ES2929583T3 - Procedimiento para evaluar la disponibilidad operativa de un motor eléctrico, así como motor eléctrico y ventilador - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para evaluar la disponibilidad operativa de un motor eléctrico, en particular un motor eléctrico de un ventilador. El método se usa preferiblemente durante una operación inicial. El método tiene los pasos de: iniciar un proceso de arranque del motor eléctrico, donde la velocidad de giro durante el proceso de arranque se cambia en múltiples etapas de velocidad de giro, generando al menos un valor de medición por medio de una medición respectiva de un variable física utilizando un sensor del motor eléctrico en al menos una de las etapas de velocidad de rotación, cargando al menos un dato de parámetro desde una unidad de almacenamiento de parámetros del motor eléctrico, en el que al menos un dato de parámetro corresponde al generado al menos un valor de medición, y evaluar el al menos un valor de medición para al menos una de las etapas de velocidad rotacional utilizando al menos una parte cargada de datos de parámetros. La invención se refiere además a un motor eléctrico con una unidad de almacenamiento de parámetros y una interfaz de parametrización ya un ventilador con un motor eléctrico y un impulsor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para evaluar la disponibilidad operativa de un motor eléctrico, así como motor eléctrico y ventilador

La invención se refiere a un procedimiento para evaluar una disponibilidad operativa de un motor eléctrico, en particular de un motor eléctrico de un ventilador, preferiblemente durante una puesta en marcha inicial. La invención se refiere además a un motor eléctrico y a un ventilador.

Los motores eléctricos están expuestos a los más diversos tipos de vibraciones durante su funcionamiento. Estas vibraciones pueden ser causadas por el propio motor eléctrico, por la carga accionada o por el entorno en el que está instalado el motor eléctrico. Si el motor eléctrico forma parte de un ventilador, por ejemplo, un desequilibrio de la rueda portante puede generar una vibración. Además, un par de motor no uniforme, que puede ser causado, por ejemplo, por un voltaje pulsante de corriente continua de circuito intermedio, puede intensificar aún más las vibraciones. Si el ventilador está instalado en un entorno industrial que transmite vibraciones al ventilador, el ventilador está expuesto a vibraciones adicionales.

Los motores o ventiladores suelen estar equilibrados dinámicamente antes de la entrega al cliente o antes de la instalación en una carcasa reduciendo las distribuciones asimétricas de peso u otras circunstancias generadoras de vibraciones. Sin embargo, ya al instalar en una carcasa, al transportar hacia el cliente, al montar en una aplicación del cliente o en caso del cliente final se producen daños, los cuales perjudican la calidad del equilibrio. Si un ventilador se opera en entornos con contaminación adherida, como en la agricultura o en condiciones ambientales altamente corrosivas, por ejemplo, la calidad de equilibrio también se ve afectada durante la vida útil del ventilador.

Los desequilibrios conducen a un aumento de las vibraciones, lo que a su vez ejerce mucha presión sobre los componentes del motor eléctrico. Por ejemplo, los rodamientos están sometidos a una tensión considerablemente mayor debido a las vibraciones que en el caso de un sistema menos vibratorio. Por otro lado, las vibraciones ejercen presión sobre el montaje electrónico que se integra en el motor eléctrico. Esto puede conducir a un aflojamiento de la soldadura, a una destrucción de componentes o incluso a una rotura de las placas de circuito impreso. En general, un alto grado de vibración puede reducir significativamente la vida útil del motor eléctrico y/o sus componentes.

En la publicación EP 2972431 B1 se divulga un motor eléctrico con supervisión de la función de los rodamientos del motor. Para este propósito, un sensor de vibración se conecta a la brida del estator en su lado no enfrentado al rotor y mide vibraciones del motor eléctrico. De esta manera se puede detectar si surgen problemas con el rodamiento del motor eléctrico. Sin embargo, los problemas solo se detectan cuando ya se encuentran en una etapa relativamente avanzada. Otro estado de la técnica relevante se divulga en las publicaciones WO 02/089305 A1, DE 202017 100915 U1, DE 102008001714 A1, US 6100656 A y US 2013/106335 A1.

Por lo tanto, el objetivo en que se basa la presente invención es configurar y perfeccionar un procedimiento, un motor eléctrico y un ventilador del tipo mencionado al principio de tal manera que se pueda garantizar un funcionamiento seguro y fiable.

Según la invención, el objetivo citado anteriormente se logra gracias a las características de la reivindicación 1. Por consiguiente, el procedimiento en cuestión comprende las siguientes etapas:

Iniciar un procedimiento de puesta en marcha del motor eléctrico, en cuyo caso el número de revoluciones se cambia en varios niveles de número de revoluciones durante el procedimiento de puesta en marcha.

Generar al menos un valor de medición midiendo respectivamente una magnitud física con un sensor del motor eléctrico en al menos uno de los niveles de número de revoluciones,

Cargar al menos un dato de parámetro de una memoria de parámetros del motor eléctrico, en cuyo caso al menos un dato de parámetro corresponde a al menos un valor de medición generado, y

Evaluar al menos un valor de medición para al menos uno de los niveles de número de revoluciones utilizando el al menos un dato cargado de parámetro. Con respecto al motor eléctrico, el objetivo fijado se resuelve por medio de las características de la reivindicación 15. Como corresponde, el motor eléctrico, que está diseñado preferentemente para llevar a cabo el procedimiento según la invención, comprende una memoria de parámetros y una interfaz para la transmisión de datos de parámetros, en cuyo caso la memoria de parámetros se forma para almacenar datos de parámetros transmitidos a través de la interfaz durante un procedimiento de parametrización.

Con respecto a un ventilador, el objetivo fijado se logra por medio de las características de la reivindicación 17, según las cuales el ventilador comprende un motor eléctrico según la invención y una rueda portante, en cuyo caso la rueda portante está conectada a un rotor del motor eléctrico.

A la manera de la invención, por primera vez se ha reconocido que en muchos casos los problemas emergentes se anuncian muy temprano. Por lo tanto, incluso cuando un motor eléctrico se pone en funcionamiento por primera vez, se puede estimar si y durante cuánto tiempo se puede operar un motor eléctrico en las condiciones de funcionamiento actuales. Por lo tanto, según la invención, se evalúa la disponibilidad operativa de un motor eléctrico y esto preferiblemente ya durante una primera puesta en marcha del motor eléctrico después de la entrega e instalación en el entorno operativo.

Para que sea posible una verificación de este tipo de la disponibilidad operativa del motor eléctrico, al motor eléctrico según la invención se proporcionan los datos de parámetros que permiten una evaluación del funcionamiento del motor eléctrico. Estos datos de parámetros van más allá de los parámetros que normalmente están presentes en el motor eléctrico, como un número de revoluciones nominal o un par nominal, por ejemplo. Esto se debe a que los datos de los parámetros pueden proporcionar una amplia información sobre el diseño del motor eléctrico y sus condiciones de instalación y funcionamiento. Por lo tanto, los datos de parámetros pueden comprender valores de referencia, información de diseño sobre el motor eléctrico, información de diseño sobre una carga operada por el motor eléctrico (por ejemplo, la rueda portante de un ventilador), curvas características del motor eléctrico, curvas características de los componentes y/o información sobre el comportamiento operativo del motor eléctrico. Estos datos de parámetros se utilizan en el procedimiento según la invención para evaluar la disponibilidad operativa del motor eléctrico para evaluar los valores de medición generados. La evaluación de los valores de medición a su vez proporciona conclusiones sobre si el motor eléctrico está listo para funcionar en general.

Según la invención, primero se inicia un procedimiento de puesta en marcha del motor eléctrico. Durante el procedimiento de puesta en marcha, el número de revoluciones cambia en varios niveles de número de revoluciones. En principio, no importa cómo cambie el número de revoluciones. El número de revoluciones puede cambiar en orden ascendente o descendente. Incluso es concebible que el número de revoluciones salte de manera relativamente arbitraria entre diferentes valores. Lo único importante es que el motor eléctrico funcione a varios números de revoluciones para poder evaluar el comportamiento del motor eléctrico a diferentes números de revoluciones. Dado que el motor eléctrico generalmente se encuentra en reposo cuando se aplica un voltaje de suministro y, por lo tanto, el número de revoluciones será igual a cero, el número de revoluciones cambia preferiblemente desde un número de revoluciones inferior a un número de revoluciones superior. Aquí, el número de revoluciones inferior se forma preferiblemente por un número de revoluciones igual a cero - reposo del motor eléctrico - y el número de revoluciones superior preferiblemente por un número de revoluciones nominal del motor eléctrico. Al cambiar el número de revoluciones, los niveles de número de revoluciones pueden ser equidistantes entre sí. Sin embargo, también es posible que las distancias entre los niveles de número de revoluciones no se correlacionen más entre sí. Para evitar una carga innecesaria en el motor eléctrico debido a un cambio de un número de revoluciones a un siguiente número de revoluciones, es aconsejable cambiar el número de revoluciones de forma continua o casi continua entre los niveles de número de revoluciones.

En una etapa posterior, se genera al menos un valor de medición. El valor de medición o cada uno de los valores de medición se crea midiendo respectivamente una magnitud física con un sensor del motor eléctrico en al menos uno de los niveles de número de revoluciones. Esto significa que, para múltiples lecturas, una magnitud física se mide con un sensor a múltiples niveles de número de revoluciones, o se mide una magnitud física con varios sensores a una o más números de revoluciones, o se miden varias cantidades físicas con varios sensores a uno o más niveles de número de revoluciones. Cuál de las magnitudes físicas, que en principio son medibles en el motor eléctrico, se mide en esta etapa depende del tipo de evaluación de la disponibilidad operativa. Las respectivas magnitudes físicas son detectadas por al menos un sensor del motor eléctrico. Un "sensor del motor eléctrico" puede ser cualquier sensor que esté integrado en el motor eléctrico o en un montaje electrónico del motor eléctrico. En principio, esto también puede incluir un sensor que está integrado en el montaje electrónico del motor fijado al exterior del motor eléctrico, por ejemplo, un montaje electrónico del motor fijado con brida a la carcasa del motor.

En una etapa posterior, se carga al menos un dato de parámetro desde una memoria de parámetros del motor eléctrico. Los datos de los parámetros se transfieren preferiblemente a la memoria de parámetros durante un procedimiento de parametrización y se almacenan allí. Este procedimiento de parametrización se discutirá con más detalle más adelante. Con respecto a al menos un dato de parámetro, es importante que el dato del parámetro cargado respectivo corresponda directa o indirectamente con el valor de medición generado respectivamente. Por ejemplo, un dato de parámetro puede corresponder directamente al valor de medición si el valor de medición indica una vibración del motor eléctrico y el dato del parámetro una oscilación máxima permitida. En este caso, el dato del parámetro generalmente debe referirse a la misma magnitud física que el valor de medición. Un dato de parámetro indirectamente correspondiente puede estar formado, por ejemplo, por medio de una información de diseño sobre el motor eléctrico o las dimensiones del motor eléctrico. Datos de parámetros de este tipo pueden tener una influencia indirecta en una magnitud medida. Por ejemplo, las dimensiones del motor eléctrico pueden influir en las vibraciones del motor eléctrico, de modo que este dato del parámetro corresponde indirectamente a un valor de medición de vibración. Seleccionando los datos de parámetros correspondientes, se puede garantizar que sea posible una evaluación del valor de medición generado con el uso del dato del parámetro cargado.

Al usar el al menos un dato cargado de parámetro, se lleva a cabo una evaluación del al menos un valor de medición en una etapa posterior. Esta evaluación puede incluir, por ejemplo, el cumplimiento de un valor límite. Sin embargo, también es concebible comprobar si el valor de medición generado puede ajustarse a la información geométrica especificada en el dato del parámetro o si, por ejemplo, se ha realizado un cambio posterior en el motor eléctrico o la carga asociada con el motor eléctrico o si el motor eléctrico se ha dañado durante el transporte.

La "magnitud física" puede estar formada por diferentes magnitudes dentro del motor eléctrico. En principio, esto también puede comprender un voltaje en uno o una corriente a través de una bobina del estator o del rotor. Preferiblemente, sin embargo, estas magnitudes físicas se refieren a magnitudes mecánicas y/o a magnitudes magnéticas y/o a una temperatura. Un ejemplo de tales magnitudes físicas, pero sin limitarse a este, se refiere al número de revoluciones del rotor del motor eléctrico, vibraciones, aceleraciones, diferencias de presión y/o ángulo de inclinación. Dependiendo de la magnitud física medida, también se formará el sensor respectivo. Por ejemplo, las aceleraciones se pueden detectar con un sensor de aceleración, las diferencias de presión con un sensor de presión o un micrófono, y las temperaturas con un sensor de temperatura. También es concebible que varios sensores detecten una magnitud física, por ejemplo, en diferentes sitios del motor eléctrico.

El significado del término "disponibilidad operativa" del motor eléctrico dependerá de diversas condiciones. Por ejemplo, el motor eléctrico puede haber sido instalado en una orientación espacial inadmisible, lo que conduce a una exigencia al rodamiento demasiado alta o a una exigencia demasiado alta del rotor o la carga asociada con el rotor. Como resultado, la vida útil del motor eléctrico se puede reducir significativamente. En este caso, el motor eléctrico puede funcionar en principio, pero probablemente se deba acordar una disponibilidad operativa general. También sería concebible que el motor eléctrico estuviera expuesto a una exigencia de vibración muy alta durante su funcionamiento, lo que tampoco garantizaría un funcionamiento seguro. Sin embargo, también podría haber una falta de disponibilidad operativa si el motor eléctrico es parte de un ventilador y se registran interrupciones de flujo en la rueda portante. Esto habla de un dimensionamiento desfavorable del ventilador o del entorno de empleo y puede provocar grietas en las aspas del ventilador. Aquí tampoco se puede negar una disponibilidad operativa.

Esta relación breve y ejemplar muestra lo que puede entenderse por el término "disponibilidad operativa".

Para evitar estados vibratorios indefinidos durante la medición de la magnitud física, tiene sentido que las mediciones se realicen en un sistema en gran medida estacionario. Por lo tanto, en un desarrollo posterior del procedimiento, se verifica preferiblemente antes de generar el al menos un valor de medición si el número de revoluciones del motor eléctrico ha alcanzado un nivel de número de revoluciones ajustado o si el número de revoluciones todavía se está moviendo en la dirección del nivel de número de revoluciones ajustado. Esto significa que, por ejemplo, al especificar un nivel de número de revoluciones ajustado de 97 revoluciones/minuto, se comprueba si el número de revoluciones es realmente de 97 revoluciones/minuto o si el número de revoluciones del motor eléctrico todavía se está cambiando actualmente en dirección del nivel de número de revoluciones ajustado. Por un lado, alcanzar un nivel de número de revoluciones ajustado garantiza que los datos de parámetros dependientes del número de revoluciones cargados se puedan utilizar realmente para una evaluación confiable de un valor de medición. Por otro lado, el motor eléctrico generalmente ya no se encuentra en un estado intermedio en el que los valores de medición se vean afectados por los procedimientos de oscilación transitoria.

En un desarrollo posterior, la etapa de evaluar el al menos un valor de medición comprueba si se cumple una condición límite determinada. Una condición límite de este tipo puede ser, por ejemplo, un valor límite por encima del cual no se puede garantizar el funcionamiento seguro del motor eléctrico. Si no se cumplen tales condiciones límite o similares, se puede emitir un mensaje de advertencia y/o se puede cancelar el procedimiento. El mensaje de advertencia se puede emitir de varias maneras. Es concebible, por ejemplo, que se ilumine un LED (diodo emisor de luz) y, por lo tanto, indique una perturbación. Dado que es probable que el motor eléctrico esté conectado a un dispositivo de programación o a un ordenador de control, en particular durante la puesta en marcha inicial, también se puede emitir un mensaje de advertencia de este tipo a este dispositivo de programación u ordenador de control. En este caso, la persona que está configurando puede reaccionar inmediatamente al mensaje de advertencia.

En otro desarrollo posterior, el procedimiento comprende adicionalmente una etapa de estimación de la vida útil de un rodamiento, en cuyo caso se cargan varios datos de parámetros y/o se miden varios valores de medición y se combinan entre sí al estimar la vida útil del rodamiento. Particularmente en el caso de la puesta en marcha inicial, la vida útil estimada del rodamiento se puede depositar como un valor inicial en una memoria, por ejemplo, la memoria de parámetros. Se puede suponer que el motor eléctrico funcionará en las condiciones de funcionamiento presentes actualmente durante toda la vida útil del rodamiento. Estas condiciones de funcionamiento pueden comprender, por ejemplo, una temperatura de funcionamiento, una exigencia de vibración y/o una posición de instalación del motor eléctrico. De manera complementaria, al estimar la vida útil del rodamiento se puede tener en cuenta un aumento del desgaste de los componentes del motor eléctrico. Por lo tanto, con el aumento del desgaste de los rodamientos, un motor eléctrico generará más vibraciones que un motor eléctrico nuevo. El aumento de la exigencia de vibración a su vez conduce a una reducción en la vida útil del rodamiento. Esto se puede tener en cuenta al estimar la vida útil del rodamiento, ya que el comportamiento se puede estimar relativamente bien con el aumento del desgaste.

En otro desarrollo posterior se lleva a cabo la etapa de generar al menos un valor de medición, la etapa de cargar al menos un dato de parámetro y la etapa de evaluar el al menos un valor de medición para cada uno de los varios niveles de número de revoluciones. De esta manera, se puede generar un panorama integral de la disponibilidad operativa del motor eléctrico. La secuencia no necesariamente tiene que cumplirse para todas las etapas y todos los valores de medición. Por lo tanto, es concebible que se detecten primero todos los valores de medición para todos los niveles de número de revoluciones y solo entonces se realice una evaluación de los valores de medición. Sin embargo, dado que los valores de medición individuales, como una exigencia de vibración, por ejemplo, también pueden ser relevantes para ajustar el siguiente nivel de número de revoluciones, los valores de medición individuales o todos los valores de medición también se pueden evaluar inmediatamente después de la detección.

En la etapa de generar el al menos un valor de medición, se puede medir una aceleración y/o un número de revoluciones de una vibración del motor eléctrico por medio de un sensor de vibración del motor eléctrico y a partir de esto se puede generar un valor de vibración. Las disposiciones con las que es posible dicha medición de vibraciones se divulgan, por ejemplo, en la publicación DE 102018211 838 A1 y en la publicación DE 102018211 833 A1, a cuyo contenido respectivo se hace referencia de manera expresa.

Al generar el valor de vibración, también se puede realizar una medición de las vibraciones a un número de revoluciones igual a cero, lo que corresponde a un estado de reposo del motor eléctrico. Esto significa que el rotor no se mueve en relación con el estator ni alrededor del eje del rotor o, en el mejor de los casos, no se mueve de manera significativa. Como resultado, el motor eléctrico mismo no puede generar vibraciones que puedan ser medidas por el sensor de vibración del motor eléctrico. Sin embargo, de esta manera se puede verificar si y en qué medida están acopladas las vibraciones del entorno de instalación del motor eléctrico al motor eléctrico. No pocas veces, estas vibraciones acopladas del entorno de la instalación son tan significativas que las vibraciones adicionales del motor eléctrico durante su funcionamiento resultan en una exigencia de vibración demasiado alta en el motor eléctrico. Evaluando las vibraciones a un número de revoluciones de cero, este funcionamiento inseguro del motor eléctrico se puede reconocer incluso antes de que comience a funcionar.

Independientemente del nivel de número de revoluciones seleccionado, en la etapa de carga del al menos un dato de parámetro se puede cargar una vibración máxima admisible como un dato de parámetro correspondiente al valor de vibración. La vibración máxima permisible se compararía entonces con el valor de vibración generado en la etapa de evaluación del valor de medición. De esta manera se puede determinar si hay vibraciones tan grandes del motor eléctrico a un número de revoluciones determinado de modo que no se garantice un funcionamiento seguro del motor eléctrico. En este caso, no puede hablarse de una disponibilidad operativa del motor eléctrico ya que un funcionamiento del motor eléctrico podría provocar daños prematuros en el motor eléctrico o en la carga impulsada por el motor eléctrico.

Adicional o alternativamente, en la etapa de carga del al menos un dato de parámetro, se puede cargar un valor de vibración que se generado durante una medición de calibración del motor eléctrico, por ejemplo, durante su prueba final, para el número de revoluciones actual. Esto significa que los datos de los parámetros contienen valores de vibración a partir de una medición de calibración, en lo sucesivo también denominados valores de calibración, a diferentes números de revoluciones y que se carga un valor de calibración correspondiente al número de revoluciones actual del motor eléctrico y se compara con el valor de vibración medido actualmente. En tal caso, el valor de calibración y el valor de vibración medido actualmente deben diferir solo de manera insignificante. Si la desviación excede una medida especificada, se puede inferir la presencia de daño.

En un refinamiento de esta configuración, las vibraciones del entorno de instalación se pueden tener en cuenta al comparar el valor de calibración con el valor de vibración medido actualmente. Un primer valor de vibración se determinaría durante una parada del motor eléctrico y un segundo valor de vibración a un número de revoluciones diferente de cero. El primer valor de vibración representa las vibraciones del entorno de instalación. El segundo valor de vibración se refiere a las vibraciones causadas por una superposición de las vibraciones del entorno de la instalación y las vibraciones del motor eléctrico. Al evaluar el segundo valor de vibración, el primer valor de vibración se puede restar del segundo valor de vibración y compararlo con un valor de calibración. Si la diferencia entre el primer y el segundo valor de vibración se desvía del valor de calibración en una medida especificada, se puede concluir la presencia de un daño. Un daño así puede haber sido causado, por ejemplo, por un transporte inadecuado o, si el motor eléctrico forma parte de un ventilador, por doblar un aspa del ventilador.

En otra configuración de la etapa de generar al menos un valor de medición, que se puede usar de manera complementaria o alternativa, se puede determinar la orientación espacial del motor eléctrico. Un procedimiento de este tipo se divulga, por ejemplo, en la publicación DE 102018211 843 A1, a cuyo contenido se hace referencia de manera expresa.

Un dato de parámetro correspondiente a este valor de medición puede comprender un rango permisible de una orientación espacial del motor eléctrico. Un rango permisible de este tipo se cargaría luego en la etapa de carga de al menos un dato de parámetro y se usaría durante la etapa de evaluación del valor de medición para verificar la posición de instalación del motor eléctrico. En tal caso se puede verificar si la orientación espacial del motor eléctrico está dentro del rango permitido. El rango permisible puede incluir orientaciones discretas individuales. Por ejemplo, el dato del parámetro puede indicar que solo se permite una posición de instalación horizontal. Dado que es probable que sea difícil cumplir con el requisito de una posición de instalación absolutamente horizontal, también tiene sentido que las orientaciones espaciales discretas especifiquen un rango de orientación. Por ejemplo, se podría permitir un rango angular de ± 2° si se requiere una posición de instalación horizontal.

Un motor eléctrico según la invención, que está diseñado preferentemente para llevar a cabo el procedimiento según la invención, tiene una memoria de parámetros y una interfaz para la transmisión de datos de parámetros. La memoria de parámetros está diseñada para almacenar datos de parámetros. La interfaz está conectada a la memoria de parámetros de tal manera que los datos de parámetros transmitidos a través de la interfaz se pueden almacenar en la memoria de parámetros. Para este propósito, por ejemplo, se puede proporcionar un microprocesador que controla la comunicación a través de la interfaz y deposita los datos de parámetros recibidos a través de la interfaz en la memoria de parámetros. La memoria de parámetros puede estar diseñado como una memoria dedicado que solo almacena datos de parámetros. Dado que generalmente se deben almacenar más datos dentro del montaje electrónico de un motor, la memoria de parámetros también puede ser parte de una memoria más grande. La memoria de parámetros debe estar formado por una memoria no volátil. Dado que los datos de los parámetros suelen estar firmemente vinculados al motor eléctrico y, por lo tanto, los datos de los parámetros no deben cambiar durante la vida útil del motor eléctrico, la memoria de parámetros puede incluso diseñarse, en principio, como una memoria no cambiable. Preferiblemente, sin embargo, se puede cambiar el contenido de la memoria no volátil. Solo a modo de ejemplo, pero no limitado a este, se hace referencia al uso de memoria flash, EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory), NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) u otras memorias semiconductoras.

Un sistema en el que los datos de parámetros pueden transmitirse al motor eléctrico y almacenarse allí se divulga, por ejemplo, en la publicación DE 102018211 846 A1, a cuyo contenido también se hace referencia de manera expresa. Los datos de parámetros transmitidos allí son valores de referencia que se pueden utilizar para evaluar los valores de medición de un sensor de vibración interno del motor. Sin embargo, este sistema también se puede utilizar para transferir más datos de parámetros.

Los datos de parámetros almacenados en la memoria de parámetros pueden almacenarse adicionalmente en una base de datos que puede ser operada, por ejemplo, por el fabricante del motor eléctrico. Esto es particularmente fácil si los datos de los parámetros se transfieren al motor eléctrico durante una prueba final y/o una medición de calibración. Un conjunto de datos en dicha base de datos puede representar un "gemelo digital" del motor eléctrico en la que están contenidas todas las informaciones esenciales sobre el motor eléctrico y/o su comportamiento operativo. Dicho sistema de base de datos se describe, por ejemplo, en la publicación DE 10 2018 201 707 A1, a cuyo contenido se hace referencia de manera expresa.

Si dicha base de datos está en uso, los resultados del procedimiento de evaluación según la invención pueden cargarse en la base de datos. Por ejemplo, es concebible que en un "gemelo digital" se agregue información sobre el comportamiento de vibración del entorno de instalación, la posición de instalación del motor eléctrico, un valor inicial para la vida útil del rodamiento o los resultados de una evaluación de los valores de medición. La interfaz del motor eléctrico se puede utilizar para este propósito. Esta información adicional se puede transferir a la base de datos a través de una interfaz de amplio rango. También es posible que cuando se utiliza un dispositivo de programación o una computadora de control durante la puesta en marcha inicial, la información adicional se recopile primero en el dispositivo de programación o en el ordenador de control y luego se transmita a la base de datos. Para este propósito, a su vez, se puede utilizar una red de amplio alcance o se puede usar un dispositivo de memoria masiva, como una memoria USB, por ejemplo. En este último caso, la información almacenada en la memoria masiva se importaría a la base de datos en una etapa posterior.

En principio, los datos de los parámetros pueden comprender una amplia variedad de información que describe el motor eléctrico y una carga (permanentemente) conectada al motor eléctrico. Un ejemplo es un punto focal del motor eléctrico o partes del motor eléctrico y/o una masa del motor eléctrico o partes del motor eléctrico y/o fuerzas de ajuste del rodamiento y/o características del rodamiento y/o un desequilibrio máximo permisible del motor eléctrico y/o datos geométricos del motor eléctrico y/o un rango permisible de orientaciones espaciales del motor eléctrico y/o un número de revoluciones máximo permisible del motor eléctrico y/o una curva característica de la atracción magnética entre estator y rotor del motor eléctrico.

Las "fuerzas de ajuste del rodamiento" designan aquí fuerzas axiales que actúan sobre el rodamiento. Estas fuerzas pueden garantizar que los elementos rodantes del rodamiento, generalmente bolas, realmente rueden entre el anillo interior y exterior del rodamiento y no se deslicen entre los anillos. Debido a la rodadura de los elementos rodantes, la fricción permanece baja durante el funcionamiento del rodamiento. Sin embargo, si las fuerzas de ajuste del rodamiento son demasiado grandes, el desgaste del rodamiento aumenta, lo que a su vez reduce la vida útil del rodamiento. Por lo tanto, dicho dato de parámetro apoya la estimación de la vida útil del rodamiento.

Las "características del rodamiento" pueden comprender, por ejemplo, las dimensiones del rodamiento (diámetro del anillo exterior, diámetro de los elementos rodantes, diámetro interior del anillo interior, anchura del rodamiento, etc.), holgura del rodamiento, coeficientes de carga y/u otros factores de cálculo de los rodamientos. Sin embargo, estos también pueden incluir características particulares del cojinete, como si el rodamiento tuviera, por ejemplo, un anillo de cubierta o un anillo Nilos o qué grasa utiliza el rodamiento. Tales características generalmente se pueden encontrar en la hoja de datos del rodamiento. Sin embargo, las características del rodamiento también pueden incluir un dato de fabricación del rodamiento, que es particularmente importante para estimar la vida útil del lubricante.

El motor eléctrico según la invención puede ser parte componente de un ventilador, en cuyo caso, para este propósito, una rueda portante está conectada a un rotor del motor eléctrico. En la mayoría de los casos, la rueda portante y el motor eléctrico ya están conectados durante la fabricación, de modo que exactamente se conoce cómo se comporta el ventilador. En particular, con esto también se sabe qué carga, la rueda portante, es impulsada por el motor eléctrico y cuáles son sus propiedades. En este caso, los datos de los parámetros pueden comprender adicionalmente un desequilibrio máximo permisible del ventilador y/o datos geométricos de la rueda portante y/o información sobre la configuración de la rueda portante y/o una curva característica del número de revoluciones de empuje axial y/o información adicional sobre la rueda portante.

"Empuje axial" designa aquí la fuerza sobre las aspas del ventilador que se genera por el movimiento del aire a través de las aspas. El empuje axial está así relacionado con la presión del aire que actúa sobre las aspas. El empuje axial es una magnitud dependiente del número de revoluciones. Cuanto mayor es el empuje axial, más fuertemente se cargan los rodamientos en la dirección longitudinal del eje. Esto a su vez tiene un impacto en la vida útil de los rodamientos.

En la actualidad existen diversas posibilidades para configurar y seguir perfeccionando la enseñanza de la presente invención de una manera ventajosa. A tal efecto, por un lado, se hace referencia a las reivindicaciones que están subordinadas a las reivindicaciones secundarias y, por otro lado, a la subsiguiente explicación de un ejemplo de realización preferida de la invención por medio del dibujo. Junto con la explicación del ejemplo de realización preferida de la invención por medio del dibujo, también se explican las configuraciones generalmente preferidas y los perfeccionamientos de la enseñanza. En el dibujo las figuras muestran

Figura 1 un diagrama de bloques con un sistema que consiste en un motor eléctrico y un sistema de prueba con el que los datos de los parámetros se pueden transferir a una memoria de parámetros,

Figura 2 un diagrama de flujo para almacenar datos de parámetros en una memoria de parámetros, y

Figura 3 un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento según la invención.

La Fig. 1 muestra un diagrama de bloques con un sistema compuesto por un motor eléctrico 1 y un sistema de prueba final 2, en cuyo caso los componentes más relevantes se muestran respectivamente en la Fig. 1. El motor eléctrico se conecta al sistema de prueba final para realizar una prueba del motor eléctrico antes de su entrega. Por un lado, los sensores del motor eléctrico se pueden calibrar, por otro lado, los datos de los parámetros se transfieren a una memoria de parámetros.

El motor eléctrico 1 es parte componente de un ventilador y genera vibraciones durante el funcionamiento, lo cual está representado por la flecha 3, y un número de revoluciones, que está representado por la flecha 4. Las vibraciones 3 se miden mediante un sensor de vibración 5 (interno) del motor eléctrico en al menos una dirección. El sensor de vibración 5 es un ejemplo de un sensor, ya que se puede utilizar en el procedimiento según la invención. Los valores de medición determinados por el sensor de vibración 5 se transfieren a un procesador 6 que está formado, por ejemplo, por un microcontrolador. Este procesador 6 puede realizar, por ejemplo, una conversión analógica a digital y/o controlar la detección de los valores de medición. Esto permite al procesador 6 determinar los valores de vibración a partir de los valores de medición. Además, el procesador 6 está diseñado para determinar el número de revoluciones actual.

El procesador 6 está conectado a una interfaz 7 y una memoria (interna), que está diseñada como memoria no volátil y actúa como memoria de parámetros 8. La interfaz 7 representa un enlace de comunicación al sistema de prueba 2. La información se puede enviar al sistema de prueba 2 a través de una salida OUT de la interfaz 7; la información se puede recibir desde el sistema de prueba 2 a través de una entrada IN de la interfaz 7, en cuyo caso el canal de entrada y el canal de salida no necesariamente tienen que implementarse por separado entre sí, sino que también pueden usar una línea de comunicación común, por ejemplo, utilizando un conductor común.

El sistema de prueba 2 comprende al menos un sensor de prueba 9, un sensor de número de revoluciones 10, una unidad de detección de datos 11, un procesador 12 y una interfaz 13. El sistema de prueba está diseñado, entre otras cosas, para llevar a cabo una calibración del sensor de vibración 5 utilizando el al menos un sensor de prueba 9. El al menos un sensor de prueba 9 está diseñado para medir las vibraciones 3 del motor eléctrico 1. Para este propósito, el al menos un sensor de prueba 9 se acopla con el motor eléctrico en términos de tecnología de vibración. El sensor de número de revoluciones 10 mide el número de revoluciones actual 4 del motor eléctrico 1. Tanto el o los sensores de prueba 9, como también el sensor de número de revoluciones 10 pasan los valores de medición a la unidad de detección de datos 11, lo que a su vez puede transmitir información al procesador 12. El procesador 12 está conectado a una unidad de salida de datos 14, por medio de la cual puede efectuarse, por ejemplo, una indicación de equilibrio o pueden emitirse los resultados de una prueba final. El procesador también está conectado a la interfaz 13, que, al igual que la interfaz 7, comprende una entrada IN y una salida OUT. La entrada IN de la interfaz 13 está conectada de manera comunicante a la salida OUT de la interfaz 7, mientras que la salida OUT de la interfaz 13 está conectada de manera comunicante a la entrada IN de la interfaz 7. De manera complementaria, la entrada IN de la interfaz 13 está conectada a la unidad de detección de datos 11 y la salida OUT de la interfaz 13 a una base de datos 15, que representa una base de datos de motores para almacenar parámetros de funcionamiento del motor eléctrico 1. Al mismo tiempo, la entrada IN de la interfaz 13 está conectada a una base de datos PPS 16 (planificación y control de productos), que almacena información sobre la estructura y el estado del motor eléctrico 1.

La Fig. 2 muestra un diagrama de flujo que muestra, a manera de ejemplo, una memoria de datos de parámetros en la memoria de parámetros 8. En la etapa 20, las características internas del sistema del ventilador o su motor o sus componentes se cargan desde la base de datos PPS 16. Los datos de este parámetro pueden comprender: Puntos focales y masas (por ejemplo, rotor, rueda del ventilador, buje del estator)

Fuerzas de ajuste de rodamiento

Curva característica de número de revoluciones - empuje axial (causada por la rueda del ventilador) Atracción magnética entre el estator y el rotor (fuerza radial)

Características de los rodamientos y su engrasado, incluido, en caso necesario, el dato de fabricación de los rodamientos

Desequilibrio máximo admisible y/o desequilibrio residual real de la prueba final

Características particulares del rodamiento, por ejemplo, anillo Nilos, etc., que influyen en la estimación de la vida útil del rodamiento

Datos geométricos del motor eléctrico o ventilador

Posiciones de instalación permitidas o estándar

Pares de valores máximos permisibles o curva característica de número de revoluciones- valor de vibración

Estos datos de parámetros o similares pueden provenir de diversas fuentes de la base de datos PPS 16. Por ejemplo, sería concebible que la información individual pudiera provenir de conjuntos de datos CAD (Computer Aided Design). Otra información puede provenir del diseño técnico o de las mediciones en un motor eléctrico idéntico. Además, los datos de parámetros se pueden generar a partir de las mediciones de calibración y también se pueden cargar o recopilar en la etapa 20.

En la etapa 21, los datos de parámetros que se cargaron o recopilaron en la etapa 20 se transfieren a la interfaz 13 para parametrización. Desde allí se transfieren a la base de datos 15 y a la interfaz 7 del motor eléctrico 1. La base de datos 15 puede almacenar un "gemelo digital" del motor eléctrico, en cuyo caso los datos de los parámetros se pueden almacenar allí como parte componente del "gemelo digital". En la etapa 22, los datos de parámetros transmitidos a la interfaz 7 son recibidos por el motor eléctrico y almacenados en la memoria de parámetros 8.

La Fig. 3 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización de un procedimiento según la invención que utiliza datos de este parámetro. En la etapa 25 se aplica un voltaje de suministro al motor eléctrico 1 para que se suministre energía al montaje electrónico del motor y se ponga en marcha. En la etapa 26 se comprueba si el motor eléctrico se pone en funcionamiento por primera vez después de la prueba final. Si se responde negativamente a esta pregunta, se cambia a la etapa 27 en la que finaliza el procedimiento. Si la respuesta a la pregunta es afirmativa, el procedimiento de evaluación real comienza con la etapa 28. Aquí es donde se inicia la ejecución de la puesta en marcha. En la etapa 29 comienza un procedimiento de puesta en marcha en el que el número de revoluciones del motor eléctrico se incrementa de un número de revoluciones de cero a un número de revoluciones nominal en varios niveles de número de revoluciones.

En la etapa 30, los valores de medición se recopilan de los sensores del motor eléctrico, que se miden en las etapas 31, 32 y 33. En la etapa 31, la orientación espacial del motor eléctrico o su eje se determina por medio de una unidad de medición de inclinación. En la etapa 32, las vibraciones del motor eléctrico se miden por medio de un sensor de vibración y se determinan los valores de vibración. En la etapa 33, se determina el número de revoluciones del motor eléctrico. En particular, las etapas 32 y 33 se pueden realizar para todos los niveles de número de revoluciones, incluso si el diagrama de flujo, en aras de la claridad, solo muestra un recorrido. En la mayoría de los escenarios de aplicación, la posición de instalación solo se puede medir una vez, ya que la posición de instalación no debe cambiar.

En la etapa 34, los datos de los parámetros correspondientes a los valores de medición detectados se cargan desde la memoria de parámetros. En el presente caso, estos datos de parámetros son un rango permisible de una orientación espacial del motor eléctrico, un desequilibrio máximo admisible del motor eléctrico, una vibración máxima permisible y valores de vibración del ensayo final del motor eléctrico. Esto está simbolizado por el campo 46, que representa los datos de parámetros almacenados en la memoria de parámetros 8.

En la etapa 35, la orientación espacial del motor eléctrico, medida por medio de la unidad de medición de inclinación, se compara con el dato del parámetro "rango permisible de orientación espacial" y, por lo tanto, se evalúa el valor de medición de la orientación espacial del motor eléctrico. Si la orientación espacial medida está fuera del rango permitido, se emite un mensaje de advertencia en la etapa 36 según el cual la posición de instalación está fuera del rango permitido. Después de eso, el procedimiento puede ser cancelado. Si la orientación espacial medida está dentro del rango permitido, cambia a la etapa 37.

En la etapa 37, los pares de valores de un número de revoluciones y un valor de vibración asociado se comparan con los límites de tolerancia, en cuyo caso los límites de tolerancia se definen mediante los datos de parámetros cargados anteriormente. Si el valor de vibración está fuera de los límites de tolerancia, se reacciona a esto en la etapa 38. Por un lado, se emite un mensaje de advertencia de que el valor de vibración es mayor que las vibraciones máximas permitidas. Por otro lado, se puede hacer una reducción de número de revoluciones, con la que se deben reducir las vibraciones. Si las vibraciones se reducen significativamente con un cambio relativamente pequeño en el número de revoluciones, se puede concluir la presencia de un punto de resonancia. En este caso, el procedimiento puede continuar en principio. Si la reducción de número de revoluciones no resulta en una reducción significativa de las vibraciones, el procedimiento puede interrumpirse por completo. Lo correspondiente puede efectuarse si el valor de vibración está significativamente por encima del valor máximo permisible de vibración.

En la etapa 39 se compara un valor de vibración medido actualmente con los valores de vibración realizados durante la prueba final del motor eléctrico. Si los valores de vibración medidos actualmente son significativamente más altos que los valores de vibración de la prueba final, es muy probable que el motor eléctrico se haya dañado o instalado incorrectamente. Al evaluar los valores de vibración medidos actualmente se tienen en cuenta las vibraciones del entorno de instalación. Para este propósito, las vibraciones se detectan a un número de revoluciones del motor eléctrico de cero y se restan de los valores de vibración a un número de revoluciones distinto de cero. Como resultado, se puede evitar una decisión incorrecta debido a las vibraciones del entorno de instalación. Si los valores de vibración de la medición de calibración se superan significativamente, se puede indicar en la etapa 40 que es muy probable que haya un daño en el transporte o un error de montaje. En este caso, también se puede cancelar la ejecución del procedimiento adicional, de modo que se puedan evitar daños de mayor alcance al motor eléctrico o al ventilador.

En la etapa 41 se alcanza el número de revoluciones nominal del motor eléctrico y se completa el procedimiento de puesta en marcha. Luego, en la etapa 42, se pueden calcular las fuerzas que realmente actúan sobre los rodamientos. Para este propósito se procesan: la orientación espacial detectada en la etapa 31, los valores de vibración detectados en la etapa 32 y el número de revoluciones detectado en la etapa 33. Adicionalmente se cargan más datos de parámetros desde la memoria de parámetros, que pueden comprender, por ejemplo, fuerzas de ajuste de rodamientos, información geométrica sobre el motor eléctrico, información geométrica sobre la rueda portante, una curva característica de número de revoluciones - empuje axial e información sobre masas de partes del motor eléctrico.

A partir de las fuerzas actuantes, reales, calculadas de esta manera, la vida útil del rodamiento se estima luego como valor inicial en la etapa 43. Este se puede especificar como vida útil nominal del rodamiento L10h. Esto se define en la norma ISO 281 e indica la vida útil alcanzada por el 90% de los rodamientos probados en las mismas condiciones de funcionamiento. Por lo tanto, la vida útil nominal L10h representa una probabilidad del 10 por ciento de falla.

En la etapa 44, el valor inicial de la vida útil del rodamiento, así como los datos obtenidos durante el transcurso del procedimiento, se almacenan en una memoria interna de la montaje electrónico del motor. Además, en la etapa 45 se indica que se ha iniciado la operación nominal. El procedimiento termina en la etapa 27, que representa el funcionamiento nominal del motor eléctrico.

Además, los valores de medición obtenidos durante el procedimiento y/o los resultados de las evaluaciones podrán transferirse a la base de datos 15. Por ejemplo, el valor inicial de la vida útil nominal L10h y los valores de medición para las vibraciones del entorno de instalación se pueden transmitir a la base de datos y pueden complementan el "gemelo digital". Además, o alternativamente, también es concebible que la información obtenida, por ejemplo, en un entorno de industria 4.0, se envíe a una unidad de monitoreo, en cuyo caso la unidad de monitoreo monitorearía un funcionamiento seguro del motor eléctrico.

Con respecto a otras configuraciones ventajosas del procedimiento según la invención, se hace referencia a la parte general de la descripción y a las reivindicaciones adjuntas para evitar repeticiones.

Finalmente, debe señalarse expresamente que el ejemplo de realización descrito anteriormente sirve solo para discutir la enseñanza reivindicada, pero no la limita al ejemplo de realización.

Lista de caracteres de referencia

1 Motor eléctrico

2 Sistema de prueba final

3 Vibraciones

4 Número de revoluciones

5 Sensor de vibración

6 Procesador

7 Interfaz

8 Memoria de parámetros

9 Sensor de prueba

10 Sensor de número de revoluciones

11 Unidad de detección de datos

12 Procesador

13 Interfaz

Unidad de salida de datos

Base de datos

Base de datos PPS

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para evaluar la disponibilidad operativa de un motor eléctrico (1), en particular un motor eléctrico de un ventilador, preferiblemente durante una puesta en marcha inicial, que comprende las etapas siguientes:

Iniciar (29) un procedimiento de puesta en marcha del motor eléctrico (1), en donde el número de revoluciones cambia en varios niveles de número de revoluciones durante el procedimiento de puesta en marcha.

Generar (30) al menos un valor de medición midiendo (31, 32, 33) respectivamente una magnitud física con un sensor (5) del motor eléctrico (1) en al menos uno de los niveles de número de revoluciones,

Cargar (34) al menos un dato de parámetro de una memoria de parámetros (8) del motor eléctrico (1), en donde el al menos un dato de parámetro corresponde al al menos un valor de medición generado, y

Evaluar (35, 37, 39) el al menos un valor de medición para al menos uno de los niveles de número de revoluciones utilizando el al menos un dato cargado de un parámetro.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el procedimiento de puesta en marcha comienza a un número de revoluciones inferior y se incrementa hasta un número de revoluciones superior en los niveles de número de revoluciones, en donde el número de revoluciones inferior corresponde preferentemente a un número de revoluciones igual a cero (parada del motor eléctrico) y el número de revoluciones superior es preferiblemente un número de revoluciones nominal del motor eléctrico.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque antes de la etapa de generación del al menos un valor de medición se comprueba si el número de revoluciones del motor eléctrico ha alcanzado un nivel de número de revoluciones ajustado.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en la etapa de evaluación del al menos un valor de medición se verifica el cumplimiento de una condición límite y porque en caso de incumplimiento de la condición límite, se emite un mensaje de advertencia y/o se cancela el procedimiento.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque adicionalmente se estima una vida útil del rodamiento, en cuyo caso al estimar la vida útil del rodamiento se cargan varios datos de parámetros y/o se miden varios valores de medición.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los datos de parámetros comprenden valores de referencia y/o información de diseño sobre el motor eléctrico y/o información de diseño sobre una carga operada por el motor eléctrico y/o curvas características del motor eléctrico y/o curvas características de componentes y/o información sobre el comportamiento operativo del motor eléctrico.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se llevan a cabo las etapas de generar al menos un valor de medición, cargar al menos un dato de parámetro y evaluar el al menos un valor de medición para cada uno de los niveles de número de revoluciones.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en la etapa de generar el al menos un valor de medición, se mide una aceleración y/o un número de revoluciones de una vibración del motor eléctrico por medio de un sensor de vibración del motor eléctrico y se genera un valor de vibración, en donde la generación de un valor de vibración se puede llevar a cabo a un número de revoluciones igual a cero (parada del motor eléctrico), para detectar vibraciones de un entorno de instalación del motor eléctrico.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque en la etapa de carga del al menos un dato de parámetro se carga una vibración máxima permisible y en la etapa de evaluación del valor de medición se compara con el valor de vibración generado y/o

porque en la etapa de carga del al menos un dato de parámetro, se carga un valor de vibración generado durante una medición de calibración del motor eléctrico para un número de revoluciones actual y se compara con el valor de vibración generado en la etapa de evaluación del valor de medición.

10. Procedimiento según las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque se determina un primer valor de vibración durante una parada del motor eléctrico y un segundo valor de vibración se determina a un número de revoluciones diferente de cero y porque, en caso de desviación del segundo valor de vibración menos el primer valor de vibración en una medida especificada del valor de vibración generado durante la medición de calibración del motor eléctrico para el número de revoluciones que es diferente de cero se determina la presencia de un daño.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en la etapa de generación del al menos un valor de medición se mide una orientación espacial del motor eléctrico, en cuyo caso en la etapa de carga del al menos un dato de parámetro puede cargarse un rango permisible de una orientación espacial del motor eléctrico y en la etapa de evaluación del valor de medición puede comprobarse si la orientación espacial está dentro del rango permisible.

12. Motor eléctrico (1) que está diseñado para llevar a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, con una memoria de parámetros (8) y una interfaz (7) para la transmisión de datos de parámetros, en cuyo caso la memoria de parámetros está diseñada para almacenar datos de parámetros transmitidos a través de la interfaz (7) durante un procedimiento de parametrización.

13. Motor eléctrico según la reivindicación 12, caracterizado porque los datos de parámetros comprenden un punto focal del motor eléctrico o partes del motor eléctrico y/o una masa del motor eléctrico o partes del motor eléctrico y/o fuerzas de ajuste del rodamiento y/o características del rodamiento y/o un desequilibrio máximo permisible del motor eléctrico y/o datos geométricos del motor eléctrico y/o un rango permisible de orientaciones espaciales del motor eléctrico y/o un número de revoluciones máximo permisible del motor eléctrico y/o una curva característica de atracción magnética entre el estator y el rotor del motor eléctrico.

14. Ventilador con un motor eléctrico según la reivindicación 12 o 13 y una rueda portante, en donde la rueda portante está conectada a un rotor del motor eléctrico.

15. Ventilador según la reivindicación 14, caracterizado porque los datos de parámetros comprenden un desequilibrio máximo permisible del ventilador y/o datos geométricos de la rueda portante y/o información sobre la configuración de la rueda portante y/o una curva característica del número de revoluciones - empuje axial.