ES2913064T3 - Dispositivo estabilizador de articulación interna - Google Patents

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ES2913064T3 ES18760395T ES18760395T ES2913064T3 ES 2913064 T3 ES2913064 T3 ES 2913064T3 ES 18760395 T ES18760395 T ES 18760395T ES 18760395 T ES18760395 T ES 18760395T ES 2913064 T3 ES2913064 T3 ES 2913064T3
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Jorge L Orbay
Michael R Hausman
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Skeletal Dynamics LLC
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Abstract

Un estabilizador de articulación interna (310A) para estabilizar una articulación entre un primer hueso (21) y un segundo hueso (20), teniendo la articulación un eje natural de rotación, comprendiendo el estabilizador de articulación interna (1): dos conjuntos de torreta (300); una porción de acoplamiento (301A) para acoplarla al primer hueso (21) con unas sujeciones (7, 8), incluyendo dicha porción de acoplamiento (301A) un primer punto de acoplamiento en conexión con el primer conjunto de torreta (300) en un primer lado de la porción de acoplamiento (301A) y un segundo punto de acoplamiento en conexión con el segundo conjunto de torreta (300) en un segundo lado de la porción de acoplamiento (301) opuesto a dicho primer lado; una primera porción de estabilización acoplada a dicho primer punto de acoplamiento, que incluye: un primer vástago (160b) configurado para su inserción en el segundo hueso (20) de la articulación en alineación con el eje natural de rotación de la articulación; y un primer cuello (150') dispuesto entre dicho primer vástago (160b) y dicha porción de acoplamiento, siendo una posición de dicho primer vástago ajustable con respecto a dicho primer cuello (150'); una segunda porción de estabilización acoplada a dicho segundo punto de acoplamiento, que incluye: un segundo vástago (160a) configurado para su inserción en el segundo hueso (20) de la articulación en alineación con el eje natural de rotación de la articulación, y configurado además para cooperar con el primer vástago (160b); un segundo cuello (150') dispuesto entre dicho segundo vástago (160a) y dicha porción de acoplamiento, siendo una posición de dicho segundo vástago (160a) ajustable con respecto a dicho segundo cuello (150'); estando acopladas dicha primera porción de estabilización y dicha segunda porción de estabilización a dicha porción de acoplamiento en una configuración especular; y dichos vástagos primero y segundo (160b, 160a) configurados para permitir la rotación libre del segundo hueso (20) de la articulación alrededor de dichos vástagos (160a, 160b).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo estabilizador de articulación interna
Campo técnico:
La invención se refiere a la estabilización de articulaciones con el fin de facilitar su curación y el pronto restablecimiento de un rango de movimiento adecuado en las articulaciones.
Descripción de la técnica relacionada:
La luxación y subluxación de las articulaciones son problemas clínicos graves que, si son continuos, recurrentes o crónicos pueden provocar un daño irreversible. Estas inestabilidades crónicas suelen ser el resultado del daño en los ligamentos articulares de soporte y/o el resultado de la pérdida de la integridad ósea. El tratamiento de estas afecciones incluye la restitución de las relaciones adecuadas o la "reducción" de los huesos involucrados. La reducción debe mantenerse durante un período de tiempo suficiente para permitir la cicatrización de los tejidos dañados. Así mismo, es deseable mantener el movimiento articular durante este período para prevenir la anquilosis y mantener un cartílago articular sano. Así, la inmovilización ideal para una articulación luxada o subluxada evitaría los movimientos de traslación anómalos pero permitiría un movimiento similar a su cinemática normal.
Los fijadores externos articulados se han diseñado con el fin de permitir el movimiento deseado en la articulación después de la reducción de la luxación. Estos fijadores externos se han utilizado principalmente en el codo, pero también se pueden utilizar en la rodilla o el tobillo. Los fijadores externos articulados han proporcionado resultados finales satisfactorios, permitiendo a los pacientes recuperar el rango de movimiento adecuado, así como la estabilidad de la articulación. Sin embargo, a pesar de ser considerados dispositivos "externos", la instalación de fijadores externos articulados requiere cirugía abierta para identificar adecuadamente el eje de rotación de la articulación, un aspecto fundamental de su funcionalidad, pues resulta complicado o imposible determinar dicho eje desde el exterior del cuerpo. La cirugía, abierta o percutánea, también requiere fijar la posición del fijador externo articulado instalado insertando varios clavos en los huesos adyacentes.
El volumen intrínseco de los fijadores externos, combinado con el dolor y las frecuentes complicaciones en los trayectos de los clavos han limitado la calidad de los resultados clínicos de estos dispositivos. Los pacientes tienen dificultad para mover activamente estas articulaciones principalmente debido al dolor en los lugares de los trayectos de los clavos. Los pacientes también se ven limitados a la hora de realizar las actividades cotidianas debido a la incomodidad del dispositivo, que debe permanecer instalado durante un tiempo relativamente largo, normalmente cinco o seis semanas de media.
Sigue existiendo la necesidad de disponer de un dispositivo que mantenga la reducción mientras permita el movimiento normal posoperatorio rápido de la articulación pero que elimine los problemas de voluminosidad del dispositivo, el dolor en el trayecto del clavo y las complicaciones asociadas con los fijadores externos articulados existentes.
También existe la necesidad de disponer de una guía, sistema y método para localizar el eje de rotación de una articulación antes de la estabilización y para después fijar un estabilizador articular.
El documento WO 2010/014987 A2 describe un dispositivo de estabilización que incluye un vástago y una porción que se puede fijar a un hueso. El dispositivo se utiliza para estabilizar una articulación al tiempo que permite el movimiento de la articulación a lo largo de su trayectoria natural y se coloca internamente para evitar problemas con el trayecto del clavo.
Divulgación de la invención:
Por consiguiente, un objetivo de esta invención es proporcionar un dispositivo y un sistema estabilizador de articulación interna que supere las desventajas antes mencionadas de los dispositivos conocidos hasta ahora. Se proporciona un dispositivo estabilizador articular que incluye un vástago y una porción que se puede fijar a un hueso. El dispositivo se coloca internamente para evitar problemas con el trayecto del clavo y para estabilizar la articulación mientras permite el movimiento de la articulación a lo largo de su trayectoria natural.
El estabilizador de articulación interna según la invención se define en la reivindicación independiente 1. Las realizaciones preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
El alcance de la invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de la realización específica cuando se lea en relación con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos:
Las figuras 1A y 1B son vistas en perspectiva de dos realizaciones específicas diferentes de un estabilizador de articulación interna.
La figura 2 es una vista en perspectiva del estabilizador de articulación interna de la figura 1A con tomillos óseos acoplados.
La figura 3 es una vista en perspectiva del estabilizador de articulación interna de la figura 2 después de haber sido instalado en la articulación húmero-cubital. La figura 3A es una vista detallada ampliada de la articulación húmero-cubital de la figura 3.
La figura 4 es una vista en planta del estabilizador de articulación interna después de haber sido instalado en una articulación interfalángica.
La figura 5 es una vista en alzado lateral del estabilizador de articulación interna de la figura 4 después de haber sido instalado en una articulación interfalángica.
La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de una articulación ilustrativa que incluye un estabilizador de articulación interna utilizado junto con un implante protésico, de conformidad con otra realización.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de una articulación ilustrativa que incluye el estabilizador de articulación interna de la figura 6 después de la instalación.
La figura 8 es una vista en perspectiva de otra realización específica del estabilizador de articulación interna. La figura 9 es una vista en perspectiva despiezada del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
Las figuras 10A y 10B son vistas en alzado lateral ampliadas de la porción de placa del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
Las figuras 11A y 11B son vistas en perspectiva ampliadas de la porción de placa del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
Las figuras 12A, 12B, 12C, 13A y 13B son vistas en perspectiva ampliadas de las porciones de la torreta del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
La figura 14 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada de porciones seleccionadas del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
Las figuras 15A-15B son vistas en alzado lateral, y las figuras 15C-15D son vistas en perspectiva despiezadas de porciones seleccionadas del estabilizador de articulación interna de la figura 14.
La figura 16 es una vista en perspectiva del estabilizador de articulación interna de la figura 8, que indica los diferentes tipos de capacidades de ajuste.
Las figuras 17A y 17B son unas vistas en perspectiva y en perspectiva despiezada de otra realización de la porción de placa y el conjunto de torreta del estabilizador de articulación interna de la figura 8.
Las figuras 18A-18B son una vista en perspectiva y una vista en perspectiva despiezada, respectivamente, de porciones seleccionadas de un estabilizador de articulación interna de conformidad con otra realización de la presente invención.
La figura 18C es una vista en perspectiva de un estabilizador de articulación interna que utiliza las porciones seleccionadas que se muestran en las figuras 18A-18B.
Las figuras 18D y 18E son vistas en perspectiva de una placa útil con un estabilizador de articulación interna de conformidad con otra realización de la invención.
Las figuras 18F y 18G son vistas en perspectiva de un estabilizador de articulación interna de doble cara de conformidad con otra realización de la invención.
La figura 18H es una vista en planta desde el lado posterior de la articulación del codo que muestra el estabilizador de articulación interna de la figura 18F acoplado al cúbito y con las porciones de vástago unidas al húmero (que se muestra como transparente para mayor claridad) de conformidad con una realización específica de la invención. La figura 19 es una vista en alzado lateral de una guía de trayectoria del eje y de sus partes integrantes y la figura 20 es una vista despiezada de la guía de trayectoria del eje de la figura 19.
Las figuras 21-27 ilustran un método específico para utilizar la guía de trayectoria del eje de la figura 19.
Mejor modo de llevar a cabo la invención:
A continuación, haciendo referencia a las figuras de los dibujos en detalle y, más en concreto, a las figuras 1A y 2, se muestra una realización específica de un estabilizador de articulación interna 1.
El estabilizador de articulación interna 1 está diseñado para colocarse internamente con el fin de evitar problemas en el trayecto del clavo y estabilizar la articulación, mientras permite el movimiento en la articulación a lo largo de su trayectoria natural.
El estabilizador de articulación interna 1 de la figura 1A está particularmente adaptado para su uso en gínglimos, como un codo, y está preferentemente hecho de metal (tal como titanio, cromo cobalto o acero inoxidable o una combinación de porciones de titanio y porciones de cromo cobalto), un material bioabsorbible (como PLA o PGA) o una combinación de metal y material bioabsorbible. El estabilizador de articulación interna 1 incluye una porción de placa 2 que, preferentemente, es conformable (es decir, flexible). Extendiéndose a través de la porción de placa 2 están los orificios 3 y 4, que están adaptados para recibir los tornillos óseos 7 y 8. Cabe destacar que los orificios 3 y/o 4 pueden estar representados por una ranura y que se pueden incluir más o menos orificios, por ejemplo, ninguno, 3 y/o 4 que reciban los tornillos óseos 7, 8 en la porción de placa 2, según se desee. El tornillo óseo 7 es preferentemente un tornillo de compresión que se acopla a un hueso a través del orificio o ranura 3. Si se proporcionan, los orificios 4 están preferentemente adaptados para recibir, indistintamente, tornillos de compresión y/o tornillos de ángulo estable 8 para acoplarlos al mismo hueso que el tornillo 7, en un ángulo seleccionado por el cirujano. Si se seleccionan, los tornillos de ángulo estable 8 quedan trabados en los orificios 4 tras ajustarlos por completo, proporcionando mayor estabilidad en el ángulo seleccionado. Cabe destacar que, como se muestra de manera más específica en la figura 1B, un estabilizador de articulación interna puede tener una forma muy simple. Por ejemplo, todo el estabilizador de articulación interna 1' de la figura 1B, incluyendo la porción fijable 2', los orificios 3', la porción de cuello 5' y la porción de vástago 6' se pueden crear a partir de una sección de alambre K o un clavo Steinmann, por ejemplo, parcialmente doblado previamente para formar, al menos, los orificios 3' configurados para recibir los tornillos de compresión y/o de ángulo estable.
Haciendo referencia ahora a las figuras 4 y 5, se muestra otra realización específica de un estabilizador de articulación interna 11.
El estabilizador de articulación interna 11 está diseñado para colocarse internamente con el fin de evitar problemas en el trayecto del clavo y estabilizar la articulación, mientras permite el movimiento en la articulación a lo largo de su trayectoria natural.
El estabilizador de articulación interna 11 de las figuras 4, 5 está especialmente adaptado para su uso en conexión con otros gínglimos, como las articulaciones interfalángicas de la mano conocidas como AIP (articulación interfalángica proximal), AID (articulación interfalángica distal) y AP (articulación interfalángica del pulgar), y es preferentemente de metal (como titanio, cromo cobalto o acero inoxidable), material bioabsorbible o una combinación de ambos. El estabilizador de articulación interna 11 incluye una porción de placa 12 que es preferentemente conformable. Extendiéndose a través de la porción de placa 12 están el orificio o ranura 13 y los orificios 14, que están adaptados para recibir los tornillos óseos 17 y 18. Cabe destacar que se pueden incluir menos o más orificios 14, o ninguno, para recibir los tornillos óseos 18 en la porción de placa 12, según se desee. El tornillo óseo 17 es preferentemente un tornillo de compresión que se acopla a un hueso a través del orificio o ranura 13. Si se proporcionan, los orificios 14 están preferentemente adaptados para recibir, indistintamente, tornillos de compresión y/o de ángulo estable 18 para acoplarlos al mismo hueso que el tornillo 17, en un ángulo seleccionado por el cirujano. Si se seleccionan, los tornillos de ángulo estable 18 quedan trabados a los orificios 14 tras ajustarlos por completo, proporcionando mayor estabilidad en el ángulo seleccionado.
A continuación, haciendo referencia a las figuras 1A, 2, 4 y 5, el estabilizador de articulación interna 1, 11 incluye además una porción de cuello 5, 15 que se extiende desde el borde 2a, 12a de la porción de placa 2, 12. Una porción de vástago 6, 16 se extiende desde el extremo de la porción de cuello 5, 15 distal a la placa 2, 12. La porción de cuello 5, 15 es preferentemente conformable (es decir, flexible) de tal manera que el cirujano la pueda conformar de forma intraoperatoria en cualquiera de los tres ejes X, Y, Z para adaptarla a la anatomía del paciente después de que la porción de vástago 6, 16 se haya colocado en alineación con el eje natural de rotación del gínglimo donde se está utilizando. Como ejemplo, en el caso de que el gínglimo fuera el codo, la porción de placa 2 se fijaría rígidamente al cúbito en su cara lateral, posterior o aspecto medial, mientras que la porción de vástago o proyección 6 se proyectaría a través de un orificio en el húmero, alineada con el eje natural de rotación de la articulación. En otro ejemplo, en caso de que el gínglimo sea una articulación interfalángica, la porción de placa 12 quedaría fijada rígidamente a la falange más distal en su aspecto cubital o radial, mientras que la porción de vástago o proyección 16 se proyectaría a través de un orificio en la falange más proximal, alineada con el eje natural de rotación de la articulación. Cabe destacar que la relación entre las porciones de placa 2, 12 y las porciones de cuello 5, 15 de los estabilizadores articulares internos I, 11 se ha adaptado a la anatomía en la que se instala el estabilizador de articulación interna. En el caso del estabilizador de articulación interna 1, el eje de la porción de cuello tiende a ser sustancialmente perpendicular al eje de la porción de placa (es decir, forma una T invertida), mientras que en el caso del estabilizador de articulación interna I I , el eje de la porción de cuello tiende a estar sustancialmente en línea con el eje de la porción de placa. La relación entre la porción de placa y la porción de cuello se puede adaptar adicionalmente para otras partes de la anatomía en las que se instalará el estabilizador de articulación interna.
La porción de placa 2, 12 y la porción de cuello 5, 15, respectivamente, del estabilizador de articulación interna 1, 11 podría construirse de conformidad con lo descrito en la solicitud de patente de los EE. UU. con número de serie 12/463.037.
A continuación, se describirá un método específico (que no se reivindica) para utilizar el estabilizador de articulación interna 1 en relación con las figuras 1A-3A. Más en concreto, las figuras 3-3A ilustran el estabilizador de articulación interna 1 acoplado a la articulación húmero-cubital. Se puede ver que la porción de vástago 6 (que se muestra con una línea de puntos) se ha insertado en el húmero 20, en alineación con el eje natural de rotación de la articulación húmero-cubital. La porción de placa 2 está acoplada al cúbito 21 (en este ejemplo, en el lado lateral) utilizando el tornillo óseo 7, en modo compresión, mientras que los tornillos 8 acoplan además la porción de placa 2 al cúbito 21 en modo compresión o de ángulo estable. Además, el hueso del radio 22 se muestra solo como referencia, ya que no se ve afectado por el procedimiento.
Así mismo, las figuras 4 y 5 ilustran el estabilizador de articulación interna 11 acoplado a una articulación interfalángica (una articulación AIP, en concreto). Se puede ver que la porción de vástago 16 (que se muestra con una línea de puntos) se ha insertado en la falange más proximal 30, en alineación con el eje natural de rotación de la articulación interfalángica. La porción de placa 12 está acoplada al aspecto cubital (mostrado) o radial de la falange más distal 31 usando el tomillo óseo 17, en modo compresión, mientras que los tomillos 18 acoplan además la porción de placa 12 a la falange más distal 31 en modo compresión o de ángulo estable.
Para instalar el estabilizador de articulación interna, el cirujano se acerca a la articulación afectada mediante incisiones laterales y/o mediales (en el caso del codo) o radiales y/o cubitales (en el caso de la articulación interfalángica). La articulación dislocada se reduce y se determina un primer punto en el eje de rotación de la articulación determinada. Esto se puede conseguir mediante la exploración visual de la anatomía. De manera alternativa, la articulación se puede mover a lo largo de su rango de movimiento, lo que permite al cirujano identificar y marcar el punto isométrico en el hueso proximal de la articulación (el húmero en el caso del codo o la falange más proximal de la articulación afectada en el caso de una articulación interfalángica) que localiza un primer punto en el eje de rotación. En el caso del codo, este punto se encuentra en el centro del cóndilo humeral, junto a la base del epicóndilo lateral. De forma similar, puede identificarse un segundo punto en el eje de rotación en el lado opuesto del hueso proximal 20, 30 de la articulación mediante fluoroscopia, exploración directa o con la ayuda de una guía de trayectoria del eje especializada (por ejemplo, la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19) y marcarse. Luego se perfora un orificio a través del eje de rotación como preparación para la instalación del estabilizador de articulación interna.
Después, se inserta la porción de vástago 6, 16 en el orificio perforado en el hueso proximal de la articulación. Si y como sea necesario, el cirujano conforma entonces la porción de cuello del estabilizador de articulación interna, de tal manera que el orificio o ranura 3, 13 de la porción de placa 2, 12 quede en su posición correcta, plano contra la porción relativamente plana del aspecto lateral (mostrado), posterior o medial del cúbito 21 en el caso del codo o el aspecto radial o cubital (mostrado) del hueso más distal de la articulación afectada 31 en el caso de una articulación interfalángica. Un tornillo óseo 7, 17 se inserta en el orificio o ranura 3, 13 y se atornilla en el hueso. Si se proporcionan orificios o ranuras 4, 14, la porción de placa 2, 12 también la conforma el cirujano, según sea necesario, de modo que los orificios o ranuras 4, 14 queden aproximadamente planos contra el aspecto lateral (mostrado), posterior o medial del cúbito 21 en el caso del codo o el aspecto radial o cubital (mostrado) del hueso más distal de la articulación interfalángica afectada. A continuación, se insertan tornillos de compresión o de ángulo estable 8, 18 en los orificios 4, 14 en un ángulo seleccionado por el cirujano y se atornillan en el cúbito 21 o la falange 31, según sea el caso. Si se desea, después de acoplar los tornillos 8, 18, los tornillos óseos 7, 17 que se fijaron originalmente a través de los orificios o ranuras 3, 13 pueden retirarse y sustituirse por tornillos de ángulo estable 8, 18.
Se prueba nuevamente el rango de movimiento y la estabilidad de la articulación. El cirujano cierra las incisiones de manera estándar.
Si se requiere, los estabilizadores articulares internos hechos de metal pueden retirarse quirúrgicamente después de un período de tiempo suficiente para permitir la cicatrización de los tejidos dañados. En una realización alternativa, todas o algunas porciones del estabilizador o, al menos, su porción de vástago estaría hecha de material bioabsorbible, es decir: ácido poliláctico, reduciendo así la necesidad de extracción quirúrgica de algunas o todas las porciones del estabilizador de articulación interna.
A continuación, haciendo referencia a las figuras 6 y 7, se muestra otra realización de un estabilizador de articulación interna 40.
En determinados casos, la superficie o el extremo del hueso proximal 50 de la articulación puede dañarse y puede que requiera ser sustituido. De este modo, una porción de vástago 42 del estabilizador de articulación interna 40 se puede insertar en un implante protésico 60 insertado en el hueso proximal dañado 50. Por ejemplo, tal y como se muestra en las figuras 6 y 7, el estabilizador de articulación interna 40 está particularmente adaptado para su uso en los casos en los que la superficie articular del hueso proximal 50 (en este caso, el húmero de la articulación húmerocubital) esté dañado y necesite ser sustituido por un implante protésico 45. Cabe destacar que el uso ilustrativo de la articulación húmero-cubital no pretende ser limitante, ya que el uso del estabilizador de articulación interna 40 se puede adaptar para su uso en otras articulaciones (por ejemplo, en la articulación AIP) cuando está indicado el uso de un implante protésico.
Como se muestra de manera más específica en la figura 6, en el presente ejemplo, se proporciona un implante protésico 45 que incluye una superficie 45a para sustituir la superficie articular dañada del húmero 50 y una varilla 45b para insertarla y fijarla a la cavidad medular 50a del húmero 50. El implante protésico también incluye un orificio pretaladrado 46 dimensionado para recibir la porción de vástago 42 del estabilizador de articulación interna 40. De manera alternativa, el cirujano puede perforar el agujero 46 para el vástago 42 durante la operación. Opcionalmente, se puede proporcionar un manguito de cojinete 48 preferentemente de material plástico para insertarlo en el orificio 46 del implante protésico antes de insertar el vástago 42 del estabilizador de articulación interna 40. Cuando se utiliza el manguito de cojinete opcional, el orificio 46 en el implante protésico 45 tendrá el tamaño o estará configurado de tal manera que recibirá el manguito de cojinete 48.
Para instalar el estabilizador de articulación interna que se muestra en las figuras 6 y 7, el cirujano se aproxima a la articulación afectada (es decir, el codo en el ejemplo ilustrado) a través de una incisión y procede a eliminar las superficies articulares dañadas del hueso proximal 50 (por ejemplo, el húmero) como se muestra en la figura 6, para preparar la cavidad medular 50a del hueso proximal 50 para recibir la varilla 45b del implante protésico 45. Luego se inserta el implante protésico 45 y se fija al hueso proximal 50 con tomillos y/o cemento y/u otros medios, de manera que el eje del orificio 46 quede alineado con el eje natural de rotación del hueso proximal 50.
A continuación, se inserta la porción de vástago 42 en el orificio 46 del implante protésico 45. Alternativamente, si se proporciona, el manguito de cojinete 48 opcional puede insertarse en un orificio 46 de tamaño adecuado en el implante protésico 45 antes de insertar la porción de vástago 42 a través de un orificio 48a en el manguito de cojinete 48.
Una vez que la porción de vástago 42 y/o el manguito de cojinete 48 y la porción de vástago 42 se han insertado en el orificio 46 del implante protésico 45, el cirujano continúa con la operación siguiendo las etapas descritas anteriormente en relación con los estabilizadores internos de la articulación de las figuras 1-5.
Con referencia ahora a las figuras 8-11B, se muestra otra realización de un estabilizador de articulación interna 110.
El estabilizador de articulación interna 110 incluye componentes adicionales pensados para proporcionar grados adicionales de ajustabilidad. La presente realización específica del estabilizador de articulación interna 110 incluye una porción de placa 120, un conjunto de torreta 130, una porción de cuello 150, una junta giratoria 170, un ojal 171 y una porción de vástago 160. Todas las porciones integrantes del estabilizador de articulación interna 110, aunque seguro al menos la porción de cuello 150 y la porción de vástago 160, se pueden proporcionar con diferentes tamaños para adaptarse a la anatomía específica del paciente.
En particular, el estabilizador de articulación interna 110 incluye una porción de placa 120 que, en la realización preferida, es flexible (es decir, conformable) de forma intraoperatoria. La porción de placa define una superficie interior 121, configurada para trabarse a un hueso, y una superficie exterior 122, opuesta a la superficie interior 121. Como se muestra de manera más específica en la figura 10B, el plano de la superficie exterior 122 se selecciona preferentemente para que sea oblicuo al plano de la superficie interior 121, desviándose del paralelo en un ángulo A1 en el rango de 0 > A1 > = 45 grados. Sin embargo, si se desea, se puede elegir otro ángulo o se puede seleccionar que la superficie 122 sea paralela a la superficie 121.
Como puede verse más particularmente en las figuras 11A y 11B, al menos dos orificios 123 se extienden a través de la placa 120, entre la superficie interior 121 y la superficie exterior 122. Los orificios 123 están adaptados para recibir un dispositivo de fijación a través de ellos, por ejemplo, tornillos óseos de compresión (124 de la figura 10A) o tornillos óseos de ángulo estable (no mostrados). En una realización específica, el perímetro que rodea los orificios para tornillos 123 en la superficie interior 121 de la placa puede estar provisto de protuberancias 125 que mejoran la traba por fricción con el hueso. Además, un orificio de torreta 126 se extiende a través de la placa 120, entre la superficie interior 121 y la superficie exterior 122. El orificio de torreta 126 incluye un reborde circunferencial 127 y está adaptado para recibir un conjunto de torreta (130 de la figura 9). Como se muestra en las figuras 11A y 11B, el orificio de torreta 126 define un eje Y-Y', perpendicular a la superficie exterior 122, alrededor del cual puede rotar el conjunto de torreta (130).
Haciendo referencia ahora a las figuras 11A a 14B, se describirá un conjunto de torreta 130.
El conjunto de torreta 130 incluye una porción de torreta 131, una porción de tuerca de torreta 132 y un tornillo de montaje de torreta 133. La porción de torreta 131 está dimensionada para insertarse en el orificio de torreta 126 de la placa 120, desde el lado de la superficie exterior 122, hasta que se traba con (es decir, se asienta contra la pared exterior de) el reborde circunferencial 127. La porción de tuerca de torreta 132 está dimensionada para insertarse en el orificio de torreta 126 desde el lado de la superficie interior 121 de la placa 120 hasta que se asiente contra la superficie interior del reborde circunferencial 127. La porción de torreta 131 y la porción de tuerca de torreta 132 están dimensionadas con precisión para encajar dentro de los respectivos lados del orificio de torreta 126, al tiempo que dejan suficiente holgura para permitir su rotación dentro del orificio de torreta 126 en torno al eje Y-Y' (RT' de la figura 14). La porción de torreta 131 y la porción de tuerca de torreta 132 se fijan juntas de forma holgada, cada una en su lado respectivo del reborde circunferencial 127, mediante el tornillo de montaje de torreta 133, quedando la porción de reborde 134 de la porción de torreta 131 dispuesta entre ellas. La porción de reborde 134 del conjunto de torreta 130 está diseñada para trabarse de forma holgada con el labio circunferencial 127 y permitir la rotación del conjunto de torreta 130. Al apretar más el tornillo de montaje torreta 133, la porción de tuerca de torreta 132 se traba por fricción con el reborde circunferencial 127, impidiendo así una mayor rotación del conjunto de torreta 130.
A continuación, haciendo referencia a las figuras 12A-14, se puede ver que la porción de torreta 131 está provista de un orificio 135, dimensionado para recibir y trabarse por fricción con una porción de cuello 150. El orificio 135 es preferentemente cilíndrico, definiendo su línea central un eje Z-Z'. Como se muestra adicionalmente en la presente realización, la porción de torreta 131 también incluye una ranura 136 para facilitar la sujeción de la porción de cuello 150 a la porción de torreta 131 al apretar el tornillo de montaje de torreta 133. La ranura 136 es paralela al eje Z-Z' y se extiende a través de una porción de la porción de torreta 131, desde un extremo del orificio 135 al otro extremo del orificio 135. En consecuencia, la porción de cuello 150 tiene una sección transversal cilíndrica y está dimensionada para ser insertada, al menos parcialmente, en el orificio cilíndrico 135. Una vez insertadas, la porción de cuello 150 puede rotar alrededor del eje Z-Z' (RT de la figura 14) dentro del orificio cilíndrico 135. La porción de cuello 150 también puede trasladarse de forma deslizable longitudinalmente a lo largo del eje Z-Z' del orificio 135 (TR de la figura 14). Sin embargo, una vez que el tomillo de torreta 133 esté completamente apretado en la porción de tuerca de torreta 132, la fricción entre el orificio 135 y la porción de cuello 150 sujeta la porción de cuello 150 e impide cualquier movimiento de rotación o traslación adicional de la porción de cuello 150 dentro del orificio 135.
Como se muestra más en concreto en las figuras 14-15B, también se puede proporcionar una junta giratoria 170 que permite la rotación de la porción de cuello 150 alrededor del eje X-X' (RT" de la figura 14), mientras que el tornillo de la junta giratoria 151 queda acoplado de forma holgada. Más en concreto, la rotación de la junta giratoria 170 permite el desplazamiento angular de la porción de cuello 150 en relación con el eje W-W de la porción de vástago 160 después de que dicho vástago se haya acoplado de forma roscada al ojal 171 de la junta giratoria 170. La rotación de la junta giratoria 170 se puede impedir apretando completamente el tornillo de la junta giratoria 151.
A continuación, con referencia a las figuras 15A-15D, las figuras 15A y 15B muestran desplazamientos de traslación ilustrativos de la porción de cuello 150 en el conjunto de torreta 130. Por ejemplo, la figura 15A muestra la porción de cuello 150 completamente insertada en el conjunto de torreta 130, mientras que la figura 15B muestra la porción de cuello 150 completamente extendida por encima del conjunto de torreta 130. Las figuras 15C-15D ilustran una realización adicional de la junta giratoria 170 donde se puede observar que las superficies correspondientes de la junta giratoria 170 pueden estar estriadas de manera coincidente (es decir, "ranuradas") en las superficies 173, 174 (como se ve en la figura 15C) o estriadas en una superficie 173 y acanaladas circunferencialmente con un metal deformable (más blando) en la otra superficie 175 (como se ve en la figura 15D) para permitir ventajosamente que la junta giratoria se fije en cualquier ángulo deseado. En otra realización más, se puede ver en la figura 15D que la porción de cuello 150' es totalmente recta, es decir, está totalmente alineada con el eje Z-Z' en oposición a la porción de cuello 150 (figura 15A-15B) que es parcialmente recta y parcialmente curvada, y donde solo la porción recta se alinea con el eje Z-Z'. Además, el extremo inferior de la porción de cuello 150, 150' puede estar ranurado longitudinalmente con unos surcos 152 que proporcionan una mayor fricción con el orificio 135 y permiten un corte sin rebabas si, después de la instalación, la porción de cuello 150, 150' sobresale más de lo deseado por debajo de la porción de torreta 131.
A continuación, con referencia a la figura 16, el estabilizador de articulación interna 110 descrito en relación con las figuras 8-15C proporciona 4 grados de libertad para el ajuste: a) rotación de la porción de cuello 150, 150' alrededor del eje Z-Z' (RT); b) traslación longitudinal de la porción de cuello 150, 150' a lo largo del eje Z-Z' (TR); c) rotación del conjunto de torreta 130 alrededor del eje Y-Y' (Rt ') con el desplazamiento angular resultante de la porción de cuello 150, 150'; y d) desplazamiento angular de la porción de cuello 150, 150' con respecto al vástago de la porción de eje W-W resultante de la rotación de la junta giratoria 170 alrededor del eje X-X' (RT").
A continuación, con referencia a las figuras 17A a 17B, se muestra otra realización de una porción de placa y un conjunto de torreta para su uso con un estabilizador de articulación interna. Por ejemplo, si se desea, la placa 201 y el conjunto de torreta 200 de las figuras 17A-17B se puede sustituir por la placa 120 y el conjunto de torreta 130 en el estabilizador de articulación interna 110 de las figuras 8-16. Más en concreto, la placa 201 y el conjunto de torreta 200 están configurados para dotar al estabilizador de articulación interna de un grado adicional de libertad de ajuste. Como se muestra, el conjunto de torreta 200 incluye un orificio cilíndrico 290 a su través, que define un eje V-V'. El orificio cilíndrico 290 recibe una porción de varilla cilíndrica de tamaño correspondiente 280, que se extiende entre los dos conectores de placa 295. Cada conector de placa 295 incluye un orificio para tornillo 123 y puede incluir protuberancias 125, similares a las descritas previamente en relación con la placa 120 de las figuras 8-16. Como también se muestra en la figura 17B, el conjunto de torreta 200 se puede usar con la porción de torreta 131, la porción de tuerca de torreta 132 y el tornillo de montaje de torreta 133 del conjunto de torreta 130 descrito anteriormente. El conjunto de torreta 200 puede unirse adicionalmente a una porción de cuello 150, 150' de la manera descrita en relación con la figura 14 anterior.
Cuando la porción de placa 201 y el conjunto de torreta 200 se usan como parte de un estabilizador de articulación interna, como el estabilizador de articulación interna 110 de la figura 8, se obtiene ventajosamente un (quinto) grado de libertad adicional. Más en concreto, este mayor grado de libertad permite la rotación del conjunto de torreta 200 alrededor del eje V-V' (RT'" de la figura 17B), dando como resultado una rotación correspondiente adicional de una porción de cuello conectada 150, 150'.
A continuación, con referencia a las figuras 18A a 18B, se muestra otra realización de una porción de placa y un conjunto de torreta para su uso con un estabilizador de articulación interna de la presente invención. Por ejemplo, si se desea, la placa 301 y el conjunto de torreta 300 de las figuras 18A-18B se pueden sustituir por la placa 120 y el conjunto de torreta 130 del estabilizador de articulación interna 110 de las figuras 8-16. Más en concreto, la placa 301 y el conjunto de torreta 300 están configurados para dotar al estabilizador de articulación interna de la invención de un grado adicional de libertad de ajuste como el proporcionado por la placa 201 y el conjunto de torreta 200. Como se muestra, el conjunto de torreta 300 incluye un orificio cilíndrico 390, a través de ella, que define un eje VV'. El orificio cilíndrico 390 recibe una porción de varilla cilíndrica 380 de diámetro correspondiente pero de mayor longitud que el orificio cilíndrico 390, que se extiende entre las dos extensiones de placa 395. La placa 301 incluye orificios para tornillos 123 similares a los descritos anteriormente en relación con la placa 120 de las figuras 8-16 y una ranura 323 configurada para recibir un tornillo de compresión. Como también se muestra en la figura 18B, el conjunto de torreta 300 incluye la porción de torreta 331, la porción de tuerca de torreta 332 y el tornillo de montaje de torreta 333, igual que el conjunto de torreta 130 descrito anteriormente. El conjunto de torreta 300 puede unirse adicionalmente a una porción de cuello 150, 150' a lo largo del eje Z-Z' de la manera descrita en relación con la figura 14 anterior.
Cuando la porción de placa 301 y el conjunto de torreta 300 se usan como parte de un estabilizador de articulación interna, como el estabilizador de articulación interna 110 de la figura 8, se obtiene ventajosamente un (sexto) grado de libertad adicional. Más en concreto, este mayor grado de libertad permite la traslación longitudinal del conjunto de torreta 300 a lo largo del eje V-V' (TR' de la figura 18A), lo que da como resultado un posible ajuste adicional de una porción de cuello conectada 150, 150'.
La figura 18C muestra el estabilizador de articulación interna 310, que incluye la porción de placa 301, el conjunto de torreta 300, la porción de cuello 150', la junta giratoria 170 y la porción de vástago 160 descritas anteriormente después de su instalación en la parte posterior del cúbito 21 en la articulación húmero-cubital. Cabe destacar que el húmero 20 se muestra semitransparente para poder ver la porción de vástago 160 a través del eje de rotación de la articulación, mientras que el cúbito 21 y el radio 22 se muestran opacos.
En las figuras 18D-18H se ilustra una realización adicional de la presente invención. Cabe destacar que, a lo largo de las realizaciones, en los dibujos se utilizan números de referencia similares para representar partes similares. Más en concreto, haciendo referencia ahora a la figura 18F, se proporciona un estabilizador de articulación interna de doble cara 310A que incluye una porción de placa 301A que se diferencia de la porción de placa 301 de las figuras 18A-18C por que incluye puntos de acoplamiento para dos conjuntos de torreta 300, en lugar de simplemente un conjunto de torreta 300, como se describe en relación con las figuras 18A-18C. El estabilizador de articulación interna de doble cara 310A es particularmente ventajoso por que, cuando se instala, proporciona una construcción cerrada más estable que un estabilizador de articulación interna de una sola cara. La placa 301A incluye dos pares de extensiones de placa 395, incluyendo cada par una porción de varilla cilíndrica 380 que se extiende entre ellos. Una torreta 300 (cada una de las cuales comprende una porción de torreta 331, una porción de tuerca de torreta 332 y un tornillo de montaje de torreta 333) están acopladas a las porciones de varilla 380 en una configuración especular y pueden rotar alrededor de su respectiva porción de varilla cilíndrica 380. Además, en una realización preferida, cada torreta 300 se puede trasladar longitudinalmente hacia arriba y/o hacia abajo de la porción de varilla 380. En resumen, cada conjunto de torreta 300 y su porción de acoplamiento puede ser exactamente como se describe anteriormente en relación con el conjunto de torreta 300 y la porción de acoplamiento de las figuras 18A-18C, aunque, en la presente realización, en orientación especular entre sí (es decir, con cada porción de tuerca de torreta 320 en el exterior, lejos del hueso).
De forma similar, cada conjunto de torreta 300 se une a una porción de cuello 150', a lo largo de un eje (por ejemplo, el eje Z-Z' de la figura 18B) de la manera descrita en relación con las figuras 14 y 18A-18C. Una junta giratoria 170, como se ha descrito anteriormente en relación con las figuras 14-15B, se proporciona adicionalmente a cada lado de la placa 301A (es decir, en asociación con cada conjunto de torreta 300).
Sin embargo, en la presente realización específica, la porción de vástago se compone de dos partes complementarias 160A y 160B. Más en concreto, las porciones de vástago 160A y 160B se insertan desde los dos lados del húmero 20 cuando la placa 301A se acopla al cúbito 21 y se unen entre sí dentro del hueso 20. La porción de vástago 160A se asemeja a la porción de vástago 160 descrita en relación con la realización anterior; no obstante, la porción de vástago 160B está canulada para recibir en su interior una porción de la varilla de la porción de vástago 160A. La porción de vástago 160A puede incluir marcas que proporcionan una indicación visual al médico sobre si las porciones de vástago 160A, 160B están unidas y, si es así, hasta qué punto se ha insertado la porción de vástago 160A en la canulación 161B de la porción de vástago 160B. Con la excepción de la unión de las porciones de vástago 160A y 160B y el enfoque especular de esas porciones de vástago 160A, 160B respecto al húmero 20, cada uno de los dos conjuntos de torreta 300, los vástagos 150' y los conjuntos giratorios 170 de la realización de las figuras 18D-18H se ajustan de otro modo como se describe en relación con las partes individuales de las figuras 18A-18C, o de otro modo en el presente documento.
Para instalar un estabilizador de articulación interna de la presente invención, tal como el estabilizador de articulación interna 110 de la figura 8, 310 de la figura 18C o 310A de la figura 18F, el cirujano aborda el codo a través de una incisión lateral o medial. Se determina y marca un primer punto en el eje de rotación. Esto se puede conseguir mediante la exploración visual de la anatomía. De manera alternativa, la articulación se puede mover a lo largo de su rango de movimiento, lo que permite al cirujano identificar y marcar el punto isométrico en el húmero, que localiza un primer punto en el eje de rotación. Este punto se sitúa en el centro del cóndilo humeral, junto a la base del epicóndilo lateral. De forma similar, otro punto final del eje de rotación en el lado opuesto del húmero puede identificarse mediante fluoroscopia, exploración directa o con la ayuda de una guía (por ejemplo, la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19). Luego se perfora un orificio que conecta ambos puntos finales del eje de rotación como preparación para la instalación del estabilizador de articulación interna.
Todas las porciones del estabilizador de articulación interna 110, 310, con la excepción de la porción de vástago 160 (160B, en la realización de la figura 18F) están ensambladas de forma holgada. Mientras mantiene el tornillo de montaje de torreta (133, 333 de las figuras 14, 18B, 18F) y el tornillo de la junta giratoria (151 de la figura 14) acoplados de manera holgada para permitir el movimiento relativo entre sus diferentes porciones, el cirujano introduce el estabilizador de articulación interna en la incisión al mismo tiempo que identifica una ubicación óptima (lateral, medial o posterior) para instalar la porción de placa 120, 201, 301 en el cúbito 21. La porción de placa 120, 201, 301 se acopla después al cúbito 21 con tomillos de compresión o con tomillos de ángulo estable, según se desee. El ojal de la articulación giratoria (171 de la figura 14) se pone en contacto con el húmero 20 justo en la parte opuesta del punto de entrada del orificio perforado previamente en el húmero 20. Una porción de vástago 160, 160b de tamaño apropiado se inserta a través del ojal 171 y dentro del orificio previamente perforado. La porción de vástago 160, 160B está firmemente atornillada al ojal 171. El cirujano ajusta la posición longitudinal y angular de la porción de cuello 150, 150' rotándola y deslizándola a lo largo del eje Z-Z' y rotando la porción de torreta (131 de la figura 14 y figura 17B o 331 de la figura 18A-18B, 18F) y ajustando la rotación de la junta giratoria (170 de la figura 14). El tornillo de la junta giratoria (151 de la figura 14) y el tornillo de montaje de torreta (133 de la figura 14 y figura17B o 333 de las figuras 18B, 18F) se aprietan y se prueba el rango de movimiento. Si es necesario, se realizan ajustes más precisos aflojando y apretando sucesivamente el tornillo de montaje de torreta 133, 333 y/o el tornillo de la junta giratoria 151 hasta lograr un rango de movimiento óptimo. Luego, el cirujano cierra las incisiones de la manera habitual. En la realización de las figuras 18D-18H, en donde se utiliza una porción de placa de doble cara 301A, se pueden repetir las etapas descritas con anterioridad para el conjunto de vástago y torreta en el lado opuesto del húmero 20, con el añadido de que la porción de vástago 160A insertada en este lado del húmero 20 se une luego a la cavidad de la porción de vástago canulada 160B previamente insertada.
A continuación haciendo referencia a las figuras 19-27, se describirá una guía de trayectoria del eje y un método (que no se reivindica) que puede utilizarse, opcionalmente, para localizar el eje de rotación de una articulación antes de la estabilización utilizando uno de los dispositivos descritos en relación con las figuras 1-18H. Es importante destacar que la guía de trayectoria del eje se puede utilizar como parte de un sistema, en combinación con los dispositivos estabilizadores articulares internos descritos en el presente documento, aunque no se limita a ello. En vez de eso, la guía de trayectoria del eje de las figuras 19-27 también se puede utilizar para ubicar el eje de rotación de una articulación para la inserción de un fijador o estabilizador articular conocido y/o de tipo distinto o en cualquier otra situación en la que se desee ubicar el eje de rotación de una articulación.
Para localizar el eje de rotación de una articulación, es suficiente identificar dos puntos relacionados con la rotación de la articulación. Una vez identificados, el eje de rotación de la articulación se puede representar mediante una línea recta que contiene los dos puntos identificados.
Por ejemplo, haciendo referencia al caso de una articulación del codo solo con fines ilustrativos, la ubicación de dos puntos de rotación relevantes de esta articulación permitirá visualizar el eje de rotación. Al aproximarse a la articulación húmero-cubital a través de una incisión lateral, un cirujano puede identificar visualmente uno de esos puntos. Este primer punto se encuentra en el centro del cóndilo humeral, junto a la base del epicóndilo lateral. Se puede suponer que el segundo punto es un punto en la línea central de la tróclea en forma de "polea" (la porción humeral de la articulación húmero-cubital). Para localizar este punto, en el presente documento se proporciona una guía, como la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19, que tiene una porción arqueada (es decir, en forma de arco de un círculo) que se puede encajar sobre la tróclea para identificar particularmente un segundo punto en el eje.
A continuación se describirá la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19, más en concreto, en relación con las figuras 19-20. A continuación, con referencia a la figura 19, se muestra una vista en alzado de una guía de trayectoria del eje y sus principales componentes. La figura 20 es una vista en perspectiva despiezada de la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19.
En particular, la guía de trayectoria del eje 400 de las figuras 19-20 incluye una porción de mango 410, un localizador del centro 420 y un manguito de alineación extraíble 430 que está configurado para recibir un alambre K 440 de longitud conocida L. La porción de mango 410 puede estar hecha de cualquier material deseado, pero se prefiere que sea de metal, tal como acero inoxidable, o plástico.
Como se muestra de manera más específica en la figura 20, el localizador del centro 420 de la guía de trayectoria del eje 400 incluye una porción distal arqueada 422 que define una periferia. Obsérvese que la porción distal arqueada del localizador del centro no necesita limitarse a la proscripción de un arco específico de un círculo. En vez de eso, si se desea, el área arqueada parcialmente abierta definida puede ser igual a un semicírculo, más grande que un semicírculo, como se muestra en la figura 20, o incluso más pequeño, según se desee. Se pueden proporcionar localizadores centrales 420 con diferentes diámetros de la porción distal 422 para adaptarse a diferentes anatomías. El extremo proximal del localizador del centro 420 se puede fijar a (como se muestra), conformar integralmente con o, preferentemente, acoplar de manera extraíble a un extremo distal 411 de la porción de mango 410, formando así el cuerpo de la guía de trayectoria del eje 400. Además, la porción de mango 410 está configurada para recibir la porción canulada del clavo de extensión 434 del manguito de alineación extraíble 430 a través de la abertura 412 ubicada en el lado de la porción de mango 410 que es opuesto a la ubicación del localizador del centro 420. Cabe destacar que, cuando se adapta para su uso en articulaciones que no sean el codo, la porción distal del localizador del centro 420 de la guía de trayectoria del eje 400 estaría correspondientemente adaptada de modo geométrico para trabarse a una porción de un hueso de la articulación y localizar la trayectoria del eje deseada de la misma.
El manguito de alineación extraíble 430 incluye además una perilla 431 que tiene una abertura 432 a su través que continúa a través del clavo de extensión canulado 434. La abertura 432 tiene el tamaño para recibir un alambre K 440 de longitud conocida L u otro tipo de dispositivo que se extiende longitudinalmente, como se muestra de manera más específica en la figura 20. Como se ve más claramente en las figuras 26-27, la sección transversal del clavo de extensión canulado 434 es cilíndrica en aproximadamente tres cuartos (%) de su perímetro, sobresaliendo el último cuarto ligeramente para formar una leva. Cuando la leva está en posición neutral, como se muestra en las figuras 26­ 27, el clavo de extensión canulado 434 puede deslizarse longitudinalmente a lo largo del eje de la abertura 412. Al girar la perilla 431 en el sentido de las agujas del reloj, el clavo de extensión canulado en forma de leva 434 se traba en la abertura configurada correspondientemente 412, bloqueándolo en su sitio e impidiendo así un mayor deslizamiento longitudinal del clavo de extensión canulado 434 a lo largo del eje de la abertura 412.
El localizador del centro 420, el manguito de alineación 430 y el alambre K 440 pueden estar hechos de cualquier material deseado, aunque preferentemente están hechos de metal, tal como acero inoxidable.
A continuación se describirá un método (que no se reivindica) para usar la guía de trayectoria del eje 400 de la figura 19 en relación con las figuras 21-27 usando una articulación de codo con fines ilustrativos. El cirujano procede, tal y como se ha descrito anteriormente, aproximándose a la articulación húmero-cubital a través de una incisión lateral y marcando un primer punto 460 (como se ve en la figura 21) en el eje de rotación de la articulación.
A continuación, con referencia a la figura 21, el cirujano separa el húmero del cúbito e inserta el localizador del centro 420 en la articulación separada hasta que se "asienta" sobre la tróclea humeral 455. El mango 410 se utiliza para manipular el localizador del centro 420 en la articulación.
Tal y como se muestra en las figuras 22-23, una vez que el localizador del centro 420 se haya asentado correctamente en la tróclea 455, el clavo de extensión canulado 434 del manguito de alineación 430 se inserta en la abertura 412 en la porción de mango 410 de la guía de trayectoria del eje 400, de modo que el extremo distal del clavo de extensión canulado 434 casi toca el primer punto 460 previamente marcado por el cirujano en el húmero 450 pero suficientemente distante para permitir la observación visual del punto 460. El cirujano luego bloquea el clavo de extensión canulado 434 en esa posición girando la perilla 431 en el sentido de las agujas del reloj.
Como también se muestra en la figura 24, una vez que el manguito de alineación 430 se ha bloqueado dentro de la abertura 412 de la porción de mango 410, el cirujano inserta un alambre K 440 de longitud L conocida hasta que se traba al húmero 450 en el primer punto marcado 460.
Mediante fluoroscopia, el alambre K 440 se va introduciendo con cuidado en el húmero 450 mientras el cirujano comprueba visualmente que el alambre K 440 está centrado dentro de la porción arqueada 422 del localizador del centro 420 y teniendo cuidado de introducirlo solo más allá del borde distal de la porción arqueada 422 del localizador del centro 420 pero antes de la corteza distal del húmero.
A continuación, haciendo referencia a las figuras 24-25, después de la colocación del alambre K 440, la perilla 431 del manguito de alineación 430 se gira en sentido contrario a las agujas del reloj para liberar el clavo de alineación canulado 434. Se extrae primero el manguito de alineación 430 de la abertura 412 y luego se retira el resto de la guía de trayectoria del eje 400 de la articulación, mientras que el alambre K 440 se deja en su sitio. En este momento, el alambre K 440 define el eje de rotación de la articulación. Utilizando un calibrador de profundidad (no mostrado), el cirujano mide la longitud que sobresale L2 del alambre K 440. Dado que se conoce la longitud total L del alambre K 440, se calcula y se anota la longitud L1 del alambre K 440 integrado en el húmero 450.
Así definido, el eje de rotación de la articulación en cuestión ubicado usando la guía de trayectoria del eje 400 de las figuras 18-26 se puede utilizar para actuar más sobre la articulación en cuestión. Por ejemplo, el cirujano puede usar un taladro canulado para insertarlo sobre el alambre K 440 y crear una cavidad cilíndrica de longitud ya conocida L1 alineada con el eje natural de rotación de la articulación y capaz de recibir una porción de vástago 160 de, como máximo, la longitud L1 de un dispositivo estabilizador articular.
La guía de trayectoria del eje y el método descritos en el presente documento se pueden usar para localizar el eje de rotación de una articulación para facilitar la estabilización de esa articulación utilizando un estabilizador de articulación interna y/o externo. Sin embargo, como se ha señalado anteriormente, esto no pretende ser limitante, ya que la guía y el método descritos actualmente se pueden usar en cualquier situación en la que se desee ubicar el eje de una articulación, tanto si la articulación se estabiliza posteriormente como si no.
Es ventajoso proporcionar la guía de trayectoria del eje descrita en el presente documento como parte de un kit que incluye el dispositivo estabilizador de articulación interna, en donde el kit también puede incluir una pluralidad de vástagos y cuellos de diferentes longitudes para permitir que el cirujano adapte de forma intraoperatoria un estabilizador de articulación interna a la anatomía del paciente específico. Por ejemplo, después de determinar la longitud L1, el cirujano puede seleccionar un vástago que tenga una longitud de cuerpo más corta que, aunque muy parecida a, la longitud L1 de una pluralidad de vástagos provistos en el kit. De forma similar, el cirujano puede seleccionar de forma intraoperatoria una porción de cuello de una pluralidad de cuellos de diferentes longitudes y formas provistos en el kit, para que este se adapte a la anatomía específica del paciente. En una realización de este tipo, el cuello seleccionado se puede acoplar además a una de una pluralidad de porciones de ajuste, tal como los diferentes conjuntos de torreta descritos en el presente documento.
Aunque la descripción se realizó anteriormente en relación con el codo y las articulaciones interfalángicas, esto no pretende ser limitante, pues se pueden crear otros estabilizadores articulares internos y guías de trayectoria del eje de conformidad con la descripción del presente documento, pero de diferente tamaño o escala, para así tratar la inestabilidad, subluxación o luxación de otras articulaciones como el tobillo, o la inestabilidad crónica como la que se produce en la primera articulación metatarso-falángica o juanete. Además, puede observarse a partir de la descripción del presente documento que el estabilizador de articulación interna de la presente invención puede adaptarse para su uso con articulaciones que tengan geometrías de traslación más complejas, o más de un eje de rotación, como la articulación carpometacarpiana (CMC) del pulgar o la rodilla, en donde el dispositivo estaría adaptado para permitir los movimientos únicos de estas articulaciones. Por ejemplo, el estabilizador de articulación interna se puede modificar para que incluya más de un vástago o brazos de conexión colocados en los puntos isométricos apropiados.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un estabilizador de articulación interna (310A) para estabilizar una articulación entre un primer hueso (21) y un segundo hueso (20), teniendo la articulación un eje natural de rotación, comprendiendo el estabilizador de articulación interna (1): dos conjuntos de torreta (300);
una porción de acoplamiento (301A) para acoplarla al primer hueso (21) con unas sujeciones (7, 8), incluyendo dicha porción de acoplamiento (301A) un primer punto de acoplamiento en conexión con el primer conjunto de torreta (300) en un primer lado de la porción de acoplamiento (301A) y un segundo punto de acoplamiento en conexión con el segundo conjunto de torreta (300) en un segundo lado de la porción de acoplamiento (301) opuesto a dicho primer lado;
una primera porción de estabilización acoplada a dicho primer punto de acoplamiento, que incluye:
un primer vástago (160b) configurado para su inserción en el segundo hueso (20) de la articulación en alineación con el eje natural de rotación de la articulación; y
un primer cuello (150') dispuesto entre dicho primer vástago (160b) y dicha porción de acoplamiento, siendo una posición de dicho primer vástago ajustable con respecto a dicho primer cuello (150');
una segunda porción de estabilización acoplada a dicho segundo punto de acoplamiento, que incluye:
un segundo vástago (160a) configurado para su inserción en el segundo hueso (20) de la articulación en alineación con el eje natural de rotación de la articulación, y configurado además para cooperar con el primer vástago (160b);
un segundo cuello (150') dispuesto entre dicho segundo vástago (160a) y dicha porción de acoplamiento, siendo una posición de dicho segundo vástago (160a) ajustable con respecto a dicho segundo cuello (150');
estando acopladas dicha primera porción de estabilización y dicha segunda porción de estabilización a dicha porción de acoplamiento en una configuración especular; y
dichos vástagos primero y segundo (160b, 160a) configurados para permitir la rotación libre del segundo hueso (20) de la articulación alrededor de dichos vástagos (160a, 160b).
2. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 1, en donde dicho primer cuello (150') y dicho primer vástago (160b) están conectados mediante una junta giratoria bloqueable (170).
3. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 1, en donde dicho primer vástago (160b) y dicho segundo vástago (160a) están configurados para unirse entre sí para conformar un vástago unitario.
4. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 3, en donde dicho primer vástago (160b) está canulado y dicho segundo vástago (160a) incluye una porción dimensionada para ser recibida dentro de una canulación del primer vástago (160b).
5. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 1, en donde dicha porción de acoplamiento incluye una placa (301A) que incluye dichos puntos de acoplamiento primero y segundo.
6. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 5, en donde dicho primer cuello (150') está acoplado a dicho primer punto de acoplamiento a través del primer conjunto de torreta (300) y dicho segundo cuello (150') está acoplado a dicho segundo punto de acoplamiento a través del segundo conjunto de torreta (300).
7. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 6, en donde dichos cuellos primero y segundo (150') son rotatorios y desplazables linealmente con respecto a dichos conjuntos de torreta primero y segundo (300).
8. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 6, en donde dichos conjuntos de torreta primero y segundo (300) se ajusta al cuello (150') en relación con la placa.
9. El estabilizador de articulación interna según la reivindicación 8, en donde cada uno de dichos conjuntos de torreta primero y segundo (300) incluye una porción de torreta (331) que se puede mover en rotación con respecto a la placa (301A).
10. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 8, en donde cada uno de dichos puntos de acoplamiento primero y segundo incluye una porción de varilla (380) y cada conjunto de torreta (300) está montado de manera que puede pivotar alrededor de su respectiva porción de varilla (380).
11. El estabilizador de articulación interna (1) según la reivindicación 10, en donde cada uno de dichos conjuntos de torreta (300) se puede desplazar adicionalmente a lo largo de su respectiva porción de varilla (380).
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