ES2906451T3 - Cabrestante modular de a bordo - Google Patents

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Abstract

Cabrestante modular (1) apto para ser embarcado a bordo de una aeronave, dicho cabrestante comprendiendo por lo menos un cable (7a) enrollado sobre un tambor (7), y que comprende un conjunto mecánico de base (2) destinado a ser fijado en la aeronave, dicho conjunto mecánico de base siendo apto para recibir de manera que se pueda desmontar por lo menos un módulo (3, 4) que permite hacer variar por lo menos una de las características de las prestaciones de dicho cabrestante, es decir, la longitud del cable (7a), su diámetro, la potencia del cabrestante (1) y correspondientemente la velocidad de enrollamiento y desenrollamiento de dicho cable (7a), la alimentación eléctrica del cabrestante (1), caracterizado: - por que el conjunto mecánico de base (2) destinado a ser fijado en la aeronave comprende medios de conexión mecánica (5) que permiten conectar mecánicamente un módulo de motorización (4) capaz de hacer variar las características vinculadas a la potencia con un módulo del cable (3); y - por que el módulo del cable (3), capaz de hacer variar las características vinculadas al cable, comprende por lo menos un cable (7a), por lo menos un tambor (7) alrededor del cual el cable (7a) está destinado a ser enrollado / desenrollado, y medios de rotación (10) de dicho tambor (7) aptos para ser conectados a los medios de conexión mecánica (5).

Description

DESCRIPCIÓN
Cabrestante modular de a bordo
ÁMBITO TÉCNICO
La presente invención se refiere al sector técnico de los cabrestantes y, más particularmente, se refiere a un cabrestante modular a bordo de una aeronave. La invención encuentra en particular una aplicación ventajosa pero no limitativa en los cabrestantes para helicópteros.
Por modular se entiende que el cabrestante está constituido por un subconjunto de módulos. Por aeronave se entiende cualquier medio de transporte capaz de evolucionar dentro de la atmósfera terrestre.
TÉCNICA ANTERIOR
Se conocen, hasta la fecha, varios tipos de cabrestantes que tienen diseños diversos para llevar a cabo misiones de rescate en helicóptero, por ejemplo, o incluso de manipulación de materiales por vía aérea. Estos cabrestantes están dedicados a un tipo de helicóptero o a un tipo de misión, y tienen diferentes estructuras en función de sus prestaciones. Por ejemplo, algunos cabrestantes tienen motores hidráulicos, eléctricos o incluso neumáticos. Por lo tanto, estos mismos cabrestantes pueden tener velocidades de desenrollado del cable o longitudes del cable diferentes en función de las prestaciones relacionadas con la misión para las cuales han sido diseñados. El rescate en montaña, por ejemplo, necesita generalmente longitudes muy largas del cable, en particular para poder realizar elevaciones con el cabrestante a lo largo de las paredes. Por el contrario, las misiones de dejar personal en aerogeneradores o en barcos, por ejemplo, no necesitan longitudes tan largas de los cables. El mismo razonamiento se aplica para las velocidades de subida y descenso del cable e igualmente para la fuerza de tracción.
Los helicópteros a menudo son polivalentes y se utilizan para diferentes tipos de misiones. Para cada nuevo diseño de cabrestante, las prestaciones máximas necesarias se implantan con el objeto de satisfacer al conjunto de las tensiones de las misiones más exigentes. Los cabrestantes más modernos son por lo tanto los que tienen más prestaciones. Y cuanto mayores sean las prestaciones de un cabrestante, más importante será su masa. Esta situación de hecho implica que un operario de helicóptero que equipe su aparato con un cabrestante, se ve obligado a elegir el cabrestante más pesado para tener el cabrestante con mayores prestaciones y, por lo tanto, el más polivalente. Cuando a este último se le encargue una misión que necesite longitudes de cable cortas y capacidades de elevación bajas, llevará un cabrestante sobredimensionado que comprende una longitud de cable y una capacidad de elevación que a menudo son demasiado grandes. La masa transportada es, por tanto, mucho mayor de lo necesario con todos los inconvenientes que esto genera, en particular en términos de impacto en el consumo de combustible y, por lo tanto, sobre el radio de acción que puede ser primordial para la misión en cuestión. Ejemplos de cabrestantes son conocidos a partir de los documentos DE 8138693 U1 o US 2011 180770 A1.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
Así pues, la invención se dirige a un cabrestante modular, es decir, un cabrestante cuyas prestaciones se puedan adaptar en función de la misión que se vaya a realizar. El peso de un cabrestante de este tipo será entonces apropiado para las prestaciones del mismo.
Para solucionar los problemas antes mencionados, se ha desarrollado un cabrestante modular a bordo de una aeronave, que comprende por lo menos un cable enrollado sobre un tambor. De acuerdo con la invención, dicho cabrestante comprende un conjunto mecánico de base destinado a ser fijado en la aeronave, apto para recibir de forma desmontable por lo menos un módulo que permita hacer variar por lo menos una de las características de las prestaciones de dicho cabrestante.
Más específicamente, las prestaciones que se pueden variar son la longitud del cable, su diámetro, la potencia del cabrestante y como corolario la velocidad de enrollamiento y de desenrollamiento de dicho cable, y la alimentación eléctrica del cabrestante (1).
A este efecto, el conjunto mecánico de base (2) fijado en la aeronave comprende medios de conexión mecánica que permiten conectar mecánicamente un módulo denominado de motorización capaz de hacer variar las características vinculadas a la potencia con un módulo del cable, dicho módulo del cable siendo capaz de hacer variar las características vinculadas al cable, y que comprenden por lo menos un cable, por lo menos un tambor alrededor del cual el cable está destinado a ser enrollado / desenrollado, y medios para accionar en rotación dicho tambor que pueden ser conectados a los medios de conexión mecánica.
Se puede comprender desde ese momento todo el interés de la presente invención que permite, debido al carácter modular de los elementos esenciales de un cabrestante, poder hacer variar de forma muy rápida las prestaciones de dicho cabrestante a merced de las necesidades, debido a la implantación de módulos independientes.
Por la implantación de un módulo del cable de este tipo, es posible modular a voluntad las características del cable que se va a embarcar, tanto en términos de longitud como de diámetro, en función de la operación que se vaya a realizar.
Preferiblemente, el módulo capaz de hacer variar las características vinculadas a la alimentación eléctrica está constituido por un módulo electrónico, apto para producir, a partir de la alimentación eléctrica generada por la aeronave, una corriente alterna o continua al módulo de motorización.
Preferiblemente, el módulo de motorización comprende medios de transmisión de la rotación del árbol del motor, y dicho árbol del motor está conectado a dichos medios de conexión mecánica del conjunto mecánico de base por medio de dichos medios de transmisión.
Ventajosamente, el módulo del cable está conectado eléctricamente al módulo de motorización.
De la misma manera, el módulo electrónico está conectado eléctricamente a los medios de conexión mecánica del conjunto mecánico de base.
De acuerdo con una forma de realización particular, los medios de conexión mecánica se presentan bajo la forma de un árbol hueco, montado libre en rotación y destinado, por una parte, a ser accionado en rotación por el motor del módulo de motorización y, por otra parte, a recibir los medios de rotación del tambor para accionarlo en rotación. El árbol hueco presenta, por ejemplo, acanaladuras internas.
Los medios de rotación del tambor se presentan bajo la forma de un árbol, destinado a cooperar con el árbol hueco de los medios de conexión mecánica, dicho árbol accionando en rotación dicho tambor a través de medios de transmisión para el enrollamiento / desenrollamiento propiamente dicho del cable alrededor de dicho tambor.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto claramente a partir de la descripción que se realiza a continuación, a título indicativo y no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:
- la figura 1 es una representación esquemática en perspectiva de un cabrestante modular de a bordo de acuerdo con la invención;
- la figura 2 es una representación esquemática similar a aquella de la figura 1, que ilustra el cabrestante modular bajo otro ángulo de vista;
- la figura 3 es una representación esquemática similar a aquella de la figura 2, en donde se ha eliminado una parte del cárter del cabrestante para ver el interior de dicho cárter;
- la figura 4 es una representación esquemática en perspectiva en despiece del cabrestante modular de acuerdo con la invención;
- la figura 5 es una representación esquemática en perspectiva del conjunto mecánico de base del cabrestante modular;
- la figura 6 es una representación esquemática en perspectiva similar a aquella de la figura 5, el conjunto mecánico de base estando representado bajo otro ángulo de vista;
- la figura 7 es una representación esquemática en perspectiva del módulo del cable;
- la figura 8 es una representación esquemática en perspectiva similar a aquella de la figura 7, el módulo del cable estando representado sin su cárter de protección;
- la figura 9 es una representación esquemática en perspectiva de los medios de transmisión del módulo de motorización;
- la figura 10 es una representación esquemática en perspectiva similar a aquella de la figura 9, los medios de transmisión estando representados bajo otro ángulo de vista.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Con referencia a las figuras 1 a 10, el cabrestante modular (1) a bordo de una aeronave de acuerdo con la invención comprende un conjunto mecánico de base (2) destinado a ser fijado en la aeronave y para recibir de forma desmontable, un módulo del cable (3), un módulo de motorización (4) asociado a dicho módulo del cable, y un módulo electrónico unido al módulo de motorización (4).
El conjunto mecánico de base (2) asegura así la interfaz mecánica (fijación en la aeronave) y eléctrica (potencia y control) entre la aeronave y el módulo del cable (3).
Con referencia a las figuras 1 a 6, y más particularmente a las figuras 5 y 6, el conjunto mecánico de base (2) forma una parte del cuerpo del cabrestante (1) y presenta instalaciones laterales (2a) adaptadas para recibir de manera que se pueda desmontar, por ejemplo, por atornillado, el módulo de motorización (4) por un lado, y el módulo del cable (3) por el otro.
El conjunto mecánico de base (2) comprende además medios de conexión mecánica (5) que permiten conectar mecánicamente el módulo de motorización (4) con el módulo del cable (3). Los medios de conexión mecánica (5) están dispuestos en la parte inferior del conjunto mecánico de base (2) y comprenden un árbol hueco (5a) montado libre en rotación. El árbol hueco (5a) presenta acanaladuras internas (6) y es apto para recibir un árbol acanalado en acoplamiento por cada lado, para transmitir la rotación de uno al otro.
El módulo del cable (3) comprende un tambor (7) alrededor del cual se almacena dicho cable (7a). El módulo del cable (3) permite hacer variar las características vinculadas al cable (7a). Con referencia a las figuras 3, 4, 7 y 8, el módulo del cable (3) comprende un cárter (8) apto para ser fijado de manera que se pueda desmontar al conjunto mecánico de base (2) para formar una parte del cuerpo del cabrestante modular (1).
El cárter (8) del módulo del cable (3) comprende interiormente y en la parte superior, un tambor (7) montado con capacidad para girar alrededor de su eje de revolución. Dicho tambor (7) se une, a través de unos medios de transmisión (9), a unos medios de rotación (10) para permitir el enrollamiento de un cable (7a) alrededor de dicho tambor (7). Estos medios de rotación (10) se presentan bajo la forma de un árbol acanalado (10a) que forma voladizo desde el cárter (8) del módulo del cable (3). Dicho árbol acanalado (10a) está destinado a ser insertado dentro del árbol hueco (5a) de los medios de conexión mecánica (5) del conjunto mecánico de base (2), y a cooperar con las acanaladuras interiores (6) de dicho árbol hueco (5a).
El cable (7a) se fija a continuación, en un extremo, al tambor (7) y comprende en su extremo libre un gancho y / o una empuñadura (no representados) en función de las misiones de elevación que se vayan a efectuar.
El módulo de motorización (4) permite hacer variar las características vinculadas a la potencia. Con referencia a las figuras 3 y 4, el módulo de motorización (4) comprende un cárter (11) apto para ser fijado de manera que se pueda desmontar al conjunto mecánico de base (2) para formar una parte del cuerpo del cabrestante modular (1). Este cárter (11) contiene un motor (12) provisto de un árbol motor (12a). Con referencia a las figuras 4, 9 y 10, el árbol motor (12a) está unido a medios de transmisión (13). Estos medios de transmisión (13) comprenden, por una parte, medios de recepción (14) del árbol motor y, por otra parte, un árbol acanalado (15) destinado a ser acoplado dentro del árbol hueco (5a) de los medios de conexión mecánica (5) del conjunto mecánico de base (2). Dicho árbol acanalado (15) está destinado a cooperar con las acanaladuras interiores (6) de dicho árbol hueco (5a). Los medios de transmisión (13) son capaces de transmitir por medio de engranajes, correa o bien otros medios, la rotación del árbol motor (12a) al árbol acanalado (15).
La rotación del motor (12) produce la rotación del árbol acanalado (15), que produce la rotación del árbol hueco (5a), que produce la rotación de los medios de rotación (10) del tambor (7), y por lo tanto la rotación del tambor (7) que permite el enrollamiento o desenrollamiento del cable (7a).
El módulo electrónico permite hacer variar las características vinculadas a la alimentación eléctrica, y es apto para producir, a partir de la alimentación eléctrica generada por la aeronave, una corriente alterna o continua al módulo de motorización.
Con referencia a la figura 4, el módulo electrónico contiene una tarjeta electrónica para la gestión de los medios de conexión mecánica (5) y por tanto del motor (12). Esta tarjeta comprende en particular medios de conexión eléctrica destinados a cooperar con los medios de conexión eléctrica de dichos medios de conexión mecánica (5).
Estos diferentes módulos por lo tanto están provistos de medios que permiten realizar de forma fácil su conexión mecánica y / o eléctrica entre ellos, con el objeto de facilitar la elección del usuario en función de la misión que vaya a realizar.
Como se pone de manifiesto a partir de lo anterior, la invención propone un cabrestante modular que se pueden intercambiar fácilmente y rápidamente en función, por ejemplo, de la potencia necesaria del motor, de la longitud de cable requerida, etc., en particular, en función de la misión de elevación que se vaya a efectuar.
Dicho esto, y como se menciona en el preámbulo, el conjunto mecánico de base (2) puede integrar las funciones del módulo de motorización (4) y del módulo electrónico.

Claims (3)

REIVINDICACIONES
1. Cabrestante modular (1) apto para ser embarcado a bordo de una aeronave, dicho cabrestante comprendiendo por lo menos un cable (7a) enrollado sobre un tambor (7), y que comprende un conjunto mecánico de base (2) destinado a ser fijado en la aeronave, dicho conjunto mecánico de base siendo apto para recibir de manera que se pueda desmontar por lo menos un módulo (3, 4) que permite hacer variar por lo menos una de las características de las prestaciones de dicho cabrestante, es decir, la longitud del cable (7a), su diámetro, la potencia del cabrestante (1) y correspondientemente la velocidad de enrollamiento y desenrollamiento de dicho cable (7a), la alimentación eléctrica del cabrestante (1), caracterizado:
- por que el conjunto mecánico de base (2) destinado a ser fijado en la aeronave comprende medios de conexión mecánica (5) que permiten conectar mecánicamente un módulo de motorización (4) capaz de hacer variar las características vinculadas a la potencia con un módulo del cable (3); y
- por que el módulo del cable (3), capaz de hacer variar las características vinculadas al cable, comprende por lo menos un cable (7a), por lo menos un tambor (7) alrededor del cual el cable (7a) está destinado a ser enrollado / desenrollado, y medios de rotación (10) de dicho tambor (7) aptos para ser conectados a los medios de conexión mecánica (5).
2. Cabrestante modular (1) de a bordo según la reivindicación 1, caracterizado:
- por que el módulo de motorización (4) comprende un motor (12), cuyo árbol motor (12a) es apto para ser conectado a los medios de conexión mecánica (5), y;
- por que dichos medios de conexión mecánica (5) son aptos para transmitir el movimiento de rotación del árbol motor (12a) a los medios de rotación (10) del tambor (7) para el enrollamiento / desenrollamiento de dicho cable (7a).
3. Cabrestante modular (1) de a bordo según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que el módulo capaz de hacer variar las características vinculadas a la alimentación eléctrica está constituido por un módulo electrónico, apto para producir a partir de la alimentación eléctrica generada por la aeronave una corriente alterna o continua al módulo de motorización (4).
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