ES2929744T3 - Dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación - Google Patents
Dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación Download PDFInfo
- Publication number
- ES2929744T3 ES2929744T3 ES17733984T ES17733984T ES2929744T3 ES 2929744 T3 ES2929744 T3 ES 2929744T3 ES 17733984 T ES17733984 T ES 17733984T ES 17733984 T ES17733984 T ES 17733984T ES 2929744 T3 ES2929744 T3 ES 2929744T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- switching system
- contact
- monitoring device
- timing
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/0015—Means for testing or for inspecting contacts, e.g. wear indicator
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
- H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
- H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
- H01H9/563—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle for multipolar switches, e.g. different timing for different phases, selecting phase with first zero-crossing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Un dispositivo de monitoreo (1, 15) para sistemas de conmutación (100) que comprende un conjunto de contacto (10) que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática (11) para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto (10). El dispositivo de monitorización (1, 15) comprende: - un acelerómetro (2) adaptado para ser posicionado en una parte móvil de dicho sistema de conmutación (100) y capaz de determinar datos de aceleración (3) de dicha parte móvil; - una unidad de control que comprende: - una primera unidad de procesamiento (4) adaptada para recibir datos de aceleración (3) medidos por dicho acelerómetro (2) y calcular instantes de tiempo (5) de eventos predeterminados y parámetros de movimiento (6) relacionados con dicho sistema de conmutación (100); - una segunda unidad de procesamiento (7) adaptada para recibir dichos instantes de temporización (5) de eventos predeterminados y dichos parámetros de movimiento (6) y utilizar al menos un instante de temporización y al menos un parámetro de movimiento para calcular parámetros electromecánicos (8) de dicho sistema de conmutación (100). También se describe un método para monitorear un sistema de conmutación (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación
La presente invención se refiere a un dispositivo para monitorizar parámetros electromecánicos y otras propiedades de un sistema de conmutación. En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para monitorizar parámetros electromecánicos de un sistema de aparellaje de media tensión midiendo la aceleración de una o más partes móviles de la cadena cinemática que acciona el(los) contacto(s) móvil(es) de dicho aparellaje. Por otra parte, la presente invención también se refiere a un sistema de conmutación, p. ej., a un sistema de aparellaje de media tensión que incluye un dispositivo para monitorizar parámetros electromecánicos del mismo, así como a un método para monitorizar parámetros electromecánicos y otras propiedades de un sistema de conmutación.
Incluso si en la siguiente descripción se hace principalmente referencia a un sistema de aparellaje de media tensión, el dispositivo de la presente invención tiene una aplicabilidad más general y se puede utilizar en aplicaciones de baja, media y alta tensión.
El documento "EP 1006537 A1" divulga un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se sabe que la utilización de los sistemas de conmutación, p. ej., los dispositivos de aparellaje de media tensión, está muy difundida en las redes eléctricas y, como tal, estos deben ser fiables. En consecuencia, existe un creciente interés en dotarlos de una funcionalidad adicional de monitorización para prevenir posibles fallas. Dichas fallas pueden ser tanto eléctricas como mecánicas y, para evitar estas últimas, en la literatura se propone una serie de formas de analizar el sistema mecánico.
Una propiedad importante de un aparellaje, p. ej. un disyuntor, es, por un lado, la distancia de contacto y, por otro lado, la velocidad del contacto móvil en el cierre o la apertura del contacto. Se sabe que las velocidades de los contactos deben estar dentro de un intervalo específico para que el disyuntor pueda interrumpir la corriente. Por lo tanto, normalmente, se somete a cada disyuntor producido a un procedimiento bien definido de prueba de las propiedades mecánicas del disyuntor midiendo la curva de recorrido, es decir, los desplazamientos lineales y/o giratorios de las partes móviles en función del tiempo. Estas mediciones se analizan, a continuación, para extraer las características que definen las propiedades mecánicas pertinentes.
Estas mediciones se deben realizar durante el ensamblaje en fábrica y el sistema de medición normalmente se retira después de instalar el disyuntor sobre el terreno.
Sin embargo, para evaluar continuamente el estado y condición del disyuntor, sería útil que también se pudieran realizar mediciones similares sobre el terreno, durante su funcionamiento normal. Asimismo, en caso de mediciones sobre el terreno, sería deseable extraer más características que pudieran describir una posible falla del disyuntor debido a la fatiga de los materiales u otros problemas a lo largo del tiempo.
La medición del movimiento del contacto móvil de un disyuntor se ha investigado principalmente utilizando sensores de recorrido, codificadores rotatorios y, en algunos casos, también cámaras de alta velocidad o sistemas ópticos.
También se conoce la utilización de acelerómetros como sensores para monitorizar disyuntores. Especialmente, se han utilizado acelerómetros unidos a partes estacionarias, no móviles, para medir vibraciones con mayor o menor éxito. Estas mediciones son una combinación de muchos efectos mecánicos y ambientales y normalmente es muy difícil determinar el buen estado mecánico de las partes del disyuntor utilizando solo estas señales.
Por lo tanto, las señales derivadas de los acelerómetros se han utilizado principalmente para detectar el momento en el que se produce un impacto entre los dos contactos. Otra aplicación es la detección de "ruido", cuando la fricción en algunas partes o la vibración de todo el disyuntor empieza a ser importante. Por lo tanto, los métodos de monitorización basados en acelerómetros generalmente se limitan a medir los instantes de temporización cuando se produjeron los impactos o tuvieron lugar algunas vibraciones, lo que está influenciado por la temperatura ambiente o el lugar donde está instalado el disyuntor o las vibraciones de otros equipos cercanos. También miden los efectos indirectos que no están directamente relacionados con el movimiento primario. Por consiguiente, la presente divulgación tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación, en particular, aparellajes de media tensión, lo que permite solucionar al menos algunas de las deficiencias mencionadas anteriormente.
En particular, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación que se pueda utilizar tanto para pruebas en fábrica durante la fabricación como para una monitorización sobre el terreno cuando está instalado y en condiciones operativas.
Asimismo, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación que se pueda utilizar para detectar una serie de parámetros electromecánicos indicativos del estado de diversos componentes del sistema de conmutación, reduciendo así el riesgo de fallas. También, la presente invención
tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación en el que se utiliza un número reducido de sensores, reduciendo así los costes de fabricación y mantenimiento.
Por tanto, en un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación, en particular, aparellajes de media tensión, que comprende un conjunto de contacto que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto. El dispositivo de monitorización según la invención se caracteriza por que comprende:
- un acelerómetro adaptado para colocarse en una parte móvil de dicho sistema de conmutación y capaz de determinar datos de aceleración de dicha parte móvil;
- una unidad de control que comprende:
- una primera unidad de procesamiento adaptada para recibir datos de aceleración medidos por el acelerómetro y calcular instantes de temporización de eventos predeterminados y parámetros de movimiento relacionados con dicho sistema de conmutación;
- una segunda unidad de procesamiento adaptada para recibir dichos instantes de temporización de eventos predeterminados y dichos parámetros de movimiento y para utilizar al menos un instante de temporización y al menos un parámetro de movimiento para calcular parámetros electromecánicos de dicho sistema de conmutación.
Gracias a la elección de un acelerómetro como sensor y a su colocación en una parte móvil del sistema de conmutación, los problemas mencionados anteriormente se pueden evitar.
De hecho, la utilización de un acelerómetro directamente en la parte móvil de un sistema de conmutación permite mediciones mecánicas directas y precisas de dicha parte móvil y toda la cadena cinemática para reducir mucho el coste y la complejidad de instalación del sensor en comparación con los dispositivos de medición de velocidad y curva de recorrido existentes.
Por otra parte, el dispositivo de monitorización según la presente invención se diferencia de los dispositivos anteriores basados en acelerómetros unidos a las partes estacionarias, que intentan inferir estos valores indirectamente y se ven afectados por los efectos ambientales. Por el contrario, el dispositivo de la presente invención proporciona una medición directa de los datos de aceleración de una parte móvil del sistema de conmutación.
Utilizando estos datos, es posible calcular parámetros de movimiento (aceleración, velocidad, desplazamiento) de la parte móvil, así como instantes de temporización de eventos predeterminados (p. ej., un evento localizado en el tiempo, tal como la apertura/cierre de los contactos, el inicio/fin del movimiento de la parte móvil, el impacto con un amortiguador de dicho sistema de conmutación).
A continuación, una serie de parámetros físicos del sistema mecánico y, en consecuencia, el estado de algunos de los componentes del aparellaje, p. ej. los contactos, el amortiguador o la fuerza motriz, se calcula basándose en al menos uno de dichos parámetros de movimiento y al menos uno de dichos instantes de temporización de eventos predeterminados.
En la práctica, en el dispositivo según la presente invención, la utilización de un acelerómetro en una parte móvil permite determinar diferentes propiedades utilizando el mismo sensor. Por ejemplo, los datos del acelerómetro se pueden utilizar para identificar impactos, es decir, puntos específicos donde los contactos se tocan, los datos de velocidad derivados se pueden utilizar para determinar las velocidades críticas que se necesitan para un funcionamiento satisfactorio del disyuntor y, por último, el desplazamiento se puede utilizar para determinar cambios que se originan a partir del desgaste de los contactos o de las partes mecánicas.
Además, la operación de integración para pasar de la aceleración a la velocidad y el desplazamiento es mucho más robusta en comparación con el enfoque inverso, p. ej., a partir de un sensor de recorrido. En otras palabras, una ventaja en comparación con, p. ej., un sensor de recorrido es la robustez del enfoque con respecto a la integración. Mientras que, en principio, la velocidad y la aceleración también pueden calcularse tomando la derivada del recorrido, estas operaciones no son matemáticamente estables y dan lugar a resultados con ruido y, por lo tanto, inutilizables.
Por ejemplo, el instante de cierre del contacto es fácilmente detectable con un acelerómetro, pero no con un sensor de recorrido. A continuación, con el dispositivo de la presente invención, también es posible determinar la distancia y velocidad en ese instante de tiempo. Las tres propiedades también se pueden determinar utilizando sensores independientes, pero en el dispositivo de la presente invención están disponibles utilizando únicamente el acelerómetro. Por otra parte, ya que se derivan del mismo sensor, también son sincrónicos (en el tiempo) entre sí.
Preferentemente, dichos instantes de temporización de eventos predeterminados se calculan detectando uno o más de los siguientes: cambio brusco del valor de aceleración, aparición o desaparición de un contenido de frecuencia específico en el patrón de aceleración, aumento por encima o disminución por debajo de un valor umbral de aceleración específico, cambio brusco en la dirección de aceleración.
Algunos ejemplos de eventos localizados en el tiempo cuyo instante de temporización se puede calcular son: apertura del conjunto de contacto, cierre del conjunto de contacto, inicio del movimiento de dicha parte móvil, finalización del movimiento de dicha parte móvil, impacto con un amortiguador de dicho sistema de conmutación, activación de una bobina de accionamiento de dicho sistema de conmutación.
En una realización del dispositivo de monitorización según la presente invención, el parámetro electromecánico del sistema de conmutación que se determina es el estado de erosión del contacto; en tal caso, el instante de temporización calculado es el instante de apertura/cierre del contacto y el parámetro de movimiento calculado es la posición absoluta del contacto móvil en dicho instante de apertura/cierre. Esta posición determina directamente la longitud física del contacto mencionado o la longitud del espacio de contacto entre los contactos.
En una realización adicional, el dispositivo de monitorización de la presente invención se puede utilizar para determinar el estado de recorrido del resorte de un resorte de accionamiento de dicho sistema de conmutación, determinándose dicho estado calculando la diferencia de la posición en los instantes de temporización de inicio/fin con la posición en los instantes de apertura/cierre del contacto.
En otra realización del dispositivo de monitorización según la presente invención, el parámetro electromecánico del sistema de conmutación que se determina es la velocidad del contacto móvil en instantes de temporización predeterminados, en particular, la velocidad de cierre/apertura del contacto móvil.
Otro ejemplo de un parámetro electro/mecánico del sistema de conmutación que se puede determinar con el dispositivo de la presente invención es el sobrerrecorrido del contacto móvil al abrirse/cerrarse, determinándose dicho sobrerrecorrido como posiciones/instantes en el instante de temporización cuando se señaliza el cambio de velocidad.
En una realización adicional del dispositivo de monitorización según la presente invención, el parámetro electromecánico del sistema de conmutación que se determina es el estado de un elemento amortiguador de dicho sistema de conmutación, determinándose dicho estado como la diferencia en la posición, velocidad o temporización en el instante de temporización al golpear el amortiguador y la posición, velocidad o temporizaciones en el instante de temporización del siguiente sobrerrecorrido.
Cabe señalar que las realizaciones descritas anteriormente también se pueden combinar, ya que, como se ha mencionado anteriormente, en el dispositivo de monitorización según la presente invención, la utilización de un acelerómetro en una parte móvil permite determinar diferentes propiedades utilizando el mismo sensor. En una realización particular, el dispositivo de monitorización de la presente invención comprende, para cada fase del sistema de conmutación asociado al mismo, un acelerómetro adaptado para colocarse en una parte móvil de cada fase de dicho sistema de conmutación y capaz de determinar datos de aceleración de dicha parte móvil. En tal caso, la unidad de control convenientemente comprende una tercera unidad de procesamiento, que se adapta para determinar un comportamiento diferente o común entre las fases.
En otras palabras, comparando los datos de aceleración relacionados con puntos similares en las diversas fases, es posible determinar si el funcionamiento de las fases es síncrono o asíncrono, o si existe un comportamiento común entre las fases, p. ej., debido a los movimientos de todo el cuerpo del sistema de conmutación.
En la práctica, en un sistema de conmutación trifásico podría ser posible situar tres acelerómetros, uno en cada fase/polo de manera simétrica, para medir cada una de las tres cadenas cinemáticas simétricas conectadas a los tres contactos móviles independientes, que son excitados por la misma fuente. Con esta realización, es posible detectar las posibles asimetrías del sistema mecánico, que podrían estar causadas por, p. ej., un desgaste asimétrico de una fase o por la asimetría del propio sistema, p. ej., debido a cambios en las distancias geométricas del sistema. Al combinar, p. ej., la ocurrencia del cierre de un contacto de los tres polos, se puede evitar un problema con un apagado retardado de una de las fases.
En una realización particular adicional de la presente invención, el dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación comprende un conjunto de contacto que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto. El dispositivo de monitorización se caracteriza por que comprende:
- una pluralidad de acelerómetros adaptados para colocarse en diferentes lugares de dicha cadena cinemática de dicho sistema de conmutación adaptados para colocarse en una parte móvil de dicho sistema de conmutación y capaces de determinar datos de aceleración de dicha parte móvil;
- una unidad de control que comprende:
- una primera unidad de procesamiento adaptada para recibir datos de aceleración medidos por dichos acelerómetros y calcular instantes de temporización de eventos predeterminados y/o parámetros de movimiento relacionados con dicho sistema de conmutación;
- una segunda unidad de procesamiento adaptada para recibir dichos instantes de temporización de eventos
predeterminados y/o dichos parámetros de movimiento y para utilizar al menos un instante de temporización y al menos un parámetro de movimiento y/o al menos dos instantes de temporización y/o al menos dos parámetros de movimiento para calcular parámetros electromecánicos de dicho sistema de conmutación.
En una realización particular, la unidad de control convenientemente comprende una cuarta unidad de procesamiento, que está adaptada para determinar discrepancias indicativas de una variación en el comportamiento de dicha cadena cinemática, por ejemplo, discrepancias entre los valores detectados por los acelerómetros en varios lugares de la cadena cinemática y los valores teóricos para la cadena mecánica conectada idealmente, que pueden indicar holgura, conexiones con holgura o fatiga en la cadena cinemática.
Por ejemplo, en una posible realización de la presente invención, se pueden situar dos o más acelerómetros en una única cadena cinemática enfocados en medir partes independientes, que están unidas entre sí de tal manera que deberían moverse juntas en el escenario predefinido que depende del diseño mecánico. Esta realización permitiría detectar posibles defectos/holguras en los enlaces entre las partes móviles, analizando las diferencias entre los datos mecánicos (aceleración, velocidad, recorrido) entre diferentes puntos del sistema. En una realización preferida, se utiliza el tiempo de retardo entre las señales de "impacto", que son una indicación directa de la holgura. En otra, la señal se integra, p. ej., dos veces para obtener una curva de recorrido. Al realizar una transformación geométrica, las dos curvas de recorrido se pueden comparar y de este modo se puede determinar un "retardo", es decir, una diferencia de posición.
En otra posible realización de utilización de múltiples acelerómetros, se pueden colocar dos o más acelerómetros en una única parte mecánica de la cadena cinemática en posiciones que están conectadas por una conexión fija, de manera que deberían moverse sincrónicamente al mismo tiempo una vez que se aplica la fuerza motriz. El objetivo de esta realización es detectar posibles defectos de elasticidad de la parte mecánica, tales como fatiga del material, y para medir las tensiones soportadas durante el funcionamiento del disyuntor, causadas por torsiones, curvatura u oscilaciones específicas de la parte, por nombrar algunas. Una realización preferida utilizaría las dos señales y las transformaría al mismo marco de referencia. Tomando a continuación, la diferencia de las dos señales, se puede separar el movimiento común y el movimiento relativo. Se podría detectar un cambio en las propiedades del material, p. ej., el módulo de Young o las atenuaciones, mirando, p. ej., la frecuencia o la amortiguación de este movimiento relativo.
Esta última realización puede combinarse con la anterior (colocación de acelerómetros en diferentes partes de la cadena cinemática) para medir y analizar cómo los posibles cambios en las características mecánicas de una parte de la cadena mecánica afectan a las características mecánicas de otras partes de la cadena. El objetivo de la realización sería aislar los fallos individuales de la cadena mecánica que alteran la funcionalidad, pero que no provocan una falla grave del sistema antes de que provoquen una falla de todo el sistema.
En otra realización particular de la presente invención, el dispositivo de monitorización está provisto de un acelerómetro adicional que está adaptado para conectarse a un punto de referencia del sistema de disyuntor que, en el caso ideal, debería ser fijo, pero que en realidad no lo será debido a la falta de rigidez del montaje del disyuntor. El objetivo de la realización es corregir el movimiento absoluto del disyuntor, una vez que se analizan los puntos específicos de las partes móviles dentro de un sistema. Asimismo, se puede detectar un movimiento (excesivo) del disyuntor, que no debería estar presente, pero podría conllevar problemas tempranos y, por lo tanto, no está permitido.
Por ejemplo, el dispositivo de monitorización puede estar provisto de un acelerómetro adicional conectado a un marco de dicho sistema de conmutación y es capaz de determinar los datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo de dicho sistema de conmutación. Los datos recopilados relacionados con los movimientos de todo el cuerpo se utilizan a continuación para corregir/compensar los datos de aceleración de la parte móvil para obtener una determinación más exacta del movimiento real de la parte móvil. En tal caso, la unidad de control convenientemente comprende una quinta unidad de procesamiento adaptada para utilizar dichos datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo para corregir los datos de aceleración de dicha parte móvil.
A efectos de la presente invención, las diversas unidades de procesamiento que pueden estar presentes en el dispositivo de monitorización (es decir, de una primera a una quinta unidad de procesamiento) pueden formar parte del mismo o de diferentes objetos físicos.
En un aspecto adicional, la presente invención también se refiere a un método para monitorizar un sistema de conmutación que comprende un conjunto de contacto que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto. El método de monitorización de la presente invención está caracterizado por que comprende las siguientes etapas:
- proporcionar un acelerómetro en una parte móvil de dicho sistema de conmutación;
- determinar datos de aceleración de dicha parte móvil;
- calcular, utilizando dichos datos de aceleración, instantes de temporización de eventos predeterminados;
- calcular, utilizando dichos datos de aceleración, parámetros de movimiento relacionados con dicho sistema de conmutación;
- calcular, utilizando al menos uno de dichos instantes de temporización y al menos uno de dichos parámetros de movimiento, parámetros electromecánicos de dicho sistema de conmutación.
Por tanto, el método de la presente divulgación se basa en una medición de la aceleración directamente en puntos definidos en las partes móviles de la cadena cinemática del sistema de conmutación, y la posterior integración de la señal de aceleración para calcular la velocidad y el movimiento/recorrido de este punto y, por lo tanto, la velocidad y el movimiento/recorrido de la parte mecánica a la que está unido.
Los datos de aceleración también se utilizan para calcular instantes de temporización de eventos predeterminados, y dichos instantes de temporización se utilizan a continuación junto con las señales de aceleración/velocidad/desplazamiento (AVD) (es decir, parámetros de movimiento) para calcular parámetros mecánicos del sistema tales como: erosión de contacto, fuerza de resorte de contacto, sobrerrecorrido, asimetrías, holguras, curvaturas y más.
Por ejemplo, el método de la presente invención se puede utilizar para detectar fenómenos de erosión de contacto. En tal caso, los datos de aceleración se utilizan para determinar el instante de apertura/cierre del contacto y la posición absoluta del contacto móvil en dicho instante de apertura/cierre. A continuación, se puede realizar un seguimiento del cambio de recorrido a lo largo del tiempo, lo que permite determinar cualquier cambio del mismo con gran precisión.
A modo de ejemplo adicional, se puede determinar la velocidad del contacto móvil en instantes de temporización predeterminados (p. ej., en la apertura/cierre) con gran precisión mediante la determinación, a partir de los datos de aceleración adquiridos, del instante de cierre/apertura del contacto y la velocidad de cierre/apertura del contacto móvil.
En la práctica, el dispositivo de la presente invención permite medir un gran número de parámetros electromecánicos de una unidad de conmutación continua y directamente, utilizando la tecnología de acelerómetros de bajo coste.
También forma parte de la presente invención un sistema de conmutación que comprende un dispositivo de monitorización según una o más de las reivindicaciones anteriores.
Otras características y ventajas de la presente invención quedarán más claras a partir de la descripción de las realizaciones preferidas, pero no exclusivas, de un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación según la invención, que se muestran a modo de ejemplos en los dibujos adjuntos, en donde:
- la figura 1 es una vista esquemática de una primera realización de un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación según la invención;
- la figura 2 es una vista esquemática de una segunda realización de un dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación según la invención;
- la figura 3 muestra diagramas de AVD (Aceleración, Velocidad, Desplazamientos) de operaciones de apertura y cierre;
- la figura 4 muestra diagramas para la determinación de la medición del recorrido del contacto y del posible desgaste del contacto;
- la figura 5 muestra un diagrama para la detección de un impacto utilizando valores de frecuencia umbral.
Con referencia a las figuras adjuntas 1 y 2, en su definición más general, el dispositivo de monitorización 1, 15 según la presente invención está adaptado para monitorizar un sistema de conmutación 100 (p. ej., un disyuntor de media tensión) que generalmente comprende un conjunto de contacto 10 que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática 11 para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto 10.
La estructura del conjunto de contacto 10 y la de la cadena cinemática 11 pueden ser diferentes dependiendo del tipo de unidad de conmutación y del intervalo de tensión de utilización, pero a efectos de la presente invención, pueden ser de tipo convencional y no se describirán con más detalle.
Uno de los rasgos característicos del dispositivo de monitorización 1, 15 según la presente invención viene dado por el hecho de que comprende al menos un acelerómetro 2 que está colocado sobre una parte móvil del sistema de conmutación 100 y es capaz de determinar los datos de aceleración 3 de la parte móvil a la que está unido. El acelerómetro puede ser de tipo convencional y sus características (p. ej., tipo de tecnología, intervalo de medición, sensibilidad, número de eje, ancho de banda...) se pueden seleccionar según las necesidades.
Incluso si, en principio, el acelerómetro 2 se puede colocar en cualquier parte móvil de la unidad de conmutación 100 (p. ej., también en el contacto móvil) en gran medida es preferible colocarlo en la cadena cinemática 11, entre el accionador y el contacto móvil.
Los datos de aceleración 3 detectados por el acelerómetro 2 se envían a una unidad de control que comprende una primera unidad de procesamiento 4 adaptada para recibir dichos datos de aceleración 3 medidos por dicho acelerómetro 2 y calcular instantes de temporización 5 de eventos predeterminados y parámetros de movimiento 6 relacionados con dicho sistema de conmutación 100. A continuación, una segunda unidad de procesamiento 7 está
adaptada para recibir dichos instantes de temporización 5 de eventos predeterminados y dichos parámetros de movimiento 6 y para utilizar al menos un instante de temporización y al menos un parámetro de movimiento para calcular los parámetros electromecánicos 8 de dicho sistema de conmutación 100.
Por ejemplo, con referencia a la figura 3, los datos del acelerómetro 3 detectados por el acelerómetro 2 durante las operaciones de apertura y cierre pueden utilizarse para determinar diagramas AVD de la apertura/cierre del contacto basados en la integración y doble integración de la señal. El instante de apertura/cierre del contacto (evento localizado en el tiempo) se puede ver en el diagrama de aceleración, así como en cambios fuertes de la velocidad, mientras que la velocidad y la posición del contacto en ese instante (parámetros de movimiento) se pueden leer en los demás diagramas.
Por lo tanto, el dispositivo de la presente invención se puede utilizar para analizar el estado de la unidad de conmutación y calcular una serie de parámetros electromecánicos de la misma.
A modo de ejemplo, con referencia a la figura 4, el desgaste del contacto debido a la erosión del material por el arco puede detectarse comparando las curvas de recorrido del contacto a lo largo del tiempo. Como se muestra en el diagrama inferior de la figura 4, midiendo el recorrido del contacto entre el inicio del movimiento y el instante de cierre es posible determinar cualquier cambio de recorrido con gran precisión, p. ej., por debajo de 1 mm. En el diagrama de la figura 4, las curvas se han alineado con respecto al instante de cierre del contacto, permitiendo así detectar un cambio de recorrido del contacto móvil, posiblemente debido al desgaste del contacto.
Por tanto, en una primera realización, el dispositivo de monitorización de la presente invención se puede utilizar para analizar el estado de la unidad de conmutación con respecto a su capacidad de interrupción de corriente. Las propiedades importantes en este caso son la longitud total del espacio, el desgaste del contacto debido a la erosión del material por el arco, y también la velocidad con la que los contactos se abren o cierran. Esto podría detectarse mediante el análisis de la señal para detectar el punto de impacto de la conexión y separación del contacto y, a continuación, mediante la posterior integración o doble integración de la señal. Con referencia a la figura 5, el impacto puede detectarse utilizando el punto de cruce de determinados valores umbral de aceleración (Th), con un ancho de banda de frecuencia dado. De manera similar, se puede determinar el rebote de los contactos al cerrar.
En general, la curva del recorrido total del contacto se puede calcular a partir de los datos de aceleración determinados por el acelerómetro. Sin embargo, debido a las elevadas aceleraciones y a la acumulación de errores inherentes después de la doble integración, se debe utilizar un método adecuado de corrección de errores. Por ejemplo, este podría presentarse en forma de:
restauración de recortes, cuando los valores altos de G que están fuera del intervalo de medición del acelerómetro se reconstruyen analíticamente;
eliminar tendencias, cuando se asume que después de un tiempo dado la velocidad del sistema debería ser 0 y a continuación, se verifica el error final en la velocidad calculada;
suposiciones de recorrido, cuando se asume que el recorrido final debe estar dentro de un intervalo dado y, a continuación, se hacen las correcciones oportunas;
referencia externa, cuando se utiliza un sensor adicional con una resolución mucho más basta para dar los valores absolutos del recorrido, mientras que el acelerómetro da la resolución más fina de los valores relativos del recorrido, p. ej., utilizando los conmutadores "abrir" y "cerrar" ya disponibles en el disyuntor.
En una primera realización particular, el dispositivo de monitorización de la presente invención comprende, para cada fase del sistema de conmutación asociado al mismo, un acelerómetro colocado en una parte móvil de cada fase de dicho sistema de conmutación y capaz de determinar datos de aceleración de dicha parte móvil. En tal caso, la unidad de control convenientemente comprende una tercera unidad de procesamiento, que se adapta para determinar un comportamiento diferente o común entre las fases. De esta forma, la medición de la sincronización se puede basar en el momento de la detección del impacto, causado por la conexión y separación del contacto. La diferencia en tiempo de este impacto daría la representación temporal de la asincronía del sistema. Asimismo, utilizando la integración de la señal del acelerómetro, el sistema se puede comparar en busca de diferencias en el recorrido o la velocidad de las partes simétricas.
En una realización particular del dispositivo de monitorización de la invención, a medida que el acelerómetro mide el movimiento del punto con referencia a la superficie terrestre, si todo el cuerpo del disyuntor se está moviendo y es necesario calcular el movimiento de una parte determinada del disyuntor hacia el cuerpo del disyuntor, podría ser necesario un acelerómetro de referencia para detectar el movimiento del cuerpo del disyuntor y, por lo tanto, para determinar el movimiento de la parte específica dentro de un disyuntor.
En tal caso, el dispositivo de monitorización 1 de la presente invención convenientemente puede comprender un acelerómetro adicional conectado a un marco del sistema de conmutación 100 para determinar los datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo del sistema de conmutación 100. Convenientemente, la unidad de control comprende una quinta unidad de procesamiento, que utiliza los datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo para corregir/compensar los datos de aceleración de la parte móvil del sistema de
conmutación 100. En la práctica, los acelerómetros situados en las partes teóricamente fijas del disyuntor pueden utilizarse para detectar los pequeños movimientos de todo el marco de referencia y, a continuación, estos movimientos pueden restarse de cualquier otro acelerómetro situado en la parte móvil dentro de un disyuntor para obtener el movimiento relativo de esta parte (que es el movimiento mecánicamente pertinente dentro de un sistema) respecto al marco de referencia del disyuntor.
Con referencia a la figura 2, en una realización particular de la presente invención, el dispositivo de monitorización 15 está provisto de una pluralidad de acelerómetros 2, 21, 22, que están colocados en diferentes lugares de la cadena cinemática 11 de dicho sistema de conmutación 100 y, de manera más general, en diferentes partes móviles de la unidad de conmutación.
A continuación, la unidad de control convenientemente comprende una cuarta unidad de procesamiento 9, que determina si existen discrepancias indicativas de una variación de comportamiento de la cadena cinemática. En la práctica, en esta realización, la cuarta unidad de procesamiento 9 determina si surgen discrepancias entre los valores detectados en varios lugares de la cadena cinemática a lo largo del tiempo, siendo dichas discrepancias indicativas de una posible holgura, conexiones con holgura o fatiga en la cadena cinemática.
En la práctica, cuando se utiliza una pluralidad de acelerómetros, se pueden situar dos o más acelerómetros en una única cadena cinemática (enfocados en medir partes independientes, que están unidas entre sí de tal manera que deberían moverse juntas en el escenario predefinido que depende del diseño mecánico), y/o se pueden colocar dos o más acelerómetros en una única parte mecánica de la cadena cinemática en posiciones que están conectadas por una conexión fija (de manera que deberían moverse sincrónicamente al mismo tiempo una vez que se aplica la fuerza motriz). De esta forma, la monitorización del sistema puede basarse en el momento del impacto y la comparación de las diferencias entre los instantes de temporización del impacto que deberían ser instantáneos en el sistema rígidamente conectado, para detectar una posible holgura de las conexiones. A continuación, esto se puede comparar con la información recopilada a partir de los acelerómetros colocados en una única parte mecánica de la cadena cinemática para detectar si esta holgura está causando fuerzas excesivas en una parte específica dentro de una cadena mecánica.
La monitorización del sistema también se puede hacer calculando la velocidad de las diferentes partes y su desviación de los valores teóricos, y comparando esto con tensiones específicas en las partes del sistema (utilizando información recopilada a partir de los acelerómetros colocados en una única parte mecánica de la cadena cinemática), se puede detectar el aumento de fricción en el sistema, y comparando las tensiones en las partes, se puede detectar el lugar donde se introdujo la fricción. Por último, comparando las señales en el dominio de la frecuencia, se pueden detectar frecuencias de identificación propias específicas conectadas a oscilaciones específicas, así como sus cambios de amortiguación en estos parámetros. Además, se puede utilizar la diferencia de fase relativa de varios puntos a lo largo de las partes conectadas para detectar desviaciones en el sistema, p. ej., fricción en un cojinete/cambios de masa, etc. que pueden conllevar un cambio de la fase relativa, es decir, el modo de oscilación. En general, la información recopilada a través de los datos de aceleración de la cadena cinemática también se puede utilizar para analizar las diferentes partes mecánicas de la unidad de conmutación, extrayendo características de las señales AVD y analizándolas. Al rastrear los cambios en estas características, p. ej., en la frecuencia o la amortiguación de las oscilaciones, es posible analizar diferentes partes de los sistemas mecánicos, p. ej., el resorte, el eje o el amortiguador.
Por lo tanto, el dispositivo de monitorización de la presente invención puede mejorar la fiabilidad de la unidad de conmutación informando al usuario si una parte mecánica, cuya falla podría tener consecuencias en la funcionalidad principal de la unidad de conmutación, está funcionando mal o ha fallado, previniendo así fallas y daños más serios.
Cabe destacar que la ventaja del dispositivo de monitorización de la presente invención puede ser un sistema integrado, que automatiza el proceso de configuración de la unidad de conmutación sin necesidad de una configuración de medición especial. Por último, los datos de medición en línea de los disyuntores sobre el terreno de cada operación de apertura o cierre podrían contribuir a una I+D adicional para optimizar y diseñar nuevos sistemas mecánicos para la unidad de conmutación.
A partir de lo anterior es evidente que el dispositivo de monitorización de la presente divulgación tiene una serie de ventajas con respecto a los dispositivos de monitorización convencionales. Con respecto a los sistemas de última generación que implementan acelerómetros para medir parámetros mecánicos basados en la medición indirecta de vibraciones en puntos estacionarios, el dispositivo según la presente invención mide directamente la aceleración (y en consecuencia la velocidad y la posición) de alguna parte de la cadena cinemática, por lo que proporciona mucha más información sobre el sistema mecánico. Esta medición directa lo hace mucho más robusto a cambios de las propiedades mecánicas, p. ej. debido a cambios de temperatura, lugar donde está instalada la unidad de conmutación y problemas ambientales similares. Otra ventaja con respecto a los sistemas de última generación para medir curvas de recorrido y velocidades es, en general, un coste y una complejidad más bajos, debido a:
- menor coste de la propia electrónica debido a desarrollos recientes en el campo de los acelerómetros;
- posibilidad de incluirlo por defecto en la unidad de conmutación o de venderlo por separado al cliente;
- menor coste y complejidad del mantenimiento de un sistema de este tipo, ya que se uniría como un complemento
a una parte mecánica y no formaría parte del sistema mecánico en sí, lo que significa:
a. que la falla del dispositivo no obstaculizaría de ninguna manera el funcionamiento posterior de la unidad de conmutación, sino que solo obstaculizaría la monitorización;
b. el dispositivo en sí sería fácilmente reemplazable.
Por último, como ya se ha mencionado, el dispositivo de la presente invención permite realizar mediciones continuas en línea sobre el terreno con las consiguientes ventajas para la seguridad y fiabilidad de los sistemas de conmutación (siempre bajo control), así como la recopilación de datos para desarrollos posteriores.
Cuando se utilizan múltiples acelerómetros, se pueden destacar los siguientes beneficios y ventajas con respecto a los sistemas de última generación:
- ayuda al servicio de asistencia para configurar el disyuntor: la ventaja radica en el hecho de que el sistema de múltiples aceleradores incluido en el disyuntor ya se puede utilizar durante la producción y también durante las pruebas tanto en fábrica como sobre el terreno (p. ej., durante una revisión), para informar en tiempo real a la persona que realiza la configuración del disyuntor acerca de una posible (a)simetría de fase, dando también indicaciones o directivas sobre las etapas necesarias para mejorar esto (p. ej., número de vueltas en la conexión de la varilla de empuje). Esto aceleraría el proceso inicial de configuración del disyuntor, así como la facilidad del servicio, ya que no es necesario montar y desmontar equipos de medición externos. Tampoco existe el riesgo de que parte de este equipo de medición no se retire correctamente después de la prueba, conllevando un riesgo de falla adicional.
- Medición simultánea de contactos en línea: el beneficio radica en la información constante sobre el estado del sistema y ayudaría al servicio de asistencia durante el mantenimiento, o incluso activaría el servicio si la simetría se saliera del intervalo definido. En relación con la posibilidad de conmutación sincronizada, también ofrece la posibilidad de hacer funcionar el disyuntor de forma que los tres contactos se utilicen de manera óptima.
- Determinación en línea de conexiones mecánicas con holgura o elasticidad del sistema: el beneficio radicaría en la activación automática del servicio una vez que una conexión mecánica se desgasta o se afloja por cualquier otra razón, antes de que esto cause más daños. El servicio identificaría con precisión la parte defectuosa y el proceso sería más rápido. También permitiría programar repuestos/piezas extra necesarios para el servicio, reduciendo el tiempo necesario para la reparación.
- Medición en línea del movimiento del disyuntor durante el funcionamiento: el beneficio radicaría en una información constante sobre el estado de la infraestructura donde el disyuntor está instalado y ayudaría al servicio de asistencia durante el mantenimiento o incluso activaría el servicio si el disyuntor empieza a moverse (salto) demasiado durante las operaciones, para comprobar la instalación. También permite mediciones mejoradas de partes del disyuntor, ya que el movimiento general del disyuntor no se puede distinguir de los mismos.
Se pueden hacer diversas variaciones en el dispositivo de monitorización así concebido, todo ello dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En la práctica, se pueden utilizar cualesquiera materiales, así como dimensiones y formas contingentes, según las necesidades y el estado de la técnica.
Claims (17)
1. Un dispositivo de monitorización (1, 15) para sistemas de conmutación (100) que comprende un conjunto de contacto (10) que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática (11) para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto (10), por lo que este comprende:
- un acelerómetro (2) adaptado para colocarse en una parte móvil de dicho sistema de conmutación (100) y capaz de determinar datos de aceleración (3) de dicha parte móvil;
- caracterizado por una unidad de control que comprende:
- una primera unidad de procesamiento (4) adaptada para recibir datos de aceleración (3) medidos por dicho acelerómetro (2) y calcular instantes de temporización (5) de eventos predeterminados y parámetros de movimiento (6) relacionados con dicho sistema de conmutación (100);
- una segunda unidad de procesamiento (7) adaptada para recibir dichos instantes de temporización (5) de eventos predeterminados y dichos parámetros de movimiento (6) y utilizar al menos un instante de temporización y al menos un parámetro de movimiento para calcular parámetros electromecánicos (8) de dicho sistema de conmutación (100) indicativos del estado de los componentes de dicho sistema de conmutación.
2. El dispositivo de monitorización (1, 15) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos instantes de temporización (5) de eventos predeterminados se calculan detectando uno o más de los siguientes: cambio brusco del valor de aceleración, aparición o desaparición de un contenido de frecuencia específico en el patrón de aceleración, aumento por encima o disminución por debajo de un valor umbral de aceleración específico, cambio brusco en la dirección de aceleración y/o cambio posterior en la velocidad y/o direcciones de recorrido.
3. El dispositivo de monitorización (1, 15) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicho evento predeterminado se selecciona de entre uno o más de los siguientes: apertura del conjunto de contacto, cierre del conjunto de contacto, inicio del movimiento de dicha parte móvil, finalización del movimiento de dicha parte móvil, impacto con un amortiguador de dicho sistema de conmutación, activación de una bobina de accionamiento de dicho sistema de conmutación.
4. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro de movimiento (6) se selecciona de entre uno o más de los siguientes: aceleración, velocidad o posición de una parte móvil de dicho sistema de conmutación (100).
5. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es el estado de erosión del contacto y por que dicho al menos un instante de temporización es el instante de apertura/cierre del contacto y dicho al menos un parámetro de movimiento es la posición absoluta del contacto móvil en dicho instante de apertura/cierre.
6. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es un estado de recorrido de resorte de un resorte de accionamiento de dicho sistema de conmutación (100), determinándose dicho estado calculando la diferencia de la posición en los instantes de temporización de inicio/fin con la posición en los instantes de apertura/cierre del contacto.
7. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es la velocidad del contacto móvil en instantes de temporización predeterminados.
8. El dispositivo de monitorización (1, 15) según la reivindicación 7, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es la velocidad de cierre/apertura del contacto móvil.
9. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es el sobrerrecorrido del contacto móvil al abrirse/cerrarse, determinándose dicho sobrerrecorrido como posiciones/instantes en el instante de temporización cuando se señaliza el cambio de velocidad.
10. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es el estado de un elemento amortiguador de dicho sistema de conmutación (100), determinándose dicho estado como la diferencia en la posición, velocidad o temporización en el instante de temporización al golpear el amortiguador y la posición, velocidad o temporizaciones en el instante de temporización del siguiente sobrerrecorrido.
11. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, para cada fase, un acelerómetro (2) adaptado para colocarse en una parte móvil de cada fase de dicho sistema de conmutación (100) y capaz de determinar datos de aceleración (3) de dicha parte móvil, comprendiendo
dicha unidad de control una tercera unidad de procesamiento adaptada para determinar un comportamiento diferente o común entre las fases.
12. El dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un acelerómetro adicional adaptado para conectarse a un marco de dicho sistema de conmutación (100) y capaz de determinar datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo de dicho sistema de conmutación (100), comprendiendo dicha unidad de control una quinta unidad de procesamiento adaptada para utilizar dichos datos de aceleración derivados de los movimientos de todo el cuerpo para corregir los datos de aceleración de dicha parte móvil de dicho sistema de conmutación (100).
13. Un sistema de conmutación (100) que comprende un dispositivo de monitorización (1, 15) según una o más de las reivindicaciones anteriores.
14. Aparellaje de media tensión que comprende un dispositivo de monitorización (1, 15) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12.
15. Un método de monitorización de un sistema de conmutación (100) que comprende un conjunto de contacto (10) que tiene al menos un contacto móvil y una cadena cinemática (11) para accionar dicho contacto móvil y abrir/cerrar dicho conjunto de contacto (10), por lo que este comprende:
- colocar un acelerómetro (2) en una parte móvil de dicho sistema de conmutación (100);
- determinar los datos de aceleración (3) de dicha parte móvil;
caracterizado por que comprende:
- calcular, utilizando dichos datos de aceleración (3), instantes de temporización (5) de eventos predeterminados;
- calcular, utilizando dichos datos de aceleración (3), parámetros de movimiento (6) relacionados con dicho sistema de conmutación (100);
- calcular, utilizando al menos uno de dichos instantes de temporización (5) y al menos uno de dichos parámetros de movimiento (6), parámetros electromecánicos (8) de dicho sistema de conmutación (100) indicativos del estado de los componentes de dicho sistema de conmutación.
16. El método según la reivindicación 15, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es el estado de erosión del contacto y por que dicho al menos un instante de temporización (5) es el instante de apertura/cierre del contacto y dicho al menos un parámetro de movimiento (6) es la posición absoluta del contacto móvil en dicho instante de apertura/cierre.
17. El método según la reivindicación 15 o 16, caracterizado por que dicho parámetro electromecánico (8) de dicho sistema de conmutación (100) es la velocidad del contacto móvil en instantes de temporización predeterminados y por que dicho al menos un instante de temporización (5) es el instante de cierre/apertura del contacto y dicho al menos un parámetro de movimiento (6) es la velocidad de apertura/cierre del contacto móvil.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2017/064018 WO2018224155A1 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Monitoring device for switching systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2929744T3 true ES2929744T3 (es) | 2022-12-01 |
Family
ID=59253459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17733984T Active ES2929744T3 (es) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11239033B2 (es) |
| EP (1) | EP3635762B1 (es) |
| CN (1) | CN110709953B (es) |
| ES (1) | ES2929744T3 (es) |
| WO (1) | WO2018224155A1 (es) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3748660A1 (de) * | 2019-06-05 | 2020-12-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur zustandsbestimmung einer antriebseinheit für ein hoch- oder mittelspannungsschaltgerät und hoch- oder mittelspannungsschaltgerät |
| EP3886128B1 (en) * | 2020-03-24 | 2024-01-24 | ABB Schweiz AG | Electrical switching device |
| EP4177925A4 (en) * | 2020-07-06 | 2023-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | SWITCH, GAS-INSULATED SWITCHGEAR, AND SWITCH CONTROL METHOD |
| CN112684723A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 淮北祥泰科技有限责任公司 | 一种基于物联网技术的矿用智能控制开关 |
| EP4125106A1 (en) * | 2021-07-27 | 2023-02-01 | Abb Schweiz Ag | Monitoring system for a low voltage, medium voltage, or high voltage circuit breaker |
| EP4124873A1 (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-01 | Abb Schweiz Ag | Monitoring system for a low voltage, medium voltage, or high voltage circuit breaker |
| EP4124874A1 (en) * | 2021-07-30 | 2023-02-01 | Abb Schweiz Ag | Monitoring system for a low voltage, medium voltage, or high voltage circuit breaker |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE289449T1 (de) | 1998-12-03 | 2005-03-15 | Abb Research Ltd | Vorrichtung zur regelung der öffnung und schliessung eines elektrisches schaltgerätes und verwandtes verfahren |
| DE69824420T2 (de) * | 1998-12-03 | 2005-06-16 | Abb Research Ltd. | Steuer- und Überwachungseinrichtung für die Öffnung oder die Schliessung eines elektrischen Betätigungselementes |
| DE102005045095A1 (de) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Verfahren zum Bestimmen des Abbrandes von Kontakten eines elektromagnetischen Schaltgerätes und elektromagnetisches Schaltgerät mit einer nach diesem Verfahren arbeitenden Einrichtung |
| ES2681269T3 (es) | 2006-04-25 | 2018-09-12 | Abb Research Ltd | Sensor de corriente de fibra óptica con esquema de detección polarimétrico |
| DE102010026528A1 (de) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Areva Energietechnik Gmbh | Elektrischer Leistungsschalter und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Leistungsschalters |
| US20130096853A1 (en) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring electrical contacts |
| WO2014154299A1 (en) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Abb Research Ltd | Fiber-optic current sensor with spun fiber and temperature compensation |
| US9464883B2 (en) | 2013-06-23 | 2016-10-11 | Eric Swanson | Integrated optical coherence tomography systems and methods |
| WO2015091972A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Abb Technology Ag | Fiber-optic sensor and method |
| US9778318B2 (en) * | 2015-08-13 | 2017-10-03 | Eaton Corporation | Component monitoring system with monitory latch assembly |
-
2017
- 2017-06-08 WO PCT/EP2017/064018 patent/WO2018224155A1/en unknown
- 2017-06-08 CN CN201780091663.0A patent/CN110709953B/zh active Active
- 2017-06-08 ES ES17733984T patent/ES2929744T3/es active Active
- 2017-06-08 US US16/620,720 patent/US11239033B2/en active Active
- 2017-06-08 EP EP17733984.3A patent/EP3635762B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110709953A (zh) | 2020-01-17 |
| US20200203088A1 (en) | 2020-06-25 |
| CN110709953B (zh) | 2022-05-24 |
| EP3635762A1 (en) | 2020-04-15 |
| WO2018224155A1 (en) | 2018-12-13 |
| EP3635762B1 (en) | 2022-08-10 |
| US11239033B2 (en) | 2022-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2929744T3 (es) | Dispositivo de monitorización para sistemas de conmutación | |
| CN110438891B (zh) | 具有位移测量与监测功能的摩擦摆支座 | |
| US9575088B2 (en) | Capacitive micromechanical acceleration sensor | |
| US10024663B2 (en) | Micromechanical coriolis rate of rotation sensor | |
| US20060037397A1 (en) | Multiple axis acceleration sensor | |
| WO2014207710A1 (en) | Capacitive micromechanical sensor structure and micromechanical accelerometer | |
| Ghemari et al. | New formula for the piezoresistive accelerometer motion acceleration and experimental validation | |
| Deb et al. | Built-in self test of CMOS-MEMS accelerometers | |
| JP5474183B2 (ja) | マイクロメカニカル構成素子およびマイクロメカニカル構成素子の製造方法 | |
| CN106030315B (zh) | 具有框的微机电结构 | |
| KR101606041B1 (ko) | 조속기 세팅용 측정장치 | |
| JP7035488B2 (ja) | 解析装置、解析システム及び解析方法 | |
| RU2441246C1 (ru) | Акселерометр | |
| GB2334588A (en) | Monitoring correct operation of a sensor module comprising a Wheatstone bridge circuit | |
| EP4047375B1 (en) | Anchor structure for reducing temperature-based error | |
| US20170250047A1 (en) | Pivot supporting structure and circuit breaker | |
| KR20190026931A (ko) | 수동 자기 위치 센서 | |
| US7307540B2 (en) | Systems, apparatus, and methods having a mechanical logic function in a microelectromechanical system sensor | |
| JPH06206543A (ja) | 車輪進路の偏倚検出装置 | |
| JPH01232628A (ja) | 遮断器の開閉異常検出装置 | |
| JP2011258366A (ja) | 開閉器の動作特性監視装置 | |
| CN102435183A (zh) | 旋转率传感器 | |
| GB2334587A (en) | A sensor element with fault monitor | |
| JP4438503B2 (ja) | タイヤ故障検知装置及び検知方法 | |
| RU2262076C1 (ru) | Датчик перемещения |