ES2929833B2 - Dispositivo sustentador para sustentar cajas transferidas desde un dispositivo elevador en una maquina apiladora de cajas - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO SUSTENTADOR PARA SUSTENTAR CAJAS TRANSFERIDAS DESDE UN

DISPOSITIVO ELEVADOR EN UNA MÁQUINA APILADORA DE CAJAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

El sector de la técnica de la presente invención son los dispositivos de apilado de cajas de material laminar semirrígido, particularmente añadiendo las cajas por la parte baja de la pila.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

Los documentos US2904941A, ES2066663A2, ES2343771A1 y ES2554823A1 divulgan máquinas apiladoras de cajas de cartón que comprenden, respectivamente: un elevador, situado operativamente en una cavidad de elevación, capaz de elevar una tras otra cajas de cartón para formar una pila de cajas añadiendo las cajas por la parte baja de la pila, estando dispuesto un dispositivo de sustentación configurado para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el dispositivo elevador. Adicionalmente comprenden un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dicho dispositivo de sustentación a una vía de salida.

Estas máquinas apiladoras están convencionalmente vinculadas a una máquina formadora de cajas que forman cajas a partir de planchas, es decir, láminas planas, tales como las descritas en los documentos US2798416A, US3978774A, ES8606124A1, ES235835U, ES255122U, US4581005A, y ES2593823B1.

En los apiladores de los documentos ES2554823A1 y ES2066663A2 el dispositivo de sustentación de la máquina apiladora comprende unos elementos sustentadores materializados en unas uñas retractiles montadas en unas estructuras laterales para aguantar verticalmente los objetos de la pila en altura. En este mismo sentido se pueden citar los documentos US3092266A, US3533517A, US4865515A, US4993916A y US2011305553A1.

En cualquiera de los documentos anteriores, la configuración de los elementos sustentadores del dispositivo sustentador para el mantenimiento vertical de la pila de objetos en altura, inconvenientemente desgarraría, rompería, y/o deformaría una caja con un marco periférico formado por unos rebordes situados en la parte superior de unas paredes laterales de la caja y doblados hacia fuera de las mismas, el cual proporciona una superficie de apoyo para facilitar el cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja. Ejemplos de dichas cajas con estos rebordes están divulgadas en los documentos ES1258339U y ES2851825B2, del mismo inventor que la presente solicitud, y que conciernen con máquinas para la formación de tales cajas a partir de planchas de material laminar.

Una posible solución a este inconveniente es emplear unos cepillos verticales continuos en dos lados opuestos de la cavidad de elevación, cada uno con una pluralidad de elementos fibrosos o cedras dispuestas esencialmente horizontalmente, para aguantar las cajas de la pila en una posición vertical deseada.

El empleo de cepillos para aguantar las cajas de la pila verticalmente es vastamente empleada en el sector del apilado o desapilado de cajas: el documento US3915317A es relativo al apilado de objetos tipo blíster o con forma de bandeja con rebordes que forman un marco plano, el documento DE1127810B concierne con el apilado de paquetes de cartón en unas vías 2 provistas de cepillos, el documento FR1278938A muestra en sus Figs. 5 a 8 unos cepillos para el apilado vertical de cajas de cigarrillos, mientras que el documento ES2018869B3 concierne con unas filas de cepillos 40A, 40B, 40C paralelas que sostienen embalajes, y la máquina apiladora de la empresa Boix Maquinaria Spain SLU, modelo AR5, que comprende unos cepillos continuos verticales que se extienden según la dirección vertical de la cavidad de elevación y mutuamente enfrentados, en lados opuestos de la cavidad rectangular de formación de la pila de cajas y adyacentes la misma, dispuestos para entrar en contacto con las paredes laterales rectas de unas cajas superiormente abiertas. Los cepillos de esta máquina AR5 también están configurados para sostener en altura una pila de cajas previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas.

Todos estos antecedentes tienen una serie de desventajas, relacionadas a continuación, a la hora de sustentar unas cajas apiladas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación / apilado en una máquina apiladora, en el caso particular de que las paredes laterales de la caja están inclinadas formando unas inclinaciones convergentes hacia la porción de fondo de la caja para permitir el anidado / encaje de unas cajas dentro de otras.

Desventajosamente, unos cepillos continuos o cualquier otro elemento de sustentación continuo por fricción, provocan presión excesiva de encaje o anidado de unas cajas dentro de otras durante la formación de la pila de cajas, lo cual dificulta el posterior desencaje para obtener cajas en lotes o cajas unitarias a partir de la pila de cajas encajadas y crea potenciales mermas indeseadas producto de tal desencaje. En el caso de cepillos verticales, cada uno con una pluralidad de elementos fibrosos o cedras dispuestas esencialmente perpendicularmente a la dirección vertical de apilado de cajas, estas fibras o cedras aumentan la presión de encaje a medida que la caja es elevada dentro de la cavidad, análogamente a lo que sucede con unas bandas o cintas ajustadas que sustentan la pila de cajas por fricción.

Este inconveniente de presión excesiva de encaje o anidado se agrava si la caja tiene además un marco periférico formado por unos rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de la caja y doblados hacia fuera de las mismas, el cual proporciona una superficie de apoyo para facilitar el cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja, puesto que para que la caja sea desencajada en ocasiones se tira de rebordes y estos pueden desgarrarse, romperse y/o deformarse permanentemente debido a la citada alta presión de encaje, provocando mermas de caja.

También desventajosamente, un dispositivo sustentador no debe provocar mermas por el cambiante material laminar semirrígido con que está hecha la caja, es decir, de si se trata de cartón compacto o cartón cartulina (menos resistente y más frágil) o cartón ondulado (más resistente y de menor fragilidad), plástico compacto o plástico ondulado / extrusionado, combinación de papel y lámina plástica, entre otros, así como por los tamaños y/ formas cambiantes de las cajas o partes de la misma.

También desventajosamente, los dispositivos sustentadores de las máquinas apiladoras del estado del arte pueden provocar un hundimiento o caída de la pila de cajas sustentadas en la cavidad de elevación, las distintas resistencias y fragilidades del material laminar semirrígido de las cajas, así las distintas partes y geometrías de la caja, por ejemplo, paredes laterales más o menos inclinadas, y/o los anteriormente referidos rebordes de distintos tamaños.

El documento ES2554823A1 es considerado el documento más próximo del estado del arte.

El problema técnico de la presente invención es conseguir una sustentación de cajas anidables / encajables unas dentro de otras de forma sencilla y eficaz reduciendo las mermas de tales cajas.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un dispositivo sustentador para sustentar cajas transferidas desde un dispositivo elevador en una máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido.

Por material laminar semirrígido se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto (también llamado cartón laminar y que incluye además el caso del cartón cartulina), lámina de plástico corrugado o extrusionado, lámina de plástico compacto, lámina de papel y lámina de refuerzo de la lámina de papel (por ejemplo de plástico) unidas entre sí, una combinación de cualquiera de las anteriores, y similares, siendo estas unas láminas que tienen cierta rigidez, y que, opcionalmente, tienen practicadas unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

Preferiblemente, el material laminar semirrígido de las cajas es un material troquelado, en donde se definen unas líneas de corte delimitantes de la lámina.

Las cajas tienen al menos cuatro paredes laterales mutuamente enfrentadas por parejas rodeando una porción de fondo de la caja.

Las cajas tienen además una embocadura superior de la caja definida por unas partes superiores de las paredes laterales.

En las cajas, las paredes laterales están inclinadas formando unas inclinaciones convergentes hacia la porción de fondo para permitir el anidado, es decir, el encaje, de unas cajas dentro de otras, al menos parcialmente.

Es decir, las medidas del contorno de la embocadura superior de la caja definida por la parte superior de las paredes laterales son mayores que las medidas del contorno de la porción de fondo de la caja para permitir la inserción de al menos la porción de fondo y parte de las paredes laterales de una caja dentro de otra caja.

El dispositivo elevador está situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación. La cavidad de elevación es esencialmente rectangular y está configurada para albergar una o más pilas de dichas cajas elevadas.

El dispositivo elevador es movible verticalmente entre una posición inferior y una posición superior. En la posición inferior, el dispositivo elevador está configurado para recibir una o más cajas. En la posición superior, el dispositivo elevador está configurado para transferir estas una o más cajas al dispositivo sustentador.

De un modo conocido en el estado del arte, el dispositivo sustentador comprende unos elementos sustentadores soportados en unas estructuras mutuamente opuestas y separadas una distancia de separación entre sí, que delimitan la cavidad de elevación.

Unos extremos de los elementos sustentadores están posicionados en una posición asociada a la posición superior del dispositivo elevador.

Los elementos sustentadores son movibles entre unas posiciones retraídas y de sustentación. En las posiciones retraídas, los elementos sustentadores permiten el paso vertical de la una o más cajas para la transferencia de las mismas desde el dispositivo elevador al dispositivo sustentador. En las posiciones de sustentación, los elementos sustentadores están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad para sustentar las cajas transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación formando una o más pilas verticales de cajas.

Diferencialmente, la presente invención propone, en combinación, y de un modo no conocido en el estado de la técnica existente, que dicho dispositivo sustentador comprende además un doble dispositivo de posicionamiento de los elementos sustentadores según una dirección horizontal X esencialmente perpendicular a la dirección vertical Z.

El doble dispositivo de posicionamiento comprende un primer dispositivo de posicionamiento y un segundo dispositivo de posicionamiento.

El primer dispositivo de posicionamiento está configurado para posicionar los elementos sustentadores regulando la distancia de separación entre las estructuras.

El segundo dispositivo de posicionamiento está configurado para posicionar al menos los extremos de los elementos sustentadores en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad, en unas posiciones de sustentación predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras.

Es decir, al menos los extremos de los elementos sustentadores pueden ser posicionados en acercamiento o alejamiento entre sí mediante el segundo dispositivo de posicionamiento, tanto si la distancia de separación entre las dos estructuras se mantiene invariable como si se modifica mediante el primer dispositivo de posicionamiento.

Ventajosamente, con la presente invención se mitigan los inconvenientes expuestos en el apartado anterior.

El dispositivo sustentador formulado en el preámbulo de la primera reivindicación de la presente invención dotado además diferencialmente del doble dispositivo de posicionamiento:

- Evita el hundimiento o caída de pilas, gracias al ajuste posicional adicional que proporciona el segundo dispositivo de posicionamiento, en combinación con el primer dispositivo de posicionamiento. Con este ajuste posicional adicional los elementos sustentadores quedan posicionados de forma precisa puesto que los extremos de los elementos sustentadores quedan posicionados respecto de una parte de la caja deseada.

- Evita la excesiva presión de encaje / anidado entre cajas, ya que no es necesario que los elementos sustentadores sea unos elementos sustentadores continuos, tales como cepillos continuos, bandas sinfín continuas, o similares, que provocan tal presión excesiva. En la presente invención los elementos sustentadores están posicionados en una posición asociada a la posición superior del dispositivo elevador, lo cual proporciona una presión de encaje adecuada a la una o más pilas de cajas, y no una presión en exceso, para facilitar las posteriores tareas de desencaje de cajas, mitigando mermas por la manipulación en el desapilado de las cajas.

- Permite trabajar con cajas de distintos materiales laminares semirrígidos, incluso ante la cambiante fragilidad y cambiante resistencia de tal material, reduciendo de nuevo mermas de cajas.

- Permite trabajar con cajas de distintas configuraciones y tamaños.

- Así, en el dispositivo sustentador de la presente invención, determinadas cajas con paredes laterales inclinadas puede que sean sustentadas sustentando inferiormente la porción de fondo de la caja mediante los elementos sustentadores.

- También, en el dispositivo sustentador de la presente invención, para determinadas cajas con dichas paredes laterales inclinadas y que comprenden adicionalmente unos rebordes situados en las partes superiores de las paredes laterales, doblados hacia el exterior de las paredes laterales, proporcionando una superficie de apoyo para facilitar el cierre con una lámina de la embocadura superior de la caja definida por las partes superior de las paredes laterales, los elementos sustentadores están configurados para sustentar los rebordes al menos en dos regiones asociadas a respectivas zonas de doblez de los rebordes respecto de respectivas paredes laterales. Cada una de estas regiones incluye una respectiva línea de doblez de reborde de conexión de los rebordes con una pared lateral, una respectiva porción proximal de los rebordes a la línea de doblez de reborde, y/o una respectiva parte superior de pared lateral adyacente a la respectiva línea de doblez de reborde. En este caso particular, el dispositivo sustentador brinda la posibilidad de situar los elementos sustentadores en unas posiciones coincidentes con estas regiones definidas en donde la una o más pilas de cajas son resistentes / fuertes, para evitar el hundimiento de las cajas, evitando mermas de las mismas.

- Entre muchos otros tipos de cajas anidables / encajables unas dentro de otras.

Preferentemente, cada estructura tiene asociado al menos un respectivo segundo dispositivo de posicionamiento.

Preferiblemente, cada elemento sustentador está asociado a un respectivo segundo dispositivo de posicionamiento para posicionar individualmente al menos los extremos de los elementos sustentadores en acercamiento o alejamiento entre sí.

Preferentemente, el dispositivo sustentador comprende además unos soportes base en donde están soportados los elementos sustentadores, estando los elementos sustentadores y los soportes base soportados también en las estructuras.

De modo preferente, el dispositivo sustentador comprende además un dispositivo de posicionamiento vertical configurado para posicionar al menos los extremos de los elementos sustentadores en una posición deseada a lo largo de la dirección vertical Z al suelo.

Opcionalmente, el dispositivo de posicionamiento vertical comprende unos elementos guía verticales dispuestos en paralelo a la dirección vertical Z y adyacentes a la cavidad de elevación, y unos elementos de fijación y liberación de los soportes base respecto de los elementos guía verticales, estando el dispositivo de posicionamiento vertical configurado para posicionar los soportes base y los elementos sustentadores en una posición deseada a lo largo de los elementos guía verticales.

Optativamente, el dispositivo sustentador comprende además un dispositivo de ajuste de presión configurado para variar una presión ejercida por los extremos de los elementos sustentadores sobre unas partes de las una o más cajas durante la transferencia de las una o más cajas. El dispositivo de ajuste de presión es especialmente útil para evitar mermas de cajas puesto que proporciona un control sobre la presión ejercida sobre partes de la caja por parte del dispositivo sustentador durante la transferencia de la caja, concretamente durante el movimiento de los elementos sustentadores desde las posiciones de sustentación hacia las posiciones retraídas para permitir el paso vertical de la una o más cajas.

Complementariamente, cada elemento sustentador está asociado a un respectivo dispositivo de ajuste de presión para variar individualmente la presión ejercida por cada uno de los extremos de los elementos sustentadores.

La presente invención también se complementa, optativamente, con unos dispositivos de posicionamiento adicionales y/o unos elementos retenedores del dispositivo sustentador que se describirán en las realizaciones de la presente invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

las Figs. 1, 3, 5, y 7 son planchas de material laminar semirrígido a partir de las cuales son obtenibles las cajas de las Figs. 2, 4, 6 y 8, respectivamente;

las Figs. 2, 4, 6 y 8 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas que pueden ser sustentadas en el dispositivo sustentador de la presente invención, y en las que unas partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar la cola de unión de unas partes de la caja con otras;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior trasera de una máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido donde se ubica el dispositivo sustentador de la presente invención según una primera realización, y en donde se indican unos detalles IV y V;

la Fig. 10 es una vista ampliada del detalle IV de la Fig. 9 en donde se muestran los elementos sustentadores del dispositivo de sustentación soportados en los soportes base y en las estructuras;

la Fig. 11 es una vista en perspectiva superior de un elemento sustentador montado en un soporte base;

las Figs. 12, 13 y 14 son respectivas representaciones esquemáticas frontales del dispositivo sustentador para sustentar cajas transferidas desde un dispositivo elevador, según la primera realización;

la Fig. 15 es otra representación esquemática frontal del dispositivo sustentador de la presente invención, en donde la caja sustentada y elevada tiene distintas medidas respecto las cajas de las Figs. 11 a 14;

la Fig. 16 es una vista en perspectiva superior del dispositivo de elevación que transfiere cajas al dispositivo sustentador, en donde el dispositivo elevador está en la posición superior correspondiente con la Fig. 14;

la Fig. 17 es otra vista en perspectiva superior trasera de la máquina apiladora de la Fig. 9;

la Fig. 18 es una ampliación del detalle V de la Fig. 9 en donde se muestran unos primeros retenedores de pila;

la Fig. 19 es una vista ampliada del detalle VI de la Fig. 17;

la Fig. 20 es una vista en planta de la máquina apiladora de la Fig. 9;

la Fig. 21 es una vista lateral según la sección A-A de la Fig. 20;

la Fig. 22 es una vista lateral recortada correspondiente con la Fig. 21, en donde el dispositivo de sustentación no está sustentando ninguna caja en la cavidad de elevación y el dispositivo elevador está en la posición inferior;

la Fig. 23 es una vista lateral recortada correspondiente con la Fig. 21, en donde el dispositivo de sustentación sustenta una pila de cajas transferidas en una posición elevada en la cavidad de elevación, y el dispositivo elevador está en la posición superior; y

la Fig. 24 es una vista lateral recortada de una máquina apiladora de cajas de material laminar con un dispositivo sustentador asociado aun dispositivo elevador configurados para trabajar con más de una pila de cajas en la cavidad de elevación.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Las Figs. 1, 3, 5 y 7 son planchas (P) a partir de las cuales son obtenibles las cajas (B) de las Figs. 2, 4, 6 y 8 respectivamente. Las cajas (B) que pueden ser pueden ser sustentadas en el dispositivo sustentador (50) de la presente invención que se describirá más adelante.

Estas cajas (B) de las Figs. 2, 4, 6 y 8 tienen una porción de fondo (F) rodeada un número par de paredes laterales (PL) mayor que cuatro, enfrentadas dos a dos, que rodean una porción de fondo (F) de la caja (B) y delimitan al menos cuatro zonas de esquina de la caja (B).

Optativamente, las cajas (B) tienen unos rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B) y que se proyectan doblados en voladizo hacia el exterior de la caja (B) una superficie de apoyo para facilitar el cierre con una lámina de una embocadura superior de la caja (B) definida por las partes superior de las paredes laterales (PL).

Opcionalmente, los rebordes (R) de las cajas (B) son planos y horizontales, como muestran las Figs. 2, 4, 6 y 8, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo a la porción de fondo (F) de la caja (B), facilitando una posterior operación de cierre superior mediante una lámina de cierre, por ejemplo, una lámina de plástico y/o de cartón, entre otros. Por ejemplo, dicho cierre es por sellado, termosellado o encolado, entre otros.

En las cajas (B), las paredes laterales (PL) están inclinadas para permitir el anidado o encaje de unas cajas (B) dentro de otras, en donde al menos la porción de fondo (F) y una parte inferior de las paredes laterales (PL) están introducidas dentro de otra caja (B) análoga situada inferiormente.

Generalmente, en este encaje o anidado las paredes laterales (PL) de las cajas (B) mutuamente encajadas están superpuestas y en contacto.

Preferiblemente, cada una de estas cuatro zonas de esquina de la caja (B) puede que no incluyan ninguna pared lateral (PL) achaflanada como en la Fig. 2, puede que incluyan una pared lateral (PL) achaflanada como en las Figs. 4, 6 y 8, o puede que incluyan dos o más paredes laterales (PL) achaflanadas (no mostrado). Así, la caja (B) puede que tenga cuatro paredes laterales (PL) como en la Fig. 2, ocho paredes laterales como en las Figs. 4, 6 y 8, o doce paredes laterales (PL) (no mostrado), rodeando las respectivas porciones de fondo (F) de cada caja (B).

Las Figs. 2, 4, 6 y 8 muestran unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 2, 4, 6 y 8, estas porciones solapadas incluyen cola (CC), en forma de puntos de cola o cordones de cola, para unir unos rebordes con otros en las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, dicha cola (CC) se deposita sobre la plancha (P), tal como muestran las Figs. 1, 3, 5, 7 y 9.

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 1 a 8, unas líneas debilitadas de doblez de reborde (LR) unen las paredes laterales (PL) con los rebordes (R) para facilitar el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) para formar las cajas (B).

Preferiblemente, siguiendo en las Figs. 1 a 8, unas líneas debilitadas de doblez de pared lateral unen la porción de fondo (F) con las paredes laterales (PL) para facilitar el doblado de las paredes laterales (PL) respecto de la porción de fondo (F) para formar las cajas (B).

En las cajas (B) de las Figs. 4 y 6, las ocho paredes laterales (PL) están a testa (a canto), es decir, no están unidas lateralmente entre sí, sino a través de los rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) y unidos entre sí en las zonas de esquina de la caja (B).

En las Figs. 2 y 8, las cuatro u ocho paredes laterales (PL) están unidas lateralmente entre sí a través de solapas laterales (SL) derivadas de las paredes laterales (PL). Las solapas latearles (SL) y/o las paredes laterales (PL) tienen depositada cola (C) para dicha unión, preferiblemente mediante puntos o cordones de cola (CC).

Se describen a continuación las características de la primera realización del dispositivo sustentador (50) para sustentar cajas (B) transferidas desde un dispositivo elevador (40) en una máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido de la presente invención, mostrado en las Figs. 9 a 23.

Las Figs. 12 a 17 muestran que el dispositivo elevador (40) está situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación (30), siendo dicha cavidad de elevación (30) esencialmente rectangular y configurada para albergar una o más pilas (P) de dichas cajas (B) elevadas.

Durante el funcionamiento de la máquina apiladora (100), el dispositivo elevador (40) se mueve verticalmente, gracias a un accionador elevador (44) materializado en un cilindro neumático, entre una posición inferior mostrada en las Figs. 12, 15 y 22, en donde el dispositivo elevador (40) recibe una caja (B) desde un transportador (10) de la máquina apiladora (100) que transporta las cajas (B) según una dirección de transporte (T), y una posición superior mostrada en las Figs. 14, 17, 21 y 23 en donde el dispositivo elevador (40) transfiere esta caja (B) al dispositivo sustentador (50).

Preferentemente, el dispositivo elevador (40) comprende además un soporte elevador (42) opcional dispuesto en una superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador.

En las Figs. 10 a 15, 17, 22 y 23, el dispositivo sustentador (50) comprende unos elementos sustentadores (51) soportados en unas estructuras (31) mutuamente opuestas y separadas una distancia de separación entre sí, que delimitan la cavidad de elevación (30).

Opcionalmente, dichas estructuras (31) están dispuestas una a cada lado de la cavidad de elevación (30).

Dicha cavidad de elevación (30) está delimitada adicionalmente por un miembro empujador (81) de un dispositivo empujador (80) movible por un accionador empujador (82), por ejemplo, un cilindro neumático, para mover una pila (P) de cajas (B) sustentadas por el dispositivo sustentador (50) hacia una vía de salida (90) donde quedan soportadas. También dicha cavidad de elevación (30) está delimitada por un tope final (35) de caja (B) en donde la caja (B) queda posicionada sobre una superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40).

Siguiendo en estas Figs. 10 a 15, 17, 22 y 23, unos extremos de los elementos sustentadores (51) están posicionados en una posición asociada a la posición superior del dispositivo elevador (40).

Los elementos sustentadores (51) son movibles entre unas posiciones retraídas mostradas en la Fig. 13, en donde los elementos sustentadores (51) permiten el paso vertical de una caja (B) para la transferencia de las misma, y unas posiciones de sustentación mostradas en las Figs. 14, 15 y 23, en donde los elementos sustentadores (51) están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad (30) para sustentar las cajas (B) transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (30) formando una pila (P) vertical de cajas (B).

Preferiblemente, cada elemento sustentador (51) es una uña o cuña.

Las Figs. 9 a 21 muestran que dicho dispositivo sustentador (50) comprende además un doble dispositivo de posicionamiento de los elementos sustentadores (51) según una dirección horizontal (X) esencialmente perpendicular a la dirección vertical (Z).

El doble dispositivo de posicionamiento comprende un primer dispositivo de posicionamiento (36) y un segundo dispositivo de posicionamiento (53).

El primer dispositivo de posicionamiento (36) está posiciona los elementos sustentadores (51) regulando la distancia de separación entre las estructuras (31).

Opcionalmente, el primer dispositivo de posicionamiento (36) comprende dos elementos de guiado lineal cuyos extremos están unidos a las estructuras (31).

Dichos elementos de guiado lineal pueden ser husillos, tal como muestran las Figs. 9 y 17.

Las Figs. 10 a 14 muestran que el segundo dispositivo de posicionamiento (53) posiciona al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad (30), en unas posiciones de sustentación predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras (31).

Las Figs. 10 a 14, 22 y 23 muestran que cada estructura (31) tiene asociado dos segundos dispositivos de posicionamiento (53).

Preferentemente, tal como muestran las Figs. 10 a 14, 22 y 23, en el dispositivo sustentador (50), cada elemento sustentador (51) está asociado a un respectivo segundo dispositivo de posicionamiento (53) para posicionar individualmente al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en acercamiento o alejamiento entre sí.

Así, el dispositivo sustentador (50) tiene cuatro segundos dispositivos de posicionamiento (53), uno asociado a cada elemento sustentador (51).

Preferiblemente, tal como se observa en las Figs. 10 a 14, 22 y 23, el dispositivo sustentador (50) comprende además unos soportes base (52) en donde están soportados los elementos sustentadores (51), estando los elementos sustentadores (51) y los soportes base (52) soportados también en las estructuras (31).

Opcionalmente, en las Figs. 10 a 14, 22 y 23, cada segundo dispositivo de posicionamiento (53) está materializado en las Figs. 10 a 14 en un respectivo tope (53), por ejemplo, tornillería, cuya posición poder ser ajustada respecto de un respectivo soporte base (52) donde están soportado el elemento sustentador (51).

Así, en las Figs. 12 a 14, primeramente, los elementos sustentadores (51) han sido posicionados primero mediante los elementos de guiado lineal (36) del primer dispositivo de posicionamiento, y posteriormente han sido posicionados roscando cada tornillo correspondiente con cada tope (53) del segundo dispositivo de posicionamiento, modificando así la posición del mismo respecto del soporte base (52). Cada tope (53), que está en contacto con un respectivo elemento sustentador (51), es roscado hasta una posición adecuada modificando la posición de cada respectivo extremo de los elementos sustentadores (51).

Opcionalmente, con estos posicionamientos del doble dispositivo de posicionamiento del dispositivo sustentador (50), los elementos sustentadores (51) sustentan los rebordes (R) al menos en dos regiones asociadas a respectivas zonas de doblez de los rebordes (R) respecto de respectivas paredes laterales (PL).

Tal como muestran las Figs. 12 a 14, cada una de estas regiones incluye una respectiva línea de doblez de reborde (LR) de conexión de los rebordes (R) con una pared lateral (PL) y una respectiva porción proximal de los rebordes (R) a la línea de doblez de reborde (LR).

En la caja de la Fig. 15, los rebordes (R) tienen un menor voladizo que los rebordes (R) de las cajas (B) de las Figs. 12 a 14 y la caja (B) de la Fig. 15 tiene unas medidas mayores en su embocadura que aquellas de las cajas (B) de las Figs. 12 a 14.

En la Fig. 15 se ha roscado el tornillo correspondiente con el tope (53) del segundo dispositivo de posicionamiento para adaptarse a las nuevas medidas de caja (B), provocando un giro de los elementos sustentadores (51) entorno al eje de giro (58) según el sentido marcado por las flechas de las figuras, para que la distancia entre extremos de los elementos sustentadores (51) sea mayor, debido a la mayor medida de embocadura.

Así, el doble dispositivo de posicionamiento del dispositivo sustentador (50) permite poder posicionar los extremos de los elementos sustentadores (51) para que sustenten la caja (B) en las regiones de la caja (B) donde esta es más fuerte, para evitar pilas torcidas o hundidas.

En una opción alternativa no mostrada, el segundo dispositivo de posicionamiento (53) puede estar materializado en unas varillas de longitud variable montadas en la parte móvil de unos accionadores, tal como, por ejemplo, cilindros fluidodinámicos, asociados con los elementos sustentadores (51). Cada varilla tiene montada en su extremo una respectiva uña o cuñas correspondiente con un respectivo elemento sustentador (51). Así, estas varillas de longitud variable pueden comprender un tensor o tuerca con un agujero. En este agujero roscado unas porciones de varilla fileteadas están roscadas. Con el giro del tensor, la longitud de la varilla es modificada, posicionando al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad (30), en unas posiciones de sustentación predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras (31).

Optativamente, el dispositivo sustentador (50) comprende además un dispositivo de ajuste de presión (57) que varía una presión ejercida por los extremos de los elementos sustentadores (51) sobre unas partes de las una o más cajas (B) durante el movimiento de los elementos sustentadores (51) desde las posiciones de sustentación hacia las posiciones retraídas para permitir el paso vertical de la una o más cajas (B), tal como muestra la Fig. 13.

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 10 a 14, cada elemento sustentador (51) está asociado a un respectivo dispositivo de ajuste de presión (57) para variar individualmente la presión ejercida por cada uno de los extremos de los elementos sustentadores (51).

Las Figs. 10 y 11 muestran que el dispositivo de ajuste de presión (57) comprende además una ranura (55) atravesada en una posición deseada por un elemento de bloqueo y desbloqueo (54) materializado en un tornillo. Un extremo proximal del muelle (56) está unido al elemento sustentador (51) y un extremo distal del muelle (56) está unido al elemento de bloqueo y desbloqueo (54), de forma que al posicionar el elemento de bloqueo y desbloqueo (54) en una posición deseada a la largo de la ranura (55) se obtiene una variación de la presión ejercida por los extremos de los elementos sustentadores (51) sobre unas partes de las cajas (B), especialmente durante la interferencia de los rebordes (R) contra los extremos de los elementos sustentadores (51) cuando los rebordes (R) son doblados para dejar paso a la caja (B) para que esta sea transferida, tal como muestran las Figs. 13 y 14.

Optativamente, las Figs. 10 a 14 muestran que el dispositivo sustentador (50) comprende además un dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) posiciona al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en una posición deseada a lo largo de la dirección vertical (Z) al suelo.

Complementariamente, el dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) comprende unos posicionadores lineales verticales (34) dispuestos en paralelo a la dirección vertical (Z) y adyacentes a la cavidad de elevación (30), y unos elementos de fijación y liberación (59) de los soportes base (52) respecto de los elementos guía verticales (34). El dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) posiciona los soportes base (52) y los elementos sustentadores (51) en una posición deseada a lo largo de los elementos guía verticales (34).

Opcionalmente, los elementos guía verticales (34) son unas guías unidas a las estructuras (31).

Opcionalmente, cada elemento de fijación y liberación (59) es un elemento de tornillería o similar, por ejemplo, un tornillo.

Optativamente, el dispositivo sustentador (50) comprende además unos primeros retenedores de pila (85) mutuamente enfrentados, tal como muestran las Figs. 9, 17, 18, 22 y 23. Los primeros retenedores de pila (85) están introducidos al menos parcialmente en la cavidad de elevación (30) y dispuestos a una distancia de separación vertical respecto de los extremos de los elementos sustentadores (51) según la dirección vertical (Z). Los primeros retenedores de pila (85) retienen lateralmente las cajas (B) transferidas formando una o más pilas (P) de cajas (B) posicionadas en la cavidad de elevación (30).

Ventajosamente, los primeros retenedores de pila (85) impiden un vuelco de cajas (B) apiladas y/o la formación pilas (P) de cajas (B) torcidas en la cavidad de elevación (30), a la vez que adicionalmente permiten el paso vertical de una o más de dichas cajas (B) para la formación de la pila (P) de cajas (B).

En una opción, los primeros retenedores de pila (85) son unos cepillos, en donde unas cedras de cada cepillo están introducidas al menos parcialmente en la cavidad de elevación (30).

Opcionalmente, los primeros retenedores de pila (85) asoman a través de unas ranuras verticales (32) practicadas en las estructuras (31) tal como muestran las Figs. 18, 22 y 23.

Complementariamente, las Figs. 17, 18 y 22 muestran el dispositivo sustentador (50) comprende además un tercer dispositivo de posicionamiento (88, 89) que posiciona los primeros retenedores de pila (85) en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad (30), en unas posiciones predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras (31).

En la realización de las figuras, el dispositivo sustentador (50) comprende además unos soportes base auxiliares (86) en donde están soportados los primeros retenedores de pila (85), estando primeros retenedores de pila (85) y los soportes base auxiliares (86) soportados también en las estructuras (31).

La Fig. 18 muestra que el tercer dispositivo de posicionamiento (88, 89) comprende unos elementos guía transversales (88) dispuestos en paralelo a la dirección horizontal (X) al suelo, por ejemplo, materializados en unas ranuras, adyacentes a la cavidad de elevación (30).

El tercer dispositivo de posicionamiento (88, 89) comprende adicionalmente unos elementos de fijación y liberación auxiliares (89) de los soportes base auxiliares (86) respecto de los elementos guía transversales (88).

Así, el tercer dispositivo de posicionamiento (88, 89) posiciona los soportes base auxiliares (86) y los primeros retenedores de pila (85) en una posición deseada a lo largo de los elementos guía transversales (88).

Opcionalmente, los elementos de fijación y liberación auxiliares (89) son elementos de tornillería o similar, por ejemplo, tornillos.

Optativamente, siguiendo en las Figs. 17, 18 y 22, el dispositivo sustentador (50) comprende además un dispositivo de posicionamiento vertical secundario (86, 87) que posiciona los primeros retenedores de pila (85) en una posición deseada a lo largo de la dirección vertical (Z) al suelo.

En la realización de las figuras, dispositivo de posicionamiento vertical secundario (86, 87) comprende los anteriormente referidos soportes base auxiliares (86) en donde están soportados los primeros retenedores de pila (85) laterales. El dispositivo de posicionamiento vertical secundario (86, 87) comprende adicionalmente unos elementos de fijación y liberación secundarios (87) de los soportes base auxiliares (86) respecto de los elementos guía verticales (34) anteriormente referidos.

De forma opcional, las Figs. 17, 19, 22 y 23 muestran que el dispositivo sustentador (50) comprende además unos segundos retenedores de pila (95) mutuamente enfrentados, dispuestos a una distancia de separación vertical según la dirección vertical (Z) sobre una vía de salida (90) de la máquina apiladora (100).

En esta vía de salida (90), las pilas (P) verticales de cajas (B) quedan soportadas tras el empuje de las mismas por un miembro empujador (82) de un dispositivo empujador (80) desde la cavidad de elevación (30).

El miembro empujador (82) es accionado por un accionador empujador (81) optativamente materializado en un cilindro neumático.

Los segundos retenedores de pila (95) retienen lateralmente las cajas (B) transferidas formando pilas (P) soportadas sobre la vía de salida (90).

Ventajosamente, los segundos retenedores de pila (95) impiden un vuelco de cajas (B) apiladas y/o la formación pilas (P) de cajas (B) torcidas en la cavidad de elevación (30), a la vez que adicionalmente permiten el paso horizontal de una o más de dichas cajas (B) para la formación de la pila (P) de cajas (B).

Opcionalmente, los segundos retenedores de pila (95) están dispuestos uno a cada lado de la vía de salida (90).

De forma optativa, los segundos retenedores de pila (95) son unos cepillos secundarios, mejor mostrados en la Fig. 19, en donde unas cedras de cada cepillo secundario están introducidas al menos parcialmente en una zona de salida delimitada por la vía de salida (90).

Opcionalmente, en las Fig. 17 y 19, el dispositivo sustentador (50) comprende además un quinto dispositivo de posicionamiento (98, 99) que posiciona los segundos retenedores de pila (95) en acercamiento o alejamiento entre sí, en unas posiciones de retención predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre dos soportes de la vía de salida (90).

Dicho acercamiento y alejamiento entre segundos retenedores de pila (95) es, preferentemente, según una dirección paralela a una dirección horizontal (X) al suelo, tal como muestran las Figs. 17 y 19.

En la realización de las figuras, el quinto dispositivo de posicionamiento (98, 99) comprende unos elementos guía transversales adicionales (99), por ejemplo, materializados en unas ranuras. El quinto dispositivo de posicionamiento (98, 99) comprende además unos elementos de fijación y liberación adicionales (98) de los elementos guía transversales adicionales (99) respecto de unos soportes base adicionales (96) donde se soportan los segundos retenedores de pila (95).

En la Fig. 24, se muestra una máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido que tiene el dispositivo sustentador (50) de las Figs. 12 a 14 de la presente invención para sustentar cajas (B) transferidas desde un dispositivo elevador (40).

En la Fig. 24, el dispositivo elevador (40) está situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación (30), siendo dicha cavidad de elevación (30) esencialmente rectangular y configurada para albergar dos pilas (P) de las cajas (B) referidas anteriormente elevadas. El dispositivo elevador (40) es movible verticalmente entre una posición inferior, en donde recibe dos cajas consecutivas, y una posición superior, en donde transfiere estas dos cajas (B) consecutivas, una caja (B) lateralmente adyacente a la otra caja (B), al dispositivo sustentador (50).

En la Fig. 24, los elementos sustentadores (51) son movibles entre posiciones retraídas, en donde permiten el paso vertical de estas dos cajas (B) para la transferencia de las mismas, y unas posiciones de sustentación, en donde están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad (30) para sustentar las cajas (B) transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (30) formando dos pilas (P) verticales de cajas (B).

El alcance de la presente invención viene definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo sustentador (50) para sustentar cajas (B) transferidas desde un dispositivo elevador (40) en una máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido, en donde las cajas (B) tienen al menos cuatro paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas por parejas rodeando una porción de fondo (F) de la caja (B), una embocadura superior de la caja (B) definida por unas partes superiores de las paredes laterales (PL), y en donde las paredes laterales (PL) están inclinadas formando unas inclinaciones convergentes hacia la porción de fondo (F) para permitir el anidado de unas cajas (B) dentro de otras;

en donde el dispositivo elevador (40) está situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación (30), siendo dicha cavidad de elevación (30) esencialmente rectangular y configurada para albergar una o más pilas (P) de dichas cajas (B) elevadas, siendo el dispositivo elevador (40) movible verticalmente entre una posición inferior, en donde está configurado para recibir una o más cajas, y una posición superior, en donde está configurado para transferir estas una o más cajas (B) al dispositivo sustentador (50);

en donde el dispositivo sustentador (50) comprende unos elementos sustentadores (51) soportados en unas estructuras (31) mutuamente opuestas y separadas una distancia de separación entre sí, que delimitan la cavidad de elevación (30), estando unos extremos de los elementos sustentadores (51) posicionados en una posición asociada a la posición superior del dispositivo elevador (40), y siendo los elementos sustentadores (51) movibles entre posiciones retraídas, en donde permiten el paso vertical de la una o más cajas (B) para la transferencia de las mismas, y unas posiciones de sustentación, en donde están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad (30) para sustentar las cajas (B) transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (30) formando una o más pilas (P) verticales de cajas (B),

caracterizado porque el dispositivo sustentador (50) comprende además un doble dispositivo de posicionamiento de los elementos sustentadores (51) según una dirección horizontal (X) esencialmente perpendicular a la dirección vertical (Z), en donde un primer dispositivo de posicionamiento (36) está configurado para posicionar los elementos sustentadores (51) regulando la distancia de separación entre las estructuras (31), y en donde un segundo dispositivo de posicionamiento (53) está configurado para posicionar al menos los extremos de los elementos sustentadores (51), soportados en unos soportes base (52) en las estructuras (31) de distancia de separación regulable, en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad (30), en unas posiciones de sustentación predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras (31).

2. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 1, en donde cada estructura (31) tiene asociado al menos un respectivo segundo dispositivo de posicionamiento (53).

3. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 2, en donde cada elemento sustentador (51) está asociado a un respectivo segundo dispositivo de posicionamiento (53) para posicionar individualmente al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en acercamiento o alejamiento entre sí.

4. - Dispositivo sustentador (50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) configurado para posicionar al menos los extremos de los elementos sustentadores (51) en una posición deseada a lo largo de la dirección vertical (Z) al suelo.

5. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 4, en donde el dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) comprende unos elementos guía verticales (34) dispuestos en paralelo a la dirección vertical (Z) y adyacentes a la cavidad de elevación (30), y unos elementos de fijación y liberación (59) de los soportes base (52) respecto de los elementos guía verticales (34), estando el dispositivo de posicionamiento vertical (34, 59) configurado para posicionar los soportes base (52) y los elementos sustentadores (51) en una posición deseada a lo largo de los elementos guía verticales (34).

6. - Dispositivo sustentador (50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de ajuste de presión (57) configurado para variar una presión ejercida por los extremos de los elementos sustentadores (51) sobre unas partes de las una o más cajas (B) durante el movimiento de los elementos sustentadores (51) desde las posiciones de sustentación hacia las posiciones retraídas para permitir el paso vertical de la una o más cajas (B).

7. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 6, en donde cada elemento sustentador (51) está asociado a un respectivo dispositivo de ajuste de presión (57) para variar individualmente la presión ejercida por cada uno de los extremos de los elementos sustentadores (51).

8. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 7, en donde cada dispositivo de ajuste de presión (57) está unido a un extremo distal de un muelle (56) y un extremo distal del muelle (56) está unido a un elemento sustentador (51).

9. - Dispositivo sustentador (50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos primeros retenedores de pila (85) mutuamente enfrentados, introducidos al menos parcialmente en la cavidad de elevación (30), dispuestos a una distancia de separación vertical respecto de los extremos de los elementos sustentadores (51) según la dirección vertical (Z), estando los primeros retenedores de pila (85) configurados para retener lateralmente las cajas (B) transferidas formando una o más pilas (P) de cajas (B) posicionadas en la cavidad de elevación (30).

10. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 9, en donde los primeros retenedores de pila (85) son unos cepillos, en donde unas cedras de cada cepillo están introducidas al menos parcialmente en la cavidad de elevación (30).

11. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 9 o 10, que comprende además un tercer dispositivo de posicionamiento (88, 89) configurado para posicionar los primeros retenedores de pila (85) en acercamiento o alejamiento entre sí, hacia el interior y/o exterior de la cavidad (30), en unas posiciones predeterminadas deseadas, independientemente de la distancia de separación entre las dos estructuras (31).

12. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 9 ,10 u 11, que comprende además un dispositivo de posicionamiento vertical secundario (86, 87) configurado para posicionar los primeros retenedores de pila (85) en una posición deseada a lo largo de la dirección vertical (Z) al suelo.

13. - Dispositivo sustentador (50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos segundos retenedores de pila (95) mutuamente enfrentados, dispuestos a una distancia de separación vertical según la dirección vertical (Z) sobre una vía de salida (90), en la cual las pilas (P) verticales de cajas (B) quedan soportadas tras el empuje de las mismas por un dispositivo empujador (80) desde la cavidad de elevación (30), estando los segundos retenedores de pila (95) configurados para retener lateralmente las cajas (B) transferidas formando pilas (P) soportadas sobre la vía de salida (90).

14. - Dispositivo sustentador (50) según la reivindicación 13, que comprende además un cuarto dispositivo de posicionamiento (98, 99) configurado para posicionar los segundos retenedores de pila (95) en acercamiento o alejamiento entre sí, independientemente de la distancia de separación entre dos soportes de separación regulable de la vía de salida (90).