ES2903375T3 - Aparato de limpieza doméstico y estación base para aparato de limpieza doméstico - Google Patents

Abstract

Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1), en particular, una aspiradora (2, 2.1), que comprende: - al menos un accesorio (4, 4.1) que al menos se puede unir a un cuerpo base (14), - al menos un primer depósito de energía recargable (12) dispuesto dentro del cuerpo base (14), - al menos un depósito de energía recargable (10) adicional, dispuesto dentro del accesorio (4, 4.1), - al menos un consumidor (6, 46) que puede ser alimentado de energía por al menos uno de los depósitos de energía recargables (10, 12), - estando prevista al menos una primera unidad de conmutador (13) dispuesta entre el primer depósito de energía recargable (12) y el depósito de energía recargable (10) adicional, - estando concebida la primera unidad de conmutador (13) para conectar el primer depósito de energía recargable (12) y el depósito de energía recargable (10) adicional en paralelo en una primera posición de conmutación y para conectarlos en serie en una segunda posición de conmutación, caracterizado por que - el aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) comprende una unidad de control (11) concebida para controlar la primera unidad de conmutador (13), - la unidad de control (11) para controlar la primera unidad de conmutador (13) está concebida en función del tipo de accesorio detectado de un accesorio (4, 4.1) unido al aparato de limpieza doméstico (2, 2.1).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de limpieza doméstico y estación base para aparato de limpieza doméstico

La invención se refiere a un aparato de limpieza doméstico, en particular una aspiradora, que comprende al menos un accesorio que se puede unir a un cuerpo base, al menos un primer depósito de energía recargable, dispuesto dentro del cuerpo base, al menos un depósito de energía recargable adicional, dispuesto dentro de un accesorio y al menos un consumidor que puede ser alimentado de energía por al menos uno de los depósitos de energía recargables. Además, la invención se refiere a una estación base para un aparato de limpieza doméstico.

Por un aparato de limpieza doméstico se entiende según la presente invención, en particular, una aspiradora, tal como una aspiradora de mano. Un aparato de limpieza doméstico presenta un cuerpo base y un accesorio que está unido o que puede unirse al cuerpo base. El cuerpo base puede comprender un mango para un usuario o el mango puede estar dispuesto en una barra unida al cuerpo base.

En el presente caso, por un accesorio se entiende, en particular, un elemento que se puede acoplar o que está unido fijamente al cuerpo base. El accesorio puede ser, por ejemplo, una unidad de aspiración o una unidad de tobera para la limpieza de superficies. Durante el funcionamiento de una aspiradora de mano, las superficies de contacto previstas para ello del accesorio, como los rodillos de rodadura y/o un elemento de trabajo del accesorio, pueden entrar en contacto con la superficie que se ha de limpiar.

Dentro del cuerpo base está dispuesto, en particular, un dispositivo de aspiración. El dispositivo de aspiración presenta un elemento de trabajo en forma de ventilador de aspiración que puede ser accionado por un consumidor eléctrico en forma de un motor eléctrico. A través del dispositivo de aspiración, por un canal de aspiración dispuesto entre el dispositivo de aspiración y el accesorio pueden ser aspiradas partículas situadas en la superficie que se ha de limpiar.

En el estado de la técnica se encuentran crecientemente aparatos de limpieza domésticos en los que dentro del cuerpo base está dispuesto al menos un depósito de energía eléctrica recargable para alimentar de energía al al menos un consumidor eléctrico. El depósito de energía, como por ejemplo un acumulador, sirve para alimentar de energía eléctrica al al menos un consumidor. Por ejemplo, el motor eléctrico del dispositivo de aspiración puede ser alimentado de energía eléctrica. Al estar instalado un depósito de energía eléctrica recargable dentro del cuerpo base, se hace posible un funcionamiento inalámbrico y, por lo tanto, fácil de usar de un aparato de limpieza doméstico.

Una desventaja de un depósito de energía recargable de este tipo es el elevado peso del depósito de energía. A causa de la disposición del depósito de energía dentro del cuerpo base, aumenta el peso que un usuario debe sostener durante el funcionamiento de la aspiradora de mano. Por lo tanto, disminuye el confort de uso de la aspiradora de mano. Por este motivo, en el estado de la técnica, generalmente se utiliza un depósito de energía eléctrica con una menor capacidad a favor de un menor peso.

Además, en aparatos de limpieza domésticos mejorados del estado de la técnica están previstos accesorios activos que comprenden un depósito de energía recargable adicional. El depósito de energía recargable adicional sirve para alimentar de energía eléctrica a un consumidor eléctrico dispuesto dentro del accesorio, tal como un motor eléctrico para un elemento de trabajo y/o un sensor.

En este tipo aparatos de limpieza domésticos aumenta la energía eléctrica disponible en total para los consumidores eléctricos del aparato de limpieza doméstico. Sin embargo, la energía eléctrica disponible no se puede usar de forma flexible. Esto reduce la facilidad de uso y el rendimiento del aparato de limpieza doméstico. Un aparato de limpieza doméstico según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-2015159841.

Por tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar un aparato de limpieza doméstico que al menos reduzca las desventajas de los aparatos de limpieza domésticos conocidos y que, en particular, mejore la facilidad de uso y el rendimiento del aparato de limpieza doméstico.

Según un primer aspecto de la invención, el objetivo se consigue mediante un aparato de limpieza doméstico según la reivindicación 1. El aparato de limpieza doméstico, en particular una aspiradora, comprende al menos un accesorio que al menos se puede unir a un cuerpo base. El aparato de limpieza doméstico comprende al menos un primer depósito de energía recargable dispuesto dentro del cuerpo base. El aparato de limpieza doméstico comprende al menos un depósito de energía recargable adicional, dispuesto dentro del accesorio. El aparato de limpieza doméstico comprende al menos un consumidor que puede ser alimentado de energía por al menos uno de los depósitos de energía recargables. El aparato de limpieza doméstico se caracteriza por que está prevista al menos una primera unidad de conmutador dispuesta entre el primer depósito de energía recargable y el depósito de energía recargable adicional. La primera unidad de conmutador está concebida para conectar el primer depósito de energía recargable y el depósito de energía recargable adicional en paralelo en una primera posición de conmutación y para conectarlos en serie en una segunda posición de conmutación.

Por el hecho de que, a diferencia del estado de la técnica, está prevista una unidad de conmutador para interconectar de manera flexible el al menos un primer depósito de energía recargable del cuerpo base y al menos un depósito de energía recargable adicional del accesorio, mejoran la facilidad de uso y el rendimiento del aparato de limpieza doméstico. En particular, la facilidad de uso y el rendimiento mejoran por el hecho de que, en caso de necesidad, mediante una conexión en paralelo de los al menos dos depósitos de energía se puede proporcionar un aumento de capacidad (tiempo de funcionamiento más largo) y, en caso de necesidad, mediante una conexión en serie de los al menos dos depósitos de energía se puede proporcionar un aumento de la máxima potencia disponible (mediante un aumento de la tensión). Además, el peso del depósito de energía del accesorio se distribuye preferiblemente directamente entre las superficies de contacto del accesorio, como su/s rodillo/s y/o elemento/s de trabajo.

El aparato de limpieza doméstico puede ser, en particular, una aspiradora. El aparato de limpieza doméstico comprende un cuerpo base al que se pueden acoplar al menos uno o varios accesorios (diferentes). Un accesorio es, en particular, un elemento accesorio que se puede acoplar. Preferiblemente, el al menos un accesorio puede ser un accesorio activo (por ejemplo, una tobera activa) o un accesorio pasivo (por ejemplo, una tobera pasiva y/o un tubo flexible alargador con un mango de manejo). Un accesorio activo presenta al menos un consumidor eléctrico, tal como un sensor de funcionamiento eléctrico y/o un actuador de funcionamiento eléctrico. Un actuador puede ser, por ejemplo, un motor eléctrico para hacer funcionar un elemento de trabajo del aparato de limpieza doméstico o para hacer funcionar un elemento de trabajo del accesorio. Un accesorio pasivo, en cambio, no comprende consumidores eléctricos.

El aparato de limpieza doméstico comprende al menos dos depósitos de energía eléctrica recargables. Un depósito de energía recargable está concebido para almacenar energía eléctrica y, en caso de necesidad, emitirla a al menos un consumidor eléctrico. Preferiblemente, un depósito de energía recargable está realizado en forma de un acumulador.

Un primer depósito de energía recargable está dispuesto dentro del cuerpo base y un depósito de energía recargable adicional está dispuesto dentro del accesorio que preferiblemente se pueden acoplar. Al estar dispuesto un depósito de energía adicional dentro del accesorio del aparato de limpieza doméstico, la energía eléctrica disponible para el funcionamiento del aparato de limpieza doméstico y/o del accesorio activo se puede aumentar en particular sin aumentar el peso del cuerpo base.

Para aprovechar la energía eléctrica disponible de manera flexible y optimizada según la demanda está prevista una primera unidad de conmutador. La primera unidad de conmutador presenta medios de conmutación para conectar en paralelo o en serie los al menos dos depósitos de energía recargables previstos. En una primera posición de conmutación, los depósitos de energía recargables están conectados en paralelo y en una segunda posición de conmutación los depósitos de energía recargables están conectados en serie. De esta manera, en función de la demanda actual, se puede aumentar la potencia máxima disponible o se puede prolongar el tiempo de funcionamiento del aparato de limpieza doméstico.

Según la invención, el aparato de limpieza doméstico comprende una unidad de control concebida para controlar la primera unidad de conmutador. Según una forma de realización preferible, el aparato de limpieza doméstico puede comprender una unidad de control concebida para controlar la primera unidad de conmutador en función de un estado de funcionamiento del aparato de limpieza doméstico. Por ejemplo, en la unidad de control puede estar implementado que en al menos un primer estado de funcionamiento detectable, la primera unidad de conmutador se ponga (siempre) en la primera posición de conmutación y/o, en al menos un estado de funcionamiento adicional, (siempre) en la segunda posición de conmutación. Al tener en consideración el estado de funcionamiento actual en la interconexión, se puede mejorar de forma automática la facilidad de uso.

La unidad de control para controlar la primera unidad de conmutador está concebida en función del tipo de accesorio detectado de un accesorio unido al aparato de limpieza doméstico. Por ejemplo, debido al tipo de un accesorio y, en particular, al uso previsto relacionado, un modo de funcionamiento predeterminado puede controlar la primera unidad de conmutador de tal manera que se ponga en la primera o la segunda posición de conmutación. Esto hace posible, por ejemplo, que un tubo flexible de aspiración unido al cuerpo base del aparato de limpieza doméstico con el fin de limpiar un suelo, con una tobera de aspiración pasiva que presenta un depósito de energía recargable adicional, compense las pérdidas de potencia de aspiración condicionadas por su uso, proporcionando el primer modo de funcionamiento en el que la primera unidad de conmutador conecta los al menos dos depósitos de energía recargables en serie entre sí y el aumento de la potencia de aspiración resultante compensa las pérdidas añadidas.

Preferiblemente, la unidad de control puede estar concebida para controlar la primera unidad de conmutador en función del estado del primer depósito de energía recargable y/o del estado del depósito de energía recargable adicional. El estado puede ser en particular el estado de carga actual del primer depósito de energía recargable, del depósito de energía recargable adicional y/o de los al menos dos depósitos de energía recargables. Por el hecho de que la unidad de control controla la primera unidad de conmutador en función de un estado de carga (actual) de un depósito de energía recargable, se puede aumentar en particular el tiempo de funcionamiento disponible del aparato de limpieza doméstico.

La unidad de control puede estar realizada al menos parcialmente como módulo de hardware y/o al menos parcialmente como módulo de software.

Según una forma de realización particularmente preferible, puede estar prevista al menos una unidad de detección para detectar el estado de carga del primer depósito de energía recargable y/o para detectar el estado de carga del depósito de energía recargable adicional. Se entiende que también pueden estar previstas dos (o más) unidades de detección separadas. Una unidad de detección puede comprender un módulo de medición para determinar el estado de carga actual de un depósito de energía recargable. El módulo de medición puede, por ejemplo, realizar una medición química, dependiente de la tensión, integradora de corriente, dependiente de la presión, o de la impedancia del acumulador. La al menos una unidad de detección puede presentar una conexión de comunicación con la unidad de control y proporcionar a la unidad de control el estado de carga medido.

La unidad de control puede estar concebida para que en caso de la detección de un rebase por defecto de un estado de carga de comparación por el al menos un estado de carga detectado controle la primera unidad de conmutador de tal manera que el primer depósito de energía recargable y el depósito de energía recargable adicional estén conectados en paralelo. Por ejemplo, puede estar predefinido un primer estado de carga de comparación (por ejemplo, entre 10 y 50%) para el primer depósito de energía recargable del cuerpo base. Si el estado de carga actual del primer depósito de energía recargable del cuerpo base rebasa por defecto este primer estado de carga de comparación, se puede producir particularmente de manera automática una conexión en paralelo del primer depósito de energía recargable del cuerpo base con el depósito de energía recargable adicional del accesorio, en particular, para prolongar el tiempo de funcionamiento. Alternativamente o adicionalmente, puede estar predefinido un estado de carga adicional de comparación (por ejemplo, entre 10 y 50%) para el depósito de energía recargable adicional del accesorio. También en este caso, puede estar previsto que en caso de un rebase por defecto del estado de carga de comparación adicional por el estado de carga actual del depósito de energía recargable adicional del accesorio se produzca automáticamente una conexión paralela del primer depósito de energía del cuerpo base con el depósito de energía adicional del accesorio, en particular, para prolongar el tiempo de funcionamiento.

En una forma de realización alternativa o preferiblemente adicional, la unidad de control puede estar concebida para controlar la primera unidad de conmutador en función de al menos un modo de funcionamiento. Preferiblemente, un aparato de limpieza doméstico puede hacerse funcionar en diferentes modos de funcionamiento. Los modos de funcionamiento pueden diferir, por ejemplo, en que se pone a disposición de un consumidor eléctrico una potencia máxima diferente. Por ejemplo, en un primer modo de funcionamiento, un motor eléctrico para un ventilador de aspiración puede hacerse funcionar con un mayor número de revoluciones (por ejemplo, hasta 150.000 min-1) que en un modo de funcionamiento adicional, para poner a disposición una potencia de aspiración especialmente alta. Según la invención, el primer modo de funcionamiento puede proporcionarse por el hecho de que la primera unidad de conmutador conmuta los al menos dos depósitos de energía recargables en serie entre sí. La tensión de funcionamiento máxima disponible de, por ejemplo, 24 V se pueden aumentar hasta 48 V, en particular entre 50% y 100%. Esto hace posible, por ejemplo, hacer funcionar a una velocidad aumentada un motor concebido correspondientemente. Para ello, la unidad de control puede detectar un primer modo de funcionamiento correspondiente y controlar la primera unidad de conmutador en función del modo de funcionamiento detectado. En un modo de funcionamiento (de ahorro) adicional, el motor eléctrico puede hacerse funcionar con menores números de revoluciones (menor potencia máxima o tensión de funcionamiento), por ejemplo, para ahorrar energía. Al detectarse el modo de funcionamiento adicional, la unidad de control puede hacer que la primera unidad de conmutador conecte en paralelo los al menos dos depósitos de energía recargables.

El modo de funcionamiento (deseado) puede, por ejemplo, ser definido por un usuario a través de una interfaz de usuario en el aparato de limpieza doméstico. Alternativamente o adicionalmente, el aparato de limpieza doméstico puede comprender uno o varios sensores. En particular, puede estar dispuesto un sensor, como un sensor ultrasónico, dentro del accesorio. El al menos un sensor puede, por ejemplo, detectar el tipo de superficie que se ha de limpiar actualmente o el grado de suciedad de la superficie que se ha de limpiar actualmente. Según el tipo de suelo y/o el grado de suciedad detectados, una unidad de evaluación puede determinar el modo de funcionamiento óptimo de acuerdo con reglas predeterminadas. En función del modo de funcionamiento ajustado a continuación automáticamente, la unidad de control puede controlar la primera unidad de conmutador y hacer que la primera unidad de conmutador se ponga en la primera o la segunda posición de conmutación.

Según otra forma de realización, puede estar previsto adicionalmente que la primera unidad de conmutador esté concebida para que, en un tercer estado de conmutación, conecte el al menos un consumidor solo al depósito de energía recargable adicional del accesorio. La primera unidad de conmutador puede ser controlable de tal manera que solo el depósito de energía eléctrica recargable adicional del accesorio alimente de energía eléctrica al al menos un consumidor, tal como un motor eléctrico del cuerpo base. Por ejemplo, la unidad de control puede estar programada de tal manera que, por ejemplo, hasta un segundo estado de carga de comparación predefinido (por ejemplo, 10 a 50%) se use solo el depósito de energía eléctrica recargable adicional del accesorio para alimentar al al menos un consumidor eléctrico del aparato de limpieza doméstico. Particularmente en el caso de un accesorio desmontable, la ventaja consiste en que el accesorio con un depósito de energía descargado puede ser reemplazado por otro accesorio con un depósito de energía cargado. Dicho de otra manera, intercambiando los accesorios se puede realizar un intercambio de depósito de energía. De esta manera, la vida útil del aparato de limpieza doméstico se puede mejorar aún más de una manera sencilla.

Un aparato de limpieza doméstico puede presentar al menos un accesorio unido fijamente. Dicho de otra manera, en este caso, el accesorio no puede ser cambiado por el usuario (sin un esfuerzo de montaje considerable). Preferiblemente, el accesorio puede estar unido al cuerpo base de forma desmontable. Desmontable significa, en particular, que con una acción (sencilla) del usuario, el accesorio pueden separarse de un cuerpo base y, por ejemplo, reemplazarse por otro accesorio.

El accesorio puede comprender preferiblemente al menos una conexión de carga eléctrica. Si un accesorio presenta además una conexión de carga propia, el depósito de energía recargable del accesorio se puede recargar independientemente del cuerpo base de un aparato de limpieza doméstico. La conexión de carga puede corresponder a una conexión de carga de un módulo de carga de una estación base. Alternativamente, el módulo de carga puede estar integrado en el accesorio. Entonces, la conexión de carga puede estar realizada, por ejemplo, para la conexión de un cable con una clavija de enchufe.

Preferiblemente, en el caso de un accesorio realizado de forma desmontable, puede estar prevista una conexión de enchufe concebida para establecer una conexión eléctrica entre el depósito de energía recargable adicional del accesorio y el primer depósito de energía recargable del cuerpo base. Por ejemplo, el accesorio presenta un elemento enchufable (por ejemplo, una caja de enchufe) correspondiente al elemento enchufable (por ejemplo, una clavija de enchufe) del cuerpo base. La conexión eléctrica puede usarse para transmitir energía eléctrica desde el accesorio a un consumidor en el cuerpo base y/o para transmitir energía eléctrica desde el cuerpo base a un consumidor en el accesorio. Entre un consumidor del cuerpo base y un depósito de energía recargable adicional del accesorio puede estar previsto, por ejemplo, un cable eléctrico con la conexión de enchufe.

Como ya se ha descrito, el al menos un consumidor eléctrico puede ser un sensor y/o actuador de funcionamiento eléctrico. El al menos un consumidor puede ser preferiblemente un motor eléctrico. El motor eléctrico puede estar dispuesto dentro del cuerpo base para accionar al menos un elemento de trabajo dispuesto dentro del cuerpo base. El al menos un elemento de trabajo dispuesto dentro del cuerpo base puede ser un ventilador de aspiración para generar un flujo de aire para aspirar partículas que, por ejemplo, se encuentran sobre una superficie que se ha de limpiar. El ventilador de aspiración preferiblemente es accionado por el accionamiento eléctrico o el motor eléctrico.

Básicamente, un accesorio según la invención puede ser un accesorio pasivo o activo. Por un accesorio pasivo se entiende un accesorio que no comprende consumidores de funcionamiento eléctrico. Por un accesorio activo se entiende en el presente caso un accesorio con al menos un consumidor de funcionamiento eléctrico, tal como un sensor de funcionamiento eléctrico o un motor eléctrico. Por ejemplo, el al menos un motor eléctrico puede estar dispuesto dentro del accesorio para accionar al menos un elemento de trabajo dispuesto dentro del accesorio. El accesorio puede presentar una conexión eléctrica entre el depósito de energía eléctrica recargable adicional y el motor eléctrico del accesorio. El motor eléctrico puede, por ejemplo, accionar como elemento de trabajo un dispositivo de cepillo, un dispositivo de fregado o un dispositivo de pulido. Se entiende que un accesorio puede comprender más de un motor eléctrico, de un sensor y/o más de un elemento de trabajo.

Para establecer una conexión eléctrica directa entre un motor eléctrico del accesorio y un depósito de energía recargable adicional del accesorio, pero al mismo tiempo, establecer en caso de necesidad una conexión eléctrica, por ejemplo, a un motor eléctrico adicional del cuerpo base, preferiblemente, puede estar prevista una segunda unidad de conmutador. Según una forma de realización preferible, la segunda unidad de conmutador puede estar dispuesta dentro del accesorio. La segunda unidad de conmutador puede ser controlable por la unidad de control de tal manera que solo el depósito de energía eléctrica recargable adicional del accesorio alimente de energía eléctrica al consumidor del accesorio. Por ejemplo, la unidad de control puede establecer una conexión eléctrica en función de los datos de estado de los depósitos de energía recargables, las entradas del usuario y/o las reglas definibles fijamente, de tal manera que un consumidor del accesorio sea alimentado de energía eléctrica exclusivamente por el depósito de energía adicional del accesorio.

El accesorio puede ser un accesorio pasivo en forma de una tobera combinada. La tobera combinada para suelos duros y alfombrados puede ser conmutable manualmente. El accesorio también puede ser una tobera de parquet. En el caso de una tobera de parquet, el peso adicional de un acumulador dispuesto dentro de la tobera de parquet tiene un efecto particularmente ventajoso, ya que las cerdas o los elementos de estanqueización de la tobera de parquet quedan presionados con más fuerza contra el parquet que se ha de limpiar. Otros accesorios a modo de ejemplo y no exhaustivos que según la invención pueden estar dotados de un acumulador adicional son toberas para suelos duros, cepillos eléctricos, cepillos de pulido, toberas de fregado, toberas para alfombras y toberas para tapicería, así como tubos flexibles de aspiración que aumentan el radio de trabajo.

Se entiende que el aparato de limpieza doméstico puede presentar adicionalmente un cable de red para cargar al menos un primer depósito de energía recargable y/o para el funcionamiento opcional con cable del aparato de limpieza doméstico.

Otro aspecto de la invención es una estación base para un aparato de limpieza doméstico, en particular, para un aparato de limpieza doméstico descrito anteriormente, que comprende un primer módulo de carga con una primera conexión de carga correspondiente a una conexión de carga adicional de un cuerpo base de un aparato de limpieza doméstico. La estación base se caracteriza por que la estación base comprende al menos un módulo de carga adicional con una conexión de carga adicional correspondiente a una conexión de carga adicional de un accesorio. Por el hecho de que un accesorio que comprende un depósito de energía recargable adicional, por ejemplo, en forma de un acumulador, se puede conectar eléctricamente a una estación base, el accesorio se puede cargar independientemente del cuerpo base o el grupo principal de un aparato de limpieza doméstico. Preferiblemente, la estación base puede presentar un módulo de carga para el cuerpo base y al menos un módulo de carga para al menos un accesorio. Los al menos dos módulos de carga pueden estar concebidos respectivamente de tal manera que correspondan de la manera más óptima posible a los requisitos de carga del respectivo depósito de energía. Por ejemplo, un primer módulo de carga puede proporcionar una primera corriente de carga para un primer depósito de energía recargable de un cuerpo base y un módulo de carga adicional puede proporcionar (eventualmente) otra corriente de carga (por ejemplo, con otro voltaje) para un depósito de energía recargable adicional de un accesorio. Mientras se está cargando el depósito de energía recargable del accesorio, un usuario puede hacer funcionar el cuerpo base con un accesorio adicional y el depósito de energía recargable de este o cargar el primer depósito de energía recargable del cuerpo base. Por ejemplo, la estación base con los al menos dos módulos de carga puede estar realizada en forma de una caja de almacenamiento para el cuerpo base y, en particular, para una pluralidad de accesorios. Preferiblemente, una pluralidad de accesorios, en particular, su respectiva conexión de carga, pueden contactar directamente los contactos de conexión de carga de la estación base o del módulo de carga de la estación base después de haberse dispuesto un accesorio en un alojamiento correspondiente de la estación base. De esta manera, se puede conseguir que los accesorios se puedan cargar de manera sencilla. Esto permite aumentar la vida útil de un aparato de limpieza doméstico. En particular, por medio de la estación de carga base se puede proporcionar una especie de concepto de batería intercambiable. La diferencia con respecto a los conceptos de acumuladores intercambiables conocidos es que en el presente caso se intercambian los accesorios y no los depósitos de energía mismos. Esto aumenta aún más la facilidad de uso.

Existe una multitud de posibilidades de realizar y variar el aparato de limpieza doméstico según la invención y la estación base según la invención. Para ello, se remite, por una parte, a las reivindicaciones subordinadas a las reivindicaciones independientes y, por otra parte, a la descripción de ejemplos de realización en combinación con el dibujo. En el dibujo, muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de un aparato de limpieza doméstico según la presente invención,

la figura 2 una vista en sección de otro ejemplo de realización de un aparato de limpieza doméstico según la presente invención, y

la figura 3 una vista esquemática de un ejemplo de realización de una estación base según la presente invención.

A continuación, para elementos idénticos se utilizan signos de referencia idénticos.

La figura 1 muestra una vista esquemática de un ejemplo de realización de un aparato de limpieza doméstico 2 en forma de una aspiradora de mano 2. La aspiradora de mano 2 está concebida para la limpieza de una superficie 24, por ejemplo, un suelo 24. La aspiradora de mano 2 comprende un cuerpo base 14 y un accesorio 4 unido al cuerpo base 14.

El cuerpo base 14 comprende un dispositivo de aspiración 26 con un elemento de trabajo 8 interno en forma de un ventilador de aspiración 8. El ventilador de aspiración 8 es accionado por un motor eléctrico 6. Además, el dispositivo de aspiración 26 comprende un alojamiento 28 para una bolsa de polvo (no representada).

Además, en el presente ejemplo de realización, el cuerpo base 14 está conectado a un mango 20 a través de una barra 18, de modo que un usuario puede hacer funcionar la aspiradora de mano 2 estando de pie. La barra 18 es en particular una barra telescópica 18. Un usuario puede activar la aspiradora de mano 2 a través de un interruptor principal 30. Al activarse, en particular, se aplica tensión eléctrica en el motor eléctrico 6, a fin de accionar el ventilador 8. En el presente caso, la alimentación de energía eléctrica se realiza a través de un primer depósito de energía recargable 12 instalado dentro del cuerpo base 14 de la aspiradora 2.

En el presente caso, la aspiradora 2 presenta una alimentación de energía eléctrica en forma de un depósito de energía recargable 10 adicional instalado dentro del accesorio 4. Preferiblemente, como depósitos de energía 10, recargable 12s están previstos acumuladores 10, 12. A través de una conexión eléctrica 16 en forma de una línea 16, el accionamiento eléctrico 6 es alimentado de energía eléctrica por los acumuladores 10, 12.

En el presente ejemplo, el accesorio 4 está realizado en forma de un accesorio pasivo 4. Un accesorio pasivo 4 no comprende ningún consumidor de funcionamiento eléctrico. El accesorio representado comprende un elemento de trabajo 22 pasivo en forma de una franja de cerdas 22.

Estando implementado un depósito de energía 10 adicional en el accesorio 4, se consigue aumentar la potencia máxima disponible y/o el tiempo de funcionamiento de la aspiradora 2 sin que el usuario perciba que la aspiradora 2 pesa demasiado en la mano. La razón es que, en el presente caso, el peso del depósito de energía recargable 10 adicional está distribuido (principalmente) en los rodillos de rodadura 32 y la franja de cerdas 22 del accesorio 4. Una capacidad de almacenamiento total más elevada de los depósitos de energía 10, 12 se consigue mediante una conexión en paralelo de los depósitos de energía 10, recargable 12s y un aumento de la potencia máxima disponible se consigue mediante una conexión en serie de los depósitos de energía 10, recargable 12s.

Para ello, en el presente ejemplo de realización, se dispone una primera unidad de conmutador 13 entre el depósito de energía recargable 10 adicional del accesorio 4 y el primer depósito de energía recargable 12 del cuerpo base 14. La primera unidad de conmutador 13 está concebida para conectar los depósitos de energía 10, recargable 12s en paralelo en una primera posición de conmutación y para conectar los depósitos de energía 10, recargable 12s en serie en una segunda posición de conmutación. La primera unidad de conmutador 13 controlable es excitada por una unidad de control 11. La unidad de control 11 puede estar configurada para controlar la primera unidad de conmutador 13 en función de un estado de funcionamiento actual de la aspiradora 2 y/o de un modo de funcionamiento actual de la aspiradora 2 y/o el tipo de accesorio del accesorio 4 unido al cuerpo base 14.

Por ejemplo, un usuario puede definir un primer modo de funcionamiento en el que se proporciona una potencia máxima disponible aumentada (en comparación con un modo normal o un modo de ahorro de energía). De esta manera, por ejemplo, se puede aumentar la potencia de aspiración máxima en el primer modo de funcionamiento. Si la unidad de control 11 detecta el primer modo de funcionamiento, impulsa una conexión en serie de los depósitos de energía 10, recargable 12s mediante la excitación de la primera unidad de conmutador 13. En cambio, si se define y se detecta un segundo modo de funcionamiento, tal como un modo de ahorro de energía, la unidad de control 11 puede impulsar una conexión en paralelo de los depósitos de energía 10, recargable 12s por la primera unidad de conmutador 13.

También puede estar previsto que se ajuste automáticamente un modo de funcionamiento. Al menos un sensor (no representado), como un sensor ultrasónico, puede detectar el tipo de superficie que se ha de limpiar actualmente. Un módulo de evaluación (no representado) puede deducir del tipo de suelo detectado, en función de las definiciones almacenadas, el modo de funcionamiento y configurar la aspiradora 2 de manera correspondiente. En el presente caso, esto puede incluir un cambio en la interconexión de los al menos dos depósitos de energía 10, recargable 12s.

En una forma de realización preferible, la primera unidad de conmutador 13 puede estar concebida adicionalmente para, en una tercera posición de conmutación, alimentar al consumidor eléctrico 6 del cuerpo base 14 exclusivamente de energía procedente del depósito de energía recargable 10 adicional del accesorio 4. Esto también puede ser controlado por la unidad de control 11 en función de un estado de funcionamiento actual de la aspiradora 2 y/o de un modo de funcionamiento actual de la aspiradora 2 y/o del tipo de accesorio del accesorio 4 unido al cuerpo base 14.

En el presente caso, el accesorio 4 está unido de forma desmontable a una parte final del cuerpo base 14. Para establecer una conexión eléctrica entre el depósito de energía 10 del accesorio 4 y, por ejemplo, el motor eléctrico 6 del cuerpo base 14, está prevista una conexión de enchufe 36. La conexión de enchufe 36 se puede ver en un detalle ampliado en la figura 1. En particular, el accesorio 4 presenta un elemento enchufable 36.1 correspondiente al elemento enchufable 36.2 del cuerpo base 14.

En el presente caso, el accesorio 4 desmontable además está dotado de una conexión de carga 34, que está dispuesta en una pared lateral del accesorio 4 tan solo a modo de ejemplo. En particular, la conexión de carga 34 presenta contactos eléctricos adecuados. A través de la conexión de carga 34, el depósito de energía recargable 10 adicional se puede recargar por medio de un aparato de carga (no representado) que se puede acoplar. Por ejemplo, al detectarse un depósito de energía recargable 10 descargado de un accesorio 4, este accesorio 4 puede desmontarse del cuerpo base 14 y reemplazarse por un accesorio 4 con un depósito de energía 10 cargado. Se puede poner a disposición un concepto de acumuladores intercambiables.

Otro ejemplo de realización representado esquemáticamente de un aparato de limpieza doméstico 2.1 según la presente invención está representado en la figura 2. El aparato de limpieza doméstico 2.1 representado aquí en forma de una aspiradora de mano 2.1 comprende un accesorio activo 4.1. El accesorio 4.1 representado es una tobera de pulido por aspiración 4.1 con una unidad de fregado 40 realizada como un elemento de trabajo 40. La unidad de fregado 40 comprende un cuerpo oscilante 42 y un soporte de bayeta 44. Está previsto un consumidor eléctrico en forma de motor eléctrico 46 para accionar la unidad de fregado 40. El motor eléctrico 46 puede generar un movimiento oscilante o rotatorio del soporte de bayeta 44. La doble flecha 48 indica, a modo de ejemplo, un movimiento lineal del cuerpo oscilante 42 con el que el soporte de bayeta 44 se desplaza sobre el suelo 24. Durante este movimiento, se produce una limpieza o pulido en húmedo o en seco del suelo 24. Además, lateralmente junto al cuerpo oscilante 42 pueden estar dispuestos canales de aspiración 50 para aspirar partículas. Una bayeta de fregado está fijada de forma desmontable al soporte de bayeta 44 por medio de cierres de velcro.

Para la alimentación de energía eléctrica, la aspiradora de mano 2.1 y el accesorio 4.1 presentan dos depósitos de energía 10, recargable 12s en forma de acumuladores 10, 12.

Como ya se ha explicado, los depósitos de energía 10, recargable 12s pueden ser conectados al menos en paralelo o en serie por la primera unidad de conmutador 13.

Además, en el presente ejemplo de realización, está prevista una primera unidad de detección 15 para detectar el estado actual de carga del primer depósito de energía recargable 12. El estado de carga medido puede ser puesto a disposición de la unidad de control 11 por la unidad de detección 15.

El depósito de energía recargable 10 adicional además se puede conectar eléctricamente al motor eléctrico 6 del cuerpo base 14 y/o al motor eléctrico 46 del accesorio 4.1, a través de una segunda unidad de conmutador 52. La segunda unidad de conmutador 52 puede ser excitada en particular por la unidad de control 11 a través de una conexión de comunicación (no representada). Alternativa o adicionalmente, puede estar prevista una unidad de control adicional (no representada) dentro del accesorio 4.1 para controlar la segunda unidad de conmutador 52. Además, dentro del accesorio 4.1 está dispuesta una unidad de detección 54 adicional para detectar el estado de carga actual del depósito de energía recargable 10 adicional. A través de una conexión de comunicación (no representada), el estado de carga detectado se puede poner a disposición de la primera unidad de control 11.

La unidad de control 11 puede controlar la primera unidad de conmutador 13 en función del estado de funcionamiento de la aspiradora 2.1, en particular de los estados de carga actuales, recibidos, de los al menos dos depósitos de energía 10, recargable 12s. Por ejemplo, en la unidad de control 11 puede estar almacenado al menos un primer estado de carga de comparación al menos para un depósito de energía 10, recargable 12. La unidad de control 11 puede estar concebida, por ejemplo, para comparar el estado de carga actual del primer depósito de energía 12 con el primer estado de carga de comparación (por ejemplo, un valor entre 10% y 50%). Si el estado de carga actual del primer depósito de energía recargable 12 cae por debajo del primer estado de carga de comparación predefinido, la unidad de control 11 puede hacer que los depósitos de energía 10, recargable 12s se conecten en paralelo, en particular independientemente del modo de funcionamiento actual.

A través de la entrada de comunicación 17 se puede proporcionar a la unidad de control 11, por ejemplo, el modo de funcionamiento actual o deseado. Por ejemplo, el modo de funcionamiento puede ser proporcionado por el usuario y/o por una entrada a través de una interfaz de usuario (no representada) y/o por medio de uno o varios sensores (no representados) y/o por una señal de control que representa el tipo del accesorio 4.1 usado. La señal de control puede, por ejemplo, ser generada por un control (no representado) dispuesto dentro del accesorio 4.1 y ser transmitida a la unidad de control 11 o ser leída por la unidad de control 11 desde una memoria (no representada) dispuesta dentro del accesorio 4.1.

Además, puede estar previsto que el motor eléctrico 46 sea alimentado de energía eléctrica exclusivamente por el depósito de energía 10 adicional implementado en el accesorio 4.1. Esto es aplicable con la condición de que el depósito de energía 10 adicional todavía tenga una cantidad suficiente de carga. La ventaja de una interconexión correspondiente es que la corriente no tiene que ser conducida primero al cuerpo base 14 y, desde allí, ser reconducida al motor 46 del accesorio 4.1.

Además, la figura 3 describe un ejemplo de realización de una estación base 60 según la presente invención. La estación base 60 es en particular una estación de carga 60, en el presente caso, para un aparato de limpieza doméstico 2, 2.1 y dos accesorios 4, 4.1 (dispositivo y accesorios no representados). A través de un cable 74, la estación base 60 se puede conectar eléctricamente a una red de alimentación eléctrica (no representada).

La estación base 60 presenta tres alojamientos 62, 64 y 66. El primer alojamiento 62 sirve para alojar un cuerpo base 14. Por ejemplo, el alojamiento 62 puede corresponder a la parte final del cuerpo base 14 a la que se puede acoplar un accesorio 4, 4.1. El alojamiento 62 comprende un módulo de carga 63 con una conexión de carga 68. La conexión de carga 68 corresponde a una conexión de carga del cuerpo base 14 que está dispuesto al menos para cargar el depósito de energía eléctrica integrado en el cuerpo base. Por ejemplo, la conexión de carga del cuerpo base 14 puede ser el elemento enchufable 36.2 (véase la figura 1). El módulo de carga 63 está adaptado al primer depósito de energía recargable 12 del cuerpo base 14, de manera que se puede proporcionar una corriente de carga óptima.

Además, en el presente caso, la estación base 60 presenta dos alojamientos 64, 66 adicionales para dos accesorios 4, 4.1 diferentes. En particular, la forma del alojamiento 64 puede corresponder a la forma de un primer accesorio 4, 4.1 y la forma del alojamiento 66 adicional puede corresponder a la forma de un accesorio 4, 4.1 adicional.

Cada alojamiento 64, 66 puede comprender un módulo de carga 65, 67 configurado respectivamente de manera individual con una conexión de carga 70, 72 separada. Una conexión de carga 70, 72 puede corresponder respectivamente a una conexión de carga 34 del respectivo accesorio 4, 4.1. Los respectivos módulos de carga 65, 67 pueden estar adaptados al respectivo depósito de energía 10 adicional de los accesorios 4, 4.1.

Por ejemplo, los tres módulos de carga 63, 65, 67 pueden proporcionar diferentes corrientes de carga máximas o similares.

Lista de signos de referencia:

2, 2.1 Dispositivo de limpieza doméstico

4,4.1 Accesorio

6 Motor eléctrico

8 Ventilador de aspiración

10 Depósito de energía recargable adicional

11 Unidad de control

12 Primer depósito de energía recargable

13 Primera unidad de conmutador

14 Cuerpo base

15 Unidad de detección

16 Línea

17 Entrada de comunicación

18 Barra telescópica

20 Mango

22 Franja de cerdas

24 Superficie

26 Dispositivo aspirador

28 Alojamiento de bolsa de polvo

30 Interruptor principal

32 Rodillos de rodadura

34 Conexión de carga

36 Unión de enchufe

36.1, 36.2 Elementos enchufables

40 Unidad de fregado

42 Cuerpo oscilante

44 Soporte de bayeta

46 Motor eléctrico

48 Flecha doble

50 Canales de aspiración

52 Segunda unidad de conmutador

54 Unidad de detección adicional

60 Estación base

62, 64, 66 Alojamientos

63, 65, 67 Módulos de carga

68, 70, 72 Conexión de carga

74 Cable

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1), en particular, una aspiradora (2, 2.1), que comprende:

- al menos un accesorio (4, 4.1) que al menos se puede unir a un cuerpo base (14),

- al menos un primer depósito de energía recargable (12) dispuesto dentro del cuerpo base (14),

- al menos un depósito de energía recargable (10) adicional, dispuesto dentro del accesorio (4, 4.1), - al menos un consumidor (6, 46) que puede ser alimentado de energía por al menos uno de los depósitos de energía recargables (10, 12),

- estando prevista al menos una primera unidad de conmutador (13) dispuesta entre el primer depósito de energía recargable (12) y el depósito de energía recargable (10) adicional,

- estando concebida la primera unidad de conmutador (13) para conectar el primer depósito de energía recargable (12) y el depósito de energía recargable (10) adicional en paralelo en una primera posición de conmutación y para conectarlos en serie en una segunda posición de conmutación,

caracterizado por que

- el aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) comprende una unidad de control (11) concebida para controlar la primera unidad de conmutador (13),

- la unidad de control (11) para controlar la primera unidad de conmutador (13) está concebida en función del tipo de accesorio detectado de un accesorio (4, 4.1) unido al aparato de limpieza doméstico (2, 2.1).

2. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (11) está concebida para controlar la primera unidad de conmutador (13) en función de un estado de funcionamiento del aparato de limpieza doméstico (2, 2.1).

3. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la unidad de control (11) está concebida para controlar la primera unidad de conmutador (13) en función de al menos un modo de funcionamiento.

4. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de control (11) está concebida para controlar la primera unidad de conmutador (13) en función del estado del primer depósito de energía recargable (12) y/o del estado del depósito de energía recargable (10) adicional.

5. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según la reivindicación 4, caracterizado porque

- está prevista al menos una unidad de detección (15, 54) para detectar el estado de carga del primer depósito de energía recargable (12) y/o para detectar el estado de carga del depósito de energía recargable (10) adicional, y

- la unidad de control (11) está concebida para que, en caso de la detección de un rebase por defecto de un estado de carga de comparación por el al menos un estado de carga detectado, controle la primera unidad de conmutador (13) de tal manera que el primer depósito de energía recargable (12) y el depósito de energía recargable (10) adicional estén conectados en paralelo.

6. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la primera unidad de conmutador (13) está concebida para que, en un tercer estado de conmutación, conecte el al menos un consumidor (6, 46) solo al depósito de energía recargable (10) adicional del accesorio (4, 4.1).

7. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque - el accesorio (4, 4.1) está unido al cuerpo base (14) de forma desmontable,

y

- está prevista una conexión de enchufe (36) para establecer una conexión eléctrica entre el depósito de energía recargable (10) adicional del accesorio (4, 4.1) y el primer depósito de energía recargable (12) del cuerpo base (14).

8. Aparato de limpieza doméstico (2, 2.1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque - al menos un consumidor (46) está dispuesto dentro del accesorio (4), y

- el accesorio (4.1) comprende una segunda unidad de conmutador (52) dentro del accesorio (4.1),

- estando concebida la unidad de control (11) para controlar la segunda unidad de conmutador (52) de tal manera que solo el depósito de energía recargable (10) adicional del accesorio (4.1) alimente de energía al consumidor (46) del accesorio (4.1).