CN106255659A - 机载式模块化提升机 - Google Patents
机载式模块化提升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106255659A CN106255659A CN201580022787.4A CN201580022787A CN106255659A CN 106255659 A CN106255659 A CN 106255659A CN 201580022787 A CN201580022787 A CN 201580022787A CN 106255659 A CN106255659 A CN 106255659A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hawser
- module
- winch
- reel
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
- B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Toys (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种在航空器上的模块化提升机(1),该提升机包括缠绕到卷筒(7)上的至少一个缆绳(7a)。所述提升机包括附接到航空器的基本机械组件(2),所述基本机械组件适合于可拆卸地接纳允许所述提升机的性能特性中的至少一个改变的至少一个模块(3、4)。
Description
发明领域
本发明涉及绞车的领域,并且更具体地涉及一种在航空器上的模块化绞车。本发明尤其在直升机绞车中发现有利但非限制性的应用。
模块化表示绞车由模块子集组成。航空器表示能够在地球的大气中行进的任何运输装置。
背景
到目前为止,例如用于执行直升机救援任务或用于通过航空途径操纵设备的具有各种设计的一些类型的绞车在现有技术中是已知的。这些绞车专用于直升机类型或任务类型,并且根据它们的性能具有不同的结构。例如,一些绞车具有液压的、电的或甚至气动的动力的马达。因此,根据关于它们被设计成用于的任务的性能,这些绞车可以具有不同的缆绳解旋速度或缆绳长度。例如,山区救援通常需要特别用于能够沿着壁吊起的非常长的缆绳长度。相反,将人员下降到例如风力涡轮机或船舶上的任务则不需要这样长的缆绳长度。相同的原因适用于上升缆绳速度和下降缆绳速度,并且也适用于拉力。
直升机常常是多用途的,并且用于不同的任务类型。对于每个新的绞车设计,实现了所需的最大性能,以便满足最苛刻任务的约束。因此,最现代的绞车是最高性能的。而且绞车的性能越高,它的质量越大。这个事实意味着用绞车装备他们的直升机的直升机操作者被迫选择最重的绞车,以便具有最有力并且因此具有最多功能的绞车。当后者被委托需要较短的缆绳长度和较低的提升能力的任务时,它携带了尺寸过大的绞车连同缆绳长度和常常太大的提升能力。从而,携带的质量远大于必须的质量,这牵涉所有的劣势,特别是对燃料消耗和因此操作半径的影响,这种影响对所讨论的任务可能是至关重要的。
说明书概述
因此,本发明目标在于提供一种模块化绞车,即一种其性能可以根据要被执行的任务被调节的绞车。那么这种绞车的重量将适合于该绞车的性能。
为了解决前面提到的问题,包括缠绕到卷筒上的至少一个缆绳的在航空器上的模块化绞车已被开发。根据本发明,所述绞车包括意在附接到航空器的基本机械组件,该基本机械组件设计成以可移除的方式接纳用于改变所述绞车的性能特性中的至少一个的至少一个模块。
更具体地,可以改变的性能特性是缆绳的长度、缆绳的直径、绞车的动力和因此所述缆绳的缠绕速度和解旋速度,以及铰机(1)的动力供应。
为了这个目的,附接到航空器的基本机械组件(2)包括机械连接装置,该机械连接装置用于将驱动模块机械地连接到缆绳模块,该驱动模块能够改变关于动力的特性,所述缆绳模块能够改变关于缆绳的特性并且包括至少一个缆绳、至少一个卷筒和旋转所述卷筒的装置,缆绳绕着该至少一个卷筒被缠绕/被解旋,该旋转所述卷筒的装置设计成连接到机械连接装置。
给定绞车的必要部件的模块化本质,本发明的意义可以理解成由于独立模块的实施因而能够十分迅速地根据需要修改所述绞车的性能。
通过这种缆绳模块的实施,使根据要被执行的操作而随意调节至运输工具上的负载的缆绳的就长度和直径而言的特性成为可能。
优选地,能够改变关于动力供应的那些特性的模块包括电子模块,该电子模块设计成从由航空器产生的电力产生用于驱动模块的AC或DC电流。
优选地,驱动模块包括传递驱动轴的旋转的装置,并且所述驱动轴经由所述传递装置被连接到基本机械组件的所述机械连接装置。
有利地,缆绳模块电连接到驱动模块。
类似地,电子模块电连接到基本机械组件的机械连接装置。
在一个具体的实施方案中,机械连接装置是以空心轴的形式,该机械连接装置以自由旋转的这种方式被安装,并且意在一方面通过驱动模块的马达被旋转且另一方面接纳用于驱动所述装置旋转的卷筒旋转装置。空心轴展示出例如内部花键。
卷筒旋转装置是以轴的形式,其意在接合机械连接装置的空心轴,所述轴经由传递装置旋转所述卷筒,以用于将缆绳自身绕着所述卷筒缠绕/解旋。
附图简述
本发明另外的特性和优势将参考附图从下面提供的仅用于参考并且绝不限制的描述中变得明显,在附图中:
图1是根据本发明的机载式模块化绞车的概略透视图;
图2是类似于图1的模块化绞车的概略视图,示出了从另一个视角的模块化绞车;
图3是类似于图2的模块化绞车的概略视图,其中绞车壳体的一部分已经被去除以便看见所述壳体的内部;
图4是根据本发明的模块化绞车的分解概略透视图;
图5是模块化绞车的基本机械组件的概略透视图;
图6是类似于图5的模块化绞车的基本机械组件的概略透视图,基本机械组件从另一个视角被展示;
图7是缆绳模块的概略透视图;
图8是类似于图7的缆绳模块的概略透视图,被示出的缆绳模块没有其保护壳体;
图9是驱动模块传递装置的概略透视图;
图10是类似于图9的驱动模块传递装置的概略透视图,传递装置从另一个视角被展示。
说明书详述
参考图1至图10,根据本发明的航空器上的模块化绞车(1)包括基本机械组件(2),该基本机械组件意在附接到航空器并且以可移除的方式接纳缆绳模块(3)、与所述缆绳模块相关联的驱动模块(4)以及闭锁到驱动模块(4)的电子模块。
基本机械组件(2)确保了航空器和缆绳模块(3)之间的机械的(附接到航空器)以及电的(动力和控制)接合。
参考图1至图6,并且特别参考图5和图6,基本机械组件(2)形成绞车(1)的主体的一部分,并且展示了侧向附件(2a),该侧向附件设计成例如通过螺纹接合以可移除的方式在一侧上接纳驱动模块(4),并且在另一侧上接纳缆绳模块(3)。
基本机械组件(2)还包括用于将驱动模块(4)机械地连接到缆绳模块(3)的机械连接装置(5)。机械连接装置(5)布置在基本机械组件(2)的下部部分上,并且包括以自由旋转的这种方式安装的空心轴(5a)。空心轴(5a)具有内部花键(6)并且设计成接纳两侧上均接合的花键轴,以用于将旋转从一个传递到另一个。
缆绳模块(3)包括卷筒(7),所述缆绳(7a)绕着该卷筒存储。缆绳模块(3)帮助改变关于缆绳(7a)的特性。参考图3、图4、图7和图8,缆绳模块(3)包括壳体(8),该壳体设计成以可移除的方式附接到基本机械组件(2),以便形成模块化绞车(1)的主体的一部分。
缆绳模块(3)的壳体(8)包括内部地且部分地在上方的卷筒(7),该卷筒(7)被安装,以便该卷筒能够绕着其旋转轴线旋转。所述卷筒(7)经由传递装置(9)被闭锁到旋转装置(10),以便允许缆绳(7a)绕着所述卷筒(7)缠绕。这些旋转装置(10)是以从缆绳模块(3)的壳体(8)向外突出的花键轴(10a)的形式。所述花键轴(10a)意在插入基本机械组件(2)的机械连接装置(5)的空心轴(5a)中,并且意在接合所述空心轴(5a)的内部花键(6)。
随后,缆绳(7a)在一个端部被附接到卷筒(7),并且根据要被执行的吊起任务在其自由端部处包括钩和/或手柄(没有示出)。
驱动缆绳(4)帮助改变关于动力的特性。参考图3和图4,驱动模块(4)包括壳体(11),该壳体设计成以可移除的方式附接到基本机械组件(2),以便形成模块化绞车(1)的主体的一部分。这个壳体(11)包含装备有驱动轴(12a)的马达(12)。参考图4、图9和图10,驱动轴(12a)被闭锁到传递装置(13)。这些传递装置(13)一方面包括驱动轴的接纳装置(14),另一方面包括花键轴(15),该花键轴意在接合在基本机械组件(2)的机械连接装置(5)的空心轴(5a)内。花键轴(15)意在接合所述空心轴(5a)的内部花键(6)。传递装置(13)设计成通过齿轮、带或其他装置将驱动轴(12a)的旋转传递到花键轴(15)。
马达(12)的旋转驱动花键轴(15)的旋转,这引起空心轴(5a)的旋转,这驱动卷筒(7)的旋转装置(10)旋转,并且因此驱动卷筒(7)旋转,从而允许缆绳(7a)的缠绕或解旋。
电子模块帮助改变关于动力供应的特性,并且可以从由航空器产生的电力产生用于驱动模块的的AC或DC电流。
参考图4,电子模块包含用于管理机械连接装置(5)和因此管理马达(12)的电子板。这个板具体包括电连接装置,该电连接装置意在接合所述机械连接装置(5)的电连接装置。
因此,这些不同的模块设置有以简易方式在它们之间实施机械连接和/或电连接的装置,以便促进使用者根据要被执行的任务进行选择。
如上文清楚看出的,本发明提出了一种模块化绞车,其可以根据例如马达的动力、所需缆绳的长度等、特别是根据要被执行的吊起任务快速地且简易地互换。
这意味着,并且如在导言中提到的,基本机械组件(2)可以集成驱动模块(4)和电子模块的功能。
Claims (3)
1.一种模块化绞车(1),其设计成装载在航空器上,所述绞车包括缠绕到卷筒(7)上的至少一个缆绳(7a),并且包括基本机械组件(2),所述基本机械组件意在附接到所述航空器,所述基本机械组件设计成以可移除的方式接纳至少一个模块(3、4),所述至少一个模块(3、4)用于改变所述绞车的性能特性中的至少一个,即所述缆绳(7a)的长度、所述缆绳的直径、所述绞车(1)的动力和因此所述缆绳(7a)的缠绕速度和解旋速度、所述绞车(1)的动力供应,其特征在于:
-附接到所述航空器的所述基本机械组件(2)包括机械连接装置(5),所述机械连接装置用于将能够改变关于动力的特性的驱动模块(4)机械地连接到缆绳模块(3);并且
-能够改变关于所述缆绳的特性的所述缆绳模块(3)包括至少一个缆绳(7a)、至少一个卷筒(7)和所述卷筒(7)的旋转装置(10),所述缆绳(7a)意在绕着所述至少一个卷筒被缠绕/被解旋,所述卷筒(7)的所述旋转装置(10)设计成连接到所述机械连接装置(5)。
2.根据权利要求1所述的机载式模块化绞车(1),其特征在于:
-所述驱动模块(4)包括马达(12),所述马达的驱动轴(12a)设计成连接到所述机械连接装置(5),并且;
-所述机械连接装置(5)设计成将所述驱动轴(12a)的旋转移动传递到所述卷筒(7)的所述旋转装置(10)以用于缠绕/解旋所述缆绳(7a)。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的机载式模块化绞车(1),其特征在于,能够改变关于动力供应的特性的所述模块包括电子模块,所述电子模块设计成从由所述航空器产生的电力产生用于所述驱动模块(4)的AC或DC电流。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1454083 | 2014-05-06 | ||
FR1454083A FR3020804B1 (fr) | 2014-05-06 | 2014-05-06 | Treuil modulaire embarque |
PCT/FR2015/050689 WO2015170019A1 (fr) | 2014-05-06 | 2015-03-20 | Treuil modulaire embarque |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106255659A true CN106255659A (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=51610201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580022787.4A Pending CN106255659A (zh) | 2014-05-06 | 2015-03-20 | 机载式模块化提升机 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170183205A1 (zh) |
EP (1) | EP3140238B1 (zh) |
CN (1) | CN106255659A (zh) |
ES (1) | ES2906451T3 (zh) |
FR (1) | FR3020804B1 (zh) |
WO (1) | WO2015170019A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11034562B2 (en) | 2018-10-11 | 2021-06-15 | Jeffrey S. Armfield | Modular powered hoist with integrated lift/guide assembly |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB967691A (en) * | 1962-06-08 | 1964-08-26 | Heinrich De Fries G M B H | Improvements in or relating to power operated pulley blocks |
DE8138693U1 (de) * | 1981-10-27 | 1986-09-18 | R. Stahl GmbH & Co, Elektrozugwerk, 7118 Künzelsau | Elektrokettenzug |
US5170995A (en) * | 1989-04-04 | 1992-12-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Easily disassemblable compact hoist |
CN202322181U (zh) * | 2011-11-16 | 2012-07-11 | 天津市万新传动设备有限公司 | 一种节能型天车电动葫芦 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1669298A (en) * | 1926-06-18 | 1928-05-08 | Walter H Cook | Rotary timing switch |
US2378749A (en) * | 1941-09-08 | 1945-06-19 | Whiting Corp | Hoisting mechanism |
US2634000A (en) * | 1947-04-28 | 1953-04-07 | Charles J Ulrich | Hoisting apparatus |
US2991976A (en) * | 1958-01-15 | 1961-07-11 | Duff Norton Co | Power-driven hoist |
US3146975A (en) * | 1961-01-13 | 1964-09-01 | Delamaire Francois Marie Emile | Rotary powder motor and its applications to aeronautics and to parachutes |
US3265362A (en) * | 1964-03-02 | 1966-08-09 | Warren E Moody | Hoisting devices |
US3774477A (en) * | 1971-12-30 | 1973-11-27 | D Murphy | Gear motor |
GB1529331A (en) * | 1976-03-02 | 1978-10-18 | Clarke Chapman Ltd | Winding mechanism |
US4552340A (en) * | 1983-09-29 | 1985-11-12 | True Dimension Inc. | Portable winch |
JPH01185490A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 原子炉炉内核計装装置 |
US5190250A (en) * | 1991-09-04 | 1993-03-02 | United Technologies Corporation | Autonomous, heliborne-mobile construction/emergency pod system |
US5915290A (en) * | 1997-10-15 | 1999-06-22 | Mcdonnell Douglas Corporation | Integral weapons loading hoist and bomb rack interface unit |
DE10339440A1 (de) * | 2003-08-25 | 2005-04-07 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges und Kettenzug |
US7080824B1 (en) * | 2004-04-09 | 2006-07-25 | George & Goldberg Design Associates | Chain motor drive controller |
CN101102958B (zh) * | 2004-11-25 | 2011-05-11 | Mat马勒麦迭传动科技有限公司 | 起重装置及其操作方法 |
US8490923B2 (en) * | 2009-12-22 | 2013-07-23 | Embraer S.A. | Portable onboard vehicular hoist systems |
US8523147B2 (en) * | 2010-11-09 | 2013-09-03 | Ningbo Chima Winch Co., Ltd. | Electric capstan |
EP2976289A4 (en) * | 2013-03-20 | 2017-03-22 | Axon Ep, Inc. | Drawworks system |
DE102014101655A1 (de) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Konecranes Plc | Hebezeug mit Hysteresekupplung |
-
2014
- 2014-05-06 FR FR1454083A patent/FR3020804B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-03-20 ES ES15717545T patent/ES2906451T3/es active Active
- 2015-03-20 WO PCT/FR2015/050689 patent/WO2015170019A1/fr active Application Filing
- 2015-03-20 EP EP15717545.6A patent/EP3140238B1/fr active Active
- 2015-03-20 US US15/308,785 patent/US20170183205A1/en not_active Abandoned
- 2015-03-20 CN CN201580022787.4A patent/CN106255659A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB967691A (en) * | 1962-06-08 | 1964-08-26 | Heinrich De Fries G M B H | Improvements in or relating to power operated pulley blocks |
DE8138693U1 (de) * | 1981-10-27 | 1986-09-18 | R. Stahl GmbH & Co, Elektrozugwerk, 7118 Künzelsau | Elektrokettenzug |
US5170995A (en) * | 1989-04-04 | 1992-12-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Easily disassemblable compact hoist |
CN202322181U (zh) * | 2011-11-16 | 2012-07-11 | 天津市万新传动设备有限公司 | 一种节能型天车电动葫芦 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015170019A1 (fr) | 2015-11-12 |
FR3020804B1 (fr) | 2019-06-28 |
ES2906451T3 (es) | 2022-04-18 |
EP3140238B1 (fr) | 2022-02-09 |
EP3140238A1 (fr) | 2017-03-15 |
FR3020804A1 (fr) | 2015-11-13 |
US20170183205A1 (en) | 2017-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2830985T3 (en) | System for operating a hoist | |
CN107601312B (zh) | 起升机构混合动力系统及其控制方法、起重机 | |
EP2563708B1 (en) | A drive device | |
EP3181508A1 (en) | Translating body rescue hoist | |
US8985555B2 (en) | Drive assembly and apparatus for hoist | |
US11312492B1 (en) | Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight | |
CN202481261U (zh) | 一种双配置重型海洋链式锚机 | |
CA2903865A1 (en) | Drawworks system | |
CN104022483B (zh) | 电缆卷筒和工程机械 | |
CN202953164U (zh) | 一种电驱动起重无人飞行平台 | |
KR100850807B1 (ko) | 선박이송장비 | |
US11448014B1 (en) | Electric well service rig | |
CN106255659A (zh) | 机载式模块化提升机 | |
CN203904755U (zh) | 钢帘线合股机摇篮气动离合翻转机构 | |
CN209291841U (zh) | 具备自动释放功能的卷扬机 | |
CN203033559U (zh) | 滑环式多卷筒电动电缆绞车 | |
CN103231776A (zh) | 超轻型起锚机 | |
CN203699762U (zh) | 一种内藏式变频起升机构 | |
CN102975845A (zh) | 一种电驱动起重无人飞行平台 | |
CN204369326U (zh) | 一种正面手摇电缆盘 | |
CN112919352A (zh) | 一种用于浮空器系索收放的卷扬装置 | |
CN210505085U (zh) | 一种缆绳收放装置的主牵引机构 | |
CN110510066A (zh) | 一种永磁电动卧式锚机 | |
CN105417371B (zh) | 一种起重机的减摇装置和起重机 | |
CN106404435B (zh) | 一种适用于海上补给装置的实验系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170217 Address after: The French Saint Cyr Jinshan Applicant after: Reel SA Address before: The French Saint Cyr Jinshan Applicant before: Hurley, Thrall |
|
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161221 |