CN105667840A - 射弹和意于容纳这种射弹的桶体 - Google Patents

射弹和意于容纳这种射弹的桶体 Download PDF

Info

Publication number
CN105667840A
CN105667840A CN201510870753.2A CN201510870753A CN105667840A CN 105667840 A CN105667840 A CN 105667840A CN 201510870753 A CN201510870753 A CN 201510870753A CN 105667840 A CN105667840 A CN 105667840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projectile
staving
head
diameter
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510870753.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105667840B (zh
Inventor
S·韦扎因
C·比约
D·施塔内克
Y·博达斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of CN105667840A publication Critical patent/CN105667840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105667840B publication Critical patent/CN105667840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/26—Stabilising arrangements using spin
    • F42B10/28—Stabilising arrangements using spin induced by gas action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/16—Barrels or gun tubes characterised by the shape of the bore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/28—Gas-expansion chambers; Barrels provided with gas-relieving ports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/80—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns specially adapted for particular purposes
    • F41B11/83—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns specially adapted for particular purposes for launching harpoons

Abstract

本发明涉及一种沿一轴线X在两端(12，13)之间延伸的射弹(11)，射弹意于被定位于具有轴线X的大致圆筒形状的桶体(18)中。根据本发明，射弹(11)包括：位于其中心处的中空部分(14)，其敞开到射弹(11)的两端(12，13)中的第一端(12)并且意于接收压缩流体，和多个排放孔(15)，其从中空部分(14)开始大致垂直于轴线X穿过射弹(11)并且具有意于与射弹(11)大致相切地驱出压缩流体的大致径向出口。本发明还涉及桶体(18)并且涉及包括根据本发明的射弹(11)和桶体(18)的发射装置。

Description

射弹和意于容纳这种射弹的桶体
本发明涉及射弹以及意于容纳这种射弹的桶体，并且还涉及包括这种射弹和这种桶体的发射装置。它应用于用来调度射弹的任何领域，其中射弹的方位需要保持为沿着其路径的轴线。本发明主要应用于空间领域。
相当大尺寸的空间碎片的数量正在持续增大。空间碎片数量的增大导致卫星之间和/或与空间站的碰撞风险增大。一些碎片由于其尺寸和/或其在被称为危险区域、例如可用轨道的区域中的位置而被认为是很危险的。例如，可以参考可被配置在可用轨道中的废弃卫星、火箭的级。使这些碎片离开轨道变成很迫切的事情，以将它们移离可用轨道。这样，就出现了如何有效且可靠地移除这些碎片以减小空间污染的问题。事实上，需要可靠的操纵和设备来移除这些碎片，否则将发生不希望的碰撞甚至产生更多的碎片。
已经建议了很多解决办法。当然，可以参考用于抓取碎片的关节臂、巨网或机器人车辆，所有这些都意于捕获碎片并且将其返回地球或使其停在远离可用轨道的、被称为停靠轨道的轨道上。这些解决方案很昂贵并且难以实施。
另一解决方案是以鱼叉式装置叉住(harpoon)所谈论的目标物体，也就是碎片，以将其拖出危险区域。一个主要的问题是鱼叉式装置的稳定性。事实上，可被认为类似粘性介质作用的地球大气产生空气阻力。相比之下，在据说接近完美真空的空间中，在该介质中运动的物体几乎完全不受空气阻力。结果是在此物体上没有气体动力学效应。换句话说，在真空中，不可能依靠气体动力学效应将鱼叉式装置保持沿着其路径的轴线定向。一旦被发射，鱼叉式装置不再头朝朝向目标物体的预期方向。因此在思考意于以鱼叉式装置叉住目标物体的装置的解决方案时必须考虑与空间场相关联的附加约束。
本发明通过建议一种使射弹自旋的装置而致力于解决上述问题中的所有或一些，也就是在射弹上施加围绕其瞄准线的旋转速度的装置，目的是给予射弹回旋刚度以稳定其方位。
为此目的，本发明的一个主题是一种沿一轴线X在两端之间延伸的射弹，所述射弹意于被定位于具有轴线X的大致圆筒形状的桶体中，其特征在于所述射弹包括：
位于其中心处的中空部分，其敞开到射弹的两端中的第一端并且意于接收压缩流体，
多个排放孔，其从中空部分开始大致垂直于轴线X穿过射弹并且具有意于与所述射弹大致相切地驱出所述压缩流体的大致径向出口。
根据一个实施例，所述射弹包括头部和本体，射弹的头部从射弹的两端中的第二端延伸到远至所述多个排放孔，射弹的本体从所述头部延伸到远至射弹的第一端，并且射弹的本体的直径小于射弹的头部的直径。
根据另一实施例，所述桶体具有两端，包括头部和本体，并且包括大致径向的开口，桶体的头部从桶体的两端中的第二端延伸到远至所述开口，桶体的本体从所述桶体的头部延伸到远至桶体的两端中的第一端，桶体的本体的直径小于桶体的头部的直径，射弹的头部的直径实质上小于桶体的头部的直径，以及射弹的本体的直径实质上小于桶体的本体的直径。
根据另一实施例，桶体包括两个螺旋形连接元件中的第一个，射弹包括两个螺旋形连接元件中的第二个，所述第二个被固定于射弹的中空部分中，所述第一个和第二个螺旋形连接元件形成组合运动机构，用于同时产生射弹相对于桶体的围绕轴线X的旋转和沿着轴线X的平移。
本发明还涉及一种具有轴线X的大致圆筒形状的桶体，其具有两端并且意于容纳具有两端的射弹，所述射弹包括位于其中心处的中空部分，所述中空部分敞开到射弹的两端中的第一端并且意于接收压缩流体，和多个排放孔，其从中空部分开始大致垂直于轴线X穿过射弹并且具有意于与射弹大致相切地驱出所述压缩流体的大致径向出口，所述桶体包括大致径向的第一开口。
根据一个实施例，所述桶体包括头部和本体，桶体的头部从桶体的两端中的第二端延伸到远至所述开口，桶体的本体从桶体的头部延伸到远至桶体的两端中的第一端，并且桶体的本体的直径小于桶体的头部的直径。
根据另一实施例，所述桶体包括位于桶体的第一开口和桶体的两端中的第二端之间的第二开口，并且在于，所述桶体包括具有两端的排放导管，所述排放导管的两端中的第一端被连接到桶体的第一开口，所述排放导管的两端中的第二端被连接到桶体的第二开口。
根据另一实施例，所述射弹包括头部和本体，射弹的头部从射弹的两端中的第二端延伸到远至所述头部，射弹的本体从所述多个排放孔延伸到远至射弹的第一端，射弹的本体的直径小于射弹的头部的直径，所述桶体的头部的直径实质上大于射弹的头部的直径，并且所述桶体的本体的直径实质上大于射弹的本体的直径。
根据另一实施例，射弹包括两个螺旋形连接元件中的第一个，所述第一个被固定于射弹的中空部分中，桶体包括两个螺旋形连接元件中的第二个，所述第一个和第二个螺旋形连接元件形成组合运动机构，用于同时产生射弹相对于桶体的围绕轴线X的旋转和沿着轴线X的平移。
本发明还涉及包括根据本发明的射弹和根据本发明的桶体的发射装置。
在阅读了通过示例给出的一个实施例的描述中，本发明将得到更好地理解并且其它优势将变得显然。该描述通过所附的附图示出，图中：
图1示出了根据本发明的用于发射射弹的装置的第一实施例在平面XY中的截面示意图，和射弹在垂直于平面XY的平面YZ中的截面图，
图2a和2b示出了用于发射射弹的装置的第二实施例在平面XY中的截面示意图，
图3示出了用于发射射弹的装置的第三实施例在平面XY中的截面示意图，
图4a和4b示出了根据本发明的用于发射射弹和包括上述桶体的装置的第四实施例在平面XY中的截面示意图，
图5示出了用于将第一物体连接到第二物体的连接装置的第一实施例在平面XY中的截面示意图，
图6a和6b示出了连接装置的第二实施例在平面XY中的截面示意图，
图7a和7b示出了连接装置的第三实施例在平面XY中的截面示意图，
图8示出了连接装置的第四实施例在平面XY中的截面示意图，
图9示出了连接装置的第五实施例在平面XY中的截面示意图，
图10示出了包括连接装置的、用于发射射弹的装置在平面XY中的截面示意图，
图11a和11b示出了连接装置的两个实施例在平面XY中的截面示意图，
图12示出了包括连接装置的用于发射射弹的装置的第二实施例在平面XY中的截面示意图。
为清楚起见，不同图中相同的元件具有相同的参考标记。
应注意本发明关于在空间场中的使用进行描述。然而，它还应用于地球大气中，例如应用于从水中回收碎片的船只上或应用于浮在水面上的船只上或应用于在陆地上拖曳物体的船只上。
图1示出了根据本发明的用于发射射弹11的装置10和桶体18的第一实施例在平面XY中的截面示意图，以及射弹11在垂直于平面XY的平面YZ中的截面图。射弹11沿轴线X在两端12，13之间延伸。射弹11意于被定位于具有轴线X的、大致圆筒形状的桶体18中。根据本发明，射弹11在其敞开到射弹11的两端中的第一端12上的中心处包括中空部分14，中空部分14意于接收压缩流体。射弹11包括多个排放孔15，排放孔15从中空部分14开始大致垂直于轴线X并且在一方向上穿过射弹11，该方向具有意于与射弹11大致相切地驱逐压缩流体的大致径向分量。优选地，但不是强制性的，压缩流体可以是压缩气体。压缩流体经由中空部分14进入射弹11并且经由排放孔15与射弹11的横截面相切地离开。经由排放孔15与射弹11的横截面相切地离开的压缩流体在射弹上产生转矩，导致射弹绕自身回转。换句话说，射弹11被置于围绕轴线X的绕自身旋转中。在进入射弹11后，压缩流体导致射弹内的压力增加。此压力增加导致射弹沿着轴线X平移运动，允许射弹11被推出。同时，流体的压力和流体通过排放孔的流动导致射弹绕自身旋转。因此，射弹11的中空部分14和排放孔15允许射弹11的沿轴线X的平移运动和围绕轴线X的旋转运动。在图1的平面YZ的截面图中，射弹11包括3各排放孔。为了将射弹11置于充分旋转，至少需要两个排放孔，但同样可能具有三个或更多个排放孔。
射弹11包括头部16和本体17。射弹11的头部16从射弹11的两端中的第二端13延伸到远至所述多个排放孔15。射弹11的本体17从所述多个排放孔15延伸到远至射弹11的第一端12。
桶体18具有两端19，20，射弹11被定位于这两端中，桶体18的两端中的第一端19允许压缩流体进入桶体18，这两端中的第二端20允许射弹11离开。
最后，用于将射弹11置于旋转中的装置10包括压缩流体的储蓄器21，储蓄器21被连接到射弹11所处的桶体18的第一端19，以为射弹11供应压缩流体。
图2a和2b示出了根据本发明的用于发射射弹11的装置100的第二实施例在平面XY中的截面示意图。桶体18包括两个螺旋形连接元件23，24中的第一个23。射弹11包括这两个螺旋形连接元件23，24中的第二个24，其被固定在射弹11的中空部分14中，第一个23和第二个24螺旋形连接元件形成组合运动机构22，用于同时产生射弹11相对于桶体18的围绕轴线X的旋转和沿着轴线X的平移。组合运动机构22可以是丝杠螺母组件或，优选，包括滚珠丝杠或滚子丝杠的组件以减小这两个连接元件23，24之间的摩擦。压缩流体的压力驱动射弹11使其离开桶体18。如在前面看到的，带有具有大致径向分量的方向上的出口的排放孔15允许产生射弹11的围绕轴线X的旋转运动。现在，因为希望射弹将其轨迹保持在其轴线上，该轨迹是沿着轴线X的，所以希望射弹在围绕着其轴线X的旋转过程中被充分加速以便其始终保持定向于同一方向上。两个元件中的一个23或24可比作螺杆而这两个元件中的另一个23或24可比作螺母。根据螺母和螺杆接合的线程数N，射弹11将实现围绕自身的相同数目N的自转，因此转N圈的运动，如图2a中所示，在平移方面获得自由并且能够被逐出之前，如图2b中所示。因此连接机构22允许射弹11在沿轴线X的平移运动加速之前获得围绕轴线X的更大角加速度。
应注意，在图2a和2b中，丝杠被固定到桶体18而螺母被固定在射弹11的中空部分14中。然而，这种结构完全可能颠倒过来，也就是，丝杠被固定在射弹11的中空部分14中而螺母被固定到桶体18。
图3示出了根据本发明的、包括上述桶体18的、用于发射射弹11的装置110的第三实施例在平面XY中的截面示意图。桶体18包括大致径向的第一开口25。此大致径向开口25允许压缩流体在其流经射弹11之后离开桶体18。
桶体18包括头部26和本体27，桶体18的头部26从桶体18的两端中的第二端20延伸到远至开口25，桶体18的本体27从开口25延伸到远至桶体18的两端中的第一端19。
还请注意桶体18的本体27的直径小于桶体18的头部26的直径。另外，射弹11的本体17的直径小于射弹11的头部16的直径。此外，射弹11的本体17的直径小于桶体18的本体27的直径，并且射弹11的头部16的直径小于桶体18的头部26的直径。
换句话说，桶体28的头部26的直径实质上大于射弹11的头部16的直径，并且桶体18的本体27的直径实质上大于射弹11的本体17的直径。
上述这种本体和头部之间的直径差分别构成用于射弹11的引导系统。特别是，因为与本体对应的第一直径小于与头部对应的第二直径，所以当射弹11被射出时，它在本体和头部水平处同时变自由。因此，这种结构避免了由于在桶体处的振动可能产生的对射弹11的轨迹的任何干扰。
图4a和4b示出了根据本发明的、包括上述桶体18的、用于发射射弹11的装置120的第四实施例在平面XY中的截面示意图。桶体18包括具有两端29，30的排放导管28。桶体18包括位于桶体18的第一开口25和桶体18的两端中的第二端20之间的第二开口31。排放导管28的两端中的第一端29被连接到桶体18的第一开口25，而排放导管28的两端中的第二端30被连接到桶体18的第二开口31。具有特定压力并且具有特定流速的压缩流体在经过了射弹11之后需要从桶体18排出。如前面关于图3解释的，压缩流体可简单地通过桶体18的径向开口25排出。在该情况下，压缩流体被释放到外面(空间，大气，即其中用于将射弹置于旋转中的该装置正在使用的环境)。还可以利用压缩流体的排放来在射弹11上产生气体动力学效应，如在图4a和4b中示出的。在图4a中，射弹11处于角加速的阶段中。组合运动机构22促进射弹11的旋转加速并且最后径向开口25或多或少地面对着至少一个排放孔15。压缩流体经由该排放孔离开射弹11，在射弹11上产生力矩并且使其围绕自身旋转。然后压缩流体通过第一端29(也就是通过径向开口25)进入排放导管28并且通过第二端30(也就是第二开口31)从排放导管28重新排出。如图4b中所示，在沿着轴线X的平移运动阶段中，因为组合运动机构22的连接元件23，24是相对于彼此自由的，也就是因为射弹11已经获得了足够的角加速度，所以射弹11朝向桶体18的端部20移动。从而，排放孔15面对着排放导管28的第二端30。因此，压缩流体通过第二端30进入排放导管28并且通过位于排放导管28的第一端29水平的径向开口25重新排出排放导管28。压缩流体朝向桶体18的本体27的流动在桶体18的本体27内产生压力增加并且因此在射弹上产生沿轴线X方向上的附加力，促进射弹11沿着轴线X的平移加速。
图5示出了包括第一物体40、第二物体41的连接装置130的第一实施例在平面XY中的截面示意图。连接装置130包括第一带体42，第一带体42能够从其中第一带体42绕轴线Z缠绕在被固定到第一物体40的支撑43上的配置过渡到其被沿着大致垂直于轴线Z的轴线X展开的配置，带体42具有意于与第二物体41接触、以连接第一物体40与第二物体41的端部44。
带体很容易进行缠绕和解绕，在被缠绕的配置中占据最小的空间量，因为其被绕轴线Z缠绕并且大致位于平面XY中，从而防止带体发生纠缠。然而，还可以设想使用缆线或弹性体(spring)来代替带体，缆线或绳带像带体42一样能够从其中其被围绕着固定到第一物体40的支撑43绕轴线Z缠绕的配置过渡到其被沿着轴线X展开的配置。
图6a和6b示出了连接装置130的第二实施例在平面XY中的截面示意图。连接装置130包括第一凸缘45和第二凸缘46以及环绕着第一带体42定位的盖47，第一凸缘45和第二凸缘46被定位成大致平行于平面XY，分别位于第一带体42的每一侧上。这两个凸缘45，46允许带体42在带体42展开时不会离开缠绕器。盖47还防止带体42解绕太多。这是因为有时候必须迅速地获得一定长度的带体42使用，以与第二物体41接触或拖曳第二物体41。在这种情况下，可能必须解绕带体42，例如从两个凸缘45，46之间解绕五至二十米的带体42，而盖47允许此解绕长度被保持在支撑43四周。这些例子可在图7a和7b中看到。
图7a和7b示出了连接装置的第三实施例在平面XY中的截面示意图。连接装置130包括用于引导第一带体42的引导装置48。引导装置48可包括分别位于带体42的每一侧上的两个简单支架，用于在带体42的展开过程中引导带体42。此简单支架可以是与带体42形成接触点的滚子或横跨带体42的宽度形成纵向连接的指状部。
此外，连接装置130可包括意于切割第一带体42的切割装置49。这种切割装置可以证明是必要的，如果不再希望与第二物体接触或如果，出于安全或可操纵性原因，不再希望继续牵引。此切割装置可以是高温剪切机(pyroshear)或任何其它适当类型的剪切机。
图8示出了连接装置130的第四实施例在平面XY中的截面示意图。连接装置130可还包括具有沿着所述轴线Z的输出轴51的电机50，输出轴51被连接到支撑43并且意于卷起和展开第一带体42。
图9示出了连接装置130的第五实施例在平面XY中的截面示意图。连接装置130可包括至少一个第二带体52，第二带体52与第一带体42重叠并且能够从其中第二带体52被绕轴线Z缠绕在被固定于第一物体40的支撑43上的配置过渡到其被沿着大致垂直于轴线Z的轴线X展开的配置，带体52具有端部54，端部54意于与第三物体(未示出)接触以连接第一物体40与第三物体。带体52被与带体42重叠。类似地，第三带体53可被缠绕在支撑43上，与带体42和52重叠。此带体缠绕结构是有利地，因为其允许存在被缠绕在最小空间量内的、意于与若干物体接触的若干带体。同样，对于连接装置130来说可以包括四个或更多个带体，它们互相叠置并且允许第五或更多物体被连接到所述第一物体40。
图10示出了利用压缩流体发射射弹的装置140的第五实施例在平面XY中的截面示意图，包括桶体18、压缩流体的储蓄器21，储蓄器21被连接到桶体18的两端中的第一端19。发射装置140包括如上述的连接装置130，射弹11为第二物体41。支撑43被固定到装置140。第一带体42的端部44通过连接元件55连接到第二物体，即连接到射弹11。连接元件55是允许射弹11围绕轴线X转动的机械部件。该机械部件可以是允许射弹11围绕轴线X转动的球轴承。支撑43被固定于桶体18中。有利地，支撑43被固定在桶体18的两端中的第一端19附近。换句话说，连接装置130被定位于桶体18的后部分中，压缩流体从该后部分进入。因此，来自储蓄器21的压缩流体占据桶体18的后部分。然后，压缩流体在其端部19进入桶体18，然后进入射弹11的中空部分14，通过排放孔15重新排出，以产生射弹11围绕自身的旋转运动和射弹沿着轴线X的平移运动。
图11a和11b示出了连接装置130的两个实施例在平面XY中的截面示意图。如前面解释的，连接装置130被定位于桶体18中。带体42的端部44通过连接元件55(在这些图中未示出)固定到射弹11。换句话说，第一物体40是桶体18，第二物体41是射弹11。因此，一旦射弹11不再位于桶体18中，带体42虽然被固定到射弹11但不会干绕射弹11的轨迹。而且，因为带体42和射弹之间的连接在桶体18内部，所以不可能发生流体泄漏，和压力泄漏。
图12示出了包括连接装置130、用于发射射弹11的装置140的第二实施例在平面XY的截面示意图。图12的所有元件与图11b的元件完全相同。此实施例提供了带体42的端部44与射弹11的连接元件55相连接的视图，如前面关于图11a和11b所描述的。

Claims (8)

1.一种沿一轴线X在两端(12，13)之间延伸的射弹(11)，所述射弹意于被定位于具有轴线X的大致圆筒形状的桶体(18)中，所述桶体(18)包括两个螺旋形连接元件(23，24)中的第一个，其特征在于，所述射弹包括：
位于其中心处的中空部分(14)，其敞开到射弹(11)的两端(12，13)中的第一端(12)并且意于接收压缩流体，
从中空部分(14)开始大致垂直于轴线X并且在具有径向分量的一方向上穿过射弹(11)的多个排放孔(15)，所述径向方向被设置为与所述射弹(11)大致相切地驱出所述压缩流体，所述两个螺旋形连接元件(23，24)中的第二个被固定于所述射弹(11)的中空部分(14)中，所述第一个和所述第二个螺旋形连接元件(23，24)形成组合运动机构(22)，用于同时产生射弹(11)相对于桶体(18)的围绕轴线X的旋转和沿着轴线X的平移。
2.根据权利要求1所述的射弹(11)，其特征在于，所述射弹包括头部(16)和本体(17)，射弹(11)的头部(16)从射弹(11)的两端(12，13)中的第二端(13)延伸到远至所述多个排放孔(15)，射弹(11)的本体(17)从所述多个排放孔(15)延伸到远至射弹(11)的第一端(12)，并且射弹(11)的本体(17)的直径小于射弹(11)的头部(16)的直径。
3.根据权利要求2所述的射弹(11)，其特征在于，所述桶体(18)具有两端(19，20)，包括头部(26)和本体(27)，并且包括大致径向的开口(25)，桶体(18)的头部(26)从桶体(18)的两端(19，20)中的第二端(20)延伸到远至所述开口(25)，桶体(18)的本体(27从所述开口(25)延伸到远至桶体(18)的两端(19，20)中的第一端(19)，桶体(18)的本体(27)的直径小于桶体(18)的头部(26)的直径，并且在于，射弹(11)的头部(16)的直径实质上小于桶体(18)的头部(26)的直径，以及射弹(11)的本体(17)的直径实质上小于桶体(18)的本体(27)的直径。
4.一种具有轴线X的大致圆筒形状的桶体(18)，其具有两端(19，20)并且意于容纳具有两端(12，13)的射弹(11)，所述射弹包括位于其中心处的中空部分(14)，和从中空部分(14)开始大致垂直于轴线X并且在具有径向分量的一方向上穿过射弹(11)的多个排放孔(15)，所述中空部分敞开到射弹(11)的两端(12，13)中的第一端(12)并且意于接收压缩流体，所述径向方向意于与射弹(11)大致相切地驱出所述压缩流体，射弹(11)包括两个螺旋形连接元件(23，24)中的第一个，所述第一个被固定于射弹(11)的中空部分(14)中，其特征在于，所述桶体包括大致径向的第一开口(25)以允许压缩流体在流经射弹(11)之后离开桶体(18)，并且在于，所述桶体(18)包括所述两个螺旋形连接元件(23，24)中的第二个，所述第一个和所述第二个螺旋形连接元件(23，24)形成组合运动机构(22)，用于同时产生射弹(11)相对于桶体(18)的围绕轴线X的旋转和沿着轴线X的平移。
5.根据权利要求4所述的桶体(18)，其特征在于，所述桶体包括头部(26)和本体(27)，桶体(18)的头部(26)从桶体(18)的两端(19，20)中的第二端(20)延伸到远至所述开口(25)，桶体(18)的本体(27)从开口(25)延伸到远至桶体(18)的两端(19，20)中的第一端(19)，并且桶体(18)的本体(27)的直径小于桶体(18)的头部(26)的直径。
6.根据权利要求4或5所述的桶体(18)，其特征在于，所述桶体包括位于桶体(18)的第一开口(25)和桶体(18)的两端(19，20)中的第二端(20)之间的第二开口(31)，并且在于，所述桶体包括具有两端(29，30)的排放导管(28)，所述排放导管(28)的两端(29，30)中的第一端(29)被连接到桶体(18)的第一开口(25)，所述排放导管(28)的两端(29，30)中的第二端(30)被连接到桶体(18)的第二开口(31)。
7.根据权利要求6所述的桶体(18)，其特征在于，所述射弹(11)包括头部(16)和本体(17)，射弹(11)的头部(16)从射弹(11)的两端(12，13)中的第二端(13)延伸到远至所述多个排放孔(15)，射弹(11)的本体(17)从所述多个排放孔(15)延伸到远至射弹(11)的第一端(12)，射弹(11)的本体(17)的直径小于射弹(11)的头部(16)的直径，并且在于，所述桶体(18)的头部(26)的直径实质上大于射弹(11)的头部(16)的直径，并且所述桶体(18)的本体(27)的直径实质上大于射弹(11)的本体(17)的直径。
8.一种包括根据权利要求1至3中任一所述的射弹(11)和根据权利要求4至7中任一所述的桶体(18)的发射装置(140)。
CN201510870753.2A 2014-12-05 2015-12-02 射弹和容纳这种射弹的桶体 Active CN105667840B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1402777A FR3029614A1 (fr) 2014-12-05 2014-12-05 Projectile et canon destine a recevoir un tel projectile
FR1402777 2014-12-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105667840A true CN105667840A (zh) 2016-06-15
CN105667840B CN105667840B (zh) 2020-05-26

Family

ID=53269513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510870753.2A Active CN105667840B (zh) 2014-12-05 2015-12-02 射弹和容纳这种射弹的桶体

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10222186B2 (zh)
EP (1) EP3029412B1 (zh)
JP (1) JP6700743B2 (zh)
CN (1) CN105667840B (zh)
CA (1) CA2913037C (zh)
ES (1) ES2627194T3 (zh)
FR (1) FR3029614A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105929140A (zh) * 2016-07-11 2016-09-07 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构
CN110435935A (zh) * 2019-07-23 2019-11-12 哈尔滨工业大学 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
CN113368442A (zh) * 2021-06-08 2021-09-10 江苏寰宇智能消防科技有限公司 一种高层建筑消防炮

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10151555B1 (en) * 2017-06-08 2018-12-11 Bell Helicopter Textron Inc. Air cannon with sabot system
US11867487B1 (en) 2021-03-03 2024-01-09 Wach Llc System and method for aeronautical stabilization

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295425A (en) * 1977-12-06 1981-10-20 Aai Corporation Rocket assisted projectile and cartridge arrangement with pressure relief skirt
US4712465A (en) * 1986-08-28 1987-12-15 The Boeing Company Dual purpose gun barrel for spin stabilized or fin stabilized projectiles and gun launched rockets
CN1648595A (zh) * 2005-02-04 2005-08-03 李泽卫 中远程高效灭火系统
CN101939612A (zh) * 2008-01-31 2011-01-05 帕特里亚地面与武器系统有限公司 用来将炮弹支撑进入武器发射筒中的支撑部件、和方法
CN102596722A (zh) * 2009-09-09 2012-07-18 威罗门飞行公司 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式rf透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US562535A (en) * 1896-06-23 Harris p
US1450558A (en) * 1921-03-24 1923-04-03 Charles Alphonse Francois Del Gun
GB374091A (en) * 1929-12-24 1932-05-30 Hermann Gerlich Improvements in or relating to fire-arms or other projectile propelling apparatus and projectiles therefor
US2507878A (en) * 1943-10-16 1950-05-16 Jr Thomas A Banning Projectile
LU38607A1 (zh) * 1960-05-05
US3247795A (en) * 1964-04-01 1966-04-26 Abela Michael Frank Spinning projectile for smooth bore guns
FR1503409A (fr) * 1966-12-07 1967-11-24 Projectile-fusée destiné ntoamment à la chasse sous-marine et les moyens de lancement correspondant
CH580794A5 (zh) * 1973-10-10 1976-10-15 Valinor Anstalt
US5086749A (en) * 1988-05-17 1992-02-11 Glen Ekstrom Arrow gun
US4886223A (en) * 1988-05-31 1989-12-12 Honeywell Inc. Projectile with spin chambers
DE3826615C2 (de) * 1988-08-05 1995-06-08 Rheinmetall Gmbh Gierwinkelfreies Geschoß
IL108095A (en) * 1993-12-20 1999-05-09 Israel State Chemical system for accelerating bullets to super high speeds
US5381736A (en) * 1994-01-24 1995-01-17 Kalcic; Frank Recoil reducing bullet
US5823173A (en) * 1995-05-04 1998-10-20 Slonaker; Robert M. Paintball gun
US6065384A (en) * 1997-11-10 2000-05-23 Widlin Corporation Variable velocity weapon system having selective lethality and methods related thereto
US20060101697A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Bushnell Raymond B Paintball gun barrel construction
GEP20115278B (en) * 2005-05-17 2011-09-12 Vianor Abramjan Abramjan method for imparting rotary movement to bullet in bore of smoothbore weapon
WO2008142457A2 (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Kukhaleishvili, Rati Abramyan's method for imparting a rotary motion to a bullet in a firearm barrel channel and a bullet for a smooth-bore hunting arm
DE202007015421U1 (de) * 2007-11-02 2008-01-31 Jallcom Holdings Ltd. Geschoss mit einen Drall erzeugenden Strömungskanälen
US7891298B2 (en) * 2008-05-14 2011-02-22 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Guided projectile
US8881654B2 (en) * 2011-10-14 2014-11-11 Lws Ammunition Llc Bullets with lateral damage stopping power
US20150043700A1 (en) * 2012-07-19 2015-02-12 Lawrence Livermore National Security, Llc Method and system for target injection using a gas-bearing injection barrel
US9915496B2 (en) * 2013-03-13 2018-03-13 David Wayne Bergeron Light gas gun
AU2013101363B4 (en) * 2013-07-31 2014-03-13 Techventure Investments Pty Ltd A projectile body and corresponding ammunition round for small arms or a light firearm
US9851186B2 (en) * 2015-03-23 2017-12-26 James F. Brown High spin projectile apparatus for smooth bore barrels

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295425A (en) * 1977-12-06 1981-10-20 Aai Corporation Rocket assisted projectile and cartridge arrangement with pressure relief skirt
US4712465A (en) * 1986-08-28 1987-12-15 The Boeing Company Dual purpose gun barrel for spin stabilized or fin stabilized projectiles and gun launched rockets
CN1648595A (zh) * 2005-02-04 2005-08-03 李泽卫 中远程高效灭火系统
CN101939612A (zh) * 2008-01-31 2011-01-05 帕特里亚地面与武器系统有限公司 用来将炮弹支撑进入武器发射筒中的支撑部件、和方法
CN102596722A (zh) * 2009-09-09 2012-07-18 威罗门飞行公司 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式rf透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105929140A (zh) * 2016-07-11 2016-09-07 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构
CN105929140B (zh) * 2016-07-11 2018-11-02 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构
CN110435935A (zh) * 2019-07-23 2019-11-12 哈尔滨工业大学 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
CN110435935B (zh) * 2019-07-23 2023-01-24 哈尔滨工业大学 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
CN113368442A (zh) * 2021-06-08 2021-09-10 江苏寰宇智能消防科技有限公司 一种高层建筑消防炮

Also Published As

Publication number Publication date
JP6700743B2 (ja) 2020-05-27
EP3029412A1 (fr) 2016-06-08
JP2016109416A (ja) 2016-06-20
US10222186B2 (en) 2019-03-05
US20160161230A1 (en) 2016-06-09
FR3029614A1 (fr) 2016-06-10
CA2913037A1 (en) 2016-06-05
ES2627194T3 (es) 2017-07-27
CN105667840B (zh) 2020-05-26
CA2913037C (en) 2023-10-10
EP3029412B1 (fr) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105667840A (zh) 射弹和意于容纳这种射弹的桶体
CN105674799A (zh) 利用压缩流体发射射弹的装置
US10676207B2 (en) Apparatus to store a drogue hose on an aircraft
JP2020516532A (ja) テザー航空機を着陸させる方法、及び、発射及び着陸装置
CN107000855B (zh) 利用带将物体相连的装置
US11414212B2 (en) Launch and land system for a tethered aircraft
US20120181373A1 (en) Projectile and method that include speed adjusting guidance and propulsion systems
CN112660942B (zh) 一种拖曳式诱饵线缆收放装置
KR101220109B1 (ko) 유도탄의 횡방향 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템
CN110388849B (zh) 空气炮装置
KR20130079973A (ko) 어뢰의 추진장치
KR102390239B1 (ko) 서로 잇달아 배열된 두개의 안내된 무기들의 방출을 위한 배럴 모듈
DE102015203605B4 (de) Waffenausstoßvorrichtung
GB1597352A (en) Missiles
ITMO20100023A1 (it) Fucile per uso subacqueo

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant