ES2925743A1 - Maquina apiladora de cajas de material laminar semirrigido - Google Patents

Abstract

Máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido, en donde las paredes laterales (PL) de las cajas (B) están inclinadas para permitir el anidado / encaje de unas cajas (B) dentro de otras cajas (B), comprendiendo la máquina apiladora (100) un dispositivo elevador (40) inferiormente adyacente a una cavidad elevación (30) que alberga pilas (P) de cajas (B), siendo el dispositivo elevador (40) movible verticalmente, entre una posición inferior, en donde recibe cajas provenientes desde un transportador (10), y una posición superior, en donde transfiere cajas (B) a un dispositivo sustentador (50), y en donde el dispositivo elevador (40) comprende además al menos un dispositivo retenedor (43) dispuesto en la superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40), estando el al menos un dispositivo retenedor (43) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de una o más de dichas cajas (B) contra el dispositivo elevador (40).

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA APILADORA DE CAJAS DE MATERIAL LAMINAR SEMIRRÍGIDO

SECTOR DE LA TÉCNICA

El sector de la técnica de la presente invención son los dispositivos de apilado de cajas de material laminar semirrígido, particularmente añadiendo las cajas por la parte baja de la pila.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

Los documentos US2904941A, ES2066663A2, ES2343771A1 y ES2554823A1 divulgan máquinas apiladoras de cajas de cartón que comprenden, respectivamente: un elevador, situado operativamente en una cavidad de elevación, capaz de elevar una tras otra cajas de cartón para formar una pila de cajas añadiendo las cajas por la parte baja de la pila, estando dispuesto un dispositivo de sustentación configurado para aguantar la caja inferior de la pila y permitir que las cajas sean añadidas a la pila una a una desde abajo por el dispositivo elevador. Adicionalmente comprenden un miembro empujador desplazable por un órgano de accionamiento entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una pila de cajas terminada desde dicho dispositivo de sustentación a una vía de salida.

Por otro lado, es conocida al público en general desde hace varios años la máquina apiladora de cajas de cartón de la empresa Boix Maquinaria Spain SLU, modelo AR5, la cual tiene un dispositivo elevador como el citado anteriormente, y que comprende además unos cepillos verticales continuos y mutuamente enfrentados, en lados opuestos de la cavidad rectangular de formación de la pila de cajas y adyacentes a la misma, dispuestos para entrar en contacto con las paredes laterales rectas de unas cajas superiormente abiertas.

Los cepillos de esta máquina apiladora de cajas AR5 también están configurados para sostener en altura una pila de cajas previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas que forman un marco, entrando en contacto los cepillos con los rebordes de las cajas.

Tales cajas con los rebordes doblados hacia fuera son para facilitar el cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja mediante una lámina, y las cajas pueden ser formadas mediante las máquinas formadoras de cajas de los citados documentos ES1258339U y ES2851825B2.

Desventajosamente, una cambiante resistencia / fragilidad del material de la caja a ser elevada en la máquina apiladora hace que durante la elevación y/o transferencia de cajas desde el dispositivo elevador al dispositivo sustentador del apilador, las cajas añadidas a la pila de cajas interiormente son torcidas o volcadas. Este problema se agrava a mayores velocidades.

Por otro lado, también desventajosamente, las pequeñas inclinaciones de las paredes laterales de las cajas y/o una reducida altura de la caja con las paredes laterales inclinadas hace que las dimensiones de la embocadura superiormente abierta de la caja puede que sean tan solo ligeramente superiores, de forma muy ajustada, a las dimensiones del fondo de la caja, por lo que el anidado o encaje de unas cajas dentro de otras formando pilas producto de las elevación de las mismas puede ser un punto crítico en la máquina apiladora, produciendo pilas de cajas torcidas o volcadas, conllevando frecuentes paradas productivas o incluso imposibilitando el apilamiento / encajado de unas cajas dentro de otras.

También desventajosamente, un dispositivo elevador no debe provocar mermas por el cambiante material laminar semirrígido con que está hecha la caja, es decir, de si se trata de cartón compacto o cartón cartulina (menos resistente y más frágil) o cartón ondulado (más resistente y de menor fragilidad), plástico compacto o plástico ondulado / extrusionado, combinación de papel y lámina plástica, entre otros, así como por los tamaños y/ formas cambiantes de las cajas o partes de la misma.

También desventajosamente, los dispositivos elevadores de las máquinas apiladoras del estado del arte pueden provocar un hundimiento o caída de la pila de cajas elevadas o sustentadas en la cavidad de elevación producto, por las distintas resistencias y fragilidades del material laminar semirrígido de las cajas, así como por las distintas partes y geometrías de la caja, por ejemplo, paredes laterales más o menos inclinadas, y/o los anteriormente referidos rebordes de distintos tamaños.

Desventajosamente, las operaciones propias de transporte, elevación y/o apilado de caja en la máquina apiladora, pueden desgarrar, romper, y/o deformar permanentemente el marco que forman tales rebordes doblados hacia fuera de las paredes laterales de la caja, por la propia resistencia / fragilidad de la estructura del material laminar de la caja, por ejemplo en el caso del cartón, la fragilidad del cartón varía de si se trata de cartón compacto, también llamado cartón laminar, cartón cartulina (menos resistente) o cartón ondulado (más resistente), así como por los tamaños y/ formas cambiantes de las cajas o partes de la misma, causando la merma de las cajas y frecuentes e indeseadas paradas productivas de la máquina apiladora.

El problema técnico de la presente invención es conseguir una elevación de cajas anidables / encajables unas dentro de otras de forma sencilla y eficaz reduciendo las mermas de tales cajas, especialmente aquellas mermas debidas a pilas de cajas volcadas o torcidas, entre otras.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido

Por material laminar semirrígido se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto (también llamado cartón laminar y que incluye además el caso del cartón cartulina), lámina de plástico corrugado o extrusionado, lámina de plástico compacto, lámina de papel y lámina de refuerzo de la lámina de papel (por ejemplo de plástico) unidas entre sí, una combinación de cualquiera de las anteriores, y similares, siendo estas unas láminas que tienen cierta rigidez, y que, opcionalmente, tienen practicadas unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas.

Preferiblemente, el material laminar semirrígido de las cajas es un material troquelado, en donde se definen unas líneas de corte delimitantes de la lámina.

Las cajas tienen al menos cuatro paredes laterales mutuamente enfrentadas por parejas rodeando una porción de fondo de la caja.

Optativamente, las cajas tienen adicionalmente unos rebordes situados en unas partes superiores de las paredes laterales. Los rebordes están doblados hacia el exterior de las paredes laterales proporcionando una superficie de apoyo para facilitar el cierre de una embocadura superior de la caja con una lámina. La lámina puede ser una lámina plástica, y/o una lámina de cartón y/o una lámina de papel. La lámina incluye el caso de materiales laminares semirrígidos como los aquí descritos.

En la caja, la embocadura superior está definida por las partes superior de las paredes laterales.

En la caja, las paredes laterales están inclinadas para permitir el anidado, es decir, el encaje, de unas cajas dentro de otras, al menos parcialmente.

Es decir, las medidas del contorno de la embocadura superior de la caja definida por la parte superior de las paredes laterales son mayores que las medidas del contorno de la porción de fondo de la caja para permitir la inserción de al menos una porción de fondo y parte de las paredes laterales de una caja dentro de otra caja.

De un modo conocido en el estado del arte, la máquina apiladora comprende un dispositivo elevador dotado de una superficie plana de elevación. El dispositivo elevador está situado interiormente adyacente a una cavidad de elevación en una posición inferior. Dicha cavidad es esencialmente rectangular y está configurada para albergar una o más pilas de cajas elevadas.

También de un modo conocido en el estado del arte, el dispositivo elevador es movible verticalmente entre dicha posición inferior, en donde está configurado para recibir sobre la superficie plana de elevación una o más de estas cajas previamente transportadas por un transportador, y una posición superior, en donde el dispositivo elevador está configurado para transferir estas una o más cajas a un dispositivo sustentador configurado para sustentar las cajas transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación, formando una o más pilas verticales de cajas transferidas.

Diferencialmente, la presente invención propone que, de un modo no conocido en el estado de la técnica existente, en combinación:

El dispositivo elevador comprende además al menos un dispositivo retenedor dispuesto en la superficie plana de elevación del dispositivo elevador. El al menos un dispositivo retenedor está configurado para aprisionar la porción de fondo de una o más de dichas cajas contra el dispositivo elevador.

Así, el al menos un dispositivo retenedor retiene la porción de fondo de una o más de dichas cajas contra el dispositivo elevador, de forma que inmoviliza la porción de fondo de una o más de dichas cajas respecto de la superficie plana de elevación, asegurando que no hay movimiento relativo and dicha porción de fondo y la superficie plana de elevación.

El problema técnico planteado es solventado, primero, identificando que las mermas indeseadas pueden ser reducidas a través de un preciso posicionamiento en la elevación de las cajas. Para ello, la presente invención propone aprisionar el fondo de la una o más de dichas cajas con un dispositivo retenedor dispuesto en la superficie plana de elevación del dispositivo elevador, mejorando así el posicionamiento y centrado de las una o más cajas dispuestas sobre la superficie de plana de elevación.

Ventajosamente, se obtiene un posicionamiento y centrado mejorado gracias al dispositivo retenedor, posibilitando la transferencia de las cajas de distintos materiales laminares, con distinta resistencia y fragilidad, por ejemplo, cartón laminar y cartón ondulado, evitando que las cajas añadidas por la parte inferior de la pila estén torcidas o sean volcadas, lo cual evita indeseadas mermas de cajas e indeseadas paradas productivas.

Ventajosamente, se obtiene un posicionamiento y centrado mejorado gracias al dispositivo retenedor, posibilitando el anidado / encaje de unas cajas dentro de otras para formar las pilas de cajas, pese a que las dimensiones de la embocadura superior de la caja sean ligeramente mayores, de forma muy ajustada, a aquellas del fondo, lo cual evita de nuevo que las cajas añadidas por la parte inferior de la pila estén torcidas o sean volcadas, evitando así indeseadas mermas de cajas e indeseadas paradas productivas.

En una ventaja opcional, en la máquina apiladora de cajas, las cajas son anidadas / encajadas unas dentro de otras para realizar el apilado de tales cajas sin desgarrar, romper y/o deformar permanentemente el marco periférico opcional que forman unos rebordes optativos doblados hacia fuera de dichas cajas, situados en las partes superior de las paredes laterales de la cajas, que proporcionan una superficie de apoyo opcional para facilitar el cierre mediante una lámina de la embocadura superiormente abierta de la caja, evitando indeseadas mermas de cajas e indeseadas paradas productivas.

Preferentemente, el dispositivo elevador comprende además al menos un soporte elevador dispuesto en la superficie plana de elevación. El al menos un soporte elevador está configurado para soportar la porción de fondo de una o más de dichas cajas. Adicionalmente, el al menos un dispositivo retenedor está configurado para aprisionar la porción de fondo de una o más de dichas cajas contra el al menos un soporte elevador.

Con este soporte elevador el posicionamiento y centrado del fondo de la caja es mejorado.

Preferiblemente, este soporte elevador es plano, por ejemplo, un plato de elevación plano.

El soporte elevador puede ser una superficie plana continua, un marco plano o una pluralidad de superficies parciales coplanares inscritas dentro del área definida por dicho plano.

En otra opción este soporte elevador puede comprender en dos barras de sección transversal circular, entre otras, mutuamente paralelas separadas una distancia de separación dispuestas en la superficie de elevación.

Optativamente, este soporte elevador es horizontal.

Preferentemente, la máquina apiladora comprende además un accionador elevador configurado para mover el dispositivo elevador entre dichas posiciones inferior y superior

Preferiblemente, en la máquina apiladora, el transportador está configurado para transportador las cajas mediante un accionador de transportador.

En esta opción, para mejorar el posicionamiento y centrado de la caja, el dispositivo elevador y el transportador son movidos mediante respectivos accionadores, independientes entre sí, pero sincronizados entre ellos, por ejemplo, mediante una unidad de control a la que están conectados. Así, el transportador independiente de si el dispositivo elevador es movido o está inmóvil, y viceversa.

Preferiblemente, la máquina apiladora comprende además al menos una guía asociada al accionador elevador, estando la al menos una guía configurada para guiar el dispositivo elevador entre dichas posiciones inferior y superior según una dirección lineal vertical Z alineada con una dirección de la una o más pilas verticales de cajas.

Esta al menos una guía mejora el posicionamiento y centrado de la caja aprisionada mediante el dispositivo retenedor durante el movimiento de la una o más cajas entre las posiciones inferior y superior.

Preferentemente, en la máquina apiladora, una parte fija del accionador elevador está fijado en una posición fija a un chasis de la máquina apiladora.

Opcionalmente, en la máquina apiladora la cavidad de elevación está delimitada por dos estructuras laterales mutuamente opuestas de separación regulable entre sí. La cavidad de elevación está adicionalmente delimitada por un miembro empujador de un dispositivo empujador movible por un accionador empujador para mover las una o más pilas de cajas sustentadas por el dispositivo sustentador hacia una vía de salida donde quedan soportadas. La cavidad de elevación está además delimitada por un tope final.

El miembro empujador y el tope final son de separación regulable según una dirección horizontal respecto del dispositivo de elevación, mediante un dispositivo de posicionamiento de empujador y un dispositivo de posicionamiento de tope, respectivamente.

Así, el dispositivo elevador movible verticalmente, es de posicionamiento fijo según dos direcciones mutuamente perpendiculares y horizontales al suelo. Ante un cambio en las medias de la caja a apilar, la máquina apiladora está diseñada para que la cavidad elevación se adapte a las dimensiones de la caja variando la posiciona relativa de estructuras laterales, miembro empujador y tope final, todas ellas respecto del dispositivo elevador, mejorando así notablemente el centrado del fondo de la una o más cajas puesto que la posición del dispositivo elevador según las anteriormente referidas dos direcciones horizontales se mantiene invariable ante un cambio de media en la caja.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

las Figs. 1, 3, 5, y 7 son planchas de material laminar semirrígido a partir de las cuales son obtenibles las cajas de las Figs. 2, 4, 6 y 8, respectivamente;

las Figs. 2, 4, 6 y 8 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas que pueden ser apiladas en la máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido de la presente invención, y en las que unas partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar la cola de unión de unas partes de la caja con otras;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior trasera de la máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido de la presente invención según una primera realización, en donde se indica un detalle IV;

la Fig. 10 es una vista ampliada del detalle IV en donde se muestran los elementos sustentadores del dispositivo de sustentación de la primera realización de la máquina apiladora de cajas de la presente invención;

las Figs. 11, 12 y 13 son respectivas representaciones esquemáticas frontales del dispositivo elevador entre las posiciones inferior y superior, y en donde se muestra además el dispositivo sustentador, unas estructuras laterales que delimitan la cavidad de elevación y el transportador, para la primera realización de la máquina apiladora;

la Fig. 14 es una vista ampliada y recortada, en perspectiva superior trasera, de la máquina apiladora de cajas de la Fig. 9;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior del dispositivo de elevación de la máquina apiladora de las Figs. 11 a 14, en donde el dispositivo de elevación está en la posición superior;

las Figs. 16 y 17 son respectivas vistas laterales de la Fig. 15, con dispositivo elevador en la posición superior e inferior, respectivamente;

las Figs. 18 y 19 son respectivas vistas laterales según una segunda realización del dispositivo elevador, con el dispositivo elevador en la posición superior e inferior, respectivamente;

la Fig. 20 es una vista en planta de la máquina apiladora de la Fig. 9;

la Fig. 21 es una vista lateral según la sección A-A de la Fig. 20;

la Fig. 22 es una vista recortada en perspectiva superior trasera de la máquina apiladora de la Fig. 9, en donde se han omitido algunos elementos de la máquina apiladora;

la Fig. 23 es una vista lateral del dispositivo de tope separador de la máquina apiladora de la presente invención;

la Fig. 24 es una vista lateral recortada correspondiente con la Fig. 22, en donde dispositivo elevador está en la posición inferior, el miembro tope del dispositivo de tope separador está en la posición de tope, y en donde en la cavidad de elevación no hay ninguna caja en una posición elevada;

la Fig. 25 es una vista lateral recortada correspondiente con la Fig. 22, en donde el dispositivo elevador está en la posición superior, el miembro tope del dispositivo de tope separador está en la posición de tope, y en donde en la cavidad de elevación hay una pila de cajas en una posición elevada;

la Fig. 26 es una vista lateral recortada de una segunda realización de la máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido de la presente invención;

la Fig. 27 es una vista inferior de una caja que puede ser apilada por la máquina apiladora de la presente invención;

la Fig.28 es una vista correspondiente una sección longitudinal de la caja de la Fig. 27;

las Figs. 29 y 30 son respectivas vistas laterales de una segunda realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de liberación y en una posición de retención, respectivamente;

la Fig. 31 es una vista lateral de un dispositivo elevador que incluye una tercera realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de liberación;

la Fig. 32 es una vista lateral del dispositivo retenedor de la Fig. 31 en una posición de liberación;

la Fig. 33 es una vista lateral de una cuarta realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de retención;

las Figs. 34 y 35 son respectivas vistas laterales de una quinta realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de liberación y en una posición de retención, respectivamente;

las Figs. 36 y 37 son respectivas vistas laterales de una sexta realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de liberación y en una posición de retención, respectivamente; y

las Figs. 38 y 39 son respectivas vistas laterales de una séptima realización del dispositivo retenedor, con el dispositivo retenedor en una posición de liberación y en una posición de retención, respectivamente.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Las Figs. 1, 3, 5 y 7 son planchas (P) a partir de las cuales son obtenibles las cajas (B) de las Figs. 2, 4, 6 y 8 respectivamente. Las cajas (B) que pueden ser apiladas en la máquina apiladora (100) de cajas de material laminar semirrígido de la presente invención que se describirá más adelante.

Estas cajas (B) de las Figs. 2, 4, 6 y 8 tienen una porción de fondo (F) rodeada un número par de paredes laterales (PL) mayor que cuatro enfrentadas dos a dos que rodean una porción de fondo (F) de la caja (B) y delimitan al menos cuatro zonas de esquina de la caja (B).

Optativamente, las cajas (B) tienen unos rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B) y que se proyectan doblados en voladizo hacia el exterior de la caja (B) una superficie de apoyo para facilitar el cierre con una lámina de una embocadura superior de la caja (B) definida por las partes superior de las paredes laterales (PL).

Preferiblemente en esta opción, los rebordes (R) de las cajas (B) son planos y horizontales, como muestran las Figs. 2, 4, 6 y 8, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo a la porción de fondo (F) de la caja (B), facilitando una posterior operación de cierre superior mediante una lámina de cierre, por ejemplo, una lámina de plástico y/o de cartón, entre otros. Por ejemplo, dicho cierre es por sellado, termosellado o encolado, entre otros.

En las cajas (B), las paredes laterales (PL) están inclinadas para permitir el anidado o encaje de unas cajas (B) dentro de otras, en donde al menos la porción de fondo (F) y una parte inferior de las paredes laterales (PL) están introducidas dentro de otra caja (B) análoga situada inferiormente.

Generalmente, en este encaje o anidado las paredes laterales (PL) de las cajas (B) mutuamente encajadas están superpuestas y en contacto.

Preferiblemente, cada una de estas cuatro zonas de esquina de la caja (B) puede que no incluyan ninguna pared lateral (PL) achaflanada como en la Fig. 2, puede que incluyan una pared lateral (PL) achaflanada como en las Figs. 4, 6 y 8, o puede que incluyan dos o más paredes laterales (PL) achaflanadas (no mostrado). Así, la caja (B) puede que tenga cuatro paredes laterales (PL) como en la Fig. 2, ocho paredes laterales como en las Figs. 4, 6 y 8, o doce paredes laterales (PL) (no mostrado), rodeando las respectivas porciones de fondo (F) de cada caja (B).

Las Figs. 2, 4, 6 y 8 muestran unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 2, 4, 6 y 8, estas porciones solapadas incluyen cola (CC), en forma de puntos de cola o cordones de cola, para unir unos rebordes con otros en las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, dicha cola (CC) se deposita sobre la plancha (P), tal como muestran las Figs. 1, 3, 5, 7 y 9.

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 1 a 8, unas líneas debilitadas de doblez de reborde (LR) unen las paredes laterales (PL) con los rebordes (R) para facilitar el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) para formar las cajas (B).

Preferiblemente, siguiendo en las Figs. 1 a 8, unas líneas debilitadas de doblez de pared lateral unen la porción de fondo (F) con las paredes laterales (PL) para facilitar el doblado de las paredes laterales (PL) respecto de la porción de fondo (F) para formar las cajas (B).

En las cajas (B) de las Figs. 4 y 6, las ocho paredes laterales (PL) están a testa (a canto), es decir, no están unidas lateralmente entre sí, sino a través de los rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) y unidos entre sí en las zonas de esquina de la caja (B).

En las Figs. 2 y 8, las cuatro u ocho paredes laterales (PL) están unidas lateralmente entre sí a través de solapas laterales (SL) derivadas de las paredes laterales (PL). Las solapas latearles (SL) y/o las paredes laterales (PL) tienen depositada cola (C) para dicha unión, preferiblemente mediante puntos o cordones de cola (CC).

Se describen a continuación las características de la primera realización de la máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido de la presente invención mostrada en las Figs. 9 a 17 y 20 a 25.

La máquina apiladora (100) comprende un dispositivo elevador (40) dotado de una superficie plana de elevación (41), mejor mostrado en las Figs. 11 a 17.

Las Figs. 11 a 13, 24 y 25 muestran que el dispositivo elevador (40) está situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación (30) en una posición inferior. Dicha cavidad de elevación (30) es esencialmente rectangular y está configurada para albergar una pila (P) de cajas (B) elevadas.

Dicha cavidad de elevación (30) está delimitada por dos estructuras (31) mutuamente opuestas de separación regulable entre sí. Dicha cavidad de elevación (30) está delimitada adicionalmente por un miembro empujador (81) de un dispositivo empujador (80) movible por un accionador empujador (82), por ejemplo, un cilindro neumático, para mover una pila (P) de cajas (B) sustentadas por el dispositivo sustentador (50) hacia una vía de salida (90) donde quedan soportadas. También dicha cavidad de elevación (30) está delimitada por un tope final (35) de caja (B) en donde la caja (B) queda posicionada sobre la superficie plana de elevación (41).

Durante el funcionamiento de la máquina apiladora (100), el dispositivo elevador (40) se mueve verticalmente entre dicha posición inferior de las Figs. 11 y 24, en donde recibe sobre la superficie plana de elevación (41) una de estas cajas (B) previamente transportadas por un transportador (10), y la posición superior mostrada en las Figs. 13 y 25, en donde el dispositivo elevador (40) transfiere esta caja (B) a un dispositivo sustentador (50) que sustenta las cajas (B) transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (30), formando una pilas (P) vertical de cajas (B) transferidas.

Tal como detallan las Figs. 10 a 13, preferentemente, el dispositivo sustentador (50) comprende unos elementos sustentadores (51) mutuamente enfrentados. Los elementos sustentadores (51) son movibles entre respectivas posiciones retraídas mostradas en la Fig. 12, en donde los elementos sustentadores (51) permiten el paso vertical de la caja (B) para que la caja (B) sea transferida por el dispositivo elevador (40) al dispositivo sustentador (50), y unas posiciones de sustentación mostradas en las Figs. 11 y 13, en donde los elementos sustentadores (51) están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad (30), opcionalmente a través de unas aperturas (32) de las estructuras (31), para sustentar las cajas (B) en la zona de los rebordes (R).

Opcionalmente, los elementos sustentadores (51) están soportados en un soporte base (52) en las estructuras (31).

Optativamente, cada elemento sustentador (51) es una uña o cuña movible entre las posiciones retraída y de reposo de forma articulada en torno a un eje de giro (58), como en las Figs. 11 a 13.

Opcionalmente, el movimiento de cada elemento sustentador (51) entre dichas posiciones está controlado por un tope (53) en contacto con el elemento sustentador (51) y un accionador de sustentación (56), por ejemplo, un muelle como se muestra en las figuras o un cilindro fluidodinámico (no mostrado). El accionador de sustentación (56) une el elemento sustentador (51) con un punto fijo respecto al soporte base (52) durante el apilado de cajas (B) por la máquina apiladora (100).

En otra opción no mostrada en las figuras, el movimiento de los elementos sustentadores (51) entre dichas posiciones está controlado por cilindros fluidodinámicos que tiene unida en su parte movible el elemento sustentador (51) materializado en una uña o cuña.

Las Figs. 11 a 17 muestran que el dispositivo elevador (40) comprende además un dispositivo retenedor (43), materializado en una ventosa de vacío, dispuesto en la superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40). El dispositivo retenedor (43) está configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de una o más de dichas cajas (B) contra el dispositivo elevador (40), concretamente contra el propio dispositivo retenedor (43) comprendido en el dispositivo elevador (40).

Las Figs. 15 a 17 muestran que la superficie plana de elevación (41) está definida al menos parcialmente por el dispositivo retenedor (43), que en este ejemplo se trata de una ventosa de vacío.

La ventosa de vacío está en comunicación con una fuente generadora de vacío (no mostrada en las figuras). Así fuente generadora de vacío puede tratarse de un dispositivo de efecto Venturi conectado a la ventosa de vacío, o de una bomba de vacío conectada a la ventosa de vacío, entre otras opciones.

Así, la boca de la ventosa de vacío de la Fig. 15 correspondiente con el dispositivo retenedor (43) define una superficie plana circular, y esta superficie plana circular define, a su vez, la superficie plana de elevación (41) con la que está dotado el dispositivo elevador (40).

Cuando la caja (B) se posiciona sobre la superficie plana de elevación (41), esto es, sobre la boca de la ventosa de vacío, la fuente generadora de vacío genera vacío y la porción de fondo (F) de la plancha aqueda retenida, aprisionada, contra la boca de la ventosa en que se materializa el dispositivo retenedor (43).

La segunda realización del dispositivo de elevación (40) de las Figs. 18 y 19 también comprende todos los elementos descritos hasta este punto para el dispositivo de elevación (40) de la primera realización de la máquina apiladora (100) de las Figs. 11 a 17.

Concretamente en la primera realización de la máquina apiladora (100) de las Figs. 9 a 17, el dispositivo elevador (40) comprende además un soporte elevador (42) opcional dispuesto en la superficie plana de elevación (41).

En las Figs. 9 a 17 se observa que el soporte elevador (42) soporta la porción de fondo (F) de una de dichas cajas (B), y el dispositivo retenedor (43) aprisiona la porción de fondo (F) de la caja (B) adicionalmente contra el soporte elevador (42).

Opcionalmente, como muestran las figuras, el soporte elevador (42) es plano y corresponde con un plato de elevación plano.

Se describen a continuación las realizaciones del dispositivo retenedor (43) de las Figs. 29 a 39.

La Fig. 31 muestra en detalle que el dispositivo retenedor (43) comprendido en el dispositivo elevador (40) está dispuesto en la superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40).

En las Figs. 29 a 39, el dispositivo retenedor (43) aprisiona la porción de fondo (F) de una de dichas cajas (B) contra el dispositivo elevador (40), concretamente contra unos miembros superiores e inferiores (43b, 43c) del dispositivo retenedor (43).

En los ejemplos ilustrativos de las Figs. 29 a 39 el material laminar semirrígido comprende cartón ondulado o plástico ondulado o extrusionado, convenientemente troquelados, aunque alternativamente puede tratarse de un material laminar (cartón compacto, plástico compacto, cartón cartulina, lámina de papel y lámina de refuerzo mutuamente unidas, entre otras opciones).

Comúnmente a todas estas realizaciones de las Figs. 29 a 39, el dispositivo retenedor (43) comprende el anteriormente referido miembro superior (43b) que es expandible (Figs. 30, 32, 33, 35, 37 y 39) y encogible (Figs. 29, 31, 34, 36 y 38). El miembro superior (43b) está introducido a través de un agujero (H) de la porción de fondo de la caja (B), para retener superiormente la porción de fondo (F) en cooperación con el miembro inferior (43c).

En las Figs. 29 a 39 el dispositivo retenedor (43) comprende un miembro inferior (43c) situada por debajo de la porción de fondo (F) de la caja (B), para retener inferiormente la porción de fondo (F) de la caja (B) en una posición de retención.

En las Figs. 29, 30 y 33 a 39 el miembro inferior (43c) comprende dos superficies planas coplanarias en contacto con la porción de fondo de la caja (B) alrededor del agujero (H) durante el aprisionamiento de la misma.

En las Figs. 31 y 32 el miembro inferior (43c) comprende dos porciones curvas en contacto con la porción de fondo de la caja (B) alrededor del agujero (H) durante el aprisionamiento de la misma.

Opcionalmente, el miembro superior (43b) es movible entre una posición de retención mostrada en las Figs. 30, 32, 33, 35, 37 y 39, en donde el miembro superior (43b) queda expandido de forma que aprisiona superiormente la porción de fondo (F) la parte y una posición de liberación mostrada en las Figs. 29, 31, 34, 36 y 38, en donde el miembro superior (43) queda retraído por la acción de un accionamiento retenedor.

El accionamiento retenedor está preferiblemente materializado en un dispositivo fluidodinámico, es decir, un dispositivo accionable mediante un fluido, por ejemplo, aire comprimido.

En las Figs. 29 a 37 el dispositivo fluidodinámico (43a) comprende un cilindro fluidodinámico, mientras que en las Figs. 38 y 39 el dispositivo fluido dinámico comprende un dispositivo de entrada a un cuerpo elástico, incluyendo el dispositivo de entrada una conducción.

En las tres realizaciones de las Figs. 29 a 33, el accionamiento retenedor provoca que las dos porciones superiores (43b) porciones superiores articulen en torno a respectivas articulaciones (E) para moverse entre las posiciones de retención de las Figs. 30, 32 y 33 y las posiciones de liberación de las Figs. 29 y 31.

En la realización de las Figs. 34 y 35, el dispositivo retenedor (43) comprende dos porciones superiores (43b) movibles linealmente, de forma paralela a la porción de fondo (F) de la caja (B). Opcionalmente, comprende dos cilindros fluidodinámicos, uno para mover cada porción superior (43b).

En las Figs. 36 y 37, un cuerpo elástico sólido comprimible está dispuesto entre dos topes extremos, estando uno o ambos topes extremos conectados al accionamiento retenedor, optativamente materializado en un dispositivo fluidodinámico (43a), configurado para producir el acercamiento mutuo de los topes extremos en una dirección perpendicular a la superficie de elevación (41), causando una compresión del cuerpo elástico y su expansión radial, causando que el miembro superior (43b) correspondiente con la parte del cuerpo elástico sólido superiormente introducida en el agujero (H) esté en la posición de retención como se muestra en la Fig. 37.

Las Figs. 38 y 39 muestran una realización en donde el miembro superior (43b) corresponde con la parte superiormente introducida en el agujero (H) de un cuerpo elástico hinchable conectado a una fuente generadora de aire comprimido para producir la posición de retención del miembro superior (43b), como se muestra en la Fig. 39.

La segunda realización de la máquina apiladora (100) de la Fig. 26 comprende todos los elementos y características de la primera realización excepto porque la cavidad de elevación (30) alberga más de una pila (P) de cajas (B) elevadas, concretamente dos pilas (P) de cajas (B). También, el dispositivo elevador en la posición inferior recibe sobre la superficie plana de elevación (41) dos de las referidas cajas (B). Igualmente, el dispositivo elevador (40) está configurado para transferir más de una caja (B), concretamente dos cajas (B), una al lado de la otra, al dispositivo sustentador (50) que las sustenta en posiciones elevadas formando dos pilas (P) verticales de cajas (B) transferidas.

Continuando en la Fig. 26, el dispositivo elevador (40) comprende dos dispositivos retenedores (43) dispuestos en la superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40). Cada uno de los dos dispositivos retenedores (43) aprisionan la porción de fondo (F) de una respectiva caja (B) contra el dispositivo elevador (40).

Siguiendo en la Fig. 26, optativamente, el dispositivo elevador (40) comprende además un soporte elevador (42) opcional, preferiblemente plano, dispuesto en la superficie plana de elevación (41), estando un soporte elevador asociado a cada caja (B).

Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, el dispositivo elevador puede comprender un único soporte elevador (42).

Preferiblemente, de modo común a todas las realizaciones de la máquina apiladora (100), la máquina apiladora (100) comprende además un accionador elevador (44), optativamente materializado en un cilindro neumático, que mueve el dispositivo elevador (40) entre dichas posiciones inferior y superior, tal como muestran las Figs. 11 a 22 y 24 a 26.

Preferentemente, el transportador (10) transporta las cajas (B) mediante un accionador de transportador (15), optativamente materializado en un motor eléctrico rotativo mostrado en las Figs. 1 y 19.

Preferiblemente, de modo común a todas las realizaciones de la máquina apiladora (100), las Figs. 11 a 22 y 24 a 26 muestran que la máquina apiladora (100) comprende además al menos una guía (45), opcionalmente dos guías como en las figuras. La al menos una guía está asociada al accionador elevador (44) guía el dispositivo elevador (40) entre dichas posiciones inferior y superior según una dirección lineal vertical (Z) alineada con una dirección de la una o más pilas (P) verticales de cajas (B).

La parte movible del accionador elevador (44), correspondiente con un vástago o émbolo de un cilindro neumático, es guiada mediante al menos una guía (45) para guiar el dispositivo elevador (40) dotado del dispositivo retenedor (43) y la superficie de elevación (41)

Opcionalmente, de modo común a todas las realizaciones de la máquina apiladora (100), una parte fija del accionador elevador (44), por ejemplo, una parte fija correspondiente con el cuerpo de un cilindro neumático, está fijada en una posición fija a un chasis (1) de la máquina apiladora (100), tal como muestran las Figs. 11 a 22 y 24 a 26.

El miembro empujador (82) y el tope final (35) son de separación regulable según una dirección horizontal respecto del dispositivo de elevación (40), mediante un dispositivo de posicionamiento de empujador (83, 84) y un dispositivo de posicionamiento de tope (93, 94), respectivamente.

Las Figs. 24 a 26 muestran que el dispositivo de posicionamiento de empujador (83, 84) comprende un elemento guía horizontal (83) y un elemento de bloqueo y desbloqueo (84) configurados para bloquear y desbloquear el empujador (80) a lo largo del elemento guía horizontal (93), acomodando la posición del miembro empujador (82) en la posición retraída a las medidas de la caja (B).

Las Figs. 9 y 14 muestran que el dispositivo de posicionamiento de tope (93, 94) comprende un elemento guía horizontal auxiliar (93) y un elemento de bloqueo y desbloqueo auxiliar (94) configurados para bloquear y desbloquear el tope final (35) a lo largo del elemento guía horizontal (93), acomodando la posición del tope final (35) a las medidas de la caja (B).

Preferentemente, de forma común a todas las realizaciones de la máquina apiladora (100), las Figs. 9 a 14, 20 a 23 y 24 a 26 muestran que el transportador (10) transporta las cajas (B) según una dirección de transporte (T) desde un extremo de recepción hasta un extremo de entrega. El transportador (10) comprende dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11), dispuestos paralelos entre sí y separados mutuamente una distancia de separación, que definen un plano de transporte, y determinan en el extremo de entrega una zona hueca (13) con una extensión longitudinal situada entre los dos elementos transportadores laterales (11).

El dispositivo elevador (40) está dispuesto en dicha zona hueca (13) flanqueado por los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11).

Además, los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11) soportan en el extremo de entrega la porción de fondo (F) de una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41), tal como muestran mejor las Figs. 22 y 24 a 26.Este transportador (10) aporta precisión en el posicionamiento y centrado de la de una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41), contribuyendo a solventar la problemática de la invención relacionada con cajas (B) torcidas o volcadas durante el apilamiento de las mismas, reduciendo mermas de cajas (B) y reduciendo paradas productivas en la máquina apiladora (100).

Opcionalmente, siguiendo en estas figuras, en la máquina apiladora (100), el transportador (10) comprende además un elemento transportador flexibles sinfín central (12) de menor extensión longitudinal que los elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11). El elemento transportador flexibles sinfín central (12) está dispuesto entre los elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11) y situado en paralelo a los mismos. Así, a cada lado del elemento transportador flexibles sinfín central (12) está dispuesto un elemento transportador flexible sinfín lateral (11).

Optativamente, cada elemento transportador flexible sinfín (11) y/o cada elemento transportador flexibles sinfín central (12) está materializado en una cadena, cinta o banda, por ejemplo, una correa, entre otras opciones.

Opcionalmente, el transportador (10) comprende además dos guías transportadas (14), dispuestas una a cada lado de las cajas (B) siendo transportadas.

Complementariamente, continuando en las Figs. 24 a 26, la máquina apiladora (100) comprende además un detector (49) asociado al extremo de entrega del transportador (10), que detecta al menos una de las una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41) y envía una señal indicativa para mover el dispositivo elevador (40) desde la posición inferior a la posición superior.

Este detector (49) aporta precisión en el posicionamiento y centrado de la de una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41), contribuyendo a solventar la problemática de la invención relacionada con cajas (B) torcidas o volcadas durante el apilamiento de las mismas, reduciendo mermas de cajas (B) y reduciendo paradas productivas en la máquina apiladora (100).

Preferentemente dicho detector (49) es eléctrico y la señal enviada es eléctrica.

Opcionalmente, las Figs. 25 y 26 muestran que dicho detector (49) es posicionable paralelamente a la dirección de transporte (T) de transportador (10) a lo largo de una guía lineal (33). En una posibilidad, dicha guía lineal (33) está asociada a una de las estructuras (31).

Preferiblemente, la máquina apiladora (100) comprende además un dispositivo de tope separador (20), mejor mostrado en las Figs. 21 a 26.

El dispositivo de tope separador (20) está asociado al transportador (10) y dispuesto aguas arriba del dispositivo elevador (40) según una dirección de transporte (T) del transportador (10).

El dispositivo de tope separador (20) comprende un miembro tope (21) movible, mediante un accionamiento de tope (22) opcionalmente materializado en un cilindro neumático, entre una posición de reposo, en donde permite el transporte de cajas (B), y una posición de tope, en donde está configurado para detener una o más cajas (B) siendo transportadas hacia el extremo de entrega del transportador (10).

El dispositivo de tope separador (20) y elevador (40) están separados una distancia de separación según la dirección de transporte (T) tal que al detener el miembro tope (21) las cajas (B) se genera una distancia de separación entre dos partes superiores de las paredes latearles (PL) de dos cajas (B) subsiguientes.

Concretamente, el dispositivo de tope separador (20) hace que los rebordes (R) de una caja (B) siendo elevada por el dispositivo elevador (40) no interfiera con los rebordes (R) la siguiente caja (B) detenida por el tope separador (20) a ser elevada por el dispositivo elevador (40), tal como muestra la Fig. 24, impidiendo así el vuelco de la caja (B) siendo elevada o la generación de pilas de cajas (B) torcidas por tal interferencia, reduciendo por lo tanto mermas de cajas (B) y reduciendo paradas productivas en la máquina apiladora (100).

Opcionalmente, las Figs. 24 a 26 muestran que la máquina apiladora (100) comprende además un detector (20d) dispuesto aguas arriba del dispositivo elevador (40) según la dirección de transporte (T) del transportador (10), que detecta una de las cajas (B) y envía una señal indicativa para mover el miembro tope (21) desde la posición de reposo a la posición de tope.

Preferentemente dicho detector (20d) es eléctrico y la señal enviada es eléctrica.

Opcionalmente, las Figs. 25 y 26 muestran que dicho detector (20d) es posicionable paralelamente a la dirección de transporte (T) de transportador (10) a lo largo de una guía lineal (33). En una posibilidad, dicha guía lineal (33) está asociada a una de las estructuras (31).

Optativamente, comúnmente a todas las realizaciones de máquina apiladora (100), la Fig. 20 muestra que el dispositivo de tope separador (20) está dispuesto en dicha zona hueca (13) flanqueado por los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11).

Se resume a continuación el funcionamiento de la máquina apiladora (100).

Primeramente, las cajas (B) son transportadas en el transportador (10), preferiblemente una a una, desde el extremo de recepción hasta el extremo de entrega, en donde los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11) soportan la porción de fondo (F) de una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41). Un tope final (35) está dispuesto delimitando la cavidad de elevación (30). El tope final (35) limita la posición de las cajas (B) recibidas sobre la superficie plana de elevación (41).

El detector (49) detecta al menos una caja (B) recibida en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41) y envía una señal indicativa para mover el dispositivo elevador (40) desde la posición inferior a la posición superior.

Con la detección mediante el detector (49), la fuente generadora de vacío es accionada para aprisionar o inmovilizar la porción de fondo (F) de la una o más cajas mediante el dispositivo retenedor (43) materializado en una ventosa de vacío en las Figs. 11 a 17 y 24 y 25.

Preferiblemente, el apisonamiento o inmovilización es efectuado aplicando vacío de aire sobre sobre una ventosa de vacío durante el movimiento vertical guiado del dispositivo elevador (40) mediante el accionador elevador (44) desde la posición inferior hasta la posición superior, en donde transfiere la una o más cajas (B) al dispositivo sustentador (50).

Con la detección de una caja (B) subsiguiente mediante el detector (20d), el miembro tope (21) del dispositivo de tope separador (20) es movido desde la posición reposo hasta la posición de tope para detener una o más cajas (B) siendo transportadas hacia el extremo de entrega del transportador (10), generando una distancia de separación entre los rebordes (R) de dos cajas (B) subsiguientes: una caja (B) siendo elevada por el dispositivo elevador (40) y la siguiente caja (B) detenida por el tope separador (20) a ser elevada.

Cuando el dispositivo elevador (40) alcanza la posición superior, un miembro (46) unido a la parte movible del cilindro fluidodinámico correspondiente con el accionador elevador (44) hace que un detector de posición superior (47) detecte la posición del dispositivo de elevación (40) en la posición superior tal como muestra la Fig. 25. Con esta detección, el causa que se deje de aplicar vacío de aire en la ventosa de vacío correspondiente con el dispositivo retenedor (43), liberando la retención de la porción de fondo de la caja (B), y accionando el accionador elevador (44) de forma que causa el movimiento del dispositivo elevador (40) desde la posición superior hacia la posición inferior mostrada en la Fig. 24, la cual es detectada por un detector de posición inferior (48) que coopera también con el miembro (46).

Tras esto, el miembro tope (21) del dispositivo de tope separador (20) es movido desde la posición tope hasta la de reposo para que se reciban sobre la superficie de elevación (41) una o más cajas (B) subsiguientes a ser elevadas.

Así, subsiguientes cajas (B) van siendo transportadas, separadas, sus porciones de fondo retenidas, elevadas y transferidas al dispositivo sustentador. Así, las subsiguientes cajas (B) quedan sustentadas en posiciones elevadas en la cavidad de elevación (30) formando una o más pilas (P) de cajas (B) tal como muestra la Fig. 25, y cuando se contabilizan un número predeterminado de cajas (B) apiladas, la una o más pilas (P) de cajas (B) son empujadas por el dispositivo empujador (80) desde la cavidad de elevación (30) hacia una vía de salida (90), donde quedan soportadas.

El alcance de la presente invención viene definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Máquina apiladora (100) de cajas (B) de material laminar semirrígido, en donde las cajas (B) tienen al menos cuatro paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas por parejas rodeando una porción de fondo (F) de la caja (B), una embocadura superior de la caja (B) definida por las partes superior de las paredes laterales (PL), y en donde las paredes laterales (PL) están inclinadas para permitir el anidado de unas cajas (B) dentro de otras, comprendiendo la máquina apiladora (100)

un dispositivo elevador (40) dotado de una superficie plana de elevación (41), estando el dispositivo elevador (40) situado inferiormente adyacente a una cavidad de elevación (30) en una posición inferior, siendo dicha cavidad (30) esencialmente rectangular y estando configurada para albergar una o más pilas (P) de cajas (B) elevadas, siendo el dispositivo elevador (40) movible verticalmente entre dicha posición inferior, en donde está configurado para recibir sobre la superficie plana de elevación (41) una o más de estas cajas (B) previamente transportadas por un transportador (10), y una posición superior, en donde el dispositivo elevador (40) está configurado para transferir estas una o más cajas (B) a un dispositivo sustentador (50) configurado para sustentar las cajas (B) transferidas en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (30), formando una o más pilas (P) verticales de cajas (B) transferidas;

caracterizada porque el dispositivo elevador (40) comprende además al menos un dispositivo retenedor (43) dispuesto en la superficie plana de elevación (41) del dispositivo elevador (40), estando el al menos un dispositivo retenedor (43) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de una o más de dichas cajas (B) contra el dispositivo elevador (40).

2. - Máquina apiladora (100) según la reivindicación 1, en donde el dispositivo elevador (40) comprende además al menos un soporte elevador (42) dispuesto en la superficie plana de elevación (41), estando el al menos un soporte elevador (42) configurado para soportar la porción de fondo (F) de una o más de dichas cajas (B), y estando el al menos un dispositivo retenedor (43) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de una o más de dichas cajas (B) contra el al menos un soporte elevador (42).

3. - Máquina apiladora (100) según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un accionador elevador (44) configurado para mover el dispositivo elevador (40) entre dichas posiciones inferior y superior, y en donde el transportador (10) está configurado para transportador las cajas (B) mediante un accionador de transportador (15).

4. - Máquina apiladora (100) según la reivindicación 3, que comprende además al menos una guía (45) asociada al accionador elevador (44), estando la al menos una guía (45) configurada para guiar el dispositivo elevador (40) entre dichas posiciones inferior y superior según una dirección lineal vertical (Z) alineada con una dirección de la una o más pilas (P) verticales de cajas (B).

5. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, en donde una parte fija del accionador elevador (44) está fijada en una posición fija a un chasis (1) de la máquina apiladora (100), y en donde la cavidad de elevación (30) está delimitada por dos estructuras (31) mutuamente opuestas de separación regulable entre sí, delimitada por un miembro empujador (81) de un dispositivo empujador (80) movible por un accionador empujador (82) para mover las una o más pilas (P) de cajas (B) sustentadas por el dispositivo sustentador (50) hacia una vía de salida (90) donde quedan soportadas, y delimitada por un tope final (35), siendo el miembro empujador (82) y el tope final (35) de separación regulable según una dirección horizontal respecto del dispositivo de elevación (40), mediante un dispositivo de posicionamiento de empujador (83, 84) y un dispositivo de posicionamiento de tope (93, 94), respectivamente.

6. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el transportador (10) está configurado para transportar las cajas (B) según una dirección de transporte (T) desde un extremo de recepción hasta un extremo de entrega, comprendiendo el transportador (10) dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11), dispuestos paralelos entre sí y separados mutuamente una distancia de separación, que definen un plano de transporte, y determinan en el extremo de entrega una zona hueca (13) con una extensión longitudinal situada entre los dos elementos transportadores laterales (11), estando el dispositivo elevador (40) dispuesto en dicha zona hueca (13) flanqueado por los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11), y estando los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11) configurados para soportar en el extremo de entrega la porción de fondo (F) de una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41).

7. - Máquina apiladora (100) según la reivindicación 6, en donde el transportador (10) comprende además un elemento transportador flexibles sinfín central (12) de menor extensión longitudinal que los elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11), dispuesto entre los elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11) y situado en paralelo a los mismos.

8. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un detector (49) asociado al extremo de entrega del transportador (10), configurado para detectar al menos una de las una o más cajas (B) recibidas en la posición inferior sobre la superficie plana de elevación (41) y configurado para enviar una señal indicativa para mover el dispositivo elevador (40) desde la posición inferior a la posición superior.

9. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de tope separador (20), asociado al transportador (10) y dispuesto aguas arriba del dispositivo elevador (40) según una dirección de transporte (T) del transportador (10), comprendiendo el dispositivo de tope separador (20) un miembro tope (21) movible entre una posición de reposo, en donde permite el transporte de cajas (B), y una posición de tope, en donde está configurado para detener una o más cajas (B) siendo transportadas hacia el extremo de entrega del transportador (10), estando el dispositivo de tope separador (20) y elevador (40) separados una distancia de separación según la dirección de transporte (T) tal que al detener el miembro tope (21) las cajas se genera una distancia de separación entre dos partes superiores de las paredes laterales de dos cajas (B) subsiguientes.

10. - Máquina apiladora (100) según la reivindicación 9, que comprende además un detector (20d) dispuesto aguas arriba del dispositivo elevador (40) según la dirección de transporte (T) del transportador (10), configurado para detectar una de las cajas (B) y configurado para enviar una señal indicativa para mover el miembro tope (21) desde la posición de reposo a la posición de tope.

11. - Máquina apiladora (100) según la combinación de las reivindicaciones 6 y 9, en donde además el dispositivo de tope separador (20) está dispuesto en dicha zona hueca (13) flanqueado por los dos elementos transportadores flexibles sinfín laterales (11).

12. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde el miembro tope (21) está configurado para interferir con una parte frontal de la caja (B) siendo transportada para detenerla.

13. - Máquina apiladora (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo sustentador (50) comprende unos elementos sustentadores (51) mutuamente enfrentados, siendo los elementos sustentadores (51) movibles entre posiciones retraídas, en donde permiten el paso vertical de la caja (B) para que la caja (B) sea transferida por el dispositivo elevador (40) al dispositivo sustentador (50), y unas posiciones de sustentación, en donde están al menos parcialmente introducidos en el interior de la cavidad (30) para sustentar las cajas (B).