ES2899208T3 - braiding machine - Google Patents
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Abstract
Comprende unos medios de alimentación (1) que mueven unas platinas (2) sobre las que se disponen unos mecanismos portabobinas (3)y porque comprende:al menos una guía (8) en forma ocho por cuyo interior se desplaza un elemento guiador (5) perteneciente al mecanismo portabobinas (3), yun primer eje (6) conectado con los medios de alimentación, perteneciente a la platina, que finaliza superiormente en un primer piñón (7) al que se engrana al menos un piñón satélite (4) que a su vez está engranado con un segundo piñón (9) perteneciente al mecanismo portabobinas; en donde al rotar el primer eje hace rotar a su vez al primer piñón que arrastra el piñón satélite moviéndolo, arrastrando a su vez dicho piñón satélite al segundo piñón que desplaza al mecanismo portabobinas de acuerdo con el recorrido de la guía, quedando asimismo la misma cara del mecanismo portabobinas encarada hacia un punto de referencia predeterminado durante todo el recorrido por la guía.It comprises feed means (1) that move plates (2) on which coil-holder mechanisms (3) are arranged and because it comprises: at least one eight-shaped guide (8) inside which a guide element (5) moves ) belonging to the reel-holder mechanism (3), and a first shaft (6) connected to the feeding means, belonging to the platen, which ends at the top in a first pinion (7) to which at least one satellite pinion (4) is engaged, which in turn it is meshed with a second pinion (9) belonging to the reel-holder mechanism; where when the first shaft rotates, it in turn rotates the first pinion that drives the satellite pinion, moving it, in turn dragging said satellite pinion to the second pinion that moves the coil-carrying mechanism according to the path of the guide, also remaining the same face of the reel-holder mechanism facing a predetermined reference point throughout the entire path of the guide.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina trenzadorabraiding machine
La invención se dirige a una máquina trenzadora del tipo que comprende unos medios de alimentación que mueven unas platinas sobre las que se disponen unos mecanismos portabobinas que comprende: al menos una guía en forma ocho por cuyo interior se desplaza un elemento guiador perteneciente al mecanismo portabobinas, y un primer eje conectado con los medios de alimentación, perteneciente a la platina, que finaliza superiormente en un primer piñón al que se engrana al menos un piñón satélite que a su vez está engranado con un segundo piñón perteneciente al mecanismo portabobinas, en donde al rotar el primer eje hace rotar a su vez al primer piñón que arrastra el piñón satélite moviéndolo, arrastrando a su vez dicho piñón satélite al segundo piñón que desplaza al mecanismo portabobinas de acuerdo con el recorrido de la guía, quedando asimismo la misma cara del mecanismo portabobinas encarada hacia un punto de referencia predeterminado durante todo el recorrido por la guía.The invention is directed to a braiding machine of the type that comprises feeding means that move some sinkers on which coil-holding mechanisms are arranged, comprising: at least one eight-shaped guide inside which a guiding element belonging to the coil-holding mechanism moves , and a first shaft connected to the feeding means, belonging to the platen, which ends at the top in a first pinion to which at least one satellite pinion is engaged, which in turn is engaged with a second pinion belonging to the coil-carrying mechanism, where when the first shaft rotates, it in turn rotates the first pinion that drives the satellite pinion, moving it, in turn dragging said satellite pinion to the second pinion that moves the coil-carrying mechanism according to the path of the guide, also leaving the same face of the reel-holder mechanism facing a predetermined reference point throughout the entire path of the guide.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Se conocen en el estado de la técnica diferentes máquinas trenzadoras de hilos. Así, pertenece al estado de la técnica la Patente Española 200102142 (ES2200647) “SISTEMA DE DESBOBINADO A TENSION CONSTANTE PARA MAQUINAS TRENZADORAS”, solicitada el año 2001, por la UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA, que se refiere un Sistema de desbobinado a tensión constante para máquinas trenzadoras, caracterizado por la instalación de un motor eléctrico C en cada portacarretes A, un sensor B de tensión del hilo, un circuito impreso con un microcontrolador y los componentes necesarios para controlar el motor siguiendo una consigna de tensión deseada en el hilo. También caracterizado por el sistema de transmisión de energía eléctrica hasta cada portacarretes A, garantizando constantemente la alimentación de todos ellos a lo largo de su trayectoria, a pesar de ir pasando éstos por distintos platos giratorios conductores G. Dicha alimentación se realiza mediante los contactos giratorios L, el tubo giratorio K, los platos giratorios conductores G, las placas conductoras H e I de éstos, y los contactos E de los acoplamientos D de los portacarretes, con los muelles F para asegurar su contacto adecuado con las placas conductoras de los platos giratorios conductores G.Different thread braiding machines are known in the state of the art. Thus, Spanish Patent 200102142 (ES2200647) “CONSTANT TENSION UNWINDING SYSTEM FOR BRAIDING MACHINES” belongs to the state of the art, requested in 2001, by the UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA, which refers to a constant tension unwinding system for braiding machines, characterized by the installation of an electric motor C on each spool holder A, a thread tension sensor B, a printed circuit with a microcontroller and the necessary components to control the motor following a desired thread tension setpoint. Also characterized by the electrical energy transmission system to each reel stand A, constantly guaranteeing the power supply of all of them along their path, despite passing these through different conductive rotating plates G. This power supply is carried out through the rotating contacts L, the rotating tube K, the conductive turntables G, the conductive plates H and I of these, and the contacts E of the couplings D of the spool holders, with the springs F to ensure their proper contact with the conductive plates of the plates conductive swivels G.
También se conoce la Patente Española n° 2239359 (ES2545491) “DISPOSITIVO PARA LA FABRICACIÓN DE UN PRODUCTO TRENZADO”, a nombre de AUGUST HERZOG MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG, del año 2010, que se refiere a un dispositivo para la fabricación de un producto trenzado con al menos dos trayectorias curvadas que configuran un círculo de trenzado de la funda, en las que están guiadas una bobinas retenidas por ruedas de aletas, y con un alojamiento de bobinas dispuesto en el interior del círculo de trenzado de la funda, en el que están retenidas otras bobinas, en el que el alojamiento de bobinas y al menos una de las trayectorias curvadas están unidas entre sí por medio de una instalación de sustitución de bobinas y el alojamiento de bobinas presenta al menos una rueda de aletas dispuesta en el interior del círculo de trenzado de la funda, caracterizado por que la instalación de sustitución de las bobinas presenta al menos un plato giratorio conectado coaxialmente con la rueda de aletas, que presenta a menos dos secciones de la trayectoria curvada dispuestas en simetría de espejo con un plano axial del plato giratorio, en el que cada sección de la trayectoria curvada está configurada como pieza de ajuste para una interrupción de la trayectoria curvada dispuesta en el círculo de trenzado de la funda.Spanish Patent No. 2239359 (ES2545491) "DEVICE FOR MANUFACTURING A BRAIDED PRODUCT", in the name of AUGUST HERZOG MASCHINENFABRIK GMBH & CO., is also known. KG, of the year 2010, which refers to a device for the manufacture of a braided product with at least two curved paths that make up a circle of braiding of the sheath, in which a coil retained by fin wheels is guided, and with a coil holder arranged inside the braiding circle of the sheath, in which other coils are retained, in which the coil holder and at least one of the curved paths are connected to each other by means of a substitution device of coils and the coil housing has at least one finned wheel arranged inside the braiding circle of the sheath, characterized in that the coil replacement installation has at least one rotating plate connected coaxially with the finned wheel, having at least two sections of the curved path arranged in mirror symmetry with an axial plane of the turntable, in which each section of the path c curved is designed as an adjustment part for an interruption of the curved path arranged in the weaving circle of the sheath.
Otra patente que protege el mismo concepto antes indicado es la Patente Europea n° EP0483789 (ES2082096) “APARATO TRENZADOR CON PORTABOBINAS MEJORADO”, solicitada en el 2003 a nombre de UNITED STATES SURGICAL CORPORATION, que describe un aparato para trenzar hilos de denier fino y formar un producto de sutura trenzado que incluye una caja del transportador, una placa principal de soporte del transportador para guiar varios transportadores de hilos por vías predeterminadas mientras a alimentan hilos de denier fino hacia una zona de trenzado. Cada transportador de hilos tiene un huso para montar una bobina moldeada, con una punta del huso que tiene un hueco acoplable con zonas de pierna elásticas de un elemento de bobina sujeta hacia abajo montada abisagradamente para girar con relación a la caja del transportador. La tensión del hilo controla el movimiento giratorio de la bobina para alimentar el hilo desde ella, y la tensión del producto de sutura trenzado final se controla para formar un producto de apariencia uniforme predeterminada.Another patent that protects the same concept indicated above is the European Patent No. EP0483789 (ES2082096) “BRAIDING APPARATUS WITH IMPROVED BOBBIN HOLDER”, requested in 2003 in the name of UNITED STATES SURGICAL CORPORATION, which describes an apparatus for braiding fine denier threads and forming a braided suture including a carrier box, a main carrier support plate for guiding various yarn carriers along predetermined paths while feeding fine denier yarns to a braiding area. Each yarn carrier has a spindle for mounting a molded bobbin, with a spindle nose having a recess engageable with elastic leg portions of a downwardly held bobbin element hingedly mounted to rotate relative to the carrier housing. Thread tension controls the rotary motion of the bobbin to feed thread therefrom, and the tension of the final braided suture product is controlled to form a product of predetermined uniform appearance.
Por último, dentro de la misma línea se encuentra el Modelo de Utilidad español n° 0217673 “MÁQUINA DE TRENZAR PERFECCIONADA”, del año 1975, a nombre de D. Eliseo RATERA PORTELLA, que se refiere a una máquina de trenzar perfeccionada, del tipo que comprende una serie de bolillos provistos de medios inferiores de guiado en el perfil doblemente sinuoso y entrelazado de una placa-base, y arrastrados por pletinas superiores e inferiores en cruz asociadas a un manguito porta-pletinas, caracterizada esencialmente porque cada bolillo lleva incorporado en su cuello superior un casquillo hueco con una abertura radial para paso del hilo que se continúa por el taladro central de otra zona tubular dispuesta sobre dicho casquillo y rematada en una cola que discurre por el perfil igualmente con doble sinuosidad y entrelazado de una placa superior, con lo que los bolillos al ir doblemente guiados y arrastrados, superior e inferiormente pueden alcanzar altas velocidades sin detrimento de los materiales de que están constituidos. Finalmente, los documentos US 3371 573 A y US 5085 121 A describen máquinas trenzadoras para trenzar cuerdas sin torsión y constituyen la técnica anterior de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.Finally, within the same line is the Spanish Utility Model No. 0217673 "MÁQUINA DE TRENZAR PERFECCIONADA", from the year 1975, in the name of Mr. Eliseo RATERA PORTELLA, which refers to an improved braiding machine, of the type comprising a series of bobbins provided with lower guiding means in the doubly sinuous and interlocking profile of a base plate, and driven by upper and lower cross plates associated with a plate-holder sleeve, essentially characterized in that each bobbin has a built-in Its upper neck has a hollow bushing with a radial opening for the passage of the thread that continues through the central hole of another tubular area arranged on said bushing and finished off with a tail that also runs along the profile with double sinuosity and interlacing of an upper plate, with which the bobbins, being doubly guided and dragged, above and below, can reach high speeds without detriment to the materials. s of what they are constituted. Finally, documents US 3371 573 A and US 5085 121 A describe machines Braiding machines for braiding ropes without twisting and constitute the prior art according to the preamble of independent claim 1.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente solicitud se enmarca dentro del sector de las máquinas trenzadoras de hilos.The present application falls within the sector of thread braiding machines.
El documento más cercano es la Patente Europea n° 2239359 (ES2545491).The closest document is European Patent No. 2239359 (ES2545491).
Dicha Patente Europea soluciona el problema de la configuración de tipos de trenzado y ligado mediante un alojamiento exterior de bobinas y un alojamiento interior de bobinas estando conectados a través de un sistema de desvíos.Said European Patent solves the problem of configuring the types of braiding and bonding by means of an external housing for coils and an internal housing for coils, being connected through a system of diversions.
El problema es que en el momento de trenzado el hilo, al que se tiene que añadir el desplazamiento de la bobina, supone que el hilo sufre grandes tensiones, lo que hace que una parte del hilo esté sometida a una tensión y mientras que otra parte del hilo apenas está sometida a tensión cuando se están trenzando, lo que redunda en la calidad y capacidades de resistencia del mismo.The problem is that at the moment of braiding the thread, to which the displacement of the bobbin must be added, it means that the thread suffers great tensions, which means that a part of the thread is subjected to tension and while another part of the thread is hardly subjected to tension when they are being braided, which results in its quality and resistance capacities.
El inventor ha desarrollado una nueva invención que permite que el hilo no sufra cambios de tensión, ya que la bobina siempre guarda la misma orientación, te tal modo que no es preciso compensar el movimiento del portabobinas para mantener siempre la misma tensión en el hilo.The inventor has developed a new invention that allows the thread not to suffer changes in tension, since the spool always keeps the same orientation, so that it is not necessary to compensate the movement of the spool holder to always maintain the same tension in the thread.
La solución propuesta se trata principalmente de una solución mecánica, en donde el portabobinas se desplaza por al menos un circuito en forma de ocho, en donde unos piñones se engranan con el portabobinas y mantienen dicho portabobinas siempre con la inclinación adecuada para evitar la tensión del hilo varíe mientras se va desplazando.The proposed solution is mainly a mechanical solution, where the reel holder moves through at least one circuit in the form of an eight, where some pinions engage with the reel holder and keep said reel holder always with the proper inclination to avoid the tension of the yarn varies as it moves.
Es un objeto de la presente invención una máquina trenzadora del tipo que comprende unos medios de alimentación que mueven unas platinas sobre las que se disponen unos mecanismos portabobinas caracterizada porque comprende: al menos una guía en forma ocho por cuyo interior se desplaza un elemento guiador perteneciente al mecanismo portabobinas, y un primer eje conectado con los medios de alimentación, perteneciente a la platina, que finaliza superiormente en un primer piñón al que se engrana al menos un piñón satélite que a su vez está engranado con un segundo piñón perteneciente al mecanismo portabobinas, en donde al rotar el primer eje hace rotar a su vez al primer piñón que arrastra el piñón satélite moviéndolo, arrastrando a su vez dicho piñón satélite al segundo piñón que desplaza al mecanismo portabobinas de acuerdo con el recorrido de la guía, quedando asimismo la misma cara del mecanismo portabobinas encarada hacia un punto de referencia predeterminado durante todo el recorrido por la guía.An object of the present invention is a braiding machine of the type that comprises feeding means that move some plates on which coil-holder mechanisms are arranged, characterized in that it comprises: at least one eight-shaped guide through which a guiding element belonging to to the coil-carrying mechanism, and a first shaft connected to the feeding means, belonging to the platen, which ends at the top in a first pinion to which at least one satellite pinion is geared, which in turn is meshed with a second pinion belonging to the coil-carrying mechanism , where when the first shaft rotates, it in turn rotates the first pinion that drives the satellite pinion, moving it, in turn dragging said satellite pinion to the second pinion that moves the coil-carrying mechanism according to the path of the guide, also leaving the same face of the bobbin-carrying mechanism facing a predetermined reference point throughout the entire stroke for the guide.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria de siete láminas de dibujos en la que se ha representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención:In order to facilitate the explanation, seven sheets of drawings are attached to this report in which a practical case of realization has been represented, which is cited by way of example, not limiting the scope of the present invention:
- La figura 1 es una vista en perspectiva en alzado del objeto de la presente invención con dos portabobinas en diferente platina,- Figure 1 is a perspective elevation view of the object of the present invention with two coil holders on a different platen,
- La figura 2 es una vista en explosión, pero sin los portabobinas,- Figure 2 is an exploded view, but without the coil holders,
- La figura 3 es una vista en planta con algunas transparencias, y- Figure 3 is a plan view with some transparencies, and
- La figura 4 es un detalle en el que se muestran la disposición de los diferentes piñones, - Las figuras 5 a 7 son unas vistas en planta en las que se muestra el movimiento de un mecanismo porta hilos a lo largo de la guía, y- Figure 4 is a detail showing the arrangement of the different pinions, - Figures 5 to 7 are plan views showing the movement of a thread-carrying mechanism along the guide, and
- La figura 8 es una vista parcial en perspectiva en alzado del objeto de la presente invención con dos portabobinas, estando uno de ellos en explosión.- Figure 8 is a partial perspective elevation view of the object of the present invention with two coil holders, one of them being exploded.
CONCRETA REALIZACIÓN DE LA PRESENTE INVENCIÓNSPECIFIC EMBODIMENT OF THE PRESENT INVENTION
Así en la figura 1 se ilustra un medio de alimentación 1 con su motor 11, unas platinas 2, unas guías 8, unos alojamientos 10 y un mecanismo portabobinas 3.Thus, Figure 1 illustrates a feeding means 1 with its motor 11, some plates 2, some guides 8, some housings 10 and a reel-holder mechanism 3.
En la figura 2 se representan el medio de alimentación 1 con unos piñones intermedios 16, unos primeros ejes 6, unos piñones portaplatinas 12,13,14,15, las platinas 2, los alojamientos 10, las guías 8, un primer piñón 7 y un piñón satélite 4 . Figure 2 shows the feeding means 1 with some intermediate pinions 16, some first axes 6, some sinker pinions 12,13,14,15, the sinkers 2, the housings 10, the guides 8, a first pinion 7 and a satellite pinion 4 .
En la figura 3 se muestran el medio de alimentación 1, las guías 8, los primeros ejes 6, las platinas 2, los alojamientos 10, los piñones satélite 4 y los primeros piñones 7.Figure 3 shows the feeding means 1, the guides 8, the first axes 6, the plates 2, the housings 10, the satellite pinions 4 and the first pinions 7.
En la figura 4 se han dibujado las platinas 2, las guías 8, el primer piñón 7, un segundo piñón 9, el primer eje 6 y el piñón satélite 4.In figure 4 the plates 2, the guides 8, the first pinion 7, a second pinion 9, the first shaft 6 and the planet pinion 4 have been drawn.
En las figuras 5, 6 y 7 se ilustran las platinas 2, el mecanismo portabobinas 3 y las guías 8.Figures 5, 6 and 7 show the platens 2, the reel-holder mechanism 3 and the guides 8.
Por último, en la figura 8 se representan los mecanismos portabobinas 3, las pletinas 2, los piñón satélite 4, el primer piñón 7, los segundos piñones 9 y unos elementos guiadores 5.Lastly, figure 8 shows the reel-holder mechanisms 3, the plates 2, the satellite pinions 4, the first pinion 7, the second pinions 9 and some guide elements 5.
Así, en una concreta realización, la máquina objeto de la presente invención comprende unos medios de alimentación 1 que actúan moviendo las platinas 2.Thus, in a specific embodiment, the machine object of the present invention comprises feeding means 1 that act by moving the plates 2.
Sobre dichas platinas 2 se disponen unos mecanismos portabobinas 3.Coil-holder mechanisms 3 are arranged on said plates 2.
La máquina también comprende una guía 8, que en la realización se trata de un conjunto de cuatro guías en forma de ocho que se entrecruzan, aun cuando si tomáramos una guía de manera individual, adoptaría la forma de un ocho que no se cruza.The machine also comprises a guide 8, which in the embodiment is a set of four intersecting figure-eight guides, even though if we were to take a guide individually, it would take the form of an eight that does not intersect.
Por el interior de la referida guía 8 actúa un elemento guiador 5, perteneciente al mecanismo portabobinas 3, guiando el desplazamiento del mecanismo portabobinas 3 a lo largo de la mencionada guía 8.A guiding element 5, belonging to the reel-holder mechanism 3, acts inside said guide 8, guiding the displacement of the reel-holder mechanism 3 along the aforementioned guide 8.
También comprende el primer eje 6 que pertenece a la platina 2, que está vinculado o conectado de manera directa o indirectamente (como en la realización) con los medios de alimentación 1, de tal modo que al iniciar un movimiento los medios de alimentación, éstos actúan sobre el primer eje 6, rotándolo.It also comprises the first axis 6 that belongs to the platen 2, which is linked or connected directly or indirectly (as in the embodiment) with the feeding means 1, in such a way that when the feeding means start a movement, they they act on the first axis 6, rotating it.
El primer eje 6 finaliza superiormente en un primer piñón 7 al que se engrana al menos un piñón satélite 4, que es el que se va desplazando por la platina 2.The first shaft 6 ends at the top in a first pinion 7 to which at least one satellite pinion 4 is engaged, which is the one that moves along the plate 2.
El piñón satélite 4 está engranado con un segundo piñón 9 perteneciente al mecanismo portabobinas 3, lo que supone que el desplazamiento antes indicado del piñón satélite 4 actúa sobre el segundo piñón 9, moviendo o desplazando el mecanismo portabobinas 3.The planet pinion 4 is meshed with a second pinion 9 belonging to the bobbin-carrying mechanism 3, which means that the aforementioned displacement of the planet pinion 4 acts on the second pinion 9, moving or displacing the bobbin-carrying mechanism 3.
Así, al rotar el primer eje 6 por acción de los medios de alimentación 1, éste hace rotar a su vez al primer piñón 1 que arrastra el piñón satélite 4 moviéndolo.Thus, when the first shaft 6 rotates by the action of the feeding means 1, it in turn causes the first pinion 1 to rotate, which drives the planet pinion 4 by moving it.
Ello supone que a su vez arrastra dicho piñón satélite 4 al segundo piñón 9 que, como se ha indicado anteriormente, al pertenecer al mecanismo portabobinas 3, el desplazamiento sobre dicho segundo piñón 9 supone que se desplaza al mecanismo portabobinas 3 también, según va avanzando el elemento guiador 5 a lo largo de la mencionada guía 8.This means that in turn it drives said satellite pinion 4 to the second pinion 9 which, as indicated above, as it belongs to the reel-holder mechanism 3, the movement on said second pinion 9 means that the reel-holder mechanism 3 also moves, as it advances. the guide element 5 along said guide 8.
Esta especial configuración permite que, si tomamos un punto cualquiera de referencia en el exterior, el mecanismo portabobinas 3 siempre mantendrá la misma orientación durante todo el recorrido por la guía 8, lo que supone que en el momento en que se esté trenzando, el hilo no sufre ningún tipo de tensión como consecuencia de la rotación del mecanismo portabobinas 3.This special configuration allows that, if we take any reference point on the outside, the bobbin-holder mechanism 3 will always maintain the same orientation during the entire route through the guide 8, which means that when it is being braided, the thread it does not suffer any type of tension as a result of the rotation of the reel-holder mechanism 3.
Opcionalmente, la platina 2 comprende al menos un alojamiento 10 (en esta realización cuatro por cada platina 2) en donde se posiciona el mecanismo portabobinas 3, facilitando el encaje del mecanismo portabobinas 3 en la platina 2 durante su marcha por la mencionada guía 8.Optionally, the platen 2 comprises at least one housing 10 (in this embodiment four for each platen 2) where the reel-holder mechanism 3 is positioned, facilitating the engagement of the reel-holder mechanism 3 in the platen 2 during its movement along the aforementioned guide 8.
Constructivamente, se puede prever que el primer piñón 7, el piñón satélite 4 y el segundo piñón 9 estén situados por debajo de la platina 2. Ello tiene la ventaja de que la platina 2 los protege y aumenta su durabilidad.Constructively, it is possible to provide that the first pinion 7, the planet pinion 4 and the second pinion 9 are located below the plate 2. This has the advantage that the plate 2 protects them and increases their durability.
También opcionalmente, los medios de alimentación 1 que mueven las platinas 2 comprenden un motor 11 que se engrana con unos piñones portaplatinas 12, 13, 14, 15. Dichos piñones portaplatinas 12, 13, 14, 15 son solidarios a los respectivos primeros ejes 6, girando dicho primer eje 6 en el mismo sentido de rotación que el respectivo piñón portaplatina 12, 13, 14, 15.Also optionally, the feeding means 1 that move the sinkers 2 comprise a motor 11 that meshes with sinker pinions 12, 13, 14, 15. Said sinker pinions 12, 13, 14, 15 are integral with the respective first shafts 6 , rotating said first shaft 6 in the same direction of rotation as the respective platen pinion 12, 13, 14, 15.
Así, la máquina funcionaría de la siguiente manera. Se pondrían en funcionamiento los medios de alimentación 1, en esta realización un motor 11, que a través de unos piñones intermedios 16 transmitiría el movimiento a uno de los piñones portaplatinas 12.Thus, the machine would work as follows. The feeding means 1 would be put into operation, in this embodiment a motor 11, which through intermediate pinions 16 would transmit the movement to one of the sinker pinions 12.
En esta realización se puede comprobar que el ejemplo es con cuatro piñones portaplatinas 12, 13, 14, 15, que generan cuatro guías 8 en ocho que se entrecruzan. In this embodiment it can be verified that the example is with four sinker pinions 12, 13, 14, 15, which generate four guides 8 in eight that intersect.
Así cuando el piñón portaplatinas 12 que recibe el movimiento del piñón intermedio 16 gira en un sentido, los dos piñones portaplatinas 13,14 que se engranan con él girarán en sentido contrario y el último de los piñones portaplatinas 15 girará en el mismo sentido que el primer piñón portaplatinas 12.Thus, when the sinker pinion 12 that receives the movement of the intermediate pinion 16 rotates in one direction, the two sinker pinions 13,14 that mesh with it will rotate in the opposite direction and the last of the sinker pinions 15 will rotate in the same direction as the first sinker pinion 12.
El sentido de movimiento que se transmite al piñón portaplatinas 12 lo hace también al primer eje 6, y de la misma manera el sentido de movimiento que tienen los piñones portaplatinas 13,14,15 es el mismo que tiene su respectivo primer eje 6 de cada uno de ellos.The direction of movement that is transmitted to the sinker pinion 12 is also transmitted to the first axis 6, and in the same way the direction of movement of the sinker pinions 13,14,15 is the same as that of their respective first axis 6 of each one of them.
Como se ha indicado anteriormente el primer eje 6 finaliza superiormente en el primer piñón 7 que gira en el mismo sentido que el primer eje 6.As indicated above, the first axis 6 ends at the top in the first pinion 7 that rotates in the same direction as the first axis 6.
Dicho primer piñón 7 se engrana con el piñón satélite 4, que como se puede comprobar en la figura 3 pueden ser varios piñones satélite 4 (cuatro, por ejemplo) por cada primer piñón 7.Said first pinion 7 meshes with the pinion gear 4, which, as can be seen in figure 3, can be several pinion pinions 4 (four, for example) for each first pinion 7.
Asimismo, dicho piñón satélite 4 también está engranado con el segundo piñón 9 perteneciente al mecanismo portabobinas 3, de tal modo que cuando el piñón satélite 4 se va desplazando, arrastra con su movimiento al mecanismo portabobinas 3 que va siguiendo a su vez la guía 8 gracias al elemento guiador 5.Likewise, said satellite pinion 4 is also meshed with the second pinion 9 belonging to the reel-holder mechanism 3, in such a way that when the satellite pinion 4 moves, it drags the reel-holder mechanism 3 with its movement, which in turn follows the guide 8 thanks to guide element 5.
Si estuviera la opción del alojamiento 10, el mecanismo portabobinas 3 quedaría situado en dicho alojamiento hasta que abandona la platina 2.If there were the option of housing 10, the reel-holder mechanism 3 would remain located in said housing until it leaves platen 2.
Una vez el mecanismo portabobinas 3 ha completado el recorrido dado en una de las platinas 2, el propio piñón satélite 4, junto con el recorrido de la guía 8 hacen que el mecanismo portabobinas 3 se desplace hacia otra platina 2, siguiendo un recorrido de ocho, pero sin cruzarse.Once the reel-holder mechanism 3 has completed the given path on one of the platens 2, the pinion gear 4 itself, together with the path of the guide 8, cause the reel-holder mechanism 3 to move towards another platen 2, following a path of eight , but without crossing.
En la siguiente platina 2, el mecanismo portabobinas 3 interaccionaría de igual manera con los diferentes elementos.In the next platen 2, the reel-holder mechanism 3 would interact in the same way with the different elements.
Como se puede comprobar por las figuras 5 a 7, en todo momento el mecanismo portabobinas 3 está orientado siempre hacia el mismo punto, de tal manera que se evitan tensiones de hilos, ya que mantiene siempre la misma orientación.As can be seen from figures 5 to 7, at all times the bobbin-carrying mechanism 3 is always oriented towards the same point, in such a way that tensions in the threads are avoided, since it always maintains the same orientation.
Si partimos de la figura 5 en donde el mecanismo portabobinas 3 estaría en una posición inicial, al desplazarse y alcanzar la posición de la figura 6 que es el momento en que se transfiere el referido mecanismo portabobinas 3 de una platina 2 a otra, la orientación que tiene dicho mecanismo portabobinas 3 es la misma, de tal manera que el hilo no sufre ningún tipo de tensión debido a que el mecanismo portabobinas 3 pudiera tirar de él en un movimiento de tracción rotacional y traslacional.If we start from figure 5 where the reel-holder mechanism 3 would be in an initial position, when moving and reaching the position of figure 6, which is the moment in which the referred reel-holder mechanism 3 is transferred from one platen 2 to another, the orientation that said bobbin-holder mechanism 3 has is the same, in such a way that the thread does not suffer any type of tension due to the fact that the bobbin-holder mechanism 3 could pull it in a rotational and translational traction movement.
En la figura 7 se puede también observar que la orientación del mecanismo portabobinas 3 es la misma que la que tiene en las figuras 5 y 6, y ello es así merced al mecanismo explicado anteriormente que se describía para las figuras 1 a 4.In Figure 7 it can also be seen that the orientation of the reel-holder mechanism 3 is the same as that in Figures 5 and 6, and this is so thanks to the previously explained mechanism that was described for Figures 1 to 4.
De este modo, cuando el hilo ha sido trenzado en la bobina (no ilustrada), el hilo no tiene tensiones derivadas del movimiento rotacional del mecanismo portabobinas 3 porque no rota, o apenas rota.In this way, when the thread has been twisted on the bobbin (not illustrated), the thread does not have tensions derived from the rotational movement of the bobbin-carrying mechanism 3 because it does not rotate, or hardly rotates.
Esto es especialmente importante cuando se trata de la fabricación de material de seguridad, en donde las tensiones de los hilos trenzados suponen una merma en la calidad y por consiguiente en la seguridad de la cuerda trenzada.This is especially important when it comes to the manufacture of security material, where the tensions of the braided cords imply a decrease in the quality and therefore in the safety of the braided rope.
El presente patente describe una nueva máquina trenzadora. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. This patent describes a new braiding machine. The examples mentioned here are not limiting of the present invention, therefore it may have different applications and/or adaptations, all of them within the scope of the following claims.
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