ES2925241T3 - Bogie y vehículo ferroviario asociado - Google Patents
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Abstract
El bogie (4) comprende un bastidor (24) que tiene un primer lado (54) y un segundo lado (56), primeras ruedas delanteras (26) y ruedas traseras (28) en el primer lado (54), segundas ruedas delanteras (30) y trasero (32) en el segundo lado (56), al menos un motor (34) dispuesto en el primer lado (54), un eje delantero (36), un eje trasero (38), y por cada eje (36, 38), al menos dos miembros primarios de suspensión (40, 42, 44, 46), incluyendo un primero (40, 42) ubicado en el primer lado (54) y un segundo (44, 46) ubicado en el segundo lado (56). Cada elemento primario de suspensión comprende un brazo (70) articulado alrededor de un primer eje transversal (A1) y alrededor de un segundo eje transversal (A2), y un elemento elástico (72) entre el brazo (70) y el chasis (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Bogie y vehículo ferroviario asociado
La presente invención se refiere a un bogie para un vehículo ferroviario según el preámbulo de la reivindicación 1. En vehículos ferroviarios, es conocido el uso de bogies que tienen sus miembros colocados simétricamente con respecto al plano medio. La caja dispuesta sobre el bogie tiene generalmente una disposición de asientos simétrica. Sin embargo, cuando la anchura del cuerpo es más estrecha, puede desearse una disposición asimétrica del cuerpo. Este es, por ejemplo, el caso de los tranvías de vía estrecha, en los que es ventajoso prever, en la caja, distribuciones con un asiento en un lado y dos asientos en el otro lado separados por un corredor central.
Bogies asimétricos de este tipo se describen en los documentos EP 2676859 A1 y FR 2914609 A1.
Sin embargo, la disposición asimétrica del cuerpo sobre el bogie es difícil si el bogie es simétrico. Una posibilidad es reducir el ancho del corredor central. En una variante, se sabe prever elevaciones de la carrocería en las partes voluminosas del motor, obstruyendo estas elevaciones el corredor central. Sin embargo, soluciones de este tipo no son óptimas e impiden el paso de personas en sillas de ruedas o cochecitos por los corredores entre los asientos. Por tanto, uno de los objetivos de la invención es proponer un bogie que permita una buena integración de un corredor descentrado en un vehículo ferroviario al mismo tiempo que facilite el mantenimiento del bogie.
A tal fin, la invención se refiere a un bogie según la reivindicación 1.
En realizaciones particulares de la invención, el bogie para un vehículo ferroviario también tiene una o más de las características de las reivindicaciones 2 a 8, tomadas por separado o en cualquier combinación técnicamente factible. La invención también se refiere a un vehículo ferroviario según la reivindicación 9.
En realizaciones particulares de la invención, el vehículo ferroviario tiene además la característica de la reivindicación 10.
Otras características y ventajas se desprenderán de la lectura de la siguiente descripción, dada únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en sección transversal de un vehículo ferroviario que comprende un bogie según una primera realización de la invención.
- La Figura 2 es una vista en perspectiva desde arriba del bogie de la Figura 1;
- La Figura 3 es una vista superior esquemática del bogie de la Figura 1 y la Figura 2; y
- La Figura 4 es una vista similar a la Figura 3 de una segunda realización de la invención.
En la siguiente descripción, los términos relativos a la orientación deben entenderse con referencia al marco de referencia habitual para la orientación de los vehículos ferroviarios, que se muestra en los dibujos y que distingue entre:
- un eje longitudinal X, orientado de atrás hacia adelante,
- un eje transversal Y, orientado de derecha a izquierda y que define un plano horizontal junto con el eje longitudinal, y
- un eje vertical Z, orientado de abajo hacia arriba.
Los ejes X, Y y Z juntos forman un marco de referencia ortogonal directo, entendiéndose el delantero y el trasero en relación con la dirección normal de movimiento del vehículo ferroviario. El término “arriba” se entiende en términos del marco de referencia definido anteriormente.
En el resto de la solicitud, la expresión “hacia fuera” significa hacia el exterior del bogie con respecto a un plano. El vehículo ferroviario 1 que se muestra en la Figura 1 es, por ejemplo, un tranvía. El vehículo ferroviario 1 comprende una carrocería 2 y al menos un bogie 4.
El cuerpo 2 se alarga a lo largo de una dirección principal A. La dirección principal A se extiende en la dirección longitudinal X.
La carrocería 2 está provista de un chasis de carrocería 6. El chasis de carrocería 6 está dispuesto encima del bogie 4 y está articulado con respecto al bogie 4. En la posición de reposo del bogie 4, tal y como se muestra en la Figura 1, el bogie 4 está centrado con respecto al chasis de carrocería 6, por lo que el plano medio P'm del chasis de carrocería 6 y el plano medio Pm del bogie 4 coinciden.
El chasis de carrocería 6 comprende una primera porción elevada 8 situada en un primer lado 10 del plano medio P'm del chasis de carrocería 6, una segunda porción elevada 12 situada en un segundo lado 14 del plano medio P'm de la carrocería chasis 6, y una porción inferior 16 ubicada entre la primera porción elevada 8 y la segunda porción elevada 12.
La primera porción elevada 8 es más ancha que la segunda porción elevada 12.
La porción inferior 16 forma un corredor de movimiento 18 paralelo a la dirección principal A. El corredor de movimiento 18 está desplazado transversalmente hacia el segundo lado 14 con respecto al plano longitudinal mediano P'm del chasis de carrocería 6.
La carrocería 2 define un espacio interior 20 de recepción de pasajeros, delimitado en la parte inferior por el chasis de carrocería 6.
Además, la carrocería 2 comprende en el espacio interior 20 una pluralidad de asientos 22 fijados al chasis de carrocería 6.
Los asientos 22 están dispuestos, por ejemplo, en varias filas 24. Cada fila 24 se extiende en una dirección transversal B que se extiende perpendicularmente a la dirección principal A. Por ejemplo, los asientos 22 están orientados de tal manera que los pasajeros sentados en los asientos 22 miran en la dirección principal A.
Como se muestra en la Figura 1, una fila 24 comprende dos asientos 22 por encima de la primera porción elevada 8 y un asiento 22 por encima de la segunda porción elevada 12. Ventajosamente, la fila 24 no comprende un asiento 22 en la porción inferior 16, para dejar libre el corredor de movimiento 18.
En un ejemplo, el ancho del cuerpo 2 es, por ejemplo, mayor o igual a 2400 mm y menor a 2650 mm, y el ancho del corredor de movimiento 18 es de aproximadamente 720 mm.
El bogie 4 está unido a la carrocería 2 y está dispuesto bajo el chasis de carrocería 6. El bogie 4 es adecuado para soportar la carrocería 2 y guiar el vehículo ferroviario 1 durante el movimiento del vehículo ferroviario 1 a lo largo de un riel.
Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, el bogie 4 comprende un chasis 24, una primera rueda delantera 26, una primera rueda trasera 28, una segunda rueda delantera 30, una segunda rueda trasera 32, un motor 34, un eje delantero 36 integral con las ruedas delanteras 26, 30, un eje trasero 38 integral con las ruedas traseras 28, 32 y, para cada eje 36, 38, un primer miembro principal de suspensión 40, 42 y un segundo miembro principal de suspensión 44, 46.
El bogie 4 comprende además una caja de cambios delantera 48 para acoplar el eje delantero 36 al motor 34 y una caja de cambios trasera 50 para acoplar el eje trasero 38 al motor 34. El bogie 4 comprende además al menos dos dispositivos secundarios de suspensión 52, 53 de dicho bogie 4 con respecto a la caja 2.
El chasis 24 tiene un primer lado 54 y un segundo lado 56 opuesto al primer lado 54, estando separados el primer lado 54 y el segundo lado 56 entre sí por el plano longitudinal medio Pm del chasis 24. El plano longitudinal mediano Pm es equidistante de las dos ruedas delanteras 26, 30 y equidistante de las dos ruedas traseras 28, 32.
El chasis 24 comprende, por ejemplo, dos vigas longitudinales 58 que se extienden sustancialmente paralelas entre sí en cada lado 54, 56 y un travesaño transversal 60. El travesaño transversal 60 conecta las dos vigas 58 entre sí. En el ejemplo que se muestra en las Figura 2 y 3, el travesaño 60 está ubicado a medio camino entre las ruedas delanteras 26, 30 y las ruedas traseras 28, 32 del bogie 4. Este travesaño transversal 60 es un travesaño central. El travesaño transversal 60 se baja para permitir el paso del corredor central 18.
La primera rueda delantera 26 y la primera rueda trasera 28 están situadas en el primer lado 54 del bogie 4. La primera rueda delantera 26 y la primera rueda trasera 28 se extienden sustancialmente en un primer plano longitudinal común P1.
Aquí y en lo sucesivo, cuando se hace referencia a miembros “que se extienden en un plano”, se entiende que dicho plano constituye un plano medio de dichos miembros. Cuando los miembros se extienden “sustancialmente” en un plano, se entiende que estos miembros comprenden un plano medio sustancialmente paralelo a dicho plano, siendo la distancia del centro del miembro al plano inferior a 5 mm aproximadamente.
La segunda rueda delantera 30 y la segunda rueda trasera 32 están situadas en el segundo lado 56 del bogie 4. La segunda rueda delantera 30 y la segunda rueda trasera 32 se extienden sustancialmente en un segundo plano longitudinal común P2.
La primera rueda delantera 26 y la segunda rueda delantera 30 son coaxiales, separadas transversalmente entre sí. De manera similar, las ruedas traseras 28, 32 son coaxiales, separadas transversalmente entre sí. Las ruedas delanteras 26, 30 están separadas longitudinalmente de las ruedas traseras 28, 32.
Un plano rodante Pr está definido por el centro de cuatro ruedas 26, 28, 30, 32.
El chasis 24 tiene un plano medio longitudinal sustancialmente horizontal, paralelo al plano de rodadura Pr, por ejemplo.
El motor 34 está dispuesto en el primer lado 54 del bogie 4 y está fijado al chasis 24. El motor 34 es integral con la viga 58 ubicada en el primer lado 54. Además, el motor 34 está ventajosamente alojado en una carcasa 61 que sirve como parte estructural del chasis 24.
El motor 34 se extiende a lo largo de un eje longitudinal C entre la primera rueda delantera 26 y la primera rueda trasera 28.
El motor 34 es equidistante del eje delantero 36 y del eje trasero 38.
Por ejemplo, el eje longitudinal C del motor 34 está más cerca del primer plano longitudinal P1 que del plano medio Pm.
Cada eje 36, 38 comprende una barra de eje 62. Esta barra de eje 62 interconecta las dos ruedas 26, 28, 30, 32 asociadas al eje 36, 38.
Cada barra de eje 62 se extiende transversalmente al chasis 24. Ventajosamente, las barras 62 del eje delantero y trasero se extienden en un plano sensiblemente paralelo a un plano transversal medio (no representado) del travesaño central 60.
Cada uno de los ejes delantero 36 y trasero 38 está montado de forma giratoria con respecto al chasis 24 a través de al menos una caja de eje 64, 66. En el ejemplo mostrado, estas cajas de grasa 64, 66 son dos por eje 36, 38 y comprenden, para cada eje 36, 38, una primera caja de eje 64 en el primer lado 54 y una segunda caja de eje 66 en el segundo lado 56.
Cada caja de eje 64, 66 comprende al menos un cojinete 63, tal como un cojinete de bolas. Cada primera caja de eje 64 comprende además una carcasa 65 en la que se aloja el o cada cojinete 63.
Cada eje 36, 38 pasa a través de las primera y segunda cajas de eje asociadas 64, 66 y es guiado en rotación dentro de ellas por sus cojinetes 63.
En el ejemplo que se muestra en las Figura 2 y 3, la carcasa 65 de la primera caja de eje delantera 64 está ubicada en el primer lado, longitudinalmente en continuidad con el motor 34 y a lo largo de la primera rueda delantera 26. En el ejemplo mostrado en las Figura 2 y 3, la carcasa 65 de la primera caja trasera 64 está situada en el primer lado, longitudinalmente en continuidad con el motor 34 y a lo largo de la primera rueda trasera 28.
Haciendo referencia a la Figura 3, las cajas de cambios delantera 48 y trasera 50 están montadas en el chasis 24 del bogie 4 y son independientes de la carrocería 2. En el ejemplo mostrado, la caja de cambios delantera 48 y la caja de cambios trasera 50 están alineadas longitudinalmente, estando el motor 34 colocado longitudinalmente entre la caja de cambios delantera 48 y la caja de cambios trasera 50. La caja de cambios delantera 48 está situada en particular en el primer lado 54 en continuidad con el motor 34, y la caja de cambios trasera 50 está situada en el primer lado 54 en continuidad con el motor 34.
La caja de cambios delantera 48 transmite el par del motor 34 al eje delantero 36, impulsando la primera rueda delantera 26 y la segunda rueda delantera 28. De manera similar, la caja de cambios trasera 50 transmite el par del motor 34 al eje trasero 38, impulsando las dos ruedas traseras 28, 32.
La caja de cambios delantera 48 y la caja de cambios trasera 50 se seleccionan para impulsar las ruedas delanteras 26, 28 y traseras 30, 32 en la misma dirección de rotación.
La caja de cambios delantera 48 está alojada en la carcasa 65 de la primera caja de eje delantera 64 y la caja de cambios trasera 50 está alojada en la carcasa 65 de la primera caja de eje trasera 64.
La caja de cambios delantera 48 se extiende en un plano de caja de cambios delantera P3 y la caja de cambios trasera 50 se extiende en un plano de caja de cambios trasera P4. Ventajosamente, el plano delantero P3 de la caja de cambios y el plano trasero P4 de la caja de cambios son sustancialmente coincidentes.
En el ejemplo mostrado, el eje longitudinal C del motor 34 se extiende sustancialmente en dichos planos P3 y P4. En una variante, dicho eje longitudinal C se extiende solo sustancialmente en el plano P3 de la caja de cambios delantera 48, estando entonces el eje C típicamente fuera del plano P4 de la caja de cambios trasera 50, o solo sustancialmente en el plano P4 de la caja de cambios trasera 50, el eje C fuera del plano P3 de la caja de cambios delantera 48. En otra variante, el eje longitudinal C del motor 34 se extiende fuera de los planos P3 y P4.
Las cajas de cambios delantera 48 y trasera 50 son ventajosamente simétricas entre sí alrededor de un plano transversal mediano P5 de las ruedas delanteras 26, 28 y las ruedas traseras 30, 32. Este plano transversal mediano P5 es equidistante de los respectivos ejes de rotación de la primera rueda delantera 26 y de la primera rueda trasera 28. También es equidistante de los respectivos ejes de rotación de la segunda rueda delantera 30 y de la segunda rueda trasera 32. Es, además, sustancialmente coincidente con el plano transversal medio del travesaño central 60.
Cada miembro principal de suspensión 40, 42, 44, 46 conecta un eje 36, 38 al chasis 24. Cada miembro principal de suspensión 40, 42, 44, 46 es adecuado para suspender el eje asociado 36, 38 con respecto al chasis 24.
El primer miembro principal de suspensión 40 del eje delantero 36 está ubicado en el primer lado 54 y asociado con la primera rueda delantera 26. El primer miembro principal de suspensión 42 del eje trasero 38 está ubicado en el primer lado 54 y asociado con la primera rueda trasera 28. El segundo miembro principal de suspensión 44 del eje delantero 36 está ubicado en el segundo lado 56 y asociado con la segunda rueda delantera 30. El segundo miembro principal de suspensión 46 del eje trasero 38 está ubicado en el segundo lado 56 y asociado con la segunda rueda trasera 32.
Cada miembro principal de suspensión 40, 42, 44, 46 permite un movimiento vertical de la rueda asociada 26, 28, 30, 32 para mover la rueda 26, 28, 30, 32 más allá del plano de rodadura Pr definido por las otras tres ruedas 26, 28, 30, 32. Los miembros de suspensión principales 40, 42, 44, 46 de este tipo permiten así que el vehículo ferroviario 1 supere los peraltes previstos en el riel exterior en una curva de la vía.
Según la invención, cada miembro principal de suspensión 40, 42, 44, 46 comprende un brazo 70, articulado al chasis 24 y al eje 36, 38, y un miembro elástico 72 interpuesto entre el brazo 70 y el chasis 24. Se dice que un miembro principal de suspensión de este tipo es del tipo "caja de brazo".
La articulación al chasis 24 es en particular una unión pivotante alrededor de un primer eje transversal A1; así, el brazo articulado 70 está montado pivotantemente alrededor del chasis 24 con respecto al primer eje transversal A1. Este primer eje transversal A1 es ventajosamente paralelo al travesaño 60.
La conexión con el eje 36, 38 está formada a su vez por el cojinete 63 de una de las cajas de eje 64, 66 y adaptada para dejar un grado de libertad de rotación alrededor de un segundo eje transversal a 2; así, el brazo articulado 70 está montado pivotante con respecto al eje asociado 36, 38 alrededor del segundo eje transversal A2. Este segundo eje transversal A2 es ventajosamente paralelo al eje de la barra de eje asociada 62.
Volviendo a la Figura 2, el brazo articulado 70 aquí tiene forma de Y que comprende un pie 71, un primer extremo 74 y un segundo extremo 76. El segundo extremo 76 se extiende en particular sustancialmente en la extensión del pie 71, y el segundo extremo 76 se extiende sustancialmente perpendicular a dicho pie 71.
El primer eje transversal A1 pasa por el primer extremo 74. El segundo eje transversal A2 pasa por el pie 71.
El primer extremo 74 comprende, por ejemplo, un estribo, enmarcando el estribo el extremo de una viga 58 del chasis 24. El primer eje transversal A1 pasa por este estribo.
El brazo 70 de la primera suspensión primaria 40 del eje delantero 36 comprende la carcasa 65 de la primera caja de eje delantera 64, formando dicha carcasa 65 el pie 71 y el segundo extremo 76 de dicho brazo 70.
El brazo 70 de la primera suspensión primaria 42 del eje trasero 38 comprende la carcasa 65 de la primera caja de eje trasera 64, formando dicha carcasa 65 el pie 71 y el segundo extremo 76 de dicho brazo 70.
El miembro elástico 72 está dispuesto a una distancia del primer eje transversal A1 y del segundo eje transversal A2. El miembro elástico 72 es, por ejemplo, un sándwich que comprende una pluralidad de capas de un material elástico y una pluralidad de placas metálicas interpuestas entre las capas de material elástico y adheridas a las capas elásticas, estando dispuestas dichas capas en sucesión en la dirección longitudinal. X.
El miembro elástico 72 está dispuesto en el segundo extremo 76 del brazo 70. Se encuentra por encima del plano rodante Pr.
Ventajosamente, la altura de cada miembro elástico 72, es decir, su distancia al plano de rodadura Pr, es sustancialmente la misma para todos los miembros elásticos 72.
Como se muestra en la Figura 2, para los primeros miembros de suspensión principales 40, 42, ubicados en el primer lado 54, la altura del miembro elástico 72 está adaptada para estar sustancialmente a la altura del motor 34. El miembro elástico 72 de cada primer miembro principal de suspensión 40, 42 está ubicado entre el motor 34 y el brazo 70 de dicho primer miembro principal de suspensión 40, 42. En particular, está emparedado entre la carcasa 61 y el brazo 70 de dicho primer miembro principal de suspensión 40, 42 mientras descansa contra dicha carcasa 61 y dicho brazo 70.
El miembro de conexión elástico 72 del primer miembro de suspensión primaria 40 del eje delantero 36 está situado en el plano P3 de la caja de cambios delantera 48 o fuera de dicho plano P3. El miembro de conexión elástico 72 del primer miembro principal de suspensión 42 del eje trasero 38 se extiende sustancialmente en el plano P4 de la caja de cambios trasera 50 o fuera de dicho plano P4.
Como se muestra en la Figura 2, para cada segundo miembro principal de suspensión 44, 46, el miembro elástico 72 se extiende sustancialmente en el segundo plano longitudinal P2. En una variante, el miembro elástico 72 se extiende fuera del segundo plano longitudinal P2.
A cada lado del plano medio Pm, el chasis 24 comprende una pieza de soporte 80 para los miembros elásticos 72. Esta pieza de soporte 80 es solidaria del chasis 24 y se extiende por encima del plano del travesaño central 60. Tiene dos extremos longitudinales, cada uno de los cuales está unido al miembro elástico 72 de un miembro principal de suspensión 40, 42, 44, 46 respectivamente. En el primer lado 54, esta pieza de soporte está formada por la carcasa 61.
Los dispositivos de suspensión secundarios 52, 53 están dispuestos a cada lado del bogie 4. El primer dispositivo de suspensión secundario 52 se coloca fuera del primer plano longitudinal P1 y el segundo dispositivo de suspensión secundario 53 se coloca fuera del segundo plano longitudinal P2.
Además, el bogie 4 comprende un freno 82 para cada eje 36, 38. Ventajosamente, los frenos 82 están dispuestos en lados opuestos 54, 56 del bogie 4. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, un freno 82 está ubicado a lo largo de la primera rueda trasera 28 fuera del primer plano longitudinal P1 y un freno 82 está ubicado a lo largo de la segunda rueda delantera 32 fuera del segundo plano longitudinal P2.
En una variante, los frenos se colocan en el mismo lado 54, 56 del bogie 4.
En una variante mostrada en la Figura 4, el bogie 100 comprende dos motores 102, 104 que se extienden longitudinalmente en continuidad entre sí. Cada motor 102, 104 está dispuesto en el primer lado 54 y está fijado al chasis 24. Cada motor 102, 104 se extiende a lo largo de un eje longitudinal C entre la primera rueda delantera 26 y la primera rueda trasera 28.
Cada eje 36, 38 está acoplado a un motor respectivo 102, 104. El motor delantero 102 está asociado al eje delantero 36 por medio de la caja de cambios delantera 48 y el motor trasero está asociado al eje trasero 38 por medio de la caja de cambios trasera 50.
Como resultado de esta invención, el bogie 4, 100 es más compacto que los bogies que tienen motores transversales centrales. Además, la configuración asimétrica del bogie 4, 100 permite una buena integración del corredor descentrado 18 en la carrocería 2. Además, el uso de suspensiones primarias 40, 42, 44, 46 del mismo tipo en cada lado 54, 56 facilita el mantenimiento del bogie 4, 100 y el equilibrio de las cargas en las ruedas 26, 28, 30, 32. Además, las suspensiones primarias 40, 42, 44, 46 de este tipo de bogie asimétrico 4 le permiten superar peraltes que provocan un giro en la vía manteniendo un buen equilibrio, lo que mejora la seguridad de rodadura.
Claims (10)
1. Un bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1), el bogie (4, 100) que comprende:
- un chasis (24) que tiene un primer lado (54) y un segundo lado (56) opuesto al primer lado (54), estando el primer lado (54) y el segundo lado (56) separados entre sí por un plano longitudinal medio (Pm) del chasis (24),
- una primera rueda delantera (26) y una primera rueda trasera (28) en el primer lado (54),
- una segunda rueda delantera (30) y una segunda rueda trasera (32) en el segundo lado (56), - al menos un motor (34, 102, 104) dispuesto en el primer lado (54) y fijado al chasis (24), el motor o cada motor (34, 102, 104) se extiende a lo largo de un eje longitudinal (C) entre la primera rueda delantera (26) y la primera rueda trasera (28) en el primer lado (54),
- un eje delantero (36) integral con las ruedas delanteras (26, 30),
- un eje trasero (38) integral con las ruedas traseras (28, 32), y
- para cada eje (36, 38), al menos dos miembros principales de suspensión (40, 42, 44, 46) del eje (36, 38) con respecto al chasis (24), que incluyen un primer miembro principal de suspensión (40, 42) ubicado en el primer lado (54) del chasis (24) y un segundo miembro principal de suspensión (44, 46) ubicado en el segundo lado (56) del chasis, cada miembro principal de suspensión (40, 42, 44, 46) que comprende:
- un brazo (70) articulado alrededor de un primer eje transversal (A1) sobre el chasis (24), y alrededor de un segundo eje transversal (A2) sobre el eje asociado (36, 38), y
- un miembro elástico (72) interpuesto entre el brazo (70) y el chasis (24) lejos del primer eje transversal (A1),
caracterizado porque el miembro elástico (72) de cada primer miembro principal de suspensión (40, 42) está ubicado entre un motor (34, 102, 104) y el brazo articulado (70) de dicho primer miembro principal de suspensión (40, 42).
2. El bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1) según la reivindicación 1, en donde la segunda rueda delantera (30) y la segunda rueda trasera (32) se extienden sustancialmente en un segundo plano longitudinal común (P2), el miembro de conexión elástico (72) de cada segundo miembro principal de suspensión (44, 46) se ubica sustancialmente dentro del segundo plano longitudinal (P2) o fuera del segundo plano longitudinal (P2).
3. El bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el brazo articulado (70) comprende un primer extremo (74) y un segundo extremo (76), en donde el primer eje transversal (A1) pasa a través del primer extremo (74), y en donde el miembro elástico (72) para conectarse al chasis (24) está dispuesto en el segundo extremo (76).
4. El bogie (4, 100) para vehículo ferroviario (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende:
- una caja de cambios delantera (48) para acoplar el eje delantero (36) a un motor (34, 102, 104), estando situada la caja de cambios delantera (48) en el primer lado (54) en continuidad con dicho motor (34, 102, 104), y
- una caja de cambios trasera (50) para acoplar el eje trasero (38) a un motor (34, 102, 104), extendiéndose la caja de cambios trasera (50) desde el primer lado (54) en continuidad con dicho motor (34, 102, 104).
5. El bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1) según la reivindicación 4 en donde la caja de cambios delantera (48) se extiende en un plano de caja de cambios delantera (P3) y la caja de cambios trasera (50) se extiende en un plano de caja de cambios trasera (P4), estando situado el miembro elástico (72) que conecta el primer miembro principal de suspensión (40) del eje delantero (36) sustancialmente en el plano de la caja de cambios delantera (P3) o fuera del plano de la caja de cambios delantera (P3) y estando situado el miembro elástico (72) que conecta el primer miembro principal de suspensión (42) del eje trasero (38) sustancialmente en el plano de la caja de cambios trasera (P4) o fuera del plano de la caja de cambios trasera (P4).
6. El bogie (100) para un vehículo ferroviario (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende dos motores (102, 104), estando dispuesto cada motor (102, 104) en el primer lado (54) y unido al chasis (24), extendiéndose cada motor (102, 104) a lo largo de un eje longitudinal (C) entre la primera rueda delantera (26) y la primera rueda trasera (28), estando acoplado cada eje (36, 38) a un respectivo motor (102, 104).
7. El bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la primera rueda delantera (26) y la primera rueda trasera (28) se extienden sustancialmente en un primer plano longitudinal común (P1) y la segunda rueda delantera (30) y la segunda rueda trasera (32) se extienden sustancialmente en un segundo plano longitudinal común (P2), comprendiendo además el bogie (4) una
primera suspensión secundaria (52) que se extiende fuera del primer plano longitudinal (P1), y una segunda suspensión secundaria (53) que se extiende fuera del segundo plano longitudinal (P2).
8. El bogie (4, 100) para un vehículo ferroviario (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el brazo articulado (70) tiene forma de Y que comprende un pie (71), un primer extremo (74) y un segundo extremo (76), el primer eje transversal (A1) pasa por el primer extremo (74), el segundo eje transversal (A2) pasa por el pie (71), y el miembro elástico (72) para conexión al chasis (24) se dispone en el segundo extremo (76).
9. Un vehículo ferroviario (1) que comprende:
- una carrocería (2) alargada a lo largo de una dirección principal (A) y provista de un chasis de carrocería (6), y
- un bogie (4, 100) unido a la carrocería (2) y dispuesto bajo el chasis de carrocería (6), siendo el bogie (4, 100) según una de las reivindicaciones anteriores.
10. El vehículo ferroviario (1) según la reivindicación 9, en donde el chasis de carrocería (6) comprende una primera porción elevada (8) ubicada en el primer lado (54), una segunda porción elevada (12) ubicada en el segundo lado (56), una porción inferior (16) entre la primera porción elevada (8) y la segunda porción elevada (12), formando la porción inferior (16) un corredor de movimiento (18) paralelo a la dirección principal (A), el corredor de movimiento (18) se desplaza transversalmente hacia el segundo lado (56) con respecto al plano medio (Pm), cuando el bogie (4) se encuentra en posición de reposo.
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