ES2582163T3 - Cuerpo rodante y rodamiento - Google Patents

Abstract

Cuerpo rodante para un rodamiento con una unidad de sensor (12; 12b); caracterizado por que la unidad de sensor (12; 12b) presenta al menos un sensor de aceleración y está previsto para medir en al menos un proceso de funcionamiento una posición de un punto medio (22; 22b) del cuerpo rodante en un sistema inercial.

Description

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DESCRIPCION

Cuerpo rodante y rodamiento

La invencion parte de un cuerpo rodante segun el preambulo de la reivindicacion 1

Se conoce un cuerpo rodante con una escotadura, en la que estan dispuestas cuatro tiras de dilatacion, que estan previstas para la medicion de deformaciones del cuerpo rodante. El documento DE 10 2004 026 246 A1 publica un cuerpo rodante segun el preambulo de la reivindicacion 1.

El cometido de la invencion consiste especialmente se conseguir una alta eficiencia. El cometido se soluciona segun la invencion por medio de las caractensticas de la reivindicacion 1 de la patente, mientras que las configuraciones y desarrollos ventajosos de la invencion se pueden deducir a partir de las reivindicaciones dependientes.

La invencion parte de un cuerpo rodante para un rodamiento con una unidad de sensor.

Se propone que la unidad de sensor este prevista para medir durante al menos un proceso de funcionamiento una posicion de un punto medio del cuerpo rodante en un sistema inercial. Por “previsto” debe entenderse en particular especialmente disenado y/o especialmente configurado y/o especialmente programado. Por un “punto medio” del cuerpo rodante debe entenderse especialmente el centro de gravedad del cuerpo rodante y/o aquel punto que esta dispuesto sobre un eje de simetna principal del cuerpo rodante y que esta distanciado a la misma distancia de un primer extremo del cuerpo rodante con respecto a la direccion axial del cuerpo rodante y de un segundo extremo del cuerpo rodante con respecto a la direccion axial del cuerpo rodante. Por un “eje de simetna principal” del cuerpo rodante debe entenderse especialmente un eje, que se extiende paralelo a una direccion axial del cuerpo rodante, de manera que con preferencia una rotacion de una superficie de rodadura total del cuerpo rodante se configura alrededor de un angulo discrecional alrededor del eje de toda la superficie de rodadura sobre sf misma. Con una configuracion de acuerdo con la invencion se puede conseguir una alta eficiencia. En particular, se puede detectar una posicion del punto medio del cuerpo rodante con relacion a un anillo interior y/o anillo exterior del rodamiento. En particular, se puede medir una posicion de una zona de carga del rodamiento. Con preferencia, la tierra se considera todavfa como un sistema inercial. Con preferencia, un sistema de referencia fijo con relacion a la tierra se considera todavfa como un sistema inercial.

Con preferencia, la unidad de sensor presenta al menos un sensor de aceleracion. Se consiguen de una manera constructiva sencilla.

Ademas, se propone que el sensor de aceleracion este previsto para medir aceleraciones a lo largo de una direccion axial del cuerpo rodante. De manera sencilla se puede conseguir una medicion sencilla y precisa de la posicion del punto medio.

Ademas, se propone que el sensor de aceleracion este previsto para medir aceleraciones a lo largo de una direccion radial determinada del cuerpo rodante. Por la direccion radial “determinada” del cuerpo rodante debe entenderse especialmente una direccion radial paralela a una recta, que corta el cuerpo rodante en cada instante en los mismos puntos. De esta manera, se puede conseguir una medicion constructiva sencilla y precisa especialmente para cuerpos rodantes cilmdricos.

Con ventaja, la unidad de sensor esta previsto para detectar durante el proceso de funcionamiento un resbalamiento del cuerpo rodante, Por un “resbalamiento” del cuerpo rodante debe entenderse especialmente un movimiento del cuerpo rodante con relacion a un anillo de cojinete del rodamiento, que se diferencia de una simple rodadura del cuerpo rodante sobre el anillo de cojinete, de manera que se realiza especialmente un deslizamiento del cuerpo rodante sobre el anillo de cojinete. De esta manera, se puede conseguir una alta eficiencia. En particular, se puede reconocer en que zona angular tiene lugar una carga del cojinete. Especialmente se puede reconocer una necesidad de mantenimiento del cojinete, que se puede corregir especialmente a traves de medidas constructiva del cojinete y del entorno en una nueva construccion. En particular, la deteccion se realiza cualitativamente y con preferencia cuantitativamente.

Con preferencia, la unidad de sensor esta dispuesta sobre un eje de simetna principal del cuerpo rodante. Que la unidad de sensor esta dispuesta “sobre” un eje de simetna principal del cuerpo rodante debe significar especialmente que el eje de simetna principal corta la unidad de sensor, de manera que con preferencia el eje de simetna principal corta una masa de ensayo de la unidad de sensor, que se utiliza con preferencia por la unidad de sensor para una medicion de la aceleracion, y de manera especialmente preferida un centro de gravedad de la masa de ensayo es un punto del eje de simetna principal. De esta manera, se puede conseguir una medicion sencilla.

Ademas, se propone un rodamiento con un dispositivo sensor, que esta previsto para medir durante al menos un proceso de funcionamiento una posicion de un punto medio de al menos un primer cuerpo rodante del rodamiento en un sistema inercial. De esta manera se puede conseguir alta eficiencia.

Ademas, se propone que el primer rodamiento presente una primera unidad de sensor del dispositivo sensor y un segundo cuerpo rodante del rodamiento presente una segunda unidad de sensor del dispositivo sensor y la primera y la segunda unidades de sensor estan previstas en una colaboracion para medir una posicion del primer cuerpo rodante en un sistema inercial. De esta manera se puede conseguir una determinacion precisa de la posicion.

5 Ademas, se propone una maquina con un rodamiento, con la que se puede conseguir una alta eficiencia. La maquina puede ser especialmente una instalacion de energfa eolica, una maquina de transporte en la explotacion minera, una maquina para el alojamiento en buques y una maquina con un engranaje grande.

Otras ventajas se deducen a partir de la siguiente descripcion del dibujo. En el dibujo se representan ejemplos de realizacion de la invencion. El dibujo, la descripcion y las reivindicaciones contienen numerosas caractensticas en 10 combinacion. El tecnico considerara las caractensticas de manera mas conveniente tambien individualmente y las agrupara en otras combinaciones convenientes.

La figura 1 muestra una instalacion de energfa eolica con un rodamiento.

La figura 2 muestra de forma esquematica el rodamiento que presenta un cuerpo rodante de acuerdo con la invencion.

15 La figura 3 muestra una vista lateral esquematica del cuerpo rodante.

La figura 4 muestra una senal de salida de un sensor de aceleracion del cuerpo rodante, en el que un importe de la aceleracion terrestre es mayor que un importe de una fuerza centnfuga.

La figura 5 muestra un grafico polar, en el que el angulo del grafico polar indica la posicion del centro de gravedad del cuerpo rodante en el cojinete con relacion a un punto medio del cojinete y sobre los ejes del grafico polar se 20 representa la velocidad de rotacion propia del cuerpo rodante.

La figura 6 muestra esquematicamente una configuracion alternativa de un rodamiento de acuerdo con la invencion.

La figura 7 muestra dos posiciones de funcionamiento diferentes de un unico ejemplo de realizacion alternativo de un cuerpo rodante segun la invencion, que es parte de un cojinete de rodillos conicos, y

La figura 8 muestra una actuacion de la aceleracion terrestre sobre el cuerpo rodante.

25 Figura 1 muestra una instalacion de energfa eolica con un rodamiento 26, que presenta un cuerpo rodante 30 segun la invencion (figura 2). El rodamiento 26 esta configurado como cojinete de rodillos cilmdricos y presenta una direccion axial 24, que esta perpendicular a una direccion vertical 28. El cuerpo rodante 30 presenta una superficie de rodadura 32 (figura 3), que esta prevista para rodar durante un funcionamiento del rodamiento 26 sobre superficies correspondientes del rodamiento 26. Ademas, el cuerpo rodante 30 presenta un elemento de cuerpo 30 rodante 34 configurado de una sola pieza con una escotadura 36. El elemento de cuerpo rodante 34 esta configurado de forma cilmdrica hueca, de manera que la escotadura 36 presenta la forma de un cilindro circular. Un eje de simetna principal 18 del elemento de cuerpo rodante 34 se extiende paralelamente a una direccion axial del elemento de cuerpo rodante 34 configurado de forma cilmdrica hueca y a traves de un centro de gravedad del elemento de cuerpo rodante 34 configurado homogeneo. Una unidad de sensor 12 del cuerpo rodante 30, que esta 35 dispuesta en la escotadura 36, esta prevista para detectar durante un proceso de funcionamiento, en el que se mueve el cuerpo rodante 30, un resbalamiento del cuerpo rodante 30.

La unidad de sensor 12 esta fijada en el elemento de cuerpo rodante 34 y presenta un primero, un segundo y un tercer sensor de aceleracion 14, 16, 17, que estan constituidos de la misma estructura. La unidad de sensor 12 esta libre de giroscopos. Una masa de ensayo 38 del primer sensor de aceleracion 14 es cortada por el eje de simetna 40 principal 18. El primer sensor de aceleracion 14 esta previsto para medir aceleraciones del cuerpo rodante 30 a lo largo de un eje 40, que esta perpendicular al eje de simetna principal 18 y que lo corta y que cota en todos los instantes siempre los mismos puntos del elemento de cuerpo rodante 34. Esta medicion de la aceleracion se realiza por que el sensor de aceleracion 14 mide aceleraciones de su masa de ensayo 38. De la misma manera, el segundo sensor de aceleracion 16 esta previsto para medir aceleraciones del cuerpo rodante 30 a lo largo de un eje, que esta 45 perpendicular al eje de simetna principal 18 y que lo corta y que esta perpendicular al eje 40 y que corta en todos los instantes siempre los mismos puntos del elemento de cuerpo rodante 34. El tercer sensor de aceleracion 17 esta previsto de la misma manera para medir aceleraciones del cuerpo rodante 30 a lo largo del eje de simetna principal 18. El eje de simetna principal corta las masas de ensayo 38 de los sensores de aceleracion 14, 16, 17, respectivamente, en su centro de gravead, cuando el cuerpo rodante 30 se encuentra en un sistema inercial en 50 reposo. El sensor de aceleracion 14 es un sensor de aceleracion plexo electrico. Ademas, el sensor de aceleracion 14 puede ser un sensor capacitivo o un sensor de aceleracion, que mide la aceleracion con la ayuda de la corriente de calor, que se genera a traves de un medio calefactor del sensor de aceleracion. Por lo demas, el sensor de aceleracion 14 puede ser un sistema microelectromecanico, un llamado MEMS, o un sistema nanoelectromecanico,

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un llamado NEMS. En particular con un MEMS es posible una alta precision de medicion.

Durante un proceso de funcionamiento, durante el que tiene lugar una rotacion del anillo interior 44 del rozamiento 26 con relacion a un anillo exterior 46 del rodamiento 26 y en el que el cuerpo rodante 30 se mueve, los sensores de aceleracion 14, 16 detectan un resbalamiento del cuerpo rodante 30. Una deteccion del resbalamiento solamente es posible tambien con una solo de los sensores de aceleracion 14, 16. Una senal de salida 48 del sensor de aceleracion 14, que esta presente en forma de una tension, es dependiente del tiempo (figura 4) y proporcional a la aceleracion de la masa de ensayo 38 del sensor de aceleracion 14. Una amplitud maxima 50 de la senal de salida se compone de la actuacion de una fuerza centnfuga sobre el cuerpo rodante 30, que actua sobre el cuerpo rodante 30 en virtud de una rotacion del cuerpo rodante 30 alrededor del punto medio del rodamiento 26, y la aceleracion terrestre. Si la rotacion es rapida, domina el importe de la fuerza centnfuga. Si la rotacion es lenta, domina el importe de la aceleracion terrestre (ver la figura 4), de manera que en el caso en el que el importe de la fuerza centnfuga domina, se registra por cada revolucion del cuerpo rodante 30 alrededor del punto medio del rodamiento 26 una rotacion menos por la unidad de sensor 12. Una amplitud minima de la senal de salida 48 resulta directamente a partir de la diferencia entre la aceleracion terrestre y la aceleracion centnfuga, que resulta de la fuerza centnfuga. Un espacio de tiempo 52 entre dos puntos de anulacion de la senal de salida 48, entre los que tiene lugar exactamente otro punto de anulacion de la senal de salida 48, es un espacio de tiempo, en el que el cuerpo rodante 30 - considerado en un sistema inercial - gira aproximadamente una vez - salvo una rotacion de la direccion de la fuerza centnfuga - alrededor de su eje de simetna principal 18. El efecto de la rotacion de la direccion de la fuerza centnfuga se puede tener en cuenta por calculo a traves de una consideracion de la variacion de la amplitud de la senal de salida 48 (ver mas adelante). Si vanan los espacios de tiempo entre dos puntos de anulacion de la senal de salida 48, entre los que tiene lugar exactamente otro punto de anulacion de la senal de salida 48, con el tiempo y permanece constante o al menos aproximadamente constante en este caso la velocidad giratoria del anillo interior 44 con relacion al anillo exterior 46, que descansa en un sistema inercial, entonces tiene lugar un resbalamiento durante el movimiento del cuerpo rodante 30. En el caso de un ajuste del rodamiento 26, en el que se asegura que al menos durante una rotacion del cuerpo rodante 30 no existe ningun resbalamiento, se puede seguir un resbalamiento a partir de un espacio de tiempo prolongado 52. Una utilizacion adicional del sensor de aceleracion 16 durante la deteccion del resbalamiento eleva la precision.

Ademas, la unidad de sensor 12 esta prevista para medir una posicion del centro de gravedad 22 del cuerpo rodante 30 en un sistema inercial. Un sistema de referencia, en el que descansan el anillo exterior 46 y el fondo terrestre, se considera todavfa como sistema inercial. Si la senal de salfa 48 presenta una amplitud maxima, entonces el centro de gravedad 22 durante su trayectoria de movimiento esta dispuesto en un lugar mas profundo con relacion a la vertical 42. A partir de ello se puede deducir aproximadamente igual la posicion de un cuerpo rodante (no representado) del rodamiento 26.

La figura 5 muestra un grafico polar, que se ha obtenido a partir de datos de medicion de la unidad de sensor 12, de manera que el angulo del grafico polar corresponde a un angulo que indica la posicion del centro de gravedad del cuerpo rodante 30 en el rodamiento 26 con relacion a un punto medio del rodamiento 26 y sobre los ejes se registra la velocidad de rotacion propia del cuerpo rodante 30, de manera que se representan dos curvas 54, que representan un redondeo del punto medio del rodamiento 26 a traves del cuerpo rodante 30 y que reproducen la velocidad de rotacion propia predominante en este caso del cuerpo rodante 30. Ademas, se muestra un cfrculo 56, que reproduce la velocidad de rotacion propia teorica, que tiene el cuerpo rodante 30 durante una pura rodadura sobre el anillo interior y el anillo exterior 44, 46. En el ejemplo mostrado en la figura 5, las curvas 54 estan entro del cfrculo 56, de manera que durante el movimiento del cuerpo rodante 30 tiene lugar un resbalamiento permanente.

Ademas, el cuerpo rodante 30 presenta una unidad 58 con una batena, que suministra alimentacion de corriente, un microcontrolador, una unidad de memoria electronica, una unidad de emision y recepcion y una antena. La unidad 58 esta conectada electricamente con la unidad de sensor 12. Los datos de la unidad de sensor 12 son transmitidos ese la unidad 58 por radio a una unidad de calculo externa, que puede estar dispuesta en la instalacion de energfa eolica. El microcontrolador o la unidad de calculo detectan el resbalamiento cuantitativamente con la ayuda de los datos de la unidad de sensor 12. Si aparece resbalamiento en cada unidad de tiempo, que excede cuantitativamente una medida de resbalamiento predeterminada y registrada en la unidad de memoria, entonces una unidad de ajuste (no representada) de la instalacion de energfa eolica puede desactivar la instalacion de energfa eolica, colocando las palas del rotor de la instalacion de energfa eolica con relacion al viento de tal manera que no tiene lugar ningun accionamiento de la instalacion de energfa eolica. El microcontrolador o la unidad de calculo calculan con la ayuda de los datos de la unidad de sensor 12 igualmente la posicion del centro de gravedad 22 del cuerpo rodante 30 en el sistema inercial mencionado.

La medicion del resbalamiento se puede utilizar de manera correspondiente para otros tipos de cojinete, como especialmente cojinetes de rodillos conicos.

En las figuras 6 a 8 se representan ejemplos de realizacion alternativos. Los componentes, caractensticas y funciones, que permanecen esencialmente iguales, estan designados, en principio, con los mismos signos de referencia. Pero para la distincion de los ejemplos de realizacion se anaden a los signos de referencia de los

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ejemplos de realizacion de las figuras 6 a 8 las letras “a” y “b”, respectivamente. La descripcion siguiente se limita esencialmente a las diferencias con respecto al ejemplo de realizacion en las figuras 1 a 5, pudiendo remitirse con respecto a los componentes, caractensticas y funciones que permanecen iguales a la descripcion en el ejemplo de realizacion en las figuras 1 a 5.

La figura 6 muestra un ejemplo de realizacion alternativo de un rodamiento 26a configurado como cojinete de rodillos cilmdricos con un dispositivo sensor 64a, que presenta una primera y una segunda unidad de sensor 12a, 72a. La primera unidad de sensor 12a es parte de un primer cuerpo rodante 30a del rodamiento 26a, la segunda unidad de sensor 72a es parte de un segundo cuerpo rodante 70a del rodamiento 26a. Los dos cuerpos rodantes 30a, 70a son de la misma construccion que el cuerpo rodante 30, que ha sido descrito en el ejemplo de realizacion anterior. Un punto medio 22a del primer cuerpo rodante 30a, que es el centro de gravedad del primer cuerpo rodante 30a, se encuentra sobre una recta 74a, que se extiende a traves del centro de gravedad del rodamiento 26a y el centro de gravedad del cuerpo rodante 70a. Una direccion axial del rodamiento 26a se extiende perpendicular a la recta 74a. La recta 74a se extiende durante un proceso de funcionamiento en direccion vertical. El centro de gravedad del cuerpo rodante 30a no percibe aceleraciones, que proceden durante un funcionamiento del rodamiento desde una rotacion propia del cuerpo rodante 30a. Estas aceleraciones son aceleraciones, que estan provocadas por una rotacion del cuerpo rodante 30a alrededor de un eje que se extiende en direccion axial del rodamiento 26a y que pasa a traves del punto medio 22a. La unidad de sensor 12a mide la componente de aceleracion, que actua durante un proceso de funcionamiento sobre el centro de gravedad del cuerpo rotante 30a y esta en un plano, que esta perpendicular a la direccion axial del rodamiento 26a. La unidad de sensor 72a mide la componente de aceleracion, que actua durante un proceso de funcionamiento sobre el centro de gravedad del cuerpo rodante 70a y esta en un plano, que esta perpendicular a la direccion axial del rodamiento 26a. Una diferencia del importe de la componente de aceleracion medida por la unidad de sensor 12a y el importe de la componente de aceleracion medida por la unidad de sensor 72a presenta un desarrollo temporal de forma sinusoidal, desde el que se pueden derivar directamente las posiciones de los centros de gravedad de los cuerpos rodantes 30a, 70a, lo que se realiza por una unidad de calculo de una instalacion de energfa eolica, que presenta el rodamiento 26a. La aceleracion terrestre actua perpendicularmente a la direccion axial del rodamiento 26a. Las componentes de la aceleracion se componen de aceleracion terrestre y aceleracion centnfuga. En un ejemplo de realizacion alternativo, en el que la unidad de sensor 12a no esta dispuesta en el centro con respecto a una recta, que se extiende paralela a la direccion axial del rodamiento 26a, y en el que la unidad de sensor 12a se puede disponer especialmente distanciada de esta recta, la unidad de sensor 12a mide una aceleracion radial, que esta provocada por una rotacion del cuerpo rodante 30a alrededor de la recta con respecto al sistema de referencia terrestre fijo, como porcion igual, que puede ser filtrada a traves de un filtro de paso alto del rodamiento 26a.

En principio, es concebible que para el procedimiento de medicion descrito anteriormente, en lugar del cuerpo rodante 70a se utilice otro cuerpo rodante del rodamiento, que se diferencia del cuerpo rodante 30a. Tal cuerpo rodante puede estar dispuesto, por ejemplo, en un angulo de 90° con relacion al cuerpo rodante 30a (ver la figura 6). Ademas, en concebible utilizar para el procedimiento de medicion descrito anteriormente senales de aceleracion de mas de dos cuerpos rodantes.

Otra posibilidad el calculo de la posicion del centro de gravedad del cuerpo rodante 30a consiste en analizar a traves del microcontrolador del cuerpo rodante 30a la envolvente de la aceleracion radial del cuerpo rodante 30a. Esta envolvente esta modulada en el importe del doble de la aceleracion terrestre y tiene un desarrollo sinusoidal, a partir del cual se puede calcular la posicion del cuerpo rodante 30a en el rodamiento.

La figura 7 muestra dos posiciones de funcionamiento diferentes de un ejemplo de realizacion alternativo de un cuerpo rodante 30b segun la invencion, que forma parte de un cojinete de rodillos conicos (no mostrado). El cuerpo rodante 30b se diferencia del cuerpo rodante 30 solo porque presenta una superficie de rodadura que presenta la forma de una envolvente de un tronco de cono. La posicion del punto medio 22b del cuerpo rodante 30b puede determinarla un microcontrolador (no mostrado) del cuerpo rodante 30b por medio de una unidad de sensor (no mostrada) del cuerpo rodante 30b a partir de una aceleracion 76b (figura 8), que actua sobre una masa de ensayo de la unidad de sensor, que esta dispuesta sobre un eje de simetna principal 18b del cuerpo rodante 30b, a lo largo del eje de simetna principal 18b. Con respecto al tiempo, esta aceleracion 76b es sinusoidal, salvo una actuacion de una aceleracion centnfuga, que resulta a traves del movimiento circular del punto medio 22b. La actuacion de la aceleracion centnfuga de manifiesta en una porcion igual, que se puede retirar con un filtro de paso alto (no mostrado) del cuerpo rodante 30b. La aceleracion 76b se suma con una aceleracion 78b, que se extiende perpendicularmente al eje de simetna principal 18b, a la aceleracion terrestre 80b, cuando la aceleracion centnfuga es insignificante.

Lista de signos de referencia

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Unidad de sensor

14

Sensor de aceleracion

16

Sensor de aceleracion

17

Sensor de aceleracion

18

Eje de simetna principal

22

Punto medio

24

Direccion

26

Rodamiento

28

Direccion

30

Cuerpo rodante

32

Superficie de rodadura

34

Elemento de cuerpo rodante

36

Escotadura

38

Masa de ensayo

40

Eje

42

Vertical

44

Anillo interior

46

Anillo exterior

48

Senal de salida

50

Amplitud

52

Periodo de tiempo

54

Curva

56

Cfrculo

58

Unidad

64

Dispositivo sensor

70

Cuerpo rodante

72

Unidad de sensor

74

Recta

76

Aceleracion

78

Aceleracion

80

Aceleracion terrestre

Claims (10)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

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   REIVINDICACIONES

   1. - Cuerpo rodante para un rodamiento con una unidad de sensor (12; 12b); caracterizado por que la unidad de sensor (12; 12b) presenta al menos un sensor de aceleracion y esta previsto para medir en al menos un proceso de funcionamiento una posicion de un punto medio (22; 22b) del cuerpo rodante en un sistema inercial.
2. 2. - Cuerpo rodante de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el sensor de aceleracion (17) esta previsto para medir aceleraciones a lo largo de una direccion axial del cuerpo rodante.
3. 3. - Cuerpo rodante de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el sensor de aceleracion (16) esta previsto para medir aceleraciones a lo largo de una direccion radial determinada del cuerpo rodante (11).
4. 4. - Cuerpo rodante de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de sensor (12; 12b) esta prevista para detectar durante el proceso de funcionamiento un resbalamiento del cuerpo rodante.
5. 5. - Rodamiento con un cuerpo rodante de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, con un dispositivo sensor (64a), caracterizado por que el dispositivo sensor (64a) presenta al menos un sensor de aceleracion y esta previsto para medir en al menos un proceso de funcionamiento una posicion de un punto medio (22; 22a, 22b) al menos de un primer cuerpo rodante (30; 30a; 30b) del rodamiento (26; 26a) en un sistema inercial.
6. 6. - Rodamiento de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que el dispositivo sensor (64a) presenta al menos un componente, que es igualmente un componente del primer cuerpo rodante (30a), y en el que el dispositivo sensor (64a) presenta al menos un componente, que esta dispuesto fuera del primer cuerpo rodante (30a).
7. 7. - Rodamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, en el que el dispositivo presenta una unidad de calculo, que esta prevista para determinar por medio de al menos una variable caractenstica de aceleracion del primer cuerpo rodante y de al menos una variable caractenstica de aceleracion de un segundo cuerpo rodante del rodamiento, que son medias por el dispositivo sensor, la posicion del punto medio del primer cuerpo rodante en un sistema inercial.
8. 8. - Rodamiento de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el rodamiento esta configurado como cojinete de rodillos conicos y el dispositivo presenta una unidad de calculo, que esta prevista para determinar con la ayuda de una modificacion temporal de una aceleracion medida por el dispositivo sensor, que actua a lo largo de un eje de simetna principal del primer cuerpo rotante del rodamiento, una posicion del punto medio del primer cuerpo rodante en un sistema inercial.
9. 9. - Rodamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 8, en el que el dispositivo presenta una unidad de calculo, que esta prevista para determinar con la ayuda de una curva de tiempo de una aceleracion, que actua sobre una masa de ensayo del dispositivo sensor, que es parte del primer cuerpo rodante del rodamiento, a lo largo de una direccion radial fija del primer cuerpo rodante con relacion al primer cuerpo rodante, una curva temporal de una posicion del punto medio del primer cuerpo rodante en un sistema inercial.
10. 10. - Instalacion de energfa eolica con un cuerpo rodante de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 9.