CN109195646B - 允许检测传感器信号的漂移的输注装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于向患者(P)施用医用液体的输注装置(1)包括：泵送机构(11)，用于将力施加至输送器(2，3)上，以将医用液体从输送器向患者(P)输送；传感器装置(14)，用于测量由泵送机构(11)施加在输送器(2，3)上的力，传感器装置(14)被构造成输出指示施加在输送器(2，3)上的力的传感器信号；以及用于控制输注装置(1)的操作的处理器装置(15)。在本文中，处理器装置(15)被构造成执行诊断例程，在该诊断例程期间获得传感器装置(14)的传感器信号并将其与预期传感器信号进行比较，以允许检测传感器装置(14)的传感器信号的漂移。

Description

允许检测传感器信号的漂移的输注装置及方法

描述

本发明涉及一种用于向患者施用医用液体的输注装置以及一种用于操作输注装置的方法。

这种输注装置包括：泵送机构，用于将力施加至输送器上，以将医用液体从输送器向患者输送；以及传感器装置，用于测量由泵送机构施加在输送器上的力，传感器装置被构造成输出指示施加至输送器上的力的传感器信号。处理器装置用于控制输注装置的操作。

这种输注装置可以例如是容积式(蠕动)输注泵或注射器输注泵。

在容积式输注泵中，输注管线器形式的输送器被布置在输注装置的容器中，使得输注装置的泵送机构作用于输注管线器的泵送模块，以通过输注管线器向患者蠕动泵送医用液体。本文中的力传感器形式的传感器装置被布置在输注装置上，并且与容置于输注装置上的输送器抵靠，使得可以通过力传感器测量输注管线器内的压力。

相比之下，注射器输注泵包括可以容置有注射器的容器，该注射器具有包含待施用于患者的医用液体的圆柱形管和用于将医用液体推出圆柱形管的活塞。注射器输注泵包括：推动器装置，该推动器装置构成泵送机构，以用于作用于注射器的活塞以将活塞推入圆柱形管中，以便将医用液体从圆柱形管向患者输送。本文中的力传感器形式的传感器装置被布置在推动器装置上，以用于测量施加至活塞上的力，并且从力测量中得出圆柱形管和连接至圆柱形管的输注线内的压力。

通常，力测量用于监测输注操作，并且特别是用于检测输注线中的阻塞。如果存在连接至患者的输注线中的阻塞，则输注线中的压力将升高，这可以通过传感器装置的力测量观察到。如果压力上升超过预定阈值，则得出存在阻塞的结论，使得可以采取适当的对策来释放阻塞或中断输注操作。

在输注操作期间，必须可靠地检测阻塞。反过来，避免误报警以防止用户的警报疲劳。因此，需要允许对输注线内的压力的准确估计的可靠的力测量。

通常，包括例如应变仪的负荷传感器(load cell)被用作传感器装置。这种负荷传感器可以例如包括例如由铝制成的传感器支承件和固定在传感器支承件上的应变仪装置例如惠斯通(Wheatstone)桥电路。如果力被施加在负荷传感器上，则传感器支承件的(弯曲)变形将在布置在传感器支承件上的应变仪装置内引起电信号，这样的电信号与施加在负荷传感器上的力成比例，因此允许力测量。

在负荷传感器中，可能发生例如由温度变化或由负荷传感器老化引起的漂移，漂移可能影响由负荷传感器提供的传感器信号，因此可能对力测量的准确度产生影响。

在本文中，可能存在两种不同的漂移效应。在所谓的零点漂移内，在力没有被施加至传感器装置时的输出传感器信号例如随着时间和/或随着温度而变化。相比之下，在所谓的量程漂移内，在力被施加至传感器装置时的输出传感器信号可能随时间和/或随着温度而变化。这两种效应都可能对力测量的准确度产生影响。

本发明的目的是提供一种输注装置及用于操作输注装置的方法，其允许可靠操作，特别是从使用传感器装置的力测量中可靠地检测阻塞。

该目的通过根据本发明的输注装置实现。

因此，处理器装置被构造成执行诊断例程，在该诊断例程期间获得传感器装置的传感器信号并将其与预期传感器信号进行比较，以允许检测传感器装置的传感器信号的漂移。

因此，处理器装置被配置和编程为执行诊断例程以检测传感器信号上的潜在漂移。为此，获得传感器信号并将其与预期传感器信号进行比较。如果发现所获得的传感器信号与预期传感器信号偏离显著的幅度，则可以得出已经发生了漂移的结论，从而可以采取适当的对策。

例如，可以监测传感器信号是否处于预期传感器信号附近的范围之外。如果传感器信号处于预期传感器信号附近的范围之外，则可以得出如下结论：已经发生例如由温度或由老化或由例如包括应变仪的负荷传感器的传感器装置的另外故障引起的传感器信号的漂移。

可以在泵送机构与输送器操作地连接以将力施加至输送器上时或者在泵送机构没有与输送器操作地连接时执行诊断例程。在第一种情况下，泵送机构与输送器操作地连接，因此原则上能够作用于输送器以执行输注操作。在这种情况下，传感器装置被负荷并受力。利用这样的诊断例程，可以检测量程漂移。在第二种情况下，泵送机构没有与输送器操作地连接，使得传感器装置不负荷并因此不受力。在这种情况下，传感器装置的输出信号应为0(或至少接近0)。如果不是如此，则可以得出存在零点漂移的结论。

通常，诊断例程有利地在不执行输注操作的情况下执行，因此在输注装置的空闲状态下例如在输注操作之前或当输注操作暂停时执行。

输注装置原则上可以被构造为注射器输注泵或容积式(蠕动)输注泵。在本文中描述的用于检测量程漂移和/或用于检测零点漂移的这种诊断例程通常可以针对注射器输注泵和容积式(蠕动)输注泵二者执行。利用该诊断例程，可以检测到存在漂移，并且如果存在漂移，则可以启动适当的对策，例如警告用户或服务人员或对漂移进行校正。

在一个方面，处理器装置可以被编程为执行用于校正零点漂移的第一诊断例程。该诊断例程有利地在泵送机构没有与输送器操作地连接并且因此不受力时执行。在这种情况下，传感器信号应该(大约)在零参考处。如果不是如此，则可以得出存在零点漂移的结论。

通常，传感器装置包括与泵送机构没有与输送器操作地连接并且因此不受力时的预期传感器信号对应的零参考。因此，零参考指示在传感器装置的非负荷状态下存在的传感器信号(通常为0或至少接近0)。如果在第一诊断例程期间的比较(在第一诊断例程中，将所获得的传感器信号与预期传感器信号即存储的零参考进行比较)得出所获得的传感器信号与预期传感器信号的差大于第一预定阈值，则在假设所获得的传感器信号指示应该用于将来测量的实际零参考的情况下，可以使用所获得的传感器信号来校正传感器装置的零参考。

在第一诊断例程中，例如可以检查所获得的传感器信号与预期传感器信号即存储的零参考的差是否处于预定幅度(由下限和上限限定)之外。如果所获得的传感器信号与预期传感器信号即存储的零参考的差处于预定幅度之外，则得出存在零点漂移的结论，使得可以通过实际获得的传感器信号来校正零点漂移。

对于校正，可以简单地将存储的零参考替换为在第一诊断例程期间实际获得的传感器信号。然而，也可以例如通过应用无限脉冲响应(IIR)滤波等更逐渐地更新零参考。

如所述，第一诊断例程在泵送机构没有与输送器操作地连接时执行。例如，对于注射泵，可以在泵送机构的推动器装置没有与注射器的活塞操作地连接时执行第一诊断例程。这可以由输注装置例如通过检查需要被激活以将推动器装置连接至活塞的杆的位置(杆例如激活所谓的防虹吸臂，防虹吸臂抓住活塞的活塞头并使活塞头相对于推动器装置保持在适当位置)来检测。

可以执行第二诊断例程以检测传感器装置的量程漂移。例如，在包括推动器装置的注射泵借助于防虹吸臂被配置成将活塞相对于推动器装置固定并因此将活塞操作地连接至推动器装置的情况下，可以在防虹吸臂将活塞相对于推动器装置固定并且因此将注射器的活塞操作地连接至推动器装置时执行第二诊断例程。在这种情况下，布置在推动器装置上的传感器装置受力，该力由防虹吸臂将活塞压靠在推动器装置上并因此将活塞与推动器装置的传感器装置抵靠的力限定。

在第二诊断例程期间，将获得的传感器信号与预期传感器信号进行比较，预期传感器信号对应于预期的预定负荷，防虹吸臂以该预期的预定负荷朝着推动器装置并因此将注射器的活塞压向布置在推动器装置上的传感器装置。如果在比较期间发现所获得的传感器信号显著偏离预期传感器信号，则可以记录该偏离并因此正式记录该偏离，使得该偏离可以由用户从存储器中读出或者可以在常规报告期间由输注装置报告。另外或替选地，输注装置可以生成指示建议维护输注装置的消息。该消息可以例如显示在输注装置的显示器上，或者可以例如经由诸如因特网的合适的通信网络发送到维护服务商(维护服务商可以在使用输注装置的医疗保健机构外部)。另外或替选地，可以终止输注装置的操作，因此防止了输注装置由于在输注操作期间可能的不可靠的力测量的运行。

根据所获得的传感器信号与预期传感器信号的偏离的量，可以启动不同的测量。如果偏离小，则可以仅执行不匹配的记录。如果偏离很大，则可以生成建议进行维护的消息。另外，如果偏离太大以至于不能保证可靠的力测量，则可以禁止输注装置的操作。

在一个实施方式中，防虹吸臂可以被构造成将活塞压向传感器装置以使活塞与传感器装置或者与被构造成作用于传感器装置的压力传递元件抵靠。本文中的防虹吸臂通常将预定的力施加至活塞上，以使活塞与传感器装置抵靠，并因此将活塞与推动器装置操作地连接。为了确保防虹吸臂施加至活塞上的力基本上恒定，防虹吸臂可以可移位地安装在传感器装置的传感器支承件上。防虹吸臂可以例如可枢转地布置在推动器装置上，使得其可以在未激活、释放位置与激活位置之间移动，在未激活、释放位置中，活塞和推动器装置之间没有建立操作连接，在激活位置中，活塞与推动器装置之间建立操作连接。本文中的防虹吸臂一方面可以可枢转地安装在传感器装置的传感器支承件上，另一方面可以沿其枢转轴轴向地相对于传感器支承件弹性地预张紧，使得当防虹吸臂处于激活位置时，防虹吸臂将活塞弹性地压向推动器装置并使其与传感器装置抵靠。

传感器装置可以例如由负荷传感器构成。为此，传感器装置可以包括例如由金属体(例如，铝体)制成的传感器支承件。在本文中，在传感器支承件的表面上布置有至少一个例如应变仪或延伸计形式的传感器元件。例如，在一个实施方式中，布置在传感器支承件上的四个传感器元件被设置成形成具有节点的所谓的惠斯通桥电路，在上述节点之间获得传感器信号。传感器元件可以例如被接合例如粘合至传感器支承件上。当传感器装置经受负荷时，传感器支承件变形，导致例如两个传感器元件伸展并且另外的传感器元件收缩。传感器元件的伸展/收缩在桥电路的节点之间引起电压信号，该电压信号与施加在传感器装置上的力成比例，因此可以被进行处理以得到力测量。

该目的还通过一种用于操作用于向患者施用医用液体的输注装置的方法来实现，其中，在该方法中：

-泵送机构将力施加至输送器上，用于将医用液体从输送器向患者输送，

-传感器装置测量由泵送机构施加在输送器上的力，传感器装置被构造成输出指示施加至输送器上的力的传感器信号，以及

-处理器装置控制输注装置的操作。

在本文中，在诊断例程期间，获得传感器装置的传感器信号并将其与预期传感器信号进行比较，以允许检测传感器装置的传感器信号的漂移。

上述输注装置的优点和有利实施方式同样适用于该方法，使得其应参考上文。

随后将参考附图中所示的实施方式更详细地描述本发明的构思。在本文中：

图1示出了被构造为注射泵的输注装置的图；

图2示出了输注装置的泵送机构的示意图；

图3示出了负荷传感器形式的传感器装置；以及

图4示出了传感器装置的电路示意图。

图1示出了注射泵形式的输注装置1的实施方式。输注装置1包括壳体10，壳体10具有前表面100和设置在其上的显示装置13。显示装置13可以例如是触敏显示器，其使得用户能够输入用于操作输注装置1的命令并显示关于实际输注操作的过程的操作信息。

输注装置1包括容器12，在容器12中设置有具有圆柱形管20的注射器2。活塞21可以在圆柱形管20内移动，并且与输注装置1的泵送机构的推动器装置11啮合。在圆柱形管20的与活塞21相对的端部，输送管线3从圆柱形管20朝向患者B延伸，输送管线3在第一端30处连接至圆柱形管20并且在第二端31处连接至患者B。

活塞21包括头部210，头部210朝向背离圆柱形管20并且与输注装置1的推动器装置11抵靠。在输注装置1的操作期间，推动器装置11在致动方向A上被电动驱动，使得活塞21移动到圆柱形管20中，并且包含在圆柱形管20中的医用液体经由输送管线3向患者B输送。

输注装置1包括处理器装置15和存储装置16。经由处理器装置15，输注装置1的输注操作被控制。在存储装置16中，可以存储诸如在输注装置1上使用的注射器2的机械特性的操作参数以及操作数据。

在输注过程期间，医用液体——例如用于患者的肠胃外给药等的药物或营养液——从圆柱形管20经由输送管线3向患者B输送。为此，活塞21在致动方向A上被连续地推入圆柱形管20中，从而获得期望的流量，该流量在输注操作开始之前由用户编程。

输送管线3通常由柔性管制成，该柔性管例如由PVC材料制成。输送管线3从圆柱形管20延伸到患者B，并且在其第一端30处与圆柱形管20流体连接，并且在其第二端31处例如连接至针头以提供至患者B的静脉通道。在输注过程期间，必须避免输送管线3中的阻塞O，并且如果不可避免地发生了输送管线3中的阻塞O，则必须检测到阻塞O，使得可以采取克服阻塞O的适当对策。为此，力传感器14被布置在面向活塞214的头部210的推动器装置11上，测量在输注过程期间施加在活塞21上的力。根据借助力传感器14测量的力，可以获得注射器2内的压力的估计，使得可以监测注射器2和输送管线3内的压力。如果发现注射器2和输送管线3内的压力上升超过允许阈值，则触发指示系统中可能存在阻塞O的警报。

通常，在没有阻塞O的情况下，正常输注操作期间输送管线3中的压力非常小(几乎为0)。如果发生阻塞O，则压力将开始上升并且将持续上升(如果阻塞O没有消失)，直到超过阈值，此时由处理器装置15触发警报，使得用户被警告阻塞O。

为了观察输送管线3中的压力，通过传感器14测量借助推动器装置11施加至活塞21的活塞头210的力。以这种方式测量的力允许圆柱形管20内的压力的间接测量，该压力通常等于输送管线3中的压力。

特别地，圆柱形管20中的压力根据以下关系依赖于测量的力：

在本文中，P表示压力，F表示测量的力，F₀表示摩擦力分量，S表示活塞21作用于圆柱形管20中所含液体的有效表面。有效表面S基本上由圆柱形管20的内径确定。

通过以这种方式确定压力并且通过将确定的压力P与预定阈值进行比较，可以得出在输送管线3中是否存在阻塞O的结论。特别地，如果发现压力升高到超过阈值，则得出存在阻塞O的结论。

尽管F被测量并且根据注射器2的圆柱形管20的几何尺寸得知S，但是摩擦力分量F₀可以例如从对特定注射器的校准获得或者对相同或不同种类、品牌和容积的多个注射器进行统计分析获得。

图2以示意图示出了输注装置1的推动器装置11的实施方式的机构。推动器装置11包括壳体110并且在输注操作期间可沿着致动方向A移动，以将活塞21以恒定速度推入注射器2的圆柱形管20中，以将医用液体从圆柱形管20以恒定的剂量率向患者B输送。本文中的推动器装置11由合适的驱动机构驱动，该驱动机构包括由处理器装置15控制的电驱动器(未示出)。

为了将活塞21推入圆柱形管20中，活塞21通过其活塞头210经由安装在推动器装置11上的防虹吸臂17操作连接至推动器装置11。防虹吸臂17经由轴170可枢转地安装在传感器装置14的传感器支承件18上。为此，轴170安装在与传感器支承件18一体连接的支承构件181上，使得轴170相对于支承构件181可枢转，并且另外沿其枢转轴可轴向移位(以至少小幅度)。

轴170通过弹簧元件171相对于支承构件181预张紧，弹簧元件171在轴170上轴向地提供弹簧弹力。本文中的防虹吸臂17可从虹吸臂17不作用于活塞头210的未激活、释放位置枢转到激活位置，以用于将其连接至推动器装置11，在激活位置11，防虹吸臂17沿枢转方向P枢转以作用于活塞头210。在激活位置中，防虹吸臂17将力沿着枢转轴轴向地施加至活塞头210上——由弹簧元件171引起，以对活塞头210施压以与压力传递元件19抵靠，压力传递元件19经由弹簧元件190弹性地支承在传感器装置14的传感器支承件18的前表面180上并且作用于传感器装置14以向传感器装置14传递压力。

压力传递元件19借助于从压力传递元件19延伸并围绕压力传递元件19的密封膜112相对于推动器装置11的壳体110密封。因此，推动器装置11的壳体110的内部对于外部闭合，以防止水分和污物进入。

活塞21经由压力传递元件19操作地抵靠在传感器装置14上，使得传感器装置14可以借助于推动器装置11测量施加在活塞21的活塞头210上的力。传感器支承件18借助安装元件111安装在壳体110内，使得传感器支承件18固定地连接至推动器装置11的壳体110。

如上所述，通过力传感器14测量作用于活塞21的力，从而允许估计圆柱形管20内和输送管线3内的压力，使得可以通过观察压力来检测输送管线3中的阻塞。

在所示实施方式中，传感器装置14具有负荷传感器的形式，传感器支承件18由例如由铝制成的一体的金属体形成，并具有其上布置有传感器元件140的布置的前表面180，如图3和图4所示。如图4所示，应变仪或延伸计形式的传感器元件140可以被电连接以形成具有节点C1、C2的惠斯通桥，在节点之间可以获得电压信号，电压信号与施加在传感器装置14上的力成比例。

当力施加在传感器装置14上时，传感器支承件18将弹性变形，这将导致传感器元件140中的一些的伸展并导致其他传感器元件140的收缩。这样的伸展/收缩在节点C1、C2之间引起电压信号，该电压信号可以被拾取并且可以用于导出力测量。

在这样的负荷传感器内，可能发生由于温度变化或由于传感器装置14的寿命期间的老化效应而造成的漂移。这样的漂移可能对力测量的准确度产生影响，从而应检测漂移并且可能的话对其校正。

在本文中，可能发生两种不同类型的漂移，即零点漂移和量程漂移。当没有力施加在传感器装置14上时发生零点漂移。相反，当力施加在传感器装置14上时发生量程漂移。

为了能够检测传感器信号的漂移，建议执行诊断例程，诊断例程使输注装置1能够检测漂移并且可能的话校正漂移。

在本文中，可以执行不同的诊断例程，不同的诊断例程允许一方面检测零点漂移并且另一方面检测量程漂移。

在第一诊断例程中，当在输注装置1上没有布置注射器2，使得推动器装置11没有与注射器2的活塞21操作地连接时，获得传感器装置14的传感器信号。在传感器装置14没有被负荷的情况下，传感器装置14的传感器信号应当处于或至少接近存储的零参考，即传感器装置14未受力时传感器装置14的参考传感器信号。如果发现在第一诊断例程期间获得的传感器信号偏离所存储的零参考超过可允许的幅度，则可以利用所获得的传感器信号来校正零参考，其中在第一变型中可以简单地将所存储的零参考替换为实际获得的传感器信号，或者在第二变型中，可以使用例如无限脉冲响应(IIR)滤波来更新存储的零参考。

在第一诊断例程期间，将获得的传感器信号与存储的零参考进行比较。在本文中，可以检查所获得的传感器信号是否位于存储的零参考附近的范围之外。如果所获得的传感器信号位于存储的零参考附近的范围之外，则更新零参考。

第一诊断例程由控制装置15控制执行，控制装置15由软件编程以执行第一诊断例程。本文中的第一诊断例程在没有进行输注操作的情况下执行，并且有利地，在输注装置1上没有布置注射器2的情况下执行。

输注装置1可以例如通过感测防虹吸臂17的位置自动检测注射器2是否布置在输注装置1上。第一诊断例程可以例如仅在防虹吸臂17处于未激活、释放位置的情况下执行。

替选地或另外，控制装置15可以被编程为执行第二诊断例程以检测传感器装置14的量程漂移。当在输注装置1布置注射器2上时以及当注射器2的活塞21通过将活塞21经由防虹吸臂17固定到推动器装置11而与推动器装置11操作地连接时执行该第二诊断例程。

为了将活塞21固定到推动器装置11，防虹吸臂17围绕其枢转轴在枢转方向P上枢转，使得防虹吸臂17作用于活塞头21并且将活塞头21轴向地压向推动器装置11。在本文中，在完全激活位置中，防虹吸臂17将以限定的力朝向压力传递元件19并且因此将活塞头210压向传感器装置14，限定的力由弹簧元件171的弹性张紧力确定，弹簧元件171使轴170相对于传感器支承件18轴向地弹性张紧。

由于防虹吸臂17的力被限定并且将(大致)恒定，所以传感器装置14应当在活塞头210固定到推动器装置11时拾取恒定的力测量(至少只要没有执行输注操作并且力因此仅由防虹吸臂17引起的连接力引起)。如果发现该力测量变化，则因此可以得出传感器装置14中存在量程漂移的结论。

因此，在第二诊断例程期间，通过经由防虹吸臂17将活塞头210固定到推动器装置11，获得传感器信号并将其与预期传感器信号进行比较，预期传感器信号对应于防虹吸臂17将活塞头210压向传感器装置14的预定的力。如果发现所获得的传感器信号显著偏离预期传感器信号，则可以推断出存在量程漂移。

在本文中，根据偏离的量，可以采取不同的措施。

如果偏离很小，则可以简单地记录偏离并将其正式记录在日志文件中。

如果偏离很大但不过量，则可以生成建议用户应该执行维护的消息。这样的消息例如可以(通过因特网)电子地发送到医疗机构外部的维护服务商，例如输注装置1的制造商，使得可以要求维护服务商执行维护。

如果偏离很大，则作为最严格的对策，可以禁止输注装置1的进一步操作，因为力测量可能不再可靠，因此可能无法可靠地检测到阻塞。在这种情况下，也可以触发高优先级警报。

用于第二诊断例程的预期传感器信号可以例如从校准中获知。特别地，通过校准，可以测量防虹吸臂17将活塞头210压向传感器装置14的力，并且可以存储相应的预期传感器信号。

可以假设，仅在防虹吸臂17完全激活并且因此以限定的方式将活塞头210压向传感器装置14时执行第二诊断例程。

为了提高第二诊断例程的可靠性，可以多次重复测量，其中仅在连续诊断测量得到所获得的传感器信号与预期传感器信号的不匹配时才启动对策。

第二诊断例程还可用于检测由于除漂移之外的其他影响而导致的传感器装置14的故障。例如，如果其传感器元件140布置成形成惠斯通桥的传感器装置14包括短路或开路，则这将在第二诊断例程期间被检测到。

本发明的基本构思不限于上述实施方式，而是可以以完全不同的方式执行。

特别地，如上所述的诊断例程不限于注射泵形状的输注装置，而是也可以在其他输注装置如容积式(蠕动)输液泵上执行。

另外，注射泵的泵送机构可以具有与上述不同的形式。在这种情况下也可以应用类似的诊断例程。

附图标记列表

1 输注装置

10 壳体

100 前表面

11 推动器装置

110 壳体

111 安装元件

112 膜

12 容器

13 显示装置

14 力传感器

140 传感器元件

15 处理器装置

16 存储装置

17 防虹吸臂

170 轴

171 弹簧元件

18 传感器支承件

180 前表面

181 支承构件

19 压力传递元件

190 弹簧元件

2 泵送装置(注射器)

20 圆柱形管

21 活塞

3 输送管线

30,31 端部

A 致动方向

B 患者

C1、C2 节点

0 阻塞

P 枢转方向

Claims (9)

1.一种用于向患者(P)施用医用液体的输注装置(1)，包括：

-泵送机构，用于将力施加至输送器上，以将医用液体从所述输送器向所述患者(P)输送，

-用于测量由所述泵送机构施加在所述输送器上的力的传感器装置(14)，所述传感器装置(14)被构造成输出指示施加至所述输送器上的力的传感器信号，以及

-用于控制所述输注装置(1)的操作的处理器装置(15)，

其中，

所述处理器装置(15)被构造成执行第一诊断例程和第二诊断例程，在所述第一诊断例程和所述第二诊断例程期间获得所述传感器装置(14)的测量的传感器信号并将所述传感器装置(14)的所述传感器信号与预期传感器信号进行比较，以允许检测所述传感器装置(14)的所述传感器信号的漂移，

其特征在于，

所述第一诊断例程和所述第二诊断例程不同，所述第一诊断例程检测零点漂移并且所述第二诊断例程检测量程漂移，并且所述第一诊断例程和所述第二诊断例程在不执行输注操作的情况下执行，

所述处理器装置(15)被构造成在所述泵送机构没有与所述输送器操作地连接时执行所述第一诊断例程以及在所述泵送机构与所述输送器操作地连接以将力施加在所述输送器上时执行所述第二诊断例程，

所述输送器包括注射器(2)，所述注射器(2)具有包含医用液体的管(20)和相对于所述管(20)能够移动的活塞(21)，所述输注装置(1)包括用于容置所述注射器(2)的容器(12)和用于作用于所述活塞(21)以将所述医用液体从所述管(20)向患者(P)泵送的推动器装置(11)，

所述传感器装置(14)布置在所述推动器装置(11)上，其中，所述推动器装置(11)包括被配置成将所述活塞(21)相对于所述推动器装置(11)固定的防虹吸臂(17)，以及

所述处理器装置(15)被构造成在所述防虹吸臂(17)将所述活塞(21)相对于所述推动器装置(11)固定时执行所述第二诊断例程。

2.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，所述处理器装置(15)被构造成在所述泵送机构没有与所述输送器操作地连接时执行所述第一诊断例程。

3.根据权利要求2所述的输注装置(1)，其特征在于，所述传感器装置(14)包括与所述泵送机构没有与所述输送器操作地连接时的所述预期传感器信号对应的零参考，其中，如果在所述第一诊断例程期间的比较得到所获得的传感器信号和所述预期传感器信号的差大于第一预定阈值，则对所述传感器装置(14)的零参考进行校正。

4.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，根据在所述第二诊断例程期间的比较，记录所获得的传感器信号与所述预期传感器信号之间的不匹配，生成指示建议维护所述输注装置(1)的消息，和/或终止所述输注装置(1)的操作。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述防虹吸臂(17)被构造成将所述活塞(21)压向所述传感器装置(14)以使所述活塞(21)与所述传感器装置(14)抵靠或与被构造成作用于所述传感器装置(14)的压力传递元件(19)抵靠。

6.根据权利要求1至4中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述防虹吸臂(17)可移位地安装在容置于所述推动器装置(11)中或所述推动器装置(11)上的所述传感器装置(14)的传感器支承件(18)上。

7.根据权利要求1至4中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述传感器装置(14)包括被配置为应变仪或延伸计的至少一个传感器元件(140)。

8.根据权利要求1至4中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述传感器装置(14)包括多个传感器元件(140)，所述多个传感器元件(140)彼此电连接以形成具有节点(C1，C2)的桥电路，在所述节点(C1，C2)之间获得所述传感器信号。

9.一种用于操作输注装置(1)的方法，所述输注装置用于向患者(P)施用医用液体，其中：

-泵送机构将力施加至输送器上，以将医用液体从所述输送器(2，3)向患者(P)输送，

-传感器装置(14)测量由所述泵送机构施加在所述输送器上的力，所述传感器装置(14)被构造成输出指示施加在所述输送器上的力的传感器信号，以及

-处理器装置(15)控制所述输注装置(1)的操作，

其中，

在第一诊断例程和第二诊断例程期间，获得所述传感器装置(14)的传感器信号并将所述传感器装置(14)的所述传感器信号与预期传感器信号进行比较，以允许检测所述传感器装置(14)的所述传感器信号的漂移，

其特征在于，

所述第一诊断例程和所述第二诊断例程不同，所述第一诊断例程检测零点漂移并且所述第二诊断例程检测量程漂移，并且所述第一诊断例程和所述第二诊断例程在没有执行输注操作时执行，

所述处理器装置(15)在所述泵送机构没有与所述输送器操作地连接时执行所述第一诊断例程以及在所述泵送机构与所述输送器操作地连接以将力施加在所述输送器上时执行所述第二诊断例程，

所述输送器包括注射器(2)，所述注射器(2)具有包含医用液体的管(20)和相对于所述管(20)能够移动的活塞(21)，所述输注装置(1)包括用于容置所述注射器(2)的容器(12)和用于作用于所述活塞(21)以将所述医用液体从所述管(20)向患者(P)泵送的推动器装置(11)，

所述传感器装置(14)布置在所述推动器装置(11)上，其中，所述推动器装置(11)包括被配置成将所述活塞(21)相对于所述推动器装置(11)固定的防虹吸臂(17)，以及

所述处理器装置(15)被构造成在所述防虹吸臂(17)将所述活塞(21)相对于所述推动器装置(11)固定时执行所述第二诊断例程。

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