ES2900383T3 - Sensor de deformación con discriminación de medida en función de la dirección de deformación - Google Patents

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Abstract

Sensor pasivo (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2, C21, C'21, C22, C23 ; C3) de deformaciones sufridas por una estructura en una dirección (X) dicha de medida, comprendiendo el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2, C21, C'21, C22, C23 ; C3) un sistema de detección de una variación de distancia entre dos puntos o zonas de una estructura, y un soporte (1) que posee una primera parte (1a) y una segunda parte (1b) configuradas para ser fijadas respectivamente a uno y al otro de dichos dos puntos o zonas de la estructura, de manera que cuando una de las partes primera y segunda (1a, 1b) se desplaza en un sentido a lo largo de la dirección de medida (X), la otra de las partes primera y segunda (1a, 1b) se desplaza en el sentido opuesto, comprendiendo el sistema de detección: - un conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33 ; 43, 46, 46') portado por la primera parte (1a) del soporte (1) y accionable únicamente en un sentido, dicho de medida, de la dirección de medida (X) para medir y memorizar una entre la amplitud de una deformación y el número de ciclos de deformaciones, - un dispositivo de accionamiento (2, 2' ; 12, 12', 22, 32 ; 42) que comprende un elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2 ,5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c', 45d') que se puede desplazar en la dirección de medida y está configurado para accionar el conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33, 43, 46, 46') cuando el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c', 45d') se desplaza en la dirección de medida, como resultado de un desplazamiento relativo de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1), caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (2, 2' ; 12, 12', 22, 32 ; 42) comprende: - un conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55) que comprende: - una parte de fijación (5a, 5a3 ; 15a, 17a, 25a ; 45a, 55a) por la cual el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55) se porta mediante una de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1), - el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ;15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c'), y - un enlace elástico (5b, 5b', 5b3 ; 15b, 17b, 25b, 35b ; 45b, 45b') entre la parte de fijación (5a, 5a3 ; 15a, 17a, 25a ; 45a, 55a) y el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c'), y - un conjunto de accionamiento (4, 4' ; 14, 14', 16, 16', 24, 34 ; 44) integral con el de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1) que no porta el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55), y que tiene una parte dicha de empuje (4c, 4c', 4c1, 4c3 ; 14c, 14c', 16a, 16a', 24a, 34c, 35c ; 44c, 44c') que se dirige en el sentido de medida, estando el conjunto de accionamiento (4, 4' ; 14, 14', 16, 16', 24, 34 ; 44) configurado de tal manera que: - cuando el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) se porta mediante la primera parte (1a) del soporte (1), la parte de empuje (4c, 4c', 4c1, 4c3 ; 14c, 14c', 16a, 16a', 34c, 35c ; 44c, 44c') está enfrente del conjunto intermedio (5, 5 '; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) para ejercer sobre este último un empuje en el sentido de medida durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, desplazando así el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 35d ; 45c, 45c') en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación (3, 3'; 13, 13', 19, 19', 33, 43, 46, 46'), pero sin ejercer ninguna acción sobre el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en un segundo sentido que es opuesto al sentido de medida; y - cuando el conjunto intermedio (25) se porta mediante la segunda parte (1b) del soporte (1), la parte de empuje (24a) está enfrente del conjunto intermedio (25) para no ejercer ninguna acción sobre este último durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, siendo el elemento de accionamiento (25d) así desplazado conjuntamente con la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación (23), pero ejerciendo un empuje sobre el conjunto intermedio (25) durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido opuesto al sentido de medida, con el fin de impedir cualquier desplazamiento relativo entre el elemento de accionamiento (25d) y el conjunto de medida de deformación (23), por lo que el conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33 ; 43, 46, 46') no se accionará durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, permitiendo de este modo una discriminación de medida entre una tensión en el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2, C21, C21, C22, C23 ; C3) en tracción y una tensión en el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2, C21, C'21, C22, C23 ; C3) en compresión.

Description

DESCRIPCIÓN
Sensor de deformación con discriminación de medida en función de la dirección de deformación
[0001] La presente invención se refiere al campo de los micro-sensores y tiene más en particular como objetivo un sensor pasivo de deformación que permite una discriminación de medida en función de la dirección de la deformación.
[0002] Por el término pasivo, hay que comprender un sensor que funciona sin fuente de energía contrariamente a los sensores, denominados activos, que utilizan una fuente de energía tal como una fuente de alimentación eléctrica o un sistema de recuperación de energía eléctrica. Se conoce, por la solicitud de patente WO 2013/104738 A1, un sensor pasivo que permite la discriminación entre una solicitación sensor del sensor en tracción y una solicitación del sensor en compresión.
[0003] Se conoce, por la solicitud de patente EP1998145 A1, un micro-sensor pasivo y reversible de recuento del número de ciclos de solicitaciones soportados por una estructura sometida a una acción exterior repetida, que puede corresponder por ejemplo al número de ciclos de temperatura, de solicitaciones mecánicas en tracción, compresión y/o flexión generadas, por ejemplo, por el paso de vehículos sobre un puente, generando un nivel de tensión conocido en la estructura. En efecto, en el campo de las infraestructuras viales, tal como por ejemplo un puente, es importante conocer el número de vehículos que lo han atravesado con el fin de determinar la evolución estructural.
[0004] Si nos referimos a las figuras 1a y 1b, en las que se ha representado un sensor según el documento EP1998145 A1, se puede apreciar que este sensor comprende un sistema de recuento de ciclos de solicitaciones que comprende un soporte 101, principalmente en forma de U que comprende así una primera parte 102 y una segunda parte 103 conectadas por una tercera parte 104 que constituye la base de la U, y medios de recuento 105 dispuestos sobre el soporte 101 y que comprenden al menos una primera rueda dentada 106, dicha de recuento, dispuesta sobre dicha primera parte 102 del soporte 101 y, por una parte, una viga de conducción 107 de esta rueda de recuento 106 fijada, a una, 108, de sus extremos 108, 109, a la dicha segunda parte 103 y que comprende, en su otro extremo 109, un diente 110, visible en la figura 1b, y capaz de constituir un engranaje 111, de tipo trinquete, con los dientes 112 de la rueda de recuento 106, y por otra parte, un dispositivo de retención 113 de la rueda de recuento 106, que es aquí una viga de retención 175 un extremo de la cual está unido a la primera parte 102 del soporte 101 y cuyo otro extremo tiene un diente 139.
[0005] La flecha en la figura 1b indica el sentido normal de rotación de la rueda de recuento 106. Como se puede apreciar mejor en esta figura 1b, los dientes 112 de la rueda de recuento 106, el diente 110 de la viga de conducción 107 y el diente 139 de la viga retención 175 comprenden cada uno, según dicha dirección, una superficie radial, respectivamente 114, 119 y 141, y una superficie inclinada, respectivamente 115, 118 y 140, la superficie radial 119 y 141 dientes 110 y 139 situados de cara a una superficie radial 114 de un diente 112 de la rueda de recuento 106. La superficie radial 119 del diente 110 se orienta para llegar a apoyarse contra la superficie radial 114 de un diente 112 cuando la viga de conducción 107 se desplaza en dicha dirección, es decir cuando la segunda parte 103 se aproxima a la primera parte 102 del soporte 101. El diente 139 de la viga de retención 175 se orienta de la misma manera que el diente 110.
[0006] La aproximación de la primera y la segunda parte 102, 103 del soporte 101 provoca por lo tanto un accionamiento de la rueda dentada 106 por el diente 110 de la viga de conducción 107 mientras que el alejamiento de estas dos partes 102, 103 produce un mantenimiento de la primera rueda dentada 106 mediante el dispositivo de retención 113 y una retracción del diente 110 de la viga de conducción 107 en un diente 112 de la primera rueda dentada 106. Con este fin, la viga de conducción 107 presenta una elasticidad suficiente como para permitir la retracción del diente 110 sin deterioro. Además, las vigas de conducción 107 y retención 175 presentan una flecha cuando están colocadas en su sitio contra la rueda 106. Esta deformación inicial permite garantizar el contacto y por lo tanto el engranaje a pesar de los defectos e incertidumbres de fabricación/ensamblaje.
[0007] Como se puede ver en la figura 1a, la primera y la segunda parte 102, 103 tienen una primera y una segunda zona de anclaje, respectivamente 124 y 125, dispuestas respectivamente a lo largo de un primer eje y un segundo eje paralelos entre sí y constituidas mediante escariados en cada uno de los cuales se puede insertar un tornillo para fijar el sensor en la estructura por vigilar. Los escariados 124, 125 tienen un diámetro ligeramente superior al de los dichos tornillos. Las caras inferiores, opuestas a las visibles en la figura 1a, de las partes respectivas 102,103 y 104 del soporte 101 son planas y están dispuestas en un mismo plano y destinadas a ser chapadas por dichos tornillos contra la estructura por vigilar. En este tipo de sensor, el eje de la rueda de recuento 106 se coloca sobre dicho eje de la primera zona de anclaje 124 y la viga de conducción 107 está unida a la segunda parte 103.
[0008] Cuando el soporte 101 se somete a un ciclo de solicitación en tracción en la dirección X (figura 1a), por ejemplo porque la estructura misma está sometida a una solicitación en tracción, la primera y segunda parte 102, 103 del soporte 101 en primer lugar se alejarán una de la otra en el momento en el que se produce la solicitación, sin provocar la rotación de la rueda de recuento 106 que se mantiene mediante el dispositivo retención 113, entonces las partes 102, 103 se acercarán debido a la desaparición de la solicitación, provocando que el diente 110 de la viga de conducción 107 haga girar la rueda de recuento 106. Lo mismo se aplica cuando el soporte 101 se somete a un ciclo de solicitación en compresión en la dirección X, con la diferencia de que el accionamiento de la rueda de recuento 106 se hace al producirse la solicitación, y no cuando ésta desaparece.
[0009] La solución en la base del sistema de detección del sensor según el documento EP1998145 A1 permite por lo tanto contar de manera fiable el número de ciclos de solicitaciones soportados por la estructura en una dirección X de la estructura, siendo casi irrelevante la dirección de las solicitaciones a lo largo de la dirección X. En otras palabras, el sensor no autoriza una discriminación entre una solicitación del sensor en tracción y una solicitación del sensor en compresión, sino únicamente el recuento del número de ciclos de solicitaciones.
[0010] Se destaca aquí que las zonas de anclaje 124, 125 se disponen de tal manera que la longitud del soporte 101 en la dirección X sea lo más larga posible y de tal manera que la deformación de la estructura entre dichos primer y segundo eje sea al menos igual al paso P de los dientes 112 de la rueda de recuento 106. En efecto, cuando el sensor se fija sobre una estructura sometida a una deformación, la variación de distancia entre las dos zonas de anclaje 124 y 125, por lo tanto entre el primer y el segundo eje, es proporcional a esta longitud L. En consecuencia, para un paso P dado de los dientes 112 de la rueda de recuento 106, y en el caso del uso de una sola viga de conducción 107, la deformación de la estructura entre el primer y el segundo eje debe al menos ser igual a P y, preferiblemente, inferior o igual a 1,5 P.
[0011] En otras palabras, un ciclo de solicitación de la estructura que conduzca a una variación de distancia entre las zonas de anclaje 124, 125 inferior a dicho paso P no será contado. Además, toda variación de distancia que supere el valor de umbral que constituye dicho paso P será contada como válida para un ciclo, sea cual sea la amplitud de esta variación de distancia.
[0012] La solución en la base del sistema de detección del sensor según el documento EP1998145 A1 también presente por lo tanto el inconveniente de impedir la detección de varios umbrales de amplitud de variación de distancia de la primera y la segunda zona de anclaje.
[0013] Si nos referimos a las figuras 2a a 2d, se puede observar que se ha representado un sensor según la patente francesa FR2974410 B1, que se basa en el mismo principio técnico que el sensor según el documento EP1998145 A1, pero que permite la detección de varios umbrales.
[0014] Si nos referimos en primer lugar a la figura 2a, se puede observar que el soporte 201 incluye aquí un primer y un segundo subconjunto 202, 203 en forma de L dispuestos de cabeza a cola y separados principalmente longitudinalmente en la dirección X por un espacio 204 y cuyas bases respectivas 205, 206 son, en parte, las zonas de anclaje del soporte 201 sobre la estructura por vigilar. Estas bases 205, 206 tienen cada una dos escariados 207, 208 y 209, 210. Los ejes Y1 y Y2 que pasan respectivamente por los centros de los escariados 207, 208 y 209, 210 son perpendiculares a la dirección X, mientras que los ejes X1 y X2 que pasan respectivamente por los centros de los escariados 207, 208 y 209, 210 son paralelos a la dirección X. Además, la primera y la segunda parte longitudinal 211, 212 se conectan entre sí, en sus extremos, por un elemento elástico, en este caso un cordón de material 213 y 214.
[0015] La segunda parte 211 del primer subconjunto 202 incluye tres primeros escariados (no visibles) distribuidos regularmente a lo largo de la dirección X, así como tres pares de segundos escariados (no visibles), pasando el eje por los centros de un par de segundos escariados siendo paralelo al eje Y1 y cada uno los pares se asocia a uno de los primero escariados. Cada segundo escariado se destina a recibir un eje que supera el soporte 201 y que puede permitir un pre-posicionamiento de medios retención.
[0016] La segunda parte 211 del primer subconjunto 202 también incluye tantas depresiones 215 de forma sustancialmente cuadrada como primeros escariados, estando cada depresión 215 centrada alrededor de uno de los primeros escariados. También incluye tres almenas 216, que se pueden apreciar mejor en la figura 2c, sobresaliendo de la superficie lateral de la segunda parte 211 del primer subconjunto 202 situada en frente de la segunda parte 212 del segundo subconjunto 203. Para cada uno los primeros escariados, el eje que pasa por su centro y paralelo al eje Y1 es también un eje de simetría de uno de las almenas 216. Cada una de estas almenas incluye, en su parte central, un tercer escariado.
[0017] La segunda parte 212 del segundo subconjunto 203 incluye tres pares de cuartos escariados (no visibles) distribuidos al igual que los primero escariados en la dirección X, estando cada uno de dichos pares asociado a uno de los primeros escariados. Cada cuarto escariado se destina a recibir un eje que supera el soporte 201 y que puede permitir un pre-posicionamiento de medios de conducción. Además, la superficie lateral de la segunda parte 212 del segundo subconjunto 203 situada frente a la segunda parte 211 del primer subconjunto 202 incluye muescas 217 (figura 2c) de dimensiones superiores a las de las almenas 216 y destinadas a permitir la introducción de las almenas 216 en su interior.
[0018] Cada unas de las bases 205, 206 está parcialmente separada de la segunda parte de la L correspondiente por dos muescas 218, 219 coaxiales y enfrentadas entre sí. Las muescas pequeñas 218 no son indispensables. Las muescas grandes 219 permiten crear los elementos elásticos, es decir los cordones de material 213, 214 para fijar los subconjuntos 202, 203 entre sí.
[0019] Sobre el soporte 201 se han dispuestos tres sistemas de detección 220, 221, 222 cada uno de los cuales comprende: ejes 223, 224, 225, 226 encajados por la fuerza en dichos primero, segundo, tercero y cuarto escariado, y sobresaliendo del soporte 201 y sirviendo de tope de retención o de eje de rotación; una rueda dentada 227; medios de retención 228; y un dispositivo de accionamiento 229.
[0020] Si nos referimos en particular a la figura 2c, se puede observar que cada dispositivo de accionamiento 229 comprende una placa en forma de número 9 que comprende:
- una primera parte 230 en forma de O, rígida y fijada a la segunda parte 212 del segundo subconjunto 203, estando constituida la abertura central de esta primera parte 230 por un ojal;
- una segunda parte 231 elástica un extremo de la cual está unido a la primera parte 230 y cuyo otro extremo está unido a una tercera parte 232; y
- la tercera parte 232, que comprende una viga principal 233 en forma de L una de cuyas caras laterales se fija a dicha segunda parte 232 mientras que la base está unida a una viga secundaria 234 de una longitud sustancialmente igual y dispuesta paralelamente a la viga principal 233 pero más fina y que comprende, como se muestra de manera esquemática en la figura 2d, un diente 235 en su extremo.
[0021] Los medios de retención 228 se presentan también en forma de placa y comprenden:
- una primera parte 237 en forma de O, rígida y fijada a la segunda parte 211 del primer subconjunto 202 del soporte 201, estando la abertura central de esta primera parte 237 constituida por un ojal; y - una segunda parte 238 de dimensiones más pequeñas que las de la primera parte 237 y que comprende una viga principal 239 en forma de L una de cuyas caras lateral se fija a dicha primera parte 237 mientras que la base está unida a una viga secundaria 240 de una longitud sustancialmente igual y dispuesta paralelamente a la viga principal 239 pero más fina y que comprende, como se representa esquemáticamente en la figura 2d, un diente 241 en su extremo.
[0022] Además, la cara lateral de la primera parte 230, 237, respectivamente del dispositivo de accionamiento 229 y los medios retención 228, una parte de la cual está unida a la segunda parte respectivamente 231 y 238, incluye una muesca 236, 242 sustancialmente del mismo tamaño que los ejes respectivamente 226 y 224, y la forma de esta primera parte 230, 237 así como el posicionamiento de los ejes 224, 226 sobre el soporte 201 permiten pre-posicionar perfectamente el dispositivo de accionamiento 229 y los medios retención 228 antes de fijarlos, por ejemplo por encolado o atornillamiento, en el soporte 201.
[0023] Si nos referimos a la figura 2d, se puede constatar que el principio de recuento del sensor según el documento FR2974410 es efectivamente idéntico al del sensor según el documento EP1998145, y así como la rueda dentada 227 incluye dientes 243 en su superficie periférica externa 244 y una superficie periférica interna 245, preferiblemente rugosa destinada a cooperar con un manguito 246 fijado al eje 223 para formar un par resistente e impedir una autorrotación de la rueda dentada 227. La viga secundaria, o de conducción, 234 del dispositivo de accionamiento 229 incluye el diente 235 en su extremo libre, pudiendo este diente 235 formar un engranaje, de tipo trinquete, con los 243 de dicha rueda 227.
[0024] En la figura 2d, la dirección OX indica la dirección de las deformaciones susceptibles de ser detectadas por el sensor mientras que la flecha que indica el sentido normal de rotación de la rueda de recuento 227. Los dientes 243 de la rueda 227, el diente 235 de la viga de conducción 234 y el diente 241 de la viga secundaria 240 tienen la misma configuración que la de la figura 1b, y los dientes 235 y 241 son por lo tanto aptos para formar un engranaje, de tipo trinquete, con los dientes 243 de la rueda de recuento 227.
[0025] Se puede destacar aquí que la función del eje 225 insertado en el escariado de la ranura 216 es limitar, en la dirección OX, el recorrido de la viga principal 233 a un valor aproximadamente igual a 1,5 veces el paso P de los dientes 243 de la rueda dentada 227 asociada. Como la viga de conducción 234 se une y es paralela a la viga principal 233, su desplazamiento en la dirección OX también estará limitado a 1,5 veces dicho paso P. En consecuencia, con este eje 225 constitutivo de un dispositivo de limitación o de tope de retención, todo desplazamiento en la dirección OX superior a dicho paso P sólo provocará la rotación de la rueda dentada 227 en un ángulo correspondiente a un solo diente 243.
[0026] Con el fin de permitir la detección de varios umbrales de deformación diferentes, las distintas ruedas dentadas 227 presentan un paso de dientes diferente de una rueda a otra. De esta manera, una deformación Ax sufrida por la estructura será detectada o no en función de su valor y del valor de los paso P1, P2 y P3 de las tres ruedas 227:
- si Ax < P1, entonces no hay ninguna detección por las ruedas 227,
- si P1 < Ax < P2, entonces un recuento únicamente por la rueda 227 con paso P1,
- si P2 < Ax < P3, entonces un recuento por las ruedas 227 de paso P1 y P2, y
- si Ax > P3, entonces un recuento por las tres ruedas 227.
[0027] El sensor según el documento FR2974410 B1 permite por lo tanto resolver el problema de la detección de diferentes umbrales de deformación. Sin embargo, como para el sensor según el documento EP1998145 A1, no es posible ninguna discriminación entre una solicitación del sensor en tracción y una solicitación del sensor en compresión.
[0028] Un objetivo de la presente invención es por lo tanto proponer un sensor pasivo que permita una discriminación de medida en función del tipo de deformación, es decir una elongación (solicitación en tracción) o un acortamiento (solicitación en compresión) del sensor.
[0029] La presente invención se refiere a un sensor pasivo de deformación(s) soportada(s) por una estructura en una dirección dicha de medida, el sensor que comprende un sistema de detección de una variación de distancia entre dos puntos o zonas de una estructura, y un soporte que posee una primera parte y una segunda parte configuradas para ser fijadas respectivamente a uno y al otro de dichos dos puntos o zonas de la estructura, de manera que cuando una de la primera y la segunda parte se desplaza en un sentido a lo largo de la dirección de medida, la otro de la primera y la segundo parte se desplaza en el sentido opuesto, comprendiendo el sistema de detección:
- un conjunto de medida de deformación llevado por la primera parte del soporte y accionable únicamente en un sentido, denominado de medida, de la dirección de medida para medir y memorizar una entre la amplitud de una deformación y el número de ciclos de deformaciones,
- un dispositivo de accionamiento que comprende un elemento de accionamiento que es desplazable según la dirección de medida y se configura para accionar el conjunto de medida de deformación cuando el elemento de accionamiento se desplaza en la dirección de medida, como resultado de un desplazamiento relativo de la primera y la segunda parte del soporte,
caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento comprende:
- un conjunto intermedio que comprende:
- una parte de fijación por la que el conjunto intermedio se soporta por una de la primera y la segunda parte del soporte,
- el elemento de accionamiento, y
- un enlace elástico entre la parte de fijación y el elemento de accionamiento, y
- un conjunto de accionamiento fijado al de la primera y segunda parte del soporte que no lleva el conjunto intermedio, y que posee una parte dicha de empuje que se dirige en el sentido de medida, estando configurado el conjunto de accionamiento de tal manera que:
- cuando el conjunto intermedio es soportado por la primera parte del soporte, la parte de empuje está frente al conjunto intermedio de manera que ejerce en este último un empuje en el sentido de medida durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida, desplazando así el elemento de accionamiento en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación, pero sin ejercer ninguna acción sobre el conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en un segundo sentido que es opuesto al sentido de medida; y
- cuando el conjunto intermedio es soportado por la segunda parte del soporte, la parte de empuje está frente al conjunto intermedio de manera que no ejerce ninguna acción sobre ésta última durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida, siendo así el elemento de accionamiento desplazado conjuntamente con la segunda parte del soporte en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación, pero para ejercer un empuje sobre el conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido opuesto al sentido de medida, con el fin de impedir todo desplazamiento relativo entre el elemento de accionamiento y el conjunto de medida de deformación,
por lo que el conjunto de medida de deformación sólo será accionado durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida, permitiendo de este modo una discriminación de medida entre una solicitación del sensor en tracción y una solicitación del sensor en compresión.
[0030] En otras palabras, el conjunto de accionamiento se configura para cooperar, por la parte de empuje, con el conjunto intermedio para permitir que el elemento de accionamiento se desplace en el sentido de medida con respecto al conjunto de medida de deformación durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida, y por lo tanto accionar el conjunto de medida de deformación, pero no autorizar al elemento de accionamiento a desplazarse con respecto al conjunto de medida de deformación durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en un segundo sentido que es opuesto al sentido de medida.
[0031] Por el término « solidario », hay que comprender que el conjunto de accionamiento se desplaza en una sola pieza con la parte del soporte a la que está conectado.
[0032] La dirección de desplazamiento de una parte del soporte se define por convención en la presente solicitud con respecto a un punto de referencia fijo en el centro del sensor pasivo, en su estado no deformado.
[0033] Según una primera forma de realización particular de la presente invención, el conjunto intermedio es soportado por la primera parte del soporte y el conjunto de accionamiento está unido a la segunda parte del soporte, y el conjunto de medida de deformación comprende al menos un diente fijo y el elemento de accionamiento comprende al menos un diente, dicha móvil, presentando la o cada diente fijo una cara de retención dirigida en el sentido de medida y configurada para permitir un desplazamiento de la o de los dientes móviles más allá de dicho diente fijo como resultado de un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida, pero retener el o uno de los dientes móviles cuando el elemento de accionamiento se desplaza en el segundo sentido bajo la acción del enlace elástico, después de haberse desplazado más allá de dicho diente fijo.
[0034] El sensor según la primera forma de realización permite determinar si la estructura a vigilar ha sido sometida a una tensión superior a un umbral previamente definido en el sentido de medida, correspondiente bien a una tensión de tracción o a una tensión de compresión. Un tal sensor podrá ser aplicado, por ejemplo, sobre una pieza sensible de un mecanismo, como por ejemplo en un tren de aterrizaje, para saber, en caso de accidente, si la pieza ha sido sometida a una tensión no admisible.
[0035] El elemento de accionamiento y/o el conjunto de medida pueden así comprender varios dientes, con o sin paso constante.
[0036] Según una variante de la primera forma de realización particular, el conjunto de medida de deformación comprende varios dientes fijos, espaciados entre sí en el sentido de medida y en una dirección ortogonal al sentido de medida, preferiblemente situados en un mismo plano, y el elemento de accionamiento comprende varios dientes móviles igualmente espaciados entre sí de tal manera que cada diente móvil se sitúa en el eje de un diente fijo correspondiente, estando los dientes móviles y/o los dientes fijos espaciados entre sí por un paso inferior que la longitud de los dientes móviles y/o fijos.
[0037] El elemento de accionamiento se puede formar por al menos una viga dicha de accionamiento, comprendiendo la al menos una viga de accionamiento uno o varios dientes móviles, y el enlace elástico puede comprender al menos dos vigas de enlace paralelas cada una con un primer extremo fijado en la parte de fijación y un segundo extremo fijado a la al menos una viga de accionamiento, formando las al menos dos vigas de enlace un paralelogramo deformable.
[0038] Según una segunda forma de realización particular de la presente invención, el conjunto de medida de deformación es una rueda dentada montada rotativa sobre la primera parte del soporte y el elemento de accionamiento está formado por una viga, dicho accionamiento, comprendiendo en una región de extremo al menos un diente que se extiende entre dos dientes de la rueda dentada para formar un engranaje con los dientes de la rueda dentada.
[0039] El sensor según la segunda forma de realización es un sensor reversible que permite contar el número de ciclos de tensión (o variaciones de distancia entra dichos dos puntos o zonas de la estructura) únicamente en el sentido de medida, y no en el sentido opuesto. Por reversible, hay que entender un sensor capaz de detectar un ciclo de tensión sin deteriorarse, por lo tanto capaz de detectar a continuación otro ciclo.
[0040] Ventajosamente, se proporcionarán medios de retención configurados para impedir la rotación de la rueda dentada en el sentido de rotación contrario al correspondiente al sentido de medida. Tales medios de retención podrán ser similares a los del documento FR2974410 B1 y EP1998145 A1 (viga con diente o frenado en el eje de la rueda, por ejemplo).
[0041] El conjunto intermedio y el conjunto de accionamiento se pueden llevar por la primera y la segunda parte del soporte, respectivamente, y el conjunto de accionamiento puede extenderse en voladizo por encima de la primera parte del soporte, la región de extremo del conjunto de accionamiento que se sitúa en voladizo presentando la parte de empuje, estando la parte de empuje en contacto o a distancia del conjunto intermedio.
[0042] Según una primera variante de la segunda forma de realización, el conjunto intermedio y el conjunto de accionamiento son llevados por la primera y la segunda parte del soporte, respectivamente, y el conjunto intermedio comprende, extendiéndose a partir del extremo del enlace elástico opuesto a la parte de fijación del conjunto intermedio, una parte de apoyo que está en voladizo por encima de la segunda parte del soporte y contra la que la parte de empuje ejercerá un empuje en caso de desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido de medida.
[0043] Según una segunda variante de la segunda forma de realización, el conjunto intermedio y el conjunto de accionamiento son llevados por la segunda y la primera parte del soporte, respectivamente, y el conjunto intermedio comprende, extendiéndose a partir del extremo del enlace elástico opuesto a la parte de fijación del conjunto intermedio, una parte de apoyo que está en voladizo por encima de la primera parte del soporte y contra la que la parte de empuje ejercerá un empuje en caso de desplazamiento de la segunda parte del soporte en el sentido opuesto al sentido de medida, estando la parte de empuje, preferiblemente, posicionada de manera a mantener la viga de accionamiento, al contrario de la acción de retorno del enlace elástico, en una posición desplazada, en el sentido de medida, de la que ocuparía la viga de accionamiento en ausencia de la parte de empuje.
[0044] En la primera y segunda variantes de la segunda forma de realización, el conjunto de accionamiento puede comprender ventajosamente una parte en forma de disco cuyo borde exterior constituye la parte de empuje, estando la parte en forma de disco montada para girar alrededor de un eje de rotación excéntrico con respecto al centro de la parte en forma de disco, de tal manera que una rotación de la parte en forma de disco permite hacer variar ya sea la distancia entre la parte de empuje y la parte de apoyo del conjunto intermedio, ya sea la distancia entre la posición desplazada en la que la viga de accionamiento se mantiene y la que esta ocuparía en ausencia del conjunto de accionamiento.
[0045] Según una tercera variante de la segunda forma de realización, el conjunto intermedio y el conjunto de accionamiento son llevados por la primera y la segunda parte del soporte, respectivamente, y el elemento de accionamiento se forma mediante una pieza intermedia que comprende, por una parte, al menos un diente que se extiende entre dos dientes de la rueda dentada para constituir un engranaje con los dientes de la rueda dentada y, por otra parte, una cavidad en la que se extiende la parte de empuje del conjunto de accionamiento, presentando la cavidad una cara de apoyo opuesta a la parte de empuje, y preferiblemente también a distancia de la parte de empuje. La pieza intermedia podrá ser una pieza en forma de L, cuya base presente una cara que forme dicha cara de apoyo, y cuya porción longitudinal esté conectada, por su extremo, al enlace elástico, pudiendo éste, por ejemplo, estar formado por un muelle de tracción fijado a la pieza intermedia en un primer extremo y fijado a la primera parte del soporte en un segundo extremo, siendo el eje del muelle de tracción paralelo a la dirección de medida.
[0046] Alternativamente, y esto para la segunda forma de realización y sus variantes, el enlace elástico del conjunto intermedio puede comprender al menos dos vigas de enlace paralelas, ortogonales al sentido de medida y teniendo cada una un primer extremo fijado a la parte de fijación y un segundo extremo fijado a la viga de accionamiento, formando las al menos dos vigas de enlace un paralelogramo deformable.
[0047] Según una tercera forma de realización de la presente invención, el sensor que comprende un segundo conjunto de medida de deformación llevado por la primera parte del soporte y accionable únicamente en un segundo sentido de medida, opuesto al primer sentido de medida, para medir y memorizar una entre la amplitud de una deformación y el número de ciclos de deformaciones, y por el hecho de que el dispositivo de accionamiento comprende:
- un segundo conjunto intermedio que comprende:
- una segunda parte de fijación por la que el segundo conjunto intermedio es llevado por una de la primera y segunda parte del soporte,
- un segundo elemento de accionamiento desplazable según la dirección de medida y configurado para accionar el segundo conjunto de medida de deformación cuando el segundo elemento de accionamiento se desplaza en el segundo sentido de medida, y
- un segundo enlace elástico entre la segunda parte de fijación y el segundo elemento de accionamiento, y
- un segundo conjunto de accionamiento fijado al de la primera y segunda parte del soporte que no lleva el segundo conjunto intermedio, y que posee una segunda parte de empuje que se dirige en el segundo sentido de medida, estando configurado el segundo conjunto de accionamiento de tal manera que:
- cuando el segundo conjunto intermedio es soportado por la primera parte del soporte, la segunda parte de empuje está opuesta al segundo conjunto intermedio para ejercer sobre este último un empuje en la segunda de medida durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el segundo sentido de medida, desplazando así el segundo elemento de accionamiento en el segundo sentido de medida para accionar el segundo conjunto de medida de deformación, pero sin ejercer ninguna acción sobre el segundo conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el primer sentido de medida; y
- cuando el segundo conjunto intermedio es soportado por la segunda parte del soporte, la segunda parte de empuje está opuesta al segundo conjunto intermedio para no ejercer ninguna acción sobre el segundo conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el segundo sentido de medida, siendo así desplazado el segundo elemento de accionamiento conjuntamente con la segunda parte del soporte en el segundo sentido de medida para accionar el segundo conjunto de medida de deformación, pero para ejercer un empuje sobre el segundo conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el primer sentido de medida, con el fin de impedir cualquier desplazamiento relativo entre el segundo elemento de accionamiento y el segundo conjunto de medida de deformación,
por lo que el segundo conjunto de medida de deformación solo será accionado durante un desplazamiento de la segunda parte del soporte en el segundo sentido de medida, permitiendo de este modo al sensor medir una deformación debida a una tensión del sensor en tracción o una deformación debida a una tensión del sensor en compresión, mientras se discrimina una de la otra.
[0048] El sensor según la tercera forma de realización permite por lo tanto realizar una medida asociada a una tensión en un primer sentido de medida y a una tensión en un segundo sentido de medida opuesta, permitiendo al mismo tiempo una discriminación de las medidas en función del sentido de medida. Un tal sensor es particularmente ventajoso en los casos en los que no es posible disponer de varios sensores en una zona específica de la estructura a vigilar, por ejemplo porque es pequeña.
[0049] Los conjuntos de accionamiento y los conjuntos intermedios de los sensores según la presente invención podrán estar hechos, por ejemplo, de silicio, metal o plástico.
[0050] Para ilustrar mejor el objeto de la presente invención, se van a describir a continuación, a titulo indicativo y no limitativo, los modos de realización particulares con referencia al dibujo anexo.
[0051] En este dibujo:
- la figura 1a es una vista en perspectiva de un sensor pasivo y reversible de recuento del número de ciclos de tensión sufridos por una estructura, conforme a un primer estado anterior de la técnica;
- la figura 1b es una vista esquemática de la rueda dentada de recuento, la viga de accionamiento y la viga de retención del sensor de la figura 1a;
- la figura 2a es una vista en perspectiva de un sensor pasivo y reversible de recuento de número de ciclos de tensión con discriminación de por lo menos dos umbrales diferentes de ciclos de tensión, conforme a un segundo estado anterior de la técnica;
- la figura 2b es una vista en sección longitudinal de la figura 2a, estando este sensor fijado sobre una estructura a vigilar;
- la figura 2c es una vista ampliada de uno de los sistemas de detección y recuento del sensor de la figura 2a;
- la figura 2d es un esquema detallado parcial del dispositivo de detección y recuento de la figura 2c; - las figuras 3a, 3b, 3c y 3d son vistas esquemáticas superiores de un sensor según una primera forma de realización de la presente invención, para la detección de un umbral de amplitud de deformación en tracción, respectivamente al estado inicial, en dicho umbral de amplitud, tras el retorno al estado inicial, y en caso de tensión en compresión;
- la figura 4 que es una vista análoga a la figura 3a, que muestra un sensor según la primera forma de realización, para la detección en compresión;
- las figuras 5a y 5b son vistas análogas a las figuras 3a y 3b, que muestran un sensor según una primera variante de la primera forma de realización, que tiene tres umbrales de detección, respectivamente al estado inicial y a un umbral de detección;
- las figuras 6a y 6b son vistas análogas a las figuras 5a y 5b, que muestran un sensor según una segunda variante;
- las figuras 7a y 7b son vistas análogas a las figuras 5a y 5b, que muestran un sensor según una tercera variante que permite discretizar el recuento de varias amplitudes cuyas desviaciones de valor son inferiores al paso de una dentadura;
- las figuras 8a, 8b y 8c son vistas esquemáticas superiores de un sensor según una segunda forma de realización de la presente invención, para recuento de ciclos de tensión en tracción, respectivamente al estado inicial, en medio de un ciclo de tensión en tracción, y en caso de tensión en compresión;
- la figura 9 es una vista análoga a la figura 8a, que muestra un sensor según la segunda forma de realización, para recuento de ciclos de tensión en compresión;
- las figuras 10a y 10b son vistas detalladas análogas a las figuras 8a y 8b, que muestran una parte de un sensor según una primera variante de la segunda forma de realización, también para recuento de ciclos de tensión en tracción;
- las figuras 11a y 11b son vistas análogas a las figuras 10a y 10b, que muestran una parte de un sensor según la primera variante, pero para recuento de ciclos de tensión en compresión;
- las figuras 12a, 12b y 12c son vistas análogas a las figuras 8a, 8b y 8c, que muestran un sensor según una segunda variante de la segunda forma de realización;
- las figuras 13a, 13b y 13c son vistas análogas a las figuras 8a, 8b y 8c, que muestran un sensor según una tercera variante de la segunda forma de realización;
- la figura 14 es una vista esquemática superior de un sensor según una tercera forma de realización, al estado inicial; y
- las figuras 15 y 16 son vistas análogas a la figura 14, que muestran un sensor respectivamente según una primera y una segunda variante de la tercera forma de realización.
[0052] Los sensores según el primer, segundo y tercer modo de realización descritos a continuación, así como sus variantes, comprenden todos un soporte análogo al soporte 201 de la patente francesa FR2974410 B1 descrito anteriormente, es decir un soporte 1 que tiene una primera parte 1 a y una segunda parte 1 b correspondientes respectivamente al primer y segundo subconjunto 2 0 2 , 203 del soporte 2 0 1 , espaciados por un espacio 1 c, y que tienen dos zonas de anclaje 1 d, cada una formada por dos pares de escariados 1 d, 1 e.
[0053] En las figuras, la dirección de medida es paralela a la dirección longitudinal del soporte 1. Cuando el sensor se solicita en tracción, el soporte 1 se alarga, y así las zonas de anclaje 1 d, 1 e se alejan una de la otra, la primera parte 1 a se desplaza hacia la izquierda mientras que la segunda parte 1 b se desplaza hacia la derecha cuando se observan las figuras, y el sentido de medida se dirige hacia la derecha. Por otro lado, cuando el sensor se solicita en compresión, el soporte 1 se acorta, y así las zonas de anclaje 1d, 1 e se aproximan, la primera parte 1 a se desplaza hacia la derecha mientras que la segunda parte 1 b se desplaza hacia la izquierda, y el sentido de medida se dirige hacia la izquierda.
[0054] Se enfatiza aquí que la primera y segunda partes 1a, 1b son rígidas y no se deforman o se deforman muy poco. Por lo tanto, se puede efectivamente observar un desplazamiento de la primera y segunda parte 1a, 1b en la dirección de medida.
[0055] También cabe destacar que las vistas son esquemáticas y que los sistemas de detección se han agrandado de manera exagerada con el fin de permitir una mejor visualización de sus comportamientos en caso de tensión. El desplazamiento de la primera y segunda parte 1a, 1b del soporte 1 no se ha representado en las figuras. Por supuesto, las deformaciones destinadas a ser medidas por los sensores según la presente invención son del orden de algunos cientos de nanómetros a varias decenas de micrómetros. Se podrían usar formas de realización a otra escala para detectar, contar y almacenar deformaciones de varios milímetros a varios centímetros.
Primera forma de realización: detección de un umbral de amplitud de deformación en tracción
[0056] Si nos referimos en primer lugar a la figura 3a, en la que se ha representado una vista esquemática superior de un sensor C1 según una primera forma de realización de la presente invención, para la detección de un umbral de amplitud de deformación en tracción, se puede observar que el sensor C1 comprende un dispositivo de accionamiento 2 y un conjunto de medida 3.
[0057] El dispositivo de accionamiento 2 comprende un conjunto de accionamiento 4 y un conjunto intermedio 5.
[0058] El conjunto de accionamiento 4 está formado por una placa rígida que comprende una primera parte 4a en forma de O, fijada a la parte longitudinal de la segunda parte 1b del soporte 1, y una viga 4b que se extiende a partir del borde lateral de la primera parte 4a que se sitúa la más cerca posible del espacio 1c, y perpendicularmente a dicho borde, y por lo tanto perpendicular a la dirección X. La longitud de la viga 4b es tal que la región de extremo libre de la viga 4b está en voladizo con respecto a la parte longitudinal de la segunda parte 1b, en otras palabras, se sitúa por encima de la parte longitudinal de la primera parte 1a. La región de extremo libre de la viga 4b tiene, en un borde longitudinal de la viga 4b, un saliente redondeado que forma una parte de empuje 4c. El conjunto de accionamiento 4 está unido a la segunda parte 1b y se desplaza por lo tanto en una sola pieza con esta última.
[0059] El conjunto intermedio 5 comprende una parte de fijación 5a, dos vigas de enlace 5b y una viga de accionamiento 5c. La parte de fijación 5a es una placa rígida en forma de O fijada a la parte longitudinal de la primera parte 1a del soporte 1. Las dos vigas de enlace 5b se extienden ambas perpendicularmente a un borde de la parte de fijación 5a que es paralela a la dirección X. Por lo tanto son paralelas entre sí y perpendiculares a la dirección X. Las extremidades libres de las vigas de enlace 5b están unidas a la viga de accionamiento 5c, al nivel de una región de un primer extremo 5d de la viga de accionamiento 5c, llevando esta ultima, en su extremidad, un diente 5e, dicho móvil. La viga de accionamiento 5c es globalmente paralela a la dirección X.
[0060] Las dos vigas de enlace 5b forman juntas un paralelogramo deformable. Dicho de otro modo, la viga de accionamiento 5c se conecta a la parte de fijación 5a por un enlace que permite desplazar de manera elástica la viga de accionamiento 5c según la dirección X, conservando la viga de accionamiento 5c globalmente paralela a la dirección X.
[0061] El conjunto de medida 3 comprende una parte de fijación 3a y un diente 3b, dicho fijo. En el ejemplo representado en las figuras 3a a 3d, una misma placa rígida en forma de O forma la parte de fijación 5a del conjunto intermedio 5 y la parte de fijación 3a del conjunto de medida 3. Sin embargo, la parte de fijación 3a comprende además una parte rectangular 3c que se extiende perpendicularmente al borde de la parte de fijación 5a a partir de la que se extienden las vigas de enlace 5b, y el diente 3b está unido al borde libre 3d de la parte 3c que se sitúa lo más cerca posible del espacio 1 c.
[0062] Estará prevista una depresión en la parte longitudinal de la primera parte 1a del soporte 1, pudiendo dicha depresión extenderse por debajo de las vigas de enlace 5b hasta parcialmente bajo la dicha parte 3c y bajo el diente fijo 3b, de tal manera que la placa que forma la parte de fijación 5a y la parte de fijación 3a se fija al soporte 1 también parcialmente a nivel de la parte 3c.
[0063] Se puede indicar aquí que las aberturas centrales de las primeras partes 4a y 3a/5a se constituyen por un ojal y que las primeras partes 4a y 3a/5a se fijan al soporte 1 por cualquier medio apropiado, como por encolado o atornillamiento. Se podrá igualmente prever un pre-posicionamiento mediante muescas y ejes, como para el sensor según el documento FR2974410 B1. Esto se podrá aplicar en todas las formas de realización descritas a continuación.
[0064] Cada uno del diente fijo 3b y del diente móvil 5e presenta una primera superficie respectivamente 3e, 5f, dicha de retención, que es perpendicular a la dirección X o inclinada con respecto a la dirección X para formar un muelle, y una segunda superficie inclinada respectivamente 3f, 5g, que conecta la parte superior del diente 3b, 5e al borde de la parte 3c o con la extremidad libre de la viga de accionamiento 5c, respectivamente.
[0065] El conjunto de accionamiento 4 y el conjunto intermedio 5 se posicionan sobre el soporte 1 de tal manera que la parte de empuje 4c esté, en el estado inicial del sensor, es decir en ausencia de tensión, en contacto o a distancia del primer extremo 5d de la viga de accionamiento 5c, y se sitúa entre la viga de accionamiento 5c y la zona de anclaje 1 d de la primera parte 1 a del soporte 1.
[0066] El conjunto de accionamiento 4 y el conjunto intermedio 5 también se posicionan de tal manera que el diente móvil 5e pueda engancharse en el diente fijo 3b en caso de que el sensor C1 se someta a una tensión en tracción que supere una amplitud de umbral, como se explicará a continuación. Con este fin, la viga de accionamiento 5c podrá presentar una flecha cuando ésta colocada, con el fin de garantizar el contacto y por lo tanto el enganche a pesar de las incertidumbres de fabricación/ensamblaje.
[0067] Si nos referimos ahora a la figura 3b, se puede ver que en el caso de tensión del sensor C1 en tracción, que se traducido por un alejamiento de las zonas de anclaje 1d y 1e, la parte de empuje 4c, que se desplaza en una sola pieza con la segunda parte 1b del soporte 1, empuja en el extremo 5d de la viga de accionamiento 5c, deformando el paralelogramo deformable que constituyen las vigas de enlace 5b, y desplaza por lo tanto la viga de accionamiento 5c en dirección del diente fijo 3b.
[0068] Si la amplitud de la deformación del sensor C1 es superior a un umbral de detección, que será definido a continuación, el diente móvil 5e pasará el diente fijo 5b por deformación de la viga de accionamiento 5c debido a la cooperación de las superficies inclinadas 3f, 5g, después volverá a colocarse contra el borde 3d de la parte de fijación 3a debido a la flecha inicial de la viga de accionamiento 5c.
[0069] Cuando la tensión en tracción desaparece, las zonas de anclaje 1d, 1e se aproximan y la primera y la segunda parte 1 a, 1 b del soporte 1 se desplazan por lo tanto en el sentido opuesto, como se representa en la figura 3c. La acción de la parte de empuje 4c sobre la viga de accionamiento 5c quedará por lo tanto liberada, de manera que esta última quedaría libre para volver a su posición inicial (figura 3a) bajo el efecto de retorno elástico procurado por las vigas de enlace 5b. Sin embargo, un tal retorno de la viga de accionamiento 5c al estado inicial se evita mediante la retención del diente móvil 5e por el diente fijo 3b, mediante la cooperación de las primeras superficies de retención 3e, 5f.
[0070] De este modo, podemos saber si el umbral de amplitud en tracción ha sido alcanzado, simplemente examinando el sensor C1 para determinar si la viga de accionamiento 5c se retiene mediante el diente fijo 3b en la posición deformada.
[0071] Como se indica anteriormente, el sensor C1 es un sensor para detectar un umbral de amplitud de deformación en tracción. Se ha representado en la figura que 3d el sensor C1 cuando éste se tensa en compresión, lo que da lugar a una aproximación de las zonas de anclaje 1d y 1e. Se constata que en tal caso la parte de empuje 4c y la viga de accionamiento 5c se alejan una de la otra y que esta ultima no se desplaza por lo tanto en dirección del diente fijo 3b. Al acabarse la tensión en compresión, la primera y la segunda parte 1a, 1b del soporte 1 vuelven a la posición inicial de la figura 3a. Ninguna medida de la tensión en compresión se efectúa mediante el sensor.
[0072] El sensor C1 según la primera forma de realización permite por lo tanto la discriminación entre una tensión del sensor en tracción y una tensión del sensor C1 en compresión, permitiendo sólo una detección de las tensiones en tracción.
[0073] Si nos referimos a la figura 4, se puede ver que se ha representado un sensor C1' según una variante de la primera forma de realización, dispuesto para una detección de un umbral de amplitud de deformación en compresión.
[0074] El sensor Ci' comprende un dispositivo de accionamiento 2' y un conjunto de medida 3' que son simétricos al dispositivo de accionamiento 2 y al conjunto de medida 3 con respecto a un plano medio perpendicular a la dirección X y al soporte 1.
[0075] El dispositivo de accionamiento 2' comprende así por una parte un conjunto de accionamiento 4', que comprende una parte de fijación en forma de O 4a', una viga 4b' y una parte de empuje 4c', y por otra parte un conjunto intermedio 5' que comprende una parte de fijación 5a', dos vigas de enlace 5b' que forman paralelogramo deformable, y una viga de accionamiento 5c' que lleva un diente móvil 5e'. El conjunto de medida 3' comprende una parte de fijación 3a', un diente fijo 3b' y una parte 3c'.
[0076] El conjunto de accionamiento 4' se encuentra esta vez situado entre la viga de accionamiento 5c' y la zona de anclaje 1e, y la orientación de los dientes fijos 3b' y móvil 5e' se invierte con respecto a la de los dientes 3b y 5e.
[0077] Se comprende fácilmente que el sensor C1' tiene el mismo comportamiento en caso de tensión en compresión que el sensor C1 en caso de tensión en tracción: la parte de empuje 4c' se apoya en la viga de accionamiento 5c' y, si la amplitud de deformación en compresión supera el umbral de amplitud, entonces la viga de accionamiento 5c' se mantendrá en la posición deformada por la retención del diente móvil 5e' por el diente fijo 3b'. De la misma manera, ninguna detección será efectuada por el sensor C1' en caso de tensión en tracción.
[0078] En otras palabras, el principio a la base de la configuración del dispositivo de accionamiento 2,2' y del conjunto de medida 3,3' se puede aplicar a la vez a los sensores destinados a detectar únicamente las tensiones en tracción y a los sensores destinados a detectar únicamente las tensiones en compresión.
[0079] Además, como se ha indicado anteriormente, esta configuración permite determinar si el sensor C1, C1' ha sufrido una deformación en tracción o en compresión superior o igual a un umbral de amplitud.
[0080] Este umbral de amplitud se define por la distancia que debe recorrer la parte de empuje 4c hasta obtener un desplazamiento del diente móvil 5e más allá de la posición del diente fijo 3b permitiendo de este modo el bloqueo del diente móvil 5e por el diente fijo 3b, partiendo del estado inicial en ausencia de tensión, cuya distancia se mide en la dirección X.
[0081] En caso de que en el estado inicial la parte de empuje 4c, 4c' esté en contacto con la viga de accionamiento 5c, 5c', el umbral de amplitud es la distancia entre la parte superior de los dientes fijos 3b, 3b' y el móvil 5e, 5e'. En caso de que en el estado inicial la parte de empuje 4c, 4c' esté a una distancia, dicha de desfasaje, de la viga de accionamiento 5c, 5c', el umbral de amplitud es la suma de la distancia de desfasaje y de la distancia entre las partes superiores de los dientes fijos 3b, 3b' y el móvil 5e, 5e'. En ambos casos, la deformación cuya amplitud se mide es la sufrida por el sensor a partir del estado inicial, dicho de otro modo sin tensión y sin deformación del soporte 1 , 1 '.
[0082] Se destaca aquí que utilizando los mismos componentes que forman el dispositivo de accionamiento 2, 2' y el conjunto de medida 3, 3', se puede regular el valor del umbral de amplitud simplemente posicionando el conjunto de accionamiento 4, 4' más o menos distante de la viga de accionamiento 5c, 5c'.
Primera variante de la primera forma de realización
[0083] Si nos referimos ahora a las figuras 5a y 5b, se puede ver que se ha representado un sensor C11 según una primera variante del sensor C1 y que difiere de este último simplemente por el hecho de que la viga de accionamiento 5c1 del conjunto de accionamiento lleva tres dientes móviles 5e1, y no uno solo. Los dientes móviles 5e1 se disponen de manera sucesiva para formar una cremallera con tres dientes, con la misma orientación que el diente móvil 5e. Según esta primera variante, solo se proporciona un diente fijo 3b1, con la misma orientación que el diente fijo 3b.
[0084] Tal configuración permite definir tres umbrales de detección de amplitud de deformación en tracción que el sensor puede detectar. En el caso de que la parte de empuje 4c1 esté en contacto con la viga de accionamiento 5c1 en el estado inicial, el primero, el segundo y el tercer umbral de amplitud son iguales a la distancia entre la parte superior del diente fijo 3b1 y la parte superior, respectivamente, del diente móvil 5e1 respectivamente la más cercana al diente fijo 3b1, al diente móvil 5e1 central, y del diente móvil 5e1 más alejado del diente fijo 3b1.
[0085] Se ha representado en la figura 5b el sensor C11 bajo tensión en tracción, en particular cuando la amplitud de deformación es igual al segundo umbral de amplitud, puesto que el diente móvil 5e1 central es retenido por el diente fijo 3b1.
Segunda variante de la primera forma de realización
[0086] Si nos referimos ahora a las figuras 6 a y 6 b, se puede ver que se ha representado un sensor C12 según una segunda variante del sensor C1 y que difiere del sensor C11 según la primera variante simplemente por el hecho de que se han previsto tres dientes fijos 3b2, y no uno solo, que se disponen de manera sucesiva par formar una cremallera de tres dientes, con la misma orientación que el diente fijo 3b. La viga de accionamiento 5c2 es idéntica a la viga de accionamiento 5c1 y lleva por lo tanto tres dientes móviles 5e2.
[0087] El sensor C12 permite igualmente definir tres umbrales de amplitud de detección.
Tercer variante de la primera forma de realización
[0088] Si por último nos referimos a las figuras 7a y 7b, se puede ver que se ha representado un sensor C13 según una tercera variante del sensor C1 y que difiere de este último por el hecho de que las dos vigas de enlace 5b3 están unidas a tres vigas de accionamiento 5c3 que lleva cada una un diente móvil 5e3, y por el hecho de que se proporcionan tres dientes fijos 3b3.
[0089] Las vigas de accionamiento 5c3 son paralelas entre sí y a la dirección X y están espaciadas una de la otra según una dirección transversal que es perpendicular a la dirección X y pertenece al plano medio del soporte 1. La longitud de las vigas de accionamiento 5c3 es creciente, siendo la viga de menor longitud la más cercana a la parte de fijación 5a3. Dado que los dientes móviles 5e3 se encuentran en la extremidad libre de las vigas de accionamiento 5c3, también están espaciados entre sí en la dirección X y en dicha dirección transversal. Además, la distancia entre el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 más corta y el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 central es inferior a la distancia entre el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 central y el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 más larga.
[0090] Los tres dientes fijos 5b3 están espaciados entre sí con un paso constante en la dirección X, y también en dicha dirección transversal de tal manera que cada diente fijo 5b3 corresponde a un diente móvil 5e3. En particular, el diente fijo 5b3 más cercano a la parte de fijación 5a3 se sitúa en el mismo eje que el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 más corta, el diente fijo 5b3 central se sitúa en el mismo eje que el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 central, y el diente fijo 5b3 se sitúa en el mismo eje que el diente móvil 5e3 restante.
[0091] La orientación de los dientes fijos 5b3 y móviles 5e3 es idéntica a la orientación del diente fijo 5b y del diente móvil 5e, respectivamente.
[0092] La configuración anterior permite obtener un sensor que tiene tres umbrales de amplitud separados por un valor inferior a la dimensión de los dientes móviles y/o fijos. En efecto, se comprende que en la primera y la segunda variantes anteriores, los tres umbrales de amplitud están separados como mínimo por el paso, que es constante, de la cremallera formada por los dientes fijos y/o los dientes móviles. Sin embargo, en la tercera variante, se puede prever que la distancia entre dos dientes móviles 5e3 adyacentes o dos fijos 5b3 adyacentes, medida en la dirección X, sea inferior a la longitud del diente 5e3 o 5b3.
[0093] Otra manera de obtener este resultado es definir las longitudes de las vigas de accionamiento 5c3 para que la diferencia entre la distancia entre un par diente móvil 5e3/diente fijo 5b3 y la distancia entre el par diente móvil 5e3/diente fijo 5b3 siguiente sea inferior a la longitud de los dientes, lo que es viable por el desfasaje de los dientes 5b3, 5e3 en dicha dirección transversal.
[0094] Se puede así obtener información más detallada sobre las deformaciones sufridas por el sensor C13, en particular para saber si ha sufrido una deformación aproximándose enormemente de un umbral de amplitud correspondiente a una amplitud de deformación inadmisible. Por ejemplo, tal amplitud correspondería a una retención del diente móvil 5e3 de la viga 5c3 más corta sobre el diente fijo 5b3 correspondiente. Si nos referimos a la figura 7b, se puede ver que se ha representado el sensor C13 con una amplitud de deformación en tracción a proximidad pero inferior a esta amplitud inadmisible, habiendo desplazado la parte de empuje 4c3 las vigas 5c3 hasta que el diente móvil 5e3 de la viga 5c3 más larga sea retenido por el diente fijo 5b3 correspondiente.
[0095] Evidentemente, la configuración de la primera a la tercera variante se puede aplicar a un sensor para la medida de una tensión en compresión, de la misma manera que se describe en relación con la figura 4.
[0096] También debe tenerse en cuenta que los conjuntos de medida y los conjuntos intermedios de los sensores según la primera a la tercera variante se forman mediante placas individuales, pero que también podrían estar formados por una misma placa como en la primera forma de realización. Asimismo, el conjunto de medida 3 y el conjunto intermedio 5 de la primera forma de realización podrían estar formados por dos placas individuales.
Segunda forma de realización: recuento de ciclos de tensión
[0097] Si nos referimos en primer lugar a la figura 8a, se puede ver que un sensor C2 según una segunda forma de realización de la presente invención, para recuento de ciclos de tensión en tracción, comprende un dispositivo de accionamiento 12 y un conjunto de medida 13.
[0098] El dispositivo de accionamiento 12 comprende un conjunto de accionamiento 14 y un conjunto intermedio 15.
[0099] El conjunto de accionamiento 14 es idéntico al conjunto de accionamiento 4 de la primera forma de realización, y comprende por tanto una parte de fijación 14a, una viga 14b y una parte de empuje 14c.
[0100] El conjunto intermedio 15 es análogo al conjunto intermedio 5, y comprende por tanto una parte de fijación 15a, mediante la cual se fija a la primera parte 1a del soporte 1, dos vigas de enlace 15b que forman un paralelogramo deformable, y una viga de accionamiento 15c incluye un primer extremo 15d sobre el que la parte de empuje 14c está destinada a empujar, y que lleva en su extremo libre un diente móvil 15e. La parte de empuje 14c se sitúa entre la viga de accionamiento 15c y la zona de anclaje 1d.
[0101] El conjunto de medida 13 comprende una rueda dentada 13a montada rotativa alrededor de un eje 13b fijado perpendicularmente a la primera parte 1a del soporte 1, y un dispositivo de retención 13c.
[0102] El principio de recuento del conjunto de medida 13 es idéntico al de la solicitud EP1998145 A1 y al de la patente FR2974410 B1, y al que se ha descrito en detalle con referencia a las figuras 1a a 2d.
[0103] Si nos referimos a la figura 8b, se puede ver que en caso de tensión del sensor C2 en tracción, la primera y la segunda parte 1a, 1b del soporte 1 se desplazan respectivamente hacia la izquierda y hacia la derecha, y la parte de empuje 14c se mueve para desplazar la viga de accionamiento 15c hacia la zona de anclaje 1e, de manera análoga a lo que ocurre con el sensor C1 de la primera forma de realización. El diente móvil 15e empuja entonces un diente 13d de la rueda dentada 13a y hacer así girar esta última en el sentido indicado por la flecha, en un ángulo que equivale a un ciclo de tensión en tracción. Cuando el soporte 1 vuelve al estado inicial después de la liberación de la tensión en tracción, la parte de empuje 14c libera su empuje sobre la viga de accionamiento 15c, hasta que deja de apoyarse en esta última, que vuelve entonces a su posición inicial representada en la figura 8a sin hacer girar la rueda dentada 13a que es retenida por el dispositivo de retención 13c.
[0104] Cabe destacar que se ha representado el dispositivo de retención 13c de manera esquemática, y que éste es equivalente a los de la solicitud EP1998145 A1 y la patente FR2974410 B1, en que comprende una parte de fijación y una viga en cuyo extremo se sitúa un diente orientado para impedir que la rueda dentada 13a gire en el sentido contrario al indicado por la flecha de la figura 8b.
[0105] Si nos referimos ahora a la figura 8c, se puede ver que, en el caso de que el soporte 1 esté sometido a una tensión en compresión, la parte de empuje 14c se desplaza al lado contrario de la viga de accionamiento 15c y por lo tanto no ejerce presión sobre ésta. Estando ambos el conjunto intermedio 15 y el conjunto de medida 13 fijados a la primera parte 1a del soporte 1, el diente móvil 15e permanece fijo con respecto a la rueda dentada 13a y por lo tanto no la hace girar. Al liberar la tensión en compresión, el soporte 1 vuelve a la posición inicial de la figura 8a, donde la viga de accionamiento 15c todavía no es desplazada por la parte de empuje 14c. En consecuencia, la rueda dentada 13a no gira durante un ciclo de tensión en compresión.
[0106] Se constata por lo tanto que la configuración del dispositivo de accionamiento 12 y del conjunto de medida 13 según la segunda forma de realización permite contar únicamente los ciclos de tensión en tracción, y no los ciclos de tensión en compresión. Además, estos ciclos de tracción se cuentan únicamente a partir de un cierto nivel de deformación correspondiente a la distancia inicial entre la parte de empuje 14c y el extremo de la viga de accionamiento 15c, pudiendo esta distancia ser cero.
[0107] Si nos referimos a la figura 9, se puede ver que se ha representado un sensor C2 ' según la segunda forma de realización, dispuesto para una medida de ciclos de tensión en compresión.
[0108] El sensor C2 ' comprende un dispositivo de accionamiento 12' y un conjunto de medida 13' que son simétricos al dispositivo de accionamiento 12 y al conjunto de medida 13 con respecto a un plano medio perpendicular a la dirección X y al soporte 1. El dispositivo de accionamiento 12' comprende por lo tanto un conjunto de accionamiento 14' y un conjunto intermedio 15'. La parte de empuje 14c' se sitúa entre la viga de accionamiento 15c' y la zona de anclaje 1e. Los dientes 13d' de la rueda dentada 13a' del conjunto de medida 13' y el diente móvil 15e' soportado por la viga de accionamiento 15c' se orientan en el sentido opuesto al del sensor C2.
[0109] Se comprende fácilmente que el sensor C2' tiene el mismo comportamiento en caso de tensión en compresión que el sensor C2 en caso de tensión en tracción: la parte de empuje 14c' presiona la viga de accionamiento 15c' que hace entonces girar, por el diente móvil 15e', la rueda dentada 13a' en el sentido indicado por la flecha. La rueda dentada 13a' se retiene mediante el dispositivo de retención 13c' durante el retorno del soporte 1 al estado inicial. Igualmente, en caso de tensión en tracción, la parte de empuje 14c' se separará de la viga de accionamiento 15c' y la rueda dentada 13a' no se hará girar. Solo los ciclos de tensión en compresión serán por lo tanto contados.
[0110] En otras palabras, el principio a la base de la configuración del dispositivo de accionamiento 12, 12' y del conjunto de medida 13, 13' se puede aplicar a la vez a los sensores destinados a contar únicamente los ciclos de tensión en tracción y a los sensores destinados a contar únicamente los ciclos de tensión en compresión.
[0111] Como en el caso de la primera forma de realización, la parte de empuje 14c, 14c' puede, en el estado inicial del soporte 1, sin tensión, estar en contacto o a distancia del conjunto intermedio 15, 15'.
[0112] En caso de que en el estado inicial la parte de empuje 14c, 14c' esté en contacto con el conjunto intermedio 15, 15', el conjunto de medida 13, 13' contará el número de ciclos de tensión en tracción o en compresión, y esto en cuanto la deformación debida a la tensión tiene una amplitud superior al paso de los dientes de la rueda dentada 13a, 13a'.
[0113] En caso de que en el estado inicial la parte de empuje 14c, 14c' esté a una distancia, dicha de desfasaje, a lo largo de la dirección X, del conjunto intermedio 15,15', entonces un ciclo de tensión en tracción o en compresión sólo será contado por la rueda dentada 13a, 13a' en caso de que la deformación debida a la solicitación tenga una amplitud superior a la suma de dicha distancia de desfasaje y del paso de los dientes de la rueda dentada 13a, 13a'. En otras palabras, dicha distancia de desfasaje corresponde a un desfasaje de dicho nivel de umbral de recuento del ciclo, a una amplitud igual a dicha distancia de desfasaje (en caso de que la parte de empuje 14c, 14c' esté exactamente en el mismo eje que la viga de accionamiento 15c, 15c') o proporcional a dicha distancia de desfasaje (en caso de que la parte de empuje 14c, 14c' esté opuesta a una viga de enlace, como se ha representado en las figuras 8a a 9).
[0114] Proporcionar una parte de empuje 14c, 14c' a una distancia de desfasaje del conjunto intermedio 15, 15' permite por lo tanto contar sólo los ciclos de tensión en tracción o en compresión que sean superiores a un nivel de umbral definido por dicha distancia de desfasaje.
Primera variante de la segunda forma de realización
[0115] Si nos referimos ahora a las figuras 10a y 10b, en las que se ha se ha representado un sensor C21 según una primera variante de la segunda forma de realización, que difiere del sensor C2 por la forma del conjunto de accionamiento y del conjunto intermedio.
[0116] El conjunto de accionamiento está formado aquí por una pieza excéntrica 16 que comprende una parte 16a en forma de disco a partir de la cual se extiende una patilla 16b. La pieza excéntrica 16 presenta un orificio pasante excéntrico con respecto al centro de la parte en forma de disco 16a, orificio por el que la pieza excéntrica 16 se monta sobre un eje 18 fijado a la segunda parte 1b del soporte 1.
[0117] El conjunto intermedio 17 está formado por una placa que comprende una parte de fijación en forma de O 17a fijada por cualquier medio apropiado a la primera parte 1a del soporte 1, dos vigas de enlace 17b que se extienden, en el estado inicial del soporte 1, perpendicularmente a la dirección X y formando un paralelogramo deformable, una parte dicha de apoyo 17c solidaria con los extremos de las vigas de enlace 17b, y una viga de accionamiento 17d que se extiende a partir de la parte de apoyo 17c y que lleva en su extremo libre un diente móvil 17e. En particular, la parte de apoyo 17c se sitúa por encima de la segunda parte 1b del soporte 1 y presenta un borde longitudinal 17f en frente del borde de la parte en forma de disco 16a. Ventajosamente, se proporcionarán depresiones en correspondencia con la parte de apoyo 17c y la porción de la parte en forma de disco 16a en frente del borde 17f, de manera análoga a lo que se proporciona en el estado anterior de la técnica descrito arriba.
[0118] El conjunto de medida 19 es análogo al conjunto de medida 13 y comprende por tanto una rueda dentada 19a y un dispositivo de retención (no representado). En el estado inicial del soporte 1, el diente móvil 17e se sitúa entre dos dientes 19b de la rueda dentada 19a.
[0119] En el caso de un ciclo de tensión en tracción del sensor C21, la primera y la segunda parte 1a, 1b del soporte 1 se desplazarán respectivamente hacia la izquierda y hacia la derecha y la parte en forma de disco 16a va de esta forma empujar el borde 17f de la parte de apoyo 17c y desplazar esta ultima, y por lo tanto la viga de accionamiento 17d, hacia la derecha deformándose el paralelogramo deformable que constituye las vigas de enlace 17b, haciendo así girar la rueda dentada 19a en el sentido indicado por la flecha, de la misma manera que se describe arriba. Al volver a la posición inicial del sensor C21, el dispositivo de retención impide que la rueda dentada 19a gire.
[0120] En el caso de un ciclo de tensión en compresión, la pieza excéntrica 16 se separará en primer lugar de la parte de apoyo 17c, luego volverá a la posición inicial de la figura 10a, de manera que la rueda dentada 19a no sea arrastrada en rotación.
[0121] Esta primera variante es, por lo tanto, otro ejemplo de estructura del dispositivo de accionamiento que permite contar únicamente los ciclos de tensión en tracción.
[0122] La pieza excéntrica 16 podría ser reemplazada por una sencilla placa que tenga una parte de empuje análoga a las de la segunda forma de realización. Sin embargo, el interés de tal pieza excéntrica 16 es que permite un ajuste fácil de la distancia de desfasaje, y por lo tanto del nivel de umbral de amplitud a partir del cual un ciclo de solicitación será contado.
[0123] En efecto, una rotación de la pieza excéntrica 16 alrededor del eje 18, siendo facilitado el agarre de la pieza excéntrica 16 por la patilla 16b, permite aumentar o disminuir la distancia entre el borde de la parte en forma de disco 16a y el borde 17f de la parte de apoyo 17c. Por ejemplo, con una misma configuración del soporte 1, y en particular un mismo posicionamiento del eje 18, del conjunto intermedio 17 y del conjunto de medida 19, bastará a la hora de instalar la pieza excéntrica 16 con regular la posición angular de esta última a un valor que permita obtener la distancia de desfasaje deseada.
[0124] Por tanto, se podrían prever en la cara visible de la parte en forma de disco 16a indicadores micrograbados con un paso angular dado que corresponda a un desplazamiento dado del borde de la parte en forma de disco 16a y del borde 17f, entre los cuales se indica un punto de referencia de referencia en el que la parte en forma de disco 16a está en contacto con la parte de apoyo 17c. Basta entonces con colocar la parte en forma de disco 16a en contacto con la parte de apoyo 17c, luego hacer girar la pieza excéntrica 16 en el número de indicadores correspondientes al desplazamiento que permite obtener la distancia de desfasaje deseada, luego fijar en posición la parte excéntrica 16, por ejemplo por encolado, como es bien conocido en la técnica.
[0125] Se podría igualmente colocar la parte en forma de disco 16a directamente en la posición angular correcta por medios micro-robotizados.
[0126] Como se puede ver en las figuras 11a y 11b, la estructura del dispositivo de accionamiento de esta primera variante es igualmente aplicable a un sensor C21' para el recuento de ciclos de tensión en compresión.
[0127] Como previamente, la pieza excéntrica 16', el conjunto intermedio 17' y el conjunto de medida 19' del sensor C21' son simétricos respectivamente a la pieza excéntrica 16, al conjunto intermedio 17 y al conjunto de medida 19 con respecto a un plano mediano perpendicular a la dirección X y al soporte 1.
[0128] Si nos referimos en particular a la figura 11b, se puede ver que cuando el soporte 1 se tensa en compresión, la parte en forma de disco 16a' empuja en la parte de apoyo 17c' y así desplaza la viga de accionamiento 17d' y el diente móvil 17e' para hacer girar la rueda dentada 19a' en el sentido indicado por la flecha. La rueda dentada 19a' es aún sigue mantenida en posición por el dispositivo de retención (no representado) cuando el soporte 1 vuelve al estado inicial. Se comprende fácilmente que un ciclo de tensión en tracción no será contado por la rueda dentada 19a'.
[0129] Aquí de nuevo, la pieza excéntrica 16' permite el ajuste de la distancia de desfasaje entre si misma y la parte de apoyo 17c', y por lo tanto el ajuste del nivel de umbral de amplitud a partir del cual el ciclo de tensión en compresión será contado.
Segunda variante de la segunda forma de realización
[0130] Si nos referimos ahora a las figuras 12a a 12c, se puede ver que se ha se ha representado un sensor C22 según una segunda variante de la segunda forma de realización y que el sensor C22 difiere del sensor C21 según la primera variante en que aquí el conjunto de accionamiento está unido con la primera parte 1a del soporte 1 y el conjunto intermedio está unido a la segunda parte 1b del soporte 1.
[0131] El dispositivo de accionamiento 22 comprende así por una parte un conjunto de accionamiento formado por una pieza excéntrica 24 idéntica a la pieza excéntrica 16, 16', pero fijada a la primera parte 1 a del soporte 1, y, por otra parte, un conjunto intermedio 25 que comprende una parte de fijación rígida en de O 25a fijada por cualquier medio apropiado a la segunda parte 1b del soporte 1, dos vigas de enlace 25b que se extienden a partir de la parte de fijación 25a extendiéndose, en el estado inicial del soporte 1, perpendicularmente a la dirección X y formando un paralelogramo deformable, una parte dicha de apoyo 25c fijada a las extremidades de las vigas de enlace 25b, y una viga de accionamiento 25d que se extiende a partir de una de las vigas de enlace 25b y que lleva en su extremidad libre un diente móvil 25e. En particular, la región de extremo de las vigas de enlace 25b y la parte de apoyo 25c se sitúan por encima de la primera parte 1a del soporte 1 y la parte de apoyo presenta un borde longitudinal 25f en frente del borde de la parte en forma de disco 24a. Ventajosamente, se proporcionarán depresiones en correspondencia con las vigas de enlace 25b, de la parte de apoyo 25c y de la porción de la parte en forma de disco 24a en frente del borde 25f, de manera análoga a la prevista en el estado anterior de la técnica descrito anteriormente.
[0132] La pieza excéntrica 24 se sitúa entre la parte de apoyo 25c y la zona de anclaje 1d.
[0133] El conjunto de medida 23 es análogo al conjunto de medida 13 y comprende así una rueda dentada 23a y un dispositivo de retención (no representado).
[0134] Una particularidad de esta variante es que en el estado inicial la pieza excéntrica 24 se apoya contra la parte de apoyo 25c y el paralelogramo deformable que constituyen las vigas de enlace 25b ya está deformado. La rueda dentada 23a y el conjunto intermedio 25 se configuran para que en este estado inicial el diente móvil 25e se sitúe entre dos dientes 23b de la rueda dentada 23a.
[0135] Si nos referimos a la figura 12b, se puede ver que en el caso de un ciclo de tensión en tracción, la pieza excéntrica 24 se desplazará hacia la izquierda, mientras que la parte de fijación 25a se desplazará hacia la derecha, lo que conducirá a una ruptura del contacto entre la pieza excéntrica 24 y la parte de apoyo 25c después de una deformación correspondiente al nivel del umbral de amplitud como se explicará a continuación. Si la deformación persiste después de esta ruptura de contacto, el diente móvil 25e presionará sobre un diente 23b y hará girar la rueda dentada 23a. Se destaca aquí que las vigas de enlace 25b serán lo suficientemente rígidas para resistir la fuerza ejercida por el diente 23b sobre el diente móvil 25e, y permitir así efectivamente la rotación de la rueda dentada 23a. Al volver al estado inicial, un dispositivo retención (no representado) impide que la rueda dentada 23a gire.
[0136] Si nos referimos ahora a la figura 12c, se puede ver que en el caso de un ciclo de tensión en compresión, la primera y la segunda parte 1 a, 1 b del soporte 1 se desplazarán respectivamente hacia la derecha y hacia la izquierda, la pieza excéntrica 24 deformará aún más las vigas de enlace 25b, pero, dado que la distancia entre la pieza excéntrica 24 y la rueda dentada 23a permanece fija, esta deformación no da como resultado un desplazamiento de la viga de accionamiento 25d, y por lo tanto del diente móvil 25e, con respecto a la rueda dentada 23a, de manera que esta ultima no se pone a girar.
[0137] La configuración de la estructura del dispositivo de accionamiento 22 y del conjunto de medida 23 según esta segunda variante de la segunda forma de realización también permite por lo tanto contar sólo los ciclos de tensión en tracción.
[0138] Evidentemente, esta configuración se podrá aplicar a un sensor para contar los ciclos de tensión en compresión, simplemente proporcionando una estructura simétrica a la de la figura 12 a con respecto a un plano mediano perpendicular a la dirección X y al soporte 1.
[0139] Esta configuración permite igualmente definir, si se desea, un desfasaje del nivel de umbral de amplitud a partir del cual un ciclo de tensión en tracción o en compresión será contado.
[0140] En efecto, si se desea contar todos los ciclos de tensión, a partir de una amplitud de deformación igual al paso de la rueda dentada 23a, basta con instalar la pieza excéntrica 24 y el conjunto intermedio 25 para que en el estado inicial la pieza excéntrica 24 esté justo en contacto con la parte de apoyo 25c, pero sin deformar las vigas de enlace 25b. En tal caso, la viga de accionamiento 25d hará girar la rueda dentada 23a en cuanto la amplitud de la deformación sufrida por el soporte 1 sea igual al paso de la rueda dentada 23a.
[0141] Si se desea contar sólo los ciclos de tensión superiores a un valor dado, por lo tanto a un valor dado de la amplitud de la deformación sufrida por el soporte 1, basta con instalar la pieza excéntrica 24 y el conjunto intermedio 25 para que en el estado inicial las vigas de enlace 25b se deformen a un valor tal que no recuperen su posición no deformada hasta después de una primera deformación del soporte 1 , como se ha representado en las figuras 12a y 12b. Cuanto mayor sea la deformación de las vigas de enlace 25b, mayor será la distancia por recorrer de la pieza excéntrica 24 hasta la ruptura del contacto con la parte de apoyo 25c será grande y mayor será el retraso en el accionamiento de la rueda dentada 23a por la viga de accionamiento 25d.
Tercera variante de la segunda forma de realización
[0142] Si nos referimos ahora a las figuras 13a a 13c, se puede ver que se ha se ha representado un sensor C23 según una tercera variante de la segunda forma de realización, que comprende un dispositivo de accionamiento 32 y un conjunto de medida 33.
[0143] El dispositivo de accionamiento 32 comprende un conjunto de accionamiento 34 y un conjunto intermedio 35.
[0144] El conjunto de accionamiento 34 es análogo al conjunto de accionamiento 14, y comprende por tanto una parte de fijación rígida 34a fijada a la segunda parte 1b del soporte 1, una viga 35b que se extiende a partir de la parte de fijación 34a y hasta por encima de la primera parte 1a del soporte 1, terminando en una región de extremo que forma una parte de empuje 35c.
[0145] El conjunto intermedio 35 comprende una pieza intermedia 35a, un muelle de tracción 35b un extremo del cual está unido a la primera parte 1a del soporte 1 y cuyo otro extremo se apoya contra un lado de la pieza intermedia 35a, los medios 35c de guiado del desplazamiento de la pieza intermedia 35a, y una viga de accionamiento 35d uno de cuyos extremos, doblado en ángulo recto, lleva un diente dicho móvil 35e.
[0146] La pieza intermedia 35a tiene forma de L, dos agujeros oblongos 35f, de dirección longitudinal paralela a la dirección X, estando distribuidos en la porción longitudinal de la pieza intermedia 35a, la base de la L opuesta al muelle 35b y dirigida hacia la segunda parte 1 b del soporte 1, ofreciendo así una cara 35g girada hacia la zona de anclaje 1d de la primera parte la del soporte 1. Los medios de guiado 35c están formados por dos ejes que se extienden a partir de la primera parte 1a del soporte 1 y cada uno a través de un orificio oblongo 35f respectivo.
[0147] A partir del ángulo entre la base y la porción longitudinal de la L formada por la pieza intermedia 35a se extiende la viga de accionamiento 35d, en dirección a la zona de anclaje 1d. El diente móvil 35e está orientado de la misma manera que el diente 15e del sensor C2 según la segunda forma de realización.
[0148] El conjunto de accionamiento 34 y la pieza intermedia 35 se posicionan de tal manera que en el estado inicial la parte de empuje 34c esté a una distancia de la cara 35g de la pieza intermedia 35a y que el diente móvil 35e se sitúe entre dos dientes 33b de la rueda dentada 33a.
[0149] Si nos referimos a la figura 13b, se puede ver que en el caso de un ciclo de tensión en tracción del sensor C23, la primera y segunda parte 1a, 1b del soporte 1 se desplazarán respectivamente hacia la izquierda y hacia la derecha, y la parte de empuje 34c llegará así a empujar contra la cara 35g de la pieza intermedia 35a y desplazar esta ultima, y por lo tanto el diente móvil 35e, hacia la derecha, haciendo así girar en el sentido indicado por la flecha la rueda dentada 33a que se desplazada hacia la izquierda. Al volver a la posición inicial del sensor C23, el dispositivo de retención (no representado) impide que la rueda dentada 33a gire.
[0150] Si nos referimos a la figura 13c, se puede ver que en el caso de un ciclo de tensión en compresión, la parte de empuje 34c se alejará de la cara 35g de la pieza intermedia 35a y, debido a la forma de L de esta última, la parte de empuje 34c no actuará sobre la pieza intermedia 35a. Esta ultima permanecerá por lo tanto inmóvil con respecto a la rueda dentada 33a, de manera que el ciclo de tensión en compresión no se contará.
[0151] Evidentemente, se podrá aplicar esta configuración a un sensor para contar los ciclos de tensión en compresión, simplemente proporcionando una estructura que sea simétrica a la de la figura 13a con respecto a un plano mediano perpendicular a la dirección X y al soporte 1.
[0152] Esta configuración permite igualmente definir, si se desea, un desfasaje del nivel de umbral de amplitud a partir del cual un ciclo de tensión en tracción o en compresión será contado.
[0153] En efecto, si se desea contar todos los ciclos de tensión, a partir de una amplitud de deformación igual al paso de la rueda dentada 33a, basta con instalar el conjunto de accionamiento 34 y la pieza intermedia 35a para que en el estado inicial la parte de empuje 34c esté justo en contacto con la cara 35g, pero sin apoyarse en la misma. En tal caso, la viga de accionamiento 35d hará girar la rueda dentada 33a en cuanto la amplitud de la deformación sufrida por el soporte 1 sea igual al paso de la rueda dentada 33a.
[0154] Si se desea contar sólo los ciclos de tensión superiores a un valor dado, por lo tanto a un valor dado de la amplitud de la deformación sufrida por el sensor 1, basta con instalar el conjunto de accionamiento 34 para que en el estado inicial la parte de empuje 34c esté a una distancia de la cara 35g de la pieza intermedia 35a, siendo esta distancia igual a la distancia de desfasaje del nivel de umbral de amplitud de deformación a partir del cual el ciclo de tensión será contado por la rueda dentada 33a.
Tercera forma de realización: medida de tensión en tracción y en compresión por un mismo sensor, con discriminación
[0155] Si nos referimos ahora a la figura 14, se puede ver que se ha se ha representado una vista esquemática de un sensor C3 según una tercera forma de realización de la presente invención, que comprende un dispositivo de accionamiento 42 y dos conjuntos de medida 43.
[0156] El dispositivo de accionamiento 42 comprende un conjunto de accionamiento 44 y un conjunto intermedio 45.
[0157] El conjunto de accionamiento 44 es idéntico al conjunto de accionamiento 4 del sensor C1 según la primera forma de realización, y comprende por tanto una parte de fijación en forma de O 44a, fijada a la segunda parte 1b del soporte 1, y una viga 44b que se extiende hasta por encima de la primera parte 1a del soporte 1, pero difiere en que incluye dos partes de empuje 44c y 44c', una a cada lado del extremo libre de la viga 44b. Como se comprenderá fácilmente, la parte de empuje 44c corresponde a la parte de empuje 4c del sensor C1 y la parte de empuje 44c' corresponde a la parte de empuje 4c' del sensor C1'.
[0158] El conjunto intermedio 45 consiste en una combinación de los conjuntos intermedios de los sensores C1 y C1': comprende una parte de fijación en forma de O 45a, fijada a la primera parte 1a del soporte 1, a partir de la cual se extienden un primer y un segundo subconjuntos intermedios 451 y 45 2 , respectivamente en el lado de la zona de anclaje 1 e de la segunda parte 1 b y en el lado de la zona de anclaje 1 d de la primera parte 1 a del soporte, que comprende cada uno dos vigas de enlace 45b/45b', una viga de accionamiento 45c/45c' y un diente móvil 45e/45e' idénticos a las vigas de enlace 5b/5b', a la viga de accionamiento 5c/5c' y al diente móvil 4e/4e' del sensor C1/C1'.
[0159] El conjunto de medida 43 comprende un primer y un segundos subconjuntos de medida 431 y 432 correspondientes, respectivamente, a los conjuntos de medida 3 y 3' de los sensores C1/C1', y comprende por lo tanto respectivamente una parte de fijación 43a, 43a' y un diente fijo 43b, 43b' en el mismo eje que el diente móvil 45e, 45e', respectivamente.
[0160] El primer subconjunto intermedio 451 y el primer subconjunto de medida 431 cooperan de la misma manera que el conjunto intermedio 5 y el conjunto de medida 3 del sensor C1, para una medida en tracción, mientras que el segundo subconjunto intermedio 452 y el segundo subconjunto de medida 432 cooperan de la misma manera que el conjunto intermedio 5' y el conjunto de medida 3' del sensor C1', para una medida en compresión.
[0161] Se comprenderá fácilmente que en el caso de tensión en el sensor C3 en tracción, la parte de empuje 44c empujará sobre la viga de accionamiento 45c y, si la amplitud de deformación del soporte 1 es superior a la amplitud de umbral de medida, el diente móvil 45e permanecerá retenido por el diente fijo 43b, mientras que la parte de empuje 44c' se alejará de la viga de accionamiento 45c'. Por el contrario, en caso de tensión en el sensor C3 en compresión, se producirá lo contrario y el diente móvil 45e' permanecerá retenido por el diente fijo 43b'.
[0162] El sensor C3 según la tercera forma de realización permite por lo tanto determinar si una tensión superior a un valor de umbral ha sido sufrida por el sensor C3, y por lo tanto por la estructura a vigilar, que la solicitación esté en compresión o en tracción. Esto es en particular ventajoso en los casos en los que no es posible disponer de varios sensores en una zona específica de la estructura a vigilar, por ejemplo porque es pequeña.
[0163] Se comprenderá fácilmente que aquí es de nuevo posible regular la amplitud de umbral de medida por ajuste de la distancia entre las partes de empuje 44c, 44c' y las vigas de accionamiento 45c, 45c'.
[0164] Esta combinación de los sistemas de detección en un solo sensor se puede generalizar a todos los dispositivos de accionamiento y conjuntos de medida descritos arriba.
[0165] Se ha representado así en la figura 15 un sensor C31 según una primera variante de la tercera forma de realización, que tiene un dispositivo de accionamiento que comprende el conjunto de accionamiento 44 y un conjunto intermedio 55 que comprende una parte de fijación 55a idéntica a la parte de fijación 45a y un primer y un segundo subconjuntos intermedios 551 y 552 idénticos respectivamente al formado por las dos vigas de enlace 15b, la viga de accionamiento 15d y el diente móvil 15e del sensor C2 de la segunda forma de realización (figuras 8a a 8c), y al formado por las vigas de enlace, la viga de accionamiento 15d' y el diente móvil 15e' del sensor C2 ' (figura 9).
[0166] Los subconjuntos de medida 431, 432 se reemplazan mediante subconjuntos de medida de rueda dentada 46, 46' correspondientes respectivamente a los conjuntos de medida 13 y 13' de la segunda forma de realización y de su variantes (figuras 8a a 9). Los dispositivos de retención no han sido representados.
[0167] Se comprende fácilmente aquí de nuevo que en el caso de un ciclo de tensión en tracción, el primer subconjunto intermedio 551 accionará el conjunto de medida 46 para contar un ciclo, y el segundo subconjunto intermedio 552 no accionará el conjunto de medida 46'. Lo contrario se produce en caso de un ciclo de tensión en compresión.
[0168] En los dos ejemplos de las figuras 14 y 15, se utiliza una sola parte de fijación para conectar los subconjuntos de accionamiento a la primera parte 1a del soporte 1. Es igualmente posible simplemente instalar en el soporte 1 dos sistemas de detección según la presente invención, uno dispuesto para la medida en tracción y el otro para la medida en compresión. En la figura 16 se ha representado un ejemplo de tal instalación con un sistema de detección según la segunda variante de la segunda forma de realización (figuras 12a a 12c). Se ha instalado así en el lado de la zona de anclaje 1e de la segunda parte 1b del soporte 1 un dispositivo de accionamiento 22 y un conjunto de medida 23, y en el lado de la zona de anclaje 1d de la primera parte 1a del soporte 1, un dispositivo de accionamiento 22' y un conjunto de medida 23' que son simétricos al dispositivo de accionamiento 22 y al conjunto de medida 23.
[0169] Se entiende que las formas de realización anteriores de la presente invención se han proporcionado a título indicativo y no limitativo y que se pueden realizar modificaciones sin salirse del marco de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones.
[0170] Así, por ejemplo, en el caso de una aplicación al recuento del número de ciclos de tensión, se podrá ventajosamente añadir un dispositivo de limitación del accionamiento de la rueda dentada. Este dispositivo de limitación podrá ser análogo al de la patente francesa FR2974410 B1. Si se toma el ejemplo de la primera variante de la segunda forma de realización (figuras 10a y 10b), este dispositivo de limitación podrá consistir en una viga rígida que se extiende paralela a la viga de accionamiento 17d, a proximidad de esta ultima, en el lado opuesto a la rueda dentada 19a, y en un eje fijado a la primera parte 1a del soporte 1 y dispuesto en una posición análoga a la representada en la figura 2c. De esta forma, se podrá garantizar que un desplazamiento superior al paso P de la rueda dentada solo origine una rotación de la rueda dentada en un ángulo correspondiente a un único diente.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sensor pasivo (Ci, C'i, C11, C12, C13 ; C2 , C'2 , C21, C'21, C22, C23 ; C3) de deformaciones sufridas por una estructura en una dirección (X) dicha de medida, comprendiendo el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2, C21, C'21, C22, C23 ; C3) un sistema de detección de una variación de distancia entre dos puntos o zonas de una estructura, y un soporte (1) que posee una primera parte (1a) y una segunda parte (1b) configuradas para ser fijadas respectivamente a uno y al otro de dichos dos puntos o zonas de la estructura, de manera que cuando una de las partes primera y segunda (1a, 1b) se desplaza en un sentido a lo largo de la dirección de medida (X), la otra de las partes primera y segunda (1a, 1b) se desplaza en el sentido opuesto, comprendiendo el sistema de detección:
    - un conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33 ; 43, 46, 46') portado por la primera parte (1a) del soporte (1) y accionable únicamente en un sentido, dicho de medida, de la dirección de medida (X) para medir y memorizar una entre la amplitud de una deformación y el número de ciclos de deformaciones,
    - un dispositivo de accionamiento (2, 2' ; 12, 12', 22, 32 ; 42) que comprende un elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2 ,5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c', 45d') que se puede desplazar en la dirección de medida y está configurado para accionar el conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33, 43, 46, 46') cuando el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c', 45d') se desplaza en la dirección de medida, como resultado de un desplazamiento relativo de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1), caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (2, 2' ; 12, 12', 22, 32 ; 42) comprende:
    - un conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55) que comprende:
    - una parte de fijación (5a, 5a3 ; 15a, 17a, 25a ; 45a, 55a) por la cual el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55) se porta mediante una de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1),
    - el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ;15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c'), y - un enlace elástico (5b, 5b', 5b3 ; 15b, 17b, 25b, 35b ; 45b, 45b') entre la parte de fijación (5a, 5a3 ; 15a, 17a, 25a ; 45a, 55a) y el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d ; 45c, 45c'), y
    - un conjunto de accionamiento (4, 4' ; 14, 14', 16, 16', 24, 34 ; 44) integral con el de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1) que no porta el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 25, 35 ; 45, 55), y que tiene una parte dicha de empuje (4c, 4c', 4c1, 4c3 ; 14c, 14c', 16a, 16a', 24a, 34c, 35c ; 44c, 44c') que se dirige en el sentido de medida, estando el conjunto de accionamiento (4, 4' ; 14, 14', 16, 16', 24, 34 ; 44) configurado de tal manera que:
    - cuando el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) se porta mediante la primera parte (1a) del soporte (1), la parte de empuje (4c, 4c', 4c1, 4c3 ; 14c, 14c', 16a, 16a', 34c, 35c ; 44c, 44c') está enfrente del conjunto intermedio (5, 5 '; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) para ejercer sobre este último un empuje en el sentido de medida durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, desplazando así el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 35d ; 45c, 45c') en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación (3, 3'; 13, 13', 19, 19', 33, 43, 46, 46'), pero sin ejercer ninguna acción sobre el conjunto intermedio (5, 5' ; 15, 15', 17, 17', 35 ; 45, 55) durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en un segundo sentido que es opuesto al sentido de medida; y
    - cuando el conjunto intermedio (25) se porta mediante la segunda parte (1b) del soporte (1), la parte de empuje (24a) está enfrente del conjunto intermedio (25) para no ejercer ninguna acción sobre este último durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, siendo el elemento de accionamiento (25d) así desplazado conjuntamente con la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida para accionar el conjunto de medida de deformación (23), pero ejerciendo un empuje sobre el conjunto intermedio (25) durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido opuesto al sentido de medida, con el fin de impedir cualquier desplazamiento relativo entre el elemento de accionamiento (25d) y el conjunto de medida de deformación (23),
    por lo que el conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 13, 13', 19, 19', 23, 33 ; 43, 46, 46') no se accionará durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, permitiendo de este modo una discriminación de medida entre una tensión en el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2 , C21, C21, C22, C23 ; C3) en tracción y una tensión en el sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C2, C'2 , C21, C'21, C22, C23 ; C3) en compresión.
    2. Sensor (C1, C'1, C11, C12, C1 3 ; C3) según la reivindicación 1, siendo el conjunto intermedio (5, 5' ; 45) portado mediante la primera parte (1a) del soporte (1) y estando el conjunto de accionamiento (4, 4' ; 44) fijado a la segunda parte (1b) del soporte (1), caracterizado por el hecho de que el conjunto de medida de deformación (3, 3' ; 43) comprende al menos un diente fijo (3b, 3b', 3b1, 3b2, 3b3 ; 43b, 43b') y el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 45c, 45c') comprende al menos un diente (5e, 5e', 5e1, 5e2, 5e3,45e, 45e'), dicho móvil, presentando el o cada diente fijo (3b, 3b', 3b1, 3b2, 3b3 ; 43b, 43b') una cara de retención (3e) dirigida en el sentido de medida y configurada para permitir un desplazamiento de los dientes móviles (5e, 5e', 5e1, 5e2, 5e3 ; 45e, 45e') más allá de dicho diente fijo (3b, 3b', 3b1, 3b2, 3b3 ; 43b, 43b') como resultado de un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida, pero reteniendo el o uno de las dientes móviles (5e, 5e', 5e1, 5e2, 5e3 ; 45e, 45e') cuando el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 45c, 45c') se desplaza en el segundo sentido bajo la acción del enlace elástico (5b, 5b', 5b3,45b, 45b'), después de haberse desplazado más allá de dicho diente fijo (3b, 3b', 3b1, 3b2, 3b3 ; 43b, 43b').
    3. Sensor (C13) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el conjunto de medida de deformación (3) comprende varios dientes fijos (3b3), espaciados entre sí en el sentido de medida y en una
    dirección ortogonal en el sentido de la medida, preferiblemente situados en un mismo plano, y comprendiendo el
    elemento de accionamiento (5c3) varios dientes móviles (5e3) igualmente espaciados entre sí de tal manera que
    cada diente móvil (5e3) se sitúe en el eje de un diente fijo correspondiente (3b3), estando los dientes móviles
    (5e3) y/o los dientes fijos (3b3) espaciados entre sí por un paso inferior a la longitud de los dientes móviles (5e3)
    y/o fijos (3b3).
    4. Sensor (C1, C'1, C11, C12, C13 ; C3) según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por el hecho de
    que el elemento de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 45c, 45c') está formado por al menos una viga dicha
    de accionamiento, comprendiendo la al menos una viga de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2, 5c3 ; 45c, 45c') uno
    o varios dientes móviles (5e, 5e', 5e1, 5e2, 5e3 ; 45e, 45e'), y comprendiendo el enlace elástico (5b, 5b', 5b3 ;
    45b, 45b') al menos dos vigas de enlace paralelas que tiene cada una un primer extremo fijado a la parte de
    fijación (5a, 5a3 ; 45a) y un segundo extremo fijado a la al menos una viga de accionamiento (5c, 5c', 5c1, 5c2,
    5c3 ; 45c, 45c'), formando las al menos dos vigas de enlace (5b, 5b', 5b3 ; 45b, 45b') un paralelogramo deformable.
    5. Sensor (C2, C'2 , C21, C'21, C22, C23 ; C3) según la reivindicación 1 , caracterizado por el conjunto de medida de deformación (13, 13', 19, 19', 23, 33 ; 43, 46, 46') es una rueda dentada (13a, 13a', 19a,
    19a', 23a, 33a) montada de forma giratoria en la primera parte (1a) del soporte (1) y el elemento de accionamiento (15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d, 35d) está formado por una viga, dicha de accionamiento, que comprende en una región de extremo al menos un diente (15e, 15e', 17e, 17e', 25e, 35e) que se extiende entre
    dos dientes (13d, 13d', 19b, 23b, 33b) de la rueda dentada (13a, 13a', 19a, 19a', 23a, 33a) para constituir un
    engranaje con los dientes (13d, 13d', 19b, 23b, 33b) de la rueda dentada (13a, 13a', 19a, 19a', 23a, 33a).
    6. Sensor (C2, C'2 , C23 ; C3) según la reivindicación 5, siendo el conjunto intermedio (15, 15', 35 ; 55) y el conjunto
    de accionamiento (14, 14', 34 ; 44) portados mediante las partes primera (1a) y segunda (1b) del soporte (1), respectivamente, caracterizado por el hecho de que el conjunto de accionamiento (14 ,14', 34 ; 44) se extiende
    como un voladizo por encima de la primera parte (1a) del soporte (1), presentando la región de extremo del
    conjunto de accionamiento (14, 14', 34, 44) que se sitúa en voladizo la parte de empuje (14c, 14c', 34c ; 44c,
    44c'), estando la parte de empuje (14c, 14c', 34c ; 44c, 44c') en contacto o a distancia del conjunto intermedio
    (15, 15', 35, 55).
    7. Sensor (C21, C'21) según la reivindicación 5, siendo el conjunto intermedio (17, 17') y el conjunto de accionamiento (16, 1 6') portados mediante las partes primera (1a) y segunda (1b) del soporte (1), respectivamente, caracterizado por el hecho de que el conjunto intermedio (17, 17') comprende, extendiéndose a partir del extremo del enlace elástico (17b) opuesto a la parte de fijación (17a) del conjunto
    intermedio (17, 17'), una parte de apoyo (17c, 17c') que está en voladizo por encima de la segunda parte (1b) del
    soporte (1) y contra la cual la parte de empuje (16a, 16a') ejercerá un empuje en caso de desplazamiento de la
    segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido de medida.
    8. Sensor (C22 ; C3) según la reivindicación 5, siendo el conjunto intermedio (25) y el conjunto de accionamiento
    (24) portados mediante las partes segunda (1b) y primera (1a) del soporte (1), respectivamente, caracterizado
    por el hecho de que el conjunto intermedio (25) comprende, extendiéndose a partir del extremo del enlace
    elástico (25b) opuesto a la parte de fijación (25a) del conjunto intermedio (25), una parte de apoyo (25c) que está
    en voladizo por encima de la primera parte (1a) del soporte (1) y contra la cual la parte de empuje (24a) ejercerá
    un empuje en caso de desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el sentido opuesto al sentido
    de medida, estando la parte de empuje (24a), preferiblemente, posicionada de manera que mantenga la viga de accionamiento (25d), contra la acción de retorno del enlace elástico (25b), en una posición desplazada, en el
    sentido de medida, de la que la viga de accionamiento (25d) ocuparía en ausencia de la parte de empuje (24a).
    9. Sensor (C21, C'21, C22 ; C3) según una de las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por el hecho de que el
    conjunto de accionamiento (16, 16', 24) comprende una parte en forma de disco (16a, 16a', 24a) cuyo borde
    exterior constituye la parte de empuje, estando la parte en forma de disco (16a, 16a', 24a) montada para girar alrededor de un eje de rotación excéntrico con respecto al centro de la parte en forma de disco (16a, 16a', 24a),
    de tal manera que una rotación de la parte en forma de disco (16a, 16a', 24a) permite hacer variar la distancia
    entre la parte de empuje (16a, 16a') y la parte de apoyo (17c, 17c') del conjunto intermedio (17, 17', 25), o la
    distancia entre la posición desplazada en la cual la viga de accionamiento (25d) se mantiene y la que ocuparía
    en ausencia del conjunto de accionamiento (24).
    10. Sensor (C23) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento
    (35) está formado por una pieza intermedia que comprende, por una parte, al menos un diente (35e) que se
    extiende entre dos dientes (33b) de la rueda dentada (33a) para constituir un engranaje con los dientes (33b) de
    la rueda dentada (33) y, por otra parte, una cavidad en la que se extiende la parte de empuje (34c) del conjunto de accionamiento (34), presentando la cavidad una cara de apoyo (35g) que es opuesta a la parte de empuje (34c), y preferiblemente también a distancia de la parte de empuje (34c).
    11. Sensor (C2 , C'2 , C21, C'21, C22, C23 ; C3) según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por el hecho de que el enlace elástico (15b, 17b, 25b ; 45b, 45b') del conjunto intermedio (15, 15', 17, 17', 25 ; 55) comprende al menos dos vigas de enlace paralelas, ortogonales a la dirección de medida y que tiene cada una un primer extremo fijado a la parte de fijación (15a, 17a, 25a ; 55a) y un segundo extremo fijado a la viga de accionamiento (15c, 15c', 15d, 15d', 17d, 17d', 25d), formando las al menos dos vigas de enlace (15b, 17b, 25b ; 45b, 45b') un paralelogramo deformable.
    12. Sensor (C3) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que comprende un segundo conjunto de medida de deformación (431, 432 , 46, 46', 23, 23') portado mediante la primera parte (1a) del soporte (1) y accionable únicamente en un segundo sentido de medida, opuesto al primer sentido de medida, para medir y memorizar uno entre la amplitud de una deformación y el número de ciclos de deformaciones, y por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (42, 44, 22, 22') comprende:
    - un segundo conjunto intermedio (451, 452 , 551, 552) que comprende:
    - una segunda parte de fijación (45a, 55a) mediante la que el segundo conjunto intermedio (451, 452, 551, 552) se porta mediante una de las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1),
    - un segundo elemento de accionamiento (45c, 45c') desplazable en la dirección de medida y configurado para accionar el segundo conjunto de medida de deformación (431, 432 , 46, 46', 23, 23') cuando el segundo elemento de accionamiento (45c, 45c') se desplaza en el segundo sentido de medida, y
    - un segundo enlace elástico (45b, 45b') entre la segunda parte de fijación (45a, 55a) y el segundo elemento de accionamiento (45c, 45c'), y
    - un segundo conjunto de accionamiento (44) fijado a las partes primera y segunda (1a, 1b) del soporte (1) que no porta el segundo conjunto intermedio (451, 452, 551, 552), y que posee una segunda parte de empuje (44c, 44c') que está dirigida en el segundo sentido de medida, estando el segundo conjunto de accionamiento (44) configurado de tal manera que:
    - cuando el segundo conjunto intermedio (451, 452, 551, 552) se porta mediante la primera parte (1a) del soporte (1), la segunda parte de empuje (44c, 44c') está enfrente del segundo conjunto intermedio (451, 452 , 551, 552) para ejercer sobre este último un empuje en el segundo sentido de medida durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el segundo sentido de medida, desplazando así el segundo elemento de accionamiento (45c, 45c') en el segundo sentido de medida para accionar el segundo conjunto de medida de deformación (431, 432 , 46, 46'), pero sin ejercer ninguna acción sobre el segundo conjunto intermedio (451, 452 , 551, 552) durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el primer sentido de medida; y
    - cuando el segundo conjunto intermedio es portado mediante la segunda parte (1b) del soporte (1), la segunda parte de empuje está enfrente del segundo conjunto intermedio sin ejercer ninguna acción sobre el segundo conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el segundo sentido de medida, siendo así el segundo elemento de accionamiento desplazado conjuntamente con la segunda parte (1b) del soporte (1) en el segundo sentido de medida para accionar el segundo conjunto de medida de deformación (23, 23'), pero ejerciendo un empuje sobre el segundo conjunto intermedio durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el primer sentido de medida, con el fin de impedir cualquier desplazamiento relativo entre el segundo elemento de accionamiento y el segundo conjunto de medida de deformación (23, 23'),
    por lo que el segundo conjunto de medida de deformación (431, 432, 46, 46', 23, 23') solo se accionará durante un desplazamiento de la segunda parte (1b) del soporte (1) en el segundo sentido de medida, permitiendo de este modo que el sensor (C3) mida una deformación debida a una tensión del sensor (C3) en tracción o una deformación debida a una tensión del sensor (C3) en compresión, discriminándolas entre sí.
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