ES2918187T3

ES2918187T3 - Cortadora de césped automática y procedimiento de corte automático de césped

Info

Publication number: ES2918187T3
Application number: ES18860504T
Authority: ES
Inventors: Shufu Li
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: EP3609311A4; US20200100425A1; JP6815538B2; JP2020516308A; US11470770B2; EP3609311B1; EP3609311A1; WO2019062212A1; CN108293628A

Abstract

Un recortador automático de césped (100) incluye un estuche (101), un paquete de baterías (102), un controlador (103), un dispositivo de conducción (130) y un dispositivo de pisoteo (140). La batería (102) está dispuesta en el caso (101). La batería (102) está configurada para suministrar energía eléctrica al dispositivo de conducción (130). El controlador (103) está conectado con el dispositivo de conducción (130) para controlar el dispositivo de conducción (130). El dispositivo de conducción (130) está configurado para impulsar el recortador automático de césped (100) para moverse de forma autónoma en el césped. La hierba en el césped es pisoteada por el dispositivo de pisos (140) a medida que el recortador automático de césped (100) se mueve en el césped. A través de la pisoteo regular del césped, la hierba en el césped se mantiene a cierta altura para darse cuenta de la belleza y la ornamentalidad del césped. por los recortadores de césped existentes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cortadora de césped automática y procedimiento de corte automático de césped

Campo técnico

La presente solicitud se refiere a herramientas para cortar césped y, en particular, a una cortadora de césped automática y a un procedimiento de corte automático de césped.

Técnica anterior

En el corte de césped, la gente suele utilizar cortadoras de césped. Necesitan cortar la hierba según la longitud requerida, para mejorar la belleza y la calidad ornamental del césped. Sin embargo, las cortadoras de césped existentes tienen algunas deficiencias inherentes debido a sus características, tales como mucho ruido, dificultad para limpiar la hierba cortada, que implica un trabajo duro.

Para este problema, el inventor descubrió por accidente que, después de ser pisoteado por los neumáticos de un automóvil en un corto período de tiempo durante un período prolongado, la hierba del césped no solo no muere, sino que se mantiene en el intervalo de longitud ornamental adecuado. Este descubrimiento proporciona una forma de pensar para el diseño de la solución técnica de la presente solicitud.

El documento CN204031898U divulga un vehículo triturador de césped, que comprende una oruga y un rodillo triturador de césped. El rodillo triturador de césped comprende un manguito de fijación, dos extremos de un árbol giratorio que pasa a través del manguito de fijación están conectados a varillas de conexión. Las varillas de conexión están pivotadas en la cola de la oruga. Se proporcionan rodamientos alrededor del manguito de fijación. Un rodillo triturador de hierba está revestido del rodamiento, y la superficie del rodillo triturador de hierba está provista de láminas de caucho para prensar la hierba.

El documento WO0156362A1 divulga un aparato móvil autónomo en forma de cortacésped. El cortacésped tiene una carcasa 1 que incluye una placa de base, una cubierta protectora y dos ruedas motrices que se acoplan al suelo colocadas una a cada lado de la placa de base. El cortacésped también incluye una rueda orientable acoplada al suelo que es llevada por la placa de base en una posición separada de las ruedas motrices y constituye el tercer punto de estabilidad triangular junto con las dos ruedas motrices.

El documento CN204443247U divulga un vehículo triturador de césped, que comprende una oruga y un rodillo triturador de césped. El rodillo triturador de césped comprende un manguito de fijación, dos extremos de un árbol giratorio que pasa a través del manguito de fijación están conectados a varillas de conexión. Las varillas de conexión están pivotadas en la cola de la oruga. Se proporcionan rodamientos alrededor del manguito de fijación. Un rodillo triturador de hierba está revestido del rodamiento, y la superficie del rodillo triturador de hierba está provista de láminas de caucho para prensar la hierba.

El documento CN204796171U divulga un robot para cortar de césped, que comprende un cuerpo de robot, ruedas para desplazarse dispuestas en la parte inferior del cuerpo del robot y tijeras de reparación dispuestas a ambos lados del cuerpo del robot. El cuerpo del robot tiene un circuito de control incorporado. El circuito de control incluye un módulo de ordenador de un solo chip, un módulo de accionamiento de corte, un detector de altura, un detector de límites de césped y un módulo de accionamiento para desplazarse. El módulo de ordenador de un solo chip está conectado al módulo de accionamiento de corte, al detector de altura, al detector de límites de césped y al módulo de accionamiento para desplazarse.

Solución técnica

En vista de lo anterior, es necesario proporcionar una cortadora de césped automática y un procedimiento de corte automático de césped para superar las deficiencias de mucho ruido, la dificultad para limpiar la hierba cortada y el trabajo duro de las podadoras de césped existentes.

La invención proporciona una cortadora de césped automática como se define en la reivindicación 1 y un procedimiento de corte automático de césped como se define en la reivindicación 10.

Efectos ventajosos

De acuerdo con la cortadora de césped automática y el procedimiento de corte automático de césped proporcionados por la realización de la presente solicitud, la hierba del césped se mantiene a una cierta altura para lograr la belleza y la ornamentación del césped mediante pisoteo regular, para superar las deficiencias de mucho ruido, dificultad de limpiar la hierba cortada y que implica un trabajo duro por parte de las podadoras de césped existentes.

Descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista esquemática frontal de una cortadora de césped automática según una realización que no está incluida dentro del ámbito de las reivindicaciones de la presente solicitud.

La figura 2 es una vista lateral esquemática de la cortadora de césped automática de la figura 1.

La figura 3 es una vista que muestra la cortadora de césped automática de la figura 2 quitando una porción de la placa lateral.

La figura 4 es una vista esquemática desde arriba de la cortadora de césped automática de la figura 2.

La figura 5 es un diagrama de bloques de una cortadora de césped automática que no está incluida dentro del ámbito de la presente invención.

La figura 6 es una vista esquemática que muestra una cortadora de césped automática que realiza una operación de pisoteo sobre el césped.

La figura 7 es una vista isométrica de una cortadora de césped automática según otra realización que no está dentro del ámbito de las reivindicaciones de la presente solicitud.

Las figuras 8-9 son vistas isométricas de cortadoras de césped automáticas según la invención.

Modo de la invención

Para hacer más evidentes los propósitos, características y ventajas de la presente solicitud, ahora se describirán con más detalle realizaciones de la presente solicitud con referencia a los dibujos adjuntos.

Haciendo referencia a la figura 1 a la figura 5, se proporciona una cortadora 100 de césped automática en una realización que no está incluida dentro del ámbito de las reivindicaciones de la presente solicitud. La cortadora 100 de césped automática incluye una carcasa 101, un paquete 102 de baterías, un controlador 103, un dispositivo 130 de accionamiento y un dispositivo 140 de pisoteo.

El paquete 102 de baterías está dispuesto en la carcasa 101. La cantidad del paquete 102 de baterías puede ser una o varias. El paquete 102 de baterías está conectado con el dispositivo 130 de accionamiento y suministra energía eléctrica al dispositivo 130 de accionamiento. El controlador 103 está conectado con el dispositivo 130 de accionamiento para controlar el dispositivo 130 de accionamiento. El dispositivo 130 de accionamiento está configurado para accionar la cortadora 100 de césped automática para que se mueva de forma autónoma sobre el césped. La hierba del césped es pisoteada por el dispositivo 140 de pisoteo cuando la cortadora 100 de césped automática se mueve sobre el césped.

En la realización, el dispositivo 130 de accionamiento incluye un motor 131 de accionamiento y una rueda 132 de accionamiento. El controlador 103 está conectado con el motor 131 de accionamiento. El motor 131 de accionamiento está conectado con la rueda 132 de accionamiento. El motor 131 de accionamiento está configurado para hacer girar la rueda 132 de accionamiento. El dispositivo 140 de pisoteo es una rueda 141 de pisoteo accionada. La rueda 141 de pisoteo accionada rueda sobre el césped bajo el accionamiento de la rueda 132 de accionamiento. A medida que la rueda 132 de accionamiento acciona la cortadora 100 de césped automática para que se mueva sobre el césped, la rueda 141 de pisoteo accionada rueda bajo el accionamiento de la rueda 132 de accionamiento, para pisotear la hierba sobre el césped.

En la realización, la rueda 132 de accionamiento se proporciona como la rueda trasera, y la rueda 141 de pisoteo accionada se proporciona como la rueda delantera. La cantidad de ruedas 132 de accionamiento es dos, y cada rueda 132 de accionamiento es accionada de manera correspondiente por un motor 131 de accionamiento. La rueda 132 de accionamiento también actúa como volante. La rueda 132 de accionamiento puede ser una rueda inflable, una rueda maciza o una rueda de oruga.

A medida que la cortadora 100 de césped automática se mueve sobre el césped, los motores 131 de accionamiento en dos lados pueden girar en la misma dirección y a la misma velocidad. Cuando la cortadora 100 de césped automática necesita hacer un giro, puede hacerlo girando en posición o dando la vuelta. Al realizar un giro girando en posición, el motor 131 de accionamiento de un lado y el motor 131 de accionamiento del otro lado giran a la misma velocidad, pero en direcciones diferentes. Al dar la vuelta, el motor 131 de accionamiento de un lado deja de girar o gira a baja velocidad, pero el motor 131 de accionamiento del otro lado gira a alta velocidad.

En la realización, la rueda 141 de pisoteo accionada es desmontable. Es decir, la rueda 141 de pisoteo accionada está montada de forma desmontable en la carcasa 101, de manera que el usuario puede elegir la rueda de pisoteo de diferente peso o tipo diferente según el tipo de hierba del césped.

En la realización, la rueda 141 de pisoteo accionada está montada en un árbol 142. La parte frontal de la carcasa 101 se fija con dos soportes 143. Dos extremos del árbol 142 están montados de forma giratoria en los dos soportes 143, respectivamente, de modo que el árbol 142 y la rueda 141 de pisoteo accionada pueden girar juntos en relación con los dos soportes 143.

En la realización, la cortadora 100 de césped automática incluye además un sensor 109 de altura para detectar la altura de la hierba en el césped. Por ejemplo, el sensor 109 de altura se puede proporcionar en la parte delantera de la carcasa 101. El sensor 109 de altura está conectado con el controlador 103. Se puede establecer un valor de umbral de altura para la hierba en el césped, por ejemplo, 10 cm, y el valor de umbral de altura se preestablece en el controlador 103. El sensor 109 de altura envía su resultado de detección al controlador 103. Cuando la altura de la hierba en el césped detectada por el sensor 109 de altura es mayor que el valor del umbral de altura, el controlador 103 controla la cortadora 100 de césped automática para activar su función de corte automático. Por lo tanto, la cortadora 100 de césped automática puede activar su función de corte automáticamente según la altura detectada de la hierba en el césped. A través del pisoteo regular del césped, la hierba del césped se mantiene a una cierta altura para darse cuenta de la belleza y de la ornamentación del césped, para superar las deficiencias de mucho ruido, la dificultad para limpiar la hierba cortada y el arduo trabajo de las cortadoras de césped existentes. Es decir, el corte de hierba en las cortadoras de césped existentes se sustituye por el pisoteo de la hierba en la presente solicitud.

La frecuencia de corte en primavera y verano es mayor, y la frecuencia de corte en otoño e invierno es baja. Por ejemplo, la frecuencia de corte en primavera y verano es de 4 veces al mes, y la frecuencia de corte en otoño e invierno es de 2 veces al mes. Debido a que el pisoteo dura un período de tiempo, el corte cada vez puede durar de 2 a 3 días y la hierba se pisotea 2 veces al día.

En la realización, la cortadora 100 de césped automática incluye además una cámara 111. Por ejemplo, la cámara 111 se proporciona en la parte delantera de la carcasa 101. La cámara 111 puede ser una cámara panorámica de 360°. Por lo tanto, se puede construir un sistema de cámara de 360° utilizando la cámara 111 panorámica. Al escanear un entorno circundante del césped, se puede construir un mapa 2D para el posicionamiento autónomo, es decir, usando la tecnología VSLAM (localización y mapeo simultáneos visuales), para realizar el posicionamiento autónomo y la construcción de mapas usando el sistema visual. El mapa 2D se almacena en el controlador 103, y la hierba de todo el césped se pisotea de acuerdo con el mapa 2D. La trayectoria durante el pisoteo de la hierba puede ser movimientos alternativos lineales.

En la realización, la cortadora 100 de césped automática incluye además un sensor 112 de rango. El sensor 112 de rango está conectado con el controlador 103. El sensor 112 de rango está configurado para detectar una información de obstáculos en un entorno circundante de la carcasa 101 a medida que la cortadora 100 de césped automática se mueve sobre el césped. De acuerdo con el resultado de detección mediante el sensor 112 de distancia, el controlador 103 controla la cortadora 100 de césped automática para moverse sobre el césped manteniéndose alejado de los obstáculos. El sensor 112 de rango puede ser múltiple, y los múltiples sensores 112 de rango están distribuidos sobre la superficie exterior de la carcasa 101. Específicamente, el sensor 112 de distancia se puede seleccionar entre un sensor de distancia infrarrojo, un sensor de distancia ultrasónico, un sensor de distancia por láser y un sensor de distancia por radar.

En la realización, la cortadora 100 de césped automática incluye además un dispositivo 113 de posicionamiento, un módulo 114 de comunicación inalámbrica y un dispositivo 115 de alarma. El dispositivo 113 de posicionamiento está configurado para obtener una información de posicionamiento de la cortadora 100 de césped automática. El dispositivo 113 de posicionamiento puede ser un sistema de posicionamiento global (GPS) o un sistema de posicionamiento de navegación Beidou. La carcasa 101 se puede posicionar en tiempo real a través del dispositivo 113 de posicionamiento. Cuando la posición actual de la cortadora 100 de césped automática obtenida por el dispositivo 113 de posicionamiento está más allá del rango preestablecido, el controlador 103 controla el dispositivo 115 de alarma para alarma, y el módulo 114 de comunicación inalámbrica envía la información de posición actual de la cortadora 100 de césped automática y la información de la imagen capturada por la cámara 111 en un dispositivo 200 electrónico, de modo que el usuario pueda comprender la posición actual de la cortadora 100 de césped automática, y sea fácil de rastrear después de que la cortadora 100 de césped automática sea robada. El dispositivo 200 electrónico puede ser un teléfono inteligente, un reloj inteligente o una tableta, y también puede ser un servidor instalado en una plataforma de monitorización.

Cuando la cortadora 100 de césped automática es deliberadamente destruida por una persona al aire libre, el controlador 103 controlará el dispositivo 115 de alarma para alarma, y el módulo 114 de comunicación inalámbrica envía la información de la imagen capturada por la cámara 111 al dispositivo 200 electrónico del usuario, de modo que sea fácil encontrar al destructor.

Además, al enviar la información de la imagen capturada por la cámara 111 al dispositivo 200 electrónico del usuario a través del módulo 114 de comunicación inalámbrica, también es conveniente que el usuario comprenda el progreso de la operación de pisoteo de la cortadora 100 de césped automática.

En la realización, se proporciona un dispositivo 116 de limpieza por aspiración debajo de la carcasa 101 de la cortadora 100 de césped automática, para limpiar la basura del césped, tal como piedras o basura pequeñas.

En la realización, la cortadora 100 de césped automática incluye además un panel 117 solar. El panel 117 solar se proporciona en la superficie exterior (por ejemplo, la superficie lateral y la superficie superior) de la carcasa 101. El panel 117 solar está conectado eléctricamente con el paquete 102 de baterías. El paquete 102 de baterías se puede cargar con el panel 117 solar. Debido a que la frecuencia de uso de la cortadora 100 de césped automática no es alta, la energía solar se puede recolectar y almacenar para accionar la cortadora 100 de césped automática.

Haciendo referencia a la figura 5 y la figura 6, que se refieren a una realización que no está incluida dentro del ámbito de las reivindicaciones, un usuario puede colocar una cerca 301 electrónica en el césped que se requiere pisotear. La cortadora 100 de césped automática incluye además un sensor 121 de detección de inductancia. El sensor 121 de detección de inductancia está conectado con el controlador 103. El sensor 121 de detección de inductancia se puede proporcionaren dos lados de la carcasa 101 (ver la figura 2). El sensor 121 de detección de inductancia puede detectar la cerca 301 electrónica y reconocerla como el límite para la cortadora 100 de césped automática durante la operación de pisoteo. De acuerdo con el resultado de detección del sensor 121 de detección de inductancia, el controlador 103 controla la cortadora 100 de césped automática para realizar la operación de pisoteo en el área definida por la cerca 301 electrónica.

En la realización, la carcasa 101 está provista de un puerto de carga 122 que está conectada eléctricamente con el paquete 102 de baterías. Se proporciona una estación 302 de carga en la cerca 301 electrónica para cargar la cortadora 100 de césped automática. Cuando la cortadora 100 de césped automática encuentra escasez de electricidad o ha terminado la tarea de pisoteo, el controlador 103 de la cortadora 100 de césped automática detecta y rastrea la cerca 301 electrónica utilizando el sensor 121 de detección de inductancia, de modo que la cortadora 100 de césped automática vuelve automáticamente a la estación 302 de carga para ser cargada.

Haciendo referencia a la figura 7, en la cortadora 100 de césped automática proporcionada por otra realización que no está incluida dentro del ámbito de las reivindicaciones de la presente solicitud, el dispositivo 130 de accionamiento incluye un motor 131 de accionamiento y una rueda 133 de oruga. El controlador 103 está conectado con el motor 131 de accionamiento. El motor 131 de accionamiento está conectado con la rueda 133 de oruga. El motor 131 de accionamiento está configurado para accionar la rueda 133 de oruga para que gire. El dispositivo 140 de pisoteo es una oruga 145 montada en la rueda 133 de oruga. En la realización, la cortadora 100 de césped automática se mueve usando una oruga. La gran área de conexión a tierra de la rueda 133 de oruga puede garantizar el área de pisoteo de hierba y puede pasar sin problemas todo tipo de condiciones y obstáculos complejos de un camino. Para otras estructuras y principios de funcionamiento de esta realización, se puede hacer referencia al primer ejemplo anterior, y se omiten aquí para mayor claridad.

Haciendo referencia a las figuras 8-9, en la cortadora 100 de césped automática proporcionada por otras realizaciones de la invención, el dispositivo 130 de accionamiento incluye al menos dos patas 135 móviles. El dispositivo 130 de accionamiento está configurado para accionar las al menos dos patas 135 móviles para que se muevan alternativamente. El dispositivo 140 de pisoteo son placas 146 de presión montadas en al menos dos patas 135 móviles. La figura 8 ilustra dos patas 135 móviles, mientras que la figura 9 ilustra cuatro patas 135 móviles, pero no se limita a las mismas. La cantidad de patas 135 móviles puede ser dos, tres, cuatro, o incluso más. Para realizar el movimiento alternativo de las múltiples patas 135 móviles, se pueden utilizar diferentes dispositivos de accionamiento. Por ejemplo, el dispositivo 130 de accionamiento puede incluir además un motor de accionamiento paso a paso y un mecanismo de biela. Usando el motor paso a paso y el mecanismo de biela para controlar las patas 135 móviles, las patas 135 móviles pueden moverse hacia arriba y hacia abajo, y pueden avanzar alternativamente. En la realización, la cortadora 100 de césped automática tiene la apariencia de un robot humanoide, pero no está limitada. Cuando el dispositivo 130 de accionamiento acciona las patas 135 móviles de la cortadora 100 de césped automática para que se muevan alternativamente sobre el césped, las placas 146 de presión en la parte inferior de las patas 135 móviles pisotean la hierba del césped. La gran área de conexión a tierra de las placas 146 de presión puede garantizar el área de pisoteo de hierba y pasar todo tipo de condiciones y obstáculos de caminos complejos. Para otras estructuras y principios de funcionamiento de esta realización, se puede hacer referencia al primer ejemplo anterior, y se omiten aquí para mayor claridad.

Lo anterior son realizaciones de la presente solicitud únicamente, y no deben considerarse como limitaciones a la presente solicitud.

Por lo tanto, el ámbito de la presente solicitud está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una cortadora (100) de césped automática, que comprende una carcasa (101), un paquete (102) de baterías, un controlador (103), un dispositivo (130) de accionamiento y un dispositivo (140) de pisoteo, en el que el paquete (102) de baterías está dispuesto en la caja (101), estando el paquete (102) de baterías configurado para suministrar energía eléctrica al dispositivo (130) de accionamiento, estando el controlador (103) conectado con el dispositivo (130) de accionamiento para controlar el dispositivo (130) de accionamiento, estando el dispositivo (130) de accionamiento configurado para accionar la cortadora (100) de césped automática para que se mueva de forma autónoma sobre el césped, pisoteándose la hierba del césped por el dispositivo (140) de pisoteo a medida que la cortadora (100) de césped automática se mueve sobre el césped;

caracterizada porque el dispositivo (130) de accionamiento comprende al menos dos patas (135) para desplazarse, estando el dispositivo (130) de accionamiento configurado para accionar las al menos dos patas (135) para desplazarse para moverse alternativamente sobre el césped, siendo el dispositivo (140) de pisoteo placas (146) de presión montadas en los extremos inferiores de las al menos dos patas (135) para desplazarse.

2. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que la cortadora (100) de césped automática comprende además un sensor (109) de altura para detectar la altura de la hierba sobre el césped, estando el sensor (109) de altura conectado con el controlador (103), preestableciéndose un valor de umbral de altura en el controlador (103), cuando la altura de la hierba sobre el césped detectada por el sensor (109) de altura es mayor que el valor de umbral de altura, el controlador (103) controla la cortadora (100) de césped automática para activar su función de corte automático.

3. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que la cortadora (100) de césped automática comprende además una cámara (111), estando la cámara (111) configurada para escanear un entorno circundante del césped para construir un mapa 2D para su posicionamiento autónomo, pisoteando la cortadora (100) de césped automática la hierba en todo el césped según el mapa 2D.

4. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que la cortadora (100) de césped automática comprende además un sensor (112) de distancia, estando el sensor (112) de distancia conectado con el controlador (103), estando el sensor (112) de distancia configurado para detectar información de obstáculos en un entorno circundante de la caja (101), controlando el controlador (103) la cortadora (100) de césped automática para moverse sobre el césped manteniéndose alejada de obstáculos de acuerdo con el resultado de detección por el sensor (112) de distancia.

5. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 4, en la que el sensor (112) de distancia es múltiple, estando los múltiples sensores (112) de distancia distribuidos sobre una superficie exterior de la caja (101).

6. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que la cortadora (100) de césped automática comprende además un dispositivo (113) de posicionamiento y un módulo (114) de comunicación inalámbrica, estando el dispositivo (113) de posicionamiento configurado para obtener información de posicionamiento de la cortadora (100) de césped automática, estando el módulo (114) de comunicación inalámbrica configurado para enviar la información de posicionamiento de la cortadora (100) de césped automática y una información de imagen capturada por la cámara (111) a un dispositivo (200) electrónico de un usuario.

7. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que se proporciona un dispositivo (116) de limpieza por aspiración debajo de la caja (101), para limpiar la basura en el césped.

8. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 1, en la que la cortadora (100) de césped automática comprende además un sensor (121) de detección de inductancia, estando el sensor (121) de detección de inductancia conectado con el controlador (103), estando el sensor (121) de detección de inductancia configurado para detectar una cerca (301) electrónica que se proporciona en el césped, controlando el controlador (103) la cortadora (100) de césped automática para realizar una operación de pisoteo en el área definida por la cerca (301) electrónica según el resultado de detección del sensor (121) de detección de inductancia.

9. La cortadora (100) de césped automática de la reivindicación 8, en la que la carcasa (101) está provista de un puerto (122) de carga conectado eléctricamente con el paquete (102) de baterías, siendo el puerto de carga conectable eléctricamente a una estación (302) de carga provista en la cerca (301) electrónica para cargar la cortadora (100) de césped automática.

10. Un procedimiento de corte de césped automático, que comprende:

proporcionar una cortadora (100) de césped automática de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9; usar un sensor (109) de altura proporcionado en la cortadora (100) de césped automática para detectar la altura de la hierba sobre el césped;

en el que cuando la altura de la hierba sobre el césped detectada por el sensor (109) de altura es mayor que una altura preestablecida, el sensor (109) de altura envía una señal al controlador (103), controlando el controlador (103) la cortadora (100) de césped automática para activar su función de corte automático según la señal, accionando el dispositivo (130) de accionamiento cortadora (100) de césped automática para moverse de forma autónoma sobre el césped, siendo pisoteada la hierba del césped por el dispositivo (140) de pisoteo mientras la cortadora (100) de césped automática se mueve sobre el césped.