ES2900237T3 - Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente - Google Patents

Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente Download PDF

Info

Publication number
ES2900237T3
ES2900237T3 ES20173890T ES20173890T ES2900237T3 ES 2900237 T3 ES2900237 T3 ES 2900237T3 ES 20173890 T ES20173890 T ES 20173890T ES 20173890 T ES20173890 T ES 20173890T ES 2900237 T3 ES2900237 T3 ES 2900237T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
command
list
loads
sub
commands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20173890T
Other languages
English (en)
Inventor
Stéphane Pietrowicz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Savoye SA
Original Assignee
Savoye SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Savoye SA filed Critical Savoye SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2900237T3 publication Critical patent/ES2900237T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06312—Adjustment or analysis of established resource schedule, e.g. resource or task levelling, or dynamic rescheduling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2621—Conveyor, transfert line

Abstract

Método para procesar una lista de comandos (C) en un sistema de preparación de comandos, comprendiendo cada comando una o varias líneas de comando, incluyendo cada línea de comando un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria, y un nivel de prioridad, comprendiendo dicho sistema de preparación de comandos un sistema de control (90) y al menos una estación de preparación (1) que recibe cargas origen (A a G), conteniendo cada una de las cargas unitarias una o más referencias, y cargas de expedición (41 a 48), cada una destinada a contener las cargas unitarias de uno de los comandos, comprendiendo dicha al menos una estación de preparación: - una posición de muestreo (PP), única y configurada para permitir un muestreo, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias en función de una de las líneas de comando; - una posición de inserción (PI), única y configurada para permitir una inserción, en una de las cargas de expedición, de dicha al menos una carga unitaria muestreada; y - medios de recirculación (2, 4, 11, 12), configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción; caracterizado porque el sistema de control realiza las siguientes etapas: - selección (21) de una referencia presente en el mayor número de líneas de comando entre el conjunto de las líneas de comando de dicha lista de comandos; - determinación (22) de un conjunto E de todos los NE comandos, cada uno de los cuales contiene una línea de comando que incluye dicha referencia seleccionada; - creación (23) de un grupo G de N comandos que son los NE comandos, si NE<=Nmax con Nmax siendo un umbral predeterminado, o bien los Nmax primeros comandos resultantes de una clasificación de los NE comandos según un orden decreciente del nivel de prioridad, si NE>Nmax; - construcción (24) de una lista LC de todas las K líneas de comando contenidas en los N comandos del grupo G, respetando las siguientes reglas: - si varias de las K líneas de comando contienen una referencia idéntica, se suceden en la lista LC bajo la forma de una sub-lista; - las N líneas de comando incluidas en la sub-lista correspondiente a dicha referencia seleccionada contienen N identificadores de comando diferentes en un comando dado; y - las líneas de comando no incluidas en la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada contienen identificadores de comando, entre los N identificadores de comando, en un comando coherente con el comando dado tomado en bucle; y - control (26) del sistema de preparación de comandos para llevar las cargas origen a la posición de muestreo y las cargas de expedición a la posición de inserción, y hacer recircular las cargas de expedición hasta la posición de inserción, en función de la lista LC.

Description

DESCRIPCIÓN
Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente
1. CAMPO TÉCNICO
El campo de la invención es el de la logística, y en particular el de los sistemas de preparación de comandos (también denominados "sistemas de picking") del tipo "Artículos para Persona" o "Artículos para Robot" (respectivamente "Goods-to-Person" en inglés (o GTP) y "Goods-To-Robot" en inglés), en donde son los diferentes artículos (también denominados "productos" o "cargas unitarias") de un comando los que deben llegar al operador (o robot) y no al contrario.
Más concretamente, la invención se refiere a un método de procesamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos de este tipo, así como a un sistema de preparación de comandos correspondiente (es decir, configurado para la puesta en práctica del método).
Los sistemas de preparación de comandos se utilizan en particular en empresas de expedición y venta a distancia para productos de pequeño volumen. Los principales ejemplos de usuarios de dichos sistemas son los proveedores de equipos de oficina, ropa, productos cosméticos, herramientas o repuestos en la industria mecánica. Estos sistemas permiten preparar con un mínimo de mano de obra, en poco tiempo y con un seguimiento preciso de las existencias, una carga de expedición (paquete de expedición) correspondiente a un comando específico de un cliente.
Un ejemplo de un sistema automatizado de preparación de comandos se describe en particular en la solicitud de patente FR2915979A1 presentada por el solicitante. Incluye, por ejemplo:
• un almacén de almacenamiento automatizado (también denominado “equipo automatizado de almacenamiento y recuperación”) que contiene los productos (artículos) en contenedores de almacenamiento (cargas origen), estando cada contenedor de almacenamiento asociado con una (o más) referencias de producto. De hecho, aunque este no sea el caso más frecuente, el contenedor de almacenamiento puede, en algunos casos, estar asociado a varias referencias de producto (los productos de las diferentes referencias están, dependiendo de las configuraciones, físicamente separados entre sí, o parcialmente separados entre sí, o incluso completamente mezclados);
• (al menos) una estación de preparación de comandos, donde los productos son muestreados y colocados por un operador (o un robot) en un paquete de expedición (carga de expedición);
• un conjunto de transportadores (o robots móviles) que llevan los contenedores de almacenamiento, en los que se encuentran los productos, desde el almacén de almacenamiento hasta la estación de preparación de comandos, y viceversa; y
• un sistema de control (WCS).
2. ANTECEDENTES TECNOLOGICOS
En un sistema de preparación de comandos, cada comando comprende una o más líneas de comando. Cada línea de comando incluye un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria (es decir, una referencia de carga unitaria y una cantidad de carga unitaria de dicha referencia) y un nivel de prioridad.
Un sistema de preparación de comandos comprende, en particular, un sistema de control (también denominado "unidad de control" o "sistema informático de gestión central") y al menos una estación de preparación (también denominada "estación de picking").
Cada estación de preparación recibe, por un lado, cargas origen (también denominadas "medios origen", "medios internos" o "contenedores de almacenamiento"), cada una de las cuales contiene cargas unitarias de una (o más) de las referencias, y por el otro lado, las cargas de expedición (también denominadas “medios de destino”, “medios externos”, “paquetes” o “contenedores de expedición”), cada uno destinado a contener las cargas unitarias requeridas por uno de los comandos. Más concretamente, cada estación de preparación comprende una o más posiciones de muestreo, en donde se presentan las cargas origen, y una o más posiciones de inserción, en donde se presentan las cargas de expedición. Un operador (o un robot) se coloca delante de las posiciones de recogida y de las posiciones de inserción y realiza las siguientes acciones: para cada línea de comando de un orden dado (y, por lo tanto, de una referencia determinada de cargas unitarias), un muestreo en una de las cargas origen de la cantidad deseada de cargas unitarias e inserción de estas cargas unitarias en una de las cargas de expedición.
En el caso de que todas las cargas unitarias requeridas por un comando formulado por un cliente no pudieran estar contenidas en una sola carga de expedición, se supone que, en una etapa previa al tratamiento propuesto y detallado a continuación, el comando formulado por el cliente es dividido en una pluralidad de comandos en el sentido antes mencionado (es decir, para cada uno de los cuales las cargas unitarias requeridas pueden estar contenidas en una sola carga de expedición).
Debido al hecho de que es común que varios comandos requieran el mismo tipo de referencia (referencia común a varios comandos) y que el mismo comando requiera varios tipos de referencia (comandos con referencias múltiples), las estaciones de preparación de comando actuales son del tipo “n posiciones de muestreo hacia m posiciones de inserción”, con n>2 y m>2. En general, n y m están en el margen [2, 6]. Dicho de otro modo, el operador (o un robot) se coloca frente a n posiciones de muestreo (que pueden contener n cargas origen) y m posiciones de inserción (que pueden contener m cargas de expedición) y debe preparar varios comandos al mismo tiempo realizando las siguientes acciones: para cada línea de comando de un comando dado, primero debe tomar la cantidad deseada de cargas unitarias en una de las n cargas origen presentes en las n posiciones de muestreo, luego debe insertar estas cargas unitarias en una de las Godos m cargas de expedición presentes en las m posiciones de inserción.
El documento WO 2018/006112 A1 describe un método de preparación de comandos según el preámbulo de la reivindicación 1, así como un sistema de preparación de comandos asociado según el preámbulo de la reivindicación 8.
Un inconveniente de las actuales estaciones de preparación de comandos (del tipo "n a m") es que el operador siempre debe estar atento para muestrear en la carga origen adecuada (entre n) y depositar en la carga de expedición adecuada (entre m). Esta restricción tiene un impacto en la calidad de la preparación (mayor riesgo de error en la preparación de comandos) y el desempeño del operador (la carga mental de este último es alta, debido a que debe verificar constantemente su trabajo, lo que conduce a cambios frecuentes de operadores en la estación de preparación).
Otro inconveniente de las actuales estaciones de preparación de comandos es que no permiten una gestión óptima del equipo (automatizado o no) para el almacenamiento y retirada de las cargas origen, que suministra las cargas origen a la estación de preparación y las recupera posteriormente de la operación de muestreo de cargas unitarias. De hecho, con las estaciones de preparación de comandos actuales, la reducción en el número de movimientos de salida requeridos por el equipo de almacenamiento y de recuperación de las cargas de origen (medios internos) es una función del número m de posiciones de inserción en la estación de preparación. Sin embargo, en las soluciones actuales, este parámetro m está limitado en la práctica a seis (m < 6).
3. OBJETIVOS
La invención, en al menos una forma de forma de realización, tiene como objetivo en particular superar estos diversos inconvenientes del estado de la técnica.
Más concretamente, en al menos una forma de realización de la invención, un objetivo es proporcionar una solución para el procesamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos, permitiendo esta solución reducir, o incluso suprimir, los errores de preparación de comandos (muestreo de la carga de origen incorrecta y/o depósito de la carga de expedición incorrecta).
Al menos una forma de realización de la invención también tiene como objetivo proporcionar una solución de este tipo para reducir la carga mental del operador presente en la estación de preparación de comandos (de modo que este último tenga que gestionar solamente la cantidad de cargas unitarias de cada muestreo a garantizar).
Otro objetivo de al menos una forma de realización de la invención es proporcionar tal solución que permita reducir el número de movimientos de salida requeridos por el equipo para almacenar y retirar las cargas origen (medios internos).
Otro objetivo de al menos una forma de realización de la invención es proporcionar una solución de este tipo que sea sencilla de poner en práctica y económica.
4. SUMARIO
En una forma de realización particular de la invención, se proporciona un método para procesar una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos, comprendiendo cada comando una o más líneas de comando, incluyendo cada línea de comando un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria, y un nivel de prioridad, comprendiendo dicho sistema de preparación de comandos un sistema de control y al menos una estación de preparación que recibe cargas origen, conteniendo cada una cargas unitarias de una o más de las referencias, y cargas de expedición, cada una destinada a contener las cargas unitarias de uno de los comandos, comprendiendo dicha al menos una estación de preparación:
- una posición de muestreo, única y configurada para permitir un muestreo, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias de conformidad con una de las líneas de comando; - una posición de inserción, única y configurada para permitir una inserción, en una de las cargas de expedición, de dicha al menos una carga unitaria muestreada; y
- medios de recirculación, configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción.
El sistema de control realiza las siguientes etapas:
- selección de una referencia presente en el mayor número de líneas de comando entre el conjunto de las líneas de comando de dicha lista de comandos;
- determinación de un conjunto E de todos los Ne comandos, cada uno de los cuales contiene una línea de comando que incluye dicha referencia seleccionada;
- creación de un grupo G de N comandos que son los Ne comandos, si NE<Nmax con Nmax siendo un umbral predeterminado, o bien, los Nmax primeros comandos resultantes de una clasificación de los Ne comandos en orden decreciente de nivel de prioridad, si Ne> Nmax;
- construcción de una lista LC de todas las K líneas de comando contenidas en los N comandos del grupo G, respetando las siguientes reglas:
■ si varias de las K líneas de comando contienen una referencia idéntica, se suceden en la lista LC en forma de una sub-lista;
■ las N líneas de comando incluidas en la sub-lista correspondiente a dicha referencia seleccionada contienen N identificadores de comando diferentes en un comando dado; y
■ las líneas de comando no incluidas en la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada contienen identificadores de comando, entre los N identificadores de comando, en un comando coherente con el comando dado tomado en bucle; y
- control del sistema de preparación de comandos para llevar las cargas origen a la posición de recogida y las cargas de expedición a la posición de inserción, y hacer recircular las cargas de expedición hasta la posición de inserción, en función de la lista LC.
Así, la solución propuesta propone un enfoque completamente nuevo e inventivo que consiste en construir una lista LC, que comprende, en un comando particular, las K líneas de comando de un grupo G de N comandos, y en controlar el sistema de preparación de comandos en función de esta lista LC. La lista LC es única porque está construida para una estación de preparación de tipo "1 a 1" (es decir, que comprende una única posición de muestreo (n=1) y una única posición de inserción (m=1)) y que comprende medios de recirculación. Dicho de otro modo, el principio de la solución propuesta se caracteriza por un algoritmo de lanzamiento particular (lanzamiento de las K líneas de comando según la lista LC) asociado con la capacidad de hacer recircular localmente (es decir en la estación de preparación) algunas de las cargas de expedición.
Por lo tanto, la solución propuesta permite beneficiarse de las ventajas de una estación de preparación de tipo "1 a 1" (en particular, la reducción, o incluso la eliminación, de los errores de preparación de comandos, así como la reducción de la carga mental del operador presente en la estación de preparación), al tiempo que permite la preparación de comandos por ruptura (es decir, el muestreo, en una misma carga origen, de cargas unitarias que luego se depositan en diferentes (N) cargas de expedición).
Otra ventaja de la solución propuesta es que permite reducir el número de movimientos de salida requeridos por los equipos de almacenamiento y de recuperación de las cargas origen (medios internos). De hecho, con la solución propuesta, la reducción en el número de movimientos de salida requeridos por los equipos de almacenamiento y recuperación de las cargas origen (medios internos) es función del número N (con N < Nmax) que puede ser mayor (por ejemplo, igual a 10, 15 o más) que el parámetro m de las estaciones de preparación de comandos actuales (que en la práctica está limitado a 6).
Según una característica particular, la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: si al menos dos comandos del grupo G incluyen cada uno líneas de comando en al menos dos sub-listas, las líneas de comando de dichos al menos dos comandos siguen un mismo orden de comando en dichas al menos dos sub-listas.
Así, se minimiza la recirculación local (es decir, en la estación de preparación, y en consecuencia se reducen los recursos necesarios para esta recirculación local, y se puede incrementar la cadencia del sistema de preparación de comandos).
Según una característica particular, la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: en ausencia de restricción de precedencia, para la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub-lista, si la lista LC comprende al menos dos sub-listas, dichas al menos dos sub-listas respetan entre sí un orden decreciente del número de líneas de comando en cada sub-lista.
Así, en un contexto "sin restricción de precedencia", se pueden finalizar con más rapidez algunos comandos del grupo G (y evacuar las cargas de expedición correspondientes), lo que luego facilita la recirculación local de las cargas de expedición restantes.
Según una característica particular, la construcción de la lista LC se lleva a cabo respetando también la siguiente regla: para al menos una sub-lista, la última línea de comando de dicha sub-lista, que se refiere a comando dado, es seguida por una o más líneas de comandos que no pertenecen a ninguna sub-lista, que se relacionan con dicho comando dado y que permiten finalizar dicho comando dado.
De esta manera, también es posible finalizar, con más rapidez, algunos comandos del Grupo G (y evacuar las cargas de expedición correspondientes), lo que luego facilita la recirculación local de las cargas de expedición restantes.
Según una característica particular, la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: en ausencia de restricción de precedencia, para la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub-lista, el orden de las líneas de comando de dicha sub-lista se calcula de la siguiente manera:
- para cada línea de comando de dicha sub-lista: determinación del comando que contiene dicha línea de comando, cálculo del número de sub-listas a las que pertenecen el conjunto de las líneas de comando del comando determinado, y asociación del número calculado con dicha línea de comando; y
- ordenar las líneas de comando de dicha sub-lista en orden decreciente del número asociado con cada línea de comando de dicha sub-lista.
Así, en el contexto "sin restricción de precedencia", es posible finalizar con más rapidez algunos comandos del grupo G, es decir, aquellos cuyas líneas de comando tienen más referencias comunes con las líneas de comando de los otros comandos, (y, por lo tanto, evacuar las cargas de expedición correspondientes), lo que facilita la recirculación local de las cargas de expedición restantes.
Según una característica particular, la construcción de la lista LC se lleva a cabo respetando también la siguiente regla: en ausencia de restricción de precedencia, para la o cada sub-lista, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub-lista, la lista LC comienza con la sub-lista que comprende el mayor número de líneas de comando.
Así, en el contexto "sin restricción de precedencia", también es posible finalizar algunos comandos del grupo G con más rapidez (y evacuar las cargas de expedición correspondientes), lo que luego facilita la recirculación local de las cargas de expedición restantes.
Según una característica particular, si después de la creación del grupo G existe al menos un comando prioritario no agrupado, no incluido en el grupo G y que tiene un nivel de prioridad superior al nivel de prioridad más alto de los comandos del grupo G, el sistema de control procesa dicho al menos un comando prioritario no agrupado antes de la etapa de control del sistema de preparación de comandos en función de la lista LC.
De esta forma, los comandos que no forman parte de un grupo, en el sentido antes mencionado, pueden ser procesados respetando su nivel de prioridad.
En otra forma de realización de la invención, se propone un sistema de preparación de comandos, configurado para procesar una lista de comandos, comprendiendo cada comando una o más líneas de comando, incluyendo cada línea de comando un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria, así como un nivel de prioridad. El sistema de preparación de comandos comprende un sistema de control, configurado para poner en práctica el método anterior (en cualquiera de sus formas de realización), y al menos una estación de preparación, que recibe cargas origen, conteniendo cada una de ellas cargas unitarias de una o más de las referencias, y cargas de expedición, destinadas a contener cada una las cargas unitarias de uno de los comandos. Dicha estación de preparación incluye:
- una posición de muestreo, única y configurada para permitir un muestreo, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias de conformidad con una de las líneas de comando;
- una posición de inserción, única y configurada para permitir una inserción, en una de las cargas de expedición, de dicha al menos una carga unitaria muestreada; y
- medios de recirculación, configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción.
Por tanto, el sistema de preparación de comandos de la presente solución está configurado para la puesta en práctica del método descrito con anterioridad: la estación de preparación es del tipo "1 a 1" y comprende medios de recirculación.
Según una característica particular, los medios de recirculación comprenden:
- un transportador de entrada para las cargas de expedición, colocado flujo arriba de dicha posición de inserción; - un transportador de salida para cargas de expedición, colocado flujo abajo de dicha posición de inserción; - un dispositivo de bloqueo, configurado para bloquear las cargas de expedición flujo arriba de un punto de espera del transportador de entrada de carga de expedición; y
- un dispositivo de transferencia, configurado para transferir, una por una, cargas de expedición desde una ubicación de inicio situada en el transportador de salida de carga de expedición hacia una ubicación de llegada situada en el transportador de entrada de carga de expedición, inmediatamente flujo abajo del punto de espera. Por lo tanto, la estación de preparación de la presente solución requiere adaptaciones que sean sencillas de poner en práctica y económicas en comparación con una estación de preparación convencional del tipo "1 a 1".
Según una característica particular, los medios de recirculación forman un bucle de recirculación Nmax+1 o Nmax+2 ubicaciones, que comprende:
- ubicaciones situadas en el transportador de entrada de cargas de expedición, desde la ubicación de llegada, inclusive, hasta una ubicación que precede a la posición de inserción;
- la posición de inserción; y
- ubicaciones situadas en el transportador de salida de cargas de expedición, desde una ubicación siguiente a la posición de inserción hasta la ubicación de inicio, inclusive.
De esta forma, se minimizan los recursos necesarios para lograr el bucle de recirculación.
Según una característica particular, el transportador de entrada de cargas de expedición y el transportador de salida de cargas de expedición son transportadores rectilíneos y contiguos longitudinalmente entre sí, estando la ubicación de inicio situada en el transportador de salida de carga de expedición adyacente a la ubicación de llegada.
Por tanto, el dispositivo de transferencia es sencillo de realizar (mesa de transferencia o cualquier otro sistema equivalente).
5. LISTA DE LAS FIGURAS
Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes al leer la siguiente descripción, proporcionada a modo de ejemplo indicativo y no limitativo, y de los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista parcial de un ejemplo de un sistema de preparación de comandos según una forma de realización particular de la invención.
La Figura 2 presenta un organigrama de un método para procesar una lista de comandos según una forma de realización particular de la invención.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de creación de un grupo GP_1 de N comandos que comprende K líneas de comandos, aplicando las etapas 21 a 23 de la Figura 2.
La Figura 4 ilustra un primer ejemplo de aplicación de la etapa 24 de la Figura 2, con la construcción de una lista LC1 con las K líneas de comando del grupo GP_1 de la Figura 3.
La Figura 5 ilustra un segundo ejemplo de aplicación de la etapa 24 de la Figura 2, con la construcción de una lista LC2 con las K líneas de comando del grupo GP_1 de la Figura 3.
Las Figuras 6A a 6M muestran etapas sucesivas del control del sistema de preparación de comandos de la Figura 1 en función de la lista LC1 de la Figura 4.
La Figura 7 muestra la estructura de un sistema de control según una forma de realización particular de la invención.
6. DESCRIPCIÓN DETALLADA
En todas las figuras de este documento, los elementos y etapas idénticos se designan por una misma referencia numérica.
La Figura 1 muestra una vista parcial de un ejemplo de un sistema de preparación de comandos según una forma de realización particular de la invención.
El sistema de preparación de comandos comprende, en particular, un sistema de control 90 (véase la descripción de la Figura 7 a continuación) y al menos una estación de preparación 1 que recibe cargas de origen y cargas de expedición.
La estación de preparación 1 comprende:
• una posición de recogida PP, única y configurada para permitir la recogida por un operador (o un robot) 13, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias de conformidad con una de las líneas de comando;
• una posición de inserción PI, única y configurada para permitir una inserción por el operador (o el robot) 13, en una de las cargas de expedición, de la o de las cargas unitarias muestreadas;
• un dispositivo de visualización 14, que proporciona al operador información diversa (en particular, para cada línea de comando, la referencia y la cantidad de las cargas unitarias a muestrear);
• un transportador de entrada de cargas de expedición 2, situado flujo arriba de la posición de inserción PI y cuya dirección de avance de las cargas que transporta (por ejemplo, las referenciadas 41 a 44) está simbolizada por la flecha con referencia numérica 3;
• un transportador de salida de cargas de expedición 4, situado flujo abajo de la posición de inserción PI y cuya dirección de avance de las cargas que transporta (por ejemplo, las referenciadas 45 a 48) está simbolizada por la flecha con referencia numérica 5;
• un transportador de entrada de carga origen 6, situado flujo arriba de la posición de recogida PP y cuya dirección de avance de las cargas que transporta está simbolizado por la flecha con referencia numérica 7;
• un transportador de salida de carga origen 8, situado flujo abajo de la posición de recogida PP y cuya dirección de avance de las cargas que transporta está simbolizada por la flecha con referencia numérica 9;
• medios de recirculación, configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción.
Los medios de recirculación comprenden, además del transportador de entrada de cargas de expedición 2 y del transportador de salida de cargas de expedición 4:
• un dispositivo de bloqueo (simbolizado por la flecha con referencia numérica 11), configurado para bloquear cargas de expedición flujo arriba de un punto de espera (simbolizado por la estrella referenciada W) del transportador de entrada de carga de expedición 2; y
• un dispositivo de transferencia (simbolizado por la flecha con referencia numérica 12), configurado para transferir, una por una, cargas de expedición desde una ubicación de inicio (simbolizada por la estrella referenciada D) ubicada en el transportador de salida de cargas de expedición 4 a una ubicación de llegada (simbolizada por la estrella referenciada A) ubicada en el transportador de entrada de cargas de expedición 2, inmediatamente flujo abajo del punto de espera W. Lo que antecede es, por ejemplo, una mesa de transferencia, o cualquier otro dispositivo equivalente.
Los medios de recirculación forman un bucle de recirculación de Nmax+1 o Nmax+2 ubicaciones (el parámetro Nmax se detalla a continuación), que comprende:
• ubicaciones situadas en el transportador de entrada de cargas de expedición 2, desde la ubicación de llegada A (inclusive) hasta una ubicación que precede a la posición de inserción PI;
• la posición de inserción PI; y
• ubicaciones situadas en el transportador de salida de las cargas de expedición 4, desde una ubicación que sigue a la posición de inserción PI hasta la ubicación de inicio D (incluida).
En el ejemplo de la Figura 1, el bucle de recirculación comprende siete ubicaciones (que corresponde al caso Nmax=6): tres flujo arriba de la posición de inserción PI (ubicaciones ocupadas por las cargas referenciadas 42, 43 y 44), una que corresponde a la posición de inserción PI (lugar ocupado por la carga referenciada 45) y tres flujo abajo de la posición de inserción PI (dos lugares ocupados por las cargas referenciadas 46 y 47 y un lugar libre que corresponde al lugar de inicio D).
En la forma de realización particular de la Figura 1, el transportador de entrada de cargas de expedición 2 y el transportador de salida de cargas de expedición 4 son transportadores rectilíneos y contiguos longitudinalmente entre sí (dicho de otro modo, son paralelos entre sí y adyacentes en uno de sus lados longitudinales). Los medios de transferencia 15 (mesa de transferencia o cualquier otro dispositivo equivalente) están configurados para desplazar cargas origen desde un transportador rectilíneo a otro. La posición de inserción PI corresponde a la posición ocupada por una carga de expedición, en los medios de transferencia 15, antes de pasar por el transportador de salida de las cargas de expedición 4. La ubicación de inicio D es adyacente a la ubicación de llegada A.
En la forma de realización particular de la Figura 1, el transportador de entrada de cargas de origen 6 comprende dos elementos (partes del transportador) rectilíneos 6a y 6b contiguos longitudinalmente entre sí. Dicho de otro modo, los dos elementos 6a y 6b son mutuamente paralelos y adyacentes en uno de sus lados longitudinales. Los medios de transferencia 10 (mesa de transferencia o cualquier otro dispositivo equivalente) están configurados para desplazar las cargas origen desde un elemento a otro. Dicho de otro modo, el transportador de salida de carga origen 8 es un transportador rectilíneo alineado (es decir, situado extremo a extremo) con el segundo elemento 6b del transportador de entrada de carga origen 6 y contiguo longitudinalmente al primer elemento 6a del transportador de entrada de carga origen 6. Dicho de otro modo, el transportador de salida de carga origen 8 y el primer elemento 6a del transportador de entrada de carga origen 6 con paralelos entre sí y adyacentes en uno de sus lados longitudinales. En resumen, el conjunto formado por la disposición extremo a extremo del transportador de salida de carga origen 8 y del segundo elemento 6b es contiguo longitudinalmente al elemento 6a.
Se presenta ahora, en relación con la Figura 2, un método para procesar una lista de comandos C según una forma de realización particular de la invención. Se pone en práctica mediante el sistema de control 90.
Tal como ya se mencionó con anterioridad, se supone que cada comando comprende una o más líneas de comando y que cada línea de comando incluye un identificador de comando, una referencia de carga unitaria, una cantidad de carga unitaria de dicha referencia y un nivel de prioridad.
En una etapa 21, el sistema de control 90 selecciona una referencia presente en el mayor número de líneas de comando entre todas las líneas de comando de la lista de comandos C.
En una etapa 22, el sistema de control 90 determina un conjunto E de todos los Ne comandos, cada uno de los cuales contiene una línea de comando que incluye la referencia seleccionada.
En una etapa 23, el sistema de control 90 crea un grupo G de N comandos que son los Ne comandos, si NE^Nmax con Nmax es un umbral predeterminado, los Nmax primeros comandos resultantes de una clasificación de los NE comandos, en orden descendente de nivel de prioridad, si NE>Nmax.
En una etapa 24, el sistema de control 90 construye una lista LC de todas las K líneas de comando contenidas en los N comandos del grupo G, respetando un conjunto de reglas que comprenden las siguientes reglas:
• Regla n° 1: si varias de las K líneas de comando contienen una referencia idéntica, se suceden en la lista LC bajo la forma de sub-lista;
• Regla n° 2: las N líneas de comando incluidas en la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada contienen N identificadores de comando diferentes en un comando dado; y
• Regla n° 3: las líneas de comando no incluidas en la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada contienen identificadores de comando, entre los N identificadores de comando, en un comando coherente con el comando dado tomado en bucle.
En una puesta en práctica particular, el conjunto de reglas comprende, además, una, varias o la totalidad de las reglas siguientes.
• Regla n° 4: si al menos dos comandos del grupo G incluyen cada uno, líneas de comando en al menos dos sub­ listas, las líneas de comando de estas últimas, en al menos dos comandos, siguen un mismo orden de comando en las al menos dos sub-listas.
• Regla n° 5: si la lista LC incluye al menos dos sub-listas, estas últimas respetan entre sí un orden decreciente del número de líneas de comando en cada sub-lista.
• Regla n° 6: para al menos una sub-lista, la última línea de comando de esta sub-lista, que se relaciona con un comando dado, es seguida por una o más líneas de comando que no pertenecen a ninguna sub-lista, que se relaciona con el comando dado y que permiten finalizar dicho comando dado.
• Regla n° 7: en ausencia de restricción de precedencia, para la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada, entre las líneas de comando incluidas en la sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en la sub-lista, el orden de las líneas de comando de la sub-lista se calcula como sigue:
■ para cada línea de comando de la sub-lista: determinación del comando que contiene la línea de comando, cálculo del número de sub-listas a las cuales pertenecen el conjunto de las líneas de comando del comando determinado, y la asociación del número calculado con la línea de comando; y
■ ordenar las líneas de comando de la sub-lista en orden decreciente del número asociado con cada línea de comando de la sub-lista.
• Regla n° 8: en ausencia de una restricción de precedencia, para la o cada sub-lista, entre las líneas de comando incluidas en la sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en la sub-lista, la lista LC comienza con la sub­ lista que contiene el mayor número de líneas de comando.
En una etapa de prueba 25, el sistema de control 90 determina si existe al menos un comando prioritario no agrupado, es decir un comando no incluido en el grupo G y que tiene un nivel de prioridad más alto en el nivel más alto de prioridad de los comandos de grupo G.
En el caso de una respuesta negativa en la etapa de prueba 25, el sistema de control 90 pasa a una etapa 26 en donde controla el sistema de preparación de comandos para llevar cargas origen a la posición de muestreo PP y cargas de expedición a la posición de inserción PI, y hacer recircular localmente (es decir, en la estación de preparación) el envío de cargas a la posición de inserción PI, en función de la lista LC.
En el caso de una respuesta positiva a la etapa de prueba 25, el sistema de control 90 pasa a una etapa 24 en donde procesa el comando o comandos prioritarios no agrupados y luego pasa a la etapa 26 antes citada.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de creación de un grupo G (denominado GP_1) de N comandos que comprenden K líneas de comandos, aplicando las etapas 21 a 23 de la Figura 2.
La parte izquierda de la Figura 3 representa, en forma de una primera tabla, un ejemplo de una lista de comandos C. La primera tabla comprende tres columnas:
• la primera contiene, para cada comando, un identificador de comando;
• la segunda contiene, para cada línea de comando de un comando dado, una referencia de carga unitaria; y
• la tercera contiene, para cada línea de comando de un comando dado, un nivel de prioridad. En este ejemplo, el nivel de prioridad es la hora de salida del camión de expedición en donde se transportará la carga de expedición que contiene las cargas unitarias requeridas por el comando (es decir, la carga de expedición) en donde se colocan las cargas unitarias indicadas, en términos de referencia y de cantidad, en las líneas del comando).
En aras de la simplicidad, no se muestra en la Figura 3 otra columna que contenga, para cada línea de comando de un comando dado, una cantidad de cargas unitarias.
La lista de comandos C comprende once comandos que comprenden (en total acumulativo) veinte líneas de comando. Por ejemplo, el comando CMD_1 comprende cuatro líneas de comando correspondientes a las referencias de carga unitaria A, B, C y D, respectivamente, y tiene el nivel de prioridad "18h" (como cada una de las líneas de comando que lo componen). El comando CMD_32 comprende una única línea de comando correspondiente a la referencia de carga unitaria A, y tiene el nivel de prioridad "14h". Por lo tanto, el comando CMD_32 tiene un nivel de prioridad más alto que el comando CMD_1.
La parte derecha de la Figura 3 muestra, en forma de una segunda tabla 31, un ejemplo de un grupo GP_1 de N comandos, obtenido aplicando las etapas 21 a 23 de la Figura 2. Se supone que Nmax=6. La segunda tabla tiene cuatro columnas:
• la primera contiene un identificador del grupo creado ("GP_1"), o bien una indicación "No retenido" para cada orden no incluido en el grupo creado;
• la segunda contiene, para cada orden del grupo GP_1 o cada orden “No retenido”, un identificador de comando;
• la tercera contiene, para cada línea de comando de un comando dado, una referencia de carga unitaria; y • la cuarta contiene, para cada línea de comando de un comando dado, un nivel de prioridad.
El grupo GP_1 comprende seis comandos (CMD_32, CMD_121, CMD_1, CMD_12, CMD_45, CMD_25) que comprenden (en total acumulativo) trece líneas de comando (K=13).
Resumen de la aplicación de las etapas 21 a 23 de la Figura 2:
• etapa 21: el sistema de control 90 selecciona la referencia A porque está presente en ocho líneas de comando entre las K líneas de comando de la lista de comandos C;
• etapa 22: E={CMD_1, CMD_12, CMD_25, CMD_32, CMD 45, CMD_110, CMD_45, CMD_110}, NE=8;
• etapa 23: NE> Nmax, por lo que el grupo GP_1 comprende seis primeros comandos (CMD_32, CMD_121, CMD_1, CMD_12, CMD_45, CMD_25) resultantes de una clasificación de los NE=8 comandos en orden decreciente de nivel de prioridad.
La Figura 4 ilustra un primer ejemplo de aplicación de la etapa 24 de la Figura 2, con la construcción de una lista LC1 con las K líneas de comando del grupo GP_1 de la Figura 3.
La parte izquierda de la Figura 4 representa el grupo GP_1 (véase Figura 3) y la parte derecha de la Figura 4 representa la lista LC1.
Aplicación de la regla n° 1: la lista LC1 comprende dos sub-listas SL_1 (líneas de comando que contienen la referencia A) y SL_2 (líneas de comando que contienen la referencia B).
Aplicación de la regla n° 2: las seis líneas de comando incluidas en la sub-lista SL_1 (correspondientes a la referencia A seleccionada) contienen seis identificadores de comando diferentes en un orden dado: CMD_1, CMD_45, CMD_32, CMD_121, CMD_12, CMD_25 (véase regla n° 7).
Aplicación de la regla n° 3: las líneas de comando no incluidas en la sub-lista SL_1 contienen identificadores de comando en el siguiente orden: CMD_25, CMD_1, CMD_45, CMD_12, CMD_12, CMD_1, CMD_1), que es un orden coherente con el orden dado (véase aplicación de la regla n° 2) tomado en bucle (es decir, después del último elemento CMD_25 del orden dado, se retorna al primer elemento CMD_1 del orden dado).
Aplicación de la regla n° 4: los comandos CMD_1 y CMD_45 incluyen cada uno las líneas de comando en las sub­ listas SL_1 y SL_2, por lo que las líneas de comando de estos comandos CMD_1 y CMD_45 siguen un mismo orden de comando en las dos sub-listas SL_1 y SL_2.
Aplicación de la regla n° 5: se supone que no existe restricción de precedencia, para la sub-lista SL_1 (correspondiente a la referencia seleccionada), entre las líneas de comando incluidas en la sub-lista SL_1 y otras líneas de comando no incluidas en la sub-lista SL_1. La lista LC1 comprende dos sub-listas SL_1 y SL_2 que respetan entre sí un orden decreciente del número de líneas de comando en cada sub-lista (seis en SL_1, dos en SL_2).
Aplicación de la regla n° 6: para la sub-lista SL_1, la última línea de comando de esta sub-lista, que se relaciona con el comando CMD_25, va seguida de una línea de comando que no pertenece a ninguna sub-lista (se refiere a la referencia G), que se refiere al comando CMD_25 y que permite finalizar el comando CMD_25.
Aplicación de la regla n° 7: se mantiene la hipótesis anterior de ausencia de restricción de precedencia (véase la aplicación de la regla n° 5). Tal como se ilustra en la tabla T en la parte central de la Figura 4, el orden de las líneas de comando de la sub-lista SL_1 (denominado "orden dado" en la aplicación de la regla n° 2) se calcula de la siguiente manera:
• para cada línea de comando de la sub-lista SL_1: determinación del comando que contiene la línea de comando, cálculo del número S de sub-listas a las que pertenecen el conjunto de las líneas de comando del comando determinado, y asociación del número calculado con la línea de comando; y
• clasificación de las líneas de comando de la sub-lista SL_1 (véase la parte derecha de la Figura 4) según un orden decreciente del número S asociado con cada línea de comando de la sub-lista.
Aplicación de la regla n° 8: se mantiene el supuesto anterior de ausencia de restricción de precedencia (véase la aplicación de la regla n° 5), la lista LC1 comienza con la sub-lista SL_1.
La Figura 5 ilustra un segundo ejemplo de aplicación de la etapa 24 de la Figura 2, con la construcción de una lista LC2 con las K líneas de comando del grupo GP_1 de la Figura 3.
La parte izquierda de la Figura 5 representa el grupo GP_1 (véase Figura 3) y la parte derecha de la Figura 5 representa la lista LC2.
Se supone que existen restricciones de precedencia, para la sub-lista SL_1' (correspondiente a la referencia A seleccionada), entre algunas líneas de comando de la sub-lista SL_1' y otras líneas de comando no incluidas en la sub-lista SL_1':
• en el comando CMD_1, las líneas de comando que tienen las referencias C y B deben procesarse antes que la línea de comando relacionada con la referencia A; y
• en el comando CMD_12, la línea de comando relacionada con la referencia F debe procesarse antes que la línea de comando relacionada con la referencia A.
En consecuencia, a diferencia del ejemplo de la Figura 4, no se aplican las reglas 5, 7 y 8.
Aplicación de la regla n° 1: la lista LC1 comprende dos sub-listas SL_1' (líneas de comando que contienen la referencia A) y SL_2' (líneas de comando que contienen la referencia B).
Aplicación de la regla n° 2: las seis líneas de comando incluidas en la sub-lista SL_1' (correspondiente a la referencia A seleccionada) contienen seis identificadores de comando diferentes en un orden dado (diferente al de la Figura 4, debido a las limitaciones a observar): CMD_32, CMD_121, CMD_25, CMD_12, CMD_1, CMD_45.
Aplicación de la regla n° 3: las líneas de comando no incluidas en la sub-lista SL_1' contienen identificadores de comando en los órdenes siguientes:
• antes de la sub-lista SL_1': CMD_12, CMD_1, CMD_1, CMD_45; y
• después de la sub-lista SL_1': CMD_25, CMD_12, CMD_1;
que son órdenes coherentes con el orden dado (véase aplicación de la regla n° 2) tomados en bucle (es decir, después del último elemento CMD_45 del orden dado, se retorna al primer elemento CMD_32 del orden dado).
Aplicación de la regla n° 4: los comandos CMD_1 y CMD_45 incluyen cada uno líneas de comando en las sub-listas SL_1' y SL_2', por lo que las líneas de comando de estos comandos CMD_1 y CMD_45 siguen un mismo orden de comando en las dos sub-listas SL_1' y SL_2'.
Aplicación de la regla n° 6: no se aplica en este ejemplo.
Las Figuras 6A a 6M muestran etapas sucesivas del control del sistema de preparación de comandos de la Figura 1 en función de la lista LC1 de la Figura 4.
En cada una de las Figuras 6A a 6M, la parte izquierda representa, en sombreado, las líneas de comando ya procesadas desde el inicio del proceso, y la parte derecha representa las posiciones de las cargas origen y de las cargas de expedición dentro del sistema de preparación de comandos que se muestra en la Figura 1.
En aras de la claridad, se hace referencia a cada carga origen mediante la referencia de los productos unitarios que contiene. Por lo tanto, tenemos cargas origen referenciadas A, B, C, D, E, F y G. Sin embargo, está claro que la presente invención no se limita al caso en donde cada contenedor de almacenamiento está asociado con una única referencia de producto, sino que también se aplica en el caso de que al menos algunos de los contenedores de almacenamiento estén asociados cada uno con varias referencias de productos.
Asimismo, cada carga de expedición está referenciada por el identificador del comando para el cual esta carga de expedición está destinada a contener los productos unitarios. Por lo tanto, se tiene las cargas de expedición referenciadas CMD_1, CMD_45, CMD_32, CMD_121, CMD_12 y CMD_25.
En la Figura 6A, la flecha con referencia numérica 601 simboliza una retirada de cargas unitarias de la carga origen A (colocada en la posición de retirada PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_1 (colocada en la posición de inserción PI).
En la Figura 6B, se puede observar que todas las cargas de expedición se han adelantado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 602 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen A (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD 45 (colocada en la posición de inserción PI).
En la Figura 6C, se puede observar que todas las cargas de expedición se han adelantado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 603 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen A (colocada en la posición de muestreo PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_32 (colocada en la posición de inserción PI). El comando CMD_32 está completo. El dispositivo de bloqueo (simbolizado por la flecha con referencia numérica 11) se activa para bloquear ("PARADA") las cargas de expedición (CMD_xxx, CMD-yyy, CMD_zzz) flujo arriba del punto de espera A en el transportador de entrada de las cargas de expedición 2.
En la Figura 6D, se puede observar que todas las cargas de expedición se han adelantado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 604 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen A (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_121 (colocada en la posición de inserción PI). El comando CMD_121 está completo. La carga de expedición CMD_1 se recircula localmente (es decir, en la estación de preparación), gracias al dispositivo de transferencia (simbolizado por la flecha con referencia numérica 12), desde la ubicación de inicio D (situada en el transportador de salida de carga de expedición 4) hasta la ubicación de llegada A (situada en el transportador de entrada de carga de expedición 2).
En la Figura 6E, se puede observar que todas las cargas de expedición han avanzado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 605 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen A (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_12 (colocada en la posición de inserción PI).
En la Figura 6F, se puede observar que todas las cargas de expedición se han adelantado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 606 simboliza una eliminación de cargas unitarias en la carga origen A (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_25 (colocada en la posición de inserción PI). Las cargas de expedición CMD_32 y CMD-121 se evacuan (no es necesario hacer recircularlas de manera local). La carga origen A se evacua.
En la Figura 6G, se puede observar que todas las cargas origen han avanzado desde una ubicación. La flecha con referencia numérica 607 simboliza una eliminación de cargas unitarias en la carga origen G (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_25 (colocada en la posición de inserción PI). El comando CMD_25 está completo. La carga de origen G es evacuada.
En la Figura 6H, se puede observar que todas las cargas de expedición han avanzado desde una ubicación, así como todas las cargas origen. La carga de expedición CMD_12 se recirculó de manera local. La flecha con referencia numérica 608 simboliza una eliminación de cargas unitarias en la carga origen B (colocada en la posición de muestreo PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_1 (colocada en la posición de inserción PI).
En la Figura 6I, se puede observar que todas las cargas de expedición han avanzado en una ubicación. La flecha con referencia numérica 609 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen B (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_45 (colocada en la posición de inserción PI). El comando CMD_45 está completo. La carga de expedición CMD_25 se descarga (no necesita recircularse localmente). La carga de origen B es evacuada.
En la Figura 6J, se puede observar que todas las cargas de expedición han avanzado en una ubicación, así como todas las cargas origen. La carga de expedición CMD_1 se recirculó de manera local. La flecha con referencia numérica 610 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen E (colocada en la posición de muestreo PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_12 (colocada en la posición de inserción PI). La carga de expedición CMD_45 se descarga (no es necesario hacerla recircular de manera local). La carga de origen E es evacuada. El dispositivo de bloqueo (simbolizado por la flecha con referencia numérica 11) se desactiva con el fin de dejar pasar (“GO”) las cargas de expedición CMD_xxx, CMD-yyy y CMD_zzz (previamente bloqueado flujo arriba del punto de espera A en el transportador de entrada de cargas de expedición 2).
En la Figura 6K, se puede observar que todas las cargas origen han avanzado desde una ubicación. La flecha con referencia numérica 611 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen F (colocada en la posición de muestreo PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_12 (colocada en la posición de inserción PI). La carga origen F es evacuada.
En la Figura 6L, se puede observar que todas las cargas de expedición han avanzado en una ubicación, así como todas las cargas origen. La flecha con referencia numérica 612 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen C (colocada en la posición de muestreo PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_1 (colocada en la posición de inserción PI). La carga de expedición CMD_12 se descarga (no necesita recirculación local). La carga origen C es evacuada.
En la Figura 6M, se puede observar que todas las cargas origen han avanzado desde una ubicación. La flecha con referencia numérica 613 simboliza una eliminación de cargas unitarias de la carga origen D (colocada en la posición de recogida PP) y su inserción en la carga de expedición CMD_1 (colocada en la posición de inserción PI). El comando CMD_1 está completo. La carga origen D es evacuada.
La Figura 7 muestra la estructura del sistema de control 90 según una forma de realización particular de la invención. Este sistema de control comprende una memoria de acceso aleatorio 92 (por ejemplo, una memoria RAM), una unidad de procesamiento 91, equipada por ejemplo con un procesador, y controlada por un programa informático 930 almacenado en una memoria muerta 93 (por ejemplo, una memoria ROM o un disco duro).
En la inicialización, las instrucciones de código del programa informático se cargan, por ejemplo, en la memoria de acceso aleatorio 92 antes de ser ejecutadas por el procesador de la unidad de procesamiento 91, para poner en práctica el método de secuenciación de cargas de la invención (por ejemplo, según la forma de realización de Figura 3, en cualquiera de sus puestas en práctica). La unidad de procesamiento 91 recibe, a la entrada, la lista de comandos C. El procesador de la unidad de procesamiento 91 calcula la lista de líneas de comando LC (por ejemplo, según el algoritmo de la Figura 2) y genera, a la salida, instrucciones 95 para controlar (ordenar) diferentes elementos (2, 4, 6, 8, 10, 11, 12, 15) incluidos en el sistema de preparación de comandos (en particular los diversos elementos incluidos en la estación de preparación 1, véase Figura 1).
Esta Figura 7 ilustra solamente una forma particular, entre varias posibles, de llevar a cabo la técnica de la invención, en una cualquiera de sus formas de realización. De hecho, el sistema de control se lleva a cabo indistintamente en una máquina de cálculo reprogramable (por ejemplo, un ordenador PC, un procesador DSP, un microcontrolador, etc.) ejecutando un programa que comprende una secuencia de instrucciones, o en una máquina de cálculo dedicada (por ejemplo, un conjunto de puertas lógicas tales como un FPGA o un ASIC, o cualquier otro módulo de hardware).
En el caso de que el sistema de control se produzca con un ordenador reprogramable, el programa correspondiente (es decir, la secuencia de instrucciones) se puede almacenar en un medio de almacenamiento extraíble (tal como, por ejemplo, un disquete, un CD-ROM o un DVD-ROM) o no, siendo este medio de almacenamiento parcial o totalmente legible por un ordenador o un procesador.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Método para procesar una lista de comandos (C) en un sistema de preparación de comandos, comprendiendo cada comando una o varias líneas de comando, incluyendo cada línea de comando un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria, y un nivel de prioridad, comprendiendo dicho sistema de preparación de comandos un sistema de control (90) y al menos una estación de preparación (1) que recibe cargas origen (A a G), conteniendo cada una de las cargas unitarias una o más referencias, y cargas de expedición (41 a 48), cada una destinada a contener las cargas unitarias de uno de los comandos, comprendiendo dicha al menos una estación de preparación:
- una posición de muestreo (PP), única y configurada para permitir un muestreo, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias en función de una de las líneas de comando;
- una posición de inserción (PI), única y configurada para permitir una inserción, en una de las cargas de expedición, de dicha al menos una carga unitaria muestreada; y
- medios de recirculación (2, 4, 11, 12), configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción; caracterizado porque el sistema de control realiza las siguientes etapas:
- selección (21) de una referencia presente en el mayor número de líneas de comando entre el conjunto de las líneas de comando de dicha lista de comandos;
- determinación (22) de un conjunto E de todos los Ne comandos, cada uno de los cuales contiene una línea de comando que incluye dicha referencia seleccionada;
- creación (23) de un grupo G de N comandos que son los Ne comandos, si Ne^N max con Nmax siendo un umbral predeterminado, o bien los Nmax primeros comandos resultantes de una clasificación de los Ne comandos según un orden decreciente del nivel de prioridad, si NE>Nmax;
- construcción (24) de una lista LC de todas las K líneas de comando contenidas en los N comandos del grupo G, respetando las siguientes reglas:
• si varias de las K líneas de comando contienen una referencia idéntica, se suceden en la lista LC bajo la forma de una sub-lista;
• las N líneas de comando incluidas en la sub-lista correspondiente a dicha referencia seleccionada contienen N identificadores de comando diferentes en un comando dado; y
• las líneas de comando no incluidas en la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada contienen identificadores de comando, entre los N identificadores de comando, en un comando coherente con el comando dado tomado en bucle; y
- control (26) del sistema de preparación de comandos para llevar las cargas origen a la posición de muestreo y las cargas de expedición a la posición de inserción, y hacer recircular las cargas de expedición hasta la posición de inserción, en función de la lista LC.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: si al menos dos comandos del grupo G incluyen cada uno, líneas de comandos en al menos dos sub-listas, las líneas de comandos de dichos al menos dos comandos siguen un mismo orden de comando en dichas al menos dos sub-listas.
3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: en ausencia de restricción de precedencia, para la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub-lista, si la lista LC comprende al menos dos sub-listas, dichas al menos dos sub-listas respetan entre sí un orden decreciente del número de líneas de comando en cada sub-lista.
4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: para al menos una sub-lista, la última línea de comando de dicha sub-lista, que se refiere a un comando dado, va seguida de una o más líneas de comando que no pertenecen a ninguna sub-lista, relativas a dicho comando dado y que permiten finalizar dicho comando dado.
5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: en ausencia de una restricción de precedencia, para la sub-lista correspondiente a la referencia seleccionada, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub-lista, el orden de las líneas de comando de dicha sub-lista se calcula como sigue:
- para cada línea de comando de dicha sub-lista: determinación del comando que contiene dicha línea de comando, cálculo del número de sub-listas a las que pertenecen el conjunto de las líneas de comando del comando determinado, y asociación del número calculado con dicha línea de comando; y
- clasificación de las líneas de comando de dicha sub-lista según un orden decreciente del número asociado con cada línea de comando de dicha sub-lista.
6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la construcción de la lista LC se realiza respetando también la siguiente regla: en ausencia de una restricción de precedencia, para la o cada sub­ lista, entre las líneas de comando incluidas en dicha sub-lista y otras líneas de comando no incluidas en dicha sub­ lista, la lista LC comienza con la sub-lista que comprende el mayor número de líneas de comando.
7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, si después de la creación del grupo G existe al menos un comando prioritario no agrupado, no incluido en el grupo G y que tiene un nivel de prioridad superior al más alto nivel de prioridad de los comandos del grupo G, el sistema de control procesa (24) dicho al menos un comando prioritario no agrupado antes de la etapa de control (26) del sistema de preparación de comandos en función de la lista LC.
8. Sistema de preparación de comandos, configurado para procesar una lista de comandos (C), comprendiendo cada comando una o más líneas de comando, incluyendo cada línea de comando un identificador de comando, una referencia y una cantidad de carga unitaria, y un nivel de prioridad, estando dicho sistema de preparación de comandos caracterizado porque comprende:
- un sistema de control (90), configurado para poner en práctica el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y
- al menos una estación de preparación (1) que recibe cargas origen, conteniendo cada una de las cargas unitarias una o varias referencias, y cargas de expedición, destinadas a contener cada una las cargas unitarias de uno de los comandos, comprendiendo dicha estación de preparación:
• una posición de muestreo (PP), única y configurada para permitir un muestreo, en una de las cargas origen, de al menos una carga unitaria de una de las referencias de conformidad con una de las líneas de comando;
• una posición de inserción (PI), única y configurada para permitir una inserción, en una de las cargas de expedición, de dicha al menos una carga unitaria muestreada; y
• medios de recirculación (2, 4, 11, 12), configurados para permitir que algunas de las cargas de expedición se coloquen varias veces en la posición de inserción.
9. Sistema de preparación de comandos según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de recirculación comprenden:
- un transportador de entrada de cargas de expedición (2), colocado flujo arriba de dicha posición de inserción (PI); - un transportador de salida de cargas de expedición (4), colocado flujo abajo de dicha posición de inserción (PI); - un dispositivo de bloqueo (11), configurado para bloquear las cargas de expedición flujo arriba de un punto de espera (W) del transportador de entrada de carga de expedición; y
- un dispositivo de transferencia (12), configurado para transferir, una por una, las cargas de expedición desde una ubicación de inicio (D) situada en el transportador de salida de carga de expedición (4) hacia una ubicación de llegada (A) situada en el transportador de entrada de carga de expedición (2), inmediatamente flujo abajo del punto de espera (W).
10. Sistema de preparación de comandos según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de recirculación forman un bucle de recirculación de Nmax+1 o Nmax+2 ubicaciones, que comprende:
- ubicaciones situadas en el transportador de entrada de cargas de expedición (2), desde la ubicación de llegada (A), inclusive, hasta una ubicación anterior a la posición de inserción (PI);
- la posición de inserción (PI); y
- ubicaciones situadas en el transportador de salida de cargas de expedición (4), desde una ubicación siguiente a la posición de inserción (PI) hasta la ubicación de inicio (D), inclusive.
11. Sistema de preparación de comandos según la reivindicación 10, caracterizado porque el transportador de entrada de carga de expedición (2) y el transportador de salida de carga de expedición (4) son transportadores rectilíneos y contiguos longitudinalmente entre sí, estando la ubicación de inicio (D) situada en el transportador de salida de carga de expedición (4) adyacente a la ubicación de llegada (A).
ES20173890T 2019-05-23 2020-05-11 Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente Active ES2900237T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1905411A FR3096364B1 (fr) 2019-05-23 2019-05-23 Procédé de traitement d’une liste de commandes dans un système de préparation de commandes, et poste de préparation correspondant.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2900237T3 true ES2900237T3 (es) 2022-03-16

Family

ID=69468596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20173890T Active ES2900237T3 (es) 2019-05-23 2020-05-11 Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11649114B2 (es)
EP (1) EP3750832B1 (es)
JP (1) JP7048664B2 (es)
CN (1) CN111985756A (es)
CA (1) CA3080655C (es)
DK (1) DK3750832T3 (es)
ES (1) ES2900237T3 (es)
FR (1) FR3096364B1 (es)
PL (1) PL3750832T3 (es)
RU (1) RU2737347C1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371378B (zh) * 2021-06-24 2023-04-11 深圳市库宝软件有限公司 自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质
CN114803573B (zh) * 2022-04-14 2024-02-06 华能曹妃甸港口有限公司 一种用于散货码头的自动装船换舱方法
AT18017U9 (de) * 2022-06-30 2023-12-15 Tgw Logistics Group Gmbh Mehrstufiges Verfahren zum automatischen Sequenzieren von Waren sowie Kommissioniersystem dazu

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2980303B2 (ja) * 1994-05-31 1999-11-22 沖電気工業株式会社 仕分け方法
DE19823083A1 (de) 1998-05-22 1999-11-25 Dynamic Systems Engineering B Kommissionierlager für Stückgüter
US20070239569A1 (en) * 2000-03-07 2007-10-11 Michael Lucas Systems and methods for managing assets
US20070219916A1 (en) * 2000-03-07 2007-09-20 Michael Lucas Systems and methods for tracking and verifying the authenticity of an item
JP2001283067A (ja) * 2000-03-29 2001-10-12 Seiko Epson Corp 在庫引き当て管理方法および在庫引き当て管理システム
AT500727A3 (de) * 2004-09-14 2007-03-15 Knapp Logistik Automation Kommissioniersystem
FR2915979B1 (fr) 2007-05-11 2009-10-09 Savoye Sa Systeme automatise de preparation de colis
US8952284B1 (en) * 2008-09-16 2015-02-10 Amazon Technologies, Inc. Method and apparatus for managing the allocation of items to processing stations in an order fulfillment process
DE102010016124A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-14 Mad Geniuses Gmbh Sortierverfahren und Sortiervorrichtung
WO2011070611A1 (en) 2009-12-08 2011-06-16 Hitachi, Ltd. Storage system and storage control apparatus provided with cache memory group including volatile memory and nonvolatile memory
US20120030070A1 (en) * 2010-08-02 2012-02-02 Keller Mark J Managing an inventory comprising serialized products
DE102011104511B3 (de) * 2011-06-15 2012-10-25 SSI Schäfer PEEM GmbH Distributionslager und Verfahren zum auftragsorientierten Zusammenstellen von verschiedenen Artikeln mit einem reduzierten Puffer
AT512340B1 (de) * 2011-12-22 2015-10-15 Tgw Logistics Group Gmbh Kommissionieranlage sowie verfahren zum kommissionieren von artikeln
FR2989070B1 (fr) * 2012-04-04 2015-04-24 Savoye Procede de traitement d'une commande par un systeme de pilotage d'un systeme de distribution automatise
JP6591523B2 (ja) * 2014-07-11 2019-10-16 デマティック コープＤｅｍａｔｉｃ Ｃｏｒｐ． 自動倉庫付きピッキングステーション
FR3031510B1 (fr) * 2015-01-13 2019-04-19 Savoye Systeme et procede de sequencement pour au moins un poste de preparation
CN105057219B (zh) * 2015-07-22 2018-11-27 杭州亚美利嘉科技有限公司 包裹分捡系统及方法
US11155412B2 (en) * 2016-03-02 2021-10-26 Hitachi Transport System, Ltd. Warehouse management system and warehouse management method
AT518818B1 (de) * 2016-07-08 2018-06-15 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln und Kommissionierstation
CH713551A1 (de) * 2017-03-07 2018-09-14 Ferag Ag Verfahren zum Kommissionieren von Waren und Kommissionierungsanlage zur Durchführung des Verfahrens.
US11270371B2 (en) * 2017-03-10 2022-03-08 Walmart Apollo, Llc System and method for order packing

Also Published As

Publication number Publication date
FR3096364A1 (fr) 2020-11-27
EP3750832B1 (fr) 2021-09-15
RU2737347C1 (ru) 2020-11-27
FR3096364B1 (fr) 2021-10-29
DK3750832T3 (da) 2021-11-22
PL3750832T3 (pl) 2022-01-31
JP2020203790A (ja) 2020-12-24
US11649114B2 (en) 2023-05-16
JP7048664B2 (ja) 2022-04-05
EP3750832A1 (fr) 2020-12-16
CA3080655C (fr) 2021-11-30
CA3080655A1 (fr) 2020-11-23
US20200369472A1 (en) 2020-11-26
CN111985756A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2900237T3 (es) Método de tratamiento de una lista de comandos en un sistema de preparación de comandos y sistema de preparación de comandos correspondiente
US10322880B2 (en) System and method of sequencing for at least one preparing station
JP6861286B2 (ja) 旅行かばん類を保管し且つ並べるシステムおよび方法
JP6924804B2 (ja) ピッキングスケジューリング方法、装置、保管システム及び可読記憶媒体
US10239704B2 (en) Method and conveying technology element for combining conveyor streams in a conveyor system
US11117745B2 (en) Method for sequencing loads in an automated distribution system
EP1944798A2 (en) Apparatus and method for supplying articles to processing tool
JP2024502100A (ja) 荷物搬送方法、倉庫管理機器、倉庫システム、媒体および製品
US20200255225A1 (en) Method for sequencing loads in an automated distribution system, with reduction of disorder during a collection of loads on a collector
ES2960561T3 (es) Método de control del modo de flujo para un sistema de almacenamiento intermedio y secuenciación de cargas, y unidad de control correspondiente
ES2960373T3 (es) Método de control del modo de clasificación para un sistema de almacenamiento intermedio y secuenciación de cargas, y unidad de control correspondiente
US20240010356A1 (en) Transport container conveyor system and method for the optimized operation of a transport container conveyor system
US20180178982A1 (en) A method of taking articles by using shuttle robot carts
JP7227104B2 (ja) 作業量算出システム
CN114297565A (zh) 一种装配一体化智能配送方法和系统
JP2013151362A (ja) 自動倉庫及び荷保管方法
JP7153491B2 (ja) 自動順列システム及び自動順列方法
CN111094151A (zh) 用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统
JP7091417B2 (ja) 物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム
JP7416287B2 (ja) ピッキングシステム及びピッキングシステムの制御方法
JPH02158810A (ja) 台車の搬送制御方法
JP2002205803A (ja) 自動倉庫用荷受台
JPH06219509A (ja) バケット自動倉庫
FR2985248A3 (fr) Systeme pour le stockage temporaire de contenants
JP2022149564A (ja) 搬送システム