ES2932010T3

ES2932010T3 - Brazo de equilibrado de carga para sistema de soporte de dispositivos médicos

Info

Publication number: ES2932010T3
Application number: ES19835337T
Authority: ES
Inventors: Jerime Pichler; Nicholas Grant Puterbaugh; Robert Craig Allen; Lance Clark Bellows
Original assignee: American Sterilizer Co
Current assignee: American Sterilizer Co
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2023-01-09
Anticipated expiration: 2039-12-04
Also published as: WO2020159616A1; CA3128339A1; ES2932008T3; AU2019426889A1; EP3917440B1; CA3128340A1; AU2019426840A1; WO2020159617A1; AU2019427293A1; EP3917439A1; CA3128150A1; US11547522B2; EP3917437A1; US20230105016A1; AU2019427497B2; EP3917439B1; US20200246108A1; EP3917438A1; US11666412B2; MX2021008282A

Abstract

Un brazo de equilibrio de carga para un sistema de soporte de dispositivos médicos. El brazo de equilibrio de carga incluye un cubo proximal, un elemento de soporte ajustable, un brazo de soporte, un resorte y un enlace. Un extremo distal del brazo de soporte está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico y un extremo proximal está montado de forma pivotante en un elemento de soporte principal para el movimiento pivotante alrededor de un eje de pivote principal. El resorte se extiende dentro de una cavidad del brazo de soporte y está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de pivote principal y un extremo distal del resorte. El eslabón tiene un extremo proximal montado de forma pivotante en el elemento de soporte ajustable para un movimiento pivotante alrededor de un eje de pivote ajustable, y un extremo distal montado de forma pivotante en el extremo distal del resorte de manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte se transmite a través del eslabón a el elemento de apoyo ajustable. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Brazo de equilibrado de carga para sistema de soporte de dispositivos médicos

Campo de la invención

Esta solicitud se refiere, en general, a un brazo de equilibrado de carga para un sistema de soporte o sistema de transporte de dispositivos médicos para su uso, por ejemplo, en una sala de exploración de hospital, una clínica, un quirófano o una sala de urgencias y, más concretamente, a un brazo de equilibrado de carga que mejora la transmisión de fuerza y reduce el recorrido del resorte.

Antecedentes

Los sistemas de soporte de dispositivos médicos, también denominados sistemas de suspensión y sistemas de transporte, se utilizan en entornos de tratamiento de la salud, tales como salas de exploración de hospitales, clínicas, quirófanos y salas de urgencias. Estos sistemas pueden suspender o soportar cualquier variedad de dispositivos o componentes médicos, incluidas lámparas quirúrgicas, consolas de suministro, monitores de pacientes, cabezales de detección de cámaras, instrumentos médicos, sistemas de ventilación, dispositivos de aspiración, entre otros. Los sistemas de soporte suelen incluir un árbol central o columna de soporte que está suspendida del techo o montada en una pared, uno o más brazos de extensión, en general, horizontales, montados para movimiento de rotación alrededor del árbol, y uno o más brazos de equilibrado de carga, también conocidos como brazos de contraequilibrado, que permiten posicionar un dispositivo médico en una orientación adecuada con respecto a, por ejemplo, una mesa de operaciones de un paciente y profesionales sanitarios en la sala de operaciones. Los brazos de extensión y los brazos de equilibrado de carga incluyen cada uno una estructura o alojamiento de brazo de soporte, o de manera más general, un brazo de soporte.

Los siguientes documentos de patente se refieren a sistemas y dispositivos en este campo de la tecnología.

El documento WO 03/025453 A1 se refiere a un sistema de quirófano que incluye una pluma que gira alrededor de un cubo y acoplada a un conjunto de brazo de contraequilibrado que tiene un brazo de contraequilibrado y un conjunto de montaje de monitor, configurado para permitir que un monitor u otro dispositivo sea posicionado horizontal y verticalmente dentro de una sala quirúrgica y mantener la elevación vertical seleccionada.

El documento US 5826846 A se refiere a un brazo de monitor que incluye un conjunto de montaje adaptado para acoplarse a una estructura de soporte y a un mecanismo de paralelogramo acoplado al conjunto de montaje.

El documento WO 01/45627 A1 se refiere a un sistema de quirófano que incluye un cubo central montado en el techo de un quirófano.

Para algunos sistemas de suspensión o sistemas de transporte de dispositivos médicos, siguen existiendo diversas deficiencias, inconvenientes y desventajas con respecto a ciertas aplicaciones. Por ejemplo, los sistemas de soporte actuales suelen utilizar brazos de equilibrado de carga que tienen un resorte helicoidal con un acoplamiento que pasa por el centro. El acoplamiento, a su vez, está unido a un acoplamiento relativamente más corto a través de una bisagra cerca de un extremo proximal del brazo de equilibrado de carga. A continuación, el acoplamiento más corto se une al cubo proximal. La mayoría de los brazos de equilibrado de carga tienen un acoplamiento relativamente corto que gira hacia el extremo proximal de la estructura del brazo de equilibrado o se une al extremo proximal del resorte. Los inventores han descubierto que un acoplamiento corto no es óptimo para la transmisión de la fuerza de equilibrado, que normalmente es proporcionada por un resorte de contraequilibrado.

En consecuencia, sigue existiendo la necesidad de más contribuciones en esta área de la tecnología.

Compendio de la invención

La invención está definida en la reivindicación 1 independiente, con realizaciones preferidas adicionales dadas a conocer en las reivindicaciones dependientes.

La solicitud se refiere a un brazo de equilibrado de carga para un sistema de soporte de dispositivos médicos, en el que un acoplamiento se conecta en su extremo proximal a un elemento de soporte de ajuste y, en su extremo distal, a un extremo distal de un elemento de contraequilibrado tal como un resorte. Los inventores han descubierto que la unión en el extremo distal del resorte permite un acoplamiento relativamente más largo que si estuviese conectado al extremo proximal del resorte, y que este acoplamiento más largo permite una mejor transmisión de fuerza y menos recorrido del resorte, lo que da como resultado un brazo de equilibrado de carga más equilibrado en todo el rango de giro de recorrido del brazo.

Según un aspecto de la invención, un brazo de equilibrado de carga para un sistema de soporte de dispositivos médicos incluye un cubo proximal, que incluye un elemento de soporte principal que define un eje de giro principal; un elemento de soporte ajustable que define un eje de giro ajustable, en donde el eje de giro ajustable es ajustable con respecto al eje de giro principal; un brazo de soporte que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que el extremo distal está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico y el extremo proximal está montado de manera giratoria en el elemento de soporte principal para el movimiento giratorio alrededor del eje de giro principal; un resorte, que se extiende dentro de una cavidad del brazo de soporte y está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de giro principal y un extremo distal del resorte; y al menos un acoplamiento que tiene un extremo proximal montado de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable, para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro ajustable, y un extremo distal montado de manera giratoria en el extremo distal del resorte, de tal manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte se transmite a través del acoplamiento al elemento de soporte ajustable, para generar así un momento alrededor del eje de giro principal del cubo proximal que contrarresta un momento generado por la carga del dispositivo médico en el extremo distal del brazo de soporte.

Las realizaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales, por separado o en combinación.

El extremo distal del acoplamiento puede montarse de manera giratoria en el extremo distal del resorte a través de un carro deslizante que puede deslizarse con respecto al brazo de soporte.

El carro deslizante puede deslizarse dentro de al menos una ranura en el brazo de soporte.

La ranura puede estar orientada a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal.

El resorte puede ser un resorte de gas que tenga un cilindro y una varilla, y la varilla puede estar montada de manera giratoria en el extremo distal del al menos un acoplamiento.

El al menos un acoplamiento puede incluir un par de acoplamientos que están montados a cada lado sobre el resorte en lados lateralmente opuestos del resorte.

El brazo de soporte puede incluir una parte intermedia entre el extremo proximal y el extremo distal del brazo de soporte, y la parte intermedia puede tener un tramo de altura relativamente más estrecho que el extremo proximal del brazo de soporte, y el al menos un acoplamiento puede tener al menos una curva que corresponde a la diferencia de altura entre la parte intermedia y el extremo proximal del brazo de soporte.

El brazo de equilibrado de carga puede incluir, además, un tornillo de ajuste de carga, y el elemento de soporte ajustable puede incluir una tuerca de ajuste de carga que se enrosca en el tornillo de ajuste de carga para ajustar el eje de giro ajustable con respecto al eje de giro principal.

El tornillo de ajuste de carga se puede orientar verticalmente en el cubo proximal y se puede montar de manera giratoria en al menos un extremo para girar sobre su propio eje central, y la tuerca de ajuste de carga se puede configurar para moverse en la dirección vertical a medida que se hace girar el tornillo de ajuste, y el movimiento vertical de la tuerca de ajuste de carga puede ajustar el eje de giro ajustable con respecto al eje de giro principal. El elemento de soporte ajustable puede incluir una clavija dispuesta en la tuerca de ajuste de carga, y el extremo proximal del acoplamiento puede estar montado de manera giratoria en la clavija.

El eje de giro ajustable puede ajustarse entre los contactos de tope superior e inferior definidos por el cubo proximal, y el contacto de tope inferior puede estar por encima del diámetro de la clavija.

El al menos un acoplamiento puede incluir un par de acoplamientos, y el par de acoplamientos puede estar montado de manera giratoria en la clavija.

El elemento de soporte principal puede incluir un par de clavijas, y el extremo proximal del brazo de soporte puede incluir un par de protuberancias separadas lateralmente que están montadas de manera giratoria en las clavijas respectivas para subir y bajar la altura de la carga del dispositivo médico en el extremo distal del brazo de soporte.

El extremo proximal del al menos un acoplamiento puede montarse de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable.

El eje de giro ajustable puede ser ajustable con respecto al eje de giro principal en un rango de ajuste, y el elemento de soporte ajustable y el extremo proximal del al menos un acoplamiento pueden moverse entre el par de clavijas en al menos una parte del rango de ajuste

El al menos un acoplamiento puede incluir un par de acoplamientos, y los extremos proximales del respectivo par de acoplamientos pueden montarse de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable.

El eje de giro ajustable puede ser ajustable con respecto al eje de giro principal en un rango de ajuste, y el elemento de soporte ajustable y los extremos proximales del al menos un acoplamiento pueden moverse entre el par de clavijas en al menos una parte del rango de ajuste.

El brazo de soporte puede tener un ángulo de rotación alrededor del eje de giro principal de aproximadamente 30 grados hacia arriba con respecto a la horizontal hasta aproximadamente 85 grados hacia abajo con respecto a la horizontal.

El eje de giro ajustable puede estar desplazado horizontalmente con respecto al eje de giro principal en una dirección hacia un eje de rotación del brazo de equilibrado de carga.

El brazo de equilibrado de carga puede incluir, además, un acoplamiento paralelo que está conectado de manera giratoria en su extremo proximal a una clavija soportada por el cubo proximal y, en su extremo distal, a una clavija soportada por un cubo distal conectado de manera giratoria al extremo distal del brazo de soporte. El acoplamiento paralelo puede incluir un par de paredes laterales separadas lateralmente que se extienden a cada lado sobre una parte inferior vertical del resorte en lados opuestos lateralmente del resorte.

El acoplamiento paralelo puede incluir un par de paredes laterales separadas lateralmente que se extienden a cada lado del al menos un acoplamiento en lados lateralmente opuestos del al menos un acoplamiento sobre al menos una parte de un rango de giro del brazo de ajuste de carga.

según otro aspecto de la invención, un brazo de equilibrado de carga para un sistema de soporte de dispositivos médicos comprende un árbol central; un brazo de extensión montado en el árbol central para movimiento giratorio alrededor del árbol; y un brazo de equilibrado de carga que incluye: un cubo proximal, que incluye un elemento de soporte principal que define un eje de giro principal; un elemento de soporte de contraequilibrado, que define un eje de giro de contraequilibrado; un brazo de soporte, que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que el extremo distal está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico y el extremo proximal está montado de manera giratoria en el elemento de soporte principal para el movimiento giratorio alrededor del eje de giro principal; un resorte, que se extiende dentro de una cavidad del brazo de soporte y está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de giro principal y un extremo distal del resorte; y al menos un acoplamiento, que tiene un extremo proximal montado de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro de contraequilibrado, y un extremo distal montado de manera giratoria en el extremo distal del resorte, de tal manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte se transmite a través del acoplamiento al elemento de soporte de contraequilibrado, para generar así un momento alrededor del eje de giro principal del cubo proximal que contrarresta un momento generado por la carga del dispositivo médico en el extremo distal del brazo de soporte.

El elemento de soporte de contraequilibrado puede ser un elemento de soporte ajustable, y el eje de giro de contraequilibrado puede ser ajustable con respecto al eje de giro principal.

La siguiente descripción y los dibujos adjuntos exponen ciertas realizaciones ilustrativas de la invención. Sin embargo, estas realizaciones son indicativas de algunas de las diversas formas en que se pueden emplear los principios de la invención. Otros aspectos, ventajas y características nuevas según los aspectos de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se considera junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que no necesariamente están a escala, muestran diversos aspectos de la invención. La figura 1 es una vista, en perspectiva, de un sistema de soporte de dispositivos médicos, según una realización de la invención.

La figura 2 es una vista lateral, en perspectiva, de un brazo de equilibrado de carga, según una realización de la invención.

La figura 3 es una vista similar a la figura 2, con una estructura de brazo de soporte retirada, para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 4 es una vista lateral del brazo de equilibrado de carga de la figura 2.

La figura 5 es una vista superior del brazo de equilibrado de carga de la figura 2.

La figura 6 es una vista de extremo, en perspectiva, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2, que muestra en un extremo distal del mismo un receptáculo de conexión para recibir un dispositivo médico.

La figura 7 es una vista en sección transversal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 visto desde el plano 7-7 de la figura 6.

La figura 8 es una vista, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2, visto desde el plano 8-8 de la figura 4.

La figura 9 es una vista, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2, visto desde el plano 9-9 de la figura 4, sin el cubo proximal, para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 10 es una vista, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2, visto desde el plano 10-10 de la figura 4.

La figura 11 es una vista, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2, visto desde el plano 11-11 de la figura 4.

La figura 12 es una vista, en perspectiva, de un extremo proximal del brazo de equilibrado de carga, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 13 es una vista lateral, en perspectiva, de una base de ajuste de carga de un cubo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2.

La figura 14 es una vista superior, en perspectiva, de una base de ajuste de carga del cubo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2.

La figura 15 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición sustancialmente horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 16 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición hacia arriba con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 17 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición hacia abajo con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 18 es una vista, en perspectiva, del extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición sustancialmente horizontal, con una cubierta retirada para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 19 es una vista, en perspectiva, del extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición hacia arriba con respecto a la horizontal, con una cubierta retirada, para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 20 es una vista, en perspectiva, del extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 2 en una posición hacia abajo con respecto a la horizontal, con una cubierta retirada, para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 21 es una vista superior, en perspectiva, de un brazo de equilibrado de carga según otra realización de la invención, con una estructura del brazo de soporte retirada, para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 22 es una vista superior parcial, en perspectiva, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, que se muestra en sección transversal parcial para mostrar los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 23 es una vista lateral del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, ampliada para mostrar los extremos proximal y distal con más detalle.

La figura 24 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 visto desde el plano 24-24 de la figura 25, como si el brazo de equilibrado de carga de la figura 25 estuviese completo.

La figura 25 es una vista lateral superior, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 visto desde el plano 25-25 de la figura 24, como si el brazo de equilibrado de carga de la figura 24 estuviese completo.

La figura 26 es una vista de extremo, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 visto desde el plano 26-26 de la figura 24, como si el brazo de equilibrado de carga de la figura 24 estuviese completo.

La figura 27 es una vista lateral en sección transversal de un extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 28 es una vista lateral, en sección transversal, de un extremo distal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 29 es una vista, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, visto desde el plano 29-29 de la figura 23.

La figura 30 es una vista, en perspectiva, de una parte extrema de un acoplamiento paralelo del brazo de equilibrado de carga de la figura 21.

La figura 31 es una vista parcial, en sección transversal, en perspectiva, de un extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga. La figura 32 es una vista parcial, en sección transversal, en perspectiva, de un extremo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga. La figura 33 es una vista lateral, en perspectiva, de una base de ajuste de carga de un cubo proximal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21.

La figura 34 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 en una posición sustancialmente horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 35 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 en una posición hacia arriba con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 36 es una vista lateral, en sección transversal, del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 en una posición hacia abajo con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 37 es una vista lateral, en sección transversal, del extremo distal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 en una posición hacia arriba con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 38 es una vista lateral, en sección transversal, del extremo distal del brazo de equilibrado de carga de la figura 21 en una posición hacia abajo con respecto a la horizontal, que muestra los componentes internos del brazo de equilibrado de carga.

La figura 39 es una vista frontal, en perspectiva, de una base de ajuste de carga y un elemento de soporte ajustable, según otra realización de la invención.

La figura 40 es una vista frontal, en perspectiva, de la base de ajuste de carga que se muestra en la figura 39. La figura 41 es una vista posterior, en perspectiva, del elemento de soporte ajustable que se muestra en la figura 39.

La figura 42 es una vista posterior, en perspectiva, de la base de ajuste de carga que se muestra en la figura 39.

La figura 43 es una vista frontal de la base de ajuste de carga y del elemento de soporte ajustable de la figura 39.

La figura 44 es una vista, en sección transversal, de la base de ajuste de carga y del elemento de soporte ajustable de la figura 39, vistos desde el plano 44-44 de la figura 43.

La figura 45 es una vista posterior de la base de ajuste de carga que se muestra en la figura 39.

Descripción detallada

Si bien la presente invención puede adoptar muchas formas diferentes, con el fin de favorecer una comprensión de los principios de la invención, se hará referencia ahora a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir los mismos. Sin embargo, se comprenderá que no se pretende con ello limitar el alcance de la invención. Cualquier alteración y modificación adicional a las realizaciones descritas y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención tal como se describen en la presente memoria, se contemplan tal como se le ocurrirían normalmente a un experto en la técnica a la que se refiere la invención. El alcance de la invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

La figura 1 muestra un sistema de soporte 10 de dispositivos médicos, según una realización de la invención. El sistema de soporte 10 de dispositivos médicos incluye un árbol central o columna de soporte 14 que está suspendida del techo o montada en una pared, y tres brazos de extensión 16 en general horizontales montados en el árbol 14 para el movimiento giratorio alrededor del árbol 14. El árbol central 14 podría estar montado en una pared o soporte en lugar del techo. Tres brazos de equilibrado de carga 18, que también se denominan brazos de contraequilibrado, están montados en los respectivos brazos de extensión 16. Los brazos de extensión 16 y los brazos de equilibrado de carga 18 incluyen cada uno una estructura o alojamiento de brazo de soporte o, de manera más general, un brazo de soporte. En la realización de la figura 1, un cubo proximal 22 del brazo de equilibrado de carga 18 incluye una estructura de soporte 24, por ejemplo, el tubo de caída 24 ilustrativo, que puede estar conectado de manera giratoria a un receptáculo en el extremo distal 30 del brazo de extensión 16. El extremo distal de cada brazo de equilibrado de carga 18 está configurado con un cubo de soporte 34 adecuado para soportar la carga de un dispositivo médico 36. La carga del dispositivo médico 36 puede incluir una lámpara quirúrgica como se muestra, o una consola de suministro, un monitor de paciente, un cabezal de detección de cámara, un instrumento médico, un sistema de ventilación, un dispositivo de aspiración, entre otros. Una consola de control, si se proporciona, puede proporcionar controles para la navegación de un instrumento médico que esté acoplado o alejado del brazo de equilibrado de carga 18. El brazo de equilibrado de carga 18 permite posicionar el dispositivo médico 36 en una orientación adecuada con respecto a, por ejemplo, la mesa de operaciones de un paciente y a los profesionales sanitarios en la sala de operaciones.

Volviendo ahora a las figuras 2-20, se muestra un brazo de equilibrado de carga 100 del sistema de soporte 10 de dispositivos médicos de acuerdo con una realización de la invención. El brazo de equilibrado de carga 100 incluye un cubo proximal 104, un elemento de soporte ajustable 108, un brazo de soporte 110, un resorte 116 y uno o más acoplamientos, dos de estos acoplamientos 124, 126 en la realización ilustrativa, como se muestra en la figura 3 y la figura 12. El cubo proximal 104 puede incluir una estructura de soporte 24 tal como el tubo de caída 24 (ver figura 1). El cubo proximal 104 incluye un elemento de soporte principal 130 que define un eje de giro principal 132. El elemento de soporte ajustable 108 define un eje de giro ajustable 142 que es ajustable con respecto al eje de giro principal 132. El brazo de soporte 110 tiene un extremo proximal 150 y un extremo distal 152. El extremo distal 152 está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico 36 (ver figura 1) y el extremo proximal 150 está montado de manera giratoria en el elemento de soporte principal 130 para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro principal 132. El movimiento giratorio sobre el eje de giro principal 132 sube y baja la altura de la carga del dispositivo médico 36 en el extremo distal 152.

El resorte 116 se extiende dentro de una cavidad 154 del brazo de soporte 110, y está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de giro principal 132 y un extremo distal 158 del resorte 116. Cada uno de los acoplamientos 124, 126 tiene un extremo proximal 160 y un extremo distal 162. El extremo proximal 160 está montado de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable 108 para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro ajustable 142. Los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en el extremo distal 158 del resorte 116, de tal manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte 116 se transmite a través de los acoplamientos 124, 126 al elemento de soporte ajustable 108, para generar así un momento sobre el eje de giro principal 132 del cubo proximal 104 que contrarresta un momento generado por la carga del dispositivo médico 36 en el extremo distal 152 del brazo de soporte 110, equilibrando así la carga del dispositivo médico 36.

Así, en el brazo de equilibrado de carga 100 según la presente realización, los acoplamientos 124, 126 se conectan en sus extremos proximales 160 a un elemento de soporte ajustable 108 y, en sus extremos distales 162, al extremo distal 158 del resorte 116. Como se describirá con mayor detalle a continuación, la unión en el extremo distal 158 del resorte 116 permite un acoplamiento relativamente más largo que si estuviese conectado al extremo proximal del resorte 116. Los inventores han descubierto que esto permite una mejor transmisión de la fuerza y menos recorrido del resorte, lo que da como resultado un brazo de equilibrado de carga 100 más equilibrado en todo el rango de recorrido giratorio del brazo 100.

Ahora se hace referencia a las figuras 2-6 y 15-20 que muestran mayor detalle del brazo de soporte 110, el cubo proximal 104 y la interfaz entre el brazo de soporte 110 y el cubo proximal 104. Como se muestra en las figuras 2, 5 y 6, el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 tiene un ancho relativamente menor que el cubo proximal 104, y encaja dentro del cubo proximal 104. En la realización ilustrada, el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 incluye un par de protuberancias o partes de lengüeta 170 separadas lateralmente orientadas verticalmente y una parte circular 178 que rodea sustancialmente las partes de lengüeta 170. Como se muestra en las figuras 3 y 4, el cubo proximal 104 incluye una superficie de montaje 184 para montar el cubo proximal 104 y, por lo tanto, el brazo de equilibrado de carga 100, por ejemplo, en el extremo distal de un brazo de extensión 16. El cubo proximal 104 incluye un par de paredes laterales 188 orientadas verticalmente, a lo largo de las cuales las partes de lengüeta 170 del brazo de soporte 110 se deslizan durante el ajuste del brazo de soporte 110. En perfil lateral, las paredes laterales 188 tienen una forma circular que corresponde en diámetro a la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110.

El cubo proximal 104 también incluye una base de ajuste de carga 196 que se extiende a lo ancho entre el par de paredes laterales 188 orientadas verticalmente y que, como se muestra en las figuras 15-20, se extiende verticalmente hacia abajo desde una ubicación justo debajo de la parte verticalmente más superior de la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 hacia abajo aproximadamente tres cuartos de la distancia a través de la parte circular 178. Los detalles de un ejemplo de la base de ajuste de carga 196 se muestran en las figuras 9, 10, 12-14 y 18-20. Como se muestra en la figura 10, la base de ajuste de carga 196 puede ser sujetada a las paredes laterales 188 mediante elementos de sujeción 198. Como se muestra en las figuras 12-14, la base de ajuste de carga 196 tiene un par de pestañas 204 separadas lateralmente que están rebajadas hacia el interior desde el ancho exterior de la base de ajuste de carga 196. Haciendo referencia a la figura 9, las pestañas 204 rebajadas forman espacios 210 respectivos con las paredes laterales 188, dentro de los cuales son recibidas las partes de lengüeta 170 del brazo de soporte 110. Como se muestra en las figuras 9, 12 y 18-20, las partes de lengüeta 170 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 tienen orificios pasantes 236 y el elemento de soporte principal 130 del cubo proximal 104 incluye un par de clavijas 240 separadas lateralmente. El eje central de estas clavijas 240 define o coincide con el eje de giro principal 132. Los orificios pasantes 236 reciben las clavijas 240 para montar de manera giratoria el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 en el elemento de soporte principal 130 del cubo proximal 104 para el movimiento giratorio del brazo de soporte 110 alrededor del eje de giro principal 132.

En la realización ilustrativa, unos casquillos 244 están provistos en las clavijas 240, para favorecer un funcionamiento giratorio suave y facilidad de reparación. Como se muestra en las figuras 8, 10 y 12, las clavijas 240 están conectadas de manera fija, por ejemplo mediante soldadura, a una placa de retención 252 que, a su vez, está sujeta a las paredes laterales 188 del cubo proximal 104 mediante elementos de sujeción 258.

Como se muestra en las figuras 8 y 10, un tornillo de ajuste de carga 280 está montado de manera giratoria en una pared inferior 284 de la base de ajuste de carga 196. El tornillo de ajuste de carga 280 está fijado en una orientación vertical en el cubo proximal 104 y gira sobre su propio eje central 290. Haciendo referencia a las figuras 1-4 y 6, en la presente realización, el eje 290 del tornillo de ajuste de carga 280 es paralelo a un eje 296 de rotación del brazo de equilibrado de carga 100 que se extiende de manera central a través de la estructura de soporte 24 y perpendicular a la horizontal. Como se muestra en las figuras 9 y 12, el elemento de soporte ajustable 108 incluye una tuerca de ajuste de carga 310 que enrosca el tornillo de ajuste de carga 280 para ajustar el eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. La tuerca de ajuste de carga 310 se mueve en la dirección vertical a medida que gira el tornillo de ajuste de carga 280, cuyo movimiento vertical ajusta el eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. Como se muestra en la figura 9, el elemento de soporte ajustable 108 incluye una clavija 324 dispuesta en la tuerca de ajuste de carga 310. El eje central de la clavija 324 define o coincide con el eje de giro ajustable 142. Como se muestra en las figuras 9 y 12, los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en la clavija 324 en los respectivos extremos opuestos de la clavija 324. El eje de giro ajustable 142 es ajustable con respecto al eje de giro principal 132 en un rango de ajuste 330, definido en la realización ilustrativa por la posición vertical más superior y más inferior de la tuerca de ajuste de carga 310.

El movimiento vertical de la tuerca de ajuste de carga 310 ajusta la capacidad de carga del brazo de equilibrado de carga 100. Como se apreciará, la distancia entre el eje de giro ajustable 142 de la clavija 324 y el eje de giro principal 132 del cubo proximal 104 proporciona la ventaja mecánica, o momento, que permite que el brazo de equilibrado de carga 100 equilibre la carga de un dispositivo médico 36 en el extremo distal 152 del brazo 100.

Con referencia a la figura 12, las clavijas 240 separadas lateralmente dividen el eje de giro principal 132, lo que permite que el elemento de soporte ajustable 108 se mueva verticalmente a través del eje de giro principal 132 hacia una posición entre las clavijas 240 separadas lateralmente. En consecuencia, el elemento de soporte ajustable 108 y los extremos proximales 160 del respectivo par de acoplamientos 124, 126 se pueden mover entre el par de clavijas 240 en una parte del rango de ajuste 330. Como se apreciará, esto proporciona un mayor rango de ajuste en los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126 montados de manera giratoria en la clavija 324 del elemento de soporte ajustable 108, que si las clavijas 240 fueran un solo elemento de clavija y el eje de giro principal 132 no estuviese dividido. Como se muestra en las figuras 17 y 20, el eje de giro principal 132 dividido, es decir, las clavijas 240 separadas lateralmente, también permite que los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126 se muevan entre las clavijas 240, por ejemplo, cuando el brazo de equilibrado de carga 100 gira hacia posiciones más bajas.

Con referencia a la figura 4, el eje de giro ajustable 142 del elemento de soporte ajustable 108 está desplazado horizontalmente con respecto al eje de giro principal 132 del elemento de soporte principal 130 en una dirección hacia la parte del cubo proximal 104 que incluye la estructura de soporte 24, en la realización ilustrativa hacia el eje 296 de rotación del brazo de equilibrado de carga 100 que se extiende de manera central a través de la estructura de soporte 24 y perpendicular a la horizontal. En la figura 4, el desplazamiento es el espacio entre el plano 9-9 y el eje 290. Este desplazamiento permite un mejor equilibrado del brazo de resorte cuando se conecta un cabezal de luz u otro dispositivo médico. También cambia ligeramente la dinámica del brazo de equilibrado de carga 100 de modo que cuando esté por encima de la horizontal haya una ventaja mecánica ligeramente mayor sobre el eje de giro principal 132, y cuando esté por debajo de la horizontal haya una ventaja mecánica ligeramente menor sobre el eje de giro principal 132. De este modo, esto permite que el brazo de equilibrado de carga 100 compense el aumento de la fuerza del resorte a medida que el brazo 100 se mueve a posiciones verticales más bajas, por ejemplo.

Volviendo ahora a las figuras 6, 9 y 15-17, el brazo de soporte 110 incluye una parte intermedia 340 entre el extremo proximal 150 y el extremo distal 152 del brazo de soporte 110. La parte intermedia 340 tiene un tramo de altura relativamente más estrecho que la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110. Los acoplamientos 124, 126 (solo el acoplamiento 124 está a la vista en las figuras 15-17) tienen al menos una curva que corresponde a la diferencia de altura entre la parte intermedia 340 y la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110. En la realización ilustrativa, los acoplamientos 124, 126 tienen una curva y, en consecuencia, tienen forma de J en vista lateral. También se contemplan otras formas tales como la forma de S (dos curvas). La curva en los acoplamientos 124, 126 ayuda a que el brazo de equilibrado de carga 100 tenga un tamaño más pequeño y un perfil de sección transversal general más bajo que si los acoplamientos 124, 126 fueran rectos. El tamaño más pequeño y el perfil de sección transversal general más bajo hacen que el brazo de equilibrado de carga 100 obstruya menos en la sala de operaciones y mejora el flujo de aire laminar alrededor de la superficie del brazo de equilibrado de carga 100.

Los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en el extremo distal 158 del resorte 116 a través de un carro deslizante 364 que se puede deslizar con respecto al brazo de soporte 110. La conexión giratoria se puede facilitar, por ejemplo, con una clavija 360 montada dentro del carro deslizante 384. Como se muestra en la figura 7, el carro deslizante 364 puede deslizarse dentro de al menos una ranura 368 en el brazo de soporte 110, en donde en la realización ilustrativa hay dos ranuras 368 en lados opuestos lateralmente del brazo de soporte 110. Las ranuras 368 están orientadas a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal 132. Las ranuras 368 están formadas por nervaduras paralelas 370 en las paredes orientadas hacia el interior del brazo de soporte 110. Las nervaduras 370, junto con un elemento en forma de caja en la parte inferior del brazo de soporte 110, también sirven como elementos de refuerzo.

El resorte 116 del brazo de equilibrado de carga 100 puede ser cualquier tipo de elemento de contraequilibrado, y en la realización ilustrativa es un resorte 116 de gas de compresión. Como las ranuras 368, el resorte 116 está orientado a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal 132. El resorte 116 tiene un cilindro 384 y una varilla 388. Haciendo referencia a las figuras 11, 12 y 15-17, el cilindro 384 tiene una pared extrema proximal 390 que está acoplada a un travesaño vertical 392 del brazo de soporte 110. Como se muestra en la figura 11, el travesaño vertical 392 se extiende desde una pared superior 406 hasta una pared inferior 408 del brazo de soporte 110 y es lo suficientemente estrecho como para que los acoplamientos 124, 126 se extiendan a cada lado sobre el travesaño vertical 392 en sus lados laterales opuestos a lo largo del rango de giro del brazo de equilibrado de carga 100. La pared extrema proximal 390 del cilindro 384 se puede acoplar al travesaño vertical 392 de cualquier manera adecuada, por ejemplo mediante una protuberancia 418, que se muestra en la figura 12, que encaja dentro de una abertura 420 en el travesaño vertical 392, que se muestra en figura 11. La varilla 388 está montada de manera giratoria en los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 a través de la clavija 360 del carro deslizante 364 descrito anteriormente. En funcionamiento, los acoplamientos 124, 126 están montados a cada lado sobre el resorte 116 en lados lateralmente opuestos del resorte 116 en todo el rango de giro del brazo de equilibrado de carga 100.

Ahora se hace referencia a las figuras 15-17, que muestran el brazo de equilibrado de carga 100 en tres posiciones verticales diferentes, y las figuras 18-20, que muestran los acoplamientos 124, 126 y el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 con respecto al cubo proximal 104 en las tres posiciones verticales respectivas. Los acoplamientos 124, 126 se muestran ajustados a su altura máxima en las figuras 15-20, maximizando así el momento, o la ventaja mecánica, del brazo de equilibrado de carga 100. En las figuras 15 y 18, el brazo de soporte 110 está en una posición sustancialmente horizontal. En las figuras 16 y 19, el brazo de soporte 110 se muestra girado alrededor del eje de giro principal 132 aproximadamente 30 grados hacia arriba con respecto a la horizontal. En las figuras 17 y 20, el brazo de soporte 110 se muestra girado alrededor del eje de giro principal 132 aproximadamente 85 grados hacia abajo con respecto a la horizontal. Como se apreciará, entonces, el brazo de soporte 110 tiene un ángulo de rotación alrededor del eje de giro principal 132 desde aproximadamente 30 grados hacia arriba con respecto a la horizontal hasta aproximadamente 85 grados hacia abajo con respecto a la horizontal.

Las figuras 21-38 muestran un brazo de equilibrado de carga 500 según otra realización de la invención. El brazo de equilibrado de carga 500 es en muchos aspectos similar al brazo de equilibrado de carga 100 mencionado anteriormente y, en consecuencia, se utilizan los mismos números de referencia para indicar estructuras correspondientes a estructuras similares en el brazo de equilibrado de carga 100. Además, la descripción anterior del brazo de equilibrado de carga 100 es igualmente aplicable al brazo de equilibrado de carga 500 excepto como se indica a continuación. Además, se apreciará, tras la lectura y la comprensión de la memoria descriptiva, que los aspectos de los brazos de equilibrado de carga 100, 500, pueden ser sustituidos entre sí o utilizados en conjunto cuando corresponda.

Volviendo ahora a las figuras 21-38, se muestra un brazo de equilibrado de carga 500 del sistema de soporte 10 de dispositivos médicos de acuerdo con una realización de la invención. El brazo de equilibrado de carga 500 incluye un cubo proximal 104, un elemento de soporte ajustable 108, un brazo de soporte 110, un resorte 116 y uno o más acoplamientos, dos de estos acoplamientos 124, 126 en la realización ilustrativa, como se muestra en las figuras 21-22 y 31-32. El brazo de equilibrado de carga 500 también incluye un cubo distal 510 mostrado en las figuras 21, 23-25, 28 y 37-38, un acoplamiento paralelo 520 mostrado en las figuras 22, 25, 27-32 y 34-38, y una base de ajuste de carga 530 mostrada en las figuras 22 y 31-33. El cubo proximal 104 puede incluir una estructura de soporte 24 tal como el tubo de caída 24 (ver figura 1). El cubo proximal 104 incluye un elemento de soporte principal 130 que define un eje de giro principal 132. El elemento de soporte ajustable 108 define un eje de giro ajustable 142 que es ajustable con respecto al eje de giro principal 132. El brazo de soporte 110 tiene un extremo proximal 150 y un extremo distal 152. El extremo distal 152 está montado de manera giratoria en el cubo distal 510 que, a su vez, está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico 36 (ver figura 1). El extremo proximal 150 está montado de manera giratoria en el elemento de soporte principal 130 para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro principal 132. El movimiento giratorio sube y baja la altura de la carga del dispositivo médico 36 en el extremo distal 152.

El resorte 116 se extiende dentro de una cavidad 154 del brazo de soporte 110 y está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de giro principal 132 y un extremo distal 158 del resorte 116. Cada uno de los acoplamientos 124, 126 tiene un extremo proximal 160 y un extremo distal 162. El extremo proximal 160 está montado de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable 108 para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro ajustable 142. Los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en el extremo distal 158 del resorte 116 de tal manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte 116 se transmite a través de los acoplamientos 124, 126 al elemento de soporte ajustable 108, para generar así un momento sobre el eje de giro principal 132 del cubo proximal 104 que contrarresta un momento generado por la carga del dispositivo médico 36 en el extremo distal 152 del brazo de soporte 110, equilibrando así la carga del dispositivo médico 36.

Así, en el brazo de equilibrado de carga 500 según la presente realización, los acoplamientos 124, 126 se conectan en sus extremos proximales 160 a un elemento de soporte ajustable 108, y en sus extremos distales 162, al extremo distal 158 del resorte 116. Como se describirá con mayor detalle a continuación, la unión en el extremo distal 158 del resorte 116 permite un acoplamiento relativamente más largo que si estuviese conectado al extremo proximal del resorte 116. Los inventores han descubierto que esto permite una mejor transmisión de la fuerza y menos recorrido del resorte, lo que da como resultado un brazo de equilibrado de carga 500 más equilibrado en todo el rango de recorrido giratorio del brazo 500.

Ahora se hace referencia a las figuras 21-27, 31 y 34-36, que muestran un mayor detalle del brazo de soporte 110, el cubo proximal 104 y la interfaz entre el brazo de soporte 110 y el cubo proximal 104. Como se muestra en las figuras 21-22 y 31, el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 tiene un ancho relativamente menor que el cubo proximal 104, y encaja dentro del cubo proximal 104. En la realización ilustrada, el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 incluye un par de protuberancias o partes de lengüeta 170 separadas lateralmente orientadas verticalmente y una parte circular 178 que rodea sustancialmente las partes de lengüeta 170. Como se muestra en las figuras 22, 26 y 31, el cubo proximal 104 incluye una superficie de montaje 184 para montar el cubo proximal 104 y, por lo tanto, el brazo de equilibrado de carga 100, por ejemplo, en el extremo distal de un brazo de extensión 16. El cubo proximal 104 incluye un par de paredes laterales 188 orientadas verticalmente, a lo largo de las cuales las partes de lengüeta 170 del brazo de soporte 110 se deslizan durante el ajuste del brazo de soporte 110. En perfil lateral, las paredes laterales 188 tienen una forma circular que corresponde en diámetro a la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110.

El cubo proximal 104 también incluye una base de ajuste de carga 530 que se extiende a lo ancho entre el par de paredes laterales 188 orientadas verticalmente y que, como se muestra en las figuras 22, 27 y 34-36, se extiende verticalmente hacia abajo desde una ubicación justo debajo de la parte vertical más alta de la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 hacia abajo aproximadamente tres cuartos de la distancia a través de la parte circular 178. Los detalles de un ejemplo de la base de ajuste de carga 530 se muestran en las figuras 22, 24-27 y 31-36. Como se muestra en las figuras 26 y 31, la base de ajuste de carga 530 puede ser sujetada a las paredes laterales 188 mediante elementos de sujeción 198. Como se muestra en las figuras 26 y 31-33, la base de ajuste de carga 530 tiene un par de pestañas 204 separadas lateralmente que están rebajadas hacia el interior desde el ancho exterior de la base de ajuste de carga 530. Haciendo referencia a la figura 26, las pestañas 204 rebajadas forman espacios 210 respectivos con las paredes laterales 188 dentro de los cuales son recibidas las partes de lengüeta 170 del brazo de soporte 110. Como se muestra en la figura 26, las partes de lengüeta 170 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 tienen orificios pasantes 236, y el elemento de soporte principal 130 del cubo proximal 104 incluye un par de clavijas 240 separadas lateralmente. El eje central de estas clavijas 240 define o coincide con el eje de giro principal 132. Los orificios pasantes 236 reciben las clavijas 240 para montar de manera giratoria el extremo proximal 150 del brazo de soporte 110 en el elemento de soporte principal 130 del cubo proximal 104 para el movimiento giratorio del brazo de soporte 110 alrededor del eje de giro principal 132.

En la realización ilustrativa, unos casquillos 244 están provistos en las clavijas 240 para favorecer un funcionamiento giratorio suave y facilidad de reparación. Como se muestra en las figuras 23, 26 y 31, las clavijas 240 están conectadas de manera fija, por ejemplo mediante soldadura, a una placa de retención 252 que, a su vez, está sujeta a las paredes laterales 188 del cubo proximal 104 mediante elementos de sujeción 258.

Como se muestra en las figuras 22, 27, 32 y 33, un tornillo de ajuste de carga 280 está montado de manera giratoria en una pared inferior 284 de la base de ajuste de carga 530. El tornillo de ajuste de carga 280 está fijado en una orientación vertical en el cubo proximal 104 y gira sobre su propio eje central 290. Haciendo referencia a las figuras 1 y 27, en la presente realización, el eje 290 del tornillo de ajuste de carga 280 es paralelo a un eje 296 de rotación del brazo de equilibrado de carga 500 que se extiende de manera central a través de la estructura de soporte 24 y perpendicular a la horizontal. Como se muestra en las figuras 25-27 y 32, el elemento de soporte ajustable 108 incluye una tuerca de ajuste de carga 310 que enrosca el tornillo de ajuste de carga 280 para ajustar el eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. La tuerca de ajuste de carga 310 se mueve en la dirección vertical a medida que se hace girar el tornillo de ajuste de carga 280, cuyo movimiento vertical ajusta el eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. Como se muestra en las figuras 26 y 27, el elemento de soporte ajustable 108 incluye una clavija 324 dispuesta en la tuerca de ajuste de carga 310. El eje central de la clavija 324 define o coincide con el eje de giro ajustable 142. Como se muestra en las figuras 26, 27 y 32, los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en la clavija 324 en los respectivos extremos opuestos de la clavija 324. El eje de giro ajustable 142 es ajustable con respecto al eje de giro principal 132 en un rango de ajuste 330, definido en la realización ilustrativa por la posición vertical más superior y más inferior de la tuerca de ajuste de carga 310, como se muestra en la figura 32.

El movimiento vertical de la tuerca de ajuste de carga 310 ajusta la capacidad de carga del brazo de equilibrado de carga 500. Como se apreciará, la distancia entre el eje de giro ajustable 142 de la clavija 324 y el eje de giro principal 132 del cubo proximal 104 proporciona la ventaja mecánica, o momento, que permite que el brazo de equilibrado de carga 500 equilibre la carga de un dispositivo médico 36 en el extremo distal 152 del brazo 500.

Con referencia a la figura 26, las clavijas 240 separadas lateralmente dividen el eje de giro principal 132, lo que permite que el elemento de soporte ajustable 108 se mueva verticalmente a través del eje de giro principal 132 hacia una posición entre las clavijas 240 separadas lateralmente. En consecuencia, el elemento de soporte ajustable 108 y los extremos proximales 160 del respectivo par de acoplamientos 124, 126 se pueden mover entre el par de clavijas 240 en una parte del rango de ajuste 330. Como se apreciará, esto proporciona un mayor rango de ajuste en los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126 montados de manera giratoria en la clavija 324 del elemento de soporte ajustable 108 que si las clavijas 240 fueran un solo elemento de clavija y el eje de giro principal 132 no estuviese dividido.

Haciendo referencia a las figuras 26 y 27, el eje de giro ajustable 142 del elemento de soporte ajustable 108 y el eje de giro principal 132 del elemento de soporte principal 130 están desplazados horizontalmente la misma distancia desde el eje 296 de rotación del brazo de equilibrado de carga 500 que se extiende de manera central a través de la estructura de soporte 24.

Volviendo ahora a las figuras 22, 27 y 34-36, el brazo de soporte 110 incluye una parte intermedia 340 entre el extremo proximal 150 y el extremo distal 152 del brazo de soporte 110. La parte intermedia 340 tiene un tramo de altura relativamente más estrecho que la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110. Los acoplamientos 124, 126 (solo el acoplamiento 124 está a la vista en las figuras 34-36) tienen al menos una curva que corresponde a la diferencia de altura entre la parte intermedia 340 y la parte circular 178 del extremo proximal 150 del brazo de soporte 110. En la realización ilustrativa, los acoplamientos 124, 126 tienen una curva y, en consecuencia, tienen forma de J en vista lateral. También se contemplan otras formas tales como la forma de S (dos curvas). La curva en los acoplamientos 124, 126 ayuda a que el brazo de equilibrado de carga 500 tenga un tamaño más pequeño y un perfil de sección transversal general más bajo que si los acoplamientos 124, 126 fueran rectos. El tamaño más pequeño y el perfil de sección transversal general más bajo hacen que el brazo de equilibrado de carga 500 obstruya menos en la sala de operaciones y mejora el flujo de aire laminar alrededor de la superficie del brazo de equilibrado de carga 100.

Los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 están montados de manera giratoria en el extremo distal 158 del resorte 116 a través de un carro deslizante 364 que se puede deslizar con respecto al brazo de soporte 110. La conexión giratoria se puede facilitar, por ejemplo, con una clavija 360 montada dentro del carro deslizante 384. Como se muestra en la figura 29, el carro deslizante 364 puede deslizarse dentro de al menos una ranura 368 en el brazo de soporte 110, en donde en la realización ilustrativa hay dos ranuras 368 en lados opuestos lateralmente del brazo de soporte 110. Las ranuras 368 están orientadas a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal 132. Las ranuras 368 están formadas por nervaduras paralelas 370 en las paredes orientadas hacia el interior del brazo de soporte 110. Las nervaduras 370, junto con un travesaño transversal horizontal en la parte inferior del brazo de soporte 110, también sirven como elementos de refuerzo.

El resorte 116 del brazo de equilibrado de carga 500 puede ser cualquier tipo de elemento de contraequilibrado y, en la realización ilustrativa, es un resorte 116 de gas de compresión. Como las ranuras 368, el resorte 116 está orientado a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal 132. El resorte 116 tiene un cilindro 384 y una varilla 388. Haciendo referencia a las figuras 22, 24, 27 y 32, el cilindro 384 tiene una pared extrema proximal 390 que está acoplada a un travesaño vertical 392 del brazo de soporte 110. Como se muestra en la figura 22, el travesaño vertical 392 se extiende desde una pared superior 406 hasta una pared inferior 408 del brazo de soporte 110 y es lo suficientemente estrecho como para que los acoplamientos 124, 126 se extiendan a cada lado sobre el travesaño vertical 392 en sus lados laterales opuestos a lo largo del rango de giro del brazo de equilibrado de carga 500. La pared extrema proximal 390 del cilindro 384 se puede acoplar al travesaño vertical 392 de cualquier manera adecuada, por ejemplo mediante una protuberancia 418, que se muestra en la figura 32, que encaja dentro de una abertura 420 en el travesaño vertical 392, que se muestra en las figuras 24 y 25. La varilla 388 está montada de manera giratoria en los extremos distales 162 de los acoplamientos 124, 126 a través de la clavija 360 del carro deslizante 364 descrito anteriormente. En funcionamiento, los acoplamientos 124, 126 están montados a cada lado sobre el resorte 116 en lados lateralmente opuestos del resorte 116 en todo el rango de giro del brazo de equilibrado de carga 500.

Las figuras 21, 23-25, 28 y 37-38 muestran detalles del cubo distal 510 del brazo de equilibrado de carga 500. El cubo distal 510 está conectado de manera giratoria al extremo distal 152 del brazo de soporte 110 a través de un par de clavijas 540 separadas lateralmente sostenidas en pestañas de un bloque vertical 544 del cubo distal 510. El bloque vertical 544 puede estar conectado de manera fija a un par de paredes laterales 548 orientadas verticalmente del cubo distal 510 de manera similar a como la base de ajuste de carga 530 está conectada a las paredes laterales 188 del cubo proximal 104. Del mismo modo, el extremo distal 152 del brazo de soporte 110 puede incluir protuberancias 566 separadas lateralmente que se conectan de manera giratoria a las respectivas clavijas 540 separadas lateralmente de manera similar a como las protuberancias del extremo proximal 170 se conectan de manera giratoria a las clavijas 240 separadas lateralmente del cubo proximal 104.

Las figuras 22, 25, 27-32 y 34-38 muestran detalles del acoplamiento paralelo 520 del brazo de equilibrado de carga 500. El acoplamiento paralelo 520 ilustrativo es un acoplamiento único en forma de U con dos paredes laterales 564 paralelas separadas lateralmente orientadas verticalmente y un elemento de puente inferior 568 que conecta los bordes inferiores de las paredes laterales 564. Se apreciará que el acoplamiento paralelo 520 puede comprender dos acoplamientos paralelos en forma de dos paredes laterales 564 paralelas con el elemento de puente inferior 568 omitido. Haciendo referencia a las figuras 29 y 30, en la presente realización, el acoplamiento paralelo 520 se compone de dos piezas, un elemento 570 de acero inoxidable en forma de U y un par de refuerzos laterales 572 de acero inoxidable relativamente más duros soldados por puntos al elemento 570 de acero inoxidable en forma de U.

El acoplamiento paralelo 520 está conectado de manera giratoria en su extremo proximal 580 a una clavija 582 sostenida por la base de ajuste de carga 530 del cubo proximal 104 y, en su extremo distal 586, a una clavija 588 sostenida por el bloque vertical 544 del cubo distal 510. Como se muestra en la figura 35, el eje de giro principal 132 dividido, es decir, las clavijas 240 separadas lateralmente, permiten que el extremo proximal 580 del acoplamiento paralelo 520 se mueva entre las clavijas 240, por ejemplo, cuando el brazo de equilibrado de carga 500 gira hacia posiciones superiores. Asimismo, como se muestra en las figuras 25 y 36, el eje de giro 590 dividido, es decir, las clavijas 540 separadas lateralmente, permiten que el extremo distal 586 del acoplamiento paralelo 520 se mueva entre las clavijas 540, por ejemplo, cuando el brazo de equilibrado de carga 500 gira hacia posiciones más bajas.

Como se muestra en las figuras 27 y 28, la clavija 582 está orientada verticalmente por debajo de las clavijas 240 a una distancia de 600 y la clavija 588 está orientada verticalmente por debajo de las clavijas 540 a la misma distancia de 600. Además, la distancia horizontal entre las clavijas 540 y las clavijas 240 en los extremos opuestos del brazo de soporte 110 es igual a la distancia horizontal entre la clavija 588 y la clavija 582 en los extremos opuestos del acoplamiento paralelo 520. De esta manera, se forma un paralelogramo por la estructura del brazo de soporte 110 entre las clavijas 540 y las clavijas 240, la parte de la base de ajuste de carga 530 entre las clavijas 240 y la clavija 582, el acoplamiento paralelo 520 entre la clavija 582 y la clavija 588, y la parte del bloque vertical 544 entre la clavija 588 y las clavijas 540. Haciendo referencia a las figuras 34-38, debido a este acoplamiento de paralelogramo, las clavijas 540, 588 alineadas verticalmente en el extremo distal 152 permanecen paralelas a las clavijas 240, 582 alineadas verticalmente en el extremo proximal 150 en todo el rango de giro del brazo de equilibrado de carga 500 sobre el eje de giro principal 132. Esto permite que la carga de un dispositivo médico 36 tal como un monitor permanezca correctamente orientada independientemente de su desplazamiento vertical desde el techo de la sala de operaciones.

Con referencia ahora a las figuras 22, 25, 26, 31 y 32, las paredes laterales 564 del acoplamiento paralelo 520 se extienden a cada lado sobre la parte verticalmente inferior del resorte 116 de gas en lados opuestos lateralmente del mismo. Las paredes laterales 564 también se extienden a cada lado de los acoplamientos 124, 126 en lados lateralmente opuestos de los acoplamientos 124, 126 sobre al menos una parte del rango de giro del brazo de ajuste de carga 500, particularmente cuando el elemento de soporte ajustable 108 está en posiciones más bajas, como se muestra en la figura 24.

Ahora se hace referencia a las figuras 34-36, que muestran el brazo de equilibrado de carga 500 en tres posiciones verticales diferentes, y a las figuras 37 y 38, que muestran el acoplamiento paralelo 520 y el extremo distal 152 del brazo de soporte 110 con respecto al cubo distal 510 en las respectivas posiciones verticales más superior y más inferior. Los acoplamientos 124, 126 se muestran ajustados a su altura máxima en las figuras 34-36, maximizando así el momento, o la ventaja mecánica, del brazo de equilibrado de carga 500. En la figura 34, el brazo de soporte 110 está en una posición sustancialmente horizontal. En las figuras 35 y 37, el brazo de soporte 110 se muestra girado alrededor del eje de giro principal 132 aproximadamente 40 grados hacia arriba con respecto a la horizontal. En las figuras 36 y 38, el brazo de soporte 110 se muestra girado alrededor del eje de giro principal 132 aproximadamente 40 grados hacia abajo con respecto a la horizontal. Como se apreciará, entonces, el brazo de soporte 110 tiene un ángulo de rotación alrededor del eje de giro principal 132 desde aproximadamente 40 grados hacia arriba con respecto a la horizontal hasta aproximadamente 40 grados hacia abajo con respecto a la horizontal.

Las figuras 39-45 muestran una base de ajuste de carga 600 y un elemento de soporte ajustable 602, según otra realización de la invención. La base de ajuste de carga 600 y el elemento de soporte ajustable 602 son en muchos aspectos similares a las bases de ajuste de carga 196, 530 y los elementos de soporte ajustables 108 mencionados anteriormente que se muestran, por ejemplo, en las figuras 12-14, 20, 26 y 31-33 y, en consecuencia, se utilizan los mismos números de referencia en las figuras 39-45 para indicar estructuras correspondientes a estructuras similares en las bases de ajuste de carga 196, 530 y en los elementos de soporte ajustables 108. Además, la descripción anterior de las bases de ajuste de carga 196, 530 y de los elementos de soporte ajustables 108 es igualmente aplicable a la base de ajuste de carga 600 y al elemento de soporte ajustable 602 excepto como se indica a continuación. Además, se apreciará tras la lectura y la comprensión de la memoria descriptiva, que los aspectos de las bases de ajuste de carga 196, 530, 600 pueden ser sustituidos entre sí o utilizados en conjunto cuando corresponda, y los aspectos de los elementos de soporte ajustables 108, 602 pueden ser sustituidos entre sí o utilizados en conjunto cuando corresponda.

Volviendo a las figuras 39-45, la base de ajuste de carga 600 y el elemento de soporte ajustable 602 están configurados para permitir un rango específico de ajuste del eje de giro ajustable 142 del elemento de soporte ajustable 108 con respecto al eje de giro principal 132 del cubo proximal 104. Como se muestra en las figuras 40, 42 y 44, un par de tornillos de cabeza hueca 610, 612 están dispuestos en respectivas aberturas roscadas en una pared posterior 624 de la base de ajuste de carga 600. Como se muestra en las figuras 40 y 45, los centros de los tornillos 610, 612 están separados lateralmente una distancia X en una dirección paralela al eje de giro principal 132, y separados verticalmente una distancia Y en una dirección perpendicular al eje de giro principal 132. Como se muestra en las figuras 41 y 44, están dispuestas un par de ranuras 640, 642 que se extienden verticalmente en una tuerca de ajuste de carga 650 del elemento de soporte ajustable 602. La separación lateral entre las ranuras 640, 642 que se extienden verticalmente es igual a la separación lateral Y entre los centros de los tornillos 610, 612. En la realización ilustrativa, los tornillos 610, 612 y las ranuras 640, 642 están en lados lateralmente opuestos del eje central 290 del tornillo de ajuste de carga 280.

Las puntas 660, 662 de los respectivos tornillos de cabeza hueca 610, 612 sobresalen hacia delante desde la pared posterior 624 y están dimensionadas para encajar dentro de las respectivas ranuras 640, 642. Una ranura 640 tiene una pared de tope inferior 670 y se abre hacia arriba en una superficie superior 674 de la tuerca de ajuste de carga 650 para definir una entrada vertical 680 para el tornillo 610. La otra ranura 642 tiene una pared de tope superior 672 y se abre hacia abajo en una superficie inferior 676 de la tuerca de ajuste de carga 650 para definir una entrada vertical 682 para el tornillo 612. Las paredes de tope inferior y superior 670, 672 de la tuerca de ajuste de carga 650 definen los respectivos límites superior e inferior en el rango de ajuste de la tuerca de ajuste de carga 650 y, por lo tanto, con referencia a las figuras 9, 12, 26, 31 y 32, los límites superior e inferior del rango de ajuste de la clavija 324 en la que están montados de manera giratoria los extremos proximales 160 de los acoplamientos 124, 126. Esto contrasta con el límite superior del rango de ajuste 330 que está definido por una pared superior de la base de ajuste de carga 196, 530 o un final de rosca del tornillo de ajuste de carga 280, y el límite inferior definido por la pared inferior 284 de la base de ajuste de carga 196, 530.

Por lo tanto, a medida que la tuerca de ajuste de carga 650 se mueve hacia arriba y hacia abajo en la dirección vertical a medida que el tornillo de ajuste de carga 280 es girado respectivamente en sentido horario y antihorario, el eje de giro ajustable 142 se mueve verticalmente hacia arriba y hacia abajo con respecto al eje de giro principal 132 limitado por los respectivos límites superior e inferior en el rango de ajuste proporcionado por las paredes de tope 670, 672 de la tuerca de ajuste de carga 650. Las figuras 43 y 44 muestran un ejemplo del límite inferior. Como se apreciará con referencia a la figura 44, a medida que la tuerca de ajuste de carga 650 es empujada hacia abajo, la pared de tope superior 672 de la ranura 642 finalmente se apoya en la punta 662 del tornillo de cabeza hueca 612, evitando así un mayor movimiento hacia abajo de la tuerca de ajuste de carga 650. Como se apreciará, de manera similar, cuando la tuerca de ajuste de carga 650 es empujada hacia arriba, la pared de tope inferior 670 de la ranura 640 finalmente se apoya en la punta 660 del tornillo 610, para evitar un mayor movimiento hacia arriba de la tuerca de ajuste de carga 650.

La realización de las figuras 39-45 permite un rango específico de ajuste del eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. Por ejemplo, ajustando las longitudes de las ranuras 640, 642 y/o las posiciones de las paredes de tope superior e inferior 670, 672, el rango de ajuste se puede cambiar sin tener que cambiar la estructura de la base de ajuste de carga 600. En la realización ilustrativa, por ejemplo, la ubicación del tope inferior, L, está verticalmente por encima de las partes más superiores de los diámetros de las aberturas 690 que alojan las clavijas 240 separadas lateralmente que forman el elemento de soporte principal 130 (ver figuras 12 y 31) que define el eje de giro principal 132. Cuando la pared de tope superior 672 hace tope con el tornillo de cabeza hueca 612, la tuerca de ajuste de carga 650 ha alcanzado su posición más baja o "ha tocado fondo", excepto por un espacio libre, C, que queda entre la superficie inferior 694 de la tuerca de ajuste de carga 650 y la pared inferior 684 de la base de ajuste de carga 600.

Se apreciará que la cantidad de tornillos de cabeza hueca 610, 612 y la cantidad correspondiente de ranuras 640, 642 no necesitan estar limitadas a dos, como se muestra. Por ejemplo, pueden estar dispuestos un segundo par de tornillos de cabeza hueca y un segundo par de ranuras, más separados lateralmente que el primer par de tornillos de cabeza hueca 610, 612 y el primer par de ranuras 640, 642, para un total de cuatro tornillos de cabeza hueca y cuatro ranuras, donde el segundo par de tornillos de cabeza hueca y el segundo par de ranuras definen un límite superior e inferior en el rango de ajuste diferente al del primer par de tornillos de cabeza hueca 610, 612 y el primer par de ranuras 640, 642. También se apreciará que la pared posterior 624 de la base de ajuste de carga 600 puede incluir una pluralidad de aberturas roscadas escalonadas verticalmente para permitir cambiar la altura vertical de los tornillos 610, 612, permitiendo así cambiar el rango de ajuste correspondiente del eje de giro ajustable 142 con respecto al eje de giro principal 132. También se apreciará que el mecanismo de límite de ajuste superior 610, 640, 670 o el mecanismo de límite de ajuste inferior 612, 642, 672 pueden omitirse y sustituirse por un mecanismo de límite diferente; por ejemplo, sustituyendo una pared superior de la base de ajuste de carga 196, 530 o un final de rosca del tornillo de ajuste de carga 280 por el mecanismo de límite de ajuste superior 610, 640, 670, y/o sustituyendo la pared inferior 284 de la base de ajuste de carga 196, 530 por el mecanismo de límite de ajuste inferior 612, 642, 672. También se contemplan otras combinaciones. Se apreciará además que se pueden usar elementos sobresalientes que no sean tornillos de cabeza hueca 610, 612 para encajar dentro de las ranuras 640, 642 para actuar como límites a las respectivas paredes de tope 670, 672 del elemento de soporte ajustable 602. Por ejemplo, en lugar de insertar tornillos de cabeza hueca 610, 612 en las respectivas aberturas roscadas en la pared posterior 624 de la base de ajuste de carga 600, se pueden insertar pinzas a través de los respectivos orificios pasantes en la pared posterior 624, donde las puntas de las pinzas actúan como los límites de las respectivas paredes de tope 670, 672.

Aunque la invención se ha mostrado y descrito con respecto a una cierta realización o realizaciones, es obvio que a los expertos en la técnica se les ocurrirán alteraciones y modificaciones equivalentes tras la lectura y comprensión de esta memoria descriptiva y de los dibujos adjuntos. En particular con respecto a las diversas funciones realizadas por los elementos descritos anteriormente (componentes, conjuntos, dispositivos, composiciones, etc.), los términos (incluida una referencia a un "medio") usados para describir dichos elementos pretenden corresponder, a menos que se indique lo contrario, a cualquier elemento que realice la función especificada del elemento descrito (es decir, que sea funcionalmente equivalente), aunque no sea estructuralmente equivalente a la estructura dada a conocer que realiza la función en la realización o realizaciones de la invención, a modo de ejemplo, ilustradas en el presente documento. Además, aunque se ha descrito una característica particular de la invención con respecto a solo una o más de varias realizaciones ilustradas, dicha característica puede ser combinada con una o más de otras características de las otras realizaciones, según sea deseable y ventajoso para cualquier aplicación determinada o particular. El alcance de la invención está definido únicamente en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un brazo de equilibrado de carga (100) para un sistema de soporte de dispositivos médicos, que comprende:

un cubo proximal (22), que incluye un elemento de soporte principal (130) que define un eje de giro principal (132);

un elemento de soporte ajustable (108), que define un eje de giro ajustable (142), en el que el eje de giro ajustable (142) es ajustable con respecto al eje de giro principal (132);

un brazo de soporte (110), que tiene un extremo proximal (150) y un extremo distal (152), en el que el extremo distal (152) está configurado para soportar la carga de un dispositivo médico y el extremo proximal (150) está montado de manera giratoria en el elemento de soporte principal (130) para el movimiento giratorio alrededor del eje de giro principal (132);

un resorte (116), que se extiende dentro de una cavidad (154) del brazo de soporte (110) y que tiene un extremo proximal (390) y un extremo distal (158), en el que el extremo proximal (390) del resorte (116) está acoplado al extremo proximal (150) del brazo de soporte (110), y en el que el resorte (116) está montado para ejercer una fuerza de empuje entre el eje de giro principal (132) del cubo proximal (22) y el extremo distal (158 ) del resorte (116); y,

al menos un acoplamiento (124, 126), que tiene un extremo proximal (160) montado de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable (108) para un movimiento giratorio alrededor del eje de giro ajustable (142), y un extremo distal (162) montado de manera giratoria en el extremo distal (158) del resorte (116) de tal manera que la fuerza de empuje ejercida por el resorte (116) se transmite a través del acoplamiento (124, 126) al elemento de soporte ajustable (108) para generar así un momento alrededor del eje de giro principal (132) del cubo proximal (22) que contrarresta un momento generado por la carga del dispositivo médico en el extremo distal (152) del brazo de soporte (110).

2. El brazo de equilibrado de carga (100) de la reivindicación 1, en el que el extremo distal (162) del acoplamiento (124, 126) está montado de manera giratoria en el extremo distal (158) del resorte (116) a través de un carro deslizante (364) que es deslizable con respecto al brazo de soporte (110).

3. El brazo de equilibrado de carga (100) de la reivindicación 2, en el que el carro deslizante (364) puede deslizarse dentro de al menos una ranura (368) en el brazo de soporte (110), o

en el que la ranura (368) está orientada a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal (132), o

en el que el resorte (116) es un resorte de gas que tiene un cilindro y una varilla, y la varilla está montada de manera giratoria en el extremo distal (162) del al menos un acoplamiento (124, 126), o

en el que el al menos un acoplamiento (124, 126) comprende un par de acoplamientos (124, 126) que están montados a cada lado sobre el resorte (116) en lados lateralmente opuestos del resorte (116).

4. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el brazo de soporte (110) incluye una parte intermedia (340) entre el extremo proximal (150) y el extremo distal (152) del brazo de soporte (110), y la parte intermedia (340) tiene un tramo de altura relativamente más estrecho que el extremo proximal (150) del brazo de soporte (110), y en el que el al menos un acoplamiento (124, 126) tiene al menos una curva que corresponde a la diferencia de altura entre la parte intermedia (340) y el extremo proximal (150) del brazo de soporte (110).

5. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende, además, un tornillo de ajuste de carga (280), y en el que el elemento de soporte ajustable (108) incluye una tuerca de ajuste de carga (310) que se acopla de forma roscada con el tornillo de ajuste de carga (280) para ajustar el eje de giro ajustable (142) con respecto al eje de giro principal (132).

6. El brazo de equilibrado de carga (100) de la reivindicación 5,

en el que el tornillo de ajuste de carga (280) está orientado verticalmente en el cubo proximal (22) y se puede montar de manera giratoria en al menos un extremo para girar sobre su propio eje central, y la tuerca de ajuste de carga (310) se puede configurar para moverse en la dirección vertical a medida que se hace girar el tornillo de ajuste (280), y el movimiento vertical de la tuerca de ajuste de carga (310) ajusta el eje de giro ajustable (142) con respecto al eje de giro principal (132), o

en el que el elemento de soporte ajustable (108) incluye una clavija que está dispuesta en la tuerca de ajuste de carga (310) y en el que el extremo proximal (160) del acoplamiento (124, 126) está montado de manera giratoria en la clavija.

7. El brazo de equilibrado de carga (100) de la reivindicación 6, en el que el eje de giro ajustable (142) es ajustable entre los contactos de tope superior e inferior (670, 672) definidos por el cubo proximal (22), en el que el contacto de tope inferior (670) está por encima del diámetro de la clavija, o

en el que el al menos un acoplamiento (124, 126) comprende un par de acoplamientos (124, 126), y el par de acoplamientos (124, 126) están montados de manera giratoria en la clavija.

8. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el elemento de soporte principal (130) incluye un par de clavijas (240), y el extremo proximal (150) del brazo de soporte (110) incluye un par de protuberancias separadas lateralmente que están montadas de manera giratoria en las respectivas clavijas (240) para subir y bajar la altura de la carga del dispositivo médico en el extremo distal (152) del brazo de soporte (110).

9. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el resorte (116) está orientado a lo largo de un eje que se extiende radialmente desde y perpendicular al eje de giro principal (132).

10. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 8-9, en el que el eje de giro ajustable (142) es ajustable con respecto al eje de giro principal (132) en un rango de ajuste, y el elemento de soporte ajustable (108 ) y el extremo proximal (160) del al menos un acoplamiento (124, 126) se pueden mover entre el par de clavijas (240) en al menos una parte del rango de ajuste.

11. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que el al menos un acoplamiento (124, 126) comprende un par de acoplamientos (124, 126) y los extremos proximales (160) del respectivo par de acoplamientos (124, 126) están montados de manera giratoria en el elemento de soporte ajustable (108),

en el que el eje de giro ajustable (142) es ajustable con respecto al eje de giro principal (132) en un rango de ajuste, y el elemento de soporte ajustable (108) y los extremos proximales (160) del respectivo par de acoplamientos (124, 126) se pueden mover entre el par de clavijas (240) en al menos una parte del rango de ajuste.

12. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que el brazo de soporte (110) tiene un ángulo de rotación alrededor del eje de giro principal (132) de aproximadamente 30 grados hacia arriba con respecto a la horizontal hasta aproximadamente 85 grados hacia abajo con respecto a la horizontal, o

en el que el eje de giro ajustable (142) está desplazado horizontalmente desde el eje de giro principal (132) en una dirección hacia un eje de rotación del brazo de equilibrado de carga (100).

13. El brazo de equilibrado de carga (100) de cualquiera de las reivindicaciones 1-12, que comprende, además, un acoplamiento paralelo que está conectado de manera giratoria en su extremo proximal a una clavija sostenida por el cubo proximal (22) y, en su extremo distal, a una clavija sostenida por un cubo distal conectado de manera giratoria al extremo distal (152) del brazo de soporte (110), y

en el que el acoplamiento paralelo puede incluir un par de paredes laterales separadas lateralmente que se extienden a cada lado sobre una parte inferior vertical del resorte en lados opuestos lateralmente del resorte (116), y/o

en el que el acoplamiento paralelo puede incluir un par de paredes laterales separadas lateralmente que se extienden a cada lado del al menos un acoplamiento (124, 126) en lados lateralmente opuestos del al menos un acoplamiento (124, 126) sobre al menos una parte de un rango de giro del brazo de ajuste de carga.

14. Un sistema de soporte de dispositivos médicos, que comprende:

un árbol central;

un brazo de extensión montado en el eje central para el movimiento de rotación alrededor del árbol; y

un brazo de equilibrado de carga (100), según la reivindicación 1, montado en el brazo de extensión.