CN104769284B - 用于操作蠕动泵的方法 - Google Patents

用于操作蠕动泵的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104769284B
CN104769284B CN201380058322.5A CN201380058322A CN104769284B CN 104769284 B CN104769284 B CN 104769284B CN 201380058322 A CN201380058322 A CN 201380058322A CN 104769284 B CN104769284 B CN 104769284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve mechanism
pressure
downstream
signal
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380058322.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104769284A (zh
Inventor
纪尧姆·吉拉德
塞巴斯蒂安·拉巴尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius Vial SAS
Original Assignee
Fresenius Vial SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Vial SAS filed Critical Fresenius Vial SAS
Publication of CN104769284A publication Critical patent/CN104769284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104769284B publication Critical patent/CN104769284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/082—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members the tubular flexible member being pressed against a wall by a number of elements, each having an alternating movement in a direction perpendicular to the axes of the tubular member and each having its own driving mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1223—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action the actuating elements, e.g. rollers, moving in a straight line during squeezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10—Valves; Arrangement of valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

一种蠕动泵，其包括挠性管、压缩机构、上游阀机构和下游阀机构。驱动机构周期性地致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，并且压力传感器测量指示上游阀机构与下游阀机构之间的位置处的挠性管中的压力的压力信号。为了检测故障状况，根据测得的压力信号计算指示下游阀机构的下游处的压力值的第一信号值以及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值，根据第一信号值和第二信号值计算阈值，并且将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的至少一个信号参数与阈值进行比较以检测故障状况。以这种方式，提供了一种用于操作蠕动泵的方法，该方法允许对诸如上游阻塞或下游阻塞之类的故障状况进行安全且可靠的检测。

Description

用于操作蠕动泵的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作蠕动泵的方法以及蠕动泵。
背景技术
通过这种方法操作的蠕动泵包括挠性管、压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，其中，该挠性管用于将液体引导至泵，该压缩机构能够致动以压缩挠性管，该上游阀机构设置在相对于压缩机构的上游方向处并且能够致动以在压缩机构的上游处选择性地打开或关闭挠性管，该下游阀机构设置在相对于压缩机构的下游方向处并且能够致动以在压缩机构的下游处选择性打开或关闭挠性管。
借助于上游阀机构和下游阀机构，挠性管可以在两个位置处被选择性地打开或关闭以使液体穿过挠性管。借助于压缩机构，挠性管在上游阀机构与下游阀机构之间的部段中被压缩，使得通过压缩机构、上游阀机构和下游阀机构的顺序致动可以使液体沿着下游方向在挠性管内运送。
为了致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，蠕动泵包括作用在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构上的驱动机构(该驱动机构例如为承载许多凸轮的驱动轴的形式)。驱动机构在此周期性地致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，使得液体在周期性的泵送操作中被泵送穿过挠性管。
这种类型的蠕动泵例如从US 5,807,322中得知。
在US 5,807,322的蠕动泵中，设置有用于检测驱动轴在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构致动期间的旋转位置的位置传感器，该位置传感器与压力传感器和控制器结合用于检测蠕动泵的操作期间的故障状况，该故障状况例如由挠性管在上游阀机构的上游处或在下游阀机构的下游处的阻塞引起或者由指示向挠性管供应液体的袋为空的所谓的空袋状况引起，其中，压力传感器设置在上游阀机构与下游阀机构之间，控制器控制蠕动泵的操作。
为了检测故障状况，US 5,807,322提出在周期性的泵送操作期间的某一区间内观察由压力传感器输出的压力信号。例如，如果在泵送操作期间中的上游阀机构打开而下游阀机构关闭的区间内对压力信号进行测量，则测得的压力信号指示上游压力。相反，如果在上游阀机构关闭而下游阀机构打开的同时对压力信号进行测量，则测得的压力信号指示下游压力。因此，通过检测上游压力和/或下游压力的改变，可以判定是否存在阻止正确的泵送操作的挠性管阻塞。
US 5,807,322提出了将测得的压力信号与预定的阈值关联，以例如检测指示引导液体的管在蠕动泵的上游或下游处被阻塞的上游阻塞或下游阻塞。
然而，设定这种阈值可能较为困难，这是由于用于蠕动泵的泵送操作的条件可能会随着时间改变，这例如由挠性管的机械磨损、管的老化和/或泵送操作期间的温度变化引起。此外，挠性管在蠕动泵中的设置可以例如根据压缩保持力而在泵与泵之间以及管与管之间改变，挠性管通过该压缩保持力保持在蠕动泵上、例如保持在保持板与蠕动泵的门之间。
当利用压力传感器测量压力信号时，该信号指示挠性管内的压力，压力传感器的输出经由采集链与挠性管内的实际物理压力相关联，然而，采集链对压力信号进行了变换。该采集链例如受到压力传感器的抵接挠性管的表面面积的大小、将挠性管挤压在蠕动泵上的保持机构中所凭借的力、以及压力传感器电路(例如还结合了放大电路)的传递函数的影响。因此，为了能够根据由压力传感器输出的压力信号来确定挠性管内的压力，系统必须例如根据测量挠性管内的已知压力处的压力信号来进行校准。为了进行校准，例如可以计算挠性管内的例如受压力计控制的两个已知压力——该两个已知压力例如为0巴和1巴的压力——处的压力信号。根据这些校准测量，随后可以判定测得的压力信号如何与挠性管内的实际压力关联，使得可以根据由压力传感器输出的压力信号来确定管内的实际压力值。因此，就管内的实际压力而言，利用这种校准，随后可以以巴为单位对例如用于检测上游阻塞或下游阻塞的阈值进行设定。
这种类型的校准通常仅在将该系统安装在用户场所之前实施一次。一旦被安装在了例如医院场所，则通常不再重复该校准，并且在泵的整个操作中均使用该初始校准。由于泵及其部件的操作条件在其寿命期间发生改变并且由于泵的设置在安装之后可能会发生改变(例如由于蠕动泵的门被更换)，因此，这些系统在其寿命期间可能会表现出显著的偏差，从而致使初始校准大大地不准确。如果阈值以巴为单位表示(就管内的实际压力而言)并且因此需要将由压力传感器输出的测得的压力信号转换成管内的实际压力值，则由测得的压力信号得到的实际压力与阈值的比较也变得不准确，从而可能导致故障警报或在应当已触发警报的情况下没有发出警报。
在从US 5,827,223中已知的蠕动泵中，压缩机构以作用在挠性管上的许多蠕动泵指状件的形式设置，并且压缩机构设置在构成下游阀机构的最下游蠕动式指状件与构成上游阀机构的最上游蠕动式指状件之间。压力传感器设置在下游阀机构的下游的位置处并且测量下游压力信号的最大值与最小值之间的压力差。该压力差与用于判定是否存在下游阻塞或上游阻塞的第一阈值和第二阈值相关。
从US 5,103,211中还已知一种类似的系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于操作蠕动泵的方法以及蠕动泵，该方法和蠕动泵允许对诸如上游阻塞或下游阻塞之类的故障状况进行安全且可靠的检测。
该目的通过用于操作蠕动泵的方法来实现，该蠕动泵包括：挠性管，该挠性管用于引导待泵送的液体；压缩机构，该压缩机构能够致动以压缩挠性管；上游阀机构，该上游阀机构设置在相对于压缩机构的上游方向处并且能够致动以在压缩机构的上游处选择性地打开或关闭挠性管；以及下游阀机构，该下游阀机构设置在相对于压缩机构的下游方向处并且能够致动以在压缩机构的下游处选择性地打开或关闭挠性管。其中，驱动机构周期性地致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，并且压力传感器测量指示在上游阀机构与下游阀机构之间的位置处的挠性管中的压力的压力信号。
因此，为了检测故障状况，根据测得的压力信号来计算指示下游阀机构的下游处的压力值的第一信号值以及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值。根据第一信号值和第二信号值来计算阈值，并且将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的至少一个信号参数与该阈值进行比较以检测故障状况。
本发明基于根据所测得的压力信号本身来确定阈值的构思。通过这种方法，不再需要根据管内的实际压力(以巴为单位)设定例如用于确定上游阻塞或下游阻塞的阈值，使得在原则上没有必要进行用于确定从所测得的压力信号至挠性管内的实际压力的转换的系统的校准。根据在系统的操作期间所确定的信号值来计算阈值，其中，阈值的计算可以对应蠕动泵的周期性致动的每个循环而连续地反复进行，或者可以至少在某些时间区间内反复进行。
为了确定阈值，根据测得的压力信号计算指示下游阀机构的下游处的压力值的第一信号值以及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值。随后，由第一信号值和第二信号值得到阈值，并且将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的信号参数与阈值进行比较以检测故障状况。在这方面中，测得的压力信号表示由压力传感器输出的信号并且指示挠性管内的压力，压力传感器经由采集链感测挠性管内的压力，而采集链对挠性管内的压力进行了修改。采集链将例如压力传感器的抵靠挠性管的表面面积、由于例如借助于蠕动泵的门对挠性管进行挤压而产生的偏置力、以及压力传感器(还结合了例如测得的压力信号的放大器)的传递函数计算在内。
通过直接由测得的压力信号得到第一信号值和第二信号值——没有将测得的压力信号转换成挠性管内的实际压力——使得感测系统的初始校准在原则上变得不必要。因此，可以避免不准确的校准的影响。此外，由于阈值根据测得的压力信号本身以反复的方式计算，使得该阈值将系统的偏差计算在内，从而减小了由于例如机械磨损、温度变化或者系统设置的修改(例如由于蠕动泵的门的更换)引起的在系统整个寿命期间的系统偏差的影响。
有益地，通过所提出的方法，可以检测下游阻塞或上游阻塞。在下游阻塞的情况下，通常，指示下游阀机构的下游处的压力的第一信号值增大，而在上游阻塞的情况下，指示上游阀机构的上游处的压力的第二信号值减小。在其中不存在故障状况的正常的泵送操作期间，第一信号值与第二信号值的差值通常较小、即近似为零。然而，在下游阻塞或上游阻塞的情况下，该差值增大，使得可以确定作为信号参数的第一信号值与第二信号值之间的差值并且将该差值与阈值进行比较以检测故障状况。因此，在泵的操作期间确定第一信号值与第二信号值之间的差值，并且在发现该差值变得比阈值更大的情况下触发警报，从而指示存在故障状况。
在这方面中，通过将第一信号值与第二信号值之间的差值与阈值进行比较，仅可以判定是否存在上游阻塞或下游阻塞。为了在上游阻塞与下游阻塞之间进行区分，可以随后观察在泵的进一步操作期间指示下游阀机构的下游处的压力的第一信号值是否升高。如果升高，则存在下游阻塞。如果没有升高，则故障状况是由上游阻塞引起。
阈值有利地计算为第一信号值和第二信号值的平均值乘以校正因数。在这方面中，该阈值可以设定成等于第一信号值和第二信号值的平均值乘以校正因数，使得阈值随着该平均值线性地改变。然而，还可以设想，通过在第一信号值和第二信号值的平均值超过预限定的饱和阈值的情况下将阈值设定成等于预限定的饱和阈值而认为阈值超过预定的最大阈值而饱和。
有益地，对应蠕动泵的周期性致动的每个周期而重新计算阈值。此处，指示下游阀机构的下游处的压力的第一信号值以及指示上游阀机构的上游处的压力的第二信号值有利地在周期完成之后根据所测得的压力信号来计算，并且将该周期的测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的信号参数(例如第一信号值与第二信号值之间的差值)与该周期的计算出的阈值进行比较以检测故障状况。因此，完成了针对先前的、已完成的周期的计算和比较，其中，阈值的计算可以针对每个周期重新执行。
指示下游阀机构的下游处的压力值的第一信号值有利地根据在驱动机构的其间上游阀机构关闭并且下游阀机构打开的致动区间内的压力信号的平均值来确定。在该区间中，压力传感器(位于上游阀机构与下游阀机构之间)位置处的管内压力近似等于下游阀机构的下游处的压力，使得所测得的压力信号指示下游阀机构的下游处的压力。指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值又根据驱动机构的其间上游阀机构打开并且下游阀机构关闭的致动区间内的压力信号的平均值来确定。在该区间内，在压力传感器位置处的管内压力近似等于上游压力，使得所测得的压力信号指示上游压力。
该目的进一步通过蠕动泵来实现，该蠕动泵包括：
-挠性管，该挠性管用于引导待泵送的液体，
-压缩机构，该压缩机构能够致动以压缩挠性管，
-上游阀机构，该上游阀机构设置在相对于压缩机构的上游方向处并且能够致动以在压缩机构的上游处选择性地打开或关闭挠性管，
-下游阀机构，该下游阀机构设置在相对于压缩机构的下游方向处并且能够致动以在压缩机构的下游处选择性地打开或关闭挠性管，
-驱动机构，该驱动机构用于周期性地致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，
-压力传感器，该压力传感器用于在上游阀机构与下游阀机构之间的位置处测量指示挠性管中的压力的压力信号，以及
-控制器，该控制器用于控制蠕动泵的操作，该控制器操作成根据测得的压力信号检测在蠕动泵的操作期间的故障状况。
为了检测故障状况，控制器操作成
-根据测得的压力信号计算指示下游阀机构的下游处的压力值的第一信号值以及指示上游阀机构的上游处的压力值的第二信号值，
-根据第一信号值和第二信号值计算阈值，以及
-将测得的压力信号或者由测得的压力信号得到的至少一个信号值与阈值进行比较以检测故障状况。
上文所描述的关于该方法的优势和有利实施方式类似地还可以应用于如上文所指出的蠕动泵，使得蠕动泵可以参考以上说明。
挠性泵的压缩机构可以由单个泵指状件构成，该单个泵指状件在上游阀机构与下游阀机构之间的位置处作用在挠性管上。然而，还可以设想到，压缩机构由许多蠕动式指状件或其他压缩装置构成，所述许多蠕动式指状件或其他压缩装置作用在挠性管上以在上游阀机构与下游阀机构之间压缩挠性管，从而将液体向下游泵送穿过挠性管。
驱动机构可以由适于周期性地作用在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构上以适当引起液体向下游穿过挠性管的泵送作用的任何装置构成。在有利的实施方式中，驱动机构由可旋转的驱动轴构成，该驱动轴承载有例如作用在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构上的许多凸轮。为了致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构，驱动轴绕其旋转轴线旋转，使得上游阀机构、下游阀机构和压缩机构被周期性地致动。在此，周期性致动的周期例如与相当于驱动轴绕其旋转轴线旋转一周的时间对应。
蠕动泵还可以包括用于检测驱动轴在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构致动期间的旋转位置的位置传感器。在此，该位置传感器在驱动轴旋转期间发出指示各致动区间的位置信号。由于泵送操作是周期性的，因此，这些区间在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构的反复致动期间反复地出现。位置传感器可以例如构成为与设置在驱动轴上的光盘一起作用的光学传感器。光盘在蠕动泵的操作期间与驱动轴一起旋转并且包括黑(非反射)面和白(反射)面，这些黑(非反射)面和白(反射)面使光信号在驱动轴旋转期间被选择性地反射或不反射，使得由位置传感器产生并输出周期性的位置信号。具有周期性的波形的这种位置信号指示驱动轴旋转期间的各区间，并且使在压缩机构、上游阀机构和下游阀机构致动期间由压力传感器发出的压力信号与驱动轴的位置相关联。
附图说明
随后将参照附图中示出的实施方式更加详细地描述作为本发明的基础的构思。在本文中，
图1示出了蠕动泵的示意图；
图2示出了驱动轴的示意性立体图，该驱动轴承载用于致动蠕动泵的压缩机构、上游阀机构和下游阀机构的凸轮；
图3示出了处于第一状态的蠕动泵；
图4A示出了处于第二状态的蠕动泵；
图4B示出了与第二状态相关联的压力信号；
图5A示出了处于第三状态的蠕动泵；
图5B示出了与第三状态相关联的压力信号；
图6A示出了处于第四状态的蠕动泵；
图6B示出了与第四状态相关联的压力信号；
图7A示出了处于第五状态的蠕动泵；
图7B示出了与第五状态相关联的压力信号；
图8A示出了处于第六状态的蠕动泵；
图8B示出了与第六状态相关联的压力信号；
图9A示出了处于第七状态的蠕动泵；
图9B示出了与第七状态相关联的压力信号；
图10A示出了处于第八状态的蠕动泵；
图10B示出了与第八状态相关联的压力信号；
图11示出了在驱动轴的多次旋转期间由压力传感器测得的压力信号以及由位置传感器测得的位置信号；
图12以单独的图解视图示出了位置信号；以及
图13示出了采集链的示意图，管内的实际压力经由该采集链与由压力传感器输出的所测得的压力信号关联。
具体实施方式
图1以示意图示出了蠕动泵1，该蠕动泵1包括挠性管2、压缩机构5、上游阀机构3和下游阀机构4，该挠性管2、压缩机构5、上游阀机构3和下游阀机构4相互作用以沿流动方向F运送容纳在管2中的液体。
该挠性管2可以例如由PVC材料制成，并且因此能够沿垂直于流动方向F的方向以容易且能复原的方式压缩。上游阀机构3和下游阀机构4各自通过指状件头部30、40作用在挠性管2上以选择性地关闭或打开挠性管2，从而使液体可以穿过挠性管2或者不可以穿过挠性管2。压缩机构5设置成在沿着流动方向F观察时位于上游阀机构3与下游阀机构4之间，并且其通过指状件头部50作用在管2上以在位于上游阀机构3与下游阀机构4之间的部段中压缩挠性管2。
为了以顺序、周期性的方式致动压缩机构5、上游阀机构3和下游阀机构4以便沿流动方向F将液体运送穿过管2，设置有驱动轴6，该驱动轴6能够沿旋转方向R旋转并且承载分别作用在上游阀机构3、压缩机构5和下游阀机构4上的三个凸轮60、61、62。
图2中示出了驱动轴6的示意性立体图，该驱动轴6具有安装在其上的凸轮60、61、62，并且该驱动轴6本身例如由US 5,807,322可知。
当操作蠕动泵1时，通过使驱动轴6旋转而以连续的方式致动压缩机构5、上游阀机构3和下游阀机构4，从而使容纳在挠性管2中的液体沿流动方向F被运送。在这方面中，挠性管2靠着用作支承件的支承板10(支承板10可以设置在蠕动泵的壳体的门上)搁置并且保持在该支承板10中，用于压缩挠性管2的压缩机构5以及用于选择性地打开或关闭挠性管2的上游阀机构3和下游阀机构4可以相对于该支承板10移动。
压力传感器7以与挠性管2接触的方式定位在上游阀机构3与下游阀机构4之间，以用于在挠性管2处测量指示挠性管2内的压力的压力信号。
在驱动轴6上安装有用作位置传感器8的信号源的光盘63。光盘63可以例如包括许多黑(非反射)面和白(反射)面，这些黑(非反射)面和白(反射)面选择性地反射光信号，使得位置传感器8输出指示驱动轴6的旋转位置的位置信号。
另外，提供了控制器9——例如呈包括处理器或微处理器的控制单元的形式——以用于控制驱动轴6的操作以及除此之外用于评估由压力传感器7输出的压力信号以及由位置传感器8输出的位置信号，从而例如检测在蠕动泵1的操作期间的故障状况。
这种类型的大体设置例如由将通过参引并入本文中的US5,807,322可知。
现在参照图3至图10A、图10B，随后将描述蠕动泵1的原理操作。本文中，示出了蠕动泵1的不同状态(图3、图4A至图10A)以及与蠕动泵1的这些不同状态相关联的位置信号O和由压力传感器7输出的压力信号P(以伏为单位)(图4B至图10B)，蠕动泵1的状态的改变总是伴随着由压力传感器7输出的压力信号P的改变。
在每种情况下，以图解视图示出了一段时间(以秒为单位)期间的压力信号P(以伏为单位)和位置信号O。用粗线突出显示了与蠕动泵1的特定状态相关联的压力信号P。
在图3所示的蠕动泵1的第一状态中，上游阀机构3和下游阀机构4均处于关闭位置，因此关闭了挠性管2并防止流体穿过挠性管2。在该第一状态中，压缩机构5没有作用在挠性管2上，并且因此没有压缩挠性管2。
在图4A所示的第二状态中，上游阀机构3和下游阀机构4维持在其闭合位置中，而压缩机构2沿方向X1移动以作用在挠性管2上并在挠性管2的位于上游阀机构3与下游阀机构4之间的部段中压缩挠性管2。如图4B中所示，由于挠性管2的压缩，压力信号P升高至峰值P1。
在图5A所示的蠕动泵1的第三状态中，上游阀机构3和压缩机构5维持在其位置中，同时通过沿方向X2移动指状件头部40而将下游阀机构4打开，从而使容纳在上游阀机构3与下游阀机构4之间的挠性管2中的液体沿流动方向F向下游流动。如在图5B中可见，这导致了压力信号P的下降。
在图6A所示的蠕动泵1的第四状态中，压缩机构5沿方向X3移动以进一步压缩挠性管2，从而帮助液体沿流动方向F的运送。在压缩机构5进行这种动作的过程中，压力信号P仅略微地下降(参见图6B)。
在图7A所示的第五状态中，下游阀机构4关闭并且由于下游阀机构4沿方向X4移动，从而导致压力信号P的小幅升高(参见图7B)。
在图8A中示出的第六状态中，上游阀机构3打开并且为此随着其指状件头部30沿方向X5移动，从而使液体进入挠性管2的位于上游阀机构3与下游阀机构4之间的部段中，而压缩机构5与下游阀机构4维持在其先前所在的位置中。如图8B中所示，上游阀机构3的打开导致了压力信号P的略微减小。
在图9A所示的第七状态中，压缩机构5沿方向X6移动以释放挠性管2，使得挠性管2由于其弹性而被去除压缩并且采取其初始、非压缩的形状。如图9B中所示，由于挠性管2的去除压缩，引起了压力信号P的略微升高。
在图10A所示的第八状态中，最终通过沿方向X7移动上游阀机构3而再一次关闭上游阀机构3以夹闭挠性管2，并且压缩机构5进一步沿方向X8移动以完全释放挠性管2，从而导致如图10B中所示的压力信号P的略微下降。
在根据图10A的第八状态之后，周期性循环重新开始，使得从根据图3的第一状态开始，压缩机构5、上游阀机构3和下游阀机构4由驱动轴6和安装在驱动轴6上的凸轮60、61、62以周期性的方式被致动，从而沿流动方向F将液体泵送穿过挠性管2。
在图4B至图10B中，同时示出了压力信号P和位置信号O，由于借助于光盘63对驱动轴6的旋转位置进行检测而使得位置信号O表现出由位置传感器8输出的波形。
图11以另一图解视图示出了在蠕动泵1的多个操作周期内的压力信号P和位置信号O。压力信号P和位置信号O均为周期性的并且具有与驱动轴6旋转一周对应的周期T。
图12以单独的图解视图示出了经历一整个周期T的位置信号O。如从图12可见的，位置信号O由贯穿与驱动轴6旋转一周对应的一整个周期T的波形表示，其表现出由位置信号O的上升边缘和下降边缘O10、O20、O21、O30、O31限定并区分的六个区间I、II、III、IV、V、VI。因此，借助于位置信号O，限定了在驱动轴6旋转一周期间与周期T的多个部分对应的六个区间I、II、III、IV、V、VI，所述六个区间I、II、III、IV、V、VI可以用于分析压力信号P，以便例如检测诸如挠性管2的上游阻塞或下游阻塞之类的故障状况，或者检测在向挠性管2供应液体的袋为空时发生的空袋状况。
例如，区间II与如上文根据图4A、4B描述的第二状态以及根据图5A、5B描述的第三状态对应，在区间II期间，挠性管2被压缩并且随后在下游方向上被打开，从而导致了峰值P1的形成。
在与上文根据图6A、图6B描述的第四状态对应的区间III中，下游阀机构4被打开，使得压力信号P近似指示挠性管2在下游阀机构4的下游处的压力。
另外，在与上文根据图9A、图9B描述的第七状态对应的区间V中，下游阀机构4被关闭并且上游阀机构3被打开，使得压力信号P近似指示上游阀机构3的上游处的上游压力。
通过评估预限定的区间内的压力信号P，可以确定在蠕动泵1的操作期间的故障状况。
图13示出了采集链A的示意图，管2内的实际压力Pi经由该采集链A而与由压力传感器7输出的测得的压力信号P相关联。管2内的实际压力Pi此处以巴为单位给出，而由压力传感器7输出的测得的压力信号P表示以伏或毫伏(Millivolt)为单位的电压信号。
当管2内存在给定压力Pi时，由压力传感器7输出的结果压力信号P(电压信号)为
此处，H表示包括传感器自身和可能存在的放大器在内的压力传感器的系统的传递函数。F0表示由于管2在例如蠕动泵1的支承板10上的布置以及/或者通过蠕动泵1的门对管2的挤压而引起的作用在管2上的力。因此，力F0指代在将管2设置在蠕动泵1上时因压缩管2而产生的管2上的应力。项S指代压力传感器7的与管2接触的表面面积。另外，项10.2指代转换因数，管2内的压力Pi经由该转换因数从巴转换成克力每平方毫米(grf/mm2)。
在采集链A内，管2内的压力Pi被转换成因管2内的压力而产生的力Fi，力Fi与因管2上的应变而产生的力F0相加，该应变是由管2在蠕动泵1上的布置而导致的。合力FS通过传递函数H进行修正，从而产生了输出压力信号P(以mV为单位)。
如果F0、H和S已知，则管2内的压力Pi的实际值可以由测得的压力信号P得到。由于这些项通常是未知的，因此通常通过测量对应管2内的两个已知的压力值Pi的压力信号P来实施校准。为此，管2内的压力Pi可以通过压力计来控制，并且例如可以采取针对压力值0巴(0bar)和1巴(1bar)的测量，从而获得
P0bar＝HF0 (2)
P1bar＝HF0+10.2HS (3)
利用这种校准测量，管2内的实际压力Pi可以根据任何所测得的压力信号P而确定为
P i = P - P 0 b a r P 1 b a r - P 0 b a r - - - ( 4 )
因此，就管2内的压力Pi而言，利用这种校准，用于判定是否存在诸如下游阻塞或上游阻塞之类的故障状况的警报阈值可以直接以巴为单位设定。
然而，由于校准通常仅可以在蠕动泵1的正常操作之前实施，并且由于蠕动泵1及其部件例如因机械磨损、变化的温度、或者例如因系统的门的更换引起的系统设置的修改而受到偏差的影响，因此，这种校准在将由所测得的压力P确定的实际压力Pi与在系统构型内设定的阈值进行比较时可能会变得不准确，从而产生不可靠的结果。
为了避免校准的必要性，提出了基于直接由所测得的压力信号P计算阈值的构想的新方法。在这方面中，根据指示下游阀机构4的下游处的压力值的第一信号值以及指示上游阀机构3的上游处的压力值的第二信号值来计算阈值。第一信号值和第二信号值直接由所测得的压力信号P获取，而不需要将所测得的压力信号P换算成管2内的实际压力Pi，从而使得没有必要了解采集链A的F0、H和S的这些项。
根据本发明的实施方式，指示下游阀机构4的下游处的压力的第一信号值为
Pdown＝HF0+10.2HSPi,down (5)
指示上游阀机构3的上游处的压力的第二信号值为
Pup＝HF0+10.2HSPi,up (6)
此处，指示下游阀机构4的下游处的实际压力值Pi,down的第一信号值Pdown例如根据在如上文在图11中指示的区间III期间的压力信号P的平均值来确定，并且指示上游阀机构3的上游处的实际压力值Pi,up的第二信号值Pup例如根据区间V中的压力信号P的平均值来确定。
阈值随后确定为第一信号值与第二信号值的平均值乘以小于1的校正因数k，从而得到：
阈值＝k(Pdown+Pup)/2＝k(HF0+10.2HS(Pi,down+Pi,up)/2) (7)
在蠕动泵1的操作期间，针对每个周期T重新计算阈值。此处，关于给定的周期T(参见例如图11)的阈值是在周期T结束之后计算的。
在蠕动泵1的操作期间，由测得的压力信号P得到第一信号值(下游压力信号)与第二信号值(上游压力信号)之间的差值，并且将该差值与每个周期T的阈值进行比较。如果该差值超过阈值，则检测到阻塞情形。
通过将第一信号与第二信号的差值与阈值进行比较，仅能够检测到是否存在阻塞情形，但不能够——在没有进一步行动的情况下——在下游阻塞与上游阻塞之间进行区分。为了在检测到阻塞情形之后对下游阻塞与上游阻塞进行区分，可以观察例如在随后的周期T期间第一信号值(下游压力值)是否升高。如果升高，则存在下游阻塞。如果没有升高，则存在上游阻塞。
在正常的泵送操作期间，第一信号值与第二信号值之间的差值非常小并几乎等于0。因此，在正常的泵送操作期间(在不存在阻塞的情况下)，阈值近乎变为
阈值＝kHF0 (8)
此处，就给定的泵而言，H和F0是未知的，但通常就所有的泵而言，H和F0的最小值和最大值是已知的。在这点上，H的偏差并不重要，这是因为阈值和所测得的压力信号P与H成比例，使得所测得的压力信号P与阈值的比率独立于H。指代例如蠕动泵1的门挤压管2所凭借的力的项F0由于诸如因在蠕动泵1中使用不同的门引起的机械偏差而改变。然而，与就校准准确性而言的偏差的影响相比，这种偏差的影响有所减小。
在阻塞的情况下，与正常的泵送操作相比，阈值发生改变。在下游阻塞的情况下，下游压力Pi,down增大，使得阈值变得更大。在上游阻塞的情况下，上游压力Pi,up变成负值(即上游压力Pi,up降到大气压力以下)，并且因此阈值减小，由于上游阻塞通常更难以检测到，因此上述阈值变化是有用的，使得针对上游阻塞的阈值应当设定成比关于下游阻塞的阈值更小的值。
第一信号值与第二信号值之间的差值可以表达为
差值＝Pdown-Pup＝10.2HS(Pi,down-Pi,up) (9)
该差值独立于F0。为了设定阈值，特别地为了确定用于校正因数k的合理的值，可以首先假设在阻塞的情况下差值将超过阈值：
因此，阈值与差值的比率包括两项，在这两项中，第一项为在管2抵靠压力传感器7被挤压时施加至管2的等效压力的函数，F0/(10.2S)。为了设定校正因数k，必须估计该等效压力在蠕动泵1的所有可能的偏差的情况下的最大值和最小值。第二项在-k/2(在上游阻塞的情况下)与k/2(在下游阻塞的情况下)之间改变。在已知关于蠕动泵1的F0/(10.2S)的变化并且将第二项k/2(Pi,down+Pi,up)/(Pi,down-Pi,up)计算在内的情况下，可以选择合适的校正因数k的值来确定可靠的阈值，以用于检测下游阻塞和上游阻塞。
为了确定是存在上游阻塞还是下游阻塞，还能够设想，使用两个不同的阈值。在这种情况下，为了设定所述两个阈值，即，上游阻塞阈值和下游阻塞阈值，采用用于校正因数k的实际不同的值。
为了选择用于校正因数k的合适的值，可以例如使项F0/(10.2S)取最大值2巴。假设下游阻塞警报在下游压力Pi,down一升高至高于1.5巴就会被触发，则通过如上所述的关系式(10)得出
k<1/1.83, (11)
假定在下游阻塞的情况下Pi,up＝0(测得的相对于大气压力的相对压力)。因此，校正因数可以被选定为等于1/2以设定下游阻塞阈值。
假设上游阻塞警报在上游压力Pi,up一降低至低于-0.25巴(相对压力)就会被触发，则通过如上所述的关系式(10)得出
k<1/7.5, (12)
因此，校正因数k可以被选定为等于1/8以设定上游阻塞阈值。因此，上游阻塞阈值小于下游阻塞阈值。
在已经设定了上游阻塞阈值和下游阻塞阈值的情况下，在操作中，由所测得的压力信号P获得第一信号值(下游压力信号)与第二信号值(上游压力信号)之间的差值，并且将该差值与上游阻塞阈值比较。如果在周期T期间达到上游阻塞阈值，则在随后的周期T期间观察第一信号值(下游压力信号)是否升高以及信号值的差值是否也达到下游阻塞阈值。如果是，则存在下游阻塞并且相应的警报被触发。如果代替地，第二信号值(上游压力信号)在随后的周期T期间减小(同时第二信号值保持近似不变)，则推断存在上游阻塞。
作为本发明的基础的构思不局限于上述实施方式。
特别地，可以采用与所描述的实施方式中使用的压缩机构不同的压缩机构，例如，采用包括作用在挠性管上的多个蠕动式指状件的压缩机构。
驱动机构不一定必须由可旋转的驱动轴构成，而是可以采用用于致动压缩机构、上游阀机构和下游阀机构的任何适当的装置。
本文中描述的这种类型的蠕动泵可以特别地用于递送液体营养物，以用于医院环境中的病人的肠道喂养。然而，所指出的类型的蠕动泵的应用不局限于该特定的目的，蠕动泵而是还可以用于递送诸如血液或其他药品溶液之类的任何其他液体。
附图标记列表
1 蠕动泵
10 支承板(门)
2 管
3、4 阀机构(夹持指状件)
30、40 指状件头部
5 压缩机构(泵指状件)
50 指状件头部
6 驱动轴
60-62 凸轮
63 光盘
7 压力传感器
8 位置传感器
9 控制器
A 采集链
F 流动方向
Fi 力
FS 力
F0 力
H 传递函数
O 位置信号
O10、O11、O20、O21、O30、O31 边缘
P 测得的压力信号
P1 峰值
Pi 实际压力
R 旋转方向
S 传感器的表面面积
T 周期
X1-X8 运动方向
I-VI 区间

Claims (14)

1.一种用于操作蠕动泵(1)的方法，所述蠕动泵(1)包括：
-挠性管(2)，所述挠性管(2)用于引导待泵送的液体，
-压缩机构(5)，所述压缩机构(5)能够致动以压缩所述挠性管(2)，
-上游阀机构(3)，所述上游阀机构(3)设置在相对于所述压缩机构(5)的上游方向处并且能够致动以在所述压缩机构(5)的上游处选择性地打开或关闭所述挠性管(2)，以及
-下游阀机构(4)，所述下游阀机构(4)设置在相对于所述压缩机构(5)的下游方向处并且能够致动以在所述压缩机构(5)的下游处选择性地打开或关闭所述挠性管(2)，
其中，驱动机构(6)周期性地致动所述压缩机构(5)、所述上游阀机构(3)和所述下游阀机构(4)，并且压力传感器(7)测量指示在所述上游阀机构(3)与所述下游阀机构(4)之间的位置处的所述挠性管(2)中的压力的压力信号(P)，
其特征在于，为了检测故障状况，
-根据测得的压力信号(P)计算指示所述下游阀机构(4)的下游处的压力值的第一信号值以及指示所述上游阀机构(3)的上游处的压力值的第二信号值，
-根据所述第一信号值和所述第二信号值计算阈值，以及
-将测得的压力信号(P)或者由测得的压力信号(P)得到的至少一个信号参数与所述阈值进行比较以检测故障状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测得的压力信号(P)表示由所述压力传感器(7)输出的信号并且指示所述挠性管(2)内的压力，其中所述压力传感器(7)经由采集链(A)感测所述挠性管(2)内的压力，所述采集链(A)对所述挠性管(2)内的压力进行变换。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障状况为下游阻塞或上游阻塞。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在下游阻塞的情况下，所述第一信号值增大。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在上游阻塞的情况下，所述第二信号值减小。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在上游阻塞的情况下，所述第二信号值减小。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一信号值与所述第二信号值之间的差值作为信号参数，并且将所述差值与所述阈值进行比较以检测故障状况。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述阈值计算为所述第一信号值和所述第二信号值的平均值乘以校正因数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述阈值在所述第一信号值和所述第二信号值的所述平均值超过预限定的饱和阈值的情况下设定成等于所述预限定的饱和阈值。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述驱动机构(6)进行的周期性致动的周期(T)完成之后计算针对所述周期(T)的所述阈值，并且将所述周期(T)期间的测得的压力信号(P)或者由测得的压力信号(P)得到的至少一个信号参数与计算出的阈值进行比较以检测所述周期(T)期间的故障状况。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-指示所述下游阀机构(4)的下游处的压力值的所述第一信号值根据所述驱动机构(6)的其间所述上游阀机构(3)关闭并且所述下游阀机构(4)打开的旋转区间(III)期间的所述压力信号(P)的平均值来确定，以及
-指示所述上游阀机构(3)的上游处的压力值的所述第二信号值根据所述驱动机构(6)的其间所述上游阀机构(3)打开并且所述下游阀机构(4)关闭的致动区间(V)期间的所述压力信号(P)的平均值来确定。
12.一种蠕动泵(1)，包括：
-挠性管(2)，所述挠性管(2)用于引导待泵送的液体，
-压缩机构(5)，所述压缩机构(5)能够致动以压缩所述挠性管(2)，
-上游阀机构(3)，所述上游阀机构(3)设置在相对于所述压缩机构(5)的上游方向处并且能够致动以在所述压缩机构(5)的上游处选择性地打开或关闭所述挠性管(2)，
-下游阀机构(4)，所述下游阀机构(4)设置在相对于所述压缩机构(5)的下游方向处并且能够致动以在所述压缩机构(5)的下游处选择性地打开或关闭所述挠性管(2)，
-驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于周期性地致动所述压缩机构(5)、所述上游阀机构(3)和所述下游阀机构(4)，
-压力传感器(7)，所述压力传感器(7)用于测量指示所述上游阀机构(3)与所述下游阀机构(4)之间的位置处的所述挠性管(2)中的压力的压力信号(P)，以及
-控制器(9)，所述控制器(9)控制所述蠕动泵(1)的操作，所述控制器(9)操作成根据测得的压力信号(P)来检测在所述蠕动泵(1)的操作期间的故障状况，
其特征在于，为了检测故障状况，所述控制器(9)操作成
-根据测得的压力信号(P)计算指示所述下游阀机构(4)的下游处的压力值的第一信号值以及指示所述上游阀机构(3)的上游处的压力值的第二信号值，
-根据所述第一信号值和所述第二信号值计算阈值，以及
-将测得的压力信号(P)或者由测得的压力信号(P)得到的至少一个信号值与所述阈值进行比较以检测故障状况。
13.根据权利要求12所述的蠕动泵(1)，其特征在于，所述驱动机构由可旋转的驱动轴构成。
14.根据权利要求13所述的蠕动泵(1)，其特征在于，所述蠕动泵(1)包括位置传感器(8)，所述位置传感器(8)用于检测所述驱动轴在所述压缩机构(5)、所述上游阀机构(3)和所述下游阀机构(4)致动期间的旋转位置。
CN201380058322.5A 2012-11-09 2013-10-28 用于操作蠕动泵的方法 Active CN104769284B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12306393.5 2012-11-09
EP12306393 2012-11-09
US201261725604P 2012-11-13 2012-11-13
US61/725,604 2012-11-13
PCT/EP2013/072479 WO2014072195A1 (en) 2012-11-09 2013-10-28 Method for operating a peristaltic pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104769284A CN104769284A (zh) 2015-07-08
CN104769284B true CN104769284B (zh) 2016-10-19

Family

ID=47358432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058322.5A Active CN104769284B (zh) 2012-11-09 2013-10-28 用于操作蠕动泵的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10006453B2 (zh)
EP (1) EP2917580B1 (zh)
JP (1) JP5914769B2 (zh)
CN (1) CN104769284B (zh)
WO (1) WO2014072195A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10006453B2 (en) * 2012-11-09 2018-06-26 Fresenius Vial Sas Method for operating a peristaltic pump
GB201305755D0 (en) 2013-03-28 2013-05-15 Quanta Fluid Solutions Ltd Re-Use of a Hemodialysis Cartridge
GB201409796D0 (en) 2014-06-02 2014-07-16 Quanta Fluid Solutions Ltd Method of heat sanitization of a haemodialysis water circuit using a calculated dose
CA2955605C (en) * 2014-07-22 2023-01-03 John Y. Chang Breast pump system and methods
CN107182202B (zh) 2014-07-22 2020-12-22 威洛创新股份有限公司 吸乳泵系统及方法
WO2016014488A1 (en) 2014-07-22 2016-01-28 Exploramed Nc7, Llc Breast pump system and methods
WO2016014483A1 (en) 2014-07-22 2016-01-28 Exploramed Nc7, Llc Breast pump system and methods
US11660380B2 (en) 2014-07-22 2023-05-30 Willow Innovations, Inc. Breast pump system with collection container
JP6773038B2 (ja) * 2015-09-11 2020-10-21 株式会社ジェイ・エム・エス 輸液ポンプ
GB201523104D0 (en) 2015-12-30 2016-02-10 Quanta Fluid Solutions Ltd Dialysis machine
KR20230053712A (ko) 2016-02-10 2023-04-21 윌로우 이노베이션즈, 인크. 유축 어셈블리 및 방법
US10195326B2 (en) * 2016-03-08 2019-02-05 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Methods and systems for detecting an occlusion in a blood circuit of a dialysis system
WO2017162447A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 Fresenius Vial Sas Infusion device and method for administering a medical fluid to a patient
GB201622119D0 (en) 2016-12-23 2017-02-08 Quanta Dialysis Tech Ltd Improved valve leak detection system
GB201703048D0 (en) 2017-02-24 2017-04-12 Quanta Dialysis Tech Ltd Testing rotor engagement of a rotary peristaltic pump
USD907211S1 (en) 2017-09-28 2021-01-05 Quanta Dialysis Technologies Ltd. Dialysis machine
US11191897B2 (en) 2019-03-04 2021-12-07 Eitan Medical Ltd. In cycle pressure measurement
US11890451B2 (en) 2019-03-05 2024-02-06 Eitan Medical Ltd. Anti-free-flow valve
CN111610049B (zh) * 2020-06-30 2022-05-31 国家电网有限公司 一种带有双逆止回路的蠕动检测装置气体回路
EP3970768B1 (en) * 2020-09-08 2023-05-10 Eitan Medical Ltd. Infusion pump with toggling capability

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0121931A2 (en) * 1983-04-11 1984-10-17 Ivac Corporation Fault detection apparatus for parenteral infusion system
US5807322A (en) * 1994-03-21 1998-09-15 Graseby Medical Limited Pumping and pressure detection using flexible tubes
US5827223A (en) * 1995-08-31 1998-10-27 Alaris Medical Systems, Inc. Upstream occulsion detection system
CN101142407A (zh) * 2005-03-15 2008-03-12 弗雷泽纽斯医疗保健德国有限公司 用于确定蠕动泵的有效输送率或调节蠕动泵转速的方法和装置
CN102123748A (zh) * 2008-08-21 2011-07-13 德国弗雷泽纽斯医疗保健股份有限公司 用于监测用来使液体在软管管路内输送的蠕动软管泵的方法和装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4460355A (en) * 1982-06-11 1984-07-17 Ivac Corporation Fluid pressure monitoring system
US5103211A (en) * 1989-11-02 1992-04-07 Ivac Corporation Apparatus for detecting fluid line occlusion
US5180287A (en) * 1990-03-15 1993-01-19 Abbott Laboratories Method for monitoring fluid flow from a volumetric pump
US5039279A (en) * 1990-03-15 1991-08-13 Abbott Laboratories Sensor for detecting fluid flow from a positive displacement pump
US5336053A (en) * 1993-01-29 1994-08-09 Abbott Laboratories Method of testing for leakage in a solution pumping system
US5292306A (en) * 1993-01-29 1994-03-08 Abbott Laboratories Method of detecting occlusions in a solution pumping system
US5910252A (en) * 1993-02-12 1999-06-08 Cobe Laboratories, Inc. Technique for extracorporeal treatment of blood
GR1002892B (el) * 1997-02-17 1998-04-10 Micrel Γραμμικη περισταλτικη αντλια
ITTO20011222A1 (it) * 2001-12-27 2003-06-27 Gambro Lundia Ab Apparecchiatura per il controllo di flusso sanguigno in un circuito-extracorporeo di sangue.
US7255683B2 (en) * 2003-12-31 2007-08-14 Cardinal Health 303, Inc. System for detecting the status of a vent associated with a fluid supply upstream of an infusion pump
US8672875B2 (en) * 2003-12-31 2014-03-18 Carefusion 303, Inc. Medication safety enhancement for secondary infusion
US8313308B2 (en) * 2004-03-26 2012-11-20 Hospira, Inc. Medical infusion pump with closed loop stroke feedback system and method
US9162023B2 (en) * 2011-05-05 2015-10-20 Carefusion 303, Inc. Automated pressure limit setting method and apparatus
WO2013057109A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Fresenius Vial Sas Peristaltic pump for pumping a liquid and method for operating a peristaltic pump
US9101712B2 (en) * 2012-03-09 2015-08-11 Zevex, Inc. Occlusion detection method
US10006453B2 (en) * 2012-11-09 2018-06-26 Fresenius Vial Sas Method for operating a peristaltic pump

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0121931A2 (en) * 1983-04-11 1984-10-17 Ivac Corporation Fault detection apparatus for parenteral infusion system
US5807322A (en) * 1994-03-21 1998-09-15 Graseby Medical Limited Pumping and pressure detection using flexible tubes
US5827223A (en) * 1995-08-31 1998-10-27 Alaris Medical Systems, Inc. Upstream occulsion detection system
CN101142407A (zh) * 2005-03-15 2008-03-12 弗雷泽纽斯医疗保健德国有限公司 用于确定蠕动泵的有效输送率或调节蠕动泵转速的方法和装置
CN102123748A (zh) * 2008-08-21 2011-07-13 德国弗雷泽纽斯医疗保健股份有限公司 用于监测用来使液体在软管管路内输送的蠕动软管泵的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104769284A (zh) 2015-07-08
JP5914769B2 (ja) 2016-05-11
US10006453B2 (en) 2018-06-26
EP2917580B1 (en) 2016-12-21
EP2917580A1 (en) 2015-09-16
JP2015534003A (ja) 2015-11-26
US20150292500A1 (en) 2015-10-15
WO2014072195A1 (en) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104769284B (zh) 用于操作蠕动泵的方法
AU571521B2 (en) Differential occlusion sensing method and apparatus
EP2769098B1 (en) Peristaltic pump for pumping a liquid and method for operating a peristaltic pump
US7875004B2 (en) Method and system for detecting an occlusion in a tube
JP2726782B2 (ja) 流体を圧送する圧送装置及び圧送方法
EP1703928B1 (en) System for detecting the status of a vent associated with a fluid supply upstream of an infusion pump
US9839744B2 (en) Occlusion detection device, transfusion apparatus, and occlusion detection method
KR20020063001A (ko) 이동식 약품 주입 펌프를 위한 폐색 검출 방법 및 시스템
CN104717990A (zh) 用于外部压力感测的系统和方法
CN102196832A (zh) 输注泵和原位测量输注管子的直径的方法
WO2015048709A1 (en) Certification cassette and related methods
CA3136361A1 (en) Medical tubing dimension scanning
CN109195646B (zh) 允许检测传感器信号的漂移的输注装置及方法
EP3463511B1 (en) Infusion device and method allowing for detecting a drift in a sensor signal
IL195396A (en) System for detecting an occlusion in a tube

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant