ES2901488T3 - Comprobación del acoplamiento del rotor de una bomba peristáltica rotativa - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de comprobación del acoplamiento del rotor de una bomba peristáltica (10), comprendiendo el procedimiento las etapas de: a) proporcionar un sistema de bombeo que comprende: un rotor (16) de una bomba peristáltica; un tubo (12); una válvula (20); un sensor de presión (28); un comparador (52) y un procesador (54); en el que: la válvula (20) está situada en el tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica; y el sensor de presión (28) está dispuesto para detectar la presión del fluido en el tubo más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula (20); y el rotor (16) de la bomba peristáltica incluye por lo menos un elemento que tiene una parte de contacto con el tubo; pudiendo girar, por lo menos, un elemento en torno a un eje de accionamiento para desplazar la parte de contacto con el tubo a lo largo de una trayectoria curva, estando configurada la parte de contacto con el tubo para ocluir el tubo; b) proporcionar un fluido en el tubo (12); c) disponer el sistema de bombeo de modo que la válvula (20) esté abierta, el rotor (16) de la bomba peristáltica esté inactivo y la parte de contacto con el tubo esté ocluyendo el tubo (12); d) cerrar la válvula (20); e) accionar el rotor (16) de la bomba peristáltica desde una primera posición del rotor hasta una segunda posición del rotor, de modo que el rotor de la bomba peristáltica se desplace angularmente en torno al eje de accionamiento (A) con un desplazamiento angular de cebado predeterminado; f) retener el rotor (16) de la bomba peristáltica en la segunda posición del rotor durante un intervalo de retención de una duración predeterminada; g) utilizar el sensor de presión (28) para medir la presión máxima del fluido en el tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica durante y/o después de completar la etapa e); h) utilizar el sensor de presión (28) para medir cualquier caída de presión en el fluido del tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica durante el intervalo de retención; i) utilizar el procesador (54) para generar una señal de alerta (60) si la presión máxima registrada en la etapa g) es inferior a un primer valor umbral predeterminado y/o la caída de presión medida en la etapa h) es superior a un segundo valor umbral predeterminado.
Description
DESCRIPCIÓN
Comprobación del acoplamiento del rotor de una bomba peristáltica rotativa
Sector técnico
La presente invención se refiere a un procedimiento de comprobación del acoplamiento del rotor de una bomba peristáltica rotativa y, concretamente, pero no exclusivamente, a una bomba peristáltica rotativa utilizada en la maquinaria de diálisis.
Estado de la técnica anterior a la invención
Las bombas peristálticas rotativas son un tipo común de bombas de desplazamiento positivo utilizadas para bombear una variedad de fluidos. El fluido es bombeado sometiendo un tubo flexible dispuesto en una pista a una serie de compresiones sucesivas que actúan para impulsar el fluido a lo largo del tubo.
Un mecanismo común para proporcionar esta fuerza de compresión sucesiva es disponer una tubería en una pista formada por una cámara hueca que tiene un extremo en forma de U, y atrapar la tubería entre un rotor que tiene una pluralidad de salientes y la pared de la pista de la bomba. De este modo, cuando gira el rotor, los salientes del rotor comprimen una parte de la tubería y se mueven a lo largo de la tubería comprimiendo el fluido contenido.
Habitualmente, existen dos o tres salientes fijados al rotor, y en el extremo de cada saliente existe, generalmente, una rueda o un rodillo que se acopla con la tubería flexible.
Habitualmente, el saliente es móvil con respecto al rotor y es apartado, mediante un resorte, del eje de accionamiento de la rotación del rotor.
Para que la bomba peristáltica rotativa bombee correctamente, la tubería flexible debe ser comprimida u ocluida lo suficiente para impedir el escape o el retorno del fluido contenido dentro del tubo flexible.
Esto es particularmente importante cuando la bomba peristáltica rotativa se utiliza en una máquina de diálisis. Esto se debe a que el funcionamiento correcto de la máquina de diálisis depende de una presión suficiente corriente abajo. Si los rodillos en el extremo de los salientes no ocluyen suficientemente el tubo flexible, se producirá una falta de presión generada más abajo de la bomba peristáltica rotativa, inhibiendo potencialmente el funcionamiento correcto de la máquina de diálisis.
Además, con los rodillos ocluyendo correctamente la tubería flexible, se puede reducir el efecto de un fallo en alguna otra parte de la máquina de diálisis, ya que la oclusión de la tubería flexible interrumpe el flujo libre de fluido a través de la misma.
La incapacidad de los rodillos de ocluir de forma efectiva el tubo flexible puede deberse a una serie de factores. En un caso, una deformación en la pista exterior contra la que la tubería flexible está presionada por el rodillo para crear una oclusión puede impedir la oclusión completa. En otro caso, el resorte de desviación que actúa sobre el rodillo para crear una fuerza de oclusión puede sufrir fatiga y disminuir el índice de elasticidad, por lo que se reduce la efectividad del resorte para crear una oclusión. En aún otro caso, la tubería flexible puede partirse y tener fugas. Además, la tubería flexible puede volverse menos deformable debido a factores medioambientales tales como bajas temperaturas, impidiendo de este modo que el rodillo ocluya correctamente la tubería flexible debido a la mayor rigidez del tubo. La tubería flexible también puede volverse menos deformable debido a que la tubería flexible sufra fatiga.
El objetivo de la presente invención es dar a conocer un procedimiento mejorado de comprobación del acoplamiento de una bomba peristáltica rotativa.
La Patente WO 2013/057109 es una bomba peristáltica para bombear un líquido y un procedimiento para el funcionamiento de una bomba peristáltica. La Patente WO 2014/072195 es un procedimiento de funcionamiento de una bomba peristáltica. La Patente US 6558347 es un dispositivo de control y un proceso para un dispositivo de bombeo. La Patente WO 95/25893 da a conocer la detección del bombeo y de la presión utilizando tubos flexibles. Características de la invención
Se da a conocer un procedimiento para comprobar el acoplamiento del rotor y la oclusión resultante de un tubo flexible en una bomba peristáltica rotativa para garantizar la oclusión correcta de un tubo flexible y el funcionamiento correcto de la bomba peristáltica.
De acuerdo con la presente invención, se da a conocer un procedimiento de comprobación del acoplamiento del
rotor de una bomba peristáltica, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
a) proporcionar un sistema de bombeo que comprende un rotor de bomba peristáltica, un tubo, una válvula, un sensor de presión, un comparador y un procesador, en el que la válvula está situada en el tubo más abajo del rotor de la bomba peristáltica, el sensor de presión está dispuesto para detectar la presión del fluido en el tubo en una posición más abajo del rotor de la bomba peristáltica y más de la válvula, incluyendo el rotor de la bomba peristáltica por lo menos un elemento que tiene una parte de contacto con el tubo, pudiendo , por lo menos, un elemento ser rotativo alrededor de un eje de accionamiento para mover la parte de contacto con el tubo a lo largo de una trayectoria curva, estando configurada la parte de contacto con el tubo para ocluir el tubo;
b) proporcionar un fluido en el tubo;
c) disponer el sistema de bombeo de tal modo que la válvula esté abierta, el rotor de la bomba peristáltica esté inactivo y la parte de contacto con el tubo esté ocluyendo el tubo;
d) cerrar la válvula;
e) accionar el rotor de la bomba peristáltica desde una primera posición del rotor a una segunda posición del rotor, de modo que el rotor de la bomba peristáltica se desplace angularmente en torno al eje de accionamiento con un desplazamiento angular de cebado predeterminado;
f) retener el rotor de la bomba peristáltica en la segunda posición del rotor durante un intervalo de retención de una duración predeterminada;
g) utilizar el sensor de presión para medir la presión máxima del fluido en el tubo más abajo del rotor de la bomba peristáltica durante y/o después de finalizar la etapa e);
h) utilizar el sensor de presión para medir cualquier caída de presión en el fluido en el tubo más abajo del rotor de la bomba peristáltica durante el intervalo de retención;
i) utilizar el procesador para generar una señal de alerta si la presión máxima registrada en la etapa g) es inferior a un primer valor umbral predeterminado y/o la caída de presión medida en la etapa h) es superior a un segundo valor umbral predeterminado.
El procedimiento puede comprender, además, la etapa j), en que la etapa j) comprende abrir la válvula y utilizar el sensor de presión para determinar cuándo la presión del fluido en el tubo es inferior a un tercer umbral predeterminado.
Los datos recopilados y/o registrados pueden ser utilizados para investigar el funcionamiento de la bomba peristáltica rotativa.
Las etapas d) a j) pueden repetirse un número primario predeterminado de veces para comprobar el rotor de la bomba peristáltica en un cierto número de posiciones mejorando de este modo la precisión de la comprobación. Preferentemente, el número primario predeterminado de veces es dos.
El procedimiento puede comprender, además, la etapa k), en que la etapa k) comprende accionar el rotor de la bomba peristáltica de modo que el rotor de la bomba peristáltica pueda ser desplazado angularmente en torno al eje de accionamiento un ángulo de conmutación predeterminado. El ángulo de conmutación predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 10 a 170 grados. Preferentemente, el ángulo de conmutación predeterminado es de 60 grados. Proporcionar un ángulo de conmutación de 60 grados aumenta la eficiencia al optimizar el procedimiento de modo que cada uno de los elementos es comprobado tres veces en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de accionamiento cuando están dispuestos dos elementos. El desplazamiento angular del rotor de la bomba peristáltica en un ángulo de conmutación facilita la comprobación del tubo con el rotor de la bomba peristáltica en diferentes posiciones. Mediante el ajuste de la magnitud del ángulo de conmutación predeterminado, cada rodillo del rotor de la bomba puede ser comprobado en diferentes posiciones con respecto al eje de accionamiento para comprobar que los elementos y la parte relacionada de contacto con el tubo estén ocluyendo el tubo correctamente y que no existen fugas.
La caída de presión se puede definir en términos de un valor absoluto o en términos de una velocidad de cambio de la presión. Es decir, el valor absoluto del cambió en la presión dividido por el tiempo en el que ocurrió este cambio. El segundo valor umbral predeterminado puede ser un valor absoluto, por ejemplo, 100 mmHg o una velocidad de cambio, por ejemplo, de 10 mmHgs-1, dependiendo de cómo se mida la caída de presión.
Tras completar la etapa k), se pueden repetir las etapas d) a j) un número secundario predeterminado de veces. El número secundario predeterminado de veces es preferentemente tres.
El intervalo de retención predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 5 a 60 segundos. Preferentemente, el intervalo de retención predeterminado es de 10 segundos.
El primer valor umbral predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 75 mmHg (9999,18 Pa) a 1500 mmHg (199983,59 Pa). Preferentemente, el primer valor umbral predeterminado es de 200 mmHg (2664,48 Pa). El segundo valor umbral predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 50 mmHg (6666,12 Pa) a 1475 mmHg (196650,53 Pa) o, alternativamente, en el intervalo de 0,83 mmHgs-1 (111,10 Pas-1) a 295 mmHgs-1 (39330,11 Pas-1). Preferentemente, el segundo valor umbral predeterminado es de 175 mmHg (23331,42 Pa), alternativamente, el segundo valor umbral predeterminado es de 17,5 mmHgs-1 (2333,14 Pas-1).
El tercer valor umbral predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 0 mmHg (0 Pa) a 1450 mmHg (193317,47 Pa). Preferentemente, el tercer valor predeterminado es de 75 mmHg (9999,18 Pa).
El desplazamiento angular de cebado predeterminado puede estar comprendido en el intervalo de 10 a 350 grados. Preferentemente, el desplazamiento angular de cebado predeterminado es de 240 grados.
El procesador puede ser utilizado para generar una señal de aprobación si no se generan señales de alerta.
La señal de alerta puede ser utilizada para generar una señal de alarma. La señal de alarma puede generarse mediante un generador de señales y la señal de alarma generada puede ser sonora y/o visual.
El procedimiento puede terminar cuando se genera una señal de alerta.
El fluido que está siendo bombeado puede ser sangre, o el fluido que está siendo bombeado puede ser una solución salina u otro tipo de fluido utilizado en la diálisis de sangre.
El tubo puede ser mantenido en el interior de un canal en forma de U en una pista exterior de un cuerpo envolvente. El sistema de bombeo puede ejecutar automáticamente el procedimiento cuando se activa el sistema de bombeo. La válvula puede ser una pinza de compresión que puede estar configurada para ocluir el tubo.
La parte de contacto con el tubo puede comprender un rodillo.
Se pueden disponer dos elementos y los dos elementos pueden estar opuestos diametralmente.
Se pueden disponer tres elementos y los tres elementos pueden estar separados angularmente por un igual en torno al eje de accionamiento.
A continuación, se describirá la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral esquemática de una bomba peristáltica rotativa con los rodillos en una posición inicial, accionando el procedimiento de la presente invención;
la figura 2 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una primera posición de formación;
la figura 3 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una segunda posición de formación;
la figura 4 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una tercera posición de formación;
la figura 5 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una posición tras una rotación de conmutación;
la figura 6 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una cuarta posición de formación;
la figura 7 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una quinta posición de formación;
la figura 8 es una vista lateral esquemática de la bomba peristáltica rotativa de la figura 1 con los rodillos en una
sexta posición de formación;
la figura 9 es una vista esquemática de una máquina de diálisis que incluye la bomba peristáltica rotativa de la figura 1; y
la figura 10 es un diagrama de flujo de las etapas del procedimiento de comprobación que incorpora el procedimiento de la presente invención.
Descripción específica
En las figuras 1 a 8, la bomba peristáltica rotativa 10 está representada esquemáticamente en varias posiciones durante un ciclo de comprobación que incorpora el procedimiento de la presente invención.
La bomba peristáltica rotativa 10 comprende un tubo 12, un cuerpo envolvente 14 de la bomba, un rotor 16 de la bomba peristáltica, un módulo sensor 18 y una válvula 20.
El tubo 12 es alargado y tiene una entrada 22 en su extremo de más arriba y una salida 24 en su extremo de más abajo. El tubo 12 está fabricado de un material flexible, tal como cloruro de polivinilo de grado médico.
El cuerpo envolvente 14 de la bomba comprende una estructura con una pared 30 en forma de U, que define un espacio 32 en forma de U y un vástago de accionamiento 34. El cuerpo envolvente 14 de la bomba está fabricado utilizando moldeo de plástico por inyección a alta presión. El vástago de accionamiento 34 sobresale de una pared posterior 50 del cuerpo envolvente 14 de la bomba y está configurado para ser impulsado por un motor (no mostrado). El vástago de accionamiento 34 define un eje de accionamiento A.
El rotor 16 de la bomba peristáltica, en esta realización simplificada, comprende un cubo 36 y dos brazos 38, 40, diametralmente opuestos, dispuestos a cada lado del cubo 36 y sobresaliendo del mismo. Cada brazo tiene una parte de contacto con el tubo en forma de un rodillo 42, 44 dispuesto respectivamente en el extremo saliente del mismo.
El módulo sensor 18 comprende un cuerpo envolvente 26 del sensor y un sensor de presión 28. El cuerpo envolvente 26 del sensor está fabricado a partir de un plástico moldeado por inyección. El sensor de presión 28 es un sensor de presión electromagnético 28, por ejemplo, tal como se describe en la Patente WO2011027117A3. La válvula 20 es una válvula del tipo de pinza de compresión y tiene estructuras bicúspides 46, 48 que son desplazables entre una posición abierta y una cerrada.
El tubo 12 se extiende desde la entrada 22 al interior del cuerpo envolvente 26 del sensor del módulo sensor 18, pasando a continuación al interior del cuerpo envolvente 14 de la bomba y está dispuesto para seguir la pared 30 en forma de U antes de salir del cuerpo envolvente 14 de la bomba para extenderse a través del cuerpo envolvente 26 del sensor del módulo sensor 18 y hacia la salida 24.
El rotor 16 de la bomba peristáltica está dispuesto dentro del cuerpo envolvente 14 de la bomba sobre el vástago de accionamiento 34 que está dispuesto en una posición en el cuerpo envolvente, de modo que, con el cubo 36 fijado al vástago de accionamiento 34 y el tubo 12 siguiendo la pared 30 en forma de U, los rodillos 42, 44 en los brazos 38, 40 ocluyen el tubo 12 completamente comprimiendo el tubo 12 entre el respectivo rodillo 42 o 44 y la pared 30 en forma de U.
El sensor de presión 28 está posicionado en el cuerpo envolvente 26 del sensor en una parte del tubo 12 que está más abajo del cuerpo envolvente 14 de la bomba.
La válvula 20 está dispuesta en el tubo 12 más abajo del cuerpo envolvente 14 de la bomba y el módulo sensor 18. La válvula 20 tiene dos estados: abierto y cerrado. Cuando la válvula 20 está abierta, la válvula 20 no ocluye el tubo 12. Cuando la válvula 20 está cerrada, la válvula 20 ocluye el tubo 12.
En funcionamiento, la bomba peristáltica rotativa 10 funciona como sigue.
El fluido entra en el tubo 12 por la entrada 22, por ejemplo, mediante la conexión de la entrada 22 a una arteria, y fluye en el sentido indicado por la flecha X. El fluido circula a lo largo del tubo 12 y al interior de la parte del tubo 12 que entra en el cuerpo envolvente 14 de la bomba. El fluido sigue la pared 30 en forma de U del cuerpo envolvente 14 de la bomba antes de salir del cuerpo envolvente 14 de la bomba. El fluido continua a lo largo del tubo 12 entrando en el cuerpo envolvente 26 del sensor y pasando por el sensor de presión 28. A continuación, el fluido pasa a través de la válvula 20.
El fluido es arrastrado en el interior del tubo 12 debido a la rotación del rotor 16 de la bomba peristáltica y a la oclusión secuencial del tubo 12 mediante los rodillos 42, 44 en los extremos de los brazos 38, 40 diametralmente
opuestos.
En más detalle, el motor (no mostrado) está configurado para accionar el cubo 36 de modo que el cubo 36 gira en sentido horario en torno al eje de accionamiento A. Dado que los brazos 38, 40 están unidos de forma rígida al cubo 36, los brazos 38, 40 también giran en torno al eje de accionamiento A. De este modo, los rodillos 42, 44 posicionados en el extremo de cada brazo se mueven a lo largo de una trayectoria curva. A medida que los rodillos 42, 44 giran en torno al eje de accionamiento A, actúan sobre el tubo 12 para ocluir secuencialmente el tubo 12 alternativamente con cada media rotación del cubo 36. La oclusión secuencial del tubo 12 mediante los rodillos 42, 44 arrastra fluido desde la entrada 22 del tubo 12 más arriba del cuerpo envolvente 14 de la bomba y empuja el fluido fuera del cuerpo envolvente 14 de la bomba hacia la salida 24 del tubo 12.
Cuando la válvula 20 está abierta, la presión del fluido en el tubo 12 más arriba y más abajo del cuerpo envolvente 14 de la bomba será sustancialmente la misma. No obstante, cuando la válvula 20 está cerrada y el rotor 16 de la bomba peristáltica es accionado, es decir, accionado para girar por medio del motor, el fluido más abajo del cuerpo envolvente 14 de la bomba no tiene hacia dónde fluir. Por lo tanto, aumenta la presión del fluido más arriba de la válvula 20 y más abajo del cuerpo envolvente 14 de la bomba.
Como el sensor de presión 28 está dispuesto sobre el tubo 12 entre la válvula 20 y el cuerpo envolvente 14 de la bomba, se puede medir el aumento de presión producido por la acción de bombeo del rotor 16 de la bomba peristáltica y la oclusión del tubo 12 por la válvula 20.
Como se apreciará, la bomba peristáltica rotativa 10 de la presente invención puede formar parte de un sistema mayor, tal como un sistema de bombeo 11 de una máquina de diálisis 50.
En la figura 9, se representa esquemáticamente la máquina de diálisis 50.
La máquina de diálisis 50 incluye un sistema de bombeo 11 y un procesador 54. El sistema de bombeo 11 incluye la bomba peristáltica rotativa 10, un comparador 52 y un procesador 54. La bomba peristáltica rotativa 10 incluye el sensor de presión 28.
El comparador está configurado para monitorizar los datos de presión medidos por el sensor de presión 28 y, en consecuencia, proporcionar una señal de salida 58, y el procesador 54 está dispuesto para recibir la señal de salida 58.
El procesador 54 está configurado para interpretar la señal de salida 58 y proporcionar una señal de alerta 60 al generador de señales 56, en consecuencia, el generador de señales 56 está configurado para generar avisos o alarmas 62 audibles o visibles cuando los datos de presión registrados se encuentran fuera de los parámetros predeterminados.
La señal de alerta 60 también puede ser una señal de que “todo está funcionando correctamente” o de “aprobación”, tras la captura de datos de una lectura de presión.
El procedimiento de la presente invención funciona como sigue:
haciendo referencia a la figura 1, se muestra el rotor 16 de la bomba peristáltica en una posición inicial. Cuando está en la posición inicial, los rodillos 42, 44 pueden estar en cualquier posición estacionaria en torno al eje de accionamiento A. En este caso, el rodillo 42 está ocluyendo el tubo 12 y la válvula 20 está abierta. En este punto el ciclo de comprobación que activa el procedimiento de la presente invención está listo para comenzar.
La válvula 20 es accionada de modo que su estado cambia de abierto a cerrado, (siendo este el cierre inicial de la válvula 20 (etapa d) en el procedimiento reivindicado).
El motor es accionado para hacer girar el rotor 16 de la bomba peristáltica, es decir, el cubo 36, los brazos 38, 40 y los rodillos 42, 44 en torno al eje de accionamiento A, desplazando de este modo los rodillos 42, 44 desde la posición inicial mostrada en la figura 1, a lo largo de una trayectoria curva hasta otra posición estacionaria, tal como se muestra en la figura 2. La posición del rotor 16 de la bomba peristáltica se desplaza desde la posición inicial en un desplazamiento angular de cebado predeterminado, en este ejemplo, 240 grados en sentido horario. De este modo, el rodillo 44 gira desde una posición “de las 3 en punto” en la figura 1 hasta una posición “de las 11 en punto” en la figura 2. El motor acciona el rotor 16 de la bomba peristáltica para que gire a una velocidad que, si la válvula 20 estuviera en estado abierto, produciría un caudal de 50 ml/min en la salida 24 del tubo 12. No obstante, la válvula 20 está cerrada cuando giran los rodillos 42, 44 y, de este modo aumenta la presión del fluido en el tubo 12 más abajo del rodillo 44 que está actualmente ocluyendo el tubo 12.
La presión máxima del fluido en el tubo 12 más abajo de la oclusión producida por el rodillo 44 del rotor 16 de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula 20 es medida por el sensor de presión 28 y registrada por una CPU 54 o un procesador.
Los rodillos 42, 44 son mantenidos inmóviles por el motor en la posición mostrada en la figura 2, con el rodillo 44 ocluyendo el tubo 12, durante un intervalo de retención de una duración predeterminada, en este ejemplo, 10 segundos.
El sensor de presión 28 está configurado para medir continuamente la presión en el tubo 12 más abajo del rotor 16 de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula 20 durante el intervalo de retención. Las lecturas de presión son recopiladas por el comparador 52. A partir de los datos del sensor de presión registrados se puede calcular la presión máxima del fluido tras la rotación del rotor 16 de la bomba peristáltica y cualquier caída de presión en el fluido en el tubo 12 durante el intervalo de retención.
En el caso de que el generador de señales no genere señales de alerta, el procedimiento continuará sin interrupciones.
La bomba rotativa se mantiene inmóvil y la válvula 20 se abre para liberar la presión generada en el fluido en el tubo 12 durante el accionamiento del rotor 16 de la bomba peristáltica. El procedimiento no proseguirá hasta que la presión en el fluido en el tubo 12 sea inferior al tercer valor umbral predeterminado de aproximadamente 75 mmHg. Para comprobar más a fondo la oclusión correcta del tubo 12 por medio de los rodillos 42, 44, el procedimiento se puede repetir como sigue:
tras la apertura de la válvula 20 y una vez superado el tercer valor umbral predeterminado, la válvula 20 se cierra de nuevo ((etapa d) del procedimiento reivindicado) y se repite dos veces más el caso descrito anteriormente, tras el cierre inicial de la válvula 20.
Después de la primera repetición, el rotor 16 de la bomba peristáltica estará en la posición mostrada en la figura 3 y, tras la segunda repetición, el rotor 16 de la bomba peristáltica estará en la posición mostrada en la figura 4, habiendo girado 240 grados cada vez.
Tras el accionamiento de la bomba peristáltica rotativa 10, tal como se ha descrito anteriormente, el rotor 16 de la bomba peristáltica estará en la posición mostrada en la figura 4. En este punto se ha comprobado que el rodillo 44 ocluye correctamente el tubo 12 en dos desplazamientos angulares diferentes y se ha comprobado que el rodillo 42 ocluye correctamente en un desplazamiento angular.
A continuación, se cierra la válvula 20 y se hace girar el rotor 16 de la bomba peristáltica un ángulo de conmutación predeterminado de 60 grados ((etapa k) del procedimiento reivindicado). A continuación se repite el procedimiento de comprobación descrito anteriormente. Esta rotación de conmutación tiene el efecto de conmutar la posición del rotor 16 de la bomba peristáltica de modo que el rodillo 42 que ha sido comprobado en un desplazamiento angular, puede ser comprobado en otros dos desplazamientos angulares, de modo que cada uno de los rodillos 42, 44 es comprobado en tres desplazamientos angulares diferentes, es decir, en tres posiciones angulares diferentes con respecto al eje de accionamiento A.
Generación de alertas
En cualquier punto, si la CPU 54 genera una señal de alerta 60, el ciclo de comprobación finaliza y se muestra un fallo en una pantalla LCD (no mostrada) en el sistema de bombeo 11.
Si el rodillo 44 es defectuoso o por algún otro motivo no puede ocluir correctamente el tubo flexible 12, se producirá una caída de presión en el fluido más abajo del rotor 16 de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula 20, que será medida por el sensor de presión 28 y/o no se alcanzará la presión de funcionamiento mínima.
En concreto:
SI durante la rotación inicial del rotor 16 de la bomba peristáltica, desde la posición mostrada en la figura 1 hasta la posición mostrada en la figura 2, se puede deducir que el rodillo 44 no está ocluyendo suficientemente la tubería flexible si la presión más abajo del rotor 16 de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula 20 no alcanza un valor umbral mínimo. Este valor umbral mínimo es el primer valor umbral predeterminado. Específicamente, la CPU 54 generará una señal de alerta 60 si la presión medida durante el desplazamiento angular de cebado predeterminado no alcanza un nivel mínimo de 200 mmHg.
Si durante cualquier rotación del rotor 16 de la bomba peristáltica inmediatamente antes de un intervalo de retención, la presión no es superior al primer valor umbral predeterminado, se generará una señal de alerta.
Si cualquier caída de presión medida detectada por el sensor de presión 28 es superior a un segundo valor umbral predeterminado, entonces se puede deducir que el rodillo 44 no está ocluyendo correctamente el tubo 12 cuando el rotor 16 de la bomba peristáltica está en esta posición específica durante el intervalo de retención para el que se está midiendo la caída de presión. Específicamente, si la caída de presión calculada durante un intervalo de
retención concreto, por ejemplo, de 10 segundos, supera en 175 mmHg la presión máxima registrada, se generará una señal de alerta.
Un experto en la materia reconocerá que las rotaciones angulares de los rodillos 42, 44 descritas anteriormente son la forma más eficaz de comprobar una bomba peristáltica rotativa 10 de dos brazos, y la oclusión de los dos rodillos 42, 44 en tres posiciones diferentes en la pista exterior. Un experto en la materia reconocerá que se puede llevar a cabo una comprobación más detallada comprobando cada rodillo 42, 44 en cuatro o más posiciones en la pista exterior y seleccionará un desplazamiento angular adecuado para dicha comprobación.
Un experto en la materia reconocerá asimismo que este procedimiento de comprobación es aplicable a bombas peristálticas rotativas 10 con uno, o más de dos rodillos 42, 44 y/o uno, o más de dos brazos 38, 40, y que la aplicación del procedimiento requeriría recalcular los desplazamientos angulares para las bombas peristálticas rotativas 10 con más de dos brazos y/o rodillos.
Claims (15)
1. Procedimiento de comprobación del acoplamiento del rotor de una bomba peristáltica (10), comprendiendo el procedimiento las etapas de:
a) proporcionar un sistema de bombeo que comprende: un rotor (16) de una bomba peristáltica; un tubo (12); una válvula (20); un sensor de presión (28); un comparador (52) y un procesador (54); en el que:
la válvula (20) está situada en el tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica; y
el sensor de presión (28) está dispuesto para detectar la presión del fluido en el tubo más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica y más arriba de la válvula (20); y
el rotor (16) de la bomba peristáltica incluye por lo menos un elemento que tiene una parte de contacto con el tubo; pudiendo girar, por lo menos, un elemento en torno a un eje de accionamiento para desplazar la parte de contacto con el tubo a lo largo de una trayectoria curva, estando configurada la parte de contacto con el tubo para ocluir el tubo;
b) proporcionar un fluido en el tubo (12);
c) disponer el sistema de bombeo de modo que la válvula (20) esté abierta, el rotor (16) de la bomba peristáltica esté inactivo y la parte de contacto con el tubo esté ocluyendo el tubo (12);
d) cerrar la válvula (20);
e) accionar el rotor (16) de la bomba peristáltica desde una primera posición del rotor hasta una segunda posición del rotor, de modo que el rotor de la bomba peristáltica se desplace angularmente en torno al eje de accionamiento (A) con un desplazamiento angular de cebado predeterminado;
f) retener el rotor (16) de la bomba peristáltica en la segunda posición del rotor durante un intervalo de retención de una duración predeterminada;
g) utilizar el sensor de presión (28) para medir la presión máxima del fluido en el tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica durante y/o después de completar la etapa e);
h) utilizar el sensor de presión (28) para medir cualquier caída de presión en el fluido del tubo (12) más abajo del rotor (16) de la bomba peristáltica durante el intervalo de retención;
i) utilizar el procesador (54) para generar una señal de alerta (60) si la presión máxima registrada en la etapa g) es inferior a un primer valor umbral predeterminado y/o la caída de presión medida en la etapa h) es superior a un segundo valor umbral predeterminado.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, que comprende, además, la etapa j), en el que la etapa j) comprende abrir la válvula (20) y utilizar el sensor de presión (28) para determinar cuándo la presión del fluido en el tubo (12) es inferior a un tercer umbral predeterminado.
3. Procedimiento, según la reivindicación 2, en el que las etapas d) a j) se repiten un número primario predeterminado de veces; preferentemente en el que el número primario predeterminado de veces es dos.
4. Procedimiento, según las reivindicaciones 2 y 3, que comprende, además, la etapa k), en el que la etapa k) comprende accionar el rotor (16) de la bomba peristáltica, de modo que el rotor (16) de la bomba peristáltica es desplazado angularmente en torno al eje de accionamiento (A) un ángulo de conmutación predeterminado, preferentemente, en el que el ángulo de conmutación predeterminado está comprendido en el intervalo de 10 a 170 grados, más preferentemente, en el que el ángulo de conmutación predeterminado es de 60 grados.
5. Procedimiento, según la reivindicación 4, en el que tras completar la etapa k), se repiten las etapas d) a j) un número secundario predeterminado de veces, preferentemente, en el que el número secundario predeterminado de veces es tres.
6. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el intervalo de retención predeterminado está comprendido en el intervalo de 5 a 60 segundos; preferentemente, en el que el intervalo de retención predeterminado es de 10 segundos.
7. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el primer valor umbral predeterminado está en el intervalo de 75 mmHg (9.999,18 Pa) a 1.500 mmHg (199983,59 Pa), preferentemente, en el que el primer valor umbral predeterminado es de 200 mmHg (2664,48 Pa).
8. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el segundo valor umbral predeterminado está comprendido en el intervalo de 50 mmHg a 1475 mmHg o 0,83 mmHgs-1 (111,10 Pas-1) a 295 mmHgs-1 (39330,11 Pas-1), preferentemente en el que el segundo valor umbral predeterminado es de 175 mmHg (23331,42 Pa), más preferentemente en el que el segundo valor umbral predeterminado es de 17,5 mmHgs-1 (2333,14 Pas-1).
9. Procedimiento, según las reivindicaciones 2 a 8, en el que el tercer valor umbral predeterminado está comprendido en el intervalo de 0 mmHg (0 Pa) a 1450 mmHg (193317,47 Pa), preferentemente en el que el tercer umbral predeterminado es de 75 mmHg (9999,18 Pa).
10. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el desplazamiento angular de cebado predeterminado está comprendido en el intervalo de 10 a 350 grados, preferentemente en el que el desplazamiento angular de cebado predeterminado es de 240 grados.
11. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el procesador (54) se utiliza para generar una señal de aprobación si no se han generado señales de alerta (60).
12. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que la señal de alerta (60) se utiliza para generar una señal de alarma, preferentemente en el que la señal de alarma es generada por un generador de señales (56), más preferentemente, en el que la señal de alarma es sonora y/o visual, más preferentemente aún, en el que el procedimiento termina cuando se genera una señal de alerta.
13. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el fluido que se está bombeando es sangre; o en el que el fluido que se está bombeando es solución salina y/o fluido de diálisis de sangre.
14. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que el tubo es mantenido en el interior de un canal en forma de U en una pista exterior de un cuerpo envolvente; y/o en el que el sistema de bombeo realiza automáticamente el procedimiento cuando el sistema de bombeo (11) es activado; y/o en el que la válvula es una pinza de compresión configurada para ocluir el tubo (12); y/o en el que la parte de contacto con el tubo comprende un rodillo (42, 44).
15. Procedimiento, según cualquier reivindicación anterior, en el que se disponen dos elementos, preferentemente en el que los dos elementos están diametralmente opuestos; o en el que se disponen tres elementos, preferentemente en el que los tres elementos están separados angularmente por un igual en torno al eje de accionamiento (A).
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