ES2897490T3 - Cabezal de bobinado para material quirúrgico de sutura - Google Patents

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Abstract

Cabezal de bobinado (10) para material quirúrgico de sutura - con un brazo de fijación (22), - con un carro de guía (24) que está montado en el brazo de fijación (22), - con un sistema de guía circunferencial (30) que está montado de manera desplazable en el carro de guía (24), - en donde el sistema de guía circunferencial (30) tiene dos primeras pistas (32, 34) separadas entre sí, - en donde las dos primeras pistas (32, 34) del sistema de guía (30) están conectadas entre sí por dos segundas pistas (36, 38) que están configuradas con forma aproximadamente semicircular, - en donde en al menos una de las zonas de transición (40, 42, 44, 46) entre una primera pista (32, 34) y una segunda pista (36, 38) existe una curva de transición (50, 52, 54, 56), que conecta entre sí la primera pista (32, 34) y la segunda pista (36, 38), - en donde el carro de guía (24) presenta al menos un rodillo de guía interior (28) y al menos un rodillo de guía exterior (26), entre los cuales está montado el sistema de guía (30) de manera desplazable, caracterizado porque - al menos uno de los rodillos de guía (28) está montado elásticamente.

Description

DESCRIPCIÓN
Cabezal de bobinado para material quirúrgico de sutura
Campo técnico
La invención se refiere a un cabezal de bobinado para material quirúrgico de sutura. Con un cabezal de bobinado de este tipo, un hilo del material quirúrgico de sutura se enrolla en un paquete. El material quirúrgico de sutura se retira de este paquete en un momento posterior para su uso, por ejemplo, durante una operación.
Estado de la técnica
Se conocen dispositivos para bobinar material quirúrgico de sutura en un paquete. Los dispositivos conocidos presentan por regla general un cabezal de bobinado a través del cual tiene lugar la colocación real del hilo sobre el material quirúrgico de sutura en el paquete. Los cabezales de bobinado se basan generalmente en la forma del paquete y presentan un sistema de guía circunferencial en su zona de borde. Un carro de guía con un brazo de fijación está montado de manera desplazable en el sistema de guía. El brazo de fijación se puede conectar estáticamente a la estación de bobinado prevista para este fin. En el caso de esta estación de bobinado se puede tratar, por ejemplo, de una estación sobre una mesa de posicionamiento circular. El carro de guía se desplaza alrededor del sistema de guía en una dirección circunferencial, de modo que el sistema de guía se mueve de manera rotatoria y, a este respecto, bobina el material quirúrgico de sutura en el paquete.
En particular en el caso de paquetes ovalados, el cabezal de bobinado y por lo tanto el sistema de guía tienen también una forma ovalada (véase, por ejemplo, el documento US 2016/0317148). Por lo tanto, el sistema de guía tiene normalmente dos zonas exteriores semicirculares, que están conectadas preferentemente entre sí mediante dos tramos rectos que discurren en paralelo entre sí. En la transición entre los tramos rectos y las zonas exteriores semicirculares, se produce un mayor desgaste en forma de abrasión y sobrecarga de los rodillos de guía del carro de guía. Este desgaste lleva a una holgura en la guía, lo que impide la colocación exacta del material quirúrgico de sutura o al menos lo dificulta, de modo que solo son posibles velocidades de giro más bajas. Por lo tanto, el cabezal de bobinado tiene que ser reemplazado con relativa frecuencia, lo que lleva a una parada del dispositivo correspondiente y a unos costes de mantenimiento considerables.
Descripción de la invención
Partiendo de este estado de la técnica conocido previamente, la invención se basa en el objetivo de especificar un cabezal de bobinado mejorado para material quirúrgico de sutura, en el que el desgaste durante el funcionamiento sea lo más bajo posible, de modo que se puedan conseguir vidas útiles largas a altas velocidades de giro.
El cabezal de bobinado de acuerdo con la invención viene dado por las características de la reivindicación principal 1. Otros perfeccionamientos útiles de la invención son objeto de otras reivindicaciones que siguen a esta reivindicación.
El cabezal de bobinado de acuerdo con la invención tiene un brazo de fijación así como un carro de guía que está montado en el brazo de fijación. Además, el cabezal de bobinado tiene un sistema de guía circunferencial que está montado de manera desplazable en el carro de guía. Con la rotación del sistema de guía, el material quirúrgico de sutura se guía y se inserta en un paquete. El sistema de guía tiene dos primeras pistas separadas entre sí que están conectadas entre sí por dos segundas pistas, que están diseñadas en cada caso de forma aproximadamente semicircular. En conjunto, esto da como resultado una forma aproximadamente ovalada del sistema de guía. De acuerdo con la invención, en al menos una del total de cuatro zonas de transición entre una primera y una segunda pista está presente una curva de transición que conecta entre sí la primera y la segunda pista.
Al cambiar la transición de una primera pista que discurre aproximadamente de forma recta a una segunda pista, que está diseñada como una pista curvada, a través de dicha curva de transición, deja de producirse un aumento repentino de la aceleración transversal en la zona de la transición. Más bien, se trata ahora de un movimiento constante, de modo que se pueden reducir los picos de carga sobre las guías de rodillo del carro de guía y sobre el sistema de guía. Esto lleva a una mayor suavidad de marcha y una mayor distancia recorrida, de modo que se hacen posibles velocidades de bobinado más altas.
Las mayores cargas se producen, visto en la dirección de marcha del carro de guía, en una transición desde una primera pista que discurre de forma aproximadamente recta hasta una segunda pista de forma aproximadamente semicircular. Por lo tanto, preferentemente, al menos una de estas transiciones, preferentemente ambas transiciones, puede equiparse con una curva de transición de este tipo.
Siempre que el cabezal de bobinado esté destinado a permitir un movimiento de bobinado tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj, preferentemente pueden estar previstas curvas de transición correspondientes en las cuatro zonas de transición.
La al menos una curva de transición puede estar diseñada preferentemente como clotoide, curva de Bloss o curva de orden superior, de modo que el movimiento no se modifique de forma repentina, sino más bien casi continua. Las clotoides, en particular, se pueden calcular matemáticamente con exactitud y, por lo tanto, permiten una transición particularmente suave y sin desgaste.
En particular, las dos primeras pistas pueden estar diseñadas de forma recta. En este caso, las dos primeras pistas pueden discurrir aproximadamente en paralelo entre sí. Sin embargo, las dos primeras pistas también pueden discurrir ligeramente curvadas y, por lo tanto, presentar un radio muy grande. En este caso, el radio de las dos primeras pistas sería claramente mayor que el radio de las dos segundas pistas. A este respecto, las dos primeras pistas no tienen que presentar necesariamente el mismo radio. Las dos segundas pistas también pueden presentar radios diferentes.
De acuerdo con la invención, el carro de guía tendrá al menos un rodillo de guía interior y al menos un rodillo de guía exterior, entre los cuales está montado de manera desplazable el sistema de guía. Al menos uno de los rodillos de guía estará montado elásticamente. El montaje elástico de este al menos un rodillo de guía asegura que se pueda lograr un ajuste automático y permanente de la tensión previa de guía entre los rodillos de guía. Esto puede reducir los costes de mantenimiento. Al mismo tiempo, los valores de la tensión previa de guía se pueden ajustar independientemente de la experiencia y el instinto del instalador respectivo. Debido al al menos un rodillo de guía cargado por resorte, el cabezal de bobinado puede ser además más tolerante frente a las desviaciones de forma del sistema de guía, que pueden ser provocadas por tolerancias de fabricación. En conjunto, el desgaste en el cabezal de bobinado se puede reducir aún más.
Se pueden desprender ventajas y características adicionales de la invención a partir de las características especificadas con más detalle en las reivindicaciones así como de los ejemplos de realización a continuación.
Breve descripción del dibujo
La invención se describe y explica con más detalle a continuación con ayuda de los ejemplos de realización representados en el dibujo. Muestran:
la figura 1 una vista lateral del cabezal de bobinado fijado a una pieza constructiva con un brazo de fijación con carro de guía,
la figura 2 una vista en perspectiva del cabezal de bobinado de acuerdo con la figura 1,
la figura 3 una vista superior del lado inferior del sistema de guía del cabezal de bobinado de acuerdo con las figuras 1 y 2, y
la figura 4 una vista superior esquemática del lado inferior del carro de guía con los rodillos de guía.
Modos de llevar a cabo la invención
El cabezal de bobinado 10 de acuerdo con la invención para material quirúrgico de sutura se representa en las figuras 1 a 3. Un brazo de fijación 22 está montado de manera móvil en una pieza constructiva 20. Un carro de guía 24 está montado en el extremo del brazo de fijación 22. En el presente caso de ejemplo, el carro de guía 24 tiene varios rodillos de guía 26. Con estos rodillos de guía 26, el carro de guía 24 está montado de manera desplazable sobre un sistema de guía circunferencial 30.
El carro de guía 24 (véase en particular la figura 4) presenta en el presente ejemplo dos rodillos de guía exteriores 26 y un rodillo de guía interior 28. El sistema de guía 30 está montado de manera desplazable entre los rodillos de guía exteriores 26 y el rodillo de guía interior 28. En el presente caso de ejemplo, el rodillo de guía interior 28 está fijado al carro de guía a través de una suspensión 29 de modo que está montado elásticamente. Como resultado, se puede lograr un ajuste automático y permanente de la tensión previa de guía entre los rodillos de guía 26, 28. Esto puede reducir claramente los costes de mantenimiento de los rodillos de guía 26, 28 y, con ello también del carro de guía 24. Además, de esta manera, el cabezal de bobinado es más tolerante frente a desviaciones de forma del sistema de guía que se pueden generar por tolerancias de fabricación.
El sistema de guía circunferencial 30 (véase en particular la figura 3) presenta dos primeras pistas 32, 34 que, en el presente caso de ejemplo, están diseñadas de forma recta y discurren en paralelo entre sí. Las dos primeras pistas 32, 34 se conectan entre sí por dos segundas pistas 36, 38 aproximadamente semicirculares. En conjunto, esto da como resultado una forma aproximadamente ovalada del sistema de guía 30.
La forma del sistema de guía 30 está adaptada por regla general al contorno exterior del paquete en el que se va a insertar el material quirúrgico de sutura que se va a bobinar. Dependiendo del contorno exterior de este paquete, las dos primeras pistas 32, 34 tampoco pueden discurrir en paralelo entre sí y/o no pueden discurrir rectas, sino más bien con un gran radio de curvatura. Tampoco es necesario que las dos segundas pistas 36, 38 presenten radios idénticos.
La forma del sistema de guía 30 con dos primeras pistas 32, 34 y dos segundas pistas 36, 38 da como resultado un total de cuatro zonas de transición 40, 42, 44, 46. Si las primeras pistas 32, 34 y las segundas pistas 36, 38 se unieran entre sí en estas zonas de transición 40, 42, 44, 46 sin más medidas, entonces tendría lugar un cambio repentino del movimiento (de recto a curvado o de curvado a recto). Esto lleva a un desgaste elevado de los rodillos de guía 26, 28 del carro de guía 24, de modo que el carro de guía 24 tiene que ser revisado y reemplazado regularmente. Además, el sistema de guía 30 en sí también está expuesto a una mayor abrasión en estas zonas de transición 40, 42, 44, 46, de modo que también en este caso debería tener lugar un cambio regular.
En el presente caso de ejemplo, está prevista en cada caso una curva de transición 50, 52, 54, 56 en la zona de las cuatro zonas de transición 40, 42, 44, 46. Las curvas de transición 50, 52, 54, 56 no presentan un radio constante, más bien, la curvatura de las curvas de transición 50, 52, 54, 56 varía a lo largo de todo su recorrido, de modo que es posible una transición suave desde las primeras pistas 32, 34 hasta las segundas pistas 36, 38 y viceversa. Esto permite un cambio casi constante del movimiento, que es particularmente suave para los rodillos de guía 26, 28 del carro de guía 24 y también para el sistema de guía 30.
El desgaste en los rodillos de guía 26, 28 es el mayor en las zonas de transición 40, 44, en las que una pista recta 32, 34 se fusiona con una pista curvada 36, 38. Por lo tanto, debería preverse una curva de transición 50, 54 en particular en estas zonas de transición 40, 44. Siempre que la rotación en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj se posible, estará prevista una curva de transición 50, 52, 54, 56 correspondiente en las cuatro zonas de transición 40, 42, 44, 46.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Cabezal de bobinado (10) para material quirúrgico de sutura
- con un brazo de fijación (22),
- con un carro de guía (24) que está montado en el brazo de fijación (22),
- con un sistema de guía circunferencial (30) que está montado de manera desplazable en el carro de guía (24), - en donde el sistema de guía circunferencial (30) tiene dos primeras pistas (32, 34) separadas entre sí, - en donde las dos primeras pistas (32, 34) del sistema de guía (30) están conectadas entre sí por dos segundas pistas (36, 38) que están configuradas con forma aproximadamente semicircular,
- en donde en al menos una de las zonas de transición (40, 42, 44, 46) entre una primera pista (32, 34) y una segunda pista (36, 38) existe una curva de transición (50, 52, 54, 56), que conecta entre sí la primera pista (32, 34) y la segunda pista (36, 38),
- en donde el carro de guía (24) presenta al menos un rodillo de guía interior (28) y al menos un rodillo de guía exterior (26), entre los cuales está montado el sistema de guía (30) de manera desplazable, caracterizado porque
- al menos uno de los rodillos de guía (28) está montado elásticamente.
2. Cabezal de bobinado según la reivindicación 1,
- caracterizado porque
- la al menos una curva de transición (50,54) está dispuesta en una de las zonas de transición (40, 44) desde una primera pista (32, 34) hasta una segunda pista (46, 48).
3. Cabezal de bobinado según la reivindicación 2,
- caracterizado porque
- en las cuatro zonas de transición (40, 42, 44, 46) entre una primera pista (32, 34) y una segunda pista (36, 38) existe una curva de transición (50, 52, 54, 56), que conecta entre sí la primera pista (32, 34) y la segunda pista (36, 38).
4. Cabezal de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores,
- caracterizado porque
- la al menos una curva de transición (50,52,54,56) está configurada como una clotoide, una curva de Bloss o una curva de orden superior.
5. Cabezal de bobinado según una de las reivindicaciones anteriores,
- caracterizado porque
- las dos primeras pistas (32, 34) discurren aproximadamente en paralelo entre sí.
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