ES2909581T5 - System and method for storing and sequencing luggage items - Google Patents
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Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema y método para almacenar y secuenciar artículos de equipaje
[0003] Referencia cruzada a la solicitud relacionada
[0004] Esta solicitud de patente PCT reivindica el beneficio de la solicitud de patente estadounidense número de serie 15/289.786 presentada el 10 de octubre de 2016 titulada "System And Method For Storing And Sequencing Luggage Items".
[0005] Antecedentes de la invención
[0006] 1. Campo de la invención
[0007] Un sistema y un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje. Más específicamente, un sistema y un método para almacenar y secuenciar automáticamente artículos de equipaje de acuerdo con un criterio de agrupación asociado.
[0008] 2. Exposición
[0009] Cuando los pasajeros viajan a través de medios de transporte comercial, tales como aerolíneas, la empresa de transporte a menudo permite que los pasajeros facturen sus artículos de equipaje. La empresa de transporte y sus agentes, recogen, procesan, transportan y devuelven al pasajero los artículos de equipaje facturados a su llegada al destino final del pasajero final.
[0010] Durante el procesamiento de los artículos de equipaje por parte de la empresa de transporte, a menudo es ventajoso agrupar los artículos de equipaje en función de un criterio de agrupación, tal como un grupo de pasajeros que viajan juntos con una reserva compartida. Cualquier procesamiento o cambio de procesamiento debido a eventos tales como conexiones realizadas o perdidas pueden, en general, aplicarse a todos los pasajeros en una reserva compartida y, por lo tanto, la ruta o el almacenamiento del equipaje asociado puede simplificarse agrupando ese equipaje. Asimismo, los artículos de equipaje que se clasifican y agrupan en una localización o etapa de un viaje pueden mantenerse juntos y enviarse en consecuencia en localizaciones posteriores, lo que puede ahorrar el tiempo y el esfuerzo que, de lo contrario, se requerirían para clasificar e identificar esos artículos de equipaje varias veces en cada una de las localizaciones posteriores.
[0011] En el estado de la técnica actual, el equipaje almacenado se gestiona de diversas maneras. Por ejemplo, los artículos de equipaje almacenados pueden almacenarse de manera manual en una zona designada para contener o almacenar. Tales métodos de manipulación manual tienden a requerir mucha mano de obra, son propensos a las lesiones de los trabajadores y propensos a errores de manipulación manual. Para viajes que tengan uno o más destinos intermedios con cambios de medio de transporte o escalas, el equipaje habitualmente se descarga y vuelve a clasificarse en cada destino intermedio a lo largo de la ruta, además de una clasificación inicial en la localización de salida y una clasificación final en el destino final.
[0012] De acuerdo con otro método a modo de ejemplo, los artículos de equipaje almacenados pueden clasificarse y acumularse en secciones largas de la cinta transportadora. Cada sección de la cinta transportadora puede contener un grupo de artículos de equipaje que tienen atributos comunes, tales como el número de vuelo o la franja de tiempo de salida.
[0013] Se han reconocido ciertos problemas asociados a los sistemas de procesamiento y almacenamiento de transportadores de la técnica anterior. Por ejemplo, tales sistemas requieren un espacio de suelo sustancial e inversión de capital. Asimismo, la manipulación de bolsas almacenadas en grandes grupos evita la posibilidad de procesar bolsas individuales o grupos de bolsas más pequeños. Tal manipulación puede ser necesaria cuando un pasajero cambia de itinerario o cuando el horario de un vuelo cambia inesperadamente. Cuando se producen estos hechos, todo el grupo, o toda la sección de cinta, debe volver a clasificarse para separar el o los artículos de equipaje deseados del grupo. Estas restricciones de manipulación perjudican la flexibilidad de estos sistemas.
[0014] En vista de lo anterior, sigue existiendo la necesidad de mejoras en los sistemas y métodos para almacenar y secuenciar artículos de equipaje.
[0015] El documento WO 2016/107844A1 desvela un sistema para la manipulación de equipaje o paquetes en, por ejemplo, aeropuertos. El sistema comprende al menos un carro con estantes, al menos un transportador de artículos, tal como un transportador de clasificación o un transportador de recogida de equipajes, y al menos una unidad de acumulación de artículos dispuesta en las proximidades del transportador y que sirva de manera eficaz como almacenamiento intermedio para los artículos agrupados por criterio antes de cargarlos en el o los carros.
[0016] Sumario de la invención
[0018] Un sistema para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje de acuerdo con la invención se define por la reivindicación 11.
[0020] El sistema incluye al menos un recipiente que tiene una pluralidad de estantes apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis. El sistema también incluye uno o más vehículos de guiado automático para transportar los recipientes y/o los artículos de equipaje y que también pueden cargar los artículos de equipaje sobre los recipientes. El sistema incluye un transportador de entrada colocado en la zona de carga y entrega los artículos de equipaje en la zona de carga. Una primera zona predeterminada está separada de la zona de carga con una primera trayectoria que se extiende entre las mismas. El sistema también incluye al menos un vehículo de guiado automático portador que puede unirse de manera liberable al recipiente para transportar el recipiente entre la zona de carga y la primera zona predeterminada y un conjunto de carga para mover el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta uno de los estantes del recipiente. Un sistema de control está conectado al conjunto de carga para ordenar al conjunto de carga que mueva el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta uno de los estantes del recipiente. El sistema de control también está conectado de manera inalámbrica al vehículo de guiado automático portador para controlar el movimiento del vehículo de guiado automático portador a lo largo de la primera trayectoria. El sistema de control está configurado para determinar si el al menos un contenedor está asociado con un criterio de agrupación de al menos uno de los artículos de equipaje y es un contenedor disponible que se encuentra en una ubicación próxima a dicha área de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para albergar el artículo de equipaje, y designar dicho contenedor como un contenedor preferido, y si no existe tal contenedor, designar un contenedor disponible no asociado con el criterio de agrupación del artículo de equipaje como un contenedor preferido.
[0022] En la reivindicación 1 se proporciona un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje de acuerdo con la invención.
[0024] El método incluye recibir al menos uno de los artículos de equipaje en una zona de carga desde un transportador de entrada; determinar un criterio de agrupación del artículo de equipaje; y proporcionar una pluralidad de recipientes, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de estantes apilados verticalmente unos sobre otros. El método también incluye clasificar los artículos de equipaje a través de las etapas de determinar mediante el sistema de control si alguno de los recipientes está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje y es un recipiente disponible que está en una localización próxima a la zona de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje, y designar mediante el sistema de control tal recipiente como recipiente preferido, y, si no existe tal recipiente, designar entonces mediante el sistema de control un recipiente disponible no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje como recipiente preferido. El método continúa con las etapas de unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido; cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada sobre un estante disponible del recipiente preferido; y mover el recipiente con el artículo de equipaje mediante el vehículo de guiado automático portador a una primera zona predeterminada. Las etapas del método no necesariamente deben realizarse en el orden indicado. Por ejemplo, la etapa de unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido puede realizarse antes, después o durante la etapa de cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada en un estante disponible del recipiente preferido.
[0026] Breve descripción de los dibujos
[0028] Se apreciarán fácilmente otras ventajas de la presente invención, como se entiende mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera en relación con los dibujos adjuntos, en donde:
[0030] la figura 1 es un diagrama de bloques que muestra las principales zonas y componentes del sistema;
[0031] la figura 2 es una vista desde arriba de una primera realización a modo de ejemplo de una zona de carga de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0032] la figura 3A es una vista lateral de un recipiente de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0033] la figura 3B es una vista frontal del recipiente de la figura 3A;
[0034] la figura 4A es una vista desde arriba de un vehículo de guiado automático portador de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0035] la figura 4B es una vista lateral del vehículo de guiado automático portador de la figura 4A;
[0036] la figura 4C es una vista lateral del vehículo de guiado automático portador de la figura 4A en una posición debajo de un recipiente;
[0037] la figura 5 es una vista en perspectiva de otro vehículo de guiado automático portador en una posición debajo de otro recipiente de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0038] la figura 6A es una vista desde arriba de una pluralidad de recipientes adyacentes y alineados entre sí en la primera dirección y con un vehículo de guiado automático portador dispuesto debajo de cada recipiente;
[0039] la figura 6B es la vista desde arriba de la figura 6A con los vehículos de guiado automático portadores alejándose de los recipientes adyacentes y alineados en una segunda dirección;
[0040] la figura 6C es la vista desde arriba de la figura 6A con un vehículo de transporte dispuesto debajo de los recipientes adyacentes y alineados;
[0041] la figura 7 es una vista lateral de la figura 6C, con el vehículo de transporte dispuesto debajo de los recipientes
adyacentes y alineados;
[0042] la figura 8A es una vista desde arriba de un vehículo de guiado automático de embalaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0043] la figura 8B es una vista lateral del vehículo de guiado automático de embalaje de la figura 8A;
[0044] la figura 9 es una vista en perspectiva de un artículo de equipaje que se coloca sobre un vehículo de guiado automático de embalaje mediante un transportador por arriba de acuerdo con un aspecto de la divulgación; la figura 10 es una vista en perspectiva de un artículo de equipaje que se coloca sobre un estante de un recipiente mediante un vehículo de guiado automático de embalaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
[0045] la figura 11 es una vista lateral recortada de un conjunto de carga de acuerdo con otro aspecto de la divulgación que incluye un transportador de carga y tres transportadores de plataforma apilados unos sobre otros y cada uno a la misma altura de un estante correspondiente de un recipiente; y
[0046] la figura 12 es un diagrama de flujo de un método a modo de ejemplo para clasificar y secuenciar artículos de equipaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación.
[0048] Descripción de las realizaciones habilitadoras
[0050] Con referencia a las figuras, en donde números similares indican partes correspondientes en todas las vistas, se proporciona un sistema y un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje20. Las realizaciones a modo de ejemplo demuestran cómo el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse para almacenar y secuenciar artículos de equipaje facturados20en un aeropuerto. Sin embargo, debe apreciarse que el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse para almacenar y secuenciar artículos de equipaje20en otros centros de transporte, incluyendo, pero sin limitarse a, estaciones de tren, estaciones de autobuses y puertos deportivos.
[0052] Con referencia a las figuras 3A y 3B, el sistema incluye al menos un recipiente22que incluye una pluralidad de estantes24apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis26. El recipiente22puede dimensionarse y configurarse para contener uno o más artículos de equipaje de tamaño estándar20en cada estante24. Los artículos de equipaje de tamaño estándar20pueden incluir, por ejemplo, maletas, bolsas tipo equipaje de mano u otras bolsas de tamaño similar. Los estantes24pueden, por ejemplo, tener 1,47 m (58") de anchura por 0,86 m (34") de profundidad. También pueden usarse otras configuraciones de recipiente, tales como las diseñadas para albergar artículos de equipaje de gran tamaño, tales como bolsas de golf o esquís o tablas de snowboard. Como se muestra en la figura 5, el primer chasis26del recipiente22puede incluir cuatro postes verticales28que mantienen los estantes24en posición y con un panel de extremo30dispuesto en un extremo opuesto de cada estante24. Los paneles de extremo30puede proporcionar rigidez estructural a los recipientes22y pueden ayudar a mantener los artículos de equipaje20en su lugar en los estantes24cuando se mueven los recipientes22. Uno o más de los recipientes22pueden incluir una pluralidad de primeras ruedas32, por lo que los recipientes22pueden moverse de manera manual, por ejemplo, rodando sin un vehículo de guiado automático unido al mismo. Al menos un par de las primeras ruedas32pueden hacerse pivotar, tal como con una rueda giratoria, para ayudar a girar el recipiente22. Al menos una de las primeras ruedas32puede incluir un bloqueo de freno para evitar que el recipiente22se mueva involuntariamente, tal como rodar sobre una superficie inclinada o empujarse inadvertidamente, tal como por el viento o por chorro de agua. Los recipientes22también puede incluir otras características, tales como un mango para ayudar en el movimiento manual.
[0054] El sistema también incluye uno o más vehículos de guiado automático34, 36para transportar los recipientes22y/o los artículos de equipaje20y que también puede cargar los artículos de equipaje20sobre los recipientes22. Debe apreciarse que otros tipos de dispositivos de manipulación de materiales38, 40, por ejemplo, transportadores, cintas y vehículos de tracción humana, pueden utilizarse en ciertas operaciones del sistema. Tal y como se expondrá con mayor detalle a continuación, cada uno de los vehículos de guiado automático34, 36está programado para, automáticamente, es decir, sin conductor humano, moverse a través de la zona de carga42en función de las instrucciones proporcionadas por un sistema de control44. Debe apreciarse que podría utilizarse cualquier número de vehículos de guiado automático34, 36y es ventajosamente fácil añadir y retirar vehículos de guiado automático34, 36a/de la zona de carga42. También debe apreciarse que los recipientes22pueden moverse y cargarse/descargarse de manera manual según sea necesario.
[0056] Como se muestra en la figura 2, una serie de trayectorias46, 48están dispuestas en el suelo de la zona de carga42sobre el que los vehículos de guiado automático34, 36están configurados para seguir en función de las instrucciones proporcionadas por el sistema de control44. Las trayectorias46, 48incluyen numerosos segmentos que se extienden a diferentes partes de la zona de carga42y que pueden extenderse fuera de la zona de carga42a otras áreas predeterminadas50, 52. Las otras áreas predeterminadas50, 52pueden incluir, por ejemplo, una zona de almacenamiento, una estación de inspección y una zona de descarga. Las trayectorias46, 48pueden incluir localizaciones de transferencia designadas54donde los artículos de equipaje20puede transferirse a los recipientes22. Las trayectorias46, 48pueden tomar varias formas, incluyendo, pero sin limitarse a, marcadores magnéticos o cables en el suelo. Además, las trayectorias46, 48pueden mapearse electrónicamente en el software del sistema de control44de tal manera que el vehículo de guiado automático pueda programarse para moverse automáticamente a lo largo de segmentos programados de las trayectorias46, 48a través del mapeo de coordenadas usando GPS u otras tecnologías.
[0057] Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema incluye un transportador de entrada56colocado en la zona de carga42que entrega los artículos de equipaje20en la zona de carga42. En las realizaciones a modo de ejemplo, el transportador de entrada56es una cinta transportadora que finalmente se extiende desde la zona de facturación del aeropuerto. Como tal, el transportador de entrada56entrega artículos de equipaje en la zona de carga42que los pasajeros han facturado. Se debe apreciar que el transportador de entrada56puede recibir los artículos de equipaje20de otras localizaciones. Una primera zona predeterminada50está separada de la zona de carga42por una primera trayectoria46que se extiende entre la zona de carga42y la primera zona predeterminada50. El sistema también incluye al menos un vehículo de guiado automático portador34que puede unirse de manera liberable al recipiente22para transportar el recipiente22entre la zona de carga42y la primera zona predeterminada50y un conjunto de carga58para mover el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56hasta uno de los estantes24del recipiente22. Un sistema de control44puede conectarse al conjunto de carga58para ordenar al conjunto de carga58que mueva el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56hasta uno de los estantes24del recipiente22. El sistema de control44también puede conectarse de manera inalámbrica al vehículo de guiado automático portador34para controlar el movimiento del vehículo de guiado automático portador34a lo largo de la primera trayectoria46entre la zona de carga42y la primera zona predeterminada50.
[0059] De acuerdo con un aspecto y como se muestra en la figura 2, uno o más de los estantes24de los recipientes22pueden incluir un par de lados opuestos60y el conjunto de carga58puede configurarse para mover el artículo de equipaje20hasta uno de los estantes24del recipiente22con el conjunto de carga58adyacente a cualquiera de los lados opuestos60.
[0061] Como se muestra mejor en las figuras 4A - 4C, cada uno de los vehículos de guiado automático portadores34incluye un segundo chasis62, una pluralidad de segundas ruedas64que están conectadas al segundo chasis62para establecer el movimiento de balanceo del vehículo de guiado automático portador34, y una superficie de soporte66dispuesta en el segundo chasis62para soportar de manera desmontable uno de los recipientes22. La superficie de soporte66puede, por ejemplo, enganchar y elevar el recipiente22verticalmente para soportar el recipiente22fuera del suelo. Debe apreciarse que podrían utilizarse otras configuraciones de los vehículos de guiado automático portadores34. Por ejemplo, los vehículos de guiado automático portadores34podrían configurarse para empujar o tirar de los recipientes22en lugar de llevar los recipientes22.
[0063] De acuerdo con un aspecto y como se muestra en las figuras 6A, 6B, 6C y 7, el sistema también puede incluir un vehículo de transporte68configurado para mover juntos una pluralidad de recipientes22. Como se muestra en las figuras, el vehículo de transporte68puede elevar y mover la pluralidad de recipientes22en una primera dirección70, estando los recipientes22adyacentes y alineados entre sí en la primera dirección70. Debe apreciarse que podrían utilizarse otras configuraciones del vehículo de transporte68. Por ejemplo, el vehículo de transporte68podría configurarse para empujar o tirar de los recipientes22en lugar de llevar los recipientes22.
[0065] De acuerdo con un aspecto mostrado en las figuras 8A, 8B, 9 y 10, el conjunto de carga58puede incluir un vehículo de guiado automático de embalaje36que tiene un cuarto chasis72y un primer dispositivo de transferencia38soportado por el cuarto chasis72para contener un artículo de equipaje20y para mover el artículo de equipaje20hasta un estante24del recipiente22; el vehículo de guiado automático de embalaje36también puede incluir un mecanismo de elevación74que interconecta el cuarto chasis72y el primer dispositivo de transferencia38y que proporciona el movimiento vertical del primer dispositivo de transferencia38con respecto al cuarto chasis72para alinear el primer dispositivo de transferencia38con uno de los estantes24del recipiente22. Como se muestra en la figura 8B, el mecanismo de elevación74puede incluir, por ejemplo, un mecanismo de tijera. El primer dispositivo de transferencia38puede incluir, por ejemplo, una cinta transportadora, un transportador de rodillos o un dispositivo de empuje.
[0067] El vehículo de guiado automático de embalaje36puede incluir además un medio de acoplamiento para acoplar de manera liberable el vehículo de guiado automático de embalaje36con el recipiente22para evitar el movimiento relativo entre los mismos. El medio de acoplamiento puede, por ejemplo, tomar la forma de un pasador o pestillo. Como se muestra en la figura 9, un artículo de equipaje20puede transferirse desde el transportador de entrada56y sobre el vehículo de guiado automático de embalaje36usando un transportador de carga de estilo por arriba76.
[0068] De acuerdo con otro aspecto y como se muestra en la figura 11, el conjunto de carga58puede incluir una pluralidad de transportadores de plataforma78dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma78dispuestos a la misma altura que uno correspondiente de los estantes24del recipiente22. El conjunto de carga58puede incluir además un transportador de carga76que se extiende desde el transportador de entrada56y puede pivotar con respecto al transportador de entrada56para alinearse con uno de los transportadores de plataforma78para mover el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56hasta uno de los transportadores de plataforma78. Una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia40, cada uno asociado a uno correspondiente de los transportadores de plataforma78, puede mover el artículo de equipaje20desde el transportador de plataforma78hasta el uno correspondiente de los estantes24del recipiente22. Los segundos dispositivos de transferencia40pueden incluir, por ejemplo, una cinta transportadora, un transportador de rodillos o un dispositivo de empuje.
[0069] También se proporciona un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje20que tienen un criterio de agrupación asociado. El método incluye100recibir al menos uno de los artículos de equipaje20en una zona de carga42de un transportador de entrada56;102determinar el criterio de agrupación del artículo de equipaje20mediante el sistema de control44; y104proporcionar una pluralidad de recipientes22, cada uno incluyendo una pluralidad de estantes24apilados verticalmente unos sobre otros. El método también incluye etapas para clasificar los artículos de equipaje20mediante106determinar por el sistema de control44si alguno de los recipientes22está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje20y es un recipiente disponible22que está en una localización próxima a la zona de carga42y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje20, y108designar mediante el sistema de control44tal recipiente22como recipiente preferido22, y si no hay tal recipiente22existe entonces110designar mediante el sistema de control44un recipiente disponible22no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje20como recipiente preferido22. El método puede incluir asociar el recipiente22mediante el sistema de control44al criterio de agrupación del artículo de equipaje20. El método incluye además la etapa de112unir un vehículo de guiado automático portador34al recipiente preferido22. El método continúa con las etapas de114cargar el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56hasta un estante disponible del recipiente preferido22; y116mover el recipiente22con el artículo de equipaje20por el vehículo de guiado automático portador34a una primera zona predeterminada50. La etapa de116mover el recipiente22con el artículo de equipaje20por el vehículo de guiado automático portador34a una primera zona predeterminada50puede realizarse después de que el sistema de control44determine que todos los estantes24de ese recipiente22están cargados con artículos de equipaje20. El sistema de control44también puede iniciar la etapa de116mover el recipiente22con el artículo de equipaje20por el vehículo de guiado automático portador34a una primera zona predeterminada50como resultado de la ocurrencia de un criterio de transferencia, tal como, por ejemplo, si el vuelo asociado a ese criterio de agrupación está programado para la carga final antes del despegue o la expiración de un criterio de espera, tal como, por ejemplo, si ha transcurrido un período de tiempo predeterminado desde que cualquiera de los artículos de equipaje20asociados a un grupo de viajeros que viajan en una reserva compartida se han introducido en el sistema.
[0071] De acuerdo con un aspecto de la invención, el método también puede incluir la etapa de mover el recipiente22con el artículo de equipaje20a una segunda zona predeterminada52. Por ejemplo, los artículos de equipaje20que se agrupan de acuerdo con un vuelo común que no está programado para la salida hasta un momento lejano en el futuro pueden enviarse inicialmente a la primera zona predeterminada50que es una zona de almacenamiento, y en el momento deseado para su posterior procesamiento, tal como cargar en el vuelo común, el recipiente22con el artículo de equipaje20puede moverse, a continuación, a la segunda zona predeterminada52que puede ser una zona de carga42para mover el artículo de equipaje20en el vuelo común. Como se ha expuesto anteriormente, las etapas del método pueden realizarse en un orden diferente al orden descrito en el presente documento.
[0073] De acuerdo con un aspecto de la invención, los recipientes22puede incluir unas primeras ruedas32y el método puede incluir la etapa de mover el recipiente22de manera manual y sin un vehículo de guiado automático portador34que esté unido al recipiente22. Esto puede ser ventajoso si uno o más artículos de equipaje20requieren un procesamiento especial fuera del proceso automatizado normal. Este movimiento manual de los recipientes22también puede permitir que se muevan de manera manual por una instalación, incluidas las áreas donde un vehículo de guiado automático no es adecuado, por ejemplo, en ascensores, en vestíbulos de pasajeros, etc., y puede usarse por los pasajeros o por el personal del aeropuerto o de seguridad para el almacenamiento, tránsito, recogida o devolución de equipaje. Por ejemplo, en los casos en que se requiera una capacidad de reclamación de equipaje adicional, tal como para grandes eventos o temporada alta de viajes, los recipientes22pueden proporcionarse en una zona designada, tal como para dejar pasajeros o recoger artículos de equipaje20. Esto puede permitir que un aeropuerto admita aquellos casos que requieran una capacidad de reclamación de equipaje adicional sin requerir una costosa infraestructura permanente, tal como cintas transportadoras de reclamación adicional que permanecerían sin usar la mayor parte del tiempo.
[0075] De acuerdo con un aspecto de la invención, cada uno de los estantes24puede tener dos lados opuestos60, y el método puede incluir la etapa de cargar el artículo de equipaje20en un estante disponible del recipiente preferido22que incluye además la carga del artículo de equipaje20en el estante disponible del recipiente preferido22de uno cualquiera de los dos lados opuestos60.
[0077] La etapa del método de cargar el artículo de equipaje20en un estante disponible del recipiente preferido22puede incluir mover el equipaje de manera manual a un estante disponible del recipiente preferido22.
[0079] De acuerdo con una realización, el método también puede incluir el uso de un conjunto de carga58con un vehículo de guiado automático de embalaje36que tiene un cuarto chasis72, un primer dispositivo de transferencia38, y un mecanismo de elevación74que interconecta el cuarto chasis72y el primer dispositivo de transferencia38y que proporciona el movimiento vertical del primer dispositivo de transferencia38con respecto al cuarto chasis72. En el uso del vehículo de guiado automático de embalaje36, la etapa del método de cargar el artículo de equipaje20en un estante disponible del recipiente preferido22puede incluir mover el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56hasta el primer dispositivo de transferencia38del vehículo de guiado automático de embalaje36. Como se muestra en la figura 9, la etapa de cargar el artículo de equipaje20en el vehículo de guiado automático de embalaje36puede realizarse por un transportador de carga de estilo por arriba76.
[0080] El método puede continuar con la etapa de mover el vehículo de guiado automático de embalaje36a lo largo de una segunda trayectoria48hasta una posición adyacente al recipiente preferido22. Como se muestra en la figura 2, esta posición adyacente puede incluir que el recipiente preferido22esté localizado en una localización de transferencia designada54. El método puede incluir además mover el primer dispositivo de transferencia38en alineación vertical con uno seleccionado de los estantes24del recipiente22con el mecanismo de elevación74; y mover el artículo de equipaje20del vehículo de guiado automático de embalaje36en el estante seleccionado24del recipiente preferido22con el primer dispositivo de transferencia38. El método también puede incluir la etapa de acoplar el vehículo de guiado automático de embalaje36con el recipiente preferido22para evitar el movimiento relativo entre los mismos antes de mover el artículo de equipaje20desde el vehículo de guiado automático de embalaje36hasta el estante seleccionado24del recipiente preferido22con el primer dispositivo de transferencia38.
[0081] De acuerdo con otra realización, el método puede incluir usar un conjunto de carga58que tiene una pluralidad de transportadores de plataforma78dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma78dispuesto a la misma altura que uno de los estantes24del recipiente22, un transportador de carga76que se extiende desde el transportador de entrada56y puede pivotar con respecto al transportador de entrada56para la alineación con cada uno de los transportadores de plataforma78, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia40, cada uno dispuesto a la misma altura que uno correspondiente de los transportadores de plataforma78. En el uso de los transportadores de plataforma78, la etapa del método de cargar el artículo de equipaje20en un estante disponible del recipiente preferido22puede incluir hacer pivotar el transportador de carga76en alineación con un transportador de plataforma78correspondiente al estante disponible; mover el artículo de equipaje20desde el transportador de entrada56al uno seleccionado de los transportadores de plataforma78con el transportador de carga76; y mover el artículo de equipaje20del uno seleccionado de los transportadores de plataforma78hasta el estante disponible del recipiente preferido22con el segundo dispositivo de transferencia40.
[0082] De acuerdo con un aspecto de la invención, el criterio de agrupación puede basarse en los artículos de equipaje20pertenecientes a uno o más pasajeros que viajen juntos con una reserva compartida.
[0083] De acuerdo con otro aspecto de la invención, el criterio de agrupación puede basarse en los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20. Varios ejemplos de requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20se describen con más detalle a continuación.
[0084] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20incluyen una inspección de seguridad o una inspección aduanera. Por ejemplo, todo el equipaje designado para una inspección de seguridad o aduanera, que puede depender de la región o país de destino, puede agruparse para moverse completo a la zona de inspección asociada.
[0085] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20incluyen los artículos de equipaje20que están asociados a una franja de tiempo de salida común. Por ejemplo, todo el equipaje designado para salidas de más de una hora en el futuro puede agruparse para enviarse a una zona de almacenamiento a largo plazo. Como otro ejemplo, todo el equipaje designado para horas de salida inferiores a un período de tiempo predeterminado puede marcarse para su procesamiento prioritario y puede tener un conjunto de criterios de agrupación asociado que permita que esos artículos de equipaje20se procesen con demoras mínimas para aumentar las posibilidades de que los artículos de equipaje20lleguen a la aeronave asociada.
[0086] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20incluyen que los artículos de equipaje20estén asociados a un primer medio de transporte que tenga un destino común; y que el destino común sea un destino final y los artículos de equipaje20se designen para estar disponibles para reclamarse en el destino común. Dicho de otro modo, no se ha designado para transferirse por la empresa de transporte a un segundo medio de transporte, tal como un vuelo de conexión. Este tipo de agrupación puede simplificar el procesamiento en el destino común al permitir, por ejemplo, que todos los artículos de equipaje20designados para reclamar en el destino común se coloquen en una o más cajas de carga que puedan enviarse directamente a una zona de reclamación sin necesidad de separar los artículos de equipaje20con destino a vuelos de conexión a su llegada al destino común.
[0087] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20incluyen que los artículos de equipaje20estén asociados a un primer medio de transporte que tenga un primer destino común; y que los artículos de equipaje20se designen para su transferencia a un segundo medio de transporte a su llegada al primer destino común. Este aspecto es similar al descrito anteriormente y también puede proporcionar un beneficio similar de procesamiento simplificado en el primer destino común. Como ejemplo, este tipo de agrupación puede prever que todos los artículos de equipaje20designados para la transferencia a otro vuelo en el destino común se coloquen en uno o más recipientes de carga22que puedan enviarse directamente a una zona de clasificación de transferencia sin necesidad de separar los artículos de equipaje20con destino a la reclamación del pasajero a su llegada al primer destino común.
[0088] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20también incluyen que los artículos de equipaje20se designen a un destino intermedio común después del primer destino común. Como el ejemplo anterior, el procesamiento de los artículos de equipaje20en el primer destino común puede simplificarse agrupando todos los artículos de equipaje20que se dirigen a un destino intermedio común. Al agruparse, los artículos de equipaje20que se dirigen a un destino intermedio común podrán transferirse como un solo grupo al vuelo que se dirige a ese destino intermedio. Esta transferencia en conjunto puede eliminar la etapa de procesar esos artículos de equipaje individuales20en el destino intermedio común.
[0090] De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje20también pueden incluir que los artículos de equipaje20se designen a un destino final común después del primer destino común. De manera similar a los ejemplos anteriores, los artículos de equipaje20anteriores pueden agruparse y procesarse juntos a través de cualquier número de etapas intermedias sin necesidad de procesar los artículos de equipaje individuales20todo el trayecto hasta el destino final común donde ese grupo de artículos de equipaje20pueden transferirse juntos a una zona de reclamación de equipaje para la recogida de pasajeros.
[0092] Como se muestra mejor en las figuras 6A, 6B y 6C, el método también puede incluir etapas para mover juntos una pluralidad de recipientes22por un vehículo de transporte68. Esas etapas pueden incluir: mover uno de los recipientes22con un vehículo de guiado automático portador34adyacente a otro de los recipientes22, de tal manera que los recipientes22queden alineados en una primera dirección70como recipientes adyacentes y alineados22; desenganchar el vehículo de guiado automático portador34del uno de los recipientes22y mover el vehículo de guiado automático portador34libre del uno de los recipientes22en una segunda dirección84transversal a la primera dirección70. El método puede concluir con las etapas de enganchar los recipientes adyacentes y alineados22con un vehículo de transporte68y mover los recipientes adyacentes y alineados22junto con el vehículo de transporte68en la primera dirección70. En el ejemplo mostrado en las figuras 6A, 6B y 6C, el vehículo de transporte68es un vehículo de guiado automático que se eleva para soportar los recipientes adyacentes y alineados22de manera similar a la forma en que los vehículos de guiado automático portadores34pueden mover cada recipiente22individualmente.
[0093] Evidentemente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención a la luz de las enseñanzas anteriores y pueden ponerse en práctica de forma distinta a la descrita específicamente dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. REIVINDICACIONES
1. Un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje que tienen un criterio de agrupación asociado, comprendiendo dicho método:
recibir al menos uno de los artículos de equipaje en una zona de carga desde un transportador de entrada; determinar el criterio de agrupación del artículo de equipaje;
proporcionar una pluralidad de recipientes, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de estantes que están apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis;
determinar mediante el sistema de control si alguno de los recipientes está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje y es un recipiente disponible que está en una localización próxima a dicha zona de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje, y designar mediante el sistema de control tal recipiente como recipiente preferido, y si no existe tal recipiente, designar entonces mediante el sistema de control un recipiente disponible no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje como recipiente preferido;
unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido;
cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada sobre un estante disponible del recipiente preferido; y
mover el recipiente con el artículo de equipaje, mediante el vehículo de guiado automático portador, a lo largo de una primera trayectoria a una primera zona predeterminada.
2. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además la etapa de mover el recipiente con el artículo de equipaje a una segunda zona predeterminada.
3. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el recipiente incluye unas primeras ruedas; y el método incluye además la etapa de mover adicionalmente el recipiente de manera manual y sin que el vehículo de guiado automático portador esté unido al recipiente.
4. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde cada uno de los estantes tiene dos lados opuestos, y en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
cargar el artículo de equipaje sobre el estante disponible del recipiente preferido desde uno cualquiera de los dos lados opuestos.
5. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además un conjunto de carga que incluye un vehículo de guiado automático de embalaje que tiene un cuarto chasis, un primer dispositivo de transferencia y un mecanismo de elevación que interconecta el cuarto chasis y el primer dispositivo de transferencia y proporciona el movimiento del primer dispositivo de transferencia con respecto al cuarto chasis;
en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
mover el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta el primer dispositivo de transferencia del vehículo de guiado automático de embalaje;
mover el vehículo de guiado automático de embalaje a lo largo de una segunda trayectoria y adyacente al recipiente preferido;
mover con el mecanismo de elevación el primer dispositivo de transferencia en alineación con uno seleccionado de los estantes del recipiente; y
mover con el primer dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el vehículo de guiado automático de embalaje hasta el estante seleccionado del recipiente preferido.
6. El método como se establece en la reivindicación 5, en donde el método incluye además la etapa de acoplar el vehículo de guiado automático de embalaje con el recipiente preferido para evitar el movimiento relativo entre los mismos antes de mover con el primer dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el vehículo de guiado automático de embalaje hasta el estante seleccionado del recipiente preferido.
7. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además un conjunto de carga que incluye una pluralidad de transportadores de plataforma dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma dispuestos a la misma altura que uno de los estantes del recipiente, un transportador de carga que se extiende desde el transportador de entrada y puede pivotar con respecto al transportador de entrada para alinearse con cada uno de los transportadores de plataforma, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia, cada uno dispuesto a la misma altura que uno correspondiente de los transportadores de plataforma; en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
hacer pivotar el transportador de carga en alineación con uno seleccionado de los transportadores de plataforma correspondiente al estante disponible;
mover con el transportador de carga el artículo de equipaje desde el transportador de entrada al uno seleccionado de los transportadores de plataforma; y
mover con el segundo dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el uno seleccionado de los transportadores de plataforma hasta el estante disponible del recipiente preferido.
8. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el criterio de agrupación se basa en los artículos de equipaje que pertenecen a uno o más pasajeros que viajan juntos con una reserva compartida.
9. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el criterio de agrupación se basa en los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje.
10. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además las etapas de mover uno de los recipientes con un vehículo de guiado automático portador adyacente a otro de los recipientes, de tal manera que los recipientes estén alineados en una primera dirección como recipientes adyacentes y alineados;
desenganchar el vehículo de guiado automático portador del uno de los recipientes y mover el vehículo de guiado automático portador libre del uno de los recipientes en una segunda dirección transversal a la primera dirección; y enganchar los recipientes adyacentes y alineados con un vehículo de transporte y mover los recipientes adyacentes y alineados junto con el vehículo de transporte en la primera dirección.
11. Un sistema para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje que tienen un criterio de agrupación asociado, incluyendo dicho sistema:
al menos un recipiente que incluye una pluralidad de estantes que están apilados verticalmente unos sobre otros; una zona de carga que incluye un transportador de entrada para recibir los artículos de equipaje en dicha zona de carga;
una primera zona predeterminada separada de la zona de carga; al menos una primera trayectoria que se extiende entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada;
al menos un vehículo de guiado automático portador que puede unirse de manera liberable a dicho recipiente para transportar dicho recipiente entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada; un conjunto de carga dispuesto en dicha zona de carga y configurado para mover el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente;
un sistema de control conectado a dicho conjunto de carga para ordenar a dicho conjunto de carga que mueva el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente; y dicho sistema de control conectado de manera inalámbrica a dicho vehículo de guiado automático portador para controlar el movimiento de dicho vehículo de guiado automático portador a lo largo de dicha primera trayectoria entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada
donde el sistema de control está configurado para determinar si el al menos un contenedor está asociado con un criterio de agrupación de al menos uno de los artículos de equipaje y es un contenedor disponible que se encuentra en una ubicación próxima a dicha área de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para albergar el artículo de equipaje, y designar dicho contenedor como un contenedor preferido, y si no existe tal contenedor, designar un contenedor disponible no asociado con el criterio de agrupación del artículo de equipaje como un contenedor preferido.
12. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde el recipiente incluye además una pluralidad de primeras ruedas y está configurado para moverse adicionalmente de manera manual sin el vehículo de guiado automático unido al mismo.
13. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde cada uno de dichos estantes de dicho recipiente incluye además un par de lados opuestos y dicho conjunto de carga está configurado para mover el artículo de equipaje hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente, con el conjunto de carga adyacente a cualquiera de los lados opuestos.
14. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde dicho conjunto de carga incluye un vehículo de guiado automático de embalaje que tiene un cuarto chasis y un primer dispositivo de transferencia soportado por dicho cuarto chasis para contener un artículo de equipaje y para mover dicho artículo de equipaje hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente;
incluyendo dicho vehículo de guiado automático de embalaje además un mecanismo de elevación que interconecta dicho cuarto chasis y dicho primer dispositivo de transferencia y proporciona el movimiento de dicho primer dispositivo de transferencia con respecto a dicho cuarto chasis para alinear dicho primer dispositivo de transferencia con uno de dichos estantes de dicho recipiente; y
pudiendo dicho primer dispositivo de transferencia moverse para mover el artículo de equipaje desde dicho primer dispositivo de transferencia hasta dicho estante de dicho recipiente.
15. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde dicho conjunto de carga incluye una pluralidad de
transportadores de plataforma dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de dichos transportadores de plataforma dispuestos a la misma altura que uno correspondiente de dichos estantes de dicho recipiente; y
dicho conjunto de carga incluye además un transportador de carga que se extiende desde dicho transportador de entrada y puede pivotar con respecto a dicho transportador de entrada para alinearse con uno de dichos transportadores de plataforma para mover el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de dichos transportadores de plataforma, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia, cada uno asociado a uno correspondiente de dichos transportadores de plataforma para mover el artículo de equipaje hasta dicho uno correspondiente de dichos estantes.
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