ES2910401T3 - Sistema de carro de servicio sin fricción - Google Patents

Sistema de carro de servicio sin fricción Download PDF

Info

Publication number
ES2910401T3
ES2910401T3 ES17382776T ES17382776T ES2910401T3 ES 2910401 T3 ES2910401 T3 ES 2910401T3 ES 17382776 T ES17382776 T ES 17382776T ES 17382776 T ES17382776 T ES 17382776T ES 2910401 T3 ES2910401 T3 ES 2910401T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
spiral
rolling elements
frictionless
shaped guide
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17382776T
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Espinosa-Sanchez
Traba Javier Valdeolmos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence & Space Sau
Airbus Defence and Space SA
Original Assignee
Airbus Defence & Space Sau
Airbus Defence and Space SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Defence & Space Sau, Airbus Defence and Space SA filed Critical Airbus Defence & Space Sau
Application granted granted Critical
Publication of ES2910401T3 publication Critical patent/ES2910401T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/04—Guiding surfaces within slots or grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00—Refuelling during flight
    • B64D39/06—Connecting hose to aircraft; Disconnecting hose therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00—Refuelling during flight
    • B64D39/02—Means for paying-in or out hose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2806—Traversing devices driven by cam
    • B65H54/2809—Traversing devices driven by cam rotating grooved cam
    • B65H54/2812—Traversing devices driven by cam rotating grooved cam with a traversing guide running in the groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
    • B65H75/4407—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum positively driven, e.g. by a transmission between the drum and the traversing device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Sistema de carro de servicio sin fricción, compuesto por: - un eje (1) que comprende una primera (2) y una segunda (3) guía en forma de espiral en su superficie, cada guía en forma de espiral (2, 3) configurada para definir un movimiento lineal a lo largo del eje longitudinal del eje (1) de un carro (4) en direcciones opuestas y ambas guías en forma de espiral (2, 3) cruzándose entre sí (2, 3) a lo largo del eje longitudinal del eje (1), y - el carro (4) que comprende un elemento móvil (5) configurado para situarse en una guía en forma de espiral (2, 3) y desplazable a lo largo de la misma (2, 3), caracterizado porque el elemento móvil (5) comprende un conjunto de elementos rodantes (6) configurados para rodar uno detrás de otro a lo largo de la primera o segunda guía en forma de espiral (2, 3) del eje (1) y configurados de manera que en un cruce con la otra guía en forma de espiral (2, 3), el conjunto de elementos rodantes (6) tiene al menos dos puntos de contacto con la guía en forma de espiral (2, 3) por la que rueda.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de carro de servicio sin fricción
Campo de la invención
La invención está relacionada con un sistema de carro de servicio para el guiado lateral de mangueras configurado para reducir la fricción entre sus elementos constitutivos. La invención podría aplicarse a las operaciones de reabastecimiento en vuelo (AAR) cuando se emplea un sistema de manguera y cesta.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de reabastecimiento de manguera y cesta constan de un tambor para enrollar y desenrollar la manguera durante el funcionamiento del sistema. Normalmente, se necesitan varias capas para envolver la manguera en el tambor. Debido a la construcción interna de la manguera, que proporciona una gran rigidez, se requiere un sistema auxiliar para guiar lateralmente la manguera para un correcto enrollado/desenrollado en el tambor. Este sistema se denomina carro de servicio.
El sistema de carro de servicio suele estar engranado al tambor. El movimiento de ambos está sincronizado por una serie de engranajes. El carro de servicio sigue el movimiento de la manguera con un desplazamiento lineal, cambiando de dirección al final de cada capa de manguera mediante un eje de Arquímedes.
El eje de Arquímedes comprende dos guías en forma de espiral en su superficie, es decir, cada guía tiene una forma de espiral a lo largo del eje longitudinal del eje. Cada espiral define el movimiento del carro de servicio en una dirección. El diseño produce cruces entre ambas espirales, por lo que la guía no es continua ya que en los cruces se realiza una apertura en la guía para el cruce de la otra guía.
El carro de servicio sigue estas guías a través de un pasador, que asignado dentro de las guías en forma de espiral del eje de Arquímedes, empuja lateralmente el carro de servicio. Para seguir la espiral en la que el pasador está asignado en los cruces, el pasador tiene forma de aleta de tiburón.
El sistema conocido tiene el inconveniente de que el pasador se desgasta en su movimiento dentro de la guía espiral. Esto requiere cambiar el pasador de vez en cuando porque en el movimiento del carro de servicio se produce una fricción entre la guía espiral y el pasador y esta fricción provoca el desgaste del pasador.
El desgaste del pasador durante las operaciones de reabastecimiento en vuelo ha provocado en ocasiones el bloqueo de la manguera y la imposibilidad de rebobinarla, obligando al avión cisterna a aterrizar de emergencia con la manguera extendida.
Sumario de la invención
La presente invención está dirigida a resolver el problema del desgaste de los pasadores. Para reducir el desgaste, se propone un diseño mecánico basado en la rodadura entre las diferentes partes del sistema de carro.
De acuerdo con lo anterior, el sistema de transporte de servicios sin fricción comprende:
- un eje que comprende una primera y una segunda guía en forma de espiral en su superficie, cada guía en forma de espiral configurada para definir un movimiento lineal a lo largo del eje longitudinal del eje de un carro en direcciones opuestas y ambas guías en forma de espiral que se cruzan entre sí a lo largo del eje longitudinal del eje, y
- el carro comprende un elemento móvil configurado para situarse en una guía en forma de espiral y desplazarse a lo largo de ella.
El sistema se caracteriza porque el elemento móvil comprende un conjunto de elementos rodantes configurados para rodar uno detrás de otro a lo largo de la primera o segunda guía en forma de espiral del eje y configurados de manera que en un cruce con la otra guía en forma de espiral, el conjunto de elementos rodantes tiene al menos dos puntos de contacto con la guía en forma de espiral por la que rueda.
Por lo tanto, el conocido pasador se sustituye por un conjunto de elementos rodantes. La ventaja de tener un conjunto de elementos rodantes es que evita que el carro cambie de una espiral a otra en los cruces entre ambas espirales. El conjunto gira libremente en la dirección axial del eje, de la misma manera que lo hace el pasador sustituido.
El conjunto de elementos rodantes rueda sobre la misma espiral y además está configurado de tal manera que en cada cruce de las dos guías en forma de espiral, el conjunto tiene al menos dos puntos de contacto con la guía en forma de espiral en la que el conjunto está rodando evitando así que el conjunto de elementos rodantes entre en la otra espiral.
Descripción de las figuras
Para completar la descripción y con el fin de proporcionar una mejor comprensión de la invención, se proporciona un conjunto de dibujos. Dichos dibujos forman parte integrante de la descripción e ilustran realizaciones preferidas de la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras.
La figura 1 muestra una vista frontal esquemática de un primer ejemplo de realización de los elementos móviles que tiene un conjunto de elementos rodantes, concretamente tres bolas.
La figura 2 muestra una vista frontal esquemática de un segundo ejemplo de realización del elemento móvil que tiene un conjunto de elementos rodantes, concretamente tres rodamientos de forma cilíndrica.
La figura 3 muestra una guía con una sección transversal esférica adaptada para el laminado del conjunto de elementos rodantes mostrados en la figura 1.
La figura 4 muestra una guía con una sección transversal rectangular adaptada para el laminado del conjunto de elementos de laminación mostrados en la figura 2.
La figura 5 muestra la transición entre ambas espirales al final del eje.
Descripción detallada de la invención
Las figuras adjuntas representan dos ejemplos de realización para el conjunto de elementos rodantes (6), una basada en el uso de bolas (8) y otra basada en el uso de rodamientos (9) de forma cilíndrica y configurados para rodar alrededor de su eje longudinal.
Las bolas (8) ofrecen una mejor rodadura ya que no hay fricción del elemento rodante sobre la guía (2, 3) mientras que los rodamientos (9) son más fáciles de fabricar.
En concreto, en ambos ejemplos de realización, el carro comprende un soporte (7) para apoyar el conjunto de elementos rodantes (6) configurado de forma que permite que todos los elementos rodantes (6) entren en contacto con la guía en forma de espiral (2, 3) al rodar. Por ello, dicho soporte (7) comprende una forma arqueada.
En las figuras mostradas, el conjunto de elementos rodantes (6) comprende tres elementos rodantes, es decir, tres bolas (8) o tres rodamientos (9) que ruedan alrededor de un eje perpendicular al eje del árbol (1).
El diseño de la sección transversal de la guía en forma de espiral (2, 3) del eje (1) cambia en función del conjunto de elementos rodantes (6). Las bolas (8) requieren una guía esférica (2, 3), como puede verse en la figura 3, y los rodamientos (9) requieren una guía de forma rectangular (2, 3), como puede verse en la figura 4.
El carro comprende adicionalmente una varilla (10) situada perpendicularmente al soporte (7), estando la varilla (10) y el soporte (7) configurados de forma que el soporte (7) es giratorio alrededor del eje longitudinal de la varilla (10). Esta varilla (10) permite el giro del soporte (7) y por tanto del conjunto de elementos rodantes (6) cuando la espiral (2, 3) llega al final del eje (1) y por tanto de la espiral (2, 3) y tiene que entrar en la otra espiral (2, 3).
A ambos lados del eje (1), en la transición entre ambas espirales (2, 3), la guía (2, 3) se modifica para permitir el movimiento del conjunto de elementos rodantes (6). Esto se consigue ensanchando progresivamente la sección transversal de la guía (2, 3) en el punto de encuentro de ambas espirales (2, 3), como puede verse en la figura 5.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1 Sistema de carro de servicio sin fricción, compuesto por:
    - un eje (1) que comprende una primera (2) y una segunda (3) guía en forma de espiral en su superficie, cada guía en forma de espiral (2, 3) configurada para definir un movimiento lineal a lo largo del eje longitudinal del eje (1) de un carro (4) en direcciones opuestas y ambas guías en forma de espiral (2, 3) cruzándose entre sí (2, 3) a lo largo del eje longitudinal del eje (1), y
    - el carro (4) que comprende un elemento móvil (5) configurado para situarse en una guía en forma de espiral (2, 3) y desplazable a lo largo de la misma (2, 3),
    caracterizado porque el elemento móvil (5) comprende un conjunto de elementos rodantes (6) configurados para rodar uno detrás de otro a lo largo de la primera o segunda guía en forma de espiral (2, 3) del eje (1) y configurados de manera que en un cruce con la otra guía en forma de espiral (2, 3), el conjunto de elementos rodantes (6) tiene al menos dos puntos de contacto con la guía en forma de espiral (2, 3) por la que rueda.
  2. 2.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según la reivindicación 1, en el que el carro (4) comprende un soporte (7) para apoyar el conjunto de elementos rodantes (6) configurado de forma que permite que todos los elementos rodantes (6) estén en contacto con la guía en forma de espiral (2, 3) al rodar.
  3. 3.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de elementos rodantes (6) comprende tres elementos rodantes.
  4. 4.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según la reivindicación 3, en el que los tres elementos rodantes (6) son bolas (8).
  5. 5.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según la reivindicación 4, en el que la sección transversal de las guías en forma de espiral (2, 3) es esférica.
  6. 6.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según la reivindicación 3, en el que los tres elementos rodantes son rodamientos (9) de forma cilíndrica.
  7. 7.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según la reivindicación 6, en el que la sección transversal de las guías en forma de espiral (2, 3) es rectangular.
  8. 8.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7 anteriores, en el que el carro comprende una varilla (10) situada perpendicularmente al soporte (7), estando la varilla (10) y el soporte (7) configurados de forma que el soporte (7) es giratorio alrededor del eje longitudinal de la varilla (10).
  9. 9.- Sistema de carro de servicio sin fricción, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que ambas guías en forma de espiral (2, 3) se unen en el extremo del eje con un ensanchamiento progresivo de la sección transversal de la guía (2, 3).
ES17382776T 2017-11-15 2017-11-15 Sistema de carro de servicio sin fricción Active ES2910401T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17382776.7A EP3486176B1 (en) 2017-11-15 2017-11-15 Service carriage system with rolling-element bearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2910401T3 true ES2910401T3 (es) 2022-05-12

Family

ID=61022092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17382776T Active ES2910401T3 (es) 2017-11-15 2017-11-15 Sistema de carro de servicio sin fricción

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10981748B2 (es)
EP (1) EP3486176B1 (es)
ES (1) ES2910401T3 (es)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1646804A (en) * 1925-11-28 1927-10-25 Levy & Westwood Machinery Comp Cable-winding mechanism for hoists
US2301208A (en) * 1941-05-12 1942-11-10 Richard J Gear Hose reel apparatus
US2421269A (en) * 1943-06-21 1947-05-27 Francis J Joyce Strand winding apparatus
US2494003A (en) * 1948-12-24 1950-01-10 Edward F Russ Automatic level hose winder
US2634926A (en) * 1949-01-18 1953-04-14 Flight Refueling Ltd Apparatus for installation in aircraft for receiving fuel and other liquids in flight and control means therefor
DE1172170B (de) * 1959-03-16 1964-06-11 Sigrid Heim Geb Krukenberg Kehrgewindewalze fuer Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulmaschinen und Laeufer fuer die Kehrgewindewalze
DE1901305A1 (de) * 1969-01-11 1970-08-06 Barmag Barmer Maschf Vorrichtung zum Hin- und Herfuehren eines Fadens in Spulmaschinen
US3854343A (en) * 1970-06-26 1974-12-17 Ott A Fa Reversing cam drum for quick traverse winder and traveller for said reversing cam drum
US3674049A (en) 1970-09-18 1972-07-04 Flight Refueling Ltd Air-to-air refuelling hose reels
US3672587A (en) * 1971-01-05 1972-06-27 R H Bonligny Inc Traverse cam and follower for winders
DE2148019C3 (de) * 1971-09-25 1979-10-04 F.M.N. Schuster Gmbh & Co Kg, 5030 Huerth Fadenführungsvorrichtung zum Wickeln von Fäden zu Kreuzspulen
CH530334A (de) * 1971-04-21 1972-11-15 Heberlein & Co Ag Einrichtung zur Hin- und Herbewegung der Fadenführerstange einer Fadenaufwickelvorrichtung
US3980252A (en) * 1975-10-31 1976-09-14 John T. Hepburn Limited Wire rope spooling mechanism
JPS599461B2 (ja) * 1980-12-24 1984-03-02 日東紡績株式会社 線状材料巻取装置用綾振装置
EP0311784B1 (en) * 1987-09-16 1992-03-11 Barmag Ag Winding apparatus
US5131438A (en) 1990-08-20 1992-07-21 E-Systems, Inc. Method and apparatus for unmanned aircraft in flight refueling
US5573206A (en) 1994-08-19 1996-11-12 Able Corporation Hose and drogue boom refueling system, for aircraft
US6866228B2 (en) 2000-07-21 2005-03-15 Asher Bartov Aerial refueling hose reel drive controlled by a variable displacement hydraulic motor and method for controlling aerial refueling hose reel
US6375123B1 (en) 2000-08-15 2002-04-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Air refueling drogue
TWI283230B (en) * 2005-09-29 2007-07-01 Lite On Technology Corp Arranging-line mechanism
JP4409495B2 (ja) * 2005-10-05 2010-02-03 東京電力株式会社 線材巻き取り装置のトラバーサ
US7422179B2 (en) 2006-02-09 2008-09-09 Flight Refuelling Limited Apparatus for aerial refuelling
JPWO2008013150A1 (ja) 2006-07-24 2009-12-17 Thk株式会社 ねじ装置及び運動案内装置
EP2876052A1 (en) 2013-11-25 2015-05-27 EADS Construcciones Aeronauticas S.A. A hose and drogue in-flight refueling system with an active fuel pressure control

Also Published As

Publication number Publication date
US20190144234A1 (en) 2019-05-16
EP3486176A1 (en) 2019-05-22
EP3486176B1 (en) 2022-01-05
US10981748B2 (en) 2021-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9828179B2 (en) Conveying device and carriage for conveying device
ES2466215T3 (es) Dispositivo de acoplamiento anti-pandeo para tuberías
ES2910401T3 (es) Sistema de carro de servicio sin fricción
BR112016018742B1 (pt) tubo flexível para transporte de um fluido e método de fabricação de um tubo flexível
BR112013029049A2 (pt) tubo flexível não ligado, sistema de tubo flexível, e, uso de um sistema de tubo flexível
HRP20192219T1 (hr) Kalem
ES2380445T3 (es) Dispositivo de transporte y cuerpo de rodillos
CA2798344A1 (en) Spatial logical and skill improvement game, particularly a labyrinth game
WO2014098212A1 (ja) 転がり軸受
CN105209774A (zh) 转动连接件
ES2894598T3 (es) Eje de rueda planetaria para engranaje planetario
ES2761404T3 (es) Tornillo de bolas
ES1070337U (es) Dispositivo compensador de dilatacion de tuberias.
CN105667840A (zh) 射弹和意于容纳这种射弹的桶体
WO2013084024A1 (es) Guia lineal de rodillos compacta
CN105674799A (zh) 利用压缩流体发射射弹的装置
ES2794788T3 (es) Un conjunto de rueda planetaria para un engranaje planetario
JPWO2019098320A1 (ja) 円筒管用断熱構造
WO2020246620A1 (ja) ベアリング
ES2243191T3 (es) Metodo para almacenar material en tira.
CN104229528B (zh) 用于引导和/或展开运行产品卷的滚筒
US1151898A (en) Signal or switch operating device.
ES2967902T3 (es) Guía extraíble
JP2017009097A (ja) ボールねじ
BR112021017752A2 (pt) Dispositivo de orientação