ES2916448T3 - Dispositivo de sello mecánico con microsistema, dispositivo de bomba con el mismo y procedimiento para su funcionamiento - Google Patents

Abstract

Dispositivo de bomba (100) con ­ una carcasa de bomba (101) en la que se forma un paso de eje (102), ­ con un eje de bomba (103) que sobresale en el paso del eje (102) de forma giratoria y ­ con un dispositivo de sello mecánico (1) con un sello mecánico (10) que presenta un equipo de protección contra marcha en seco (20), presentando el equipo de protección contra marcha en seco (20) al menos un microsistema (21) que emite un valor de medición digital (W), estando dispuesto el microsistema (2) junto al sello mecánico (10) y/o sobre y/o en el sello mecánico (10), y estando dispuesto el sello mecánico (10) en el paso de eje (102) y descansando sobre el eje de bomba (103), correlacionándose la velocidad de rotación de un motor de accionamiento (105) del eje de bomba (103) con el valor de medición digital (W) del microsistema (21).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de sello mecánico con microsistema, dispositivo de bomba con el mismo y procedimiento para su funcionamiento

La invención se refiere a un dispositivo de bomba con un dispositivo de sello mecánico según la reivindicación 1 y a un procedimiento para su funcionamiento según la reivindicación 12.

Los sellos mecánicos o también los llamados sellos dinámicos se encargan del sellado de ejes giratorios contra una pared, por ejemplo de una carcasa de máquina o una carcasa de bomba. Los componentes principales son dos piezas que se deslizan una sobre la otra, a saber, un anillo deslizante y un contraanillo. El anillo deslizante o el contraanillo a menudo se carga elásticamente en la dirección del otro componente principal. Uno de los dos anillos se asienta rígidamente en la carcasa estacionaria. El otro de los dos anillos está asegurado contra rotación en el eje giratorio y, por lo tanto, gira con el eje. Una superficie de contacto entre los dos anillos forma la zona de sellado.

El estado de la técnica tiene el inconveniente de que estos sellos mecánicos se calientan en determinadas condiciones de funcionamiento, en particular cuando en el caso de marcha en seco de las bombas, en particular los elastómeros utilizados se sobrecargan térmicamente, se desgastan y, en el peor de los casos, fallan en muy poco tiempo. Una reparación costosa es necesaria a más tardar cuando disminuye el efecto de sellado.

Por el documento EP 2362 122 A2 se conoce un dispositivo de bomba con una disposición de sello mecánico que, por medio de un sistema sensor, controla un equipo transportador con el que se suministra un lubricante a la disposición de sello mecánico si es necesario. En este caso, un sensor se asienta en o sobre la disposición de sello mecánico.

El documento US 2017/219152 A1 da a conocer un dispositivo de sello mecánico con un sello mecánico que presenta un dispositivo de protección contra marcha en seco. El dispositivo de protección contra marcha en seco presenta al menos un microsistema que está dispuesto junto al sello mecánico y emite un valor de medición digital.

Po lo demás, por el documento GB 2 395 532 A son conocidos microsistemas generalmente que presentan un chip MEMS.

El objeto de la invención es crear los requisitos para que la seguridad de funcionamiento y la vida útil de un sello mecánico de este tipo sean elevadas, debiendo ser la solución fiable, fácil de manejar, compacta y económica.

Las principales características de la invención se indican en las reivindicaciones 1 y 12. Las configuraciones son objeto de las reivindicaciones 2 a 10 y 13, así como de la descripción.

La invención también se refiere a un dispositivo de bomba con una carcasa de bomba en la que está formado un paso de eje, con un eje de bomba que sobresale de forma giratoria en el paso de eje o está alojado de forma giratoria en el paso de eje, y con un dispositivo de sello mecánico. El dispositivo de sello mecánico (también denominado generalmente dispositivo) presenta un sello mecánico y un equipo de protección contra marcha en seco, presentando el equipo de protección contra marcha en seco al menos un microsistema que emite un valor de medición digital, estando dispuesto el microsistema junto al sello mecánico y/o sobre y/o en el sello mecánico. El sello mecánico está dispuesto en el paso de eje y se asienta sobre el eje de bomba.

Por lo demás, la velocidad de rotación de un motor de accionamiento del eje de bomba se correlaciona con el valor medido digital del microsistema. Esto se puede configurar de tal manera que un funcionamiento normal tenga lugar al presentarse valores de medición definidos como no críticos, y una marcha de emergencia se activa en el caso de valores de medición definidos como críticos.

En particular en bombas, los sellos mecánicos se lubrican y enfrían con el medio a bombear. Las condiciones de funcionamiento cambiantes de la bomba y del medio a bombear afectan, por tanto, a la temperatura y la estanqueidad del sello mecánico. A este respecto, la supervisión del sello mecánico es de mayor importancia y el dispositivo de bomba puede protegerse contra fallos provocados por daños del sello mecánico. En el caso de la bomba se trata preferiblemente de una bomba centrífuga. Estas trabajan a altas velocidades de rotación, de modo que la protección contra marcha en seco, como la que se obtiene con el equipo de protección contra marcha en seco, es de gran importancia.

Con la ayuda del valor de medición digital, los estados de funcionamiento del sello mecánico se pueden registrar y evaluar fácilmente, lo que significa que el sello mecánico se puede mantener en estados de funcionamiento no críticos. Esto aumenta su vida útil. El uso de un microsistema requiere solo una pequeña cantidad de espacio y también es económico. La utilización de valores de medición digitales también facilita la conexión a unidades de control y regulación digitales, porque un valor de medición digital se puede emplear sin conversión.

En una configuración preferida, el microsistema presenta un chip MEMS. Los chips MEMS (sistemas microelectromecánicos, o bien micromáquinas) son elementos estructurales diminutos que combinan elementos lógicos y/o estructuras micromecánicas en un chip. Estos pueden procesar información mecánica y/o eléctrica. Las estructuras micromecánicas tienen preferiblemente un tamaño de algunos milímetros, en particular un máximo de 5 milímetros y preferiblemente un máximo de 3 milímetros. Gracias a la miniaturización, estos se pueden producir de forma económica y en masas. Un chip MEMS de este tipo puede estar dispuesto, por ejemplo, en una placa de circuito impreso, en particular en una placa de circuito impreso conductora. El chip MEMS presenta preferiblemente un sensor para la determinación de un valor de medición y más preferiblemente al menos dos sensores diferentes para la determinación de dos valores de medición diferentes. De esta forma se pueden evitar errores de medición causados por la transmisión de señales analógicas.

Según una forma de realización opcional, el microsistema presenta un sensor de temperatura y el valor de medición digital es un valor de temperatura. Esto permite detectar a tiempo sobrecalentamientos del sello mecánico, que suelen preceder a los daños. De esta manera, es posible reaccionar en una etapa temprana mediante adaptación de los parámetros de funcionamiento para evitar un daño del sello mecánico debido a la temperatura. Debido a la proximidad del sello mecánico a la ranura de sellado relevante y la conductividad térmica generalmente muy buena de su material, su temperatura se puede registrar con una alta resolución temporal.

En una variante especial, el sensor de temperatura es un sensor óptico. Este puede registrar la temperatura ópticamente, en particular sin contacto con el punto de medición y en particular sin contacto con un punto de medición en el sello mecánico. Tal sensor de temperatura óptico podría colocarse en, o bien sobre la pared trasera de una bomba prevista como ejemplo de ubicación de instalación. Desde esta posición podría determinarse la temperatura de un sello mecánico dispuesto en, o bien sobre la pared trasera de la bomba. El sensor de temperatura óptico es de modo particularmente preferible parte de un chip MEMS.

El microsistema se puede asignar a un anillo deslizante o un contraanillo del sello mecánico. Preferiblemente, el microsistema se asigna al anillo estático del grupo del grupo de anillo deslizante y el contraanillo. Esto es técnicamente más fácil de implementar, en primer lugar porque también son posibles las conexiones por cable y en segundo lugar porque no hay posibles desequilibrios que compensar. La asignación puede ser opcionalmente una disposición del microsistema junto al anillo deslizante y/o sobre y/o en el anillo deslizante y opcionalmente junto al contraanillo y/o sobre y/o en el contraanillo.

En una variante especial, un punto de medición del sensor de temperatura es una zona del sello mecánico. De este modo se efectúa una medición inmediata de la temperatura en el sello mecánico y los cambios de temperatura se detectan rápidamente sin mayor retraso.

En otra opción de configuración, el microsistema presenta un sensor de presión y el valor de medición digital es un valor de presión que actúa sobre el sello mecánico. La determinación de una presión puede indicar un sobrecalentamiento inminente del sello mecánico en una etapa particularmente temprana, en particular en un empleo del sello mecánico en bombas. Las presiones cambiantes suelen ir acompañadas de cambios en el comportamiento de lubricación del sello mecánico. Además, las fluctuaciones de presión conducen directamente a cambios de temperatura en el medio bombeado, que afectan a su vez a la temperatura del sello mecánico.

En otra opción de configuración, el microsistema presenta un sensor de humedad y el valor de medición digital es un valor de humedad predominante en la zona del sello mecánico. Esto permite, por ejemplo, anticipar un sobrecalentamiento inminente, que podría producirse debido a una lubricación deficiente. Un bajo nivel de humedad es un indicador de lubricación deficiente. Debido a la proximidad del sello mecánico a la ranura de sellado relevante, también se puede detectar una fuga muy pronto en base a un valor de humedad. Para ello, el sensor de humedad está dispuesto preferentemente en una zona entre el anillo deslizante y el contraanillo. Por tanto, el valor de la humedad permite sacar conclusiones sobre el estado del sello mecánico. Un alto nivel de humedad en esta zona de separación puede ser un indicador de desgaste avanzado del sello mecánico.

Si el microsistema presenta más de un sensor del grupo de sensores de temperatura, sensores de presión y sensores de humedad, el valor de medición digital emitido incluye valores digitales individuales para el valor de temperatura, el valor de presión y/o el valor de humedad.

Además, el microsistema presenta opcionalmente una interfaz de datos cableada y/o inalámbrica, por ejemplo Bluetooth, para la emisión del valor de medición digital. Esto permite transmitir los valores medidos a un receptor externo. La interfaz de datos inalámbrica opcional preferiblemente comparte la misma placa de circuito impreso con posibles sensores del microsistema.

Según una forma de realización especial, el microsistema está encapsulado en el sello mecánico. De este modo, este está protegido contra influencias externas y también es posible un uso fiable en entornos agresivos.

Alternativamente, el microsistema está dispuesto en una hendidura o escotadura en el contraanillo estacionario del sello mecánico, por ejemplo en una muesca, por ejemplo en una muesca esmerilada. En este caso, el microsistema se puede pegar o bloquear. El microsistema está preferiblemente dispuesto empotrado con respecto a una superficie del contraanillo. Esto también hace que el sistema sea adecuado para el reequipamiento porque no se requiere espacio de construcción adicional.

Resultan ventajas particulares cuando el microsistema presenta un generador de energía. Esto crea un requisito para un funcionamiento autosuficiente.

En una configuración especial, el generador de energía es un generador eléctrico basado en inducción, produciéndose la inducción preferiblemente mediante rotación relativa entre un anillo deslizante y un contraanillo del sello mecánico, alternativamente entre el eje giratorio y el contraanillo estacionario. Esto permite generar electricidad sin necesidad de fuentes de energía externas.

Además, existe la opción de que el microsistema pueda presentar un depósito de energía, preferentemente un acumulador. De este modo se puede emitir un valor de medición digital, al menos por un breve período de tiempo, incluso en el caso de rotación ausente del sello mecánico.

Otra variante prevé que el microsistema presente una conexión eléctrica cableada. Por lo tanto, se puede proporcionar un microsistema particularmente económico y compacto.

Opcionalmente puede estar previsto que el microsistema interactúe con un control de un motor de accionamiento del eje de bomba, en particular para controlar, o bien regular la velocidad de rotación del motor de accionamiento, por ejemplo a una temperatura máxima admisible en un punto de medición en el sello mecánico. Esto permite que la bomba continúe bombeando bajo un caudal reducido sin dañar el sello mecánico. El control puede estar dispuesto sobre o en la carcasa de bomba. Sin embargo, alternativamente, el control también puede estar dispuesto a una distancia de la carcasa de bomba, por ejemplo, un control central o superior.

Según una forma de realización especial, el microsistema está conectado a un convertidor de frecuencia de un motor de accionamiento del eje de bomba. Esto permite el control directo del motor de accionamiento y su velocidad de rotación.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de bomba como se describe anteriormente y a continuación, en el que la velocidad de rotación de un motor de accionamiento del eje de bomba se adapta, en particular automáticamente, en base al valor de medición digital del microsistema. Esto permite que el sello mecánico se mantenga en estados de funcionamiento no críticos para que tenga una larga vida útil.

De acuerdo con una opción de método, el valor de medición digital es un valor de temperatura y la velocidad de rotación del motor de accionamiento se reduce cuando se excede una temperatura límite, regulándose preferiblemente a la temperatura límite. Mediante reducción de la velocidad de rotación, se genera menos calor en el sello mecánico debido a la fricción. De este modo se puede evitar un deterioro de las superficies de la ranura de sellado, así como de elementos elastoméricos del sello mecánico. Simplemente reduciendo la velocidad de rotación, el proceso de bombeo puede continuar. Esto protege a la bomba del desgaste de los reinicios. Además, se pueden evitar estados de funcionamiento en los que cada reinicio de la bomba a velocidad de rotación normal conduciría de nuevo inmediatamente a una consecución de la temperatura límite.

De acuerdo con otro procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de bomba como se describe anteriormente y a continuación está previsto que una válvula de ventilación se controle en base al valor de medición digital del microsistema, en particular automáticamente, para ventilar un espacio de transporte del dispositivo de bomba. Esto permite que el sello mecánico se mantenga en estados de funcionamiento no críticos para que tenga una larga vida útil. Tanto un valor de temperatura elevado como también un valor de humedad reducido pueden ser indicadores de aire en el espacio de transporte.

Otras características, particularidades y ventajas de la invención resultan del texto de las reivindicaciones, así como de la siguiente descripción de ejemplos de realización en base a los dibujos. Muestran:

Fig. 1 una sección parcial a través de un dispositivo de bomba con un dispositivo de sello mecánico;

Fig. 2 una ampliación de un corte del dispositivo de bomba según la Fig. 1; y

Fig. 3 un contraanillo de un sello mecánico con un microsistema.

La Fig. 1 muestra un dispositivo de bomba 100 con una carcasa de bomba 101 en la que está formado un paso de eje 102. Un eje de bomba 103 sobresale a través del paso de eje 102 y está montado de forma giratoria en este caso. El eje de bomba 103 está conectado a un lado del paso de eje 102 con un motor de accionamiento 105, con el que el eje de bomba 103 puede ser accionado de forma giratoria. En el otro lado del paso del eje 102, el eje de bomba 103 está conectado de forma no giratoria con una rueda de bomba 106, que está dispuesta de forma giratoria en una cámara de transporte 107 de la carcasa de bomba 101. Dependiendo de sus revoluciones, la rueda de bomba 106 transporta un fluido entre dos aberturas 108, 109, a saber, desde una entrada en el lado de succión (primera abertura 108) y a una salida en el lado de presión (segunda abertura 109), que forman respectivamente una conexión de caudal que desemboca en la cámara de transporte 107 pasando a través de la carcasa de bomba 101. Por lo tanto, en el caso presente, la rueda de bomba 106 puede transportar en particular un fluido desde la entrada del lado de succión (primera abertura 108) a la salida del lado de presión (segunda abertura 109). La velocidad de rotación de la rueda de bomba 106 depende del motor de accionamiento 105, cuya velocidad de rotación puede regularse por medio de un convertidor de frecuencia.

Tal dispositivo de bomba 100 ahora puede equiparse opcionalmente con las variantes descritas individualmente del dispositivo de sello mecánico. A continuación se describe con más detalle una posible variante.

El dispositivo de bomba 100 según la figura 1 dispone además de un dispositivo de sello mecánico 1 que a su vez presenta un sello mecánico 10 que está dispuesto en el paso de eje 102. El sello mecánico 10 sella el eje de bomba giratorio 103 frente a la carcasa de bomba 101. Para ello, el sello mecánico 10 se asienta sobre el eje de bomba 103. Esta disposición especial del sello mecánico 10 puede tener a su vez las características opcionales que se describen a continuación. Tales características opcionales también se pueden extraer en particular del corte ampliado según la Fig. 2.

Como se identifica sobre todo en la Fig. 2, el dispositivo de sello mecánico 1 dispone de un dispositivo de protección contra marcha en seco 20 con un microsistema 21, que emite un valor de medición digital W a una unidad de evaluación 28 a través de una interfaz de datos 25, en particular una línea de cable. Para ello, el microsistema 2 puede estar dispuesto junto al sello mecánico 10 y/o sobre y/o en el sello mecánico 10.

Según la variante opcional representada en la Fig. 2, el microsistema 21 está conectado indirectamente al convertidor de frecuencia del motor de accionamiento 105 del eje de bomba 103 a través de la unidad de evaluación separada 28 (alternativamente, también son posibles conexiones con otros dispositivos de control, o bien supervisión). Esto permite correlacionar la velocidad de rotación del motor de accionamiento 105 del eje de bomba 103 con el valor de medición digital W del microsistema 21 en términos de tecnología de control.

La línea de cable opcional utilizada en el presente caso, que contiene la interfaz de datos 25, también forma una conexión eléctrica cableada para el microsistema 21.

En el presente caso, el microsistema 21 está dispuesto en un contraanillo estacionario 12 del sello mecánico 10, que corresponde a un anillo 11 deslizante montado de forma no rotatoria en el eje de bomba giratorio 103.

Sin embargo, en particular en el caso de interfaces de datos inalámbricas 25, también entra en consideración opcionalmente una disposición del microsistema 21 en el anillo deslizante 11.

Una posible configuración del contraanillo 12 con el microsistema 21 se puede extraer de la Fig. 3. Aquí se observa que el microsistema 21 está dispuesto en una hendidura 13 en el contraanillo 12. En particular, este no sobresale de la hendidura 13. El microsistema 21 dispone en particular de un chip MEMS 26 en una placa de circuito impreso 27. En este chip MEMS 26 del microsistema 21 están integrados de manera conjunta o también individualmente:

• un sensor de temperatura 22, cuyo valor de medición digital W es un valor de temperatura;

• un sensor de presión 24, cuyo valor de medición digital W es un valor de presión que actúa sobre el sello mecánico 10;

• un sensor de humedad 28, cuyo valor de medición digital W es un valor de humedad predominante en la zona del sello mecánico 10.

El chip MEMS 26 forma así respectivamente un punto de medición 23 para el sensor de temperatura 22, el sensor de presión 24 y el sensor de humedad 28 en una zona del sello mecánico 10. El valor de medición W de los diferentes sensores se emite en cada caso a través de la interfaz de datos 25 a la unidad de evaluación 28 dispuesta por separado (véanse también Fig. 1 y 2).

Una disposición de este tipo permite un procedimiento en el que la velocidad de rotación del motor de accionamiento 105 del eje de bomba 103 se adapta en base al valor de medición digital W del microsistema 21. Este procedimiento puede incluir, por ejemplo:

• una reducción de la velocidad de rotación del motor de accionamiento 105 cuando el valor de la temperatura supera una temperatura límite;

• un aumento de la velocidad de rotación del motor de accionamiento 105 cuando el valor de la temperatura cae por debajo de la temperatura límite;

• una reducción o un aumento de la velocidad de rotación en función del valor de humedad medido; y

• una reducción o un aumento de la velocidad de rotación en función del valor de presión medido.

La invención no se limita a una de las formas de realización descritas anteriormente, sino que puede modificarse de muchas maneras.

Por lo tanto, el microsistema 21 también puede equiparse opcionalmente con una interfaz de datos inalámbrica 25 para la emisión del valor de medición digital W en lugar de la interfaz de datos cableada 25.

También existe la opción de que la alimentación eléctrica del microsistema 21 se efectúe de forma inalámbrica. Esto abre la opción de disponer el microsistema 21 completamente encapsulado en el sello mecánico 10, en particular el contraanillo 12 o el anillo deslizante 11.

Para un alimentación eléctrica inalámbrica, el microsistema 21 debería presentar un generador de electricidad, en particular también en una microestructura. Por ejemplo, tal generador de electricidad puede ser un generador eléctrico basado en inducción. Preferiblemente, la inducción se produce mediante la rotación relativa entre el anillo deslizante 11 y el contraanillo 12 del sello mecánico 10, porque de este modo el sello mecánico 10 como unidad estructural presenta todas las características de configuración necesarias funcionalmente. Alternativamente, la inducción también se puede producir entre el eje de bomba giratorio 103 y el contraanillo estacionario 12.

Para que esté disponible un valor de medición W incluso cuando el eje de bomba 103 está detenido, es recomendable configurar el microsistema 21 con un depósito de energía, en particular igualmente en una microestructura, por ejemplo un acumulador o un condensador eléctrico. En la combinación opcional con el generador de electricidad, este depósito de energía se puede cargar regularmente.

Lista de signos de referencia

1 Dispositivo de sello mecánico 28 Unidad de evaluación

29 Sensor de humedad

10 Sello mecánico

11 Anillo deslizante 100 Dispositivo de bomba

12 Contraanillo 101 Carcasa de bomba

13 Hendidura 102 Paso de eje

103 Eje de bomba

20 Equipo de protección contra marcha en seco 105 Motor de accionamiento

21 Microsistema 106 Rueda de bomba

22 Sensor de temperatura 107 Cámara transportadora

23 Punto de medición 108 Abertura, o bien entrada en el lado de succión 24 Sensor de presión 109 Abertura, o bien salida en el lado de presión 25 Interfaz de datos W Valor de medición digital

26 Chip MEMS

27 Placa de circuito impreso

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de bomba (100) con

- una carcasa de bomba (101) en la que se forma un paso de eje (102),

- con un eje de bomba (103) que sobresale en el paso del eje (102) de forma giratoria y

- con un dispositivo de sello mecánico (1) con un sello mecánico (10) que presenta un equipo de protección contra marcha en seco (20), presentando el equipo de protección contra marcha en seco (20) al menos un microsistema (21) que emite un valor de medición digital (W), estando dispuesto el microsistema (2) junto al sello mecánico (10) y/o sobre y/o en el sello mecánico (10), y estando dispuesto el sello mecánico (10) en el paso de eje (102) y descansando sobre el eje de bomba (103), correlacionándose la velocidad de rotación de un motor de accionamiento (105) del eje de bomba (103) con el valor de medición digital (W) del microsistema (21).

2. Dispositivo de bomba (100) según la reivindicación 1, caracterizado por que el microsistema (21) presenta una interfaz de datos cableada y/o inalámbrica (25) para la emisión del valor de medición digital (W).

3. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el microsistema (21) está dispuesto encapsulado en el sello mecánico (10).

4. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un generador de electricidad.

5. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) está conectado a un convertidor de frecuencia de un motor de accionamiento (105) del eje de bomba (103).

6. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta una conexión eléctrica cableada.

7. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un chip Me Ms (26).

8. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un sensor de temperatura (22) y el valor de medición digital (W) es un valor de temperatura.

9. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un sensor de humedad (29) y el valor de medición digital (W) es un valor de humedad predominante en la zona del sello mecánico (10).

10. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un sensor de presión (24) y el valor de medición digital (W) es un valor de presión que actúa sobre el sello mecánico (10).

11. Dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el microsistema (21) presenta un acumulador de energía.

12. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de bomba (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la velocidad de rotación del motor de accionamiento (105) del eje de bomba (103) se adapta en base al valor de medición digital (W) del microsistema (21).

13. Procedimiento según la reivindicación 12, siendo el valor de medición digital (W) un valor de temperatura y reduciéndose la velocidad de rotación del motor de accionamiento (105) cuando se excede una temperatura límite.