ES2931524T3 - Conector multifunción - Google Patents

Abstract

La presente divulgación se refiere a un conector multifunción (1) para un vehículo o un remolque de vehículo o una planta o una máquina o un dispositivo para conectar y desconectar elementos de conexión (20, 21) de líneas (20a, 21a), en particular de líneas eléctricas y/o líneas hidráulicas y/o líneas neumáticas. El conector multifunción (1) dispone de un primer elemento receptor (2) para recibir al menos un primer elemento de conexión (20), un segundo elemento receptor (3) para recibir al menos un segundo elemento de conexión (21) conectable al primer elemento de conexión (20), y un mecanismo de paralelogramo (6). El mecanismo de paralelogramo (6) está diseñado para mover el segundo elemento receptor (3), en relación con el primer elemento receptor (2), sustancialmente lineal a lo largo de una dirección de conexión del primer elemento de conexión (20) y del segundo elemento de conexión (21). ) entre un estado abierto, en el que el primer elemento de conexión (20) y el segundo elemento de conexión (21) están desconectados entre sí, y un estado cerrado, en el que el primer elemento de conexión (20) y el segundo elemento de conexión (21) ) están conectados entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN

Conector multifunción

Campo técnico

La presente invención se refiere a un conector multifunción para un vehículo o un remolque de vehículo para unir y separar elementos de unión de líneas. Estas líneas son, en particular, líneas eléctricas y/o líneas hidráulicas y/o líneas neumáticas. Además, la presente invención se refiere a una unidad constructiva con un elemento de alojamiento y un mecanismo de paralelogramo.

Antecedentes

Además de la unión mecánica de un remolque a un vehículo tractor, también es necesaria una unión eléctrica, por ejemplo, para transmitir la corriente eléctrica a los equipos de iluminación del remolque. Dado que la unión eléctrica debe desmontarse del vehículo tractor cuando se desacopla el remolque, la unión eléctrica de las líneas eléctricas en el lado del vehículo tractor y en el lado del remolque suele efectuarse mediante clavijas.

Además de una unión eléctrica, también pueden ser necesarias conexiones hidráulicas o neumáticas o conexiones de líneas para agua o fertilizantes entre el vehículo tractor y el remolque, por ejemplo, en particular en el caso de los tractores agrícolas, que también se efectúan mediante elementos de unión adecuados entre las mangueras correspondientes en el lado del vehículo tractor y en el lado del remolque. En función del ámbito de aplicación, se utilizan varios elementos de unión por vehículo tractor y remolque, que deben unirse al vehículo tractor cada vez que se engancha el remolque y separarse del vehículo tractor cada vez que se desengancha el remolque, lo que supone una gran cantidad de trabajo. Además, en particular cuando la iluminación es escasa, se corre el riesgo de intercambiar los elementos de unión de diferentes líneas y de unir los elementos de unión de dos líneas que no son del mismo grupo.

El documento EP 0522493 B2 divulga un acoplamiento rápido para establecer o separar simultáneamente en cada caso conexiones de varios enchufes de unión y/o acoplamientos. El acoplamiento rápido presenta dos placas de soporte en las que se asientan las piezas de manguito y las piezas de clavija de los equipos de transmisión de energía hidráulica, neumática y/o eléctrica. Las placas de soporte se presionan entre sí mediante una palanca de sujeción para establecer una unión entre las clavijas y/o acoplamientos. En el caso de los acoplamientos hidráulicos, se utilizan acoplamientos de junta plana con resorte sin enclavamientos de bola de bloqueo. La disposición relativa de las placas de soporte entre sí está determinada por los pasadores de guía y las aberturas de guía correspondientes en las placas de soporte. El documento DE 10 2017 200 743 A1 divulga un mecanismo de acoplamiento mediante el cual dos bloques de unión se mueven entre una posición de alojamiento y una posición de acoplamiento. El mecanismo de acoplamiento presenta elementos y pasadores de rodadura guiados en las hendiduras de saliente de los elementos giratorios.

El documento EP 0 787 905 B1 divulga una unidad para distribuir un medio de presión que consta de una placa intermedia y un bloque hidráulico. La placa intermedia y el bloque hidráulico presentan en cada caso una superficie rectificada. En el estado unido de la placa intermedia y del bloque hidráulico, las superficies rectificadas se encuentran una encima de la otra. Los racores de unión sobresalen de la placa intermedia y pueden introducirse en los orificios correspondientes configurados en el bloque hidráulico. La placa intermedia está firmemente unida al bloque hidráulico por medio de tornillos, de modo que la superficie rectificada de la placa intermedia se presiona firmemente contra la superficie rectificada del bloque hidráulico, logrando así un efecto de sellado entre la placa intermedia y el bloque hidráulico.

El documento EP 2476941 B1 desvela un dispositivo para unir simultáneamente varias líneas hidráulicas o eléctricas. El dispositivo presenta dos elementos en forma de placa en los cuales en cada caso están previstos acoplamientos complementarios entre sí. Los acoplamientos complementarios de los dos elementos de tipo placa están unidos entre sí mediante una palanca mediante la cual los dos elementos tipo placa se presionan unos contra otros.

El documento WO 2015/086648 A1 divulga otro acoplamiento rápido para una pluralidad de líneas hidráulicas, eléctricas y/o neumáticas que presenta dos placas por las que se sujetan una pluralidad de acoplamientos. Las dos placas y los acoplamientos sujetos por ellas pueden unirse entre sí mediante una palanca. Los acoplamientos son en parte acoplamientos configurados especialmente. En lugar de unir las dos placas entre sí, también pueden unirse acoplamientos individuales a acoplamientos de una de las dos placas si las conexiones a través de los otros acoplamientos no son necesarias para una aplicación específica.

En los dispositivos mencionados, una unión segura y estanca de los acoplamientos complementarios se realiza mediante placas en contacto unas con otras o se presionan unas contra otras. Para garantizar un guiado seguro de las placas al unirse y evitar que se atasquen los acoplamientos, en parte son necesarios elementos de guía. En algunos casos, deben utilizarse clavijas o elementos de unión configurados especialmente para el dispositivo para las líneas eléctricas, hidráulicas y/o neumáticas, mientras que el uso de clavijas o elementos de unión disponibles en el mercado a menudo no es posible debido al diseño especial de los dispositivos.

En la unidad divulgada en el documento EP 0787905 B1, la unión de la placa intermedia y del bloque hidráulico se realiza mediante tornillos. Apretar y aflojar los tornillos al unir o separar la placa intermedia y el bloque hidráulico requiere trabajo y tiempo.

Un problema subyacente a la invención es prever un conector multifunción que permita una unión y separación sencilla, rápida y segura de líneas eléctricas y/o hidráulicas/neumáticas en el lado del vehículo tractor y en el lado del remolque utilizando elementos de unión disponibles en el mercado, en particular clavijas y tomas de corriente y/o acoplamientos con piezas de clavija y conectores hembra que se encajan unas en otros.

Exposición de la invención

La invención se describe en el juego de reivindicaciones adjunto.

De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, un conector multifunción para un vehículo o un remolque de vehículo para unir y separar elementos de unión de líneas, en particular líneas eléctricas y/o líneas hidráulicas y/o líneas neumáticas, comprende un primer elemento de alojamiento para el alojamiento de al menos un primer elemento de unión, un segundo elemento de alojamiento para el alojamiento al menos de un segundo elemento de unión que puede unirse con al primer elemento de unión, y un mecanismo de paralelogramo. El mecanismo de paralelogramo está configurado para mover el segundo elemento de alojamiento con respecto al primer elemento de alojamiento de forma esencialmente lineal a lo largo de una dirección de unión del primer elemento de unión y el segundo elemento de unión entre un estado abierto en el que el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión están separados el uno del otro y un estado cerrado en el que el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión están unidos entre sí. El término "esencialmente lineal" en este contexto significa que el movimiento se realiza aproximadamente a lo largo de una recta, por ejemplo en la dirección horizontal, siendo posible una ligera desviación de la recta, por ejemplo una desviación de hasta 10 mm o hasta 5 mm en la dirección vertical. En la dirección horizontal, es posible una desviación de hasta 10 mm o hasta 5 mm o hasta 2 mm o hasta 1 mm.

En general, por mecanismo de paralelogramo se entiende, por ejemplo, una guía de paralelogramo que presenta dos barras conductoras guiadas en paralelo. Mediante las dos barras conductoras, un primer elemento y un segundo elemento se mueven respectivamente el uno hacia el otro sin cambiar su orientación entre sí, es decir, sin torcerse el uno hacia el otro. Cada una de las dos barras conductoras está unida de manera giratoria al primer elemento en un primer punto de giro y está unida de manera giratoria al segundo elemento en un segundo punto de giro, siendo los ejes de giro paralelos entre sí. Las distancias entre el primer punto de giro y el segundo punto de giro son iguales para ambas barras conductoras. Además, la distancia entre los primeros puntos de giro y la distancia entre los segundos puntos de giro son iguales. Los puntos de giro se encuentran en un plano perpendicular a los ejes de giro de los puntos de giro y forman las esquinas de un paralelogramo, en donde las dos barras conductoras forman dos lados opuestos del paralelogramo.

En otras palabras, con la ayuda de un mecanismo de paralelogramo, un elemento sujeto a una palanca puede mantenerse en el ángulo de inclinación original (en el plano de la trayectoria de la palanca) incluso cuando se mueve a lo largo de la trayectoria de la palanca. Es decir, la posición angular del elemento se mantiene durante el movimiento. De acuerdo con la definición de paralelogramo, en un mecanismo de paralelogramo se utilizan dos barras conductoras de igual longitud que se apoyan en ejes en el punto de carga y de pivote y están unidos en su otro extremo por otra barra conductora de la misma longitud que el brazo de palanca (véase el artículo de Wikipedia "Parallelogrammführung").

En el conector multifunción, mediante el mecanismo de paralelogramo el primer elemento de alojamiento y el segundo elemento de alojamiento se mueven de manera esencialmente lineal a lo largo de la dirección de unión del primer elemento de unión y del segundo elemento de unión, es decir, en la dirección en la que el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión se unen entre sí (por ejemplo, la dirección en la que dos clavijas o acoplamientos de manguera complementarios se insertan unos en los otros), sin inclinarse o torcerse. Así se evitan problemas al unir los elementos de unión, como un atascamiento. El uso de elementos de guía adicionales, como los pasadores de guía, no es absolutamente necesario. Gracias a la disposición de los elementos de unión en los elementos de alojamiento, es posible una unión y desunión o un acoplamiento y desacoplamiento de varios elementos de unión de forma rápida, segura y, en particular, a prueba de intercambios. Se evita un intercambio accidental de elementos de unión, ya que los elementos de unión pueden fijarse firmemente en los elementos de alojamiento.

Puede estar prevista una unidad de aplicación de fuerza en el mecanismo de paralelogramo para el cizallamiento del mecanismo de paralelogramo, es decir, para una transición del estado abierto al estado cerrado y viceversa. La unidad de aplicación de fuerza puede ser, por ejemplo, una palanca u otro dispositivo mecánico, eléctrico, neumático o hidráulico.

El primer elemento de alojamiento está configurado para el alojamiento de al menos un primer elemento de unión, es decir, de uno o varios primeros elementos de unión. El segundo elemento de alojamiento está configurado para el alojamiento de al menos un segundo elemento de unión, es decir, de uno o varios segundos elementos de unión.

El mecanismo de paralelogramo puede comprender un soporte para la fijación del segundo elemento de alojamiento, un primer elemento lateral (primera barra conductora) que une el primer elemento de alojamiento y el soporte y que puede hacerse pivotar en un primer plano paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión y el segundo elemento de unión con respecto al primer elemento de alojamiento y el soporte, y un segundo elemento lateral (segunda barra conductora) que une el primer elemento de alojamiento y el soporte y que puede hacerse pivotar en un segundo plano, idéntico o paralelo al primer plano, con respecto al primer elemento de alojamiento y al soporte. El segundo elemento lateral puede estar desplazado con respecto al primer elemento lateral en la dirección de unión del primer elemento de unión y del segundo elemento de unión.

El primer elemento lateral puede estar unido de manera articulada a un primer elemento de alojamiento en un primer punto de unión y puede estar unido de manera articulada al soporte en un segundo punto de unión. El segundo elemento lateral puede estar unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento en un tercer punto de unión y puede estar unido de manera articulada al soporte en un cuarto punto de unión. Los puntos de unión del primer elemento lateral y del segundo elemento lateral con el primer elemento de alojamiento y el soporte pueden estar dispuestos en los puntos de esquina de un paralelogramo visto en una dirección perpendicular al primer plano y al segundo plano.

El primer elemento lateral puede ser un componente alargado, por ejemplo una pletina. Un primer extremo del primer elemento lateral en la dirección de extensión longitudinal del primer elemento lateral puede estar unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento, y un segundo extremo del primer elemento lateral en la dirección de extensión longitudinal puede estar unido de manera articulada al soporte. El segundo elemento lateral puede ser un componente alargado, por ejemplo una pletina. Un primer extremo del segundo elemento lateral en la dirección de extensión longitudinal del segundo elemento lateral puede estar unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento, y un segundo extremo del segundo elemento lateral en la dirección de extensión longitudinal puede estar unido de manera articulada al soporte. La dirección de extensión longitudinal del primer elemento lateral puede ser esencialmente paralela a la dirección de extensión longitudinal del segundo elemento lateral.

El mecanismo de paralelogramo puede comprender además un elemento giratorio fijado en el primer elemento de alojamiento y que puede girar alrededor de un primer eje perpendicular al primer plano y al segundo plano con respecto al primer elemento de alojamiento, y un elemento intermedio unido de manera articulada al primer elemento lateral y unido de manera articulada a una sección excéntrica del elemento giratorio. El elemento intermedio puede estar unido al primer elemento lateral de tal manera que el primer elemento lateral se hace pivotar con respecto al primer elemento de alojamiento mediante un movimiento del elemento intermedio en el primer plano asociado con un giro del elemento giratorio alrededor del primer eje.

El elemento intermedio y el elemento giratorio pueden configurar un mecanismo de palanca articulada cuyo punto muerto se sobrepasa durante la transición entre el estado abierto y el estado cerrado.

Esto puede garantizar que el conector multifunción no se abra involuntariamente, por ejemplo, por las sacudidas. El elemento intermedio y el elemento giratorio no tienen que configurar necesariamente un mecanismo de palanca articulada. La apertura involuntaria del conector multifunción también puede garantizarse, por ejemplo, mediante un enclavamiento.

El mecanismo de paralelogramo puede presentar un primer submecanismo y un segundo submecanismo que están desplazados entre sí en una tercera distancia en una dirección perpendicular al primer plano y al segundo plano. La tercera distancia puede ser, por ejemplo, de al menos 10 cm o de al menos 20 cm o de al menos 30 cm. Cada primer submecanismo y cada segundo submecanismo puede presentar un primer elemento lateral y un segundo elemento lateral.

Cada primer submecanismo y cada segundo submecanismo puede presentar un elemento intermedio y un elemento giratorio. Cada primer submecanismo y cada segundo submecanismo puede presentar un soporte. El primer submecanismo y el segundo submecanismo pueden presentar un soporte en común.

El elemento giratorio del primer submecanismo y el elemento giratorio del segundo submecanismo pueden estar unidos entre sí por un árbol que se extiende a lo largo del primer eje de modo que pueden girar de manera integrada entre sí alrededor del primer eje.

El mecanismo de paralelogramo puede presentar un alojamiento para un dispositivo de aplicación de fuerza, y el elemento giratorio puede girarse alrededor del primer eje por medio del dispositivo de aplicación de fuerza. El dispositivo de aplicación de fuerza puede ser una palanca u otro dispositivo de ajuste mecánico, o puede ser un dispositivo de ajuste eléctrico, neumático o hidráulico.

El primer elemento de alojamiento puede estar configurado para el alojamiento al menos de dos primeros elementos de unión. En consecuencia, puede utilizarse un segundo elemento de alojamiento configurado para el alojamiento al menos de dos segundos elementos de unión, en donde las direcciones de unión de los primeros elementos de unión y de los segundos elementos de unión están alineados en paralelo. En particular, los primeros elementos de unión están alineados coaxialmente con los segundos elementos de unión complementarios opuestos en cada caso, de modo que los primeros y segundos elementos de unión están unidos entre sí cuando el segundo elemento de alojamiento se acerca al primer elemento de alojamiento. Por ejemplo, las clavijas que son complementarias entre sí se insertan unas en otras.

Con este diseño, varios elementos de unión pueden unirse o desunirse fácil y rápidamente en paralelo o simultáneamente. El número de segundos elementos de unión puede ser igual al número de primeros elementos de unión o puede ser menor que el número de primeros elementos de unión.

El primer elemento de alojamiento puede presentar una primera placa en la que está configurada al menos una primera abertura para el alojamiento del al menos un primer elemento de unión. El segundo elemento de alojamiento puede presentar una segunda placa en la que está configurada al menos una segunda abertura para el alojamiento del al menos un segundo elemento de unión.

La primera placa y la segunda placa pueden presionarse la una contra la otra en el estado cerrado del conector multifunción. Alternativamente, en el estado cerrado, puede presentarse una primera distancia entre la primera placa y la segunda placa que es de al menos 1 mm.

Un primer elemento de alojamiento y el soporte pueden presentar un casquillo tubular alineado en paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión y el segundo elemento de unión, y el o el otro primer elemento de alojamiento y el soporte puede presentar un perno alineado en paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión y del segundo elemento de unión que discurre a través del casquillo. En particular, el casquillo puede estar fijado en el primer elemento de alojamiento y el perno puede estar fijado en el soporte. Mediante el pasador que discurre a través del casquillo, es posible un guiado adicional del movimiento del mecanismo de paralelogramo y, por tanto, una estabilización de la alineación entre el primer elemento de alojamiento y el soporte o el segundo elemento de alojamiento.

El primer elemento lateral puede presentar dos pletinas alargadas dispuestas paralelas entre sí, y el primer elemento de alojamiento puede presentar una pletina alargada alineada en la dirección de unión del primer elemento de unión y del segundo elemento de unión que discurre a través de un espacio intermedio entre las dos pletinas alargadas del primer elemento lateral dispuestas paralelas entre sí. Gracias a la pletina del primer elemento de alojamiento, el movimiento del mecanismo de paralelogramo puede guiarse y la alineación lateral puede alinearse entre el primer elemento de montaje y el soporte o el segundo elemento de alojamiento. El segundo elemento lateral también puede presentar dos pletinas alargadas dispuestas paralelas entre sí, y la pletina del primer elemento de alojamiento puede discurrir a través de un espacio intermedio entre las dos pletinas alargadas del segundo elemento lateral dispuestas paralelas entre sí.

El mecanismo del paralelogramo puede estar directa o indirectamente articulado al primer elemento de alojamiento.

El segundo elemento de alojamiento puede estar fijado en el soporte de manera desmontable. Debido a la fijación desmontable, el segundo elemento de alojamiento puede separarse del soporte y, por tanto, del mecanismo de paralelogramo y del primer elemento de alojamiento, por ejemplo, al separar un remolque de un vehículo tractor.

El segundo elemento de alojamiento puede presentar una sección de agarre. La sección de agarre facilita la separación del segundo elemento de alojamiento del soporte, ya que la sección de agarre puede ser agarrada fácilmente por un usuario.

El soporte puede presentar dos pernos. El segundo elemento de alojamiento puede presentar dos escotaduras y encajarse en el soporte colocando las dos escotaduras en los dos pernos.

Otros aspectos se refieren a una unidad constructiva que comprende un primer elemento de alojamiento y un mecanismo de paralelogramo para su fijación en un vehículo tractor, y un segundo elemento de alojamiento para el alojamiento de elementos de unión de líneas de un remolque de vehículo. A este respecto el término "remolque para vehículos" también incluye, por ejemplo, equipos agrícolas como un dispositivo para esparcir agentes fitosanitarios, un cargador frontal o una pala empujadora.

Según otro aspecto, un vehículo de remolque comprende un conector multifunción, en donde el primer elemento de alojamiento y el mecanismo de paralelogramo están fijados al vehículo de remolque. El primer elemento de alojamiento aloja los primeros elementos de unión de los líneas en el lado del vehículo tractor.

Los segundos elementos de unión de las líneas del lado del remolque pueden alojarse por el segundo elemento de alojamiento. Por consiguiente, el primer elemento de alojamiento y el mecanismo de paralelogramo sólo tienen que estar previstos una vez, es decir, en el vehículo tractor, mientras que el segundo elemento de alojamiento, que puede ser estar configurado comparativamente sencillo, por ejemplo hecho de una placa, puede estar previsto en cualquier remolque u otro dispositivo de remolque que pueda engancharse al vehículo tractor. Esto puede ahorrar costes.

Las clavijas normalizadas pueden utilizarse con el presente conector multifunción. No es necesario utilizar clavijas especiales, en particular juntas que van a presionarse unas con otras. Esto puede reducir los costes y los gastos en piezas de recambio. Las clavijas individuales de cada línea pueden unirse por separado a las clavijas correspondientes (elementos de unión) en un elemento de alojamiento. Es decir, por ejemplo, el primer elemento de alojamiento puede estar previsto en un vehículo tractor, y los enchufes individuales de las líneas en un remolque del vehículo pueden unirse a los clavija correspondientes (primeros elementos de unión) en el primer elemento de alojamiento sin que las clavijas de las líneas en el remolque del vehículo tengan que fijarse a un segundo elemento de alojamiento. El primer elemento de alojamiento es compatible con los segundos elementos de unión individuales. Así, el segundo elemento de alojamiento es opcional y el primer elemento de alojamiento puede utilizarse sin un segundo elemento de alojamiento.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y aspectos de la presente divulgación se desprenden de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, de los cuales:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un conector multifunción de acuerdo con una primera forma de realización en un estado abierto, visto desde una posición elevada en la parte posterior izquierda,

La Fig. 2 muestra una vista lateral del conector multifunción de acuerdo con la primera forma de realización en el estado abierto visto desde la derecha,

La Fig. 3 muestra una vista lateral del conector multifunción de acuerdo con la primera forma de realización en el estado cerrado visto desde la derecha,

La Fig. 4 muestra una vista superior de un segundo elemento de alojamiento visto desde atrás,

La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un conector multifunción de acuerdo con una segunda forma de realización en un estado abierto, visto desde una posición elevada en la parte posterior izquierda,

La Fig. 6 muestra una vista en perspectiva del conector multifunción de acuerdo con la segunda forma de realización en un estado abierto, visto desde una posición elevada en la parte posterior izquierda, y

La Fig. 7 muestra una vista en perspectiva de un conector multifunción de acuerdo con una tercera forma de realización en un estado abierto, visto desde una posición elevada en la parte posterior derecha.

Descripción detallada de los ejemplos de realización

En la descripción de esta invención, las indicaciones de dirección se refieren a las direcciones mostradas en la Fig. 1, que pueden corresponder a las indicaciones de dirección de un vehículo o de un remolque de vehículo en el que está fijado el conector multifunción. Por ejemplo, la dirección designada como "delante" en la Fig. 1 puede apuntar en una dirección de desplazamiento del vehículo o del remolque del vehículo, y la dirección designada como "detrás" puede apuntar en sentido contrario a la dirección de desplazamiento. Sin embargo, las direcciones mostradas en la Fig. 1 no tienen por qué corresponder a las indicaciones de dirección del vehículo o del remolque del vehículo. Por ejemplo, la dirección designada como "delante" puede apuntar en contra de la dirección de desplazamiento y la dirección designada como "detrás" puede apuntar hacia adelante en la dirección de desplazamiento. La dirección designada como "delante" también puede apuntar a la derecha o a la izquierda, y la dirección designada como "detrás" puede apuntar a la izquierda o a la derecha en consecuencia. También es posible una disposición oblicua o inclinada.

Una primera forma de realización de la presente divulgación se describe a continuación con referencia a las figuras 1 a 4.

La Fig. 1 muestra un conector multifunción 1 en una vista en perspectiva desde una posición elevada en la parte posterior izquierda. El estado del conector multifunción 1 mostrado en la Fig. 1 corresponde a un estado abierto. El conector multifunción 1 presenta un primer elemento de alojamiento 2 y un segundo elemento de alojamiento 3.

El primer elemento de alojamiento 2 presenta una primera placa 2a con varios primeros orificios 4, así como una pared lateral izquierda 2b y una pared lateral derecha 2c. Los primeros elementos de unión 20, como clavijas/conectores/acoplamientos de líneas eléctricas y/o de mangueras hidráulicas y/o neumáticas 20a, pueden fijarse en los primeros orificios 4. Los primeros elementos de unión 20 pueden sujetarse a la primera placa 2a, por ejemplo, mediante soldadura o mediante una unión positiva, como el atornillado o los anillos de seguridad.

El segundo elemento de alojamiento 3 presenta una segunda placa 3a con varios segundos orificios 5. En los segundos orificios 5 pueden fijarse segundos elementos de unión 21, como por ejemplo clavijas/conectores/acoplamientos de líneas eléctricas y/o de mangueras hidráulicas y/o neumáticas 21a, complementarios a los primeros elementos de unión 20. Los segundos elementos de unión 21 pueden sujetarse en la segunda placa 3a, por ejemplo, mediante soldadura o mediante una unión en arrastre de forma, como el atornillado o anillos de seguridad.

Aunque en la Fig. 1 sólo se muestra un primer elemento de unión 20 individual y un segundo elemento de unión 21 individual, los primeros o segundos elementos de unión 20, 21 pueden estar dispuestos en varios, en particular en cada uno, de los primeros orificios 4 y los segundos orificios 5, que están asociados a las respectivas líneas 20a, 21a. Por ejemplo, uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho o más primeros elementos de unión 20 pueden estar fijados en el primer elemento de alojamiento 2. En el segundo elemento de alojamiento 3 puede estar fijado un número correspondiente, menor o mayor, de segundos elementos de unión 21.

Los elementos de unión 20, 21 pueden ser, por ejemplo, clavijas o conectores/acoplamientos de líneas eléctricas o de líneas/cables de alimentación, de líneas/mangueras hidráulicas, de líneas/mangueras neumáticas, de líneas/mangueras de agua, de líneas/mangueras de fertilizantes, o de otras líneas/mangueras. Los elementos de unión 20, 21 pueden ser elementos de unión especiales o estandarizados, como por ejemplo los manguitos SVK (de acoplamiento enchufable) o UDK (de acoplamiento bajo presión), tal como figuran, por ejemplo, en el catálogo principal 2018/2019 de Fliegl Agro-Center GmbH, Kastl. Los elementos de unión 20, 21 pueden ser juntas que se presionan entre sí o clavijas estandarizadas. Pueden utilizar acoplamientos de manguera estándar o acoplamientos rápidos estándar. Los elementos de unión pueden unirse y/o desunirse por ejemplo bajo presión.

Los elementos de unión 20, 21 pueden presentar una tolerancia en una alineación coaxial de los elementos de unión 20, 21 necesaria para la unión o desunión. Es decir, el primer elemento de unión 20 y el segundo elemento de unión 21 pueden unirse o desunirse entre sí en un estado en el que los respectivos ejes están inclinados unos hacia otros como máximo formando un ángulo correspondiente a la tolerancia. La tolerancia puede ser, por ejemplo, de 1°, 2°, 3° o 5°.

La primera placa 2a y la segunda placa 3a están dispuestas paralelas entre sí y enfrentadas con una primera distancia D1. En el estado abierto del conector multifunción 1 mostrado en la Fig. 1, la primera distancia D1 corresponde a un primer valor que se encuentra, por ejemplo, en un intervalo de 1 cm a 30 cm. La primera distancia D1 puede ser de 5,4 cm, por ejemplo.

Cada uno de los segundos orificios 5 está alineado coaxialmente con uno orificio enfrentado a los primeros orificios 4. Los primeros elementos de unión 20 y los segundos elementos de unión 21 están alineados en los primeros orificios 4 y los segundos orificios 5 enfrentados, de manera que su dirección de unión es perpendicular a la primera placa 2a y a la segunda placa 3a. Es decir, los primeros elementos de unión 20 y los segundos elementos de unión 21 pueden unirse entre sí reduciendo la primera distancia D1 entre la primera placa 2a y la segunda placa 3a sin inclinar o torcer la primera placa 2a y la segunda placa 3a. En la ilustración de las figuras, la dirección de unión corresponde a la dirección delante-detrás, es decir, una dirección horizontal o una dirección perpendicular a la primera placa 2a y a la segunda placa 3a.

La primera placa 2a presenta una primera superficie plana 2af en el lado dirigido a la segunda placa 3a. La segunda placa 3a presenta una segunda superficie plana 3af en el lado dirigido a la primera placa 2a. La dirección de unión corresponde a una dirección perpendicular a la primera superficie plana 2af o a una dirección perpendicular a la segunda superficie plana 3af.

El primer elemento de alojamiento 2 y el segundo elemento de alojamiento 3 están unidos de forma desmontable entre sí a través de un mecanismo de paralelogramo 6. En la presente forma de realización, el mecanismo de paralelogramo 6 está unido firmemente al primer elemento de alojamiento 2, y el segundo elemento de alojamiento 3 está unido de forma desmontable al mecanismo de paralelogramo 6. El mecanismo de paralelogramo 6 presenta un submecanismo derecho (primero) 6a y un submecanismo izquierdo (segundo) 6b.

La Fig. 2 muestra una vista lateral del conector multifunción 1 en el estado abierto desde la derecha. Como se muestra en la Fig. 2, el submecanismo derecho 6a presenta un soporte 15A para fijar el segundo elemento lateral 3, un primer elemento lateral alargado 9 y un segundo elemento lateral alargado 10. En la presente forma de realización, el primer elemento lateral 9 consta de dos pletinas alargadas 9d y 9e dispuestas paralelas, como se muestra en la Fig. 1. El primer elemento lateral 9 puede constar, alternativamente, de una o varias pletinas o componentes similares, como por ejemplo varillas. En la presente forma de realización, el segundo elemento lateral 10 consta de dos pletinas alargadas 10d y 10e dispuestas paralelas, como se muestra en la Fig. 1. El segundo elemento lateral 10 puede constar, alternativamente, de una o varias pletinas o componentes similares, como por ejemplo varillas. El primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10 pueden presentar la misma longitud.

El primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10 están dispuestos esencialmente en un plano (el plano de dibujo en la Fig. 2) que es paralelo a la dirección de unión de los primeros y segundos elementos de unión 20, 21 (es decir, la dirección hacia delante-detrás). En otras palabras, el primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10 se encuentran esencialmente en un plano definido por la dirección frontal-posterior y la dirección superiorinferior. A este respecto esencialmente en un plano significa que las pletinas 9d y 10d están dispuestas ligeramente más a la izquierda que las pletinas 9e y 10e. Alternativamente, el primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10 pueden estar configurados en dos planos paralelos entre sí que son paralelos a la dirección de unión de los primeros y segundos elementos de unión 20, 21.

El primer elemento lateral 9 está dispuesto en paralelo al segundo elemento lateral 10. En otras palabras, una dirección de extensión longitudinal de las pletinas 9d y 9e es paralela a una dirección de extensión longitudinal de las pletinas 10d y 10e. El segundo elemento lateral 10 está desplazado con respecto al primer elemento lateral 9 con una cuarta distancia D4 en la dirección de unión de los elementos de unión 20, 21. Por ejemplo, la cuarta distancia D4 es de al menos 1 cm, al menos 5 cm, al menos 10 cm, al menos 20 cm o al menos 30 cm. La cuarta distancia D4, por ejemplo, es de 12 cm.

Un primer extremo (inferior) 9a del primer elemento lateral 9 está unido de forma articulada, a través de un pasador en un primer punto de unión 22a, a la sección frontal de una parte inferior que se extiende hacia atrás de la pared lateral derecha 2c del primer elemento de alojamiento 2 y a un primer extremo (frontal) 7a de un tercer elemento lateral 7. Un segundo extremo (superior) 9b del primer elemento lateral 9 está unido de manera articulada a una sección frontal 8a del soporte 15A a través de un pasador en un segundo punto de unión 22b.

Un primer extremo (inferior) 10a del segundo elemento lateral 10 está unido de forma articulada, a través de un pasador en un tercer punto de unión 22c, a la sección posterior de la parte inferior que se extiende hacia atrás de la pared lateral derecha 2c del primer elemento de alojamiento 2 y a un segundo extremo (posterior) 7b del tercer elemento lateral 7. Un segundo extremo (superior) 10b del segundo elemento lateral 10 está unido de manera articulada a una sección posterior 8b del soporte 15^a a través de un pasador en un cuarto punto de unión 22d.

La unión articulada mediante los pasadores permite que el primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10 pivoten en el plano de dibujo de la Fig. 2, es decir, alrededor de los respectivos ejes en perpendicular al plano de dibujo o al plano en el que están dispuestos el primer elemento lateral 9 y el segundo elemento lateral 10, con respecto al primer elemento de alojamiento 2 y el soporte 15A o el segundo elemento de alojamiento 3 fijado en el soporte 15A. En lugar de las clavijas, pueden estar previstos tornillos en los puntos de unión 22a, 22b, 22c, 22d.

Los puntos de unión 22a, 22b, 22c, 22d de los elementos laterales 9, 10 con el primer elemento de alojamiento 2 o el soporte 15A forman los puntos de esquina de un paralelogramo en la ilustración de la Fig. 2. Una línea entre el primer punto de unión 22a y el segundo punto de unión 22b forma un primer lado del paralelogramo. Una línea entre el tercer punto de unión 22c y el cuarto punto de unión 22d forma un segundo lado del paralelogramo paralelo al primer lado. Una línea entre el primer punto de unión 22a y el tercer punto de unión 22c forma un tercer lado del paralelogramo. Una línea entre el segundo punto de unión 22b y el cuarto punto de unión 22d forma un cuarto lado del paralelogramo paralelo al tercer lado. El primer lado y el segundo lado del paralelogramo presentan una longitud idéntica, es decir, la distancia entre el primer punto de unión 22a y el segundo punto de unión 22b y la distancia entre el tercer punto de unión 22c y el cuarto punto de unión 22d son idénticas. El tercer lado y el cuarto lado del paralelogramo presentan una longitud idéntica, es decir, la distancia entre el primer punto de unión 22a y el tercer punto de unión 22c y la distancia entre el segundo punto de unión 22b y el cuarto punto de unión 22d son idénticas.

Un ángulo a está configurado entre el primer lado y el tercer lado del paralelogramo y entre el segundo lado y el cuarto lado del paralelogramo. Un ángulo entre el primer lado y el cuarto lado del paralelogramo y un ángulo entre el segundo lado y el tercer lado del paralelogramo corresponden a 180°-a.

El submecanismo derecho 6a presenta un elemento intermedio alargado 11, que en la presente forma de realización está formado como una pletina, y un elemento giratorio 12. Alternativamente, puede utilizarse una varilla como elemento intermedio 11. El elemento giratorio 12 está unido al primer elemento de alojamiento 2 a través del tercer elemento lateral 7 para poder girar alrededor de un primer eje X, que está dispuesto perpendicularmente al plano del paralelogramo, es decir, el plano de dibujo de la Fig. 2. Un primer extremo 11a del elemento intermedio 11 en una dirección de extensión longitudinal del elemento intermedio 11 está unido de manera articulada a una sección central 9c del primer elemento lateral 9 en un quinto punto de unión 22f a través de un pasador. La sección central 9c se encuentra entre el primer extremo 9a y el segundo extremo 9b en la dirección de extensión longitudinal del primer elemento lateral 9. Un segundo extremo 11b del elemento intermedio 11 está unido de manera articulada a una sección excéntrica 12a del elemento giratorio 12 en un sexto punto de unión 22e a través de un pasador. La sección excéntrica 12a está separada con una quinta distancia d del primer eje X. El elemento giratorio 12 y el elemento intermedio 11 forman un mecanismo de palanca articulada.

Debido a la unión articulada de los elementos laterales 9, 10 con el primer elemento de alojamiento 2 y el soporte 15A, el paralelogramo se puede cizallar, es decir, el ángulo a puede modificarse. El ángulo a es variable dentro de un primer intervalo. El cizallamiento del paralelogramo está restringido a la primera zona por el elemento intermedio 11 y el elemento giratorio 12. Por ejemplo, el primer intervalo es un intervalo de 60° a 120° o de 70° a 110° o de 80° a 100°.

En la ilustración de la Fig. 2, que corresponde a un estado abierto del conector multifunción 1, el ángulo a es inferior a 90°. Por ejemplo, el ángulo a es menor que 85° o menor que 80°. Al girar el elemento giratorio 12 en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra en la Fig. 2, la sección excéntrica 12a, es decir, el sexto punto de unión 22e, dispuesto a la izquierda por encima del primer eje X en la Fig. 2, se mueve en el sentido de las agujas del reloj alrededor del primer eje X. Como resultado, el elemento intermedio 11 unido en el segundo extremo 11b a la sección excéntrica 12a se empuja hacia adelante (a la derecha en la Fig. 2) en la dirección al primer elemento lateral 9 y la primera placa 2a, y el primer elemento lateral 9 unido en la sección media 9c al primer extremo 11a del elemento intermedio 11 se empuja hacia la primera placa 2a. Dado que el primer extremo 9a del primer elemento lateral 9 está unido de manera articulada a la pared lateral derecha 2c del primer elemento de alojamiento 2, el primer elemento lateral 9 se hace pivotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del primer extremo 9a por la fuerza ejercida por el elemento intermedio 11, de modo que el ángulo a aumenta. A este respecto, el paralelogramo se cizalla, es decir, el segundo elemento lateral 10 también se hace pivotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del primer extremo 10a o del tercer punto de unión 22c. El cizallamiento del paralelogramo desplaza el soporte 15A con el segundo elemento de alojamiento 3 fijado en él junto con la segunda placa 3a hacia delante (a la derecha en la Fig. 2) en la dirección hacia la primera placa 2a, en donde el segundo elemento de alojamiento 3 mantiene su alineación con el primer elemento de alojamiento 2. Es decir, los lados tercero y cuarto del paralelogramo permanecen paralelos entre sí durante el cizallamiento.

Durante el cizallamiento, la primera distancia D1 entre la primera placa 2a y la segunda placa 3a o entre la primera superficie plana 2af y la segunda superficie plana 3af se reduce con respecto al primer valor en el estado abierto. En otras palabras, el cizallamiento desplaza el conector multifunción 1 a un estado cerrado, como se muestra en la Fig. 3. En el estado cerrado, la primera distancia D1 corresponde a un segundo valor que está, por ejemplo, en un intervalo de 0 cm a 10 cm o de 1 mm a 10 cm o de 1 cm a 10 cm, y el ángulo a es, por ejemplo, de al menos 100° o 110°. Preferentemente, la primera distancia D1 en el estado cerrado es de 5,4 cm. La diferencia entre el primer valor en estado abierto del conector multifunción 1 y el segundo valor en estado cerrado del conector multifunción 1 puede ser, por ejemplo, de al menos 3 cm o de al menos 5 cm. En la presente forma de realización, no es necesario que la primera superficie plana 2af y la segunda superficie plana 3af estén superpuestas en el estado cerrado. En el estado cerrado, puede haber una distancia de al menos 1 mm o al menos 1 cm entre la primera superficie plana 2af y la segunda superficie plana 3af. Alternativamente, la primera superficie plana 2af y la segunda superficie plana 3af pueden estar superpuestas o presionadas la una contra la otra en el estado cerrado, es decir, el segundo valor puede ser 0 cm.

Dado que el ángulo a en el primer intervalo es de alrededor de 90°, una segunda distancia D2 entre el tercer lado y el cuarto lado del paralelogramo no se modifica esencialmente o sólo ligeramente durante el cizallamiento. Es decir, el segundo elemento de alojamiento 3 se mueve esencialmente en sentido horizontal a lo largo de una dirección perpendicular a la primera superficie plana 2af y a la segunda superficie plana 3af, es decir, a lo largo de la dirección de unión de los primeros elementos de unión 20 y de los segundos elementos de unión 21, hacia el primer elemento de alojamiento 2, no moviéndose a este respecto esencialmente o sólo ligeramente en la dirección vertical. La segunda distancia D2 es, por ejemplo, de al menos 10 cm o de al menos 20 cm y de al menos 50 cm. Preferentemente, la segunda distancia D2 es de 16,5 cm. La variación de la segunda distancia D2 durante el cizallamiento es, por ejemplo, de un máximo de 2 cm o de un máximo de 5 mm o de un máximo de 2 mm, preferentemente de 1,5 mm.

El segundo elemento de alojamiento 3 mantiene esencialmente su orientación con respecto al primer elemento de alojamiento 2 durante el cizallamiento, es decir, la primera superficie plana 2af y la segunda superficie plana 3af no se inclinan ni se tuercen la una hacia la otra. Debido a la fijación del segundo elemento de alojamiento 3 al soporte 15A, es posible una ligera inclinación del segundo elemento de alojamiento 3. Las direcciones de unión de los primeros elementos de unión 20 y de los segundos elementos de unión 21 permanecen esencialmente paralelas entre sí. Los primeros elementos de unión 20 y los segundos elementos de unión 21 permanecen en gran medida coaxialmente alineados unos frente a otros.

Como se muestra en la Fig. 1, el submecanismo izquierdo 6b, análogo al submecanismo derecho 6a, también presenta el diseño descrito anteriormente con un soporte 15B, un primer elemento lateral 9, un segundo elemento lateral 10, un tercer elemento lateral 7, un elemento intermedio 11 y un elemento giratorio 12.

El elemento giratorio 12 del submecanismo derecho 6a y el elemento giratorio 12 del submecanismo izquierdo 6b están unidos entre sí a través de un árbol 14. El árbol 14 se extiende a lo largo del primer eje X y transmite el momento de torsión entre el elemento giratorio 12 del submecanismo derecho 6a y el elemento giratorio 12 del submecanismo izquierdo 6b, de modo que los dos elementos giratorios 12 giran de manera integrada entre sí y el paralelogramo del submecanismo derecho 6a y el paralelogramo del submecanismo izquierdo 6b se cizallan sincrónicamente entre sí. Es decir, el ángulo a entre el primer lado y el tercer lado del paralelogramo es idéntico para el submecanismo derecho 6a y para el submecanismo izquierdo 6b en todo momento. El árbol 14 puede omitirse.

El elemento giratorio 12 del submecanismo derecho 6a y el elemento giratorio 12 del submecanismo izquierdo 6b están montados en el tercer elemento lateral 7 del submecanismo derecho 6a y en el tercer elemento lateral 7 del submecanismo izquierdo 6b a través del árbol 14. Como se muestra en la Fig. 1, el tercer elemento lateral 7 presenta un diseño de bucle 7c en una zona posterior delante del segundo extremo 7b, a través de la cual se guía el árbol 14. El árbol 14 se monta en el diseño de bucle 7c junto con una sección inferior que se extiende hacia atrás de la pared lateral 2b, 2c correspondiente del primer elemento de alojamiento 2.

Una tercera distancia D3 entre el submecanismo derecho 6a y el submecanismo izquierdo 6b es, por ejemplo, de al menos 5 cm o de al menos 10 cm o de al menos 20 cm y de como máximo 60 cm, preferiblemente 31 cm. La longitud del árbol 14 corresponde esencialmente a la tercera distancia D3 o es algunos centímetros mayor que la tercera distancia D3.

Como se muestra en las figuras 1 a 3, el mecanismo de paralelogramo 6 presenta una palanca 13. Un primer extremo 13a de la palanca 13 está fijado en un extremo derecho del árbol 14. El árbol 14 transmite un momento de torsión ejercido por la palanca 13 al elemento giratorio 12 del submecanismo derecho 6a y al elemento giratorio 12 del submecanismo izquierdo 6b. El giro en el sentido de las agujas del reloj del elemento giratorio 12 desde el estado abierto del conector multifuncional 1 mostrado en la Fig. 2 al estado cerrado del conector multifuncional 1 mostrado en la Fig. 3 puede realizarse pivotando un segundo extremo 13b de la palanca 13 en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de una dirección H. Mediante el pivotado del segundo extremo 13b de la palanca 13 en sentido contrario a las agujas del reloj y el giro asociado a esto del árbol 14 y del elemento giratorio 12 en sentido contrario a las agujas del reloj, el conector multifunción 1 puede llevarse del estado cerrado mostrado en la Fig. 3 de nuevo al estado abierto mostrado en la Fig. 2. Es decir, un giro del elemento giratorio 12 por medio de la palanca 13 provoca el cizallamiento del paralelogramo antes descrito.

La palanca 13 está fijada de forma desmontable o extraíble en una sección de fijación del árbol 14. En particular, la palanca 13 puede fijarse en diferentes posiciones en la sección de fijación del árbol 14. Alternativamente, la palanca 13 puede estar firmemente montada en el árbol 14. Por ejemplo, como palanca 13 puede utilizarse una palanca especialmente configurada o una llave de tornillos disponible en el comercio. En la forma de realización mostrada, la palanca 13 está fijada en el extremo derecho del árbol 14. En un diseño alternativo, la palanca 13 puede estar fijada en al extremo izquierdo del árbol 14 en lugar del extremo derecho, o una palanca 13 puede estar fijada en ambos extremos, izquierdo y derecho, del árbol 14.

Además, en la palanca 13 puede estar integrado opcionalmente un dispositivo de descarga de presión y, dado el caso, colector de aceite, por ejemplo en el caso de los manguitos SVK (de acoplamiento enchufable). Este dispositivo puede utilizarse para aliviar la presión residual en los manguitos SVK y permitir su unión.

En lugar de la palanca 13 y en lugar del elemento giratorio 12 y del elemento intermedio 11, el mecanismo del paralelogramo 6 puede presentar un mecanismo de ajuste alternativo, por ejemplo otro mecánico o uno eléctrico, hidráulico o neumático, que provoque el cizallamiento del paralelogramo.

En el estado abierto del conector multifunción 1 mostrado en la Fig. 2 se encuentra el sexto punto de unión 22e, en el que el segundo extremo 11b del elemento intermedio 11 está unido al elemento giratorio 12, por encima de una recta virtual que une el primer eje X y el quinto punto de unión 22f, en el que el primer extremo 11a del elemento intermedio 11 está unido a la sección central 9c del primer elemento lateral 9. En el estado cerrado del conector multifunción 1 representado en la Fig. 3, el sexto punto de unión 22e se encuentra por debajo de esta recta virtual. Es decir, el sexto punto de unión 22e sobrepasa la recta virtual durante la transición entre el estado abierto y el estado cerrado. El estado durante la transición en el que el sexto punto de unión 22e se encuentra exactamente en la recta virtual corresponde a un punto muerto del mecanismo de palanca articulada formado por el elemento giratorio 12 y el elemento intermedio 11, en el que el ángulo a alcanza un valor máximo. Al sobrepasar el punto muerto, el conector multifunción 1 queda asegurado en el estado cerrado, y el estado cerrado únicamente puede abandonarse aplicando un momento de torsión en sentido contrario a las agujas del reloj a los elementos giratorios 12. De este modo, el estado cerrado puede mantenerse con seguridad aunque el conector multifunción 1 esté sometido a vibraciones.

El segundo elemento de alojamiento 3 presenta la segunda placa 3a. En lugar de la segunda placa 3a, puede utilizarse alternativamente un componente de diferente configuración. La Fig. 4 muestra una vista superior de la segunda placa 3a desde atrás. La segunda placa 3a presenta una sección de agarre 3b, que tiene forma de bucle, en el lado superior y presenta una escotadura 3c abierta hacia abajo, en el lado derecho y en el lado izquierdo en cada caso. La segunda placa 3a presenta varios segundos orificios 5. Los segundos orificios 5 están configurados esencialmente circulares y presentan un diámetro en el intervalo de 1 cm a 8 cm, preferentemente un diámetro de 3 cm. Los segundos orificios 5 también pueden presentar otra forma, por ejemplo, una forma cuadrada, rectangular o hexagonal. Los segundos orificios 5 están configurados de manera que los segundos elementos de unión 21, es decir, por ejemplo, clavijas de líneas eléctricas y/o conectores/acoplamientos de mangueras hidráulicas y/o neumáticas, pueden fijarse en los segundos orificios 5. En particular, a este respecto pueden utilizarse clavijas o conectores/acoplamientos disponibles en el mercado. No es necesario utilizar clavijas o conectores/acoplamientos fabricados especialmente.

Como se muestra en la Fig. 1, la primera placa 2a presenta varios primeros orificios 4. Los primeros orificios 4 están configurados esencialmente circulares y presentan un diámetro en el intervalo de 1 cm a 8 cm. Los primeros orificios 4 también pueden presentar otra forma, por ejemplo, una forma cuadrada, rectangular o hexagonal. Los primeros orificios 4 están enfrentados coaxialmente a los segundos orificios 5, es decir, un primer agujero (primera abertura) 4 está enfrentada coaxialmente a un segundo agujero (segunda abertura) 5 en cada caso. Los primeros orificios 4 están configurados de manera que los primeros elementos de unión 20, es decir, por ejemplo, los clavijas de las líneas eléctricas y/o los conectores/acoplamientos de las mangueras hidráulicas y/o neumáticas, pueden fijarse en los primeros orificios 4. En particular, a este respecto pueden utilizarse clavijas o conectores/acoplamientos disponibles en el mercado. No es necesario utilizar clavijas o conectores fabricados especialmente. Los primeros elementos de unión 20 dispuestos en los primeros orificios 4 son en cada caso piezas opuestas complementarias de los segundos elementos de unión 21 dispuestos en los segundos orificios 5 enfrentados.

Cuando el conector multifunción 1 pasa del estado abierto al cerrado, los elementos de unión 20, 21 fijados en los primeros orificios 4 y los segundos orificios 5 se unen entre sí. Cuando el conector multifunción 1 pasa del estado cerrado al abierto, los elementos de unión 20, 21 se separan el uno del otro. Al estar alineadas la primera placa 2a y la segunda placa 3a de forma paralela y mantenerse esta alineación paralela en mayor medida durante la apertura y el cierre del conector multifunción 1, se evitan los problemas de unión o desunión de los elementos de unión 20, 21, por ejemplo, un atascamiento. Esto permite una unión sencilla, rápida y segura de las líneas eléctricas o de las mangueras hidráulicas o neumáticas 20a, 21a. El término "mangueras hidráulicas" comprende a este respecto las mangueras de agua y las mangueras de fertilizantes.

La segunda placa 3a está unida de forma desmontable al submecanismo derecho 6a o al submecanismo izquierdo 6b, mediante el soporte 15A y el soporte 15B. Cada uno de los dos soportes 15A, 15B presenta un perno 15a con una rosca exterior en el que están previstas dos tuercas 15m y dos secciones de brida 15b. Las tuercas 15m y las secciones de brida 15b presentan en cada caso una rosca interna. Las posiciones de las tuercas 15m y las secciones de brida 15b en el perno 15a pueden ajustarse girando las tuercas 15m o las secciones de brida 15b debido a la rosca externa del perno 15a y las roscas internas de las tuercas 15m y las secciones de brida 15b. Una tuerca 15m y una sección de brida 15b respectivamente están aseguradas o tensadas entre sí, de modo que la posición de la sección de brida 15b en el perno 15a queda fijada. Las dos secciones de brida 15b están dispuestas sobre el perno 15a con una distancia correspondiente al grosor de la segunda placa 3a. El segundo elemento de alojamiento 3 con la segunda placa 3a se fija en el mecanismo de paralelogramo 6 colocando o encajando las dos escotaduras 3c de la segunda placa 3a desde arriba respectivamente entre las secciones de brida 15b en los pernos 15a de los soportes 15A, 15B. A la inversa, el segundo elemento de alojamiento 3 puede desmontarse del mecanismo de paralelogramo 6 al levantarse el segundo elemento de alojamiento 3 hacia arriba desde los pernos 15a, por ejemplo, utilizando la sección de agarre 3b.

El segundo extremo 13b de la palanca 13 está configurado opcionalmente como una llave de boca con un ancho de boca que se ajusta a las tuercas 15m. Por consiguiente la palanca 13 puede emplearse en el estado desmontado de la sección de fijación del árbol 14 para ajustar, en particular para reajustar, las tuercas 15m.

Como se ha descrito anteriormente, las posiciones de las secciones de brida 15b en la dirección de extensión longitudinal de los pernos 15a, es decir, en la dirección delante-detrás, pueden ajustarse o adaptarse girando las secciones de brida 15b atornilladas con la rosca interna en la rosca externa de los pernos 15a. La segunda placa 3a puede inmovilizarse entre las secciones de la brida 15b apretando las secciones de la brida 15b después de que la segunda placa 3a se haya colocado, por ejemplo utilizando el segundo extremo 13b de la palanca 13, que configurado como llave de boca. Sin embargo una inmovilización de la segunda placa 3a por las secciones de brida 15b no es obligatoria. Cuando la distancia de las secciones de brida 15b se establece esencialmente de acuerdo con el grosor de la segunda placa 3a, la segunda placa puede colocarse sobre los pernos 15a con una pequeña holgura entre las secciones de brida 15b. En este caso, las posiciones de las secciones de brida 15b en la dirección de extensión longitudinal de los pernos 15a pueden ajustables únicamente para el reajuste. Alternativamente, las posiciones de las secciones de brida 15b en la dirección longitudinal de los pernos 15a pueden ser fijas. En este caso, la rosca exterior de los pernos 15a, la rosca interior de las secciones de brida 15b y las tuercas 15m no son necesarias.

El primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 forman una unidad. El primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 pueden, por ejemplo, estar fijados de forma permanente a un vehículo tractor o a un remolque. Por consiguiente, los cables eléctricos o las mangueras hidráulicas o neumáticas 20a del vehículo tractor o del remolque en el que están fijados el primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 pueden estar unidos firmemente al primer elemento de alojamiento 2. Por otro lado los cables eléctricos o las mangueras hidráulicas o neumáticas 21a del vehículo tractor o del remolque en el que están fijados el primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 pueden estar unidos firmemente al segundo elemento de alojamiento 3. Cuando el vehículo tractor y el remolque se separan, el conector multifunción 1 se lleva al estado abierto en el que los cables y mangueras 20a, 21a del lado del vehículo tractor y del lado del remolque están separados unos de otros en los correspondientes elementos de unión 20, 21. En el estado abierto del conector multifunción 1, el segundo elemento de alojamiento se desmonta del mecanismo de paralelogramo 6 o de los soportes 15A, 15B y puede fijarse, por ejemplo, a un soporte de almacenamiento correspondiente en el vehículo tractor o en el remolque en el que el primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 no están fijados. El soporte de almacenamiento puede presentar dos pernos 15a y secciones de brida 15b similares a los soportes 15A, 15b , y las escotaduras 3c del segundo elemento de alojamiento 3 pueden colocarse sobre los pernos 15a del soporte de almacenamiento. Cuando el vehículo tractor y el remolque están unidos, el segundo elemento de alojamiento puede retirarse del soporte de almacenamiento en el vehículo tractor o el remolque en el que el primer elemento de alojamiento 2 y el mecanismo de paralelogramo 6 no están fijados, y unirse al mecanismo de paralelogramo 6 o a los soportes 15A, 15B de la manera descrita anteriormente en el estado cerrado del conector multifunción 1. A continuación, el conector multifunción 1 se lleva al estado cerrado, de modo que los cables y mangueras 20a, 21a del lado del vehículo ferroviario y del lado del remolque están unidos entre sí a través de los elementos de unión 20, 21.

Una segunda forma de realización de la presente divulgación se describe a continuación con referencia a las figuras 5 a 6. Un conector multifunción 1A de la segunda forma de realización corresponde esencialmente al conector multifunción 1 de la primera forma de realización.

En el conector multifunción 1A de la segunda forma de realización, un primer elemento de alojamiento 2A, que corresponde esencialmente al primer elemento de alojamiento 2 de la primera forma de realización, presenta en cada caso un casquillo tubular 2d alineado en la dirección delante-detrás a ambos lados en la dirección izquierda-derecha en la pared lateral izquierda 2b y la pared lateral derecha 2c a la altura de los soportes 15A, 15B como se muestra en la Fig. 5. En la segunda forma de realización, los pernos 15a de los soportes 15A, 15B sobresalen en la dirección hacia el primer elemento de alojamiento 2A. Un extremo delantero 15c de cada uno de los pernos 15a en el lado del primer elemento de alojamiento 2A se inserta en el casquillo 2d correspondiente y es guiado por el manguito 2d.

La longitud de los pernos 15a se selecciona de manera que los extremos delanteros 15c se adentren en los correspondientes casquillos 2d incluso en el estado abierto del conector multifunción 1A mostrado en la Fig. 5. Por ejemplo, los extremos delanteros 15c de los pernos sobresalen de la segunda placa 3a por lo menos 5 cm o 10 cm o 20 cm hacia delante en la dirección hacia la primera placa 2a.

La longitud de los pernos 15a puede seleccionarse de modo que los extremos delanteros 15c no sobresalgan hacia delante de los casquillos 2d en el estado abierto del conector multifunción 1A mostrado en la Fig. 5. En el estado cerrado del conector multifunción 1A mostrado en la Fig. 6, los extremos delanteros 15c de los pernos 15a sobresalen de los casquillos 2d hacia delante.

En la zona de los extremos delanteros 15c insertados en los casquillos 2d, los pernos 15a no presentan ninguna rosca exterior. Los extremos delanteros 15c de los pernos 15a se insertan en los correspondientes casquillos 2d con una holgura, es decir, un diámetro exterior de los pernos 15a en los extremos delanteros 15c es menor que un diámetro interior de los casquillos 2d. Por ejemplo, el diámetro exterior de los pernos 15a en los extremos delanteros 15c es de 0,1 mm a 2 mm, preferentemente 0,5 mm, menos que el diámetro interior de los casquillos 2d. El diámetro exterior de los pernos 15a en los extremos delanteros 15c está en el intervalo de 10 mm a 30 mm, por ejemplo. Preferentemente, el diámetro exterior de los pernos 15a en los extremos delanteros 15c es de 22 mm. Por ejemplo, el diámetro interior de los casquillos 2d está en el intervalo de 12 mm a 38 mm. Preferentemente el diámetro interior de los casquillos 2d es de 22,5 mm.

A través de los extremos delanteros 15c de los pernos 15a que discurren en los casquillos 2d, se guía el movimiento de los soportes 15A, 15B y, por tanto, del segundo elemento de alojamiento 3 durante el cizallamiento del mecanismo de paralelogramo 6, es decir, durante la transición entre el estado abierto y el estado cerrado del conector multifunción 1A. La guía estabiliza la posición del segundo elemento de alojamiento 3, por ejemplo, en la dirección izquierdaderecha.

En la presente forma de realización, los pernos 15a en los que se coloca o encaja el segundo elemento de alojamiento 3 son idénticos a los pernos 15a que se discurren a través de los casquillos 2d para guiar el movimiento del segundo elemento de alojamiento 3. Sin embargo, también se pueden prever pernos separados para colocar o encajar el segundo elemento de alojamiento 3 y para guiar el movimiento del segundo elemento de alojamiento 3.

Una tercera forma de realización de la presente divulgación se describe a continuación con respecto a la figura 7. Un conector multifunción 1B de la tercera forma de realización corresponde esencialmente al conector multifunción 1 de la primera realización.

En el conector multifunción 1B de la tercera forma de realización, un primer elemento de alojamiento 2B que corresponde esencialmente al primer elemento de alojamiento 2 de la primera forma de realización, a ambos lados en la dirección izquierda-derecha en la pared lateral izquierda 2b y la pared lateral derecha 2c a una altura entre el primer punto de unión 22a y el segundo punto de unión 22b o entre el tercer punto de unión 22c y el cuarto punto de unión 22d, en la dirección arriba-abajo presenta en cada caso una pletina 2f alargada que sobresale hacia atrás de la pared lateral izquierda 2b o la pared lateral derecha 2c como se muestra en la Fig. 7. En la presente forma de realización, las pletinas 2f están previstas a una altura entre el quinto punto de unión 22f y el segundo punto de unión 22b en la dirección arriba-abajo.

Las pletinas 2f se proyectan en cada caso en un espacio intermedio entre las dos pletinas 9d y 9e del primer elemento lateral 9 dispuestas paralelas entre sí y en un espacio intermedio entre las dos pletinas 10d y 10e del segundo elemento lateral 10 dispuestas paralelas entre sí. Las superficies laterales de las pletinas 2f en la dirección derecha-izquierda pueden estar en contacto con las respectivas superficies laterales opuestas de las pletinas 9d y 9e o de las pletinas 10d y 10e.

La longitud de las pletinas 2f se selecciona de tal manera que los extremos posteriores de las pletinas 2f se sitúen en el espacio intermedio entre las dos pletinas 10d y 10e del segundo elemento lateral 10 incluso en el estado abierto del conector multifunción 1B mostrado en la Fig. 7. Sin embargo, las pletinas 2f también pueden estar configuradas más cortas. Por ejemplo, la longitud de las pletinas 2f puede elegirse de tal manera que las pletinas 2f únicamente sobresalgan en el espacio intermedio entre las dos pletinas 9d y 9e del primer elemento lateral 9, pero no en el espacio intermedio entre las dos pletinas 10d y 10e del segundo elemento lateral 10. La longitud de las pletinas 2f es, por ejemplo, de al menos 10 cm o de al menos 20 cm. Preferiblemente, la longitud de las pletinas 2f es de 18,5 cm.

Por ejemplo, las pletinas 2f presentan un grosor en el intervalo de 3 mm a 10 mm. Preferentemente, el grosor de las pletinas 2f es de 8 mm. Una altura de las pletinas 2f en la dirección arriba-abajo puede estar en el intervalo de 1 cm a 5 cm. Preferentemente, la altura de las pletinas 2f es de 3 cm. Las pletinas 2f pueden presentar una forma esencialmente rectangular, por ejemplo con esquinas redondeadas, como se muestra en la Fig. 7. Las pletinas 2f pueden estar configuradas integradas en la pared lateral izquierda o derecha 2b, 2c o estar fijadas en estas, por ejemplo mediante soldadura.

A través de las pletinas 2f que discurren en los espacios entre las pletinas 9d y 9e o 10d y 10e, se guía el movimiento del mecanismo de paralelogramo 6 y, por tanto, del segundo elemento de alojamiento 3 durante el cizallamiento del mecanismo de paralelogramo 6, es decir, durante la transición entre el estado abierto y el estado cerrado del conector multifunción 1B. La guía estabiliza la posición del segundo elemento de alojamiento 3 en la dirección izquierdaderecha.

La estabilización del mecanismo de paralelogramo 6 puede realizarse adicionalmente o alternativamente mediante secciones ampliadas 2g de las paredes laterales izquierda y derecha 2b, 2c previstas en las formas de realización primera a tercera en la dirección arriba-abajo, mostradas por ejemplo en la Fig. 7. Las superficies de las pletinas 9d y 9e de los primeros elementos laterales 9 dirigidas hacia espacios intermedios pueden estar en contacto con las superficies enfrentadas de las secciones ampliadas 2g. En la zona de las secciones ampliadas 2g, que discurren por los espacios intermedios respectivos entre las pletinas 9d y 9e de los primeros elementos laterales 9, las paredes laterales 2b, 2c pueden presentar una altura de al menos 3 cm. Preferentemente, la altura de las paredes laterales 2b, 2c es de 3,5 cm.

En las formas de realización mostradas, el soporte derecho 15A y el soporte izquierdo 15B están configurados por separado el uno del otro. Sin embargo, el soporte derecho 15A y el soporte izquierdo 15B también pueden estar unidos entre sí y pueden configurar juntos un soporte.

El primer elemento de alojamiento 2 y/o el segundo elemento de alojamiento 3 pueden presentar un recipiente colector de aceite/agua de fugas incorporado o adosado. El recipiente colector puede estar fijado debajo de los orificios 4, 5 de la primera placa 2a y/o de la segunda placa 3a.

Aunque se han descrito en el presente documento las formas de realización preferentes de esta divulgación, pueden incorporarse mejoras y modificaciones sin apartarse del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Conector multifunción (1) para un vehículo o un remolque de vehículo para unir y separar elementos de unión (20, 21) de líneas (20a, 21a), con:

- un primer elemento de alojamiento (2) para el alojamiento al menos de un primer elemento de unión (20), - un segundo elemento de alojamiento (3) para el alojamiento al menos de un segundo elemento de unión (21) que se puede unir al primer elemento de unión (20), y

- un mecanismo de paralelogramo (6) que está configurado para mover el segundo elemento de alojamiento (3) con respecto al primer elemento de alojamiento (2) de forma esencialmente lineal a lo largo de una dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento (21) de unión entre un estado abierto, en el que el primer elemento de unión (20) y el segundo elemento de unión (21) están separados el uno del otro, y un estado cerrado en el que el primer elemento de unión (20) y el segundo elemento de unión (21) están unidos entre sí.

2. Conector multifunción según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de paralelogramo (6) presenta:

- un soporte (15A, 15B) para fijar de forma desmontable el segundo elemento de alojamiento (3) en el mecanismo de paralelogramo (6),

- un primer elemento lateral (9) que une entre sí el primer elemento de alojamiento (2) y el soporte (15A, 15B) y que puede hacerse pivotar en un primer plano paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21) con respecto al primer elemento de alojamiento (2) y el soporte (15A, 15B), y - un segundo elemento lateral (10) que une entre sí el primer elemento de alojamiento (2) y el soporte (15A, 15B) y que puede hacerse pivotar en un segundo plano idéntico o paralelo al primer plano con respecto al primer elemento de alojamiento (2) y el soporte (15A, 15B),

en donde el segundo elemento lateral (10) está desplazado con respecto al primer elemento lateral (9) en la dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21).

3. Conector multifunción (1) según la reivindicación 2, en donde

- el primer elemento lateral (9) está unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento (2) en un primer punto de unión (22a) y está unido de manera articulada al soporte (15A, 15B) en un segundo punto de unión (22b), - el segundo elemento lateral (10) está unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento (2) en un tercer punto de unión (22c) y está unido de manera articulada al soporte (15A, 15B) en un cuarto punto de unión (22d), y

- los puntos de unión (22a-d) del primer elemento lateral (9) y del segundo elemento lateral (10) con el primer elemento de alojamiento (2) y el soporte (15A, 15B) están dispuestos en los puntos de esquina de un paralelogramo visto en una dirección perpendicular al primer plano y al segundo plano.

4. Conector multifunción (1) según las reivindicaciones 2 o 3, en donde

- el primer elemento lateral (9) presenta un componente alargado, un primer extremo (9a) del componente alargado del primer elemento lateral (9) está unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento (2) en la dirección de extensión longitudinal del primer elemento lateral (9), y un segundo extremo (9b) del componente alargado del primer elemento lateral (9) está unido de manera articulada al soporte (15A, 15B) en la dirección de extensión longitudinal,

- el segundo elemento lateral (10) presenta un componente alargado, un primer extremo (10a) del componente alargado del segundo elemento lateral (10) está unido de manera articulada al primer elemento de alojamiento (2) en la dirección de extensión longitudinal del segundo elemento lateral (10), y un segundo extremo (10b) del componente alargado del segundo elemento lateral (10) está unido de manera articulada al soporte (15A, 15B) en la dirección de extensión longitudinal, y

- la dirección de extensión longitudinal del componente alargado del primer elemento lateral (9) es esencialmente paralela a la dirección de extensión longitudinal del componente alargado del segundo elemento lateral (10).

5. Conector multifunción (1) según una de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el mecanismo de paralelogramo (6) presenta además:

- un elemento giratorio (12) colocado en el primer elemento de alojamiento (2) y que puede girar alrededor de un primer eje (X) perpendicular al primer plano y al segundo plano con respecto al primer elemento de alojamiento (2), y

- un elemento intermedio (11) unido de manera articulada al primer elemento lateral (9) y unido de manera articulada a una sección excéntrica del elemento giratorio (12),

en donde el elemento intermedio (11) está unido al primer elemento lateral (9) de manera que el primer elemento lateral (9) se hace pivotar en el primer plano con respecto al primer elemento de alojamiento (2) mediante un movimiento del elemento intermedio (11) unido a un giro del elemento giratorio (12) alrededor del primer eje (X), y

en donde el elemento intermedio (11) y el elemento giratorio (12) configuran un mecanismo de palanca articulada cuyo punto muerto se sobrepasa en la transición entre el estado abierto y el estado cerrado.

6. Conector multifunción (1) según la reivindicación 5, en donde

- el mecanismo de paralelogramo (6) presenta un primer submecanismo (6a) y un segundo submecanismo (6b) que están desplazados el uno hacia el otro en una dirección perpendicular al primer plano y al segundo plano con una tercera distancia (D3) de al menos 3 cm,

- cada uno del primer submecanismo (6a) y el segundo submecanismo (6b) presenta un primer elemento lateral (9), un segundo elemento lateral (10), un elemento intermedio (11) y un elemento giratorio (12), y

- el elemento giratorio (12) del primer submecanismo (6a) y el elemento giratorio (12) del segundo submecanismo (6b) están unidos entre sí a través de un árbol (14) que se extiende a lo largo del primer eje (X).

7. Conector multifunción (1) según las reivindicaciones 5 o 6, en donde el mecanismo de paralelogramo (6) presenta un alojamiento para un dispositivo de aplicación de fuerza (13), y el elemento giratorio (12) puede girarse alrededor del primer eje (X) mediante el dispositivo de aplicación de fuerza (13).

8. Conector multifuncional (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer elemento de alojamiento (2) está configurado para el alojamiento al menos de dos primeros elementos de unión (20) y el segundo elemento de alojamiento (3) está configurado para el alojamiento al menos de dos segundos elementos de unión (21), en donde las direcciones de unión de los primeros elementos de unión (20) y de los segundos elementos de unión (21) están alineadas en paralelo.

9. Conector multifunción (1A) según una de las reivindicaciones 2 a 8, en donde

- uno del primer elemento de alojamiento (2A) y del soporte (15A, 15B) presenta un casquillo (2d) tubular alineado en paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21), y - el otro del primer elemento de alojamiento (2A) y del soporte (15A, 15B) presenta un perno (15a) alineado en paralelo a la dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21) que discurre a través del casquillo (2d).

10. Conector multifunción (1A) según una de las reivindicaciones 2 a 9, en donde

- el primer elemento lateral (9) comprende dos pletinas (9d, 9e) alargadas dispuestas paralelas entre sí, y - el primer elemento de alojamiento (2B) presenta una pletina (2f) alargada alineada en la dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21), que discurre a través de un espacio intermedio entre las dos pletinas planas alargadas (9d, 9e) del primer elemento lateral (9) dispuestas paralelas entre sí.

11. Conector multifunción (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo elemento de alojamiento (3) presenta una sección de agarre (3b).

12. Conector multifunción (1) según una de las reivindicaciones 2 a 11, en donde

- el soporte (15A, 15B) presenta dos pernos (15a),

- el segundo elemento de alojamiento (3) presenta dos escotaduras (3c), y

- el segundo elemento de alojamiento (3) puede encajarse en el soporte (15A, 15B) al colocar las dos escotaduras (3c) sobre los dos pernos (15a).

13. Conector multifunción (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde

- el primer elemento de alojamiento (2) presenta una primera placa (2a) en la que está configurada al menos una primera abertura (4) para el alojamiento del al menos un primer elemento de unión (20), y

- el segundo elemento de alojamiento (3) presenta una segunda placa (3a) en la que está configurada al menos una segunda abertura (5) para el alojamiento del al menos un segundo elemento de unión (21).

14. Unidad constructiva que está configurada para ser fijada a un vehículo tractor, con un primer elemento de alojamiento (2) y un mecanismo de paralelogramo (6) para un conector multifunción (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde

- el primer elemento de alojamiento (2) presenta una primera placa (2a) con al menos una primera abertura (4) para el alojamiento de un primer elemento de unión (20), y

- el mecanismo de paralelogramo (6) está articulado al primer elemento de alojamiento (2) y está configurado para mover un segundo elemento de alojamiento (3), que se puede colocar de forma desmontable en el mecanismo de paralelogramo (6), de manera esencialmente lineal a lo largo de una dirección de unión del primer elemento de unión (20) y del segundo elemento de unión (21) para el alojamiento al menos de un segundo elemento de unión (21) que puede unirse al primer elemento de unión (20).