ES2929000T3 - Grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un grupo de transmisión de movimiento para tapar cabezas para tapones de rosca. Este grupo 1 comprende un dispositivo 10 para aplicar en uso una carga axial predefinida a unos medios de enganche axial P de los tapones de los que está provisto un cabezal taponador T asociado en uso a dicho grupo. El dispositivo comprende al menos un resorte de compresión 12 precargado axialmente para generar en uso esta carga axial predefinida. El dispositivo 10 es separable de la estructura principal del grupo de transmisión 1 como un solo cuerpo, manteniéndose dicho al menos un resorte asociado a una estructura de soporte 11 del dispositivo en estado precargado por medio de dos porciones de posicionamiento axial 11b, 11c, para permitir la sustitución del dispositivo con un dispositivo estructuralmente similar, pero adecuado para generar en uso una carga axial diferente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca

Alcance

La presente invención se refiere a un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca y a una máquina taponadora equipada con un grupo de transmisión de movimiento de este tipo.

En particular, se pretende que el grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca de acuerdo con la invención funcione con cabezales taponadores adecuados para aplicar tapones de rosca ROPP (Roll on Pilfer Proof) y/o tapones prefileteados.

El grupo de transmisión de acuerdo con la invención se puede usar tanto en máquinas taponadoras individuales como en máquinas taponadoras múltiples, de tipo rotativo.

Estado de la técnica

Existen diferentes tipos de tapones de rosca. En particular, se conocen los siguientes:

- los llamados tapones ROPP (Roll on Pilfer Proof), en los que el filete de rosca se obtiene al deformar el tapón sobre el cuello fileteado de la botella; y

- tapones prefileteados, que ya están fileteados y se deben enroscar sobre el cuello fileteado de la botella que se va a taponar.

En ambos casos, durante la operación de taponamiento, el tapón se deforma por debajo de la porción fileteada en un borde anular en el cuello de la botella para obtener un anillo de anclaje/sellado en el tapón. El anillo de sellado está conectado a la porción fileteada superior del tapón por medio de un área de conexión predebilitada que se rompe cuando el tapón se abre al aplicar un momento de rotación apropiado a la porción fileteada superior. Si el área de conexión está inalterada, el borde y el anillo de sellado bloquean el tapón en posición axial. La integridad de la conexión entre el anillo de sellado y la parte superior del tapón, por tanto, es un signo de la integridad del cierre.

Los tapones de rosca descritos anteriormente se aplican automáticamente usando cabezales taponadores especiales.

En el caso de los tapones ROPP, los cabezales taponadores también son cabezales fileteadores, ya que deben poder deformar el tapón para obtener el filete de rosca; en el caso de los tapones prefileteados, los cabezales taponadores también son cabezales enroscadores, ya que deben poder enroscar la porción prefileteada del tapón sobre el cuello fileteado de la botella. En ambos casos, los cabezales taponadores deben poder deformar el tapón para realizar dicho anillo de sellado.

Los cabezales taponadores se accionan por máquinas taponadoras especiales, que pueden ser de dos tipos:

- máquinas taponadoras individuales, es decir, máquinas que están equipadas con un cabezal taponador individual y pueden funcionar con una botella a la vez; o

- máquinas taponadoras múltiples, es decir, máquinas que están equipadas con cabezales taponadores múltiples y pueden funcionar con más de una botella a la vez.

Típicamente, las máquinas taponadoras múltiples son máquinas rotativas, equipadas con una torreta de soporte rotatoria, que mueve una pluralidad de cabezales taponadores, montados en la periferia de la torreta, siguiendo una trayectoria circular a lo largo de la que se transportan las botellas que se van a taponar.

Estas máquinas rotativas reciben las botellas desde una cinta transportadora. Los tapones ya pueden estar posicionados en el cuello de las botellas en una estación corriente arriba a la máquina taponadora o estar posicionados en las botellas directamente a la entrada de la misma máquina taponadora. Las botellas se extraen de la cinta transportadora y se colocan en un soporte rotatorio, que las transporta a lo largo de la trayectoria circular alrededor del eje principal de la torreta.

Durante este movimiento circular, la máquina taponadora acciona los cabezales taponadores (fileteadores/enroscadores) de manera que, durante la revolución alrededor del eje principal de la torreta, esté presente un cabezal taponador por encima de cada botella.

De forma funcional, durante la rotación impuesta por la torreta, los cabezales taponadores se accionan en traslación vertical para llegar a la boca del recipiente que se va a taponar y, a continuación, se elevan una vez que se ha completado el taponamiento, para quedar libres para continuar en el ciclo de producción. Durante la rotación impuesta por la torreta, los cabezales taponadores también se rotan alrededor de sus propios ejes para rotar, a su vez, en relación con las botellas. Este movimiento de rotación relativo entre botella y cabezal (coordinado con el movimiento de traslación) es funcional para obtener el fileteado en el caso de tapones ROPP o el roscado en el caso de tapones prefileteados; y, en ambos casos, es funcional para obtener el anillo de sellado.

Cada cabezal taponador está asociado a la máquina taponadora por medio de un grupo de transmisión de movimiento, que es adecuado para transferir al cabezal taponador el movimiento de rotación alrededor de su propio eje y el movimiento de traslación sobre este eje. En general, la conexión entre el grupo de transmisión de movimiento y el cabezal taponador se obtiene por medio de un sistema de acoplamiento/liberación rápido/a.

Como se sabe, tanto en el caso de tapones ROPP como en el caso de tapones prefileteados, la operación de taponamiento se debe llevar a cabo de manera que la porción superior de cada tapón se ponga en contacto con la boca de la botella y se aplique una carga axial predefinida al tapón.

En general, la carga axial se aplica por medio de uno o más resortes de compresión precargados, que se activan durante el movimiento de traslación vertical del cabezal. Estos resortes de compresión se pueden integrar en los grupos de transmisión de movimiento o se pueden integrar directamente en los cabezales taponadores.

Como se sabe, esta carga axial varía de acuerdo con el tipo de tapón y se establece por el fabricante del tapón para garantizar la estanqueidad del cierre. Por tanto, si se cambia el tipo de tapón que se va a aplicar a las botellas, también es necesario variar la carga axial que la máquina taponadora aplica al propio tapón una vez que se pone en contacto con la boca de la botella.

Como se sabe, con frecuencia se produce esta situación. En efecto, en el sector de embotellamiento es común que los requisitos de producción requieran cambios frecuentes del tapón usado, haciendo necesarias, por tanto, intervenciones en las máquinas taponadoras.

Esta situación funcional ha dado lugar a una fuerte necesidad de obtener máquinas taponadoras flexibles que se puedan adaptar rápidamente a diferentes tipos de tapones, al tiempo que continúen garantizando la precisión del resultado final en términos de estanqueidad del tapón.

Hasta la fecha, esta necesidad de obtener flexibilidad no se ha satisfecho completamente.

Los límites de la flexibilidad funcional están relacionados principalmente con la necesidad de aplicar a cada tipo de tapón la carga axial específica requerida por el fabricante para garantizar la estanqueidad del cierre, y no tanto con la ejecución de las operaciones de fileteado/roscado/sellado. En efecto, además del hecho de que, como ya se menciona, los cabezales taponadores son fácilmente reemplazables, en muchos casos diferentes tapones tienen los mismos requisitos en términos de ejecución de las operaciones de fileteado/roscado/sellado y, por lo tanto, se pueden aplicar por un mismo cabezal taponador. Normalmente, sin embargo, cada tapón requiere la aplicación de una carga axial específica, diferente de la de otros tapones. Por lo tanto, incluso si es posible usar el mismo cabezal taponador, cada vez que se cambia el tapón, el ajuste de la carga axial es, de hecho, inevitable.

En el caso en que la carga axial se aplique por medio de un resorte integrado en el grupo de transmisión de movimiento, el ajuste de carga axial demuestra ser funcionalmente complejo y largo. En efecto, el resorte precargado se debe retirar del grupo de transmisión y reemplazar por otro, que, a continuación, se debe precargar adecuadamente de manera calibrada. Durante el desmontaje, es necesario descargar el resorte precargado de manera controlada hasta que llegue a un estado de reposo de modo que se pueda extraer con seguridad; durante el montaje, el nuevo resorte se debe cargar progresivamente y, a continuación, bloquear en posición una vez que se haya obtenido la precarga deseada. Teniendo en cuenta las altas fuerzas implicadas y la delicada naturaleza de la operación, este cambio se debe llevar a cabo por personal especializado usando equipos apropiados. Los tiempos de intervención son muy largos con prolongadas paradas de máquina. Esta situación es aceptable solo para producciones que no requieran frecuentes cambios de tapón.

La solución en planta que proporciona la integración del resorte de carga axial en el grupo de transmisión tiene la ventaja de permitir el uso de cabezales taponadores sin los dispositivos para aplicar la carga axial. Esto hace que los cabezales taponadores sean más simples y menos costosos.

En general, para incrementar la flexibilidad funcional de esta solución técnica, los grupos de transmisión de movimiento están equipados con dos resortes coaxiales de compresión diferentes, capaces de aplicar cargas axiales diferentes, como en la solución del estado de la técnica mostrada en las figuras 1 y 2, donde los dos resortes se indican en M1 y M2, mientras que el grupo de transmisión de movimiento en GT. De esta manera, se extiende el rango de funcionamiento del sistema, lo que reduce la frecuencia de cambio del resorte. La figura 2 indica en P los medios de engranaje axial de los tapones que están integrados en el cabezal taponador T y, en uso, cooperan con los resortes M1 y M2.

Si, por otra parte, la carga axial se aplica por medio de dispositivos integrados en los cabezales taponadores, existe la máxima flexibilidad funcional. En efecto, es posible proporcionar un cabezal taponador específico para cada tipo de tapón. Considerando que los cabezales taponadores están diseñados para ser rápidamente asociables con el grupo de transmisión de movimiento de las máquinas taponadoras, el reemplazo de los cabezales es una operación fácil y rápida.

El límite de esta solución es el alto coste del sistema ligado tanto a la necesidad de proporcionar un conjunto de cabezales taponadores para cada tipo de tapón como al mayor coste de los propios cabezales. Este límite se reduce parcialmente si se puede usar el mismo cabezal taponador para diferentes tipos de tapones. En este caso, sin embargo, se pierde la velocidad de cambio, puesto que todavía sería necesario calibrar el cabezal taponador de acuerdo con la carga axial requerida por el tipo específico de tapón.

Es conocido un grupo de transmisión de movimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 a partir del documento EP 1864941 A1. En el documento US 2002 184853 A1 se divulga un grupo de movimiento con una carga de resorte ajustable.

A la luz de lo anterior, todavía existe una gran necesidad de incrementar la flexibilidad funcional de una máquina taponadora que funcione con cabezales taponadores para tapones de rosca, que combine rapidez en la adaptación funcional a los cambios de tapón, costes del sistema reducidos y fiabilidad funcional.

Presentación de la invención

Por lo tanto, el objetivo principal de la presente invención es eliminar todas o parte de las desventajas de dicho estado de la técnica al proporcionar un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca que esté equipado con un dispositivo de carga axial integrado y permita un ajuste rápido y fiable de la carga axial, sin requerir la intervención de personal especializado.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca que sea simple y económico de producir.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca que sea simple y económico de hacer funcionar.

Breve descripción de los dibujos

Los rasgos característicos técnicos de la invención, de acuerdo con dichos objetivos, son claramente evidentes a partir del contenido de las reivindicaciones proporcionadas a continuación y, las ventajas de la misma se harán más evidentes en la siguiente descripción detallada, realizada con referencia a los dibujos adjuntos, que representan uno o más modos de realización puramente ilustrativos y no limitantes de la misma, en los que:

- la figura 1 muestra una vista ortogonal en alzado de un grupo de transmisión de movimiento tradicional con un cabezal taponador asociado para tapones de rosca;

- la figura 2 muestra una vista en sección del grupo en la figura 1 de acuerdo con el plano en sección A-A mostrado en la misma;

- la figura 3 muestra una vista en perspectiva de una máquina taponadora múltiple equipada con grupos de transmisión de movimiento de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención;

- la figura 4 muestra un detalle ampliado de la máquina en la figura 3, en relación con la torreta rotatoria;

- la figura 5 muestra una vista en sección radial de una porción de la torreta de la figura 4 en relación con un grupo de transmisión de movimiento con un cabezal taponador asociado, ilustrándose el grupo de transmisión con algunas partes retiradas para resaltar mejor otras porciones del mismo;

- la figura 6 muestra una vista ortogonal en alzado de un grupo de transmisión de movimiento de acuerdo con un modo de realización preferente de la invención, ilustrado con un cabezal taponador asociado para tapones de rosca;

- la figura 7 muestra una vista en sección axial del grupo en la figura 6 de acuerdo con el plano en sección VII-VII mostrado en la misma;

- la figura 8 muestra una vista en despiece del grupo de transmisión de movimiento en la figura 6;

- la figura 9 muestra una vista en sección del grupo en la figura 6 de acuerdo con el plano en sección VII-VII mostrado en la misma, ilustrado sin el dispositivo de carga axial;

- la figura 10 muestra una vista en perspectiva ampliada de un componente del grupo de transmisión de las figuras 6-8, adecuado para soportar axialmente el dispositivo de carga axial;

- la figura 11a muestra una vista en perspectiva ampliada del dispositivo de carga axial del grupo de transmisión de las figuras 6-8, mostrado en reposo;

- la figura 11b muestra una vista en sección axial del dispositivo de carga axial en la figura 11 a;

- la figura 12a muestra una vista en perspectiva del dispositivo de carga axial en la figura 11a, mostrado en la condición activa;

- la figura 12b muestra una vista en sección axial del dispositivo de carga axial en la figura 12a;

- la figura 13 muestra una vista ortogonal en alzado del grupo de transmisión de movimiento tradicional de la figura 1, ilustrado sin el cabezal taponador asociado;

- la figura 14 muestra una vista en sección axial del grupo de transmisión ilustrado en la figura 13;

- la figura 15 muestra una vista ortogonal en alzado del grupo de transmisión de movimiento en la figura 6 de acuerdo con la invención, ilustrado sin el cabezal taponador asociado;

- la figura 16 muestra una vista en sección axial del grupo de transmisión en la figura 15;

- las figuras 17, 18 y 19 muestran, con tres vistas en sección axial diferentes, la secuencia de funcionamiento del grupo de transmisión de movimiento en la figura 6 de un cabezal taponador asociado; y

- las figuras 20 y 21 muestran dos vistas en sección axial de un dispositivo de carga axial en dos modos de realización alternativos al ilustrado en la figura 11a.

Descripción detallada

La presente invención se refiere a un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca de acuerdo con la reivindicación 1 y a una máquina taponadora equipada con este grupo de transmisión de movimiento.

El grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca se indicará conjuntamente con 1 en las figuras adjuntas, mientras que la máquina taponadora se indicará conjuntamente con el número 100.

Aquí, y en la descripción proporcionada a continuación en el presente documento y en las reivindicaciones, se hará referencia al grupo de transmisión de movimiento 1 y a la máquina taponadora 100 en condiciones de uso. En este sentido se ha de entender cualquier referencia a una posición inferior o superior, o a una orientación horizontal o vertical.

Se pretende que el grupo de transmisión 1 de acuerdo con la invención esté asociado de forma funcional con cabezales taponadores T equipados con medios P para engranar axialmente los tapones de rosca que se van a aplicar a las botellas o recipientes.

En particular, se pretende que el grupo de transmisión de movimiento 1 para cabezales taponadores para tapones de rosca de acuerdo con la invención funcione con cabezales taponadores adecuados para aplicar tapones de rosca ROPP (Roll on Pilfer Proof) y/o tapones prefileteados.

Se pretende que el grupo de transmisión 1 se asocie de forma funcional con una máquina taponadora 100, que puede ser una máquina taponadora individual, o una máquina taponadora múltiple, de tipo rotativo.

En las figuras 3, 4 y 5 se muestra un ejemplo de una máquina taponadora múltiple provista de uno o más grupos de transmisión 1 de acuerdo con la invención.

Como se ilustra, en particular, en las figuras de 6 a 9 y en las figuras 15 y 16, el grupo de transmisión 1 comprende una estructura principal 7 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal Y entre un extremo de acoplamiento 2 para un cabezal taponador T y un extremo de accionamiento 3, axialmente opuesto al extremo de acoplamiento 2, en el que el grupo 1 está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora 100, movimientos de traslación a lo largo de dicho eje Y y movimientos de rotación alrededor de este eje Y para transmitirse, en uso, al cabezal taponador T.

Las características estructurales y funcionales de un cabezal taponador T para tapones de rosca que sea asociable de forma funcional con el grupo de transmisión 1 de acuerdo con la invención son bien conocidas per se para un experto en la técnica y, por lo tanto, no se describen aquí en detalle.

Aquí uno se limita a recordar que, en general, estos cabezales taponadores T comprenden al menos:

- medios P para engranar axialmente los tapones de rosca que se van a aplicar a botellas o recipientes; - medios R para engranar circunferencialmente los tapones de rosca, para enroscarlos en la porción fileteada del cuello de la botella (en el caso de tapones prefileteados) o deformarlos en la porción fileteada del cuello de la botella para crear el filete.

En el caso preferente de aplicación de tapones ROPP o tapones prefileteados para rebordeado, estos cabezales taponadores T comprenden medios para engranar circunferencialmente los tapones de rosca, para deformarlos en el cuello de la botella para crear el anillo de sellado.

El grupo de transmisión 1 comprende un dispositivo 10 para aplicar, en uso, una carga axial predefinida a dichos medios de engranaje axial P de los tapones, estando provisto un cabezal taponador T asociado, en uso, con el extremo de acoplamiento 2 del grupo 1.

A su vez, este dispositivo 10 comprende al menos un resorte de compresión axialmente precargado 12 para generar, en uso, dicha carga axial predefinida.

De acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo 10 comprende una estructura de soporte 11 para dicho al menos un resorte de compresión 12.

Esta estructura de soporte 11 es adecuada para sostener el resorte de compresión 12 dispuesto coaxialmente en el eje Y en una condición de precarga predefinida por medio de una primera porción de posicionamiento axial 11 b y una segunda porción de posicionamiento axial 11c, que están asociadas con un cuerpo principal 11a de esta estructura de soporte 11 en posiciones axialmente diferentes.

Dicha estructura de soporte 11 para el resorte de compresión está conformada de manera que al menos un resorte de compresión 12 sea engranable directa o indirectamente desde el exterior de la estructura de soporte 11 para permitir, en uso, el acoplamiento funcional con los medios de engranaje axial P de los tapones, estando provisto un cabezal taponador T asociado, en uso, con el extremo de acoplamiento 2.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, dicho dispositivo 10 es separable de la estructura principal 7 del grupo de transmisión 1 como un cuerpo individual, manteniéndose dicho al menos un resorte 12 asociado con el cuerpo principal 11a de la estructura de soporte 11 del dispositivo en condición precargada por medio de dichas dos porciones de posicionamiento axial 11b, 11c, para permitir el reemplazo de este dispositivo 10 por un dispositivo estructuralmente similar, pero adecuado para generar, en uso, una carga axial diferente.

"Dispositivo estructuralmente similar" significa un dispositivo que es intercambiable con el dispositivo 10, pero está equipado con un resorte diferente o el mismo resorte, pero con una precarga diferente.

A diferencia de las soluciones tradicionales de la técnica conocida, gracias al grupo de transmisión 1 de acuerdo con la invención, para cambiar la carga axial aplicada a los tapones, el resorte de compresión del dispositivo de carga axial se puede reemplazar sin separarlo de los demás componentes del mismo dispositivo, y, por lo tanto, sin requerir operaciones de descarga controlada de las fuerzas de precarga. En efecto, el resorte se reemplaza junto con todo el dispositivo de carga axial y se reemplaza por otro resorte, ya insertado y apropiadamente precargado en otro dispositivo de carga axial, intercambiable con el primero.

Esto simplifica, en gran medida, las operaciones de reemplazo de un resorte, tanto durante el desmontaje del resorte que se va a reemplazar, como durante el montaje del nuevo resorte, lo que evita la intervención de personal especializado y el uso de herramientas específicas para el propósito.

De acuerdo con los diferentes tapones de rosca que se van a aplicar, el usuario puede, en efecto, obtener preventivamente un conjunto de dispositivos de carga axial, cada uno preparado de antemano para generar, en uso, una carga axial predefinida que sea específica para un tipo de tapón de acuerdo con las instrucciones del fabricante.

Gracias a la invención, se pone, por tanto, a disposición un grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca (con dispositivo de carga axial integrado), que permite ajustar rápidamente y de forma fiable la carga axial, sin la necesidad de personal especializado.

Dicho dispositivo 10 es asociable de forma separable a la estructura principal 7 del grupo de transmisión 1 por medio de medios de conexión reversible 5, 25.

Preferentemente, estos medios de conexión reversible 5, 25 son del tipo acoplamiento/liberación rápido/a, por ejemplo, de tipo bayoneta o de rosca.

De forma ventajosa, dicho dispositivo de carga axial 10 se puede asociar de forma separable con la estructura principal 7 del grupo de transmisión 1 en el primer extremo axial 11' de la estructura de soporte 11, sin engranar por el resorte 12, por medio de dichos medios de conexión reversible 5, 25.

Funcionalmente, como se ilustra, en particular, en la figura 16, la estructura de soporte 11 del dispositivo 10 está conformada de manera que dicho al menos un resorte de compresión 12 sea engranable directa o indirectamente desde el exterior de la estructura de soporte 11 en un segundo extremo axial 11" de la misma estructura 11, que es opuesto al primer extremo axial 11' y, en uso, se dispone cerca del extremo de acoplamiento 2 del grupo de transmisión 1.

Como se ilustra en detalle en las figuras 11a-b, 12a-b, 20 y 21, el dispositivo de carga axial 10 comprende un cuerpo de contacto móvil 13 que de forma deslizante está asociado axialmente con la estructura de soporte 11 y está interpuesto entre un extremo del resorte 12 y la segunda porción de posicionamiento axial 11c. Esta segunda porción de posicionamiento axial 11c está localizada cerca del segundo extremo axial 11" de la estructura de soporte 11. Dicho cuerpo de contacto móvil 13 está orientado hacia afuera de dicha estructura de soporte 11 cerca de dicho segundo extremo axial 11". En uso, se pretende que el resorte 12 ejerza dicha carga axial predefinida sobre los medios de engranaje axial P de los tapones por medio de este cuerpo de contacto móvil 13.

Al menos una de dichas dos porciones de posicionamiento axial 11b, 11c es ajustable en posición axial en relación con el cuerpo principal 11a de la estructura de soporte 11 para ajustar la precarga del resorte de compresión 12. De esta manera, el dispositivo de carga axial 10 individual se puede adaptar para generar cargas axiales diferentes, si es necesario.

De acuerdo con un primer modo de realización de la invención, ilustrado, en particular, en las figuras 6, 7, 8, 11ab y 12a-b, el cuerpo principal de la estructura de soporte 11 consiste en un vástago 11a que se extiende a lo largo del eje Y entre el primer extremo axial 11' y el segundo extremo axial 11" y soporta coaxialmente dicho al menos un resorte de compresión 12. La primera porción de posicionamiento axial 11b y la segunda porción de posicionamiento axial 11c consisten respectivamente en un primer y un segundo cuerpo anular fijo, que se disponen en posiciones axialmente diferentes a lo largo del vástago para sostener entre ellos dicho al menos un resorte 12 en condición precargada.

Dicho cuerpo de contacto móvil consiste en un cuerpo anular móvil 13 que está asociado de forma deslizante con el vástago e interpuesto entre un extremo del resorte 12 y el segundo cuerpo anular fijo 11c. Preferentemente, este cuerpo anular móvil define un saliente anular 14 que sobresale radialmente en relación con el segundo cuerpo anular fijo 11c. De forma funcional, el cuerpo anular móvil 13 engrana, en contacto, el resorte 12 en este saliente anular 14 y, a su vez, es engranable desde el exterior de la estructura 11 en este saliente anular 14.

En particular, como se muestra en las figuras 6, 7, 8, 11a-b y 12a-b, la primera porción de posicionamiento axial 11 b consiste en una brida anular, que se puede fijar en posición axial en el vástago 11 a por medios de acoplamiento radial, que consisten, por ejemplo, en tornillos prisioneros 30. La segunda porción de posicionamiento axial consiste en una o dos tuercas fileteadas 31, apretadas en una porción contrafileteada del extremo del vástago 11 a.

En particular, de acuerdo con este primer modo de realización de la invención, el dispositivo 10 comprende un resorte de compresión axialmente precargado 12 individual.

De acuerdo con un segundo modo de realización de la invención, ilustrado en las figuras 20 y 21, el cuerpo principal de la estructura de soporte 11 consiste en un cuerpo acopado 11a dentro del que está dispuesto coaxialmente dicho al menos un resorte de compresión 12', 12". La primera porción de posicionamiento axial 11b consiste en la base 15 de este cuerpo acopado, mientras que la segunda porción de posicionamiento axial consiste en un elemento de cierre 11c, que se asocia con el cuerpo acopado 11a en una posición axialmente espaciada de la base 15. Este elemento de cierre tiene una abertura pasante axial 16 para permitir el acceso al interior del cuerpo acopado y al resorte 12', 12'' dispuesto en el mismo. En particular, este elemento de cierre puede consistir en una tuerca redonda anular perforada axialmente.

De acuerdo con dicho segundo modo de realización de la invención, el dispositivo 10 puede comprender un resorte de compresión individual o dos (o más) resortes de compresión, estando ambos axialmente precargados y estando insertados uno dentro del otro coaxialmente entre sí. En el caso de dos (o más) resortes, el dispositivo puede generar dos (o más) cargas axiales predefinidas diferentes.

En el caso (mostrado en la figura 21) en el que el dispositivo 10 comprenda un resorte de compresión axialmente precargado 12, preferentemente el cuerpo de contacto móvil consiste en un cuerpo conformado 13 que comprende una porción de contacto anular 17a para este resorte 12 individual y un primer miembro axial 17b que se extiende hacia afuera desde el cuerpo acopado 11a a través de dicha abertura pasante axial 16. Preferentemente, el cuerpo conformado 13 comprende un segundo miembro axial 17c que soporta coaxialmente el resorte 12 individual.

En el caso (mostrado en la figura 20) en el que el dispositivo 10 comprenda dos (o más) resortes de compresión 12', 12", ambos axialmente precargados y coaxialmente insertados entre sí, dicho cuerpo de contacto móvil 13 comprende un primer elemento conformado 13a y un segundo elemento conformado 13b.

Más específicamente, el primer elemento conformado 13a está interpuesto entre el resorte exterior 12' y el elemento de cierre 11c y se extiende con un cuello 18a a través de la abertura axial 16 del elemento de cierre 11c. El segundo elemento conformado 13b se interpone entre el resorte interior 12" y un hombro 18b obtenido en el primer elemento conformado 13a en un asiento pasante axial 18c que cruza el primer elemento conformado 13a y dentro del que se inserta al menos parcialmente el segundo elemento conformado 13b. Este último se extiende con un primer miembro axial 19a dentro del cuello 18a.

De forma funcional, el resorte interior 12'' se puede engranar desde el exterior por medio del primer miembro axial 19a de dicho segundo elemento conformado 13b independientemente del resorte exterior 12'. El resorte exterior 12", por otro lado, solo se puede usar junto con el resorte interior 12'.

Preferentemente, dicho segundo elemento conformado 13b tiene un segundo miembro axial 19b que soporta coaxialmente el resorte interior 12".

De forma ventajosa, como se ilustra, en particular, en las figuras 9 y 16, la estructura principal 7 del grupo de transmisión 1 delimita una cámara interior 4 que se extiende a lo largo del eje longitudinal Y entre el extremo de acoplamiento 2 y el extremo de accionamiento 3 y dentro de la que dicho dispositivo de carga axial 10 se inserta al menos parcialmente.

Más específicamente, dicha cámara interior 4 está axialmente abierta en el extremo de acoplamiento 2 de dicho grupo 1 para permitir la extracción e inserción del dispositivo 10 del y en el grupo 1 y para permitir que el dispositivo 10 se engrane de forma funcional con los medios de engranaje axial P de los tapones, estando provisto un cabezal taponador T asociado, en uso, con el extremo de acoplamiento 2 del grupo 1.

De forma ventajosa, como se ilustra, en particular, en las figuras 7 y 16, dicha cámara interior 4 está cerrada axialmente cerca del extremo de accionamiento 3 por una base 6. Dichos medios de conexión reversible 5, 25 se obtienen en la base 6 y en el primer extremo axial 11' de la estructura de soporte 11 del dispositivo 10.

En particular, en el caso preferente en el que dichos medios de conexión reversible 5, 25 sean del tipo bayoneta, acoplamiento/liberación rápido/a, la base 6 de la cámara interior 4 comprende un asiento de acoplamiento conformado 5, mientras que la estructura de soporte 11 del dispositivo 10 comprende en el primer extremo axial 11' un miembro de acoplamiento 25, que se puede acoplar con un movimiento de inserción rototraslacional a la base 6 en dicho asiento de acoplamiento conformado 5.

De acuerdo con los modos de realización mostrados en las figuras adjuntas, la estructura principal 7 del grupo de transmisión de movimiento 1 comprende:

- un cuerpo tubular 71 que se extiende a lo largo del eje longitudinal Y entre el extremo de acoplamiento 2 y el extremo de accionamiento 3 y que define lateralmente dicha cámara interior 4; y

- un cuerpo alargado 72, que se inserta parcialmente dentro del cuerpo tubular 71 axialmente para sobresalir del mismo en el extremo de accionamiento 3 del grupo 1 y define la base 6 de la cámara interior 4.

De forma ventajosa, el grupo de transmisión 1 se puede equipar con un elemento de acoplamiento/liberación rápido/a 75 para un cabezal taponador T. En particular, este elemento de acoplamiento/liberación rápido/a 75 está asociado con dicho cuerpo tubular 71.

Preferentemente, dicho cuerpo alargado 72 está desacoplado de forma rotacional del cuerpo tubular 71. El cuerpo tubular 71 está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora 100, movimientos de rotación alrededor del eje longitudinal Y, mientras que el cuerpo alargado 72 está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora 100, movimientos de traslación a lo largo del eje longitudinal Y.

Con la configuración descrita anteriormente, la estructura principal 7 del grupo 1 también comprende un cuerpo soporte 73, que se pretende fijar a una máquina taponadora 100 y que soporta axialmente el cuerpo tubular 71 por medio de desacoplamiento rotacional 76 alrededor del eje Y.

De acuerdo con el modo de realización ilustrado, en particular, en las figuras 4 y 5, el grupo de transmisión 1 comprende:

- un rodillo de leva 74 que está asociado con el cuerpo alargado 72 y se pretende que se engrane con una leva 101 que está dispuesta en la máquina taponadora 100 y que está conformada para imponer en el rodillo 74 (y en el cuerpo alargado 71 asociado) una secuencia predefinida de traslaciones a lo largo del eje Y; y

- una porción anular dentada 77 que está asociada coaxialmente con el cuerpo tubular 71 y es adecuada para encajar con un mecanismo 102 de una máquina taponadora 100 para recibir el movimiento rotatorio de la misma.

De forma funcional, el cuerpo alargado 72 está desacoplado de forma rotacional del cuerpo tubular 71 para no rotar el rodillo de leva 74.

Las figuras 17, 18 y 19 ilustran la secuencia de funcionamiento de un grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención y de un cabezal taponador asociado T, en términos de movimientos de traslación a lo largo del eje Y. Arriba en las figuras está representado el perfil de dos levas 101a y 101b diferentes.

Más específicamente, el perfil 101a se refiere al perfil de una leva para un cabezal taponador para tapones ROPP. En el segmento de perfil indicado en A, el grupo 1 y el cabezal T asociado están en la fase de reposo; en el segmento B, la acción del resorte de compresión y el descenso hacia el tapón Q de la botella S comienza con el incremento relativo de la carga axial aplicada (vertical); en el segmento C, se completa el descenso vertical, el cabezal T (por medio del dispositivo 10 y del resorte relativo) está aplicando la carga axial predefinida y también lleva a cabo el fileteado y la formación del anillo de sellado.

El perfil 101b se refiere al perfil de una leva para un cabezal taponador para tapones prefileteados para rebordeado. En el segmento de perfil indicado en D, el grupo 1 y el cabezal T asociado están en la fase de reposo; en el segmento E, el tapón Q se enrosca en el cuello de la botella; en el segmento F, la acción del resorte de compresión y el descenso hacia el tapón Q de la botella S comienzan con el incremento relativo de la carga axial aplicada (vertical); en el segmento G, se completa el descenso vertical, el cabezal T (por medio del dispositivo 10 y del resorte relativo) está aplicando la carga axial predefinida sobre el tapón Q y también lleva a cabo la formación del anillo de sellado.

De acuerdo con un modo de realización no ilustrado en las figuras adjuntas, el grupo de transmisión se puede configurar para recibir, en la entrada, los movimientos de rotación alrededor del eje longitudinal Y y los movimientos de traslación a lo largo del eje longitudinal Y a partir de un accionador individual, que puede consistir, por ejemplo, en un motor rotativo lineal, y está asociado con la máquina taponadora. En este caso, la máquina taponadora está equipada con un accionador para cada grupo de transmisión. El accionador también sirve como elemento de soporte para el grupo de transmisión. En este caso, no se proporciona ninguna leva ni ningún mecanismo para transmitir el movimiento rotativo de la máquina taponadora.

También es materia objeto de la presente descripción un dispositivo de carga axial 10 para un grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención, y, en particular, como se describe anteriormente. El dispositivo de carga axial 10, al ser separable del grupo de transmisión, en efecto, se puede fabricar y comercializar por separado del grupo 1 como un componente intercambiable del mismo.

También es materia objeto de la presente invención una máquina taponadora 100 que comprende uno o más grupos de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca. De acuerdo con la invención, al menos uno de dichos grupos de transmisión de movimiento es un grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención.

Preferentemente, como se muestra en las figuras 3-5, la máquina taponadora 100 es una máquina taponadora múltiple de tipo rotativo.

De forma alternativa, la máquina taponadora puede ser una máquina taponadora individual.

La invención permite obtener muchas ventajas ya descritas parcialmente.

El grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca de acuerdo con la invención está equipado con un dispositivo de carga axial integrado, que permite ajustar rápidamente y de forma fiable la carga axial, sin requerir la intervención de personal especializado.

De forma funcional, a diferencia de las soluciones tradicionales del estado de la técnica, gracias al grupo de transmisión 1 de acuerdo con la invención, para cambiar la carga axial aplicada a los tapones, se puede reemplazar el resorte de compresión del dispositivo de carga axial sin separarlo de los demás componentes de mismo dispositivo, y, por lo tanto, sin requerir operaciones de descarga controlada de las fuerzas de precarga. En efecto, el resorte se reemplaza junto con todo el dispositivo de carga axial y se reemplaza por otro resorte, ya insertado y apropiadamente precargado en otro dispositivo de carga axial, intercambiable con el primero.

Esto simplifica, en gran medida, las operaciones de reemplazo de un resorte, tanto durante el desmontaje del resorte que se va a reemplazar, como durante el montaje del nuevo resorte, lo que evita la intervención de personal especializado y el uso de instrumentación específica para el propósito.

De forma ventajosa, de acuerdo con los diferentes tapones de rosca que se van a aplicar, el usuario puede, en efecto, obtener preventivamente un conjunto de dispositivos de carga axial, cada uno preparado de antemano para generar, en uso, una carga axial predefinida que sea específica para un tipo de tapón de acuerdo con las instrucciones del fabricante.

El grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención también es simple y económico de construir, puesto que el dispositivo de carga axial asociado (separable del propio grupo y reemplazable con dispositivos intercambiables) consiste en elementos constructivamente no complejos. El coste del grupo de transmisión 1 de acuerdo con la invención es, por lo tanto, comparable al de un grupo de transmisión tradicional similar.

Por último, el grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención es simple y económico de gestionar, puesto que el funcionamiento del mismo en una máquina taponadora no difiere de los grupos de transmisión tradicionales similares, salvo en el ajuste de la carga axial aplicada.

El grupo de transmisión de movimiento 1 de acuerdo con la invención incrementa significativamente la flexibilidad funcional de una máquina taponadora, sin requerir cambios en el ciclo de funcionamiento. El grupo de transmisión 1 es, por lo tanto, fácilmente adecuado también para operaciones de readaptación de máquinas taponadoras equipadas con grupos de transmisión tradicionales.

La invención así concebida logra, por lo tanto, los objetivos anteriores.

Obviamente, en su implementación práctica, también se puede suponer que adopta modos de realización y configuraciones distintas de las ilustradas anteriormente sin apartarse del presente alcance de protección, como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   Grupo de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca, en el que dichos cabezales taponadores están provistos de medios para engranar axialmente los tapones, en el que se pretende que dicho grupo (1) se asocie de forma funcional con una máquina taponadora (100) y comprende una estructura principal (7) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (Y) entre un extremo de acoplamiento
2. (2) para un cabezal taponador (T) y un extremo de accionamiento
3. (3), axialmente opuesto al extremo de acoplamiento (2), en el que el grupo (1) está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora (100), movimientos de traslación a lo largo de dicho eje (Y) y movimientos de rotación alrededor de dicho eje (Y) para transmitirse, en uso, a dicho cabezal taponador (T), en el que dicho grupo (I) comprende un dispositivo (10) para aplicar, en uso, una carga axial predefinida a los medios de engranaje axial (P) de los tapones, proporcionándose un cabezal taponador (T) asociado, en uso, a dicho extremo de acoplamiento (2), en el que dicho dispositivo (10) comprende, a su vez, al menos un resorte de compresión axialmente precargado (12) para generar, en uso, dicha carga axial predefinida, en el que dicho dispositivo (10) comprende una estructura de soporte (11) para dicho al menos un resorte de compresión (12), siendo dicha estructura de soporte (11) adecuada para mantener dicho resorte de compresión (12) dispuesto coaxialmente a dicho eje (Y) en una condición de precarga predefinida por medio de una primera (11b) y una segunda (11c) porción de posicionamiento axial, asociadas con un cuerpo principal (11a) de dicha estructura de soporte (11) en posiciones axialmente diferentes, en el que dicha estructura de soporte ( I I ) está conformada de manera que dicho al menos un resorte de compresión (12) sea engranable directa o indirectamente desde el exterior de dicha estructura de soporte (11) para permitir, en uso, el acoplamiento funcional con los medios de engranaje axial (P) de los tapones, proporcionándose un cabezal taponador (T) asociado, en uso, a dicho extremo de acoplamiento (2), y siendo dicho dispositivo (10) separable de la estructura principal (7) de dicho grupo de transmisión (1) como un cuerpo individual, manteniéndose asociado dicho al menos un resorte (12) a dicho cuerpo principal (11a) de dicha estructura de soporte (11) en una condición precargada por dichas dos porciones de posicionamiento axial (11b, 11c), para permitir el reemplazo de dicho dispositivo (10) por un dispositivo estructuralmente similar, pero adecuado para generar una carga axial diferente en uso,

   en el que dicho dispositivo (10) es asociable de forma separable a la estructura principal (7) de dicho grupo de transmisión (1) por medios de conexión reversible (5; 25),

   en el que dicho dispositivo (10) es asociable de forma separable con la estructura principal (7) de dicho grupo de transmisión (1) en un primer extremo axial (11') de dicha estructura de soporte (11) sin engranar por dicho resorte (12) por medio de dichos medios de conexión reversible (5; 25) y en el que dicha estructura de soporte (11) está conformada de modo que dicho al menos un resorte de compresión (12) sea engranable directa o indirectamente desde el exterior de dicha estructura de soporte (11) en un segundo extremo axial (11") de dicha estructura de soporte (11) que es opuesto al primer extremo axial (11') y, en uso, se dispone cerca del extremo de acoplamiento (2) de dicho grupo de transmisión (1),

   caracterizado por que dicho dispositivo (10) comprende un cuerpo de contacto móvil (13) que de forma deslizante está asociado axialmente con dicha estructura de soporte (11) y está interpuesto entre un extremo de dicho resorte (12) y la segunda porción de posicionamiento axial (11c), en el que dicha segunda porción de posicionamiento axial (11b) está posicionada cerca de dicho segundo extremo axial (11") de dicha estructura de soporte (11), estando orientado externamente dicho cuerpo de contacto móvil (13) hacia dicha estructura de soporte (11) cerca de dicho segundo extremo axial (11"), pretendiéndose, en uso, que dicho resorte (12) ejerza dicha carga axial predefinida sobre los medios de engranaje axial (P) de los tapones por medio de dicho cuerpo de contacto móvil (13), y por que al menos una de dichas dos porciones de posicionamiento axial (11b, 11c) es axialmente ajustable en relación con el cuerpo principal (11a) de la estructura de soporte (11) para ajustar la precarga de dicho resorte de compresión (12).

   Grupo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos medios de conexión reversible (5; 25) son del tipo acoplamiento/liberación rápido/a.

   Grupo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que:

   - el cuerpo principal (11a) de dicha estructura de soporte (11) consiste en un vástago que se extiende a lo largo de dicho eje (Y) entre dicho primer (11') y dicho segundo extremo axial (11") y soporta coaxialmente dicho al menos un resorte de compresión (12); y

   - la primera (11b) y la segunda (11c) porción de posicionamiento axial (11b, 11c) consisten respectivamente en un primer y un segundo cuerpo anular fijo, que se disponen en posiciones axialmente diferentes a lo largo de dicho vástago para sostener entre ellos dicho al menos un resorte (12) en condición precargada.
4. 4. Grupo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho cuerpo de contacto móvil (13) consiste en un cuerpo anular móvil asociado de forma deslizante con dicho vástago e interpuesto entre un extremo de dicho resorte (12) y el segundo cuerpo anular fijo (11c), definiendo preferentemente dicho cuerpo anular móvil un saliente anular (14) que sobresale radialmente con respecto a dicho segundo cuerpo anular fijo (11c).
5. 5. Grupo de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en el que el dispositivo (10) comprende un resorte de compresión axialmente precargado (12) individual.
6. 6. Grupo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que:

   - el cuerpo principal de dicha estructura de soporte (11) consiste en un cuerpo acopado (11a) dentro del que está dispuesto coaxialmente dicho al menos un resorte de compresión (12);

   - la primera porción de posicionamiento axial (11b) consiste en la base (15) de dicho cuerpo acopado; y

   - la segunda porción de posicionamiento axial (11c) consiste en un elemento de cierre que se asocia con el cuerpo acopado en una posición axialmente espaciada con respecto a la base y tiene una abertura pasante axial (16) para permitir el acceso al interior de dicho cuerpo acopado y al resorte (12) dispuesto en el mismo.
7. 7. Grupo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el dispositivo (10) comprende un resorte de compresión axialmente precargado (12) individual y en el que dicho cuerpo de contacto móvil (13) consiste en un cuerpo conformado que comprende una porción de contacto anular (17a) para dicho resorte (12) individual y un primer miembro axial (17b) que se extiende hacia afuera del cuerpo acopado a través de dicha abertura pasante axial (16), comprendiendo preferentemente dicho cuerpo conformado un segundo miembro axial (17c) que soporta coaxialmente dicho resorte (12) individual.
8. 8. Grupo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el dispositivo (10) comprende al menos dos resortes de compresión (12', 12"), estando ambos axialmente precargados y estando insertados uno dentro del otro coaxialmente y en el que dicho cuerpo de contacto móvil (13) comprende un primer (13a) y un segundo elemento conformado (13b),

   en el que el primer elemento conformado (13a) está interpuesto entre el resorte exterior (12') y el elemento de cierre (11c) y se extiende con un cuello (18a) a través de la abertura axial (16) del elemento de cierre (11c) y

   en el que el segundo elemento conformado (13b) está interpuesto entre el resorte interior (12") y un hombro (18b) realizado en el primer elemento conformado (13a) en un asiento pasante axial (18c) que cruza dicho primer elemento conformado (13a) y dentro del que se inserta al menos parcialmente dicho segundo elemento conformado (13b), extendiéndose dicho segundo elemento conformado (13b) con un primer miembro axial (19a) dentro de dicho cuello (18a),

   siendo engranable dicho resorte interior (12") desde el exterior por medio del miembro axial de dicho segundo elemento conformado (13b) independientemente del resorte exterior (12'), teniendo preferentemente dicho segundo elemento conformado (13b) un segundo miembro axial (19b) que soporta coaxialmente el resorte interior (12").
9. 9. Grupo de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que la estructura principal (7) de dicho grupo (1) delimita una cámara interior (4) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (Y) entre el extremo de acoplamiento (2) y el extremo de accionamiento (3) y dentro de la que se inserta al menos parcialmente dicho dispositivo (10), en el que dicha cámara interior (4) está axialmente abierta en dicho extremo de acoplamiento (2) para permitir la extracción e inserción de dicho dispositivo (10) dentro y fuera de dicho grupo (1) y para permitir que dicho dispositivo (10) se engrane de forma funcional con los medios de engranaje axial (P) de los tapones, proporcionándose un cabezal taponador (T) asociado, en uso, con dicho extremo de acoplamiento (2).
10. 10. Grupo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha cámara interior (4) está cerrada axialmente cerca de dicho extremo de accionamiento (3) por una base (6) y en el que dichos medios de conexión reversible (5; 25) están realizados en dicha base (6) y en el primer extremo axial (11') de la estructura de soporte (11) de dicho dispositivo (10).
11. 11. Grupo de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estructura principal (7) comprende:

    - un cuerpo tubular (71) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (Y) entre el extremo de acoplamiento (2) y el extremo de accionamiento (3) y que define lateralmente dicha cámara interior (4)

    - un cuerpo alargado (72), que se inserta parcialmente dentro de dicho cuerpo tubular (71) axialmente para sobresalir del mismo en el extremo de accionamiento (3) de dicho grupo (1) y define la base (6) de dicha cámara interior (4).
12. 12. Grupo de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicho cuerpo alargado (72) está desacoplado de forma rotacional del cuerpo tubular (71) y en el que el cuerpo tubular (71) está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora (100), movimientos de rotación alrededor de dicho eje longitudinal (Y) y el cuerpo alargado (72) está configurado para recibir, en la entrada de una máquina taponadora (100), movimientos de traslación a lo largo de dicho eje longitudinal (Y), comprendiendo dicha estructura principal (7) un cuerpo de soporte (73), que se pretende fijar a una máquina taponadora (100) y que soporta axialmente el cuerpo tubular (71) por medio de medios de desacoplamiento rotacional alrededor de dicho eje (Y).
13. 13. Grupo de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende:

    - un rodillo de leva (74) que está asociado con dicho cuerpo alargado (72) y se pretende que se engrane con una leva (101) dispuesta en dicha máquina taponadora; y

    - una porción anular dentada (77) que está asociada coaxialmente con dicho cuerpo tubular (71) y es adecuada para encajar con un mecanismo (102) de una máquina taponadora (100).
14. 14. Una máquina taponadora que comprende uno o más grupos de transmisión de movimiento para cabezales taponadores para tapones de rosca, caracterizada por que al menos uno de dichos grupos de transmisión de movimiento es un grupo de transmisión de movimiento de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 12, preferentemente dicha máquina taponadora es una máquina taponadora rotativa múltiple.