JP7048664B2 - 顧客注文準備用システムにおいて顧客注文のリストを処理する方法、及び対応する顧客注文準備用システム - Google Patents
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Description
・保管コンテナ(供給元荷物)内に製品(物品)を収容する自動保管所(自動保管及び取り出し設備とも呼ばれる)。各保管コンテナは、1つ以上の製品リファレンスに関連付けられる。実際は、これが最も頻繁な事例ではない場合でも、保管コンテナは、いくつかの特定の事例では、いくつかの製品リファレンスに関連付けることができる(構成に応じて、異なるリファレンスの製品は、互いに物理的に離隔されているか、又は互いに部分的に離隔されているか、又は、ここでもまた、完全に混合されている);
・発送パーセル(発送荷物)内に製品がオペレータ(又はロボット)によってピッキングされて配置される(少なくとも)1つの準備用ステーション;
・製品が配置される保管コンテナを、保管所から顧客注文準備用ステーションまで、又はその逆に搬送するコンベヤ(又は移動ロボット)のセット;及び
・倉庫制御システム(WCS)。
少なくとも1つの準備用ステーションは、
*各々がリファレンスのうちの1つ以上のリファレンスのユニット荷物を収容する供給元荷物と、
*各々が顧客注文のうちの1つのユニット荷物を収容するように意図された発送荷物と、
を受け取り、
上記少なくとも1つの準備用ステーションは、
単一であり、供給元荷物のうちの1つからの、顧客注文ラインのうちの1つを遵守して、リファレンスのうちの1つのリファレンスの少なくとも1つのユニット荷物のピッキングを可能にするように構成されたピッキング位置と、
単一であり、上記少なくとも1つのピッキングされたユニット荷物の、発送荷物のうちの1つへの挿入を可能にするように構成された挿入位置と、
或る特定の発送荷物を挿入位置に複数回配置することを可能にするように構成された再循環手段と、
を備える、方法が提案される。
上記制御システムは、
上記顧客注文のリストの全ての顧客注文ラインの中から最大多数の顧客注文ラインに存在するリファレンスを選択するステップと、
各々が上記選択されたリファレンスを含む顧客注文ラインを含む全てのNE個の顧客注文のセットEを決定するステップと、
NE≦Nmax、ただし、Nmaxが所定の閾値である場合、NE個の顧客注文であるか、又は、NE>Nmaxである場合、優先レベルの降順の逐次順序に従ってNE個の顧客注文のソートの結果得られる最初のNmax個の顧客注文であるかのいずれかであるN個の顧客注文のグループGを作成するステップと、
以下のルールを遵守して、グループGのN個の顧客注文内に含まれる計K個の顧客注文ラインのリストLCを構築するステップであって、ルールは、
*K個の顧客注文ラインのうちのいくつかが同一のリファレンスを含む場合、これらは、リストLC内でサブリストの形式で互いに連続するというルールと、
*上記選択されたリファレンスに対応するサブリスト内に含まれるN個の顧客注文ラインは、所与の逐次順序でN個の異なる顧客注文識別子を含むというルールと、
*選択されたリファレンスに対応するサブリスト内に含まれない顧客注文ラインは、ループで設定された所与の逐次順序と一貫した逐次順序でN個の顧客注文識別子の中からの顧客注文識別子を含むというルールと、
である、ステップと、
顧客注文準備用システムを、供給元荷物をピッキング位置に送らせ、かつ、発送荷物を挿入位置に送らせるとともに、リストLCに従って、発送荷物を挿入位置まで再循環させるように制御するステップと、
を実行する。
*いずれのサブリストにも属さず、
*上記所与の顧客注文に関し、
*上記所与の顧客注文を最終決定することを可能にする、
1つ以上の顧客注文ラインが後続するというルールも遵守して行われる。
上記サブリストの顧客注文ラインごとに、上記顧客注文ラインを含む顧客注文を決定すること、決定された顧客注文の全ての顧客注文ラインが属するサブリストの数を計算すること、及び計算された数を上記顧客注文ラインに関連付けることと、
上記サブリストの各顧客注文ラインに関連付けられた数の降順の逐次順序に従って上記サブリストの顧客注文ラインをソートすることと、
を行うように計算されるというルールも遵守して行われる。
単一であり、供給元荷物のうちの1つからの、顧客注文ラインのうちの1つを遵守して、リファレンスのうちの1つのリファレンスの少なくとも1つのユニット荷物のピッキングの動作を可能にするように構成されたピッキング位置と、
単一であり、上記少なくとも1つのピッキングされたユニット荷物の、発送荷物のうちの1つへの挿入を可能にするように構成される挿入位置と、
或る特定の発送荷物を挿入位置に複数回配置することを可能にするように構成された再循環手段と、
を備える。
上記挿入位置に対して上流に配置された発送荷物進入コンベヤと、
上記挿入位置から下流に配置された発送荷物退出コンベヤと、
発送荷物進入コンベヤの待機点に対して上流の発送荷物をブロックするように構成された阻止デバイスと、
発送荷物退出コンベヤ上に位置する出発場所から、待機点から隣接して下流の、発送荷物進入コンベヤ上に位置する到着場所に、1つずつ発送荷物を移送するように構成された移送デバイスと、
を備える。
到着場所を含むこの到着場所から挿入位置に先行する場所までの、発送荷物進入コンベヤ上に位置する場所と、
挿入位置と、
挿入位置に後続する場所から出発場所を含むこの出発場所までの、発送荷物退出コンベヤ上に位置する場所と、
を含むNmax+1個の場所又はNmax+2個の場所の再循環ループを形成する。
・単一であり、供給元荷物のうちの1つにおいて、顧客注文ラインのうちの1つを遵守して、リファレンスのうちの1つのリファレンスの少なくとも1つのユニット荷物の一人のオペレータ(又は一つのロボット)13によるピッキングを可能にするように構成されるピッキング位置PP;
・単一であり、ピッキングされた単一又は複数のユニット荷物の、発送荷物のうちの1つへのオペレータ(又はロボット)13による挿入を可能にするように構成される挿入位置PI;
・オペレータに種々の情報(特に、顧客注文ラインごとに、ピッキングすべきユニット荷物のリファレンス及び数量)を提供するディスプレイデバイス14;
・挿入位置PIに対して上流に配置され、自身が搬送する荷物(例えば、41~44で参照される荷物)の前方給送の方向が3で参照される矢印によってシンボル化される、発送荷物進入コンベヤ2;
・挿入位置PIから下流に配置され、自身が搬送する荷物(例えば、45~48で参照される荷物)の前方給送の方向が5で参照される矢印によってシンボル化される、発送荷物退出コンベヤ4;
・ピッキング位置PPに対して上流に配置され、自身が搬送する荷物の前方給送の方向が7で参照される矢印によってシンボル化される、供給元荷物進入コンベヤ6;
・ピッキング位置PPから下流に配置され、自身が搬送する荷物の前方給送の方向が9で参照される矢印によってシンボル化される、供給元荷物退出コンベヤ8;
・或る特定の発送荷物を挿入位置に複数回配置することを可能にするように構成された再循環手段。
・発送荷物進入コンベヤ2の待機点(Wで参照される星によってシンボル化される)に対して上流の発送荷物をブロックするように構成された阻止デバイス(11で参照される矢印によってシンボル化される);及び
・発送荷物退出コンベヤ4上に位置する出発場所(Dで参照される星によってシンボル化される)から、待機点Wから隣接して下流の、発送荷物進入コンベヤ2上に位置する到着場所(Aで参照される星によってシンボル化される)に向かって、1つずつ発送荷物を移送するように構成された移送デバイス(12で参照される矢印によってシンボル化される)。これは、例えば、移送テーブル又は他の任意の均等なデバイスである。
・到着場所Aを含む到着場所Aから挿入位置PIに先行する場所までの、発送荷物進入コンベヤ2上に位置する場所;
・挿入位置PI;及び
・挿入位置PIに後続する場所から出発場所Dを含む出発場所Dまでの、発送荷物退出コンベヤ4上に位置する場所。
・ルールNo.1:K個の制御ラインのうちのいくつかが同一のリファレンスを含む場合、これらは、リストLC内でサブリストの形式で互いに連続する;
・ルールNo.2:選択されたリファレンスに対応するサブリスト内に含まれるN個の顧客注文ラインは、所与の逐次順序でN個の異なる顧客注文識別子を含む;及び
・ルールNo.3:選択されたリファレンスに対応するサブリスト内に含まれない顧客注文ラインは、ループで設定された所与の逐次順序と一貫した逐次順序でN個の顧客注文識別子の中からの顧客注文識別子を含む。
ルールNo.4:グループGの少なくとも2つの顧客注文各々が少なくとも2つのサブリスト内の顧客注文ラインを含む場合、これらの少なくとも2つの顧客注文の顧客注文ラインは少なくとも2つのサブリスト内の顧客注文の同じ逐次順序に従う。
ルールNo.5:リストLCが少なくとも2つのサブリストを含むとき、これらの少なくとも2つのサブリストは、各サブリスト内の顧客注文ラインの数の降順の逐次順序を相互に遵守する。
ルールNo.6:少なくとも1つのサブリストについて、所与の顧客注文に関するこのサブリストの最後の顧客注文ラインには、
*いずれのサブリストにも属さず、
*所与の顧客注文に関し、
*所与の顧客注文を最終決定することを可能にする、
1つ以上の顧客注文ラインが後続する。
ルールNo.7:選択されたリファレンスに対応するサブリストについて、このサブリスト内に含まれる顧客注文ラインとこのサブリスト内に含まれない他の顧客注文ラインとの間に先行制約が存在しない場合、サブリストの顧客注文ラインの順序は、
・サブリストの顧客注文ラインごとに、顧客注文ラインを含む顧客注文を決定すること、決定された顧客注文の全ての顧客注文ラインが属するサブリストの数を計算すること、及び計算された数を顧客注文ラインに関連付けることと、
・サブリストの各顧客注文ラインに関連付けられた数の降順の逐次順序に従ってサブリストの顧客注文ラインをソートすることと、
を行うように計算される。
ルールNo.8:サブリストの各々について、このサブリスト内に含まれる顧客注文ラインとこのサブリスト内に含まれない他の顧客注文ラインとの間に先行制約が存在しない場合、リストLCは、最大多数の顧客注文ラインを含むサブリストから開始する。
・第1列は、顧客注文ごとに、顧客注文識別子を含む;
・第2列は、所与の顧客注文の顧客注文ラインごとに、ユニット荷物リファレンスを含む;及び
・第3列は、所与の顧客注文の顧客注文ラインごとに、優先レベルを含む。この例では、優先レベルは、顧客注文によって要求されるユニット荷物を含む発送荷物(すなわち、リファレンス及び数量の観点で顧客注文のライン内で示されるユニット荷物が内部に配置される発送荷物)を運送すべき発送トラックの出発時刻である。
・第1列は、作成されたグループの識別子(「GP_1」)、又はそうでなければ作成されたグループに含まれない顧客注文ごとの「非選択」表示を含む;
・第2列は、グループGP_1の顧客注文ごと又は「非選択」顧客注文ごとに、顧客注文識別子を含む;
・第3列は、所与の顧客注文の顧客注文ラインごとに、ユニット荷物リファレンスを含む;及び
・第4列は、所与の顧客注文の顧客注文ラインごとに、優先レベルを含む。
・ステップ21:制御システム90はリファレンスAを選択する。なぜならば、リファレンスAは、顧客注文のリストCのK個の顧客注文ラインの中からの8個の顧客注文ラインに存在しているためである;
・ステップ22:E={CMD_1,CMD_12,CMD_25,CMD_32,CMD_45,CMD_110,CMD_45,CMD_110}、NE=8;
・ステップ23:NE>Nmax、したがって、グループGP_1は、優先レベルの降順の逐次順序に従ってNE=8個の顧客注文のソートの結果として得られる最初の6つの顧客注文(CMD_32、CMD_121、CMD_1、CMD_12、CMD_45、CMD_25)を含む。
・サブリストSL_1の顧客注文ラインごとに、顧客注文ラインを含む顧客注文を決定すること、決定された顧客注文の全ての顧客注文ラインが属するサブリストの数Sを計算すること、及び計算された数を顧客注文ラインに関連付けること;及び
・サブリストの各顧客注文ラインに関連付けられた数Sの降順の逐次順序にサブリストSL_1の顧客注文ライン(図4の右側部分を参照)をソートすること。
・顧客注文CMD_1において、リファレンスC及びBを有する顧客注文ラインは、リファレンスAを有する顧客注文ラインの前に処理しなければならない;及び
・顧客注文CMD_12において、リファレンスFを有する顧客注文ラインは、リファレンスAを有する顧客注文ラインの前に処理しなければならない。
・サブリストSL_1’の前:CMD_12、CMD_1、CMD_1、CMD_45;及び
・サブリストSL_1’の後:CMD_25、CMD_12、CMD_1;
この逐次順序は、ループで設定された(すなわち、所与の逐次順序の最後の要素CMD_45の後、所与の逐次順序の第1の要素CMD_32に戻る)所与の逐次順序(ルールNo.2の適用を参照されたい)と一貫した逐次順序である。
Claims (11)
- 顧客注文準備用システムにおいて顧客注文のリスト(C)を処理する方法であって、各顧客注文は、1つ以上の顧客注文ラインを含み、各顧客注文ラインは、顧客注文識別子と、ユニット荷物のリファレンス及び数量と、優先レベルとを含み、前記顧客注文準備用システムは、制御システム(90)と、少なくとも1つの準備用ステーション(1)とを備え、
前記少なくとも1つの準備用ステーションは、
*各々が前記リファレンスのうちの1つ以上のリファレンスのユニット荷物を収容する供給元荷物(A~G)と、
*各々が前記顧客注文のうちの1つの前記ユニット荷物を収容するように意図された発送荷物(41~48)と、
を受け取り、
前記少なくとも1つの準備用ステーションは、
単一であり、前記供給元荷物のうちの1つからの、前記顧客注文ラインのうちの1つを遵守して、前記リファレンスのうちの1つのリファレンスの少なくとも1つのユニット荷物のピッキングを可能にするように構成されたピッキング位置(PP)と、
単一であり、前記少なくとも1つのピッキングされたユニット荷物の、前記発送荷物のうちの1つへの挿入を可能にするように構成された挿入位置(PI)と、
或る特定の前記発送荷物を前記挿入位置に複数回配置することを可能にするように構成された再循環手段(2、4、11、12)と、
を備え、
該方法は、前記制御システムが、
前記顧客注文のリストの全ての前記顧客注文ラインの中から最大多数の顧客注文ラインに存在するリファレンスを選択するステップ(21)と、
各々が前記選択されたリファレンスを含む顧客注文ラインを含む全てのNE個の前記顧客注文のセットEを決定するステップ(22)と、
NE≦Nmax、ただし、Nmaxが所定の閾値である場合、NE個の前記顧客注文であるか、又は、NE>Nmaxである場合、前記優先レベルの降順の逐次順序に従ってNE個の前記顧客注文のソートの結果得られる最初のNmax個の顧客注文であるかのいずれかであるN個の顧客注文のグループGを作成するステップ(23)と、
以下のルールを遵守して、前記グループGのN個の前記顧客注文内に含まれる計K個の前記顧客注文ラインのリストLCを構築するステップ(24)であって、前記ルールは、
*K個の前記顧客注文ラインのうちのいくつかが同一のリファレンスを含む場合、これらは、前記リストLC内でサブリストの形式で互いに連続するというルールと、
*前記選択されたリファレンスに対応する前記サブリスト内に含まれるN個の前記顧客注文ラインは、所与の逐次順序でN個の異なる顧客注文識別子を含むというルールと、
*前記選択されたリファレンスに対応する前記サブリスト内に含まれない前記顧客注文ラインは、ループで設定された前記所与の逐次順序と一貫した逐次順序でN個の前記顧客注文識別子の中からの顧客注文識別子を含むというルールと、
である、ステップ(24)と、
前記顧客注文準備用システムを、供給元荷物を前記ピッキング位置に送らせ、かつ、発送荷物を前記挿入位置に送らせるとともに、前記リストLCに従って、前記発送荷物を前記挿入位置まで再循環させるように制御するステップ(26)と、
を実行することを特徴とする、
方法。 - 前記リストLCの前記構築は、次のルール、すなわち、前記グループGの少なくとも2つの顧客注文各々が少なくとも2つのサブリスト内の顧客注文ラインを含む場合、前記少なくとも2つの顧客注文の前記顧客注文ラインは前記少なくとも2つのサブリスト内の顧客注文の同じ逐次順序に従うというルールも遵守して行われることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記リストLCの前記構築は、次のルール、すなわち、前記選択されたリファレンスに対応する前記サブリストについて、該サブリスト内に含まれる前記顧客注文ラインと該サブリスト内に含まれない他の顧客注文ラインとの間に先行制約が存在しない場合、前記リストLCが少なくとも2つのサブリストを含むとき、該少なくとも2つのサブリストは、各サブリストの顧客注文ラインの数の降順の逐次順序を相互に遵守するというルールも遵守して行われることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記リストLCの前記構築は、次のルール、すなわち、少なくとも1つのサブリストについて、所与の顧客注文に関する該サブリストの最後の顧客注文ラインには、
*いずれのサブリストにも属さず、
*前記所与の顧客注文に関し、
*前記所与の顧客注文を最終決定することを可能にする、
1つ以上の顧客注文ラインが後続するというルールも遵守して行われることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記リストLCの前記構築は、次のルール、すなわち、前記選択されたリファレンスに対応する前記サブリストについて、該サブリスト内に含まれる前記顧客注文ラインと該サブリスト内に含まれない他の顧客注文ラインとの間に先行制約が存在しない場合、
前記サブリストの前記顧客注文ラインの前記逐次順序は、
前記サブリストの顧客注文ラインごとに、前記顧客注文ラインを含む前記顧客注文を決定すること、前記決定された顧客注文の全ての前記顧客注文ラインが属するサブリストの数を計算すること、及び前記計算された数を前記顧客注文ラインに関連付けることと、
前記サブリストの各顧客注文ラインに関連付けられた数の降順の逐次順序に従って前記サブリストの前記顧客注文ラインをソートすることと、
を行うように計算されるというルールも遵守して行われることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記リストLCの前記構築は、次のルール、すなわち、前記サブリストについて又はサブリストごとに、該サブリスト内に含まれる前記顧客注文ラインと該サブリスト内に含まれない他の顧客注文ラインとの間に先行制約が存在しない場合、前記リストLCは、最大多数の顧客注文ラインを含む前記サブリストから開始するというルールも遵守して行われることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記グループGの前記作成後、該グループG内に含まれず、かつ該グループGの前記顧客注文の最高優先レベルよりも高い優先レベルを有する少なくとも1つの優先非グループ化顧客注文が存在する場合、前記制御システムは、前記リストLCに応じて前記顧客注文準備用システムの前記制御のステップ(26)前に前記少なくとも1つの優先非グループ化顧客注文を処理する(24)ことを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。
- 顧客注文のリスト(C)を処理するように構成された顧客注文準備用システムであって、各顧客注文は、1つ以上の顧客注文ラインを含み、各顧客注文ラインは、顧客注文識別子と、ユニット荷物のリファレンス及び数量と、優先レベルとを含み、該顧客注文準備用システムは、
請求項1~7のいずれか1項に記載の方法を実施するように構成された制御システム(90)と、
少なくとも1つの準備用ステーション(1)であって、
*各々が1つ以上のリファレンスのユニット荷物を収容する供給元荷物と、
*各々が前記顧客注文のうちの1つの前記ユニット荷物を収容するように意図さ れた発送荷物と、
を受け取る、少なくとも1つの準備用ステーションと、
を備え、
前記準備用ステーションは、
*単一であり、前記供給元荷物のうちの1つからの、前記顧客注文ラインのうちの1つを遵守して、前記リファレンスのうちの1つの少なくとも1つのユニット荷物のピッキングの動作を可能にするように構成されたピッキング位置(PP)と、
*単一であり、前記少なくとも1つのピッキングされたユニット荷物の、前記発送荷物のうちの1つへの挿入を可能にするように構成された挿入位置(PI)と、
*或る特定の前記発送荷物を前記挿入位置に複数回配置することを可能にするように構成された再循環手段(2、4、11、12)と、
を備えることを特徴とする、顧客注文準備用システム。 - 前記再循環手段は、
前記挿入位置(PI)に対して上流に配置された発送荷物進入コンベヤ(2)と、
前記挿入位置(PI)から下流に配置された発送荷物退出コンベヤ(4)と、
前記発送荷物進入コンベヤの待機点(W)に対して上流の前記発送荷物をブロックするように構成された阻止デバイス(11)と、
前記発送荷物退出コンベヤ(4)上に位置する出発場所(D)から、前記待機点(W)から隣接して下流の、前記発送荷物進入コンベヤ(2)上に位置する到着場所(A)に、1つずつ発送荷物を移送するように構成された移送デバイス(12)と、
を備えることを特徴とする、請求項8に記載の顧客注文準備用システム。 - 前記再循環手段は、以下、すなわち、
前記到着場所を含む該到着場所から前記挿入位置(PI)に先行する場所までの、前記発送荷物進入コンベヤ(2)上に位置する場所と、
前記挿入位置(PI)と、
前記挿入位置(PI)に後続する場所から前記出発場所(D)を含む該出発場所(D)までの、前記発送荷物退出コンベヤ(4)上に位置する場所と、
を含むNmax+1個の場所又はNmax+2個の場所の再循環ループを形成することを特徴とする、請求項9に記載の顧客注文準備用システム。 - 前記発送荷物進入コンベヤ(2)及び前記発送荷物退出コンベヤ(4)は、互いに長手方向に連続する直線コンベヤであり、前記発送荷物退出コンベヤ(4)上に位置する前記出発場所(D)は、前記到着場所(A)に隣接することを特徴とする、請求項10に記載の顧客注文準備用システム。
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