ES2912980T3 - Sistema para accionar inversores en paralelo - Google Patents
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Abstract
Un sistema para accionar inversores en paralelo creando señales de control para un controlador esclavo (220) para controlar los inversores correspondientes al controlador esclavo (220), el sistema que comprende: un controlador maestro (210); una pluralidad de controladores esclavos (220); una pluralidad de inversores (230) controlados correspondientemente por cada uno de los controladores esclavos (220); y una unidad de creación de señal de control configurada para crear señales de control para los controladores esclavos (220) usando datos enviados y recibidos entre el controlador maestro (210) y los controladores esclavos (220) para permitir que la pluralidad de inversores (230) generen corrientes de salida equilibradas, en donde, para cada inversor, la unidad de creación de señal de control comprende, para cada fase: un sumador de entrada (410) configurado para encontrar diferencias entre el valor promedio (Iupromed) de la corriente de salida de la fase seleccionada de la pluralidad de inversores (230), el valor promedio que se obtiene del controlador maestro (210) y el valor de corriente de salida (IuM) de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas del inversor seleccionado, el valor de corriente de salida que se obtiene del controlador esclavo (220) del inversor seleccionado ( M); un controlador proporcional-integral (PI) (420) configurado para realizar un control proporcional integral sobre los valores de salida del sumador de entrada (410); una unidad de dosificación de corriente (430) configurada para realizar dosificación en los valores de salida del controlador proporcional-integral (420) multiplicando un valor de salida del controlador proporcional-integral (420) por un valor obtenido dividiendo el valor de corriente de salida de la fase seleccionada por un valor pico de corriente promedio (Ipico) obtenidos del controlador maestro, para diferenciar un rango de compensación para la corriente de fase seleccionada con respecto a los valores de salida del controlador proporcional-integral (PI) (420); un limitador (440) configurado para realizar limitación de los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) para limitar la diferencia entre los valores promedios de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas y los valores de corriente de salida de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas; y un sumador de salida (450) configurado para añadir información de ancho de pulso de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas a valores de salida del limitador (440).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para accionar inversores en paralelo
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un sistema para accionar inversores en paralelo y, más particularmente, a un sistema para accionar inversores en paralelo, en el que una pluralidad de inversores se accionan en paralelo, para mejorar la eficiencia de operación corrigiendo el desequilibrio de corriente de salida entre los inversores en el sistema.
Antecedentes
Teóricamente, es posible accionar inversores de manera independiente en todos los rangos de capacidad. No obstante, cuando se diseña un entorno que no es menor que cientos de kW para un método para accionar inversores de manera independiente, la utilidad del diseño se reduce significativamente debido a diversos problemas, incluyendo el límite para alimentar dispositivos semiconductores y las restricciones del diseño del aparato. Por lo tanto, para superar los problemas, los inversores que tienen una capacidad más alta que un valor dado se diseñan convencionalmente en un método para accionar una pluralidad de inversores con una capacidad más pequeña que la capacidad de diseño en paralelo.
Se puede controlar el accionamiento de una pluralidad de inversores en paralelo con diversos métodos. El método más común entre los métodos es instalar un solo controlador maestro y una pluralidad de controladores esclavos para controlar todo el sistema a través de comunicación entre ellos.
El documento KR 101361940 B1 describe un sistema de la técnica anterior para accionar inversores en paralelo creando señales de control para un controlador esclavo para controlar inversores correspondientes al controlador esclavo. El sistema comprende un único controlador maestro, una pluralidad de controladores esclavos, una pluralidad de inversores y una unidad de creación de señal de control que está configurada para crear las señales de control para los controladores esclavos.
El documento EP 2874302, A2 describe otra solución de la técnica anterior, aplicable para accionar inversores en paralelo, en donde un único controlador maestro y una pluralidad de controladores esclavos están configurados en un sistema para accionar inversores.
No obstante, si se usa este método, conocido a partir de la técnica anterior, puede ocurrir un desequilibrio de corriente de salida entre los inversores, que se puede causar por diferentes variables, por ejemplo, las diferencias de tiempo que pueden ocurrir por la comunicación entre el controlador maestro y los controladores esclavos, la diferencia en las características de los semiconductores de potencia para los inversores respectivos y las diferencias de tiempo que ocurren entre los circuitos de accionamiento de semiconductores de potencia instalados en cada inversor.
Es decir, aunque se accionan N inversores con las mismas señales de PWM (Modulación de Ancho de Pulso) trifásicas, puede ocurrir una pequeña diferencia entre las corrientes de salida de cada inversor Iu, Iv e Iw. Como resultado, es esencial considerar una capacidad de reserva suficiente cuando se diseña un sistema para accionar inversores en paralelo.
La FIG. 1 es un gráfico ejemplar que ilustra el estado de desequilibrio de corriente de salida de inversor en un sistema convencional para accionar inversores en paralelo.
Haciendo referencia a la FIG. 1, se muestra una pequeña diferencia de fase entre las corrientes de salida Iu1, Iu2 e IuN de los N inversores. Debido a tal diferencia, la suma de la salida de cada inversor no coincide con la salida del sistema completo en un sistema para accionar inversores en paralelo. Por ejemplo, cuando se diseña una fuente de alimentación de 600kW con tres inversores, es esencial diseñar la fuente de alimentación conectando tres inversores de una capacidad incluso mayor a 200kW en paralelo por razones de seguridad.
Es decir, es fundamental considerar el factor de reducción K para accionar los inversores en paralelo. En particular, a medida que se conectan más inversores en paralelo, K llega a ser más pequeño. Por lo tanto, se requieren inversores de capacidad incluso mayor que la capacidad de los inversores teóricamente calculada. Esto se expresa con la siguiente Ecuación 1.
<Ecuación 1>
Ptot= KxNxPinv
donde Ptot es la potencia total de salida; K es un factor de reducción, 0 < K <1 (en proporción inversa al número N de inversores conectados en paralelo; y Pinv es la capacidad de cada inversor conectado en paralelo. Por lo tanto,
hay una necesidad de proporcionar un nuevo método para diseñar y operar un sistema más eficiente corrigiendo el desequilibrio de corriente de salida antes mencionado de los inversores accionados en paralelo.
Compendio
En vista de lo anterior, la presente descripción proporciona un sistema para accionar inversores en paralelo, en el que una pluralidad de inversores se accionan en paralelo, para mejorar la eficiencia de operación corrigiendo el desequilibrio de corriente de salida entre los inversores en el sistema para accionar los inversores en paralelo. Un sistema según la invención se define en la reivindicación 1.
En la realización, el controlador proporcional-integral está configurado para encontrar la suma de un valor multiplicando los valores de salida del sumador de entrada por un factor proporcional Kp, y un valor multiplicando un factor de integración Ki por el valor integrado de los valores de salida del sumador de entrada.
Además, el limitador está configurado para emitir los valores de salida de la unidad de dosificación actual cuando los valores de salida de la unidad de dosificación actual se encuentran entre un valor límite superior y un valor límite inferior predeterminados por el limitador; configurado para emitir el valor límite superior predeterminado por el limitador cuando los valores de salida de la unidad de dosificación actual son mayores que el valor límite superior; y configurado para emitir el valor límite inferior predeterminado por el limitador cuando los valores de salida de la unidad de dosificación actual son menores que el valor límite inferior.
Además, el sumador de salida está configurado para encontrar la suma de los valores de ancho de pulso de las corrientes de salida trifásicas de cada uno de los inversores y los valores de salida del limitador.
De acuerdo con la presente descripción descrita anteriormente, el sistema para accionar inversores en paralelo permite que cada inversor, que es un componente del sistema, emita corriente equilibrada entre sí. Esto contribuye a proporcionar el efecto de diseño y operación eficiente del sistema para accionar inversores en paralelo, configurado conectando una pluralidad de inversores.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un gráfico ejemplar que ilustra el estado de desequilibrio de corriente de salida de inversor en un sistema convencional para accionar inversores en paralelo;
La FIG. 2 ilustra la configuración de un sistema convencional para accionar inversores en paralelo;
La FIG. 3 ilustra el concepto de información de comunicación entre el controlador maestro y los controladores esclavos mostrados en la FIG. 2;
La FIG. 4 ilustra una unidad de creación de señal de control instalada en un sistema para accionar inversores en paralelo de acuerdo con una realización de la presente descripción;
La FIG. 5 es un proceso ejemplar de control de corrientes de salida con la unidad mostrada en la FIG. 4; y
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de control de las corrientes de salida de un sistema para accionar inversores en paralelo de acuerdo con una realización de la presente descripción.
Descripción detallada
En lo sucesivo, los problemas, características y ventajas antes mencionados de la presente descripción se describirán en detalle con referencia a los dibujos que se acompañan, y los expertos en la técnica de la presente descripción pueden implementar de este modo fácilmente la idea técnica de la presente descripción. Se debería observar que se omite una descripción específica acerca de la tecnología conocida relacionada con la presente descripción si puede oscurecer innecesariamente la esencia de la presente descripción cuando se describe la presente descripción.
En lo sucesivo, se describen en detalle realizaciones preferidas de la presente descripción con referencia a los dibujos que se acompañan. Los mismos números de referencia denotan componentes iguales o equivalentes en los dibujos.
La FIG. 2 ilustra la configuración de un sistema convencional para accionar inversores en paralelo.
Haciendo referencia a la fig. 2, el sistema convencional para accionar inversores en paralelo incluye un único controlador maestro 210, N controladores esclavos 220, N inversores 230 conectados a cada uno de los controladores esclavos 220, un inductor trifásico 235 para atenuar la distorsión de forma de onda de corriente de salida de cada inversor y un motor 240 accionado accionando los N inversores 230 en paralelo. En operación, cuando se aplican las mismas señales de PWM trifásicas a cada uno de los N inversores 230 para accionarlos en paralelo como se muestra en la FIG. 2, la potencia de salida de cada inversor está a cargo de 1/N de la potencia
aplicada al motor 240. Por lo tanto, es posible accionar un motor de gran capacidad accionando una pluralidad de inversores de pequeña capacidad en paralelo.
En este caso, no obstante, la potencia total ‘Ptot’ generada a partir de todos los inversores no es [N x Pinv (referido a la capacidad de cada inversor)], que es un valor numérico teórico, sino [K (referido a un factor de reducción) x N x Pinv]. Esto se describe anteriormente con la ecuación 1.
Es decir, la componente de corriente de la salida trifásica u, v y w de cada inversor 230 se integra para formar la corriente total lu, Iv e Iw. No obstante, cuando se forma la corriente de cada fase, puede haber una pequeña diferencia de fase dependiendo de los inversores que emiten la corriente y es inevitable que ocurra entonces una reducción. Por ejemplo, ejemplificando la componente lu, mientras que el total lu se determina por la suma de la corriente total luí del inversor #1, la corriente total Iu2 del inversor #2... , y la corriente total luN del inversor #N, cada una de las corrientes totales luí, lu2... e luN no es capaz de formar su forma de onda que coincide con precisión como se muestra en la FlG. 1. Esto también se aplica a las componentes lv e lw, y sugiere que es esencial considerar suficiente capacidad de reserva para diseñar un sistema para accionar inversores en paralelo.
La FlG. 3 ilustra el concepto de información de comunicación entre el controlador maestro y los controladores esclavos mostrados en la FlG. 2.
Haciendo referencia a la FlG. 3, se ve que se envía y recibe diversa información entre el controlador maestro 210 y el controlador esclavo 220. Primero, la información ejemplar enviada desde el controlador maestro 210 al controlador esclavo 220 incluye información de ancho de pulso Ton,u/ Ton,v/ Ton,w de corriente trifásica, información de valor promedio lu,promed/ lv,promed/ lw,promed de corriente de salida de inversor e información de valor pico promedio lpico de la corriente.
Además, la información ejemplar enviada desde el controlador esclavo 220 al controlador maestro 210 incluye información de valor de corriente de salida trifásica lu,M/ lv,M/ lw,M para el inversor #M.
En lo sucesivo, se describe la configuración de una unidad de creación de señal de control instalada en el sistema de la presente descripción para accionar inversores en paralelo para controlar las señales de salida de cada uno de los controladores esclavos 220 creando señales de compensación para controlar la corriente de salida de cada fase a ser equilibrada entre los inversores que se accionan en paralelo usando solo la información antes mencionada enviada entre el controlador maestro 210 y el controlador esclavo 220.
La FlG. 4 ilustra la configuración de una unidad de creación de señal de control instalada en un sistema para accionar inversores en paralelo de acuerdo con una realización de la presente descripción.
Haciendo referencia a la FlG. 4, la unidad de creación de señal de control del sistema para accionar inversores en paralelo de acuerdo con una realización de la presente descripción incluye un sumador de entrada 410, un controlador proporcional-integral 420, una unidad de dosificación de corriente 430, un limitador 440 y un sumador de salida 450.
En lo sucesivo, por el bien de una fácil comprensión, se describe como ejemplo un proceso de control de corrientes de salida del inversor #M para la corriente de salida de fase U lu entre corrientes trifásicas. Por lo tanto, se debería observar que este proceso es aplicable a cualquier inversor que produzca una corriente de salida de fase V o W y que sea un componente de un sistema para accionar inversores en paralelo.
El sumador de entrada 410 encuentra la diferencia entre la información del valor promedio de corrientes de salida de inversor que es parte de la información enviada desde el controlador maestro 210 al controlador esclavo 220, y la información del valor de corriente de salida de inversor que es parte de la información enviada desde el controlador esclavo 220 al controlador maestro 210. Más específicamente, el sumador de entrada 410 recibe la información del valor promedio lu,promed de las corrientes de salida de fase U enviada desde el controlador maestro 210 y la información del valor de corriente de salida de fase U lu,M del inversor #M enviada desde el controlador esclavo 220 para encontrar y luego emitir la diferencia entre ellas. Por lo tanto, el valor de salida luErr obtenido del sumador de entrada 410 es equivalente a la siguiente ecuación 2.
<Ecuación 2>
IuErr=Iu, promed-Iu ,M
El controlador proporcional-integral 420 lleva a cabo un control proporcional-integral para el valor de salida luErr del sumador de entrada 410. Es decir, lleva a cabo la operación de la siguiente Ecuación 3 aplicando tanto el factor proporcional Kp como el factor de integración Ki, en base al factor de reducción K, con respecto al valor de salida luErr del sumador de entrada 410.
<Ecuación 3>
Ton.Pi = Kp x I u>Err K¡ J (Iu , Err)dt
Es decir, el controlador proporcional-integral 420 produce el valor de salida Ton,Pi que es la suma de un valor obtenido multiplicando el valor de salida Iu,Err del sumador de entrada 410 por el factor proporcional Kp y un valor obtenido multiplicando el valor integral del valor de salida Iu,Err del sumador de entrada 410 por el factor de integración Ki.
La unidad de dosificación de corriente 430 realiza un proceso de dosificación, que es para diferenciar el rango de compensación en consideración de cada fase de corriente, en el valor de salida Ton,Pi del controlador proporcionalintegral 420, y la siguiente Ecuación 4 es para el proceso.
<Ecuación 4>
Es decir, el valor de salida Ton,Relación de la unidad de dosificación de corriente 430 se obtiene multiplicando el valor de salida Ton,Pi del controlador proporcional-integral 420 por el valor obtenido dividiendo el valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M por el valor pico de corriente promedio Ipico. En este caso, la información del valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M se puede obtener a partir del controlador esclavo, y la información del valor pico de corriente promedio Ipico se puede obtener a partir del controlador maestro como se ha descrito anteriormente.
El limitador 440 realiza un proceso de limitación sobre el valor de salida Ton,Relación de la unidad de dosificación de corriente 430 para limitar la diferencia entre el valor de corriente de salida trifásica de un inversor afectado y el valor de corriente de salida trifásica promedio. Es decir, si la diferencia entre el valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M y el valor de corriente de salida de fase U promedio Iu,promed es demasiado grande, pueden ocurrir daños de quemadura en el inversor. Por lo tanto, se da un valor límite para evitar que los dos valores sean diferentes en más de un nivel dado para evitar daños de quemadura en el inversor. La operación del limitador 440 contribuye a obtener el siguiente ancho de pulso de compensación Ton,Comp.
<Ecuación 5>
Ton,Comp = Ton, Relación
(en la que (-Ton, Límite) ^ Ton, Relación ^ (+ T on ,Límite))
Ton,Comp = Ton, Límite(en la que Ton, Relación > (+ T on ,Límite))
Ton,Comp = - Ton, Límite(en la que Ton, Relación< (-T on ,Límite))
Es decir, un valor de ancho de pulso de compensación Ton,Comp requerido para el valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M se determina como el resultado del proceso antes mencionado del limitador 440. El ancho de pulso de corriente de salida de fase U Ton,u' del inversor #M se determina finalmente calculando los valores de ancho de pulso de compensación y los valores de ancho de pulso de las corrientes trifásicas como se ha descrito anteriormente. Este proceso se lleva a cabo a través del sumador de salida 450 y la siguiente Ecuación 6 es para el proceso.
<Ecuación 6>
Es decir, el valor de ancho de pulso de compensación Ton,Comp se calcula a través del proceso de la FIG. 4 y las Ecuaciones anteriores para la información de ancho de pulso de corriente de salida de fase U Ton,u enviada desde el controlador maestro al controlador esclavo. Además, dado que se calcula la información de ancho de pulso de corriente de salida de fase U corregida Ton,u' mediante el uso del valor Ton,Comp, cada uno de los controladores esclavos puede controlar cada uno de sus inversores correspondientes a través de las señales de control de PWM correspondientes a la información corregida.
Por lo tanto, equilibrar las corrientes de salida a través de la compensación antes mencionada para cada una de las corrientes trifásicas de cada uno de los inversores contribuye a maximizar el uso eficiente de la salida de los inversores conectados en paralelo.
La FIG. 5 es un proceso ejemplar de control de corrientes de salida para ilustrar la FIG. 4 y la forma de onda de salida de PWM del controlador esclavo para controlar la corriente de salida de fase U del inversor #M.
Haciendo referencia a la FIG. 5, (a) cuando el valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M es menor que el valor de corriente de salida de fase U promedio Iu,promed, el valor de ancho de pulso de compensación Ton,Comp se añade al ancho de pulso de corriente de salida de fase U Ton,u para hacer que el controlador esclavo tenga un ancho de pulso de corriente de salida de fase U corregido Ton,u'.
Por el contrario, (b) cuando el valor de corriente de salida de fase U Iu,M del inversor #M es mayor que el valor de corriente de salida de fase U promedio Iu,promed, el valor tanto como el valor de ancho de pulso de compensación Ton, Comp se resta del ancho de pulso de corriente de salida de fase U Ton,u para hacer que el controlador esclavo tenga un ancho de pulso de corriente de salida de fase U corregido Ton,u'.
Por lo tanto, compensar cada valor de corriente de salida trifásica de cualquier inversor como se ha descrito anteriormente contribuye a hacer que todos los valores de corriente de salida de todos los inversores sigan el valor de corriente de salida promedio de los mismos, y controlar las corrientes de salida del sistema para accionar inversores en paralelo para ser equilibradas.
Como referencia, en la realización y los dibujos de la presente descripción descritos anteriormente, el proceso de control de las corrientes de salida del inversor #M para la corriente de salida de fase U Iu entre corrientes trifásicas se ha descrito como ejemplo por el bien de conveniencia. No obstante, se debería observar que la presente descripción no se limita al ejemplo, y será evidente para los expertos en la técnica de la presente descripción que el proceso se puede aplicar a cualquier inversor que sea un componente de un sistema para accionar inversores en paralelo y la corriente de cada fase que es una componente de las corrientes trifásicas.
La FIG. 6 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar las corrientes de salida de un sistema para accionar inversores en paralelo para ser equilibradas de acuerdo con una realización de la presente descripción. Haciendo referencia a la FIG. 6, el método para controlar las corrientes de salida del sistema para accionar inversores en paralelo para ser equilibradas de acuerdo con una realización de la presente descripción incluye un proceso de adición de entrada S610, un proceso de control proporcional-integral s620, un proceso de dosificación de corriente S630, un proceso de limitación S640 y un proceso de adición de salida S650.
El proceso de adición de entrada S610 es una operación de búsqueda de una diferencia entre la información del valor de corriente de salida promedio de un inversor y la información del valor de corriente de salida del inversor, donde una diferencia entre el valor promedio de cada una de las corrientes de salida trifásicas de una pluralidad de inversores y cada una de las corrientes de salida trifásicas de los respectivos inversores se encuentra y emite.
El proceso de control proporcional-integral S620 es una operación de realización de un control proporcional-integral sobre los valores de salida en el proceso de adición de entrada S610, donde el factor proporcional Kp y el factor de integración Ki, en base al factor de reducción K, se aplican a los valores de salida en el proceso de adición de entrada.
El proceso de dosificación de corriente S630 es una operación de dosificación de corrientes para diferenciar un rango de compensación para cada fase de corriente con respecto a los valores de salida en el proceso de control proporcional-integral S620. Este proceso se puede componer de multiplicar los valores de salida en el proceso de control proporcional-integral por los valores obtenidos dividiendo los valores de corriente de salida trifásica de los inversores por el valor pico de corriente promedio Ipico de los inversores.
El proceso de limitación S640 es una operación de limitación de los valores de salida en el proceso de dosificación de corriente S630 con el fin de limitar la diferencia entre los valores de corriente de salida trifásica y un valor de corriente promedio de los mismos. Específicamente, cuando el valor de salida en el proceso de dosificación de corriente S630 se encuentra entre cualquier valor límite superior y cualquier valor límite inferior, el valor de salida afectado se usa como está. No obstante, cuando es mayor que el valor límite superior, se aplica el valor límite superior y el valor límite inferior se aplica cuando es menor que el valor límite inferior, en lugar del valor de salida. El proceso de adición de salida S650 es una operación de adición de la información de ancho de pulso de las corrientes de salida trifásicas a los valores de salida en el proceso de limitación S640. A través de este proceso, todos los valores de corriente de salida de todos los inversores siguen el valor de corriente de salida promedio de cada valor de corriente de salida, lo que contribuye a controlar las corrientes de salida del sistema para accionar los inversores en paralelo para ser equilibradas.
Se debería hacer referencia a los dibujos, ecuaciones o descripción detallada acerca de ellos para la descripción específica o los procesos de operación acerca de cada operación de configuración.
A través del proceso descrito anteriormente, la presente descripción puede tener el efecto de controlar las corrientes de salida de cada fase para ser equilibradas para cada inversor solo enviando y recibiendo información entre un controlador maestro y un controlador esclavo en un sistema para accionar N inversores en paralelo. Controlar las
corrientes de salida para ser equilibradas significa que los N inversores que se accionan en paralelo están a cargo de la misma potencia. Por lo tanto, la aplicación de la presente descripción contribuye a proporcionar diversas ventajas, incluyendo el diseño simplificado de un sistema para accionar inversores en paralelo y, además, configurar un sistema eficiente optimizado.
Además, con la presente descripción descrita anteriormente, se habilita una salida de corriente equilibrada entre inversores, cada uno de los cuales es un componente de un sistema para accionar inversores en paralelo. Por lo tanto, otro efecto de la presente descripción es el diseño y operación eficientes de un sistema para accionar inversores en paralelo, configurado conectando una pluralidad de inversores.
Los expertos en la técnica de la presente descripción pueden reemplazar, cambiar y modificar la presente descripción descrita anteriormente dentro del alcance de las reivindicaciones. Por lo tanto, la presente descripción no se limita a las realizaciones descritas anteriormente y los dibujos que se acompañan.
Claims (3)
1. Un sistema para accionar inversores en paralelo creando señales de control para un controlador esclavo (220) para controlar los inversores correspondientes al controlador esclavo (220), el sistema que comprende:
un controlador maestro (210);
una pluralidad de controladores esclavos (220);
una pluralidad de inversores (230) controlados correspondientemente por cada uno de los controladores esclavos (220); y
una unidad de creación de señal de control configurada para crear señales de control para los controladores esclavos (220) usando datos enviados y recibidos entre el controlador maestro (210) y los controladores esclavos (220) para permitir que la pluralidad de inversores (230) generen corrientes de salida equilibradas,
en donde, para cada inversor, la unidad de creación de señal de control comprende, para cada fase:
un sumador de entrada (410) configurado para encontrar diferencias entre el valor promedio (Iupromed) de la corriente de salida de la fase seleccionada de la pluralidad de inversores (230), el valor promedio que se obtiene del controlador maestro (210) y el valor de corriente de salida (IuM) de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas del inversor seleccionado, el valor de corriente de salida que se obtiene del controlador esclavo (220) del inversor seleccionado (#M);
un controlador proporcional-integral (PI) (420) configurado para realizar un control proporcional integral sobre los valores de salida del sumador de entrada (410);
una unidad de dosificación de corriente (430) configurada para realizar dosificación en los valores de salida del controlador proporcional-integral (420) multiplicando un valor de salida del controlador proporcional-integral (420) por un valor obtenido dividiendo el valor de corriente de salida de la fase seleccionada por un valor pico de corriente promedio (Ipico) obtenidos del controlador maestro, para diferenciar un rango de compensación para la corriente de fase seleccionada con respecto a los valores de salida del controlador proporcional-integral (PI) (420);
un limitador (440) configurado para realizar limitación de los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) para limitar la diferencia entre los valores promedios de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas y los valores de corriente de salida de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas; y un sumador de salida (450) configurado para añadir información de ancho de pulso de la fase seleccionada de las corrientes de salida trifásicas a valores de salida del limitador (440).
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador proporcional-integral (420) está configurado para encontrar la suma de un valor multiplicando los valores de salida del sumador de entrada (410) por un factor proporcional Kp, y un valor multiplicando un factor de integración Ki por el valor integrado de los valores de salida del sumador de entrada (410).
3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en donde el limitador (440) está configurado para emitir los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) cuando los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) se encuentran entre un valor límite superior y un valor límite inferior predeterminados por el limitador (440); configurado para emitir el valor límite superior predeterminado por el limitador (440) cuando los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) son mayores que el valor límite superior; y configurado para emitir el valor límite inferior predeterminado por el limitador (440) cuando los valores de salida de la unidad de dosificación de corriente (430) son menores que el valor límite inferior.
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