos conjuntamente, con sus partes 206 de ribete anular en contacto entre sí sustancialmente de su diámetro exterior D206 a su diámetro interior D208. Es posible hacer referencia a esta disposición como una “disposición paralela” .

El conjunto define extremidades axiales del subconjunto y una dimensión axial AD200 entre las mismas, en donde una relación entre la dimensión axial AD200 del subconjunto y la dimensión radial RD del ribete anular 206 de un elemento 202 de arandela de empuje flexible va de 6:1 a 1:1. El conjunto comprende además un tercer y cuarto elementos de arandela de empuje flexibles y el primer, segundo, tercer y cuarto elementos 200, 202', 202'', 202''' de arandela de empuje flexibles están configurados de forma idéntica. El número de elementos de arandela puede alterarse según sea necesario o se desee.

En algunas realizaciones, todos los diámetros interiores de todos los elementos de arandela de empuje flexibles van de 30 a 63 mm, todas las dimensiones radiales de todos los elementos de arandela de empuje flexibles van de 2 a 8 mm, y la dimensión axial del subconjunto va de 4 a 18 mm. Las dimensiones y la relación pueden alterarse según sea necesario o se desee en otras realizaciones. Estas mediciones se basan en las arandelas de empuje y su conjunto en un estado libre o no desviado.

Haciendo referencia en este caso a las FIGS. 1 y 2, el eslabón interior y exterior 16, 18 y los eslabones maestros interior y exterior 22, 24 en esta realización se muestran como eslabones rectos, cada uno con una primera parte 111 de extremo y una segunda parte 113 de extremo. El eslabón 22 maestro interior es un duplicado exacto del eslabón 24 maestro exterior, por lo tanto, únicamente se describirá en detalle el eslabón 22 maestro interior y los mismos elementos se representarán mediante los mismos números. Puede observarse que los términos interior y exterior, haciendo referencia a los eslabones 16, 18 y los eslabones maestros 22, 24, en este ejemplo se utilizan simplemente como descriptores de la orientación mostrada en las figuras. Otros términos, tales como izquierdo, derecho y primero o segundo, también podrían utilizarse de forma intercambiable.

El eslabón interior 22 incluye una parte 104 de cuerpo con un primer lado 106 y un segundo lado 108 separado y opuesto con respecto al primer lado 106. Una primera abertura 110 se extiende a través de la primera parte 111 de extremo. Una segunda abertura 112 se extiende a través de la segunda parte 113 de extremo. La parte 104 de cuerpo incluye además una superficie 114 de guía y una superficie 116 de zapata. Una abertura 120 está dispuesta a ambos lados de un eje 122 vertical central y a una distancia predeterminada del mismo. Puede observarse que cada abertura 120 está centrada lateralmente con respecto a la parte más ancha de la parte 104 de cuerpo. Una fijación 124 está dispuesta en cada una de las aberturas 120 y se utiliza para fijar la zapata 20 de oruga a la superficie 116 de zapata del eslabón 22 maestro interior. Además, se forma un espacio 126 entre la primera abertura 110 y la segunda abertura 112 que se extiende a través de la parte 104 de cuerpo desde el primer lado 106 hacia el segundo lado 108. A medida que las fijaciones 124 se aprietan para fijar la zapata 20 de oruga al eslabón 22 maestro interior, la anchura del espacio 126 se reduce o se cierra, reduciendo de forma efectiva el diámetro de la primera y segunda aberturas 110, 112. Por lo tanto, la primera abertura 110 y la segunda abertura 112 están fijadas a los anillos 38, 40 de conjuntos 14 de cartucho adyacentes.

Se hace referencia en este caso a las FIGS. 5 y 6, una realización alternativa del conjunto 10 de cadena de oruga, de la que solamente se muestra una parte, con elementos similares a los de la primera realización, representados mediante una designación prima. El primer conjunto 10' de cadena de oruga incluye una pluralidad de subconjuntos 12'. Cada subconjunto 12' incluye un conjunto 14' de cartucho, un eslabón interior y exterior 16', 18' y una zapata 20' de oruga conectada a los eslabones interior y exterior 16', 18'. Se utiliza un eslabón 22', 24' maestro interior y exterior para conectar extremos opuestos del conjunto 10' de cadena de oruga para formar un bucle cerrado.

Los eslabones interior y exterior 16', 18' y los eslabones 22', 24' maestros interior y exterior, en esta realización, son eslabones desplazados, cada uno una imagen simétrica del otro, por lo que el eslabón 22' maestro interior se describirá en detalle. El eslabón interior 22' incluye una parte 104' de cuerpo que tiene un primer lado 106', un segundo lado 108', una primera abertura 110', una segunda abertura 112', una superficie 114' de guía y una superficie 116' de zapata. El elemento 104' de cuerpo también tiene un orificio 130 de salida dispuesto entre la primera abertura 110' y la segunda abertura 112'. Una abertura 120' está dispuesta en cualquiera de los lados de un eje vertical 122'. Las aberturas 120' están dispuestas en un ángulo predeterminado con respecto al eje 122' vertical central. Hay dispuesta fijación 124' en cada una de las aberturas 120' y se utiliza para fijar la zapata 20' de oruga a la superficie 116' de zapata del eslabón 22' maestro interior. Además, un espacio 126' está dispuesto entre la primera abertura 110' y la segunda abertura 112' y se extiende a través del orificio 130 de salida desde el primer lado 106' hacia el segundo lado 108'. A medida que las fijaciones 124' se aprietan para fijar la zapata 20' de oruga a los eslabones 22', 24' maestros interior y exterior, el diámetro de la primera y segunda aberturas 110', 112' se reduce de forma efectiva. Por lo tanto, la primera abertura 110' está fijada a los elementos 34', 36' de cojinete de un conjunto 14' de cartucho y la segunda abertura 112' está fijada a los anillos 38', 40' de un conjunto 14' de cartucho adyacente. Sin embargo, en esta realización, los eslabones interior y exterior 16', 18' y los eslabones 22', 24' maestros interior y exterior son eslabones desplazados. Por lo tanto, esta aplicación requeriría un par de eslabones 22' maestros interiores y un par de eslabones 24' maestros exteriores. De esta forma, la primera abertura 110' de un eslabón 22', 24' maestro interior y exterior está fijada a los elementos 34', 36' de cojinete de un conjunto 14' de cartucho y la segunda abertura 112' de un eslabón 22', 24' maestro interior y exterior adyacente está fijada a los anillos 38', 40' del mismo conjunto 14' de cartucho.

Tal como se observa mejor en las FIGS. 5 y 9, se representa un tercer conjunto 200'' de arandela de empuje flexible. Para mayor brevedad, los detalles de las dimensiones y relación relativas de este conjunto no se describirán en detalle. Se entenderá que la misma tiene dimensiones, forma y relaciones similares a las de los conjuntos de arandela de empuje flexibles ilustradas en las FIGS. 1,3, 4, 7 y 8 y descritas anteriormente en la presente descripción. Tal como se muestra más claramente en la FIG. 9, los elementos 202, 202', 202", 202''' de arandela flexibles están dispuestos en una disposición en serie y en paralelo. Más específicamente, los pares de elementos (202, 202' y 202", 202''') de arandela de empuje flexibles exteriores se muestran dispuestos en paralelo, mientras que el par interior de elementos 202' y 202'' de arandela de empuje flexibles se muestran en una disposición en serie. Son posibles otros tipos de disposiciones.

Las FIGS. 10-12 ilustran realizaciones alternativas de un elemento de arandela de empuje flexible. Debe entenderse que cualquier elemento de arandela de empuje flexible mostrado y descrito haciendo referencia a las FIGS. 10-12 puede utilizarse con cualquiera de las realizaciones descritas hasta ahora con respecto a las FIGS.

1-9, con unas dimensiones adecuadas y con las mismas relaciones o proporciones. En otras palabras, el elemento 300 de arandela de empuje flexible de las FIGS. 10-12 puede ser sustituido por los elementos 202 de arandela de empuje flexibles de las FIGS. 1 -9 si es necesario o se desea.

Como puede observarse en las FIGS. 10-13, el elemento 300 de arandela de empuje flexible comprende un cuerpo 304 que incluye una parte 306 de ribete anular que define una abertura central 308 que tiene un diámetro interior D308, definiendo además la parte de ribete anular un diámetro exterior D306. El cuerpo tiene una configuración cónica que define un eje cónico 310 y una dirección radial R y el diámetro exterior D306 de la parte 306 de ribete anular está separado de la abertura central 308 a lo largo del eje cónico 310 y a lo largo de la dirección radial R, definiendo una dimensión axial AD306 y una dimensión radial RD306. El cuerpo define al menos dos cortes 312 que separan la parte 306 de ribete anular en una pluralidad de dedos 314 que están configurados para doblarse de forma flexible cuando se aplica una carga a los dedos 314. Como se muestra, se utilizan cuatro cortes 312 y cuatro dedos 314, aunque esto puede variarse según sea necesario o se desee.

En algunas realizaciones, tal como se muestra en las FIGS. 12 y 13, la parte 306 de ribete anular incluye un borde interior 316 próximo a la abertura central 308 que define una superficie 318 de empuje interior que está configurada para recibir una carga sin deformarse sustancialmente y un borde exterior 320 próximo al diámetro exterior D306 que incluye una superficie 322 de empuje exterior que está configurada para recibir una carga sin deformarse sustancialmente. Estas características pueden omitirse, tal como se muestra en las FIGS. 1-9.

Tal como se ha mencionado anteriormente, el ribete anular 306 define un espesor T que puede variar según sea necesario o se desee. En la FIG. 13, este espesor T se estrecha desde el diámetro interior D308 hacia el diámetro exterior D306. En la FIG. 12, este espesor T permanece consistente. El diámetro interior del elemento de arandela de empuje flexible en las FIGS. 10-13 puede ir de 30 a 63 mm, la dimensión radial de todos los elementos de arandela de empuje flexibles va de 2 a 8 mm, y la dimensión axial del subconjunto va de 2 a 18 mm. Se contempla que sólo sea necesario utilizar un elemento de arandela de empuje flexible como el mostrado en las FIGS. 10-13 como parte de un conjunto de cartucho o conjunto de arandela de empuje en algunas realizaciones.

Aplicabilidad Industrial

En la práctica, un conjunto de cadena de oruga o un conjunto de cartucho puede venderse o readaptarse con cualquiera de las reivindicaciones de un conjunto de arandela de empuje flexible o elementos de arandela de empuje flexibles individuales según lo descrito en la presente descripción. En algunos casos, también es posible utilizar un elemento de arandela de empuje rígido.

Cuando se adapta un conjunto 14, 14' de cartucho o cuando se vende un conjunto de cartucho o se suministra de cualquier otra forma, el conjunto 200, 200', 200''' de arandela de empuje flexible puede disponerse en una ranura 64, 84 de sellado de un elemento 36 de cojinete o un anillo 40 radialmente entre el conjunto 70, 90 de sello y el pasador 30 de oruga (ver FIGS. 7-9). En otras realizaciones, un elemento 212 de arandela de empuje rígido puede estar dispuesto próximo al conjunto 200, 200', 200''' de arandela de empuje flexible en la ranura 84 de sello (ver FIG. 7) para minimizar el número de elementos de arandela de empuje flexibles necesarios. En algunas realizaciones, al menos dos elementos 202, 202' de arandela flexibles contactan entre sí mínimamente, formando una disposición en serie de los elementos de arandela de empuje flexibles (ver FIG. 7).

En otras realizaciones adicionales, los elementos de arandela de empuje flexibles pueden tratarse térmicamente o recubrirse para evitar desgaste o desgaste por rozamiento. Ejemplos de lo anterior incluyen recubrimientos de nitruro, carburización, recubrimientos de ADCL (amorphous diamond like carbon [carbono amorfo como diamante]) etc. Como se muestra en las FIGS. 3 y 4, el conjunto 14 de cartucho puede incluir una configuración generalmente cilíndrica que define un eje cilíndrico 42 y una dirección radial R. El conjunto puede definir además un plano axial AP, perpendicular al eje cilíndrico 42, que es un plano de simetría. En otras palabras, los componentes pueden utilizarse repetidamente en el cartucho en cualquier lado de este plano para minimizar el coste de fabricación. Cualquiera de estas características puede omitirse o alterarse en otras realizaciones. De forma típica, cualquiera de las realizaciones descritas en la presente descripción puede fabricarse con un troquel de estampado progresivo o un proceso similar para conformar la forma deseada de la arandela de empuje flexible.

El conjunto 10, 10' de cadena de oruga se monta y funciona tal como se describe a continuación. El conjunto 14, 14' de cartucho puede montarse previamente antes de montar la cadena 10, 10' de oruga de la siguiente forma. El pasador 30 de oruga se introduce en el paso escalonado 56 del casquillo 32, de forma que el casquillo 32 pueda girar con respecto al pasador 30 de oruga. Las primeras disposiciones 70 de sello se insertan en la ranura 64 de sello de los elementos 34, 36 de cojinete. Los elementos 34, 36 de cojinete están dispuestos con respecto al pasador 28 de oruga hasta que el segmento 68 de pared interior esté situado muy cerca de la cara 50 de extremo del casquillo 32, con la ranura 64 de sello dispuesta adyacente a cada cara 50 de extremo del casquillo 32. Este posiciona el elemento 74 de sello para forzarlo contra la cara 50 de extremo del casquillo 32. El casquillo 32 y los elementos 34, 36 de cojinete se disponen a lo largo del centro axial del pasador 30 de oruga, de forma que una parte del pasador 30 de oruga se extiende a través del orificio 62 y más allá de la primera parte 60 de extremo. Debe apreciarse que los elementos 34, 36 de cojinete pueden girar alrededor del pasador 30 de oruga alrededor del eje 42 con respecto al casquillo 32 y al pasador 30 de oruga.

Los elementos 92 de precarga axial anulares se disponen alrededor de la superficie exterior 48 del pasador 30 de oruga de forma adyacente a la primera parte 60 de extremo de los elementos 34, 36 de cojinete. Las primeras disposiciones 70 de sello se introducen en la ranura 84 de sello de los anillos 38, 40. Los anillos 38, 40 están situados con respecto al pasador 30 de oruga y al elemento 34, 36 de cojinete de forma que una parte del pasador 30 de oruga se extiende en el orificio 82 con la segunda parte 81 de extremo de los anillos 38, 40 en una relación adyacente con respecto a la primera parte 60 de extremo de los elementos 34, 36 de cojinete. Esto sitúa el elemento 94 de sello para forzarlo contra la primera parte 60 de extremo de cada elemento 34, 36 de cojinete. El elemento 92 de precarga axial anular controla la distancia a la que pueden situarse los anillos 38, 40 hacia dentro, hacia los elementos 34, 36 de cojinete y, por lo tanto, moverse los elementos 34, 36 de cojinete hacia dentro, hacia el casquillo 32.

Los anillos 38, 40 se fijan con respecto al pasador 30 de oruga de forma que los anillos 38, 40 no giren o se muevan axialmente con respecto al pasador 30 de oruga. Por ejemplo, los anillos 38, 40 pueden encajar a presión, soldarse con láser, unirse mediante adhesivos o químicamente, al pasador 30 de oruga, siendo posible utilizar cualquier otra forma de unión conocida de dos componentes mecánicos. Unir los anillos 38, 40 al pasador 30 de oruga ayuda a controlar la holgura final del conjunto 10, 10' de cadena de oruga.

Como se ha mencionado anteriormente, haciendo referencia a la FIG. 1, cada subconjunto 12 incluye un conjunto 14 de cartucho, un eslabón interior 16, un eslabón exterior 18 y una zapata 20 de oruga fijada a la superficie 116 de zapata de los eslabones interior y exterior 16, 18. Específicamente, un subconjunto se completa situando el eslabón interior 16 con respecto al conjunto 14 de cartucho de forma que el elemento 34 de cojinete del subconjunto 14 de cartucho esté situado en el interior de la abertura 112 del eslabón interior 16 y el elemento 36 de cojinete del subconjunto 14 de cartucho esté situado en el interior de la abertura 112 del eslabón exterior 18. La combinación del eslabón interior 16, el eslabón exterior 18 y el conjunto 14 de cartucho forma un subconjunto 12. El siguiente subconjunto adyacente 12 sería un subconjunto exterior 12, que comprende componentes idénticos que tienen el eslabón interior 16 dispuesto con respecto al conjunto 14 de cartucho de forma que el anillo 38 esté situado en el interior de la abertura 110 del eslabón interior 16 y el anillo 40 esté situado en el interior de la abertura 110 del eslabón exterior 18. Debe apreciarse que los elementos 34, 36 de cojinete y los anillos 38, 40 encajan a presión en las aberturas 110 y 112 de los eslabones interior y exterior 16, 18. De forma adicional, los eslabones interiores 16 y los eslabones exteriores 18 de los subconjuntos adyacentes 12 se disponen con un espacio predeterminado entre los mismos, preferiblemente, el espacio predeterminado es 1,5 mm. El subconjunto exterior 12 se fija con respecto a los anillos 38, 40 y al pasador 30, con un subconjunto interior 12 fijado con respecto a los elementos 34, 36 de cojinete. Esto permite que el subconjunto interior 12 se mueva con respecto al pasador 30 de oruga y al casquillo 32, mientras que el subconjunto exterior 12 se fija con respecto al pasador 30 de oruga, aunque con un pivotamiento libre con respecto a los elementos 34, 36 de cojinete y al casquillo 32 de oruga.

Esta conexión alternante de los conjuntos interior y exterior continúa hasta que un número adecuado de subconjuntos adyacentes 12 quedan conectados entre sí para formar un conjunto 10 de cadena de oruga con una longitud determinada. A continuación, los eslabones 22, 24 maestros interior y exterior se deslizan sobre los anillos 38, 40 de dos subconjuntos adyacentes y la última zapata 20 de oruga se fija en su sitio. Al apretar las fijaciones 124, la anchura del espacio 126 se reduce o se cierra, reduciendo de forma efectiva el diámetro de la primera y segunda aberturas 110, 112, fijando la primera y segunda aberturas 110, 112 a los anillos 38, 40 de los dos subconjuntos adyacentes 12.

En la realización alternativa mostrada en las FIGS. 3 y 4, cada subconjunto 12' incluye un conjunto 14' de cartucho, un eslabón interior 16', un eslabón exterior 18' y una zapata 20' de oruga fijada a la superficie 116' de zapata de los eslabones interior y exterior 16', 18'. Específicamente, un subconjunto se completa disponiendo el eslabón interior 16' con respecto al conjunto 14' de cartucho de forma que el elemento 34' de cojinete del subconjunto 14' de cartucho está situado en el interior de la abertura 110' del eslabón interior 16' y el elemento 36' de cojinete del subconjunto 14' de cartucho está situado en el interior de la abertura 110' del eslabón exterior 18', formando un subconjunto 12'. Dos subconjuntos adyacentes 12' se fijan entre sí situando el anillo 38' en el interior de la abertura 112' del eslabón interior 16' y el anillo 40' en el interior de la abertura 112' del eslabón exterior 18'. Debe apreciarse que los elementos 34', 36' de cojinete encajan a presión en las aberturas 110' y los anillos 38', 40' encajan a presión en las aberturas 112' de los eslabones interior y exterior 16', 18'. La primera parte 111' de extremo de cada eslabón interior y exterior 16', 18' se fija con respecto a los elementos 34', 36' de cojinete y la segunda parte 113' de extremo de los eslabones interior y exterior 16', 18' se fija con respecto a los anillos 38', 40' y al pasador 30' de oruga de un subconjunto adyacente 12'. Esto permite que la primera parte 111' de extremo de los eslabones interior y exterior 16', 18' se mueva con respecto al pasador 30' de oruga y al casquillo 32', mientras que la segunda parte 113' de extremo se fija con respecto al pasador 30' de oruga, aunque con un pivotamiento libre con respecto a los elementos 34', 36' de cojinete y al casquillo 32' de oruga de un subconjunto adyacente 12'.

Esta conexión de subconjuntos 12' continúa hasta que un número adecuado de subconjuntos adyacentes 12' quedan conectados entre sí para formar un conjunto 10' de cadena de oruga con una longitud determinada. Para conectar entre sí los extremos del conjunto 10' de cadena de oruga de esta realización, son necesarios dos eslabones 22', 24' maestros interior y exterior. Las aberturas 110' de la primera parte 111' de extremo de un eslabón 22', 24' maestro interior y exterior están situadas alrededor del elemento 34', 36' de cojinete de un conjunto 14' de cartucho. Las aberturas 112' de la segunda parte 113' de extremo de un conjunto adyacente de eslabones 22', 24' maestros interior y exterior se disponen alrededor de los anillos 38', 40' del mismo conjunto 14' de cartucho. A continuación, las últimas dos zapatas 20' de oruga se fijan a la superficie 116' de zapata de los dos conjuntos adyacentes de eslabones 22', 24' maestros interior y exterior. Al apretar las fijaciones 124', la anchura del espacio 126 se reduce o se cierra, reduciendo de forma efectiva el diámetro de la primera y segunda aberturas 110', 112', fijando las primeras aberturas 110' a los elementos 34', 36' de cojinete y las segundas aberturas 112' a los anillos 38', 40' del mismo conjunto 14' de cartucho. La desconexión de los extremos del conjunto 10' de cadena de oruga de esta realización requiere aflojar las fijaciones 124' de los conjuntos adyacentes de eslabones 22', 24' maestros interior y exterior, lo que permite retirar un conjunto 14' de cartucho individual y separar los extremos del conjunto 10' de cadena de oruga.

Se apreciará que la anterior descripción proporciona ejemplos del subconjunto y la técnica descritos. Sin embargo, se contempla que otras aplicaciones de la descripción puedan presentar ciertas diferencias con respecto a los ejemplos anteriores. Todas las referencias a la descripción o a los ejemplos de la misma pretenden hacer referencia al ejemplo específico que se trata en ese momento y no pretenden que impliquen ninguna limitación en cuanto al ámbito de la descripción de forma más general. Todo el lenguaje de diferenciación y de minusvaloración con respecto a determinadas características pretende indicar una falta de preferencia por esas características, pero no excluirlas del ámbito de la descripción, a menos que se indique lo contrario.

Resultará evidente para los expertos en la técnica que pueden llevarse a cabo distintas modificaciones y variaciones en las realizaciones del aparato y en los métodos de montaje descritos en la presente descripción sin abandonar el ámbito de la descripción o descripciones. Otras realizaciones de esta descripción resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la memoria descriptiva y la práctica de las diversas realizaciones descritas en la presente descripción. Por ejemplo, algunos de los equipos pueden construirse y funcionar de manera diferente a lo que se ha descrito en la presente descripción, y ciertas etapas de cualquier método pueden omitirse, realizarse en un orden diferente al mencionado específicamente o, en algunos casos, llevarse a cabo simultáneamente o en subetapas.

En consecuencia, la invención está definida únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

r e iv in d ic a c io n e s

i. Un elemento (300) de arandela de empuje flexible que comprende:

un cuerpo (304) que incluye:

una parte (306) de ribete anular que define una abertura central (308) que tiene un diámetro interior (D308), definiendo además la parte (306) de ribete anular un diámetro exterior (D306); en donde el cuerpo (304) tiene una configuración cónica que define un eje cónico (310) y una dirección radial (R) y el diámetro exterior (D306) de la parte (306) de ribete anular está separado de la abertura central (308) a lo largo del eje cónico (310) y a lo largo de la dirección radial, definiendo una dimensión axial (AD306) y una dimensión radial (RD306); y

en donde el cuerpo (304) define al menos dos cortes (312) que separan la parte (306) de ribete anular en una pluralidad de dedos (314) que están configurados para doblarse de forma flexible cuando se aplica una carga a los dedos.
2. El elemento de la reivindicación 1 en donde la parte (306) de ribete anular incluye un borde interior (316) próximo a la abertura central (308) que define una superficie (318) de empuje interior que está configurada para recibir una carga sin deformarse sustancialmente y un borde exterior (320) próximo al diámetro exterior (D306) que incluye una superficie (322) de empuje exterior que está configurada para recibir una carga sin una deformación sustancial.
3. El elemento de la reivindicación 2 en donde el ribete anular (306) define un espesor (T) y el espesor se estrecha desde el diámetro interior (D308) hacia el diámetro exterior (D306).
4. El elemento de la reivindicación 1 en donde el diámetro interior (D308) va de 30 a 63 mm, la dimensión radial (RD306) va de 2 a 8 mm y la dimensión axial (AD306) va de 2 a 18 mm.
5. Un conjunto (200) de arandela de empuje flexible que comprende:

el elemento de arandela de empuje flexible de cualquiera de las reivindicaciones anteriores como un primer elemento (202, 300) de arandela de empuje flexible; y

al menos un segundo elemento (202', 300') de arandela de empuje flexible que está configurado de forma similar al primer elemento (200, 300) de arandela de empuje flexible;

en donde el subconjunto define extremidades axiales del subconjunto

y una dimensión axial (AD200) entre las mismas, en donde una relación entre la dimensión axial (AD200) del subconjunto y la dimensión radial (RD, RD306) del ribete anular (206, 306) de un elemento (202, 300) de arandela de empuje flexible va de 6:1 a 1:1.
6. El conjunto de la reivindicación 5 en donde el subconjunto comprende además un tercer y cuarto elementos (202”, 202’”, 300”, 300”’) de arandela de empuje flexibles y el primer, segundo, tercer y cuarto elementos de arandela de empuje flexibles están configurados de forma idéntica.
7. El conjunto de la reivindicación 5 en donde todos los diámetros interiores (D208, D308) de todos los elementos de arandela de empuje flexibles van de 30 a 63 mm.
8. El conjunto de la reivindicación 7 en donde todas las dimensiones radiales (RD, RD306) de todos los elementos de arandela de empuje flexibles van de 2 a 8 mm.
9. El conjunto de la reivindicación 5 en donde la dimensión axial (AD200) del subconjunto va de 4 a 18 mm.
10. El conjunto de la reivindicación 1 que comprende además un elemento (212) de arandela de empuje rígido que tiene una configuración cilindrica anular que define un eje radial (R212), un eje cilindrico (214), un diámetro exterior (OD212) similar y un diámetro interior (ID212) similar, y una dimensión radial (RD212) similar, al diámetro exterior (D206, D306), diámetro interior (D208, D308) y dimensión radial (RD, RD306) de cualquiera de los elementos (202, 300) de arandela de empuje flexibles, definiendo además el elemento de arandela de empuje rígido extremidades axiales y una dimensión axial (AD212) entre las mismas, en donde una relación entre la dimensión axial (AD212) del elemento (212) de arandela de empuje rígido y la dimensión radial (RD212) del elemento de arandela de empuje rígido no es superior a 2:1 y en donde los elementos (202, 202’, 300, 300’) de arandela de empuje flexibles contactan entre sí junto a donde sus partes (206, 306) de ribete anular definen sus aberturas centrales (208, 308) o donde sus partes (206, 306) de ribete definen su diámetro exterior (D206, D306).
11. Un conjunto (14) de cartucho para una cadena de oruga que comprende:

un primer elemento (34) de cojinete que tiene una primera parte (60) de extremo, una segunda parte (61) de extremo, un orificio (62) definido a través del mismo y una ranura (64) de sello definida en dicha segunda parte (61) de extremo;

un pasador (30) de oruga dispuesto en el interior de dicho primer orificio (62) de dicho elemento (34) de cojinete;

un casquillo (32) que tiene un paso (56) definido a través del mismo, estando dispuesto dicho casquillo (32) con respecto a dicho pasador (30) de oruga y dicho primer elemento (34) de cojinete de forma que dicho pasador (30) de oruga está dispuesto en el interior de dicho paso (56) y una cara (50) de extremo de dicho casquillo (32) está dispuesta en una relación de oposición con respecto a dicha ranura (64) de sello de dicho primer elemento (34) de cojinete; un primer anillo (38) que tiene una primera parte (80) de extremo, una segunda parte (81) de extremo, y un orificio (82) definido en el mismo, teniendo dicho primer anillo (38) una ranura (84) de sello dispuesta en la segunda parte (81) de extremo de dicho primer anillo (38) y dispuesto con respecto a dicho pasador (30) de oruga y dicho primer elemento (34) de cojinete de forma que dicho pasador (30) de oruga está dispuesto en el interior de dicho orificio (82) y dicha segunda parte (81) de extremo de dicho primer anillo (38) está dispuesta en una relación de oposición con respecto a dicha primera parte (80) de extremo de dicho primer elemento (34) de cojinete;

un conjunto (70, 90) de sello dispuesto en la ranura (64, 84) de recepción de sello del elemento (34) de cojinete o del anillo (38); y

el conjunto (200) de arandela de empuje flexible de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10 dispuesto en la ranura (64, 84) de recepción de sello entre el conjunto (70, 90) de sello y el pasador (30) de oruga.

El conjunto de cartucho de la reivindicación 11 en donde dicho anillo (38) está fijado con respecto a dicho pasador (30) de oruga de forma que dicho primer anillo (38) no puede girar con respecto a dicho pasador (30) de oruga, y dicho primer elemento (34) de cojinete puede girar con respecto a dicho primer anillo (38) y dicho pasador (30) de oruga.

El conjunto de cartucho de la reivindicación 11 que comprende además un elemento (212) de arandela de empuje rígido dispuesto próximo al conjunto (200) de arandela de empuje flexible en la ranura (64, 84) de sello.