ES2909457T3 - Instrumento médico montable/desmontable sin herramientas - Google Patents

Abstract

Instrumento médico (1) con una primera palanca manual (2) que presenta una sección de empuñadura (3) en su extremo proximal para su manejo con la mano, una sección de trabajo (4) en su extremo distal para agarrar, sujetar o cortar un objeto, y una sección de rodamiento intermedia (38) engranada por un elemento de rodamiento macho (39; 41) para permitir la pivotación en torno a un eje de giro (7) entre la primera palanca manual (2) y una segunda palanca manual (8), en donde la segunda palanca manual (8) presenta una sección de empuñadura (9) en su extremo proximal, una sección de trabajo (10) en su extremo distal y una sección de guía intermedia (34) engranada por el elemento de rodamiento (39; 41), en donde un rodamiento (32) está diseñado de tal manera que las dos palancas manuales (2, 8) se montan en una posición de funcionamiento por medio del elemento de rodamiento (39; 41) de forma ajustada, pero de tal manera que pueden pivotar una con respecto a la otra, y porque las palancas manuales (2, 8) pueden desmontarse sin herramientas en una posición de limpieza, en donde el elemento de rodamiento macho (39; 41) está previsto integralmente en la sección de rodamiento (38) de la primera palanca manual (2), y en donde la sección de guía (34) de la segunda palanca manual (8) es redonda y presenta un hueco de guía (35) formado en la circunferencia exterior de la sección de guía (34) y que se extiende en la dirección circunferencial, caracterizado porque el hueco de guía circunferencial (35) está interrumpido por una pluralidad de rebajes (37) distribuidos en la dirección circunferencial.

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento médico montable/desmontable sin herramientas

La presente invención se refiere a un instrumento médico como una pinza, fórceps u otra herramienta manual tipo tijera, una pinza, fórceps u otra herramienta manual en forma de tijera, que comprende una primera palanca manual que tiene una sección de empuñadura en su extremo proximal para la operación manual, una sección de trabajo, como una rama, en su extremo distal para agarrar, sujetar o cortar un objeto, y una sección de rodamiento intermedia engranada por un elemento de rodamiento para permitir la pivotabilidad alrededor de un eje de rotación entre la primera palanca manual y una segunda palanca manual, la segunda palanca manual que tiene una sección de empuñadura en su extremo proximal, una sección de trabajo en su extremo distal y una sección de guía intermedia en la que el elemento de rodamiento es engranado por la segunda palanca manual, una sección de trabajo en su extremo distal y una sección de guía intermedia en la que se acopla el elemento de rodamiento, en la que el rodamiento está formado de tal manera que las dos palancas manuales se montan en la posición de funcionamiento por medio del elemento de rodamiento de manera ajustada a la forma, pero de manera que sean pivotantes entre sí y que las palancas manuales puedan desmontarse sin herramientas en una posición de limpieza, en la que el elemento de rodamiento macho está provisto integralmente en la sección de rodamiento de la primera palanca manual y en la que la sección de guía de la segunda palanca manual está formada de manera que sea sustancialmente redonda, es decir, que sea pivotante entre sí, es decir, es circular en el plano de giro (el plano perpendicular al eje de rotación) y tiene un hueco de guía formado en la circunferencia exterior de la sección de guía y que se extiende en la dirección circunferencial.

A partir del documento DE 20 2013 010 321 U1, se conoce un instrumento médico similar a una pinza que comprende una primera palanca manual que tiene una placa de guía y una segunda palanca manual que tiene una placa de rodamiento, cuyas palancas manuales están conectadas de forma pivotante entre sí a través de un gorrón de rodamiento dispuesto en la región de la placa de guía y la placa de rodamiento y provisto de una parte de la cabeza ensanchada radialmente, formando la placa de rodamiento en sus regiones de borde longitudinal en cada caso una ranura de recepción en la que la placa de guía encaja en su posición de funcionamiento, en donde la placa de cojinete tiene, entre las ranuras de recepción, un rebaje que se extiende por toda la anchura de la placa de rodamiento y la placa de guía puede girar con respecto a la placa de rodamiento desde su posición de funcionamiento hasta una posición de limpieza en la que la placa de guía se solapa con el rebaje, y en la región del rebaje entre la placa de guía y la placa de rodamiento hay un elemento espaciador cuya altura en la dirección del gorrón del rodamiento es igual o menor que la profundidad del rebaje.

El documento DE 202010010843 U1 divulga una herramienta médica de mano en forma de tijera o pinza con dos palancas de mano respectivas de dos brazos que están conectadas entre sí de forma articulada en la región de dos secciones centrales aplanadas en forma de placa mediante un pasador de bisagra y que pueden pivotar entre sí, donde en cada caso un brazo de palanca preferentemente corto de cada palanca manual está diseñado como herramienta y el respectivo segundo brazo de palanca más largo está diseñado como asa, donde el pasador de bisagra, que se fija de forma inamovible en la sección central aplanada de una palanca manual, está provisto de una brida anular, que tiene una distancia con respecto a la sección central de la primera palanca manual, en la que está fijado el pasador de pivote, que corresponde al menos al doble del grosor de la sección central de la segunda palanca manual montada en el pasador de pivote, de modo que la segunda palanca manual, en la posición de pivote máxima de las dos palancas manuales en el pasador de pivote, puede desplazarse al menos hasta una posición en la que las superficies interiores mutuamente opuestas de las secciones centrales aplanadas y el pasador de pivote también están expuestos.

El documento DE 202011 107977 U1 divulga, a su vez, un instrumento médico tipo tijera o fórceps con una primera y una segunda palanca manual, que tienen cada una de ellas una parte de empuñadura y una parte de herramienta y que están conectadas de forma pivotante entre sí a través de un pasador de rodamiento provisto de una parte de cabeza ensanchada radialmente, formando la primera palanca manual una placa de guía en la región entre su parte de empuñadura y su parte de herramienta, y la segunda palanca manual formando una placa de rodamiento en la región entre su parte de mango y su parte de herramienta, en cuya región la placa de rodamiento está dispuesta de forma fija, en donde la placa de guía tiene una abertura para recibir pivotantemente el gorrón del rodamiento y en donde la placa de guía y la placa del rodamiento están en contacto superficial en el estado de funcionamiento normal del instrumento, en donde la abertura de la placa de guía está formada como un agujero alargado que se extiende en la dirección longitudinal de la placa de guía y el agujero alargado tiene un primer rebaje ensanchado en la región del borde de su región final adyacente a la parte de la herramienta y un segundo rebaje ensanchado en la región del borde de su región final opuesta en la dirección longitudinal, en la que se puede alojar selectivamente la parte de la cabeza del gorrón del rodamiento y el primer rebaje tiene una profundidad menor que el segundo rebaje y la placa del rodamiento tiene, en su superficie de contacto que da a la placa de guía, una ranura transversal que está dispuesta en la región del gorrón del rodamiento y que discurre transversalmente a la placa del rodamiento, cuya profundidad corresponde al menos a la profundidad de la primera hendidura de la ranura y cuya anchura corresponde al menos a la anchura de la placa de guía y en la que la primera palanca manual puede llevarse con su placa de guía a una posición pivotante alineada con la ranura transversal y puede ajustarse en la dirección del gorrón del rodamiento en la ranura transversal hasta tal punto que la parte de la cabeza del gorrón del rodamiento se desprende del primer rebaje de la ranura y la parte de la cabeza del gorrón del rodamiento puede ponerse en solapamiento con el segundo rebaje de la ranura mediante un ajuste de la segunda palanca manual con su placa de rodamiento y el gorrón del rodamiento a lo largo de la ranura y en compromiso con el segundo rebaje mediante un ajuste en la dirección del gorrón del rodamiento y la placa de guía y la placa de cojinete estando a una distancia una de otra en esta posición.

El documento DE 202009002367 U1 divulga un instrumento médico, en particular unas pinzas, que consta de dos mitades que están unidas entre sí a través de un primer y un segundo extremo, teniendo el segundo extremo al menos un canal de guía para al menos una superficie giratoria del primer extremo, estando el canal de guía solo parcialmente delimitado por un fondo.

Además, se conoce un estado de la técnica similar en las publicaciones GB 2280397 A, US 2005/0186536 A1 y US 5.232.360.

El estado de la técnica vecino se conoce también por los documentos DE 102008058207 A1, DE 86128 A y DE 836548 B. También se conoce el artículo de R. Ulrich "Über die Entwicklung zerlegbarer Klemmen- und Zangenschlüsse" de "Die Medizinmechanik", vol. 58, 1937, n° 24, pp. 239-242.

Sin embargo, en los instrumentos médicos conocidos en el estado de la técnica, las zonas de guía tienen una forma muy reducida, de modo que no siempre se garantiza un guiado exacto y preciso de las dos palancas manuales entre sí. En algunos de los instrumentos médicos conocidos, además, el montaje o desmontaje del instrumento médico está asociado a un mayor esfuerzo. Otros utilizan una conexión tipo bayoneta para unir las dos palancas manuales. Sin embargo, su limpieza suele ser muy laboriosa, ya que tienen muchas angulaciones y/o socavones en los que, por un lado, se acumula fácilmente el líquido durante el funcionamiento y, por otro, el líquido de limpieza se acumula durante la limpieza.

La tarea de la invención es evitar o al menos mitigar las desventajas del estado de la técnica y, en particular, prever una conexión de bloqueo de las dos palancas de mano que se pueda desmontar/desmontar sin herramientas y que sea lo más fácil posible de limpiar.

La tarea de la invención se resuelve en un instrumento médico genérico en el que el hueco de la guía circunferencial está interrumpido por varios rebajes distribuidos en la dirección circunferencial.

Por un lado, esto simplifica el montaje y, por otro, reduce el número total de componentes y permite una fácil limpieza.

Las formas de realización ventajosas se reivindican en las subreivindicaciones y se explican a continuación.

Por ejemplo, es ventajoso si el rodamiento está diseñado a la manera de un cierre de bayoneta. Esto permite tanto el montaje como el desmontaje sin herramientas. La zona en la que el cierre de bayoneta está cerrado, es decir, en la que las dos palancas manuales están positivamente bloqueadas, corresponde a la posición de funcionamiento. Además, es ventajoso que el elemento de rodamiento sea esencialmente redondo, es decir, circular en el plano de giro (el plano perpendicular al eje de rotación) y que tenga salientes/protuberancias que se distribuyan preferentemente de manera uniforme en la dirección circunferencial, por ejemplo, 2, 3, 4, 5 o 6. Estos sirven para la conexión positiva a modo de cierre de bayoneta de la primera palanca manual con la segunda.

Para ello, es ventajoso que las proyecciones sean trapezoidales.

Una forma de realización ventajosa prevé que los salientes trapezoidales tengan un borde lateral más largo radialmente por fuera que por dentro. En este caso, es ventajoso que el número y la posición a lo largo de la circunferencia de los respectivos salientes / protuberancias se correspondan con el número y la posición a lo largo de la circunferencia de los respectivos rebajes. Solo así es posible montar o desmontar fácilmente el instrumento médico. Una forma de realización ventajosa prevé que se prevean un total de cuatro rebajes, que están dispuestos de forma equitativa en la circunferencia.

Otras formas de realización ventajosas de los salientes / protuberancias prevén que estos estén diseñados en forma de pasador. Sin embargo, también se puede concebir cualquier otra forma geométrica.

Para la pivotabilidad relativa de las dos palancas manuales entre sí, es ventajoso que esta esté limitada por un mecanismo de enclavamiento, que preferentemente está dispuesto/previsto en el extremo proximal de la respectiva sección de la empuñadura. Esto evita que el instrumento médico sea llevado inadvertidamente a la posición de limpieza durante su uso por un operador, como un médico, un cirujano u otro operador.

Otra posible forma de realización prevé que las secciones de trabajo de la primera palanca manual y la segunda palanca manual estén formadas de forma idéntica o diferente (entre sí). Esto depende de la finalidad para la que se vaya a utilizar el instrumento médico.

Para el manejo/uso seguro del instrumento médico, se ha demostrado que es ventajoso que las secciones de la empuñadura tengan una forma ergonómica. Por forma ergonómica se entiende que las secciones de la empuñadura tienen una forma tal que hacen más fácil o más cómodo para un operador agarrar, sostener y manejar el instrumento médico con una sola mano, permitiendo así un funcionamiento más fácil y más largo del instrumento médico, en comparación con una forma no ergonómica, como cuando las secciones de la empuñadura tienen simplemente la forma de una varilla, sin curvatura y con un grosor constante. Las formas ergonómicas pueden incluir, por ejemplo, curvaturas y/o hendiduras que imitan la forma/contorno de una mano y/o de los dedos cuando se agarra/sujeta/opera el instrumento médico.

Además, es ventajoso que el pivote relativo de las dos palancas de mano entre sí en la posición de funcionamiento esté definido por el número y la posición de los rebajes distribuidos en la circunferencia.

Alternativamente, también es concebible que la invención comprenda adicionalmente o en su lugar uno, varios o todos los aspectos siguientes. Estos aspectos también pueden perseguirse en una o varias solicitudes divisionarias sin las características de la reivindicación independiente.

Uno de estos aspectos se refiere, por ejemplo, a un instrumento médico, que comprende una primera palanca manual que tiene una sección de empuñadura en su extremo proximal para su manejo con la mano, una sección de trabajo en su extremo distal para agarrar, sujetar o cortar un objeto, y una sección de rodamiento intermedia engranada por un elemento de rodamiento, para permitir la pivotación en torno a un eje de rotación entre la primera palanca manual y una segunda palanca manual, teniendo la segunda palanca manual una sección de empuñadura en su extremo proximal, una sección de trabajo en su extremo distal, y una sección de guía intermedia engranada por el elemento de rodamiento, en el que la parte de guía de la segunda palanca manual tiene un rebaje de inserción en un lado para recibir la parte de rodamiento de la primera palanca manual de tal manera que dos salientes de guía distales y proximales al rebaje de inserción cubren la parte de rodamiento al menos en secciones en una posición de funcionamiento en la que tiene lugar el agarre, la sujeción o el corte, en donde los bordes exteriores de ambos salientes de guía que discurren en la dirección longitudinal son al menos una quinta parte de la longitud del rebaje de inserción y la longitud del rebaje de inserción es mayor que la anchura de la primera palanca manual en la región del elemento de rodamiento.

Es ventajoso que el grosor de la sección de rodamiento sea menor que la altura de un hueco de guía formado entre una superficie interior de los salientes de guía y la superficie interior de un brazo de conexión de la sección de guía que se enfrenta a ella. Como resultado, la sección de rodamiento es guiada con precisión dentro de este espacio de guía y el movimiento relativo de las dos palancas de mano en la posición de funcionamiento puede ser ejecutado con precisión.

Se ha comprobado que es ventajoso que el elemento de rodamiento esté conectado, por ejemplo, fijado, a la palanca de la segunda mano de una manera que se ajuste a la forma, a la fuerza o al material. En este caso, el elemento de rodamiento puede diseñarse, por ejemplo, como un tornillo o como un remache, por lo que un tornillo, a diferencia de un remache, puede desmontarse más fácilmente (y de forma no destructiva), mientras que un remache no puede soltarse involuntariamente.

Una forma de realización ventajosa de la invención prevé que la sección de rodamiento, aproximadamente en el centro respectivo, tenga un grosor menor que la sección de la empuñadura y/o la sección de trabajo, aproximadamente en su centro respectivo. Esto tiene especial sentido desde el punto de vista de la fabricación, ya que la pieza en bruto del instrumento médico puede fabricarse así con un grosor constante y la sección de rodamiento puede llevarse al grosor deseado en un paso posterior, por ejemplo mediante el fresado u otro proceso de eliminación de material, con lo que opcionalmente (dependiendo del proceso seleccionado) se puede producir al mismo tiempo el acabado de la superficie necesario para el guiado en los huecos de la guía.

Es más ventajoso si la capacidad de giro alrededor del eje de rotación permite un ángulo de giro relativo entre las secciones de trabajo de 0° a más de 90°, preferiblemente hasta 120°. Esto permite llevar el instrumento médico a una posición de limpieza destinada a limpiar y esterilizar el instrumento médico. La posición de limpieza corresponde preferentemente a una posición de montaje en la que las dos palancas manuales están conectadas pivotantemente entre sí mediante el elemento de rodamiento.

Alternativamente, puede ser ventajoso que la sección de rodamiento y la sección de guía tengan superficies de contacto enfrentadas que estén separadas entre sí por medio de un elemento espaciador separado o integral, de modo que las superficies de contacto ya no hagan contacto deslizante incluso en la posición de funcionamiento. Esto simplifica en particular el proceso de limpieza y esterilización del instrumento médico.

En este caso, se ha comprobado que es ventajoso que el elemento espaciador esté diseñado como un anillo separado o como un collar circunferencial diseñado integralmente o que tenga bandas diseñadas integralmente que estén opuestas entre sí en ambos lados del elemento de rodamiento. En otra forma de realización ventajosa, el elemento causante del espaciado está formado como un resorte, un imán o un recipiente a presión, o tiene un elemento termoactivo. En este caso, la distancia entre la sección de guía y la sección de rodamiento se forma mediante la aplicación por parte del elemento causante de la distancia de una fuerza que aleja la sección de rodamiento de la sección de guía.

Resulta ventajoso para el instrumento médico que las palancas manuales puedan ponerse tanto en posición de funcionamiento como en posición de limpieza. La posición de limpieza corresponde ventajosamente a la posición de montaje en la que las dos palancas manuales están conectadas entre sí por medio del elemento de rodamiento. Además, es ventajoso que los salientes de guía junto con la superficie de contacto de la sección de guía de la segunda palanca manual formen un rebaje, por ejemplo en forma de ranura de guía.

Además, es ventajoso que los dos salientes de guía tengan cada uno un grosor que corresponda entre aproximadamente al 80% y aproximadamente al 120% del grosor de la sección de rodamiento que se va a recibir en el hueco de inserción, preferiblemente (exactamente) el 100%. De este modo, se garantiza que los salientes de guía tengan una estabilidad suficientemente alta para guiar la sección de rodamiento con la precisión correspondiente. Otra forma de realización ventajosa prevé que los salientes de la guía tengan bordes / aristas enfrentados a ambos lados de la escotadura de inserción, que sean convexos o coronados o redondeados. Esto evita los bordes afilados, las esquinas (por ejemplo, debido a una cresta que sobresale) y, por lo tanto, reduce el riesgo de lesiones para el operador, así como para el paciente.

Para guiar la sección de rodamiento, es ventajoso que el saliente de guía proximal tenga un borde extremo proximal alineado en paralelo a un borde extremo proximal del brazo de conexión y perpendicular al eje longitudinal de la segunda palanca manual.

Por las mismas razones, es ventajoso que el saliente de guía distal tenga un borde extremo distal que sea paralelo a un borde extremo distal del brazo de conexión y perpendicular al eje longitudinal de la segunda palanca manual. En este caso, se ha comprobado que es ventajoso que el centro de gravedad de la inercia superficial del saliente de la guía se encuentre en el eje de simetría que discurre en la dirección longitudinal. Esto permite una buena operatividad del instrumento médico.

Otro aspecto se refiere a un instrumento médico, que comprende una primera palanca manual que tiene una sección de empuñadura en su extremo proximal para la operación con la mano, una sección de trabajo en su extremo distal para agarrar, sujetar o cortar un objeto, y una sección de rodamiento intermedia acoplada por un elemento de rodamiento, para permitir la pivotabilidad en torno a un eje de rotación entre la primera palanca manual y una segunda palanca manual, teniendo la segunda palanca manual una sección de empuñadura en su extremo proximal, una sección de trabajo en su extremo distal y una sección de guía intermedia engranada por el elemento de rodamiento, teniendo la sección de guía de la segunda palanca manual un rebaje de inserción en un lado, para recibir la sección de rodamiento de la primera palanca manual de manera que dos salientes de guía distales y proximales a la cavidad de inserción cubran la sección de rodamiento al menos en secciones en una posición de funcionamiento en la que tenga lugar el agarre, la sujeción o el corte, en el que la sección de rodamiento de la primera palanca manual es presionada lejos de la sección de guía de la segunda palanca manual en la posición de funcionamiento por un elemento causante de la separación que proporciona fuerza o resistencia para la separación, de tal manera que un espacio de limpieza entre la primera palanca manual y la segunda palanca manual se extiende en la región por debajo de las proyecciones de guía en el lado de la primera palanca manual que se aleja de la proyección de guía.

En este contexto, es ventajoso, por ejemplo, si el elemento causante de la distancia está diseñado de tal manera que la altura de la brecha de limpieza puede ser ajustada manualmente de manera específica. Este elemento distanciador permite al usuario del instrumento médico ajustar la altura de la brecha de limpieza de forma variable e individual.

Además, es ventajoso que la altura de la ranura de limpieza en la posición de funcionamiento sea menor que la altura de la ranura de limpieza en una posición de limpieza. De este modo, la limpieza y esterilización del instrumento médico se simplifica aún más gracias al aumento de la altura del hueco en la posición de limpieza. En este caso, es ventajoso que la posición de limpieza corresponda a una posición de montaje de las dos palancas manuales. De este modo, el instrumento médico también puede desmontarse para su limpieza y/o esterilización si es necesario.

Otra forma de realización ejemplar prevé que la sección de rodamiento de la primera palanca manual toque/contacte deslizadamente los salientes de guía en una posición de funcionamiento y sea así guiada con precisión.

En este caso, ha resultado ventajoso que un grosor de la sección de rodamiento sea menor que una altura de un hueco de guía formado por el respectivo saliente de guía.

En otras palabras, la invención consiste en proporcionar un instrumento médico que se ensambla sin remache de cierre o tornillo de cierre mediante una variante de conexión que se puede desmontar sin herramientas.

La invención se explica con más detalle a continuación con la ayuda de las Figuras 5-7.

Las Figuras muestran:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un instrumento médico de una primera forma de realización de ejemplo en una posición de montaje o limpieza;

Fig. 2 una vista en perspectiva del instrumento médico de la primera forma de realización de ejemplo en una posición de trabajo o de funcionamiento;

Fig. 3 una vista superior de una segunda forma de realización de ejemplo del instrumento médico en la posición de montaje o limpieza;

Fig. 4 una vista superior de la segunda forma de realización de ejemplo, vista en la dirección de la flecha IV de la Fig. 3;

Fig. 5 una vista en perspectiva de una segunda palanca manual del instrumento médico de una tercera forma de realización de ejemplo;

Fig. 6 una vista en perspectiva de una primera palanca de mano del instrumento médico de la tercera forma de realización;

Fig. 7 una vista en perspectiva de la primera palanca manual y la segunda palanca manual del instrumento médico de la tercera forma de realización de ejemplo en una posición ensamblada;

Fig. 8 una vista en perspectiva superior del instrumento médico en una cuarta forma de realización de ejemplo en la posición de montaje o limpieza;

Fig. 9 una vista superior, vista a lo largo de la flecha IX de la Fig. 8, del instrumento médico en la cuarta forma de realización de ejemplo;

Fig. 10 una vista superior del instrumento médico en una quinta forma de realización de ejemplo;

Fig. 11 una vista lateral del instrumento médico de la quinta forma de realización de ejemplo;

Fig. 12 una vista parcial ampliada del instrumento médico de la quinta forma de realización de ejemplo en la región de la unión de la primera palanca manual y la segunda palanca manual en una primera posición;

Fig. 13 una vista detallada del elemento de rodamiento en una segunda posición posible;

Fig. 14 una vista en perspectiva del instrumento médico en una sexta forma de realización de ejemplo en estado desmontado; y

Fig. 15 una vista en perspectiva del instrumento médico de la sexta forma de realización de ejemplo en posición de funcionamiento.

Las Figuras son únicamente de carácter esquemático y sirven para comprender la invención. Los mismos elementos están provistos de los mismos signos de referencia.

Las características de cada una de las formas de realización también pueden llevarse a cabo en otras formas de realización. Por lo tanto, son indistintas.

La Fig. 1 muestra un instrumento médico 1 de una primera forma de realización de ejemplo en una vista en perspectiva, que comprende una primera palanca manual 2, que se compone esencialmente de tres secciones: una sección de empuñadura 3, una sección de trabajo 4 y una sección de rodamiento 5.

La sección de la empuñadura 3 está situada en un extremo proximal de la primera palanca manual 2 y se utiliza para el manejo manual por parte de un usuario, como un cirujano o un médico. La sección de trabajo 4 está diseñada aproximadamente a la manera de una rama y se utiliza para agarrar, sujetar o cortar un objeto, como un tejido de un paciente, y se encuentra en un extremo distal de la primera palanca manual 2. Entre la sección de la empuñadura 3 y la sección de trabajo 4, se encuentra la sección de rodamiento 5, que sirve esencialmente para conectar la primera palanca manual 2 con una segunda palanca manual 8 por medio de un elemento de rodamiento macho 6 para que pueda pivotar alrededor de un eje de rotación común 7.

La segunda palanca manual 8 comprende una sección de empuñadura 9, una sección de trabajo 10 y una sección de guía 11. La sección de la empuñadura 9 está situada análogamente a la sección de la empuñadura 3 de la primera palanca manual 2, en un extremo proximal de la segunda palanca manual 8 y la sección de trabajo 10 está situada en un extremo distal de la segunda palanca manual 8. La sección de guía 11 está dispuesta entre la sección del empuñadura 9 y la sección de trabajo 10.

La sección de guía 11 tiene un rebaje de inserción 12 en un lado, que permite montar fácilmente la sección de rodamiento 5 en una posición de limpieza o montaje (como se muestra en la Fig. 1) y cubrir la sección de rodamiento 5 al menos en secciones en una posición de trabajo o funcionamiento (véase la Fig. 2) por medio de dos salientes de guía 13, 14, que están situados distal y proximalmente al rebaje de inserción 12, y así guían la primera palanca manual 2 con respecto a la segunda palanca manual 8.

La posición de montaje o de limpieza corresponde a una posición en la que un ángulo de giro relativo a, medido entre las dos secciones de trabajo 4, 10, se selecciona de tal manera que la sección de rodamiento 5 no se engancha con los salientes de guía 13, 14 o no está cubierta por ellos. Esto corresponde a una posición relativa tal de las dos palancas manuales 2, 8 entre sí, que la primera palanca manual 2 puede ser fácilmente conectada o montada en la segunda palanca manual 8 en el área de la sección de rodamiento 5 por medio del elemento de rodamiento 6.

Una posición de trabajo o de funcionamiento del instrumento médico 1, como se muestra en la Fig. 2, describe una posición o todas las posiciones en un ángulo predeterminado (dentro de un rango angular) en el que la primera palanca manual 2 es guiada por medio de la sección de soporte 5 a través de los salientes de guía 13, 14 en relación con la segunda palanca manual 8. En la posición de trabajo, se produce el agarre, la sujeción o el corte de un objeto, como el tejido humano.

El giro relativo de las dos palancas de mano 2, 8 puede limitarse mediante un mecanismo de bloqueo (no mostrado aquí), que se prevé, por ejemplo, en los extremos proximales de la respectiva sección de empuñadura 3, 9. Esto puede garantizar que el operador no pueda llevar involuntariamente el instrumento médico 1 a la posición de montaje y limpieza durante su funcionamiento/uso.

Los salientes de guía 13, 14 tienen bordes exteriores 15 que discurren por ambos lados en la dirección longitudinal de la palanca de la segunda mano 8, que son al menos una quinta parte, preferiblemente una cuarta parte, de la longitud de la escotadura de inserción 12, con lo que es posible un guiado seguro de la sección de rodamiento 5 en todo el rango de funcionamiento.

La longitud del hueco de inserción 12 es aquí mayor que la anchura de la primera palanca manual 2 en la región del elemento de rodamiento 6. De este modo, es posible montar o desmontar fácilmente el instrumento médico 1.

La longitud de la escotadura de inserción 12 se ve en la dirección longitudinal de la segunda palanca manual 8 y corresponde a la dirección X del sistema de coordenadas de la Fig. 1. La dirección longitudinal de la primera palanca manual 2 corresponde a la dirección Y en la Fig. 1 y la anchura de la primera palanca manual 2 se extiende en el plano XY, que corresponde al plano de giro del instrumento médico 1, a lo largo de la dirección X (perpendicular a la dirección Y). Un grosor de cualquier sección de la primera palanca manual 2 y de la segunda palanca manual 8 se extiende en la dirección Z del sistema de coordenadas mostrado.

En la Fig. 1, pero sobre todo en la Fig. 2, se puede ver claramente que el grosor de la sección de rodamiento 5 es menor que la altura de un hueco de guía 16, que se forma entre una superficie interior 17 de los salientes de guía 13, 14 y una superficie de un llamado brazo de conexión 19 de la sección de guía 11 que se enfrenta a ellos. La superficie es una superficie interior 18 del brazo de conexión 19 y sirve en particular en la posición de funcionamiento como superficie de guía y de contacto 20 frente a una superficie de contacto 21 (superficie inferior en la Fig. 1) de la sección de rodamiento 5, estando estas dos superficies de contacto 20, 21 en contacto deslizante entre sí en la posición de funcionamiento.

Los salientes de guía 13, 14 tienen cada uno un borde 22 orientado hacia la escotadura de inserción 12 (véase la Fig. 2), que es preferentemente convexo, coronado o redondeado, como se muestra en la Fig. 1 y la Fig. 2, entre otros.

Las secciones de trabajo 4, 10 pueden estar diseñadas de forma diferente, como se muestra en la Fig. 1 y la Fig. 2, pero alternativamente también pueden estar diseñadas de forma idéntica. Las secciones de trabajo 4, 10, tal como se muestran aquí, son solo a modo de ejemplo y también son concebibles otros diseños de las secciones de trabajo 4, 10.

La Fig. 3 y la Fig. 4 muestran una segunda forma de realización de ejemplo del instrumento médico 1. Esta segunda forma de realización de ejemplo prevé que las superficies de contacto 20, 21 (véase la Fig. 4) ya no estén en contacto entre sí, porque un elemento causante de la separación 23 se sitúa entre ellas, espaciando las superficies de contacto 20, 21 entre sí. La Fig. 3 muestra el instrumento médico 1 de la segunda forma de realización de ejemplo en la posición de montaje y limpieza, por lo que la Fig. 3 corresponde esencialmente a la Fig. 1. La diferencia entre la primera forma de realización de ejemplo mostrada en la Fig. 1 y la segunda forma de realización de ejemplo mostrada en la Fig. 3 solo se hace evidente en la vista mostrada en la Fig. 4.

En la segunda forma de realización de ejemplo, al igual que en la primera forma de realización de ejemplo mostrada, el elemento de rodamiento 6 tiene la forma de un tomillo 24. Otras formas de realización del elemento de rodamiento 6 prevén también un remache, por ejemplo. Sin embargo, también son concebibles otros elementos de conexión como elemento de rodamiento 6, como por ejemplo un pasador (véanse también las Fig. 14 y 15).

En la Fig. 4, el elemento causante de la distancia 23 está diseñado como un elemento formador de resistencia en forma de anillo separado 25. Alternativamente, el elemento distanciador 23 también puede estar formado como un anillo integral, por ejemplo en forma de collarín circunferencial o como bandas formadas a ambos lados del elemento de rodamiento 6. Una ventaja del componente separado es, entre otras cosas, la fácil intercambiabilidad del elemento distanciador 23, que permite variar la distancia entre la sección de guía 11 y la sección de rodamiento 5 utilizando diferentes elementos distanciadores.

En lugar de ser una resistencia, el elemento causante de la distancia 23 también puede diseñarse como un elemento aplicador de fuerza, por ejemplo en forma de muelle de láminas 26, como se muestra ejemplarmente en una cuarta forma de realización (véanse las Fig. 8 y 9). Tales elementos aplicadores de fuerza incluyen también, entre otros, otros tipos de resortes, como, por ejemplo, un resorte de disco o un resorte en espiral, y también imanes, en cuyo caso se utiliza aquí la repulsión magnética para espaciar la sección de rodamiento 5 y la superficie interior 18 de la sección de guía 11, o alternativamente también es posible un recipiente a presión. Además, también es concebible un elemento termoactivo que, por ejemplo, se expande a una determinada temperatura y, por lo tanto, conduce a la separación.

Las Fig. 10 a 13 muestran una quinta forma de realización de ejemplo del instrumento médico 1, en la que se prevé un elemento separador 23 que permite un ajuste manual específico de la altura (visto a lo largo/dirección del eje de rotación 7) del hueco de limpieza 27. En este caso, la Fig. 10 muestra una vista superior de la quinta forma de realización de ejemplo del instrumento médico 1 en la posición de montaje y limpieza, que corresponde esencialmente a las representaciones mostradas en la Fig. 1 y la Fig. 3.

El elemento distanciador 23 previsto en esta forma de realización está diseñado de tal manera que en el brazo de conexión 19 se encuentra un manguito distanciador 28 (véase la Fig. 11), en el que se puede atornillar el elemento de rodamiento 6, que está diseñado como un tornillo 24. Esto significa que el manguito espaciador 28 tiene una rosca interna en su interior en la que se puede enroscar / girar el tornillo 24.

Como puede observarse en las Fig. 12 y Fig. 13, en el manguito separador 28 se encuentra un muelle espiral 29, que está dispuesto en una copa 30 formada en el interior del manguito separador 28, teniendo la copa 30 un diámetro interior mayor que el diámetro exterior de la rosca interior. Un extremo del muelle espiral 29 se apoya en la base/fondo de la copa 30 y el otro extremo se apoya en el exterior 31 del brazo de conexión 19. La altura de la hendidura de limpieza 27 puede ajustarse específicamente a través de la profundidad de atornillado del elemento de rodamiento 6 en la rosca interior del manguito distanciador 28 y de la fuerza creada por la tensión previa del muelle espiral 29, que actúa sobre el lado exterior 31 del brazo de conexión 19.

Las Fig. 5 a 7 y las Fig. 14 y 15 muestran una tercera y sexta forma de realización de ejemplo, respectivamente, cada una de las cuales proporciona una conexión de las palancas manuales 2, 8 que puede ser desmontada sin herramientas.

La tercera forma de realización de ejemplo mostrada en la Fig. 5 a la Fig. 7 muestra un rodamiento 32 en forma de cierre de bayoneta 33 (véase la Fig. 7). Por ejemplo, la segunda palanca manual 8 tiene una sección de guía 34 que es esencialmente circular / redonda en el plano XY como una sección de guía 11. La sección de guía 34 tiene un hueco de guía 35 que se extiende en la dirección circunferencial, que está formado por un saliente de guía 36 que se extiende en la dirección circunferencial, en donde el saliente de guía 36 se extiende radialmente hacia dentro desde una circunferencia exterior de la sección de guía 34.

La hendidura de guía circunferencial 35 o el saliente de guía circunferencial 36 están interrumpidos por al menos uno, preferentemente varios (en la Fig. 5, cuatro), rebajes 37, que preferentemente están distribuidos de forma equitativa a lo largo de la dirección circunferencial.

La primera palanca manual 2 mostrada en la Fig. 6 comprende la sección de empuñadura 3 y la sección de trabajo 4, como ya se sabe de las otras formas de realización. Entre ellas, se encuentra la sección de rodamiento 5 en forma de sección de rodamiento 38 que es esencialmente circular o redonda en el plano XY de la Fig. 6 y forma la contraparte de la sección de guía 34 mostrada en la Fig. 5.

El elemento de rodamiento 6 está integrado en la sección de rodamiento 38 y también se denomina a continuación elemento de rodamiento 39. Al igual que la sección de rodamiento 38, el elemento de rodamiento 39 es esencialmente circular en el plano XY, se extiende a lo largo de una dirección de altura (dirección Z en la Fig. 6) y tiene un diámetro exterior menor que la sección de rodamiento 38. Este elemento de rodamiento circular 39 tiene al menos uno, preferiblemente varios, por ejemplo 2, 3, 4, 5 o 6 (en la Fig. 6, cuatro) salientes o protuberancias 40 que se extienden radialmente hacia fuera desde una circunferencia exterior del elemento de rodamiento 39.

El número de protuberancias 40 presentes y su posicionamiento a lo largo de la circunferencia corresponde al número y posicionamiento de los respectivos rebajes 37 en la sección de guía 34. La sección de guía 34 y la sección de rodamiento 38 se acoplan entre sí de manera que encajan positivamente entre sí y se realiza un bloqueo de bayoneta 33 (véase la Fig. 7) mediante una rotación relativa de las dos palancas manuales 2, 8.

La posición de funcionamiento se extiende sobre la zona definida por los salientes de guía 36. Esto significa que el ángulo de ajuste a depende del número y de la posición de los salientes guía 36 o de los rebajes 37. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 5 a la Fig. 7, el ángulo de ajuste a es, por ejemplo, inferior a 90°. Sin embargo, un ángulo de ajuste a mayor (por ejemplo, mayor de 90°) puede realizarse mediante una distribución no uniforme de los salientes 40 (y, por tanto, también una distribución no uniforme de los rebajes 37). Alternativamente, también es concebible formar los salientes 40 de diferentes maneras, de modo que no todos los salientes encajen en cada hueco 37.

Los salientes 40 mostrados en esta realización son de forma trapezoidal. Alternativamente, también son concebibles otras formas geométricas, como una clavija o una forma triangular, etc., que, en interacción con los huecos correspondientes 37 en la sección de guía 34, permiten que las dos palancas manuales 2, 8 se conecten a modo de cierre de bayoneta.

La Fig. 14 y la Fig. 15 muestran una sexta forma de realización de ejemplo que corresponde esencialmente a la primera realización mostrada en la Fig. 1 y la Fig. 2, con la diferencia de que solo se proporciona un pasador 41 como elemento de soporte 6. En este caso, es parte integrante de la segunda palanca manual 8 y, durante el montaje del instrumento médico 1 en la posición de montaje y limpieza, se empuja o introduce a través de un orificio 42, que se encuentra en la sección de rodamiento 5 de la primera palanca manual 2. En la posición de funcionamiento, las dos palancas de mano 2, 8 se guían una respecto a la otra por medio de los salientes de guía 13, 14 (véase la Fig. 15). En la posición de montaje y limpieza (véase la Fig. 14), las dos palancas manuales 2, 8 pueden separarse entre sí sin necesidad de herramientas, lo que corresponde al desmontaje del instrumento médico 1 sin herramientas, por ejemplo, para su limpieza y esterilización.

Alternativamente, el elemento de rodamiento 6 también puede ser provisto como un pasador formado por separado, por ejemplo en forma de un pasador roscado, que puede ser atornillado en una rosca provista en la sección de guía 11.

Lista de símbolos de referencia

1 instrumento médico

2 primera palanca manual

3 sección de empuñadura

4 sección de trabajo

5 sección de rodamiento

6 elemento de rodamiento

7 eje de rotación

8 segunda palanca manual

9 sección de empuñadura

10 sección de trabajo

11 sección de guía

12 hueco de inserción

13 saliente de guía

14 saliente de guía

15 borde exterior

16 hueco de guía

17 superficie interior

18 superficie interior

19 brazo de conexión

20 superficie de guía y de contacto

21 superficie de contacto

22 borde

23 elemento espaciador

24 tornillos

25 anillo

26 muelle de hoja

27 hueco de limpieza

28 manguito separador

29 muelle helicoidal

30 copa

31 lado exterior

32 rodamiento

3 cierre de bayoneta

34 sección de guía

35 hueco de guía

36 saliente de guía

37 escotadura

8 sección de rodamiento

39 elemento de rodamiento circular 40 salientes

41 pasador

42 agujero a ángulo de ajuste

a ángulo de ajuste

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Instrumento médico (1) con una primera palanca manual (2) que presenta una sección de empuñadura (3) en su extremo proximal para su manejo con la mano, una sección de trabajo (4) en su extremo distal para agarrar, sujetar o cortar un objeto, y una sección de rodamiento intermedia (38) engranada por un elemento de rodamiento macho (39; 41) para permitir la pivotación en torno a un eje de giro (7) entre la primera palanca manual (2) y una segunda palanca manual (8), en donde la segunda palanca manual (8) presenta una sección de empuñadura (9) en su extremo proximal, una sección de trabajo (10) en su extremo distal y una sección de guía intermedia (34) engranada por el elemento de rodamiento (39; 41), en donde un rodamiento (32) está diseñado de tal manera que las dos palancas manuales (2, 8) se montan en una posición de funcionamiento por medio del elemento de rodamiento (39; 41) de forma ajustada, pero de tal manera que pueden pivotar una con respecto a la otra, y porque las palancas manuales (2, 8) pueden desmontarse sin herramientas en una posición de limpieza, en donde el elemento de rodamiento macho (39; 41) está previsto integralmente en la sección de rodamiento (38) de la primera palanca manual (2), y en donde la sección de guía (34) de la segunda palanca manual (8) es redonda y presenta un hueco de guía (35) formado en la circunferencia exterior de la sección de guía (34) y que se extiende en la dirección circunferencial, caracterizado porque el hueco de guía circunferencial (35) está interrumpido por una pluralidad de rebajes (37) distribuidos en la dirección circunferencial.

2. Instrumento médico (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodamiento (32) está diseñado a modo de cierre de bayoneta (33).

3. Instrumento médico (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el elemento de rodamiento (39) es redondo y presenta 2, 3, 4, 5 o 6 salientes (40) distribuidos en la dirección circunferencial.

4. Instrumento médico (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los salientes (40) tienen forma trapezoidal.

5. Instrumento médico (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los salientes trapezoidales (40) presentan un borde lateral más largo radialmente por fuera que radialmente por dentro.

6. Instrumento médico (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el número y la posición a lo largo de la circunferencia de los respectivos salientes (40) se corresponden con el número y la posición a lo largo de la circunferencia de los respectivos rebajes (37).

7. Instrumento médico (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque están previstos cuatro rebajes (37) distribuidos equitativamente alrededor de la circunferencia.