ES2911012T3 - Módulo de control para aparato de conmutación eléctrico modular y aparato de conmutación eléctrico obtenido - Google Patents

Abstract

Módulo de control (10) para un aparato de conmutación eléctrico modular (1A, 1B, 1C, 1D, 1E), obteniéndose dicho aparato de conmutación eléctrico modular (1A, 1B, 1C, 1D, 1E) mediante yuxtaposición de dicho módulo de control (10) y de al menos un módulo de conmutación (20), comprendiendo dicho módulo de control (10) una caja de control (13) en la que está alojado un mecanismo de accionamiento (14) que gira alrededor de un eje de rotación, estando dicho mecanismo de accionamiento (14) provisto de dos extremos de acoplamiento (11, 12) accesibles desde los lados de la caja de control (13), comprendiendo además dicho módulo de control (10) una varilla de control (3) acoplada, por un lado, a dicho mecanismo de accionamiento (14) a través de una parte frontal de la caja de control (13) y, por otro lado, a un elemento operativo (2) externo a dicha caja de control (13), estando dicho mecanismo de accionamiento (14) provisto de un orificio de entrada frontal (30) accesible desde la parte frontal de dicha caja de control (13) para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control frontal de dicho módulo de control (10), caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (14) comprende dos orificios de entrada laterales (34, 35) accesibles desde los lados de dicha caja de control (13), alineados con el eje de rotación (A) de dicho mecanismo de accionamiento (14) y dispuestos para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control lateral derecho o un control lateral izquierdo de dicho módulo de control (10) respetando la misma dirección de funcionamiento a derecha e izquierda de dicho módulo de control (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de control para aparato de conmutación eléctrico modular y aparato de conmutación eléctrico obtenido

Área técnica:

La presente invención se refiere a un módulo de control para un aparato de conmutación eléctrico modular obtenido por yuxtaposición de dicho módulo de control y de al menos un módulo de conmutación, comprendiendo dicho módulo de conmutación una caja de conmutación en la que están alojados al menos un contacto fijo y un contacto móvil acoplado a un mecanismo de transmisión giratorio alrededor de un eje de rotación y provisto de dos extremos de acoplamiento accesibles desde los lados de la caja de conmutación, comprendiendo dicho módulo de control una caja de control en la que está alojado un mecanismo de accionamiento giratorio alrededor de un eje de rotación dispuesto para coincidir con el eje de rotación de dicho mecanismo de transmisión cuando dicho módulo de control y dicho al menos un módulo de conmutación están yuxtapuestos, estando también provisto dicho mecanismo de accionamiento de dos extremos de acoplamiento accesibles desde los lados de la caja de control, dispuestos para ser complementarios a dichos extremos de acoplamiento de dicho al menos un módulo de conmutación y alineados con los mismos en el mismo eje de rotación permitiendo su encaje axial cuando dicho módulo de control y dicho al menos un módulo de conmutación están yuxtapuestos, comprendiendo además dicho módulo de control una varilla de control acoplada, por un lado, a dicho mecanismo de accionamiento a través de una cara de la caja de control y, por otro lado, a un elemento operativo externo a dicha caja de control, estando provisto dicho mecanismo de accionamiento de un orificio de entrada frontal accesible a través de la cara de dicha caja de control para recibir una extremidad de dicha varilla de control y realizar un control frontal de dicho al menos un módulo de conmutación de control.

La presente invención también se refiere a un aparato de conmutación eléctrico modular obtenido por yuxtaposición de dicho módulo de control y de al menos un módulo de conmutación.

Técnica anterior:

Los aparatos de conmutación eléctricos se denominan comúnmente interruptores, interruptores-fusibles, conmutadores, conmutadores-inversores, etc. y permiten la apertura y cierre de circuitos eléctricos en instalaciones eléctricas para el control de equipos industriales, máquinas herramienta, etc. Los aparatos de conmutación modulares constan al menos de un módulo de conmutación, correspondiente a un polo o una fase de la red eléctrica, y de un módulo de control que permite abrir y cerrar dicho módulo de conmutación. La modularidad de los aparatos de conmutación es una característica muy apreciada porque permite mezclar diferentes variantes de módulos de conmutación con diferentes variantes de módulos de control, de acuerdo con las funcionalidades deseadas.

Los aparatos de conmutación se pueden controlar manualmente mediante un elemento operativo, que puede ser una manivela giratoria colocada bien en la parte frontal y denominada "manivela frontal" o bien en el lateral y denominada "manivela lateral", o también mediante una palanca basculante colocada generalmente en la parte frontal. Estos aparatos de conmutación también pueden, según el caso, controlarse automáticamente mediante una motorización acoplada a la varilla de control, ya sea en la parte frontal o en el lateral. La elección entre un control frontal y un control lateral derecho o izquierdo depende de la configuración de los armarios eléctricos y de las opciones de montaje de los aparatos de conmutación. Por lo tanto, el mecanismo de accionamiento del módulo de control difiere según el modo de control frontal o lateral. En general, en el control frontal, este mecanismo de accionamiento comprende una transmisión angular que transforma el movimiento de rotación de la manivela, transmitido a la varilla de control a lo largo de un primer eje de rotación, en un movimiento de rotación del mecanismo de accionamiento a lo largo de un segundo eje de rotación perpendicular al primero. Un ejemplo del módulo de control frontal se describe en la publicación EP 1709652 B1 (WO 2005/069323 A1).

En el control lateral, este mecanismo de accionamiento está acoplado directamente a la manivela mediante la varilla de control.

Además, se conoce el acoplar el mecanismo de accionamiento a resortes para crear un dispositivo de accionamiento rápido que, independientemente de la velocidad de rotación de la manivela o de la inclinación de la palanca, permite acelerar la velocidad de enganche y/o desenganche del módulo de conmutación. Este dispositivo de accionamiento rápido complica aún más el módulo de control para hacerlo versátil, es decir, para que pueda controlarse mediante un control frontal y mediante un control lateral derecho e izquierdo.

En consecuencia, los fabricantes están obligados a ofrecer diferentes modelos de módulos de control en función del modo de control frontal o lateral, lo que aumenta significativamente el número de referencias de los productos a gestionar tanto a nivel industrial como comercial. Así, dentro de un mismo intervalo de corriente, un modelo de aparato de conmutación, o el modelo correspondiente de sus módulos de control y conmutación, se encuentra disponible en varias versiones dependiendo de si el control es frontal o lateral. Además, la elección del modelo o versión debe hacerse generalmente al realizar el pedido, lo que requiere que el cliente final defina con precisión las especificaciones para la instalación de sus aparatos de conmutación.

Algunos fabricantes ofrecen los denominados aparatos de conmutación versátiles, diseñados para cumplir con los dos modos de control frontal y lateral, como los descritos en las publicaciones CN 105336519 A, US 2010/0326810 A1, WO 02/49053 A1, EP 0823 720 A1 y EP 1648 008 B1. Sin embargo, estos aparatos de conmutación versátiles no están diseñados de forma modular y comprenden mecanismos de accionamiento y de transmisión complejos y costosos debido al gran número de piezas, cuya fiabilidad mecánica no es óptima, especialmente en lo que respecta a la vida útil, y cuyas dimensiones suponen un inconveniente.

Descripción de la invención:

La presente invención tiene como objetivo superar estos inconvenientes proponiendo un denominado módulo de control versátil, universal o estándar, que puede responder a todos los modos de control (frontal, lateral derecho, lateral izquierdo), que está diseñado con un mínimo de piezas para que sea simple, económico, mecánicamente fiable y compacto; este módulo de control está diseñado para permitir la fabricación de aparatos de conmutación modulares que pueden adaptarse a una amplia gama de configuraciones de ensamblaje independientemente del número de módulos de conmutación.

Para ello, la invención se refiere a un módulo de control del tipo indicado en el preámbulo, caracterizado por que el mecanismo de accionamiento comprende dos orificios de entrada laterales accesibles desde los lados de dicha caja de control, alineados con el eje de rotación de dicho mecanismo de accionamiento, y dispuestos para recibir una extremidad de dicha varilla de control y realizar un control lateral derecho o un control lateral izquierdo de dicho módulo de conmutación de control respetando la misma dirección de funcionamiento a la derecha y a la izquierda de dicho módulo de control.

La disposición particular del módulo de control de acuerdo con la invención comprende, de manera estándar, tres orificios de entrada, incluyendo un orificio de entrada frontal y dos orificios de entrada laterales, permite dejar la elección al cliente final acerca de la configuración de su aparato de conmutación y su modo de control, sin tener que especificar el modo de control seleccionado al realizar el pedido, lo que simplifica considerablemente la gestión de la fabricación, las existencias y los pedidos.

Los extremos de acoplamiento pueden estar integrados en el mecanismo de accionamiento o estar formados en piezas de acoplamiento distintas y separadas del mecanismo de accionamiento, dispuestas para intercalarse entre el mecanismo de accionamiento del módulo de control y el mecanismo de transmisión de dicho al menos un módulo de conmutación cuando dichos módulos están yuxtapuestos.

En un modo de realización preferente, las piezas de acoplamiento forman una pieza de acoplamiento macho y una pieza de acoplamiento hembra, donde una de las piezas de acoplamiento comprende un extremo de acoplamiento macho y la otra pieza de acoplamiento comprende un extremo de acoplamiento hembra, estando dispuestos dichos extremos de acoplamiento macho y hembra para ser complementarios respectivamente a los extremos de acoplamiento hembra y macho de dicho al menos un módulo de conmutación cuando dichos módulos están yuxtapuestos.

El mecanismo de accionamiento y las piezas de acoplamiento comprenden de forma ventajosa medios de activación complementarios que permiten su acoplamiento en rotación a lo largo del eje de rotación.

Los medios de activación complementarios están dispuestos preferentemente para proporcionar una holgura angular entre la varilla de control y el mecanismo de accionamiento, y comprenden al menos un diente de activación provisto en la pieza de acoplamiento o en la extremidad correspondiente del mecanismo de accionamiento, y al menos una ranura de recepción provista en la extremidad correspondiente del mecanismo de accionamiento o en la pieza de acoplamiento, extendiéndose la ranura de recepción sobre un sector angular mayor que el del diente de activación para proporcionar dicha holgura angular.

Las piezas de acoplamiento y dicha caja de control pueden comprender además medios de conexión unívoca para que cada pieza de acoplamiento corresponda a uno de los lados de dicha caja de control.

El módulo de control comprende de forma ventajosa al menos un resorte acoplado a la caja de control y al mecanismo de accionamiento dispuesto para formar un dispositivo de accionamiento rápido de los contactos móviles de dicho al menos un módulo de conmutación cuando dichos módulos están yuxtapuestos.

En el modo de realización preferente, el mecanismo de accionamiento comprende una transmisión angular formada al menos por un piñón de entrada y un piñón de salida solidario con dicho mecanismo de accionamiento, y una pieza de entrada adicional que comprende dicho orificio de entrada frontal, alojada en el piñón de entrada por medios de activación complementarios que permiten su acoplamiento en rotación a lo largo de un eje perpendicular al eje de rotación del mecanismo de accionamiento y que están dispuestos para proporcionar una holgura angular entre la varilla de control y el mecanismo de accionamiento en el control frontal.

Estos medios de activación complementarios pueden comprender al menos un diente de activación provisto en la pieza de entrada adicional o el piñón de entrada, y al menos una muesca de recepción provista en el piñón de entrada o la pieza de entrada adicional, extendiéndose dicha muesca de recepción sobre un sector angular mayor que el del diente de activación para proporcionar dicha holgura angular.

En el modo preferente de la invención, el mecanismo de accionamiento comprende un árbol hueco formado por dos piezas de árbol coaxiales y ensambladas axialmente entre sí mediante brazos de unión para proporcionar un rebaje central en el que se aloja, al menos en parte, dicha transmisión angular. Los brazos de unión constituyen de forma ventajosa finales de carrera con partes fijas de dicho módulo de control para delimitar las posiciones angulares extremas que puede ocupar el mecanismo de accionamiento y que corresponden a las posiciones de enganche y desenganche de dicho al menos un módulo de conmutación cuando dichos módulos están yuxtapuestos.

También para este propósito, la invención se refiere a un aparato de conmutación del tipo indicado en el preámbulo, caracterizado por que el mecanismo de accionamiento del módulo de control comprende dos orificios de entrada laterales accesibles desde los lados de dicha caja de control, alineados con el eje de rotación del mecanismo de accionamiento y dispuestos para recibir una extremidad de la varilla de control y realizar un control lateral derecho o un control lateral izquierdo de dicho módulo de control respetando la misma dirección de funcionamiento a la derecha y a la izquierda de dicho módulo de control.

De acuerdo con las variantes de realización, los extremos de acoplamiento del mecanismo de accionamiento de dicho módulo de control pueden estar integrados en dicho mecanismo de accionamiento, o estar formados en piezas de acoplamiento distintas y separadas de dicho mecanismo de accionamiento y estar dispuestos para intercalarse entre el mecanismo de accionamiento de dicho módulo de control y el mecanismo de transmisión de dicho al menos un módulo de conmutación.

Dichas piezas de acoplamiento forman de forma ventajosa una pieza de acoplamiento macho y una pieza de acoplamiento hembra, comprendiendo la pieza de acoplamiento macho un extremo de acoplamiento macho y la pieza de acoplamiento hembra un extremo de acoplamiento hembra, siendo dichos extremos de acoplamiento macho y hembra complementarios respectivamente a los extremos de acoplamiento hembra y macho de dicho al menos un módulo de conmutación.

En un primer modo de realización, el aparato de conmutación comprende al menos un módulo de conmutación yuxtapuesto a uno de los lados de dicho módulo de control. En este caso, la varilla de control se puede acoplar al orificio de entrada frontal del módulo de control para realizar un control frontal de dicho aparato de conmutación, o al orificio de entrada lateral en el lado libre del módulo de control para realizar un control lateral de dicho aparato de conmutación.

En un segundo modo de realización, el aparato de conmutación comprende al menos un módulo de conmutación yuxtapuesto a cada lado de dicho módulo de control. En este caso, la varilla de control está acoplada al orificio de entrada frontal del módulo de control para realizar un control frontal de dicho aparato de conmutación.

Como variante, el aparato de conmutación puede comprender un accesorio de control lateral, que comprende una caja de accesorios provista de una pieza de acoplamiento adicional que comprende en una de sus extremidades un orificio de entrada lateral adicional para recibir la extremidad de una varilla de control y en la otra extremidad medios de encaje complementarios a los del mecanismo de accionamiento de dicho módulo de control.

Breve descripción de los dibujos:

La presente invención y sus ventajas se apreciarán mejor en la siguiente descripción de un modo de realización proporcionado a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un aparato de conmutación modular de acuerdo con la invención, obtenido mediante la yuxtaposición de dos módulos de conmutación a cada lado de un módulo de control central por medio de dos piezas de acoplamiento izquierda y derecha,

- la figura 2 es una vista de ensamblaje en perspectiva del aparato de conmutación de la figura 1,

- las figuras 3A y 3B son vistas de un aparato de conmutación modular de acuerdo con la invención obtenido por yuxtaposición de un módulo de conmutación a la izquierda del módulo de control, respectivamente en una vista frontal en perspectiva y en una vista en planta del lado derecho,

- las figuras 4A y 4B son vistas de un aparato de conmutación modular de acuerdo con la invención obtenido por yuxtaposición de un módulo de conmutación a la derecha del módulo de control, respectivamente en una vista frontal en perspectiva y en una vista en planta del lado izquierdo,

- la figura 5 es una vista en perspectiva y en despiece ordenado del módulo de control de la figura 1,

- la figura 6 es una vista en perspectiva y en despiece ordenado de un módulo de conmutación de la figura 1,

- las figuras 7A a 7D son vistas en detalle de la pieza de acoplamiento izquierda de la figura 1, respectivamente en una vista frontal en perspectiva, en una vista trasera en perspectiva, en una vista frontal y en una vista trasera,

- las figuras 8A a 8D son vistas en detalle de la pieza de acoplamiento derecha de la figura 1, respectivamente en una vista frontal en perspectiva, en una vista trasera en perspectiva, en una vista frontal y en una vista trasera,

- las figuras 9, 9A, 9B y 9C son vistas del módulo de control de la figura 5, respectivamente en una vista frontal, en sección AA, en sección BB y en sección CC,

- la figura 10 es una vista en perspectiva de un conmutador obtenido mediante la yuxtaposición lado a lado de dos aparatos de conmutación de acuerdo con la invención, que comprende dos módulos de control centrales y adyacentes,

- la figura 11 es una vista en perspectiva de un conmutador obtenido yuxtaponiendo uno detrás de otros dos aparatos de conmutación de acuerdo con la invención, que comprende dos módulos de control laterales y adyacentes,

- la figura 12 es una vista en perspectiva del aparato de conmutación de la figura 3A completado con un accesorio de control lateral,

- la figura 13 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del accesorio de control lateral, y

- la figura 14 es una vista en perspectiva del aparato de conmutación de la figura 4A controlado lateralmente sin accesorio de control.

Ilustraciones de la invención y mejor manera de llevarla a cabo:

En los ejemplos de realización ilustrados, los elementos o partes idénticos llevan los mismos números de referencia.

Con referencia a las figuras, el módulo de control 10 de acuerdo con la invención se proporciona para equipar un aparato de conmutación eléctrico modular 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, que se obtiene mediante la yuxtaposición de un módulo de control 10 y de al menos un módulo de conmutación 20 en función del número de fases de la instalación eléctrica a conmutar y de la funcionalidad del aparato de conmutación 1A, 1B, 1C, 1D, 1E: interruptores, interruptores-fusibles, conmutadores, inversores, etc. Los módulos de conmutación 20 son generalmente módulos idénticos e individuales por fase, es decir, están dispuestos para conmutar una sola fase de la instalación. Por supuesto, la invención no se limita a este caso y puede contemplarse para módulos de conmutación dispuestos para conmutar más de una fase. Se denominan comúnmente polos de conmutación y pueden yuxtaponerse uno al lado del otro y acoplarse entre sí mediante los extremos de acoplamiento 21, 22 que se describen a continuación. El módulo de control 10 es generalmente un módulo común a varios módulos de conmutación 20, que puede yuxtaponerse a uno o dos módulos de conmutación 20 y acoplarse a uno y/o al otro mediante extremos de acoplamiento 11, 12 complementarios a los extremos de acoplamiento 21,22 de los módulos de conmutación 20. El ensamblaje de los módulos 10, 20 entre sí es un ensamblaje mediante encaje axial de dichos extremos de acoplamiento 11, 12; 21, 22, sostenidos por elementos de fijación, tales como tirantes, que pasan a través de los módulos 10, 20 en orificios pasantes previstos a tal efecto y no mostrados en las figuras. El aparato de conmutación 1A, 1B, 1C, 1D, 1E obtenido está destinado a fijarse sobre rieles, o similares, en un armario eléctrico o cualquier otro recinto eléctrico. Los módulos 10, 20 comprenden además clavijas de centrado 29 dispuestas en los lados de los módulos 10, 20 que facilitan la alineación de los módulos 10, 20 entre sí.

El módulo de control 10 de acuerdo con la invención también está diseñado para poder responder a todos los modos de control posibles dependiendo del montaje del aparato de conmutación 1A, 1B, 1C, 1D, 1E: control frontal (fig. 1,2, 3A, 3B, 4A, 4B, 10, 11 y 12), control lateral derecho (fig. 3A, 3B, 12) y control lateral izquierdo (fig. 4A y 4B). Además, en todos los modos de control posibles, el módulo de control 10 de acuerdo con la invención permite el cumplimiento de una dirección de funcionamiento impuesta para pasar de una posición de desenganche (0) a una posición de enganche (I), es decir, un movimiento de rotación de un cuarto de vuelta en el sentido de las agujas del reloj para un control frontal y de abajo hacia arriba para un control lateral, ya sea que este control lateral sea hacia la derecha o hacia la izquierda. Cuando este control es manual, lo realiza un elemento operativo tal como una manivela 2 provista en la extremidad de una varilla de control 3, una palanca basculante, un control remoto en la puerta de un armario eléctrico o cualquier otro medio equivalente. Este control también puede mecanizarse mediante un actuador motorizado.

Un ejemplo de módulo de conmutación 20 de acuerdo con la invención se muestra en una vista en despiece ordenado en la figura 6 y comprende una caja de conmutación 23 en la que se alojan un par de contactos fijos 24 y un par de contactos móviles 25 acoplados a un mecanismo de transmisión 26 que gira alrededor de un eje de rotación A. Cada contacto fijo 24 de material eléctricamente conductor es sostenido por una zona de conexión 24a que se extiende fuera de la caja 23, lo que permite su conexión a un conductor eléctrico de la instalación. Cada contacto móvil 25 comprende dos láminas 25a de material eléctricamente conductor, paralelas y solidarias con una barra giratoria 26a para formar contactos deslizantes pivotantes dispuestos para, en la posición de enganche o cierre, agarrar el correspondiente contacto fijo 24 en cualquiera de sus lados. La barra giratoria 26a comprende en sus extremidades dos extremos de acoplamiento 21,22 y forma el mecanismo de transmisión 26, que podría ser diferente dependiendo de la configuración de los contactos fijos 24 y los contactos móviles 25. De hecho, los contactos móviles podrían ser contactos a presión. En este caso, el mecanismo de transmisión 26 estaría diseñado para transformar un movimiento de rotación alrededor del eje de rotación A en un movimiento de traslación de los contactos móviles. Por tanto, la invención no se limita al modo de realización ilustrado. Los extremos de acoplamiento 21, 22 están diseñados para encajar axialmente con otros extremos de acoplamiento complementarios 21, 22; 11, 12 provistos en otro módulo de conmutación 20 o en el módulo de control 10. Para este propósito, uno de los extremos de acoplamiento 21 es un extremo macho provisto en el lado izquierdo de la caja de conmutación 23 vista desde la parte frontal (a la izquierda en las figuras) y el otro extremo de acoplamiento 22 es un extremo hembra provisto a lado derecho de la caja de conmutación 23 (a la derecha en las figuras). Por supuesto, los extremos de acoplamiento macho 21 y hembra 22 se pueden invertir, el extremo macho se puede proporcionar en el lado derecho y el extremo hembra en el lado izquierdo de la caja de conmutación 23. Cada uno tiene forma de cruz en relieve para el extremo de acoplamiento macho 21 y forma de cruz hueca para el extremo de acoplamiento hembra 22, lo que permite un encaje axial con otros extremos de acoplamiento complementarios 21, 22; 11, 12 a lo largo del eje de rotación A y una activación giratoria sin holgura alrededor de dicho eje de rotación A. Por supuesto, puede concebirse cualquier otra forma de los extremos de acoplamiento para lograr las mismas funciones, aunque cada fabricante de aparatos de conmutación suele tener sus propios extremos de acoplamiento.

La caja de conmutación 23 del módulo de conmutación 20 tiene forma de paralelepípedo, hecha de un material eléctricamente aislante, que consta de dos semicarcasas ensambladas a lo largo de un plano medio de unión P (ver figura 9 relativa al módulo de control 10). Define una pared frontal 23a que forma la parte frontal de la caja, una pared trasera 23b, dos paredes laterales 23c, 23d que forman los lados de la caja y dos paredes transversales 23e, 23f. Las paredes laterales 23c, 23d de la caja de conmutación 23 comprenden un orificio de guía 27 para el paso de los extremos de acoplamiento 21, 22 y el guiado en rotación de la barra giratoria 26a a lo largo del eje de rotación A. Las paredes transversales 23e, 23f de la caja de conmutación 23 comprenden una hendidura 28 para el paso y mantenimiento de las zonas de conexión 24a de los contactos fijos 24. Las paredes laterales 23c, 23d de la caja de conmutación 23 comprenden, respectivamente, dos clavijas de centrado 29a y dos orificios de centrado 29b correspondientes (véase la figura 9C relativa al módulo de control 10 y la figura 12 relativa al aparato 1B), diametralmente opuestos con respecto al eje de rotación A, para facilitar el centrado de los módulos 10, 20 entre sí durante su ensamblaje mediante yuxtaposición uno al lado del otro.

El número de clavijas y orificios de centrado 29a, 29b puede limitarse a uno o más de dos. Asimismo, se pueden contemplar otros medios de centrado equivalentes.

El módulo de control 10 de acuerdo con la invención se muestra en una vista en despiece ordenado en la figura 5 y comprende una caja de control 13 en la que se aloja un mecanismo de accionamiento 14 que gira alrededor de un eje de rotación que coincide con el eje de rotación A del mecanismo de transmisión 26 cuando el módulo de control 10 y al menos un módulo de conmutación 20 están yuxtapuestos; también se hace referencia a este eje de rotación como A. El mecanismo de accionamiento 14 comprende un árbol hueco formado por dos piezas de árbol 15, 16 sustancialmente cilíndricas, coaxiales y ensambladas axialmente entre sí mediante los brazos de unión 15a, 16a para proporcionar un rebaje central E en el que se aloja, al menos en parte, una transmisión angular 17. Los brazos de unión 15a, 16a son, en el ejemplo mostrado, dos y paralelos entre sí, dispuestos en dos orejetas 15b, 16b dispuestas en las piezas de árbol 15, 16 de manera diametralmente opuesta. Estos brazos de unión 15a, 16a también tienen una función de fin de carrera porque se apoyan en partes fijas (resalte 13g visible en las figuras 9A y 9B) del módulo de control 10 para delimitar las posiciones angulares extremas que puede ocupar el mecanismo. 14 y que corresponden a las posiciones de enganche y desenganche del módulo de conmutación 20. En el ejemplo mostrado, las posiciones angulares extremas del mecanismo de accionamiento 14 están separadas por un ángulo sustancialmente igual a 60°; este valor no es limitativo. Para ello, la caja de control 13 comprende un resalte 13g solidario con la pared trasera 13b, cuya forma exterior define dos topes fijos que delimitan la posición de enganche y la posición de desenganche en colaboración con uno y otro brazo de articulación 15a, 16a.

La transmisión angular 17 comprende un engranaje cónico constituido por un piñón de entrada 18 de eje B perpendicular al eje de rotación A que engrana un piñón de salida 19 del eje A previsto en una de las piezas de árbol 15. Los piñones de entrada 18 y salida 19 están definidos por dos sectores angulares que cubren un poco más de un cuarto de vuelta, lo que es suficiente para el funcionamiento del mecanismo de transmisión 26 del módulo de conmutación 20 mediante rotación de la manivela 2 en un cuarto de vuelta o 90 °. Sin embargo, estos piñones podrían estar completos. Por supuesto, es posible cualquier otro modo de realización equivalente de la transmisión angular 17. El piñón de entrada 18 comprende un orificio de entrada frontal 30 accesible a través de la parte frontal de la caja de control 13, para recibir una varilla de control 3. Generalmente, la varilla de control 3 tiene al menos en una de sus extremidades una sección cuadrada, cuya conformación se reproduce en el orificio de entrada frontal 30 para garantizar el encaje axial a lo largo del eje B y la activación giratoria sin holgura de la transmisión angular 17 mediante la varilla de control 3, que a su vez se mueve mediante una manivela 2 o similar. En este ejemplo, el orificio de entrada frontal 30 se realiza en una pieza de entrada adicional 31 alojada en el piñón de entrada 18, no siendo estrictamente necesaria esta pieza de entrada adicional 31. Sin embargo, permite introducir una holgura angular J (fig. 5) que se explica a continuación. De hecho, en el ejemplo mostrado, la pieza de entrada adicional 31 comprende medios de activación 32 complementarios a los medios de activación 33 previstos en el piñón de entrada 18 de la transmisión angular 17. Están formados por tres dientes de activación 32, número que no es limitativo, precisándose que un diente de activación podría ser suficiente pero que tres dientes de activación 32 permiten equilibrar las fuerzas de activación. En consecuencia, los medios de activación complementarios previstos en el piñón de entrada 18 comprenden tres muescas de recepción 33. Las muescas de recepción 33 se extienden sobre un sector angular mayor que el de los dientes de activación 32 para proporcionar una holgura angular J (fig. 5) entre la varilla de control y el mecanismo de accionamiento 14 con el fin de disociar el mecanismo de accionamiento 26 del módulo de conmutación 20 de la varilla de control sobre una carrera angular predefinida. De hecho, en caso de que el mecanismo de accionamiento 26 esté asociado a un dispositivo de accionamiento rápido 36 que se describe a continuación, esta holgura angular J permite desacoplar el dispositivo de accionamiento rápido 36 de la varilla de control, lo que permite liberar la energía potencial que ha acumulado durante parte de la rotación de la varilla de control para controlar el mecanismo de transmisión 26 del módulo de conmutación 20 y cambiar rápidamente los contactos móviles 25 desde su posición de desenganche a su posición de enganche y viceversa.

El mecanismo de accionamiento 14 del módulo de control 10 comprende en sus extremidades otros dos orificios de entrada laterales 34, 35 accesibles desde los lados de la caja de control 13 y que comprenden la misma conformación que el orificio de entrada frontal 30 para recibir un extremo de la varilla de control 3. Estos orificios de entrada laterales 34, 35 están formados en las piezas de árbol 15, 16 y centrados en el eje de rotación A. El mecanismo de accionamiento 14 también comprende dos extremos de acoplamiento 11, 12 accesibles desde los lados de la caja de control 13, idénticos a los extremos de acoplamiento 21, 22 del módulo de conmutación 20, alineados con el eje de rotación A para permitir su respectivo encaje axial cuando el módulo de control 10 se yuxtapone con uno o dos módulos de conmutación 20.

El mecanismo de accionamiento 14 comprende además dos resortes 36 que, en el ejemplo mostrado, son resortes de torsión, cuyas extremidades libres están alojadas, respectivamente, en un orificio de recepción 37, 38 previsto en la caja de control 13 y en las piezas de árbol 15, 16. Puede ser adecuado cualquier otro tipo de resorte, como, por ejemplo, resortes de compresión. Estos resortes 36 permiten almacenar energía potencial durante la rotación de la varilla de control 3 y, después, provocar una rápida basculación de los contactos móviles 25 por la restitución de la energía almacenada. Estos resortes 36 forman un dispositivo de accionamiento rápido que garantiza un enganche y un desenganche rápidos de los módulos de conmutación 20, independientemente de la velocidad de funcionamiento de la varilla de control 3. Por supuesto, este ejemplo de realización del dispositivo de accionamiento rápido no es limitante y se extiende a cualquier otra forma de dispositivo equivalente. Asimismo, se muestran dos resortes 36, pero un solo resorte 36 puede ser suficiente en función del par de torsión resistivo a desarrollar, permitiendo a los dos resortes 36 multiplicar por dos la energía potencial y equilibrar las fuerzas de accionamiento.

La caja de control 13 del módulo de control 10 tiene una forma de paralelepípedo sustancialmente idéntica a la caja de conmutación 23, hecha de material eléctricamente aislante, que consta de dos semicarcasas ensambladas a lo largo de un plano medio de unión P (fig. 9). Define una pared frontal 13a que forma la parte frontal de la caja, una pared trasera 13b, dos paredes laterales 13c, 13d que forman los lados de la caja y dos paredes transversales 13e, 13f. Las paredes laterales 13c, 13d de la caja de control 13 comprenden un orificio de guía 39 para el paso de los extremos de acoplamiento 11, 12 y el guiado en rotación a lo largo del eje de rotación A de las piezas de árbol 15, 16 del mecanismo de accionamiento 14. La pared frontal 13a de la caja de control 13 comprende un orificio de guía 40 para el paso y guiado de la pieza de entrada adicional 31 que comprende el orificio de entrada frontal 30 del mecanismo de accionamiento 14. En cuanto a la caja de conmutación 23, las paredes laterales 13c, 13d de la caja de control 13 comprenden, respectivamente, dos clavijas de centrado 29a y dos orificios de centrado 29b correspondientes (fig. 9), diametralmente opuestos con respecto al eje de rotación A, para facilitar el centrado de los módulos 10, 20 entre sí durante su ensamblaje mediante yuxtaposición uno al lado del otro.

En el ejemplo mostrado, los extremos de acoplamiento 11, 12 del módulo de control 10 están formados en piezas de acoplamiento 110, 120 que son distintas y están separadas del árbol del mecanismo de accionamiento 14. Forman dos piezas diferenciadas, a saber, una pieza de acoplamiento macho 110 (fig. 7A a 7D) y una pieza de acoplamiento hembra 120 (fig. 8A a 8D). Por supuesto, estos extremos de acoplamiento 11, 12 podrían estar integrados en las piezas de árbol 15, 16 y superponerse a los orificios de entrada laterales 24, 25. La ventaja de proporcionar los extremos de acoplamiento 11, 12 en piezas de acoplamiento independientes 110, 120 permite añadir una holgura angular J' que permite disociar la varilla de control 3 del mecanismo de accionamiento 14, como se explicó anteriormente con referencia al juego angular J presente en el orificio de entrada frontal 30. Por lo tanto, el modo de realización ilustrado y descrito de los extremos de acoplamiento 11, 12 no debería ser limitante.

La pieza de acoplamiento macho 110 ilustrada en detalle en las figuras 7A a 7D comprende un cuerpo cilíndrico 111 provisto en el lado izquierdo del extremo de acoplamiento macho 11 y en el lado derecho de medios de activación 112 dispuestos para encajar en medios de activación complementarios 113 previstos en la extremidad correspondiente del árbol del mecanismo de accionamiento 14. En el ejemplo mostrado, los medios de activación están formados por tres dientes de activación 112, número que no es limitativo, precisándose que un diente de activación podría ser suficiente pero que tres dientes de activación permiten equilibrar las fuerzas de activación. De manera correspondiente, los medios de activación complementarios previstos en la extremidad de la pieza de árbol 15 comprenden tres ranuras de recepción 113. Las ranuras de recepción 113 se extienden sobre un sector angular mayor que el de los dientes de activación 112 para proporcionar una holgura angular J' (fig. 9B) entre la varilla de control 3 y el mecanismo de accionamiento 14, que tiene la misma función que la holgura angular J presente en el orificio de entrada frontal 30. Los dientes de activación 112 y las ranuras de recepción 113 se distribuyen de forma irregular alrededor de la circunferencia de la pieza de acoplamiento macho 110 y la correspondiente pieza de árbol 15 para formar medios de conexión unívoca, es decir, de modo que la pieza de acoplamiento macho 110 solo pueda encajar en el lado izquierdo del módulo de control 10. Por supuesto, si los extremos de acoplamiento 11, 12; 21,22 de los diferentes módulos 10, 20 están invertidos, entonces la pieza de acoplamiento macho 110 tendrá que encajar en el lado derecho del módulo de control 10.

La pieza de acoplamiento hembra 120 ilustrada en detalle en las figuras 8A a 8D comprende un cuerpo cilíndrico 121 provisto en el lado derecho del extremo de acoplamiento hembra 12 y en el lado izquierdo de medios de activación 122 dispuestos para encajar en medios de activación complementarios 123 previstos en la extremidad correspondiente del árbol del mecanismo de accionamiento 14. En el ejemplo mostrado y en cuanto a la pieza de acoplamiento macho 110, los medios de activación constan de tres dientes de activación 122, y los medios de activación complementarios previstos en la extremidad de la pieza de árbol 16 comprenden tres ranuras de recepción 123. Las ranuras de recepción 123 se extienden sobre un sector angular mayor que el de los dientes de activación 122 para proporcionar asimismo una holgura angular J' entre la varilla de control 3 y el mecanismo de accionamiento 14, que tiene la misma función que la holgura angular J presente en el orificio de entrada frontal 30 y el orificio de entrada lateral 34. Los dientes de activación 122 y las ranuras de recepción 123 se distribuyen de forma irregular alrededor de la circunferencia de la pieza de acoplamiento hembra 120 y la correspondiente pieza de árbol 16 para formar medios de conexión unívoca, es decir, de modo que la pieza de acoplamiento hembra 120 solo pueda encajar en el lado derecho del módulo de control 10. Como se especificó anteriormente, si los extremos de acoplamiento 11, 12; 21, 22 de los diferentes módulos 10, 20 están invertidos, entonces la pieza de acoplamiento hembra 120 tendrá que encajar en el lado izquierdo del módulo de control 10.

Posibilidades de aplicación industrial:

El módulo de control 10 de acuerdo con la invención es versátil ya que permite realizar todas las configuraciones de los aparatos de conmutación, y puede yuxtaponerse a uno o más módulos de conmutación 20 de uno y/u otro lado. Si se yuxtapone a un módulo de conmutación 20 por uno de sus lados, entonces la varilla de control 3 se puede introducir tanto en el orificio de entrada frontal 30 para realizar un control frontal, como en el orificio de entrada lateral 34, 35 en el lado libre del módulo de control 10 para realizar un control lateral. Las figuras 3A, 3B, 4A, 4B, 11 y 12 ilustran diferentes aparatos de conmutación 1B, 1C, 1E obtenidos por este modo de ensamblaje lateral, que comprenden un módulo de conmutación 20 para los aparatos 1B, 1C de las figuras 3A, 3B, 4A, 4B y 12 que forman interruptores monofásicos, o más de un módulo de conmutación y, por ejemplo, ocho módulos de conmutación 20 para el aparato 1E de la figura 11 que forman un interruptor polifásico o multipolar de dos etapas. De hecho, la figura 11 ilustra un interruptor obtenido por superposición, uno detrás del otro, de dos aparatos de conmutación provistos de cuatro módulos de conmutación 20, correspondientes a dos interruptores de cuatro fases, unidos entre sí por su módulo de control 10 mediante una varilla de unión (no mostrada).

Si el módulo de control 10 se yuxtapone a un módulo de conmutación 20 por sus dos lados, entonces la varilla de control 3 solo puede introducirse en el orificio de entrada frontal 30 para realizar un control frontal. Las figuras 1, 2 y 10 ilustran diferentes aparatos de conmutación 1A, 1D obtenidos por este modo de ensamblaje central que comprende dos módulos de conmutación para el aparato 1A de las figuras 1, 2 que forman un interruptor bifásico, o más de dos módulos de conmutación y, por ejemplo, ocho módulos de conmutación 20 para el aparato 1D de la figura 11 que forman un interruptor polifásico mediante el ensamblaje lado a lado de dos interruptores de cuatro fases. En este caso, el orificio de entrada frontal 30 de uno de los módulos de control 10 está bloqueado.

El aparato de conmutación 1B de la figura 12 corresponde al de las figuras 3A y 3B complementado por un accesorio de control lateral 50 que permite, por ejemplo, considerar un control lateral directo y/o un control de contactos auxiliares (no mostrados) para dar información acerca de la posición de enganche del aparato de conmutación 1B mediante una señal eléctrica. Este accesorio de control lateral 50 se ilustra con más detalle en la figura 13 y comprende una caja de accesorios 51 en la que se aloja una pieza de acoplamiento adicional 52 provista de un orificio de entrada lateral adicional 53 para recibir la extremidad correspondiente de una varilla de control 3. Este orificio de entrada lateral adicional 53 presenta por tanto una conformación idéntica a la prevista en el orificio de entrada frontal 30 y en los orificios de entrada laterales 34, 35 del módulo de control 10.

La caja de accesorios 51 es más estrecha que las cajas de control 13 y de conmutación 23 ya que contiene pocas piezas. Tiene forma de paralelepípedo, de material eléctricamente aislante, formado por una carcasa abierta, que se cierra mediante una placa de cierre mediante tornillos de fijación 51g. Está destinada a fijarse a una cara lateral 13c, 13d de la caja de control 13 mediante tornillos de fijación 51h. Define una pared frontal 51a, una pared trasera 51b, dos paredes laterales 51c, 51d que forman los lados de la caja y dos paredes transversales 51e, 51f. Las paredes laterales 51c, 51d de la caja de accesorios 51 comprenden un orificio de guía 54 para el paso y el guiado en rotación a lo largo del eje de rotación A de la pieza de acoplamiento adicional 52. La pieza de acoplamiento adicional 52 comprende un cuerpo cilindrico 55 provisto de un resalte 56 que se apoya contra la cara interior de la pared lateral derecha 51d de la caja de accesorios 51, y que delimita, en el lado derecho, el orificio de entrada lateral adicional 53 y, en el lado izquierdo, medios de activación 57 dispuestos para encajar en los medios de activación complementarios 123 previstos en la extremidad correspondiente del árbol del mecanismo de accionamiento 14. En el ejemplo mostrado y en cuanto a las piezas de acoplamiento 110, 120, los medios de activación constan de tres dientes de activación 57 correspondientes a las tres ranuras de recepción 123 previstas en la pieza de árbol 16. Los dientes de activación 57 se extienden sobre un sector angular más pequeño que el de las ranuras de recepción 123 para preservar la holgura angular J' entre la varilla de control 3 y el mecanismo de accionamiento 14. Los dientes de activación 57 forman, con las ranuras de recepción 123, medios de conexión unívoca, de modo que el accesorio de control lateral 50 solo pueda encajar en el lado derecho del módulo de control 10. Por supuesto, se puede fabricar otro accesorio de control lateral 50 específicamente para encajar en el lado izquierdo del módulo de control 10.

El aparato de conmutación 1C de la figura 14 corresponde al de las figuras 4A y 4B, que no incluye ningún accesorio de control lateral 50 y permite el control lateral remoto en una puerta de armario eléctrico. En esta configuración, la manivela 2 está dispuesta fuera de una pared 4 perteneciente al armario eléctrico (no mostrado) y está acoplada al módulo de control 10 mediante una varilla de control 3 que pasa a través de la pared 4 provista de un orificio 5 correspondiente. Esta manivela 2 se bloquea axialmente por cualquier medio de tope previsto a cada lado de la pared 4, pero no se muestra.

De esta descripción se desprende claramente que la invención permite alcanzar los objetivos planteados, a saber, proporcionar un módulo de control 10 para un aparato de conmutación modular, que sea versátil, de diseño simple y fiable, que permita cumplir todas las funcionalidades que se le exigen, en particular:

- una dirección de funcionamiento impuesta de los módulos de conmutación 20, es decir, una rotación de abajo hacia arriba para cerrar los módulos de conmutación 20 cuando el operario está de frente al aparato de conmutación 1A, 1B, 1C, 1D 1E,

- un control frontal giratorio,

- un control lateral derecho giratorio,

- un control lateral izquierdo giratorio,

- un módulo de control 10 centrado cuando los módulos de conmutación 20 están acoplados en cada lado,

- un control directo o remoto en la puerta de un armario,

- un acoplamiento de dos interruptores para formar un interruptor multipolar uno al lado del otro (fig. 10) o uno detrás del otro (fig. 11),

- un acoplamiento de varios módulos de control 10 para multiplicar el número de módulos de conmutación 20 activados (fig. 10),

- contactos auxiliares integrables mediante el accesorio de control lateral 50.

La presente invención no se limita a los ejemplos de realización descritos, sino que se extiende a cualquier modificación y variante obvia para un experto en la técnica.

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Módulo de control (10) para un aparato de conmutación eléctrico modular (1A, 1B, 1C, 1D, 1E), obteniéndose dicho aparato de conmutación eléctrico modular (1A, 1B, 1C, 1D, 1E) mediante yuxtaposición de dicho módulo de control (10) y

de al menos un módulo de conmutación (20), comprendiendo dicho módulo de control (10) una caja de control (13) en la que está alojado un mecanismo de accionamiento (14) que gira alrededor de un eje de rotación, estando dicho mecanismo de accionamiento (14) provisto de dos extremos de acoplamiento (11, 12) accesibles desde los lados de la caja de control (13), comprendiendo además dicho módulo de control (10) una varilla de control (3) acoplada, por un lado, a dicho mecanismo de accionamiento (14) a través de una parte frontal de la caja de control (13) y, por otro lado, a un elemento operativo (2) externo a dicha caja de control (13), estando dicho mecanismo de accionamiento (14) provisto de un orificio de entrada frontal (30) accesible desde la parte frontal de dicha caja de control (13) para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control frontal de dicho módulo de control (10), caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (14) comprende dos orificios de entrada laterales (34, 35) accesibles desde los lados de dicha caja de control (13), alineados con el eje de rotación (A) de dicho mecanismo de accionamiento (14) y dispuestos para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control lateral derecho o un control lateral izquierdo de dicho módulo de control (10) respetando la misma dirección de funcionamiento a derecha e izquierda de dicho módulo de control (10).

2. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos extremos de acoplamiento (11, 12) del mecanismo de accionamiento (14) están integrados en dicho mecanismo de accionamiento (14).

3. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos extremos de acoplamiento (11, 12) del mecanismo de accionamiento (14) están formados en piezas de acoplamiento (110, 120) distintas y separadas de dicho mecanismo de accionamiento (14).

4. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que dichas piezas de acoplamiento forman una pieza de acoplamiento macho (110) y una pieza de acoplamiento hembra (120), comprendiendo una de las piezas de acoplamiento un extremo de acoplamiento macho (11) y comprendiendo la otra pieza de acoplamiento un extremo de acoplamiento hembra (12).

5. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (14) y las piezas de acoplamiento (110, 120) comprenden medios de activación complementarios (112, 113; 122, 123) que permiten su acoplamiento en rotación a lo largo del eje de rotación (A).

6. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que dichos medios de activación complementarios (112, 113; 122, 123) están dispuestos para proporcionar una holgura angular (J') entre la varilla de control (3) y el mecanismo de accionamiento (14).

7. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que dichos medios de activación complementarios comprenden al menos un diente de activación (112, 122) previsto en la pieza de acoplamiento (110, 120) o en la extremidad correspondiente del mecanismo de accionamiento (14), y al menos una ranura de recepción (113, 123) prevista en la extremidad correspondiente del mecanismo de accionamiento (14) o en la pieza de acoplamiento (110, 120), extendiéndose la ranura de recepción (113, 123) sobre un sector angular mayor que el del diente de activación para proporcionar dicha holgura angular (J').

8. Módulo de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que dichas piezas de acoplamiento (110, 120) y dicha caja de control (13) comprenden medios de conexión unívoca para que cada pieza de acoplamiento corresponda a uno de los lados de dicha caja de control (13).

9. Módulo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende al menos un resorte (36) acoplado a la caja de control (13) y al mecanismo de accionamiento (14) dispuesto para formar un dispositivo de accionamiento rápido.

10. Módulo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (14) comprende una transmisión angular (17) formada por al menos un piñón de entrada (18) y un piñón de salida (19) solidario con dicho mecanismo de accionamiento (14), y una pieza de entrada adicional (31) que comprende dicho orificio de entrada frontal (30), alojada en dicho piñón de entrada (18) a través de medios de activación complementarios (32, 33) que permiten su acoplamiento en rotación a lo largo de un eje (B) perpendicular al eje de rotación (A) de dicho mecanismo de accionamiento (14).

11. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dichos medios de activación complementarios (32, 33) de la pieza de entrada adicional (31) están dispuestos para proporcionar una holgura angular (J) entre la varilla de control (3) y el mecanismo de accionamiento (14) en el control frontal.

12. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que dichos medios de activación complementarios de la pieza de entrada adicional (31) comprenden al menos un diente de activación (32) previsto en la pieza de entrada adicional (31) o el piñón de entrada (18), y al menos una muesca de recepción (33) prevista en el piñón de entrada (18) o la pieza de entrada adicional (31), extendiéndose dicha muesca de recepción (33) sobre un sector angular mayor que el del diente de activación (32) para proporcionar dicha holgura angular (J).

13. Módulo de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (14) comprende un árbol hueco formado por dos piezas de árbol (15, 16) coaxiales y ensambladas axialmente entre sí mediante brazos de unión (15a, 16a) para proporcionar un rebaje central (E).

14. Módulo de control de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que dichos brazos de unión (15a, 16a) constituyen finales de carrera con partes fijas de dicho módulo de control (10) para delimitar las posiciones angulares extremas que puede ocupar el mecanismo de accionamiento (14).

15. Aparato de conmutación modular (1A, 1B, 1C, 1D, 1E) obtenido mediante yuxtaposición de un módulo de control (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes y de al menos un módulo de conmutación (20), comprendiendo dicho módulo de conmutación (20) una caja de conmutación (23) en la que están alojados al menos un contacto fijo (24) y un contacto móvil (25) acoplado a un mecanismo de transmisión (26) que gira alrededor de un eje de rotación (A) y provisto de dos extremos de acoplamiento (21, 22) accesible desde los lados de la caja de conmutación (23), comprendiendo dicho módulo de control (10) una caja de control (13) en la que está alojado un mecanismo de accionamiento (14) que gira alrededor de dicho eje de rotación (A) y provisto de dos extremos de acoplamiento (11, 12) accesibles desde los lados de la caja de control (13), complementarios a dichos extremos de acoplamiento (21,22) de dicho al menos un módulo de conmutación (20) y alineados en el mismo eje de rotación (A), y comprendiendo además dicho módulo de control (10) una varilla de control (3) acoplada, por un lado, a dicho mecanismo de accionamiento (14) a través de una parte frontal de la caja de control (13) y, por otro lado, a un elemento operativo (2) externo a dicha caja de control (13), estando dicho mecanismo de accionamiento (14) provisto de un orificio de entrada frontal (30) accesible desde la parte frontal de dicha caja de control (13) para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control frontal de dicho módulo de control (10), caracterizado por que el mecanismo de accionamiento (14) de dicho módulo de control (10) comprende dos orificios de entrada laterales (34, 35) accesibles desde los lados de dicha caja de control (13), alineados con el eje de rotación (A) de dicho mecanismo de accionamiento (14) y dispuestos para recibir una extremidad de dicha varilla de control (3) y realizar un control lateral derecho o un control lateral izquierdo de dicho módulo de control (10) respetando la misma dirección de funcionamiento a derecha e izquierda de dicho módulo de control (10).

16. Aparato de conmutación de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que dichos extremos de acoplamiento (11, 12) del mecanismo de accionamiento (14) de dicho módulo de control (10) están integrados en dicho mecanismo de accionamiento (14).

17. Aparato de conmutación de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que dichos extremos de acoplamiento (11, 12) del mecanismo de accionamiento (14) de dicho módulo de control (10) están formados en piezas de acoplamiento (110, 120) distintas y separadas de dicho mecanismo de accionamiento (14) y dispuestas para intercalarse entre el mecanismo de accionamiento (14) de dicho módulo de control (10) y el mecanismo de transmisión (26) de dicho al menos un módulo de conmutación (20).

18. Aparato de conmutación de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado por que dichas piezas de acoplamiento (110, 120) forman una pieza de acoplamiento macho (110) y una pieza de acoplamiento hembra (120), comprendiendo la pieza de acoplamiento macho (110) un extremo de acoplamiento macho (11) ) y comprendiendo la pieza de acoplamiento hembra (120) un extremo de acoplamiento hembra (12), siendo dichos extremos de acoplamiento macho (11) y hembra (12) complementarios, respectivamente, a los extremos de acoplamiento hembra (22) y macho (21) de dicho al menos un módulo de conmutación (20).

19. Aparato de conmutación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado por que comprende al menos un módulo de conmutación (20) yuxtapuesto a uno de los lados de dicho módulo de control (10), y por qué la varilla de control (3) está acoplada al orificio de entrada frontal (30) del módulo de control (10) para realizar un control frontal de dicho aparato de conmutación, o al orificio de entrada lateral (34, 35) en el lado libre del módulo de control (10) para realizar un control lateral de dicho aparato de conmutación.

20. Aparato de conmutación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado por que comprende al menos un módulo de conmutación (20) yuxtapuesto a cada lado de dicho módulo de control (10), y por qué la varilla de control (3) está acoplada al orificio de entrada frontal (30) del módulo de control (10) para realizar un control frontal de dicho aparato de conmutación.

21. Aparato de conmutación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado por que comprende además un accesorio de control lateral (50), que comprende una caja de accesorios (51) provista de una pieza de acoplamiento adicional (52) que comprende en una de sus extremidades un orificio de entrada lateral adicional (53) para recibir la extremidad de una varilla de control (3) y en la otra extremidad medios de encaje (57) complementarios a los del mecanismo de accionamiento (14) de dicho módulo de control (10).