KR101220109B1 - 유도탄의 횡방향 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도탄의 횡방향 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄발사장치에 관한 것으로, 상기 유도탄의 횡방향 고정장치는 중공의 관으로 형성되며, 내주면을 따라 반경 방향으로 단수 또는 복수의 관통공이 형성되는 발사관 및 상기 관통공에 결합되며, 상기 관통공을 통하여 상기 발사관에 장입되는 유도탄을 고정하기 위하여 상하로 이동되도록 형성되는 이동돌기부를 포함하여 이루어지며, 상기 발사관은 상기 이동돌기부에 의해 발사관의 반경방향으로 가압되면, 상기 가압에 의하여 상기 발사관의 내주면이 반경방향으로 변형되어 상기 유도탄의 횡방향 유동을 억제하도록 형성됨으로써, 발사관과 유도탄 사이의 간극을 제거되어 유도탄에 가해지는 충격을 최대한으로 억제하면서 유도탄을 안정되게 횡방향으로 고정할 수 있다.

Description

유도탄의 횡방향 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템{TRAVERSING FIXING APPARATUS OF MISSILE AND MISSILE SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 유도탄의 횡방향 운동을 억제하는 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템에 관련된 기술이다.

유도탄 발사장치란 유도탄의 추진기관을 점화하여 발생하는 추력을 이용하여 발사대로부터 유도탄을 이탈시키는 장치로서, 유도탄의 후미부를 발사관으로부터 연장된 부분과 폭발 볼트로 결합시키는 것에 의하여, 유도탄의 발사 이전에 유도탄을 발사관 내에서 고정하도록 구성된다.

그러나, 유도탄의 후미부를 수개의 폭발 볼트를 이용하여 고정하는 것은, 유도탄의 종방향으로는 충분히 견고하게 고정될수 있으나, 횡방향으로는 유도탄과 발사관 사이의 간극이 존재함으로서 유도탄이 자체의 중량에 따른 횡방향 관성(inertia)에 의하여 효과적으로 고정되지 않는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위하여, 유도탄을 발사관 내에 장입하여 운용하는 경우에는 유도탄을 지지하고, 유도탄을 발사관으로부터 발사하는 경우에는 유도탄을 발사관 내면에서 안내하도록, 유도탄의 외주면에 탄지지대가 설치되기도 한다.

그러나, 이와 같은 탄지지대는 유도탄의 외주면에 설치되어 발사관 내에서 유도탄이 이동하는 동안에 유도탄과 발사관 사이의 끼임이 발생하지 않도록 일정한 간극을 두는데, 이와 같은 간극으로 인하여 수송시에 유도탄에 심한 진동이 유발되어 고장의 원인이 되는 문제점이 여전히 있다.

본 발명의 실시예들은 유도탄이 발사되기 이전에 수송 및 저장하는 경우에, 발사관과 유도탄 사이의 간극을 제거함으로써 유도탄에 가해지는 충격을 최대한으로 억제하면서 유도탄을 안정되게 횡방향으로 고정할 수 있는 유도탄 고정장치를 제공하고자 한다.

그리고, 본 발명은 유도탄이 발사관으로부터 발사된 경우에, 별도의 기구를 사용하지 않고도 고정기구가 자동적으로 유도탄으로부터 분리되도록 하는 유도탄 고정장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄의 횡방향 고정장치는, 중공의 관으로 형성되며, 내주면을 따라 반경 방향으로 단수 또는 복수의 관통공이 형성되는 발사관 및 상기 관통공에 결합되며, 상기 관통공을 통하여 상기 발사관에 장입되는 유도탄을 고정하기 위하여 상하로 이동되도록 형성되는 이동돌기부를 포함하여 이루어지며, 발사관은 상기 이동돌기부에 의해 가압되면 상기 발사관의 제1 반경이 늘어나면서, 연장되는 부분이 상기 제1 반경과 교차하는 제2 반경이 줄어들도록 변형되어 상기 유도탄의 횡방향 유동을 억제하도록 형성된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이동돌기부는 그 몸체에 나사선이 구비되며, 상기 관통공은 상기 나사선에 대향하여 나사홈이 구비된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이동돌기부의 외측단부에는 회전에 의하여 상기 이동돌기부가 상하로 이동되도록 노브가 구비된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이동돌기부의 외측단부에는 모터를 구비한 구동부 및 상기 구동부에 제어신호를 전달하는 제어부를 포함하는 구동장치가 결합된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면,상기 이동돌기부의 내측단부에는 우레탄 폼(form)재질로 형성되는 탄지지대가 더 구비되어 이루어진다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 발사관은 중심으로부터 하측의 내주면에 상기 유도탄이 상기 발사관으로 장입되는 수단으로 이루어지는 발사관레일이 더 구비된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 발사관은 이동돌기부로부터 이격되어 내주면을 따라 배치되는 고정돌기부가 더 구비된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 고정돌기부의 내측단부에는 우레탄 폼(form)재질로 형성되는 탄지지대가 더 구비된다.

또한 상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 유도탄 발사시스템을 개시한다.

상기 유도탄 발사시스템은 유도탄이 장입되며, 상기한 유도탄의 횡방향 고정장치와 상기 이동돌기부와 접촉하는 유도탄의 외주면에 구비되는 유도탄이동스터드 및 고정돌기부와 접촉하는 유도탄의 외주면에 구비되는 유도탄고정스터드를 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이동돌기부의 내측단부 또는 상기 유도탄이동스터드의 외측단부에 상기 유도탄이 발사에 의하여 전진하게 되면, 상기 이동돌기부의 내측단부와 상기 유도탄이동스터드의 외측단부의 접촉이 분리되면서, 상기 가압이 해제되는 수단이 더 구비된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 고정돌기부와 상기 유도탄고정스터드는 상기 유도탄의 원주 방향을 따라 복수로 형성된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 발사관과 유도탄 사이의 간극을 제거함으로써 유도탄에 가해지는 충격을 최대한으로 억제하면서 유도탄을 안정되게 횡방향으로 고정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 탄지지대를 이용한 고정장치의 경우, 발사시 탄지지대가 유도탄의 발사관 이탈과 동시에 비산되어 인접장비의 파손이나 기능저하 등을 유발하였던 문제와, 레버 기구를 이용한 고정장치의 경우, 그 특성상 복잡한 기계적 메커니즘을 필요로 하기 때문에 협소한 공간에 설치하기 어려운 문제를 해결할 수 있다.

즉, 유도탄이 발사관으로부터 발사된 경우에, 별도의 기구를 사용하지 않고도 고정기구가 유도탄으로부터 자동 분리되므로, 유도탄의 발사시 비산물을 방지할 수 있으며, 간단한 조작 및 적은 부품이 요구되므로, 발사관의 저가화를 이룰 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄이 고정되기 전의 유도탄의 횡방향 고정장치의 길이방향의 단면도이다.
도 2는 도 1에서 유도탄이 고정되기 전의 유도탄의 횡방향 고정장치의 단면도이다.
도 3은 도 1에서 유도탄이 고정된 상태에서의 유도탄의 횡방향 고정장치의 길이방향의 단면도이다.
도 4는 도 2에서 유도탄이 고정된 상태에서의 유도탄의 횡방향 고정장치의 단면도이다.
도 5는 도 1에서 유도탄이 발사된 이후 유도탄 전진에 의해서 횡방향 고정이 해제된 유도탄의 횡방향 고정장치의 길이방향의 단면도이다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄의 횡방향 고정장치 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일하거나 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄이 고정되기 전의 유도탄의 횡방향 고정장치의 길이방향의 단면도이고 도 2는 유도탄이 고정되기 전의 유도탄의 횡방향 고정장치의 단면도이다.

본 도면을 참조하면, 유도탄의 횡방향 고정장치(20)는 발사관(27) 및 이동돌기부(21)를 포함한다.

발사관(27)은 기존의 발사관에 비하여 얇은 금속성 재질의 속이 빈 원통형의 관형태로 형성되며, 외력에 의하여 내주면의 어느 한 면이 반경방향으로 탄성적으로 수축 또는 팽창되면, 이와 이격된 면에 있는 내주면은 역으로 팽창 또는 수축되어 타원형상을 갖는다.

발사관(27)이 횡방향으로 좁은 반지름을 갖는 타원형상이 되는 경우 유도탄(10)과 발사관(27)의 횡방향 간극이 없어지게 되어, 유도탄(10)의 횡방향 유동을 억제할 수 있게 된다.

또한 발사관(27)은 관통공을 단수 또는 복수로 구비하여 이루어 질 수 있으며, 관통공의 내주면에는 나사선에 대향하는 나사홈이 형성될 수 있다.

또한 발사관(27)은 중심으로부터 하측의 내주면에 유도탄(10)이 발사관(27)으로 장입되는 수단으로 이루어지는 발사관레일(25)이 형성될 수 있다.

이동돌기부(21)는 관통공을 통관하는 자리에 위치되며, 외측단부(24), 몸체 (22)및 내측단부(23)를 포함하여 형성될 수 있다.

이동돌기부(21)의 몸체는 외측단부(24)가 포함하는 기능 또는 수단에 따라 나사선을 구비하여 이루어질 수 있다.

외측단부(24)가 회전에 의하여 이동돌기부(21)를 아래로 이동시키는 수단이 결합되는 경우에는, 몸체(22)가 나사선을 구비하도록 형성되며, 이동돌기부(21)가 회전하게 되면 발사관(27)의 관통공을 따라서 상하로 이동하면서, 유도탄(10)을 고정 또는 고정의 해제를 하게 된다.

또한 외측단부(24)에는 노브를 구비하여 운용자의 작동에 의하여 이동돌기부(21)가 유도탄(10)을 고정할 수 있다.

또한 외측단부(24)에 모터 등의 구동 장치 및 제어부를 장착하여 모터의 회전에 의하여 이동돌기부(21)가 유도탄(10)을 고정할 수도 있다.

이동돌기부(21)의 내측단부(23)는 유도탄이동스터드(11)의 외측단부와 접촉하게 된다.

이경우 내측단부(23)는 유도탄이 발사에 의하여 전진하게 되면, 상기 이동돌기부(21)의 내측단부(23)와 상기 유도탄이동스터드(11)의 외측단부의 접촉이 분리되면서, 상기 가압이 해제되는 수단을 갖는다.

예를 들어, 이동돌기부(21)의 내측단부(23)가 유도탄(10)이 발사되는 방향과 반대방향으로 수평면으로부터 아래로 기울어져 형성되면, 유도탄(10)이 전진하는 경우 유도탄이동스터드(11)의 외측단부가 이동돌기부(21)의 내측단부(23)의 기울어진 면으로 슬라이딩되어 이동하면서 가압이 해제되는 것이다.

또한, 이동돌기부(21)의 내측단부(23)의 접촉면은 우레탄 폼(form)재질로 형성될 수 있다.

발사관(27)의 내주면에는 접촉면이 우레탄 폼(form)재질로 형성되고, 이동돌기부(21)로부터 이격된 위치에 고정돌기부(26)가 복수로 구비될 수 있다.

고정돌기부(26)는 발사관(27)의 내주면이 반경방향으로 변형되어 유도탄(10)을 고정하는 경우, 유도탄(10)이 직접 발사관(27)과 접촉하는 것을 방지하며, 이동돌기부(21)와 함께 유도탄(10)을 고정하는 역할을 한다.

본 발명의 일실시예에 따르는 유도탄 발사시스템(1)은 유도탄(10), 상술한 유도탄의 횡방향 고정창치(20) 및 유도탄이동스터드(11)를 포함한다.

본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

유도탄이동스터드(11)는 접촉면인 외측단부는 우레탄 폼(form)재질로 형성된다. 외측단부가 유도탄(10)이 발사되는 방향과 반대방향으로 수평면으로부터 아래로 기울어져 형성되면, 유도탄(10)이 전진하는 경우 이동돌기부(21)의 내측단부(23)가 유도탄이동스터드(11)의 외측단부의 기울어진 면으로 슬라이딩되어 이동하면서 가압이 해제된다.

또한 유도탄 발사시스템(1)은 유도탄고정스터드(12)를 포함한다.

유도탄고정스터드(12)는 유도탄(10)의 외주면을 따라 복수로 구비될 수 있고, 유도탄(10)이 직접 발사관(27)과 접촉하는 것을 방지하며, 유도탄이동스터드(11)와 함께 유도탄(10)을 고정하는 역할을 한다.

도 3 및 도 4는 유도탄이 고정된 상태에서의 유도탄의 횡방향 고정장치의 단면도 및 길이방향의 단면도이다.

도 5는 유도탄이 발사된 이후 유도탄 전진에 의해서 횡방향 고정이 해제된 유도탄의 횡방향 고정장치의 길이방향의 단면도이다.

도 1 또는 도 2에서 도시한 바와 같이, 유도탄(10)이 발사관(27)내로 장입된 이후에 유도탄의 횡방향 고정장치(20)에 의하여 고정되기 전에는 유도탄(10)과 발사관(27) 사이에 간극이 존재한다.

유도탄(10)이 발사되기 이전에, 이러한 간극으로 인하여 유도탄(10)이 수송 및 저장되는 경우, 유도탄(10)이 발사관(27) 내에서 횡방향으로 유동하여 유도탄(10)이 충격을 입어 유도탄(10)의 작동 불능 등의 예기치 못한 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위한 방안으로서, 유도탄의 횡방향 고정장치(20)를 제안하는 것이다.

도 3 또는 도 4에서 도시한 바와 같이, 유도탄(10)을 고정하기 위해서, 노브의 회전이나 상술한 전자적 구동장치의 작동에 의하여 이동돌기부(21)가 아래로 이동하게 된다.

이로써 이동돌기부(21)가 발사관(27)을 가압하게 되고, 발사관(27)이 얇은 금속성 재질의 원통형상이므로, 가압에 의하여 가압되는 방향으로 발사관(27)의 내주면이 직경이 늘어나게 된다.

상기한 바와 같이, 가압되는 방향으로 직격이 늘어나면, 발사관(27)의 횡방향으로는 발사관(27)의 직경이 줄어들면서, 유도탄(10)을 횡방향으로 고정하게 되어 유도탄(10)의 횡방향 유동이 억제된다.

또한 이동돌기부(21)는 발사관(27)을 가압하는 것 외에도, 상술한 바와 같이 아래로 이동하여 유도탄(10)을 발사관(27)이 가압되는 방향으로 고정하게 된다.

이동돌기부(21)가 발사관(27)을 가압하는 경우 유도탄(10)의 외형이 변형되거나 충격이 가해지지 않도록 주의해야하며, 전자적 구동장치에 의하여 이동돌기부(21)가 이동하는 경우 미리 제어신호를 입력해야 한다.

도 5에서 도시한 바와 같이, 유도탄(10)이 발사되는 경우에는 이동돌기부(21) 또는 유도탄이동스터드(11)가 서로 접촉면을 따라 슬라이딩되면서, 발사관(27)에 가해지는 압력이 해제된다.

이로 인하여 발사관(27)의 내주면은 탄성적으로 원형으로 복귀된다.

유도탄(10)의 발사시에도 비산물을 방지하기 위해서는 유도탄(10)의 유도탄이동스터드(11)나 유도탄고정스터드(12)가 분리되지 않도록 장착될 수 있다.

상기와 같은 유도탄의 횡방향 고정장치(20) 및 이를 구비하는 유도탄 발사시스템(1)은, 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (12)

1. 중공의 관으로 형성되며, 내주면을 따라 반경 방향으로 단수 또는 복수의 관통공이 형성되는 발사관; 및
   상기 관통공에 결합되며, 상기 관통공을 통하여 상기 발사관에 장입되는 유도탄을 고정하기 위하여 상하로 이동되도록 형성되는 이동돌기부를 포함하여 이루어지며,
   상기 발사관은 상기 이동돌기부에 의해 가압되면 상기 발사관의 제1 반경이 늘어나면서, 연장되는 부분이 상기 제1 반경과 교차하는 상기 발사관의 제2 반경이 줄어들도록 변형되어 상기 유도탄의 횡방향 유동을 억제하도록 형성되고,
   상기 이동돌기부의 외측단부에는 모터를 구비한 구동부 및 상기 구동부에 제어신호를 전달하는 제어부를 포함하는 구동장치가 결합되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동돌기부는 그 몸체에 나사선이 구비되며, 상기 관통공은 상기 나사선에 대향하여 나사홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이동돌기부의 외측단부에는 회전에 의하여 상기 이동돌기부가 상하로 이동되도록 노브가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 이동돌기부의 내측단부에는 우레탄 폼(form)재질로 형성되는 탄지지대가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 발사관은 중심으로부터 하측의 내주면에 상기 유도탄이 상기 발사관으로 장입되는 수단으로 이루어지는 발사관레일이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 발사관은 이동돌기부로부터 이격되어 내주면을 따라 배치되는 고정돌기부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 고정돌기부의 내측단부에는 우레탄 폼(form)재질로 형성되는 탄지지대가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄의 횡방향 고정장치.
9. 유도탄이 장입되며, 상기 제1항을 따르는 유도탄의 횡방향 고정장치; 및
   상기 이동돌기부와 접촉하는 유도탄의 외주면에 구비되는 유도탄이동스터드를 포함하여 구성되는 유도탄으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사시스템.
   
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제

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