KR20130126314A

KR20130126314A - 약포 정렬장치

Info

Publication number: KR20130126314A
Application number: KR1020120050345A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2013-11-20

Abstract

본 발명은 약포 검사를 위해 공급되는 약포 다발에 진동과 함께 직선왕복운동을 하면서 약제를 직접적으로 손상없이 가압하여 약제가 서로 겹치지 않게 고르게 펼치도록 구성함으로써 약포 정렬의 효율성 및 약포 검사의 정확성을 기할 수 있도록 한 약포 정렬장치에 관한 것이다. 그 구성은 약포 검사기의 내부 측면에 체결되고 하부측에 수평의 지지판이 구비된 고정브라켓트 상에, 약포 다발의 이송을 안내하면서 진동발생부에 의해 진동하는 약포 진동가이드판과; 상기 약포 진동가이드판의 상측에 구비되고, 하부측에 고무재질로 형성되고 내부의 스프링에 의해서 하부측으로 탄력 지지되는 다수의 약제 가압돌부를 갖는 약제 누름판과; 상기 지지판에 설치된 구동모터의 동력을 전달받아 약제 누름판을 반복적으로 수평방향으로 직선 왕복운동시키는 누름판 구동부;로 구성된 것이다.

Description

약포 정렬장치{Tablet spreading apparatus}

본 발명은 약포 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약포 검사를 위해 공급되는 약포 다발에 진동과 함께 직선왕복운동을 하면서 약제를 직접적으로 손상없이 가압하여 약제가 서로 겹치지 않게 고르게 펼치도록 구성함으로써 약포 정렬의 효율성 및 약포 검사의 정확성을 기할 수 있도록 한 약포 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제 자동 포장기는 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 카세트 장착 선반으로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 것으로서, 통상적으로 본체와, 이 본체의 상부에 배열되어 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트가 장착된 장착 선반과, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장착 선반들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진다.

그리고, 약제 자동 포장기에 의해 포장된 약포는 각각의 약포 내에 정확한 약제가 포장되었는지 검사될 필요가 있다. 즉, 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각의 카세트 내에 수용되어 있으며, 처방과 다른 약제가 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약제가 포장된 약포는 처방과 동일한 약제가 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다. 또한, 약제들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약제의 개수보다 적거나 많은 개수의 약제가 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.

약제의 정상 포장 여부는 육안으로 검사하거나 비전(vision) 검사 시스템으로 검사하는 것이 보통이다. 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제가 포장된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단을 포함하는 비전 검사 시스템이 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 비전 검사 시스템을 사용하거나 육안으로 약제의 정상 포장 여부를 확인하기 위해서는 약포 내에 포장된 약제들이 서로 겹치지 않고 고르게 분포되어야 한다. 이와 같이 약제들이 약포 내에서 서로 겹쳐있을 경우 정상적으로 포장이 이루어진 약포를 비정상으로 잘못 판정할 수 있으며, 약제들이 서로 겹쳐진 것인지 약제의 일부가 파손된 것인지를 확인할 수 없다는 문제가 발생하게 된다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 약포 검사를 위해 공급되는 약포 다발에 진동과 함께 직선왕복운동을 하면서 약제를 직접적으로 손상없이 가압하여 약제가 서로 겹치지 않게 고르게 펼치도록 구성함으로써 약포 정렬의 효율성 및 약포 검사의 정확성을 기할 수 있도록 한 약포 정렬장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 약포 정렬장치의 한 형태는, 수평의 지지판이 구비된 고정브라켓트 상에, 약포 다발의 이송을 안내하면서 진동발생부에 의해 진동하는 약포 진동가이드판과; 상기 약포 진동가이드판의 상측에 구비되고, 하부측에 고무재질로 형성되고 내부의 스프링에 의해서 하부측으로 탄력 지지되는 다수의 약제 가압돌부를 갖는 약제 누름판과; 상기 지지판에 설치된 구동모터의 동력을 전달받아 약제 누름판을 반복적으로 수평방향으로 직선 왕복운동시키는 누름판 구동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진동발생부는, 진동자를 갖는 진동모터가 설치되고 방진고무를 갖는 지지판에 의해 하부가 지지되는 지지브라켓트를 설치하여 진동자의 회전운동에 의해 발생된 진동이 상기 지지브라켓트를 통하여 약포 진동가이드판 측으로 전달되도록 구성하고, 상기 약제 누름판은 측면에 상기 약포 진동가이드판에 구름 접촉하는 다수의 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 누름판 구동부는, 고정브라켓트의 지지판에 수직방향으로 설치된 구동모터와; 상기 고정브라켓트에 수평방향으로 구비되는 LM가이드 및, 상기 약제 누름판을 LM가이드를 따라 이송시키는 슬라이더와; 상기 구동모터의 동력을 슬라이더에 전달하는 동력전달부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부는, 슬라이더의 하부측 구동모터의 회전축에 일측단부가 고정된 제1 링크부재와; 상기 제1 링크부재의 타측단부에 일측단부가 회전 가능하게 연결되고, 타측단부는 슬라이더에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재;로 구성되고, 상기 슬라이더와 약제 누름판의 사이에 상기 약제 누름판을 상측에서 힌지축으로 회전 가능하게 지지하는 서포터를 더 포함하며, 상기 약제 누름판은 전방측에 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진동발생부는, 구동모터의 회전축 상에 원동풀리를 설치하고, 약제 진동가이드판의 일측 하부의 지지판 상에 종동풀리를 설치하며, 상기 원동풀리와 종동풀리 사이의 지지판 상에 전동풀리를 설치하여 벨트에 의해서 서로 연동되도록 구성하고; 상기 종동풀리의 상측 수평방향으로 편심축이 약제 진동가이드판과 연결된 캠구동체를 종동풀리와 함께 회전하도록 종동축으로 연결하여 상기 캠구동체의 편심운동에 의해 상기 약포 진동가이드판이 좌.우측으로 진동되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 약포 검사기 측으로 공급되는 약포 내의 약제를 약제 진동가이드판의 진동과 함께 고무 재질로 형성되고 스프링에 의해 탄력 지지된 복수개의 가압돌부를 갖는 약제 누름판의 직선왕복운동에 의해 약제를 직접적으로 서로 겹치지 않게 고르게 펼치도록 함으로써 약포를 보다 효율적이면서 확실하게 정렬시킬 수 있게 되고, 이로 인해 약포 검사기를 이용한 약포 검사의 정확성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1은 본 발명이 적용된 약포 검사기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 3a는 도 2의 정면도.
도 3b는 도 2의 평면도.
도 3c는 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명의 약제 누름판의 내부 구조를 나타낸 부분절개 단면도.
도 5는 본 발명의 약제 누름판을 제거한 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 정면도.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 대한 사시도.
도 9는 도 8의 정면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 도 1은 본 발명이 적용된 약포 검사기를 나타낸 사시도로서, 약포 검사기(100)는 검사기 본체(110) 내의 보빈축(150)에 약포가 연달아 이어진 약포다발이 장착되고, 약포다발은 본 발명에 의한 약포 정렬장치로 공급되어 약포 내의 약제가 서로 겹치지 않게 고르게 펼쳐지며, 바코드 인식기(130)에 의해 약포의 외측면에 인쇄된 바코드를 인식하고, 영상판독장치(140)에 의해 촬영되어 영상을 통해 약제의 개수와 상태를 판독하게 되는 것이다. 여기서, 미설명 부호, 120은 스폰지 롤러이다.

도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 사시도로서, 도 3a는 도 2의 정면도이고, 도 3b는 도 2의 평면도이며, 도 3c는 도 2의 측면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 약포 정렬장치는 고정브라켓트(1a)에 의해 약포 검사기(100)의 내부 측면에 체결되고, 상기 고정브라켓트(1a)는 하부측에 수평의 지지판(1b)이 함께 구비된다. 또한, 상기 지지판(1b)의 상부측에는 약포 다발의 이송을 안내하는 약포 진동가이드판(2)이 구비되고, 약포 진동가이드판(2)은 하부측 진동발생부(20)에 의해 하부가 지지되면서 진동하며, 약포 진동가이드판(2)의 상부측에는 약포 내의 약제가 서로 겹치지 않게 펼쳐주는 약제 누름판(3)이 구비되며, 약제 누름판(3)은 누름판 구동부(4)에 의해 수평방향으로 직선 왕복운동하도록 구성된다.

진동발생부(20)는, 약포 진동가이드판(2)의 하부에 지지브라켓트(23)를 설치하여 지지브라켓트(23)에 의해 약포 진동가이드판(2)의 하부가 지지될 수 있도록 하고, 지지브라켓트(23)의 일측면에는 진동모터(21) 및, 진동모터(21)의 모터축 상에 반원형의 진동자(22)를 설치하여 진동자(22)의 회전운동에 의해 발생된 진동이 지지브라켓트(23)를 통하여 약포 진동가이드판(2) 측으로 전달되도록 구성한 것이며, 지지브라켓트(23)와 지지판(1b)의 사이에 방진고무(24)가 설치되어 방진고무(24)에 의해 지지브라켓트(23)의 진동이 지지판(1b) 측으로 전달되는 것을 차단하도록 구성된다.

약제 누름판(3)은 상.하부 블록(3a)(3b)의 결합에 의해 구성되고, 저면에는 약포 내의 약제를 상측에서 가압하는 복수개의 약제 가압돌부(32)를 가지며, 전면부에는 손잡이(36)를 포함하고, 약포 진동가이드판(2)의 상면에 구름접촉하는 다수의 이송롤러(35)를 갖는 롤러 고정판(34)이 부착된다. 약제 가압돌부(32)는 도 4에 도시된 바와 같이 단부측에 고정턱(32a)을 가지며, 고무재질 또는 합성수지로 형성되고, 서로 결합된 상.하부 블록(3a)(3b) 내부의 스프링 장착홀(31)에 장착된 스프링(33)에 의해서 하부측으로 탄력 지지되도록 구성한 것이다.

누름판 구동부(4)는 지지판(1b)에 구동모터(41)가 수직방향으로 설치되고, 약제 누름판(3)의 후방측 고정브라켓트(1a) 상에 수평방향으로 LM 가이드(42)가 구비되며, LM 가이드(42)에 이동가능하게 결합되어 약제 누름판(3)을 LM 가이드(42)를 따라 이송시키는 슬라이더(43)가 구비되고, 슬라이더(43)는 동력전달부(44)에 의해서 구동모터(41)로부터 동력을 전달받아 LM 가이드(42)를 따라 직선왕복운동을 하도록 구성된다. 또한, 슬라이더(43)와 약제 누름판(3)의 사이에 약제 누름판(3)을 상측에서 힌지축(46)으로 회전 가능하게 지지하는 서포터(45)를 더 포함한다. 여기서, 미설명 부호 45a는, 약제 누름판(3)이 수평상태를 유지할 수 있도록 약제 누름판(3)의 하부를 지지하는 지지볼트이다.

도 5는 본 발명의 약제 누름판을 제거한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 정면도이며, 도 7은 도 6의 A-A선 단면도로서, 동력전달부(44)는, 슬라이더(43)의 하부측 구동모터(41)의 축 상에 일측단부가 고정된 제1 링크부재(44a)와, 제1 링크부재(44a)의 타측단부에 일측단부가 회전 가능하게 연결되고 타측단부는 슬라이더(43)에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재(44b)로 구성된다. 즉, 구동모터(41)에 의해 제1 링크부재(44a)가 회전하면서 제2 링크부재(44b)를 밀고 당겨 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시켜 제2 링크부재(44b)에 연결된 슬라이더(43) 및, 약제 누름판(3)이 LM 가이드(42) 상에 직선왕복운동을 하도록 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 약제 누름판(3)은 슬라이더(43)와 결합된 서포터(45)에 힌지축(46)으로 결합되어 있어, 사용하지 않는 경우에는 손잡이(36)를 잡고 힌지축(46)을 중심으로 상측으로 회전시켜 세울 수 있게 되고, 사용하는 경우에는 다시 손잡이(36)를 잡고 하측으로 회전시켜 약포 진동가이드판(2)의 상측에 약제 누름판(3)이 위치되게 함과 동시에 약제 누름판(3)의 이송롤러(35)가 약포 진동가이드판(2)의 상면에 안착되게 한다.

그런 다음, 진동모터(21) 및 구동모터(41)에 전원을 인가시켜 작동시키게 되면, 진동모터(21)는 진동자(22)의 회전에 의해 진동을 발생시켜 지지브라켓트(23)를 통하여 약포 진동가이드판(2) 측으로 진동이 전달되고, 구동모터(41)는 제1 링크부재(44a)를 회전시켜며, 제1 링크부재(44a)는 제2 링크부재(44b)를 밀고 당기는 것을 반복함에 따라 회전운동이 직선왕복운동으로 변환되어 슬라이더(43) 및 서포터(45)가 LM 가이드(42)를 따라 직선왕복운동을 함으로써 약제 누름판(3)은 슬라이더(43) 및 서포터(45)와 함께 직선왕복운동하면서 공급된 약포 내의 약제를 서로 겹치지 않게 고르게 펼치게 되는 것이다. 이때, 약제 누름판(3)은 이송롤러(35)에 의해 약포 진동가이드판(2) 상에서 직선왕복운동을 하는 것에 보다 원활하게 이루어질 수 있게 되는 것이며, 직접적으로 약포 내의 약제를 눌러 가압하는 가압돌부(32)는 고무재질로 형성됨과 동시에 스프링(33)에 의해 탄력 지지되도록 구성되어 있어 약제의 파손이나 손상없이 약포 내의 약제를 펼치는 기능을 수행할 수 있게 되는 것이다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 8은 본 발명의 사시도이고, 도 9는 도 8의 정면도이다. 여기서 특징은, 본 발명의 일 실시예와 같이 2개의 모터, 즉 진동모터(21) 및 구동모터(41)를 모두 사용하지 않고, 구동모터(41)만으로 약포 진동가이드판(2)에 대한 진동과, 제1 링크부재(44a) 및 제2 링크부재(44b)에 의한 약제 누름판(3)의 직선왕복운동이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것에 있다.

이를 위해 본 발명은 구동모터(41)의 축 상에 원동풀리(26)를 설치하고, 약포 진동가이드판(2)의 일측 하부의 지지판(1b) 상에 종동풀리(26a)를 설치하며, 상기 원동풀리(26)와 종동풀리(26a) 사이에 전동풀리(26b)를 설치하여 벨트(26c)에 의해서 서로 연동되도록 구성하고, 종동풀리(26a)의 상측 수평방향으로 편심축(28a)이 약포 진동가이드판(2)의 축삽입부(28b)에 연결된 캠구동체(28)를 종동풀리(26a)와 함께 회전하도록 종동축(27)으로 연결하여 캠구동체(28)의 편심운동에 의해 약포 진동가이드판(2)이 좌.우측으로 진동되도록 구성한 것이다.

이같이 본 발명은 약포 검사기 측으로 공급되는 약포 내의 약제를 약제 진동가이드판의 진동과 함께 고무 재질로 형성되고 스프링에 의해 탄력 지지된 복수개의 가압돌부를 갖는 약제 누름판의 직선왕복운동에 의해 약제를 서로 겹치지 않게 고르게 펼치도록 함으로써 약포를 보다 효율적이면서 확실하게 정렬시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 약포 정렬장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

1a: 고정브라켓트 1b: 지지판
2: 약포 진동가이드판
20: 진동발생부 21: 진동모터
22: 진동자 23: 지지브라켓트
24: 방진고무 26: 원동풀리
26a: 종동풀리 26b: 전동풀리
26c: 벨트 27: 종동축
28: 캠구동체 28a: 편심축
28b: 축삽입부
3: 약제 누름판 3a,36: 상.하부 블록
31: 스프링 장착홀 32: 가압돌부
32a: 고정턱 33: 스프링
34: 롤러 고정판 35: 이송롤러
36: 손잡이
4: 누름판 구동부
41: 구동모터 42: LM 가이드
43: 슬라이더 44: 동력전달부
44a,44b: 제1,2 링크부재 45: 서포터
45a: 지지볼트 46: 힌지축

Claims

수평의 지지판이 구비된 고정브라켓트 상에, 약포 다발의 이송을 안내하면서 진동발생부에 의해 진동하는 약포 진동가이드판과;
상기 약포 진동가이드판의 상측에 구비되고, 내부의 스프링에 의해서 하부측으로 탄력 지지되는 다수의 약제 가압돌부를 갖는 약제 누름판을 포함한 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 지지판에 설치된 구동모터의 동력을 전달받아 상기 약제 누름판을 반복적으로 수평방향으로 직선 왕복운동시키는 누름판 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 다수의 약제 가압돌부는 고무재질 또는 합성수지로 형성된 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 진동발생부는, 진동자를 갖는 진동모터가 설치되고 방진고무를 갖는 지지판에 의해 하부가 지지되는 지지브라켓트를 설치하여 상기 진동자의 회전운동에 의해 발생된 진동이 상기 지지브라켓트를 통하여 상기 약포 진동가이드판 측으로 전달되도록 구성한 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 약제 누름판은 측면에 상기 약제 진동가이드판에 구름 접촉하는 다수의 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제2항에 있어서,
상기 누름판 구동부는 고정브라켓트의 지지판에 수직방향으로 설치된 구동모터와;
상기 고정브라켓트에 수평방향으로 구비되는 LM가이드 및, 상기 약제 누름판을 LM가이드를 따라 이송시키는 슬라이더와;
상기 구동모터의 동력을 슬라이더에 전달하는 동력전달부;로 구성된 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제6항에 있어서,
상기 동력전달부는, 슬라이더의 하부측 구동모터의 회전축에 일측단부가 고정된 제1 링크부재와;
상기 제1 링크부재의 타측단부에 일측단부가 회전 가능하게 연결되고, 타측단부는 슬라이더에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재;로 구성된 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제6항에 있어서,
상기 슬라이더와 약제 누름판의 사이에 상기 약제 누름판을 상측에서 힌지축으로 회전 가능하게 지지하는 서포터를 더 포함하고,
상기 약제 누름판은 전방측에 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 진동발생부는, 구동모터의 회전축 상에 원동풀리를 설치하고, 상기 약제 진동가이드판의 일측 하부의 지지판 상에 종동풀리를 설치하며, 상기 원동풀리와 종동풀리 사이의 지지판 상에 전동풀리를 설치하여 벨트에 의해서 서로 연동되도록 구성하고;
상기 종동풀리의 상측 수평방향으로 편심축이 상기 약제 진동가이드판과 연결된 캠구동체를 종동풀리와 함께 회전하도록 종동축으로 연결하여 상기 캠구동체의 편심운동에 의해 상기 약포 진동가이드판이 좌.우측으로 진동되도록 구성한 것을 특징으로 한 약포 정렬장치.