ES2896356T3 - Instrumento quirúrgico con bloqueo del accionamiento - Google Patents
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Abstract
Un instrumento quirúrgico, que comprende: un mango (4); un conjunto de eje alargado (6) que se extiende distalmente desde el mango (4), donde el conjunto de eje alargado (6) incluye una parte articulable (8); un control de articulación (10) asociado con el conjunto de eje alargado (6), donde el control de articulación (10) se puede mover entre una primera posición en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una primera posición de articulación y una segunda posición en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una segunda posición de articulación; y un sistema de colocación de elementos de sujeción (102) que incluye un elemento de fijación (112) que se mueve cuando se acciona el sistema de colocación de elementos de sujeción (102) para permitir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102), estando bloqueado el movimiento del elemento de fijación (112) para impedir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102), caracterizado por que el control de articulación (10) bloquea el movimiento del elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la primera posición, y donde el control de articulación (10) permite el movimiento del elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la segunda posición.
Description
DESCRIPCIÓN
Instrumento quirúrgico con bloqueo del accionamiento
Para reparar de manera quirúrgica una hernia se puede utilizar una tela de malla quirúrgica u otra tela de reparación protésica. De manera habitual, la tela de reparación protésica se implanta durante un procedimiento abierto o laparoscópicamente. Para fijar la tela de reparación en su sitio, se pueden colocar uno o más elementos de sujeción a través de la tela de reparación protésica y en el tejido subyacente. Algunos instrumentos quirúrgicos incluyen una parte articulable para ayudar a la hora de colocar los elementos de sujeción en el sitio quirúrgico.
Existe constancia de un instrumento quirúrgico a partir del documento EP1479347. El documento EP2484290 A1 describe una grapadora quirúrgica que comprende un conjunto de mango, un cuerpo alargado, un conjunto de instrumento articulable y un mecanismo de articulación. El mecanismo de articulación tiene: un elemento de eje principal conectado a un enlace de articulación; un elemento de retención que tiene una abertura para recibir una parte de eje del elemento de eje principal; una fijación de leva que tiene unas superficies de fijación de leva y una pestaña de fijación; una cubierta de fijación que define unos rebajes para recibir la pestaña de fijación; un mango articulado que tiene unas superficies de leva configuradas para ajustarse con las superficies de fijación de leva del bloqueo de leva.
En la reivindicación 1 se define un instrumento quirúrgico de acuerdo con la invención.
De acuerdo con la invención, se proporciona además un método para manipular un instrumento quirúrgico en una aplicación no quirúrgica, tal como se define en la reivindicación 12.
Las realizaciones específicas se presentan en las reivindicaciones dependientes.
Se debería apreciar que los conceptos anteriores, y los conceptos adicionales analizados a continuación, se pueden disponer en cualquier combinación adecuada, ya que la presente divulgación no está limitada es este sentido. Asimismo, los aspectos anteriores y otros, las realizaciones y las características de las enseñanzas de la presente se pueden entender de manera más profunda a partir de la siguiente descripción considerada junto con los dibujos anexos.
No se pretende que los dibujos anexos estén dibujados a escala. En los dibujos, cada componente idéntico o casi idéntico que se ilustra en las diversas figuras se puede representar mediante el mismo número. Para una mayor claridad, puede no etiquetarse cada componente en cada dibujo. En los dibujos:
la figura 1 es una representación esquemática de un instrumento quirúrgico laparoscópico que incluye un mecanismo de bloqueo del accionamiento;
la figura 2 es una representación esquemática del instrumento quirúrgico de la figura 1 con una mitad de la cubierta exterior retirada;
la figura 3 es una representación esquemática del instrumento quirúrgico de la figura 2 con el acoplamiento rotativo retirado para una mejor visualización;
la figura 4 es una representación esquemática de un instrumento quirúrgico con el control de articulación en la posición no articulada y el mecanismo de accionamiento bloqueado frente al accionamiento;
la figura 5 es una representación esquemática de un instrumento quirúrgico con el control de articulación en la posición articulada y el mecanismo de accionamiento en la posición accionada;
la figura 6 es una vista lateral esquemática de un control de articulación que incluye orificios pasantes para el bloqueo de accionamiento;
la figura 7 es una vista en perspectiva esquemática del control de articulación de la figura 6; y
la figura 8 es una vista posterior esquemática del control de articulación de la figura 6.
Los inventores han identificado que puede no ser deseable colocar un elemento de sujeción mientras el instrumento quirúrgico está situado en la posición no articulada. En consecuencia, los inventores han identificado la necesidad de un mecanismo de bloqueo del accionamiento que impida la colocación de un elemento de sujeción dependiendo del ángulo de articulación del instrumento quirúrgico. Asimismo, los inventores han identificado los beneficios asociados con la incorporación de al menos una parte de un mecanismo de bloqueo del accionamiento en el control de articulación del instrumento quirúrgico.
En una realización, el control de articulación permite de manera selectiva el accionamiento del sistema de colocación
de elementos de sujeción de un instrumento quirúrgico mediante la interacción con un elemento de fijación asociado incluido en el sistema de colocación de elementos de sujeción. El movimiento del elemento de fijación es necesario para permitir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción, mientras que el bloqueo del movimiento del elemento de fijación impide el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción.
Además de bloquear de manera selectiva el movimiento del elemento de fijación, el control de articulación se puede ajustar entre una o más posiciones para articular un conjunto de eje alargado del instrumento quirúrgico. Dependiendo de la realización, la o las posiciones se pueden corresponder a cualquier número de posiciones articuladas preseleccionadas, tal como una posición no articulada, una posición parcialmente articulada y una posición totalmente articulada. Como alternativa, el control de articulación, y en consecuencia el conjunto de eje articulado, se puede disponer en cualquier posición entre las posiciones totalmente articulada y no articulada. Independientemente de a cuántas orientaciones se pueda articular el conjunto de eje alargado, cuando el conjunto de eje alargado no está articulado, el control de articulación bloqueará el movimiento del elemento de fijación para impedir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción. Asimismo, cuando el conjunto de eje alargado está articulado en una posición articulada preseleccionada, o cuando el ángulo de articulación del conjunto de eje alargado es mayor que un ángulo de articulación preseleccionado, el control de articulación puede permitir el movimiento del elemento de fijación para permitir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción. En consecuencia, tal como se describe con más detalle a continuación, el control de articulación se puede situar para permitir, o impedir, de manera selectiva, el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción.
En algunas realizaciones, el control de articulación puede permitir de manera selectiva el movimiento del mecanismo de fijación por medio de la utilización de una parte de bloqueo y una parte que no bloquea. Por ejemplo, cuando el control de articulación está situado en la posición no articulada, la parte de bloqueo del control de articulación puede interferir físicamente con el movimiento del elemento de fijación. La parte de bloqueo del control de articulación se puede materializar mediante diversas características diferentes, que incluyen: una superficie externa del control de articulación; una extensión o saliente desde el control de articulación; o cualquier otra estructura adecuada asociada con el control de articulación y capaz de bloquear el movimiento del elemento de fijación. En consecuencia, la parte que no bloquea del control de articulación se puede materializar mediante diversas características diferentes, que incluyen, aunque sin carácter limitante, orificios pasantes, orificios ciegos, canales, recortes, acanaladuras o cualquier otra estructura adecuada asociada con el control de articulación que esté dimensionada y conformada para acomodar el movimiento del elemento de fijación. Además, en algunas realizaciones, la parte que no bloquea podría ser deformable, de modo que el movimiento del elemento de bloque comprima la parte que no bloquea del control de articulación. En otras realizaciones alternativas, en lugar de tener una parte que no bloquea que está construida y dispuesta para acomodar el movimiento del elemento de fijación, el control de articulación se puede construir y disponer de modo que se aleje de su trayectoria para permitir el movimiento del elemento de fijación. Por ejemplo, el control de articulación puede bloquear el movimiento del elemento de fijación en la posición no articulada, y el control de articulación se puede alejar de la trayectoria del elemento de fijación cuando está situado en la posición articulada, para permitir el movimiento del elemento de fijación.
Tal como se destaca anteriormente, el elemento de fijación puede estar asociado con, o incorporado en, el sistema de colocación de elementos de sujeción del instrumento quirúrgico. Asimismo, el elemento de fijación puede estar asociado con cualquier componente adecuado del sistema de colocación de elementos de sujeción, de modo que el bloqueo del movimiento del elemento de fijación impida el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción. Por ejemplo, el elemento de fijación puede estar asociado con un eje conductor, una asistencia mecánica, un mecanismo totalmente mecánico, una transmisión de engranajes, una transmisión articulada, un gatillo, o cualquier otro componente adecuado del sistema de colocación de elementos de sujeción. Asimismo, el elemento de fijación se puede dimensionar, conformar y disponer para interactuar con las partes de bloqueo y que no bloquea del control de articulación, tal como se detalla anteriormente. Por ejemplo, el mecanismo de fijación se podría materializar como una varilla, una barra transversal, una extensión o una proyección asociada con un componente del sistema de colocación de elementos de sujeción. En algunas realizaciones, el elemento de fijación puede tener un tamaño y una forma que complemente la parte que no bloquea del control de articulación (p. ej., una varilla dimensionada y conformada para encajar en un orificio pasante). Como alternativa, el elemento de fijación puede tener un tamaño y una forma diferentes que la parte que no bloquea del control de articulación. En cualquier caso, el elemento de fijación puede estar adaptado para poder moverse cuando está alineado con la parte que no bloquea del control de articulación. Además, el elemento de fijación se puede ensamblar, o formar de manera integral, con cualquier componente adecuado del sistema de colocación de elementos de sujeción, ya que la presente divulgación no está limitada en este aspecto.
En un procedimiento representativo, un instrumento quirúrgico que incorpora un mecanismo de bloqueo del accionamiento, tal como se describe anteriormente, y dispuesto en la posición no articulada, se inserta en un campo quirúrgico. A medida que se inserta el instrumento quirúrgico en la posición no articulada, se impide que se dispare el sistema de colocación de elementos de sujeción del instrumento quirúrgico, debido a la interacción del elemento de fijación y el control de articulación. Un médico puede articular la punta del instrumento quirúrgico y a continuación situar la punta articulada en el sitio quirúrgico. Con el instrumento quirúrgico articulado, el control de articulación se dispone de modo que permita el movimiento del elemento de fijación y haga posible que el sistema de colocación de elementos de sujeción coloque un elemento de sujeción. Después de colocar uno o más elementos de sujeción, el instrumento quirúrgico puede no estar articulado y se puede retirar del campo quirúrgico.
Aunque en la presente se describen realizaciones específicas del control de articulación y el mecanismo de fijación, se debería sobreentender que se puede tener cualquier número de construcciones disposiciones tanto para el control de articulación como también para el mecanismo de fijación. Por lo tanto, también se conciben otras realizaciones que incluyen unas construcciones y disposiciones diferentes del control de articulación y el mecanismo de fijación.
Para una mayor claridad, las realizaciones divulgadas en la presente hacen referencia a un dispositivo laparoscópico que se utiliza en la colocación de uno o más elementos de sujeción. No obstante, la presente divulgación no está limitada a dispositivos laparoscópicos que se utilizan en la colocación de uno o más elementos de sujeción. Más bien al contrario, los mecanismos de bloqueo del accionamiento se podrían utilizar en cualquier instrumento quirúrgico que incluya una punta articulada y un sistema de efector final. Por ejemplo, se podría incorporar un mecanismo de bloqueo del accionamiento en un dispositivo endoscópico, un dispositivo borescópico, un catéter, un instrumento quirúrgico para utilizar en procedimientos “abiertos”, o cualquier otro instrumento quirúrgico adecuado. De manera adicional, en algunas realizaciones, el instrumento que incluye el mecanismo de bloqueo del accionamiento podría estar cargado con uno o más elementos de sujeción, o puede estar construido de modo que permita al usuario cargar el instrumento con uno o más elementos de sujeción. Asimismo, las realizaciones divulgadas relacionadas con la colocación de un elemento de sujeción se describen haciendo referencia a un elemento de sujeción genérico. En consecuencia, se podría utilizar cualquier elemento de sujeción con el mecanismo de bloqueo del accionamiento divulgado en la presente, que incluye un punto, una pinza, una grapa, un clavo, un anclaje de tejido, un anclaje de hueso o cualquier otro tipo adecuado de elemento de sujeción.
Volviendo ahora a las figuras, se describen realizaciones específicas de un mecanismo de bloqueo del accionamiento.
La figura 1 presenta una realización de un instrumento quirúrgico 2. El instrumento quirúrgico incluye un mango 4 y un conjunto de eje alargado 6 que se extiende distalmente desde el mango 4. Además de que los elementos de sujeción se colocan desde un extremo distal del conjunto de eje alargado 6, el conjunto de eje alargado también puede incluir una parte articulable 8. La articulación de la parte articulable 8 se puede controlar mediante el control de articulación 10, que se puede mover entre una o más posiciones para articular la parte articulable 8 hasta un ángulo de articulación deseado. El instrumento quirúrgico 2 también puede incluir un gatillo 12 para el accionamiento de un sistema de colocación de elementos de sujeción 102, véase la figura 3. Cabe destacar que, aunque se ha descrito una disposición de componentes particular correspondiente al instrumento quirúrgico 2, se podrían utilizar otras disposiciones de los componentes representados, así como también otros posibles componentes, ya que la presente divulgación no está limitada en este aspecto.
La parte articulable 8 se puede articular entre una posición no articulada (es decir, recta) y una posición totalmente articulada. En algunas realizaciones, la parte articulable 8 se puede articular únicamente a la posición no articulada y la posición totalmente articulada. En otras realizaciones, la parte articulable 8 se puede articular a una o más posiciones articuladas preseleccionadas, o a cualquier posición entre la posición no articulada y la posición totalmente articulada, ya que la presente divulgación no está limitada en este aspecto. Asimismo, dependiendo de la realización, la parte articulable 8 se puede articular únicamente en una dirección, o se puede articular en dos direcciones. Por ejemplo, la parte articulable 8 se puede articular entre ángulos de articulación de aproximadamente 0° y 90°, 0° y 45°, -90° y 90°, -180° y 180°, o cualquier intervalo de ángulos adecuado. Asimismo, en algunas realizaciones, la parte articulable 8 se puede articular en torno a dos o más ejes geométricos (p. ej., articulación en las direcciones horizontal y vertical). No obstante, independientemente de las direcciones específicas y los intervalos de movimiento, la articulación de la parte articulable 8 se puede proporcionar mediante cualquier mecanismo de articulación adecuado. Por ejemplo, la parte articulable 8 se podría articular utilizando: uno o más cables de control, bandas o tiras asociados con la parte articulable 8; dos o más elementos tubulares coaxiales con ejes geométricos de flexión neutros desplazados; elementos tubulares precargados y cubiertas de alineación retráctiles; enlaces de articulación rígidos; o cualquier otra estructura capaz de articular la parte articulable 8.
Además de la articulación, en algunas realizaciones, puede ser deseable rotar el conjunto de eje alargado 6 para facilitar el posicionamiento de la punta distal. Esta rotación del conjunto de eje alargado 6 se puede proporcionar de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, el conjunto de eje alargado 6 se puede adaptar de manera simple para poder rotar con respecto a, al menos, una parte del mango 4. Como alternativa, una parte del mango 4 que incluye el conjunto de eje alargado 6 puede rotar con relación a una parte del mango 4 que incluye el agarre. En la figura 1 se representa una realización de este tipo. En la realización representada, el instrumento quirúrgico 2 incluye una primera parte de mango 14 y una segunda parte de mango 16 que incluyen el conjunto de eje alargado 6. La primera y segunda parte de mango 14 y 16 se pueden construir y disponer de cualquier manera adecuada para que puedan rotar una en relación con la otra. El mango 4 también puede incluir una carcasa rotativa 100, véase la figura 2, para acoplar con la rotación permitida la primera parte de mango 14 y la segunda parte de mango 16. La carcasa rotativa se puede fijar con una orientación preseleccionada con relación a la primera parte de mango. No obstante, también se contemplan realizaciones en las que la carcasa rotativa 100 tiene libertad para rotar con respecto a la primera parte de mango 16. La primera y segunda parte de mango 14 y 16 se pueden bloquear en una orientación particular por medio de la utilización de cualquier mecanismo de fijación 18 de la rotación del mango. Aunque en las figuras se representa un mecanismo de fijación precargado, se podría utilizar cualquier mecanismo de fijación adecuado. Por ejemplo, se pueden utilizar retenedores, bloqueos por fricción o enganches para proporcionar la fijación rotativa selectiva de las
partes de mango independientes. Además, aunque se describe anteriormente un instrumento quirúrgico que incluye partes rotativas y/o un conjunto de eje alargado rotativo, también se contemplan instrumentos quirúrgicos que incluyan un mango de una sola pieza y/o un conjunto de eje alargado que es estacionario con relación al mango.
La figura 3 representa una realización de los componentes interiores del instrumento quirúrgico 2 con la carcasa rotativa 100 retirada para mayor claridad y la visualización del sistema de colocación de elementos de sujeción 102. Tal como se destaca anteriormente, el sistema de colocación de elementos de sujeción 102 se puede materializar de diversas maneras diferentes. No obstante, en la realización particular representada en la figura, el sistema de colocación de elementos de sujeción 102 incluye un gatillo 12, una lanzadera 104, un dispositivo de asistencia mecánica 106, un eje de transmisión 108, una carcasa de asistencia mecánica 110 y un elemento de fijación 112, así como también otros componentes que no se representan. El accionamiento del gatillo 12 desplaza distalmente la lanzadera 104 para almacenar energía en el dispositivo de asistencia mecánica 106 y/o desplazar el eje de transmisión 108. Después de una cantidad de accionamiento preseleccionada, el dispositivo de asistencia mecánica 106 libera la energía almacenada para acelerar distalmente el eje de transmisión 108 y colocar un elemento de sujeción quirúrgico desde el extremo distal del conjunto de eje alargado 6. El dispositivo de asistencia mecánica 106 representado se puede corresponder con cualquier mecanismo adecuado capaz de ayudar a la hora de colocar un elemento de sujeción desde el conjunto de eje alargado 6 del instrumento quirúrgico. En una realización específica, el dispositivo de asistencia mecánica 106 se corresponde con el dispositivo de asistencia mecánica divulgado en la solicitud de patente de EE. UU. número 13/804.043 y titulada POWER ASSISTDEVICE FOR A SURGICAL INSTRUMENT, presentada el mismo día que esta solicitud.
Dependiendo de la realización particular, el dispositivo de asistencia mecánica 106 puede suministrar toda la energía necesaria para colocar un elemento de sujeción, o puede suministrar únicamente una parte de la energía necesaria para colocar un elemento de sujeción. Se debería sobreentender que se podría utilizar cualquier dispositivo de asistencia mecánica adecuado, ya que la presente divulgación no está limitada a ser utilizada con un dispositivo de asistencia mecánica particular. Asimismo, aunque se ha representado un instrumento quirúrgico que incluye un dispositivo de asistencia mecánica, en algunas realizaciones, el instrumento quirúrgico 2 puede no incluir un dispositivo de asistencia mecánica, en cuyo caso el accionamiento del gatillo 12 puede desplazar directamente el eje de transmisión 108 para colocar un elemento de sujeción desde un extremo distal del conjunto de eje alargado 6.
En la realización representada en la figura 3, el control de articulación 10 es un componente rotativo que incluye una ranura 118. La ranura 118 se dimensiona y conforma de modo que interactúe con un pasador 116 correspondiente que se extiende hacia fuera desde un acoplamiento de articulación 114 asociado. Cuando se hace rotar el control de articulación 10, el pasador 116 se puede mover en una de la dirección proximal o distal para desplazar el acoplamiento de articulación 114 y articular, o enderezar, la parte articulable 8. En una realización, el movimiento del acoplamiento de articulación 114 puede precargar los elementos tubulares interior y exterior con ejes geométricos neutros desplazados para articular la parte articulable 8. La ranura 118 representada se puede conformar de modo que proporcione dos posiciones para que el pasador 116 defina la posición no articulada y la posición totalmente articulada de la parte articulable 8. Las dos posiciones están definidas mediante las superficies 118a y 118b de la ranura 118. Asimismo, en algunas realizaciones, la ranura 118 se puede conformar y disponer de modo que incluya más de dos posiciones de reposo para proporcionar una pluralidad de posiciones articuladas. Como alternativa, la ranura 118 puede proporcionar una transición gradual entre las posiciones no articulada y totalmente articulada. En dicha realización, el control de articulación 10 puede quedar retenido, o bloqueado, en cualquier posición entre las posiciones no articulada y totalmente articulada para proporcionar una continuidad de los posibles ángulos de articulación. Tal como se destaca anteriormente, en algunas realizaciones puede ser deseable proporcionar una articulación en dos direcciones (es decir, hacia arriba y hacia abajo). En dicha realización, la ranura 118 se puede conformar y disponer de modo que incluya una primera posición de reposo correspondiente a la posición no articulada, así como también una o más posiciones de reposo a cada lado de esa primera posición de reposo para facilitar la articulación de la parte articulable 8 en ambas direcciones.
Para una mayor claridad, en las figuras 4 y 5 se han retirado partes del dispositivo de asistencia mecánica con el fin de ilustrar mejor el movimiento de los diversos componentes del sistema de colocación de elementos de sujeción 102 y el elemento de fijación 112 con relación al control de articulación 10, durante el accionamiento del instrumento quirúrgico.
La figura 4 representa una realización del instrumento quirúrgico 2 con el control de articulación 10 situado en la posición no articulada y que impide el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción 102. Tal como se ilustra mediante la figura, aunque el control de articulación 10 está situado en la posición no articulada, el elemento de fijación 112 está alineado con, y bloqueado frente al, movimiento distal mediante una parte de bloqueo 10a del control de articulación 10. El movimiento de bloqueo del elemento de fijación 112 interfiere con el movimiento de una o más características del sistema de colocación de elementos de sujeción necesarias para el funcionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción. Por ejemplo, en la realización representada, el elemento de fijación 112 está asociado con la carcasa de asistencia mecánica 110. Por tanto, el bloqueo del movimiento distal del elemento de fijación 112 también impide el movimiento distal de la carcasa de asistencia mecánica 110. En consecuencia, se impide el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción 102 mientras el control de articulación 10 está en la posición no articulada. Se debería sobreentender que, aunque en la realización
representada el elemento de fijación 112 está asociado con la carcasa de asistencia mecánica 110, el elemento de fijación 112 podría estar asociado con cualquier componente adecuado del sistema de colocación de elementos de sujeción, que incluyen, aunque sin carácter limitante, la lanzadera 104, otro componente del dispositivo de asistencia mecánica 102, el eje de transmisión 108 o el gatillo 12. De manera adicional, aunque el elemento de fijación 112 se ha representado como una varilla que se extiende distalmente y la parte de bloqueo 10a se ha representado como una superficie externa del control de articulación 10, también se contemplan otras construcciones y disposiciones del elemento de fijación y la parte de bloqueo.
Cuando se desee, un usuario puede volver a situar el control de articulación 10 desde, por ejemplo, la primera posición no articulada hasta una segunda posición articulada, correspondiente a un ángulo de articulación deseado de la parte articulable 8, véase la figura 5. En la realización representada, una vez que se mueve el control de articulación 10 desde la posición no articulada pasado un umbral preseleccionado, correspondiente a un ángulo de articulación preseleccionado, una parte que no bloquea 10b del control de articulación queda alineada con el elemento de fijación 112. La parte que no bloquea 10b representada es un recorte o rebaje formado en el control de articulación 10 y se dimensiona y conforma de modo que acomode el movimiento distal del elemento de fijación 112. No obstante, también se contemplan otras disposiciones y características correspondientes a la parte que no bloquea 10b. No obstante, independientemente de la característica específica correspondiente a la parte que no bloquea 10b, cuando la parte que no bloquea 10b está alineada con el elemento de fijación 112, la parte que no bloquea 10b está adaptada y dispuesta para acomodar el movimiento distal del elemento de fijación 112 a lo largo de un ciclo de accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción 102. En consecuencia, tras el accionamiento del gatillo, se pueden accionar la lanzadera 104, la carcasa de asistencia mecánica 110 y el eje de transmisión 108 para desplegar un elemento de sujeción desde el instrumento quirúrgico.
Aunque el control de articulación 10 se ha representado como que se hace rotar para alinear la parte de bloqueo 10a y la parte que no bloquea 10b del control de articulación con el elemento de fijación 112, para permitir o bloquear de manera selectiva el accionamiento del sistema de colocación de elementos de fijación, también se contemplan otros movimientos del control de articulación. Por ejemplo, se puede rotar o desplazar linealmente el control de articulación en cualquier dirección adecuada para alinear la parte de bloqueo y la parte que no bloquea del control de articulación con el elemento de fijación. Además, en algunos casos, el control de articulación se puede desplazar en una combinación de direcciones. No obstante, independientemente de la dirección específica o el método de desplazamiento del control de articulación, el desplazamiento del control de articulación entre una posición no articulada y una posición articulada puede alinear de manera selectiva la parte de bloqueo y la parte que no bloquea el control de articulación con el elemento de fijación, con el fin de permitir, o impedir, de manera selectiva, el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción.
En algunas realizaciones, puede ser deseable tener más de un elemento de fijación y/o más de una parte de bloqueo y que no bloquea asociadas del control de articulación (es decir, una pluralidad de elementos de fijación y una pluralidad de partes de bloqueo y que no bloquean asociadas). Dicha realización podría proporcionar de manera deseable una redundancia para el mecanismo de fijación del accionamiento en el caso de que una parte individual del mecanismo de fijación del accionamiento no sea funcional. Las figuras 6-8 representan una realización del control de articulación 10 que incluye dos partes de bloqueo y dos que no bloquean. En la realización representada, el control de articulación 10 puede rotar e incluye dos soportes 202 separados por un canal central 204. El canal central 204 se dimensiona y conforma de modo que acomode un eje de transmisión que se extiende distalmente, dispuesto entre los soportes 202. De manera adicional, los soportes 202 incluyen unas superficies externas 202a que pueden actuar como las dos partes de bloqueo del control del accionamiento. Los soportes 202 también incluyen unos orificios pasantes 204 que pueden actuar como las partes que no bloquean del control del accionamiento, cuando están alineados con los elementos de fijación correspondientes que se dimensionan y conforman para ser insertados en los orificios pasantes 204. Cuando se incorporan en un instrumento quirúrgico, el control de articulación 10 representado puede rotar entre una posición no articulada, en la que las superficies externas 202a bloquean el movimiento de los elementos de fijación correspondientes, y una posición articulada, en la que los orificios pasantes 204 están alineados con los elementos de fijación correspondientes para permitir su movimiento y el accionamiento del instrumento quirúrgico.
Tal como se destaca anteriormente, en algunas realizaciones, una parte del mango, o el propio conjunto de eje alargado, puede rotar con el fin de ayudar a la hora de orientar el extremo distal del conjunto de eje alargado. Dependiendo de la realización, puede ser deseable mantener la alineación del control de articulación y un elemento de fijación asociado para garantizar el funcionamiento adecuado del mecanismo de fijación del accionamiento durante la rotación de una parte del mango 4 o el conjunto de eje alargado 6. Por ejemplo, en la realización representada en las figuras 4 y 5, el elemento de fijación 112 se mantiene en la misma orientación con relación al control de articulación 10 independientemente de cómo rote el mango, con el fin de mantener la alineación del elemento de fijación 112 con la parte de bloqueo 10a y la parte que no bloquea 10b del control de articulación. No obstante, también se contemplan las realizaciones en las que no se mantiene la orientación relativa entre el control de articulación y el elemento de fijación durante la rotación de una parte del mango o del conjunto de eje alargado. Por ejemplo, el control de articulación podría incluir una característica circunferencial que esté adaptada para interactuar con el elemento de fijación independientemente de su orientación.
Tal como se destaca anteriormente, el control de articulación se puede adaptar para articular la parte articulable del
conjunto de eje alargado entre dos posiciones, entre una pluralidad de posiciones o a cualquier posición arbitraria. Asimismo, aunque las realizaciones anteriores del mecanismo de fijación de la articulación se describen haciendo referencia a una posición no articulada y a, al menos, una posición articulada, también se contemplan las realizaciones en las que la fijación del accionamiento no está asociada con la posición no articulada. Por ejemplo, se podría impedir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción entre dos o más posiciones articuladas. Por tanto, la presente divulgación no se debería considerar que está limitada a una posición de articulación, o conjunto de posiciones, particular. Además de lo anterior, dependiendo de la realización particular, puede ser deseable permitir de manera selectiva el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción únicamente en posiciones de articulación preseleccionadas, o en cualquier posicionamiento de articulación mayor que un umbral preseleccionado. En realizaciones donde el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción está permitido únicamente en una o más posiciones articuladas preseleccionadas, el control de articulación puede incluir parte que no bloquean que estén alineadas únicamente con el elemento de fijación cuando el control de articulación está situado en una de las posiciones articuladas preseleccionadas. Por ejemplo, en una realización, el control de articulación podría estar adaptado para permitir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción cuando está situado en una o más posiciones de articulación preseleccionadas correspondientes a los ángulos de articulación de aproximadamente 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 60°, 90°, o cualquier otro ángulo adecuado. Como alternativa, en realizaciones donde se permite el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción en cualquier posición articulada mayor que un umbral preseleccionado, el control de articulación puede incluir partes que no bloquean que están adaptadas y dispuestas para acomodar el desplazamiento del elemento de fijación a lo largo de todo un intervalo de posiciones de articulación. Por ejemplo, en una realización de este tipo, el elemento de fijación y la parte que no bloquea pueden estar alineados y se puede permitir el accionamiento del instrumento quirúrgico cuando el control de articulación está situado en una posición de articulación correspondiente a un ángulo de articulación mayor de aproximadamente 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 60°, 90° o cualquier otro ángulo adecuado.
Aunque se han descrito los principios de la presente junto con diversas realizaciones y ejemplos, no se pretende que los principios de la presente estén limitados a dichas realizaciones o ejemplos. Más bien al contrario, los principios de la presente engloban diversas alternativas, modificaciones y equivalentes, tal como apreciarán aquellos que son expertos en la técnica. En consecuencia, la descripción y los dibujos anteriores se dan únicamente a modo de ejemplo.
Claims (15)
1. Un instrumento quirúrgico, que comprende:
un mango (4);
un conjunto de eje alargado (6) que se extiende distalmente desde el mango (4), donde el conjunto de eje alargado (6) incluye una parte articulable (8);
un control de articulación (10) asociado con el conjunto de eje alargado (6), donde el control de articulación (10) se puede mover entre una primera posición en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una primera posición de articulación y una segunda posición en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una segunda posición de articulación; y
un sistema de colocación de elementos de sujeción (102) que incluye un elemento de fijación (112) que se mueve cuando se acciona el sistema de colocación de elementos de sujeción (102) para permitir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102), estando bloqueado el movimiento del elemento de fijación (112) para impedir el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102), caracterizado por que el control de articulación (10) bloquea el movimiento del elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la primera posición, y donde el control de articulación (10) permite el movimiento del elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la segunda posición.
2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, donde el movimiento de bloqueo del elemento de fijación (112) impide el movimiento de un eje de transmisión (108) asociado del sistema de colocación de elementos de sujeción (102).
3. El instrumento quirúrgico de las reivindicaciones 1 o 2, donde el control de articulación (10) se aleja de una dirección de movimiento del elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está en la segunda posición.
4. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el control de articulación (10) incluye una parte de bloqueo (10a); y
donde la parte de bloqueo (10a) del control de articulación (10) está alineada con el elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la primera posición, y donde la parte de bloqueo (10a) del control de articulación (10) no está alineada con el elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la segunda posición.
5. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 4, donde la parte de bloqueo (10a) del control de articulación (10) impide el movimiento del elemento de fijación (112) cuando esta está alineada con el elemento de fijación (112).
6. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, donde el control de articulación (10) comprende además una parte que no bloquea (10b), donde la parte que no bloquea (10b) del control de articulación (10) está alineada con el elemento de fijación (112) cuando el control de articulación (10) está situado en la segunda posición.
7. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 6, donde la parte que no bloquea (10b) del control de articulación (10) permite el movimiento del elemento de fijación (112) cuando esta está alineada con el elemento de fijación (112).
8. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 6 o 7, donde la parte que no bloquea (10b) del control de articulación (10) se dimensiona y conforma de modo que acomode el movimiento del elemento de fijación (112).
9. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 8, donde el elemento de fijación (112) se dimensiona y conforma de modo que encaje dentro de la parte que no bloquea (10b).
10. El instrumento quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, donde la parte que no bloquea (10b) comprende una pluralidad de partes que no bloquean (10b), y donde el elemento de fijación (112) comprende una pluralidad de elementos de fijación (112) correspondientes a la pluralidad de partes que no bloquean (10b).
11. El instrumento quirúrgico de las reivindicaciones 4 a 10, donde la parte que no bloquea del control de articulación comprende una superficie externa del control de articulación.
12. Un método para manipular un instrumento quirúrgico en una aplicación no quirúrgica, comprendiendo el método: proporcionar un instrumento quirúrgico que incluye:
un mango (4);
un conjunto de eje alargado (6) que se extiende distalmente desde el mango (4), donde el conjunto de eje alargado (6) incluye una parte articulable (8);
un control de articulación (10) asociado con el conjunto de eje alargado (6), donde el control de articulación (10) se puede mover entre una primera posición, en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una primera posición de articulación, y una segunda posición, en la que el conjunto de eje alargado (6) se dispone en una segunda posición de articulación, donde el control de articulación (10) incluye una parte de bloqueo (10a);
un sistema de colocación de elementos de sujeción (102) que incluye un elemento de fijación (112); que mueve el control de articulación (10) a la posición no articulada para alinear la parte de bloqueo (10a) con el elemento de fijación (112) con el fin de impedir el movimiento del elemento de fijación (112) e impedir de ese modo el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102);
mover el control de articulación (10) a la posición articulada para que la parte de bloqueo (10a) deje de estar alineada con el elemento de fijación (112) con el fin de permitir el movimiento del elemento de fijación (112) y permitir de ese modo el accionamiento del sistema de colocación de elementos de sujeción (102).
13. El método de la reivindicación 12, donde la segunda posición de articulación es articulada con relación a la primera posición de articulación.
14. El método de la reivindicación 13, donde la primera posición de articulación es una posición no articulada.
15. El método de cualquier reivindicación anterior, donde el control de articulación (10) se puede mover entre la primera posición y la segunda posición mediante al menos uno de un movimiento lineal y un movimiento rotativo.
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